JPH09215290A - ４極モータ - Google Patents
４極モータInfo
- Publication number
- JPH09215290A JPH09215290A JP8024313A JP2431396A JPH09215290A JP H09215290 A JPH09215290 A JP H09215290A JP 8024313 A JP8024313 A JP 8024313A JP 2431396 A JP2431396 A JP 2431396A JP H09215290 A JPH09215290 A JP H09215290A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- poles
- salient
- pole
- core
- phase
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 鉄損とコキングトルクを低減し、優れた特性
を持つ４極モータを提供する。 【解決手段】 永久磁石１２は４極の磁極数を有してお
り、磁性体からなるコア１１の突極１４は３ｎ極（ｎは
１を除く奇数）の構成を有している。また突極１４の先
端のティース幅ｄがコア１１の外周部分を占めうる最大
の角度（３６０°／３ｎ）を１００％とした場合、前記
ティース幅ｄが６２．５％±５％とすることにより、高
速回転時に鉄損が少なくコキングトルクの小さなモータ
が得られる。
を持つ４極モータを提供する。 【解決手段】 永久磁石１２は４極の磁極数を有してお
り、磁性体からなるコア１１の突極１４は３ｎ極（ｎは
１を除く奇数）の構成を有している。また突極１４の先
端のティース幅ｄがコア１１の外周部分を占めうる最大
の角度（３６０°／３ｎ）を１００％とした場合、前記
ティース幅ｄが６２．５％±５％とすることにより、高
速回転時に鉄損が少なくコキングトルクの小さなモータ
が得られる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術】本発明はコキングトルクが小さ
く、鉄損の少ない４極着磁された永久磁石を備えた４極
モータに関するものである。
く、鉄損の少ない４極着磁された永久磁石を備えた４極
モータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、ハードディスクやポリゴンミラー
の回転駆動の高速回転化が図られ、それにともなう鉄損
の増加が問題となっている。コアに流れる磁束の交番周
波数を低くすれば鉄損を低くく抑えることができ、その
ためには永久磁石の極数を少なくすればよい。その中で
も永久磁石が４極着磁された永久磁石を備えたモータが
有効とされている。
の回転駆動の高速回転化が図られ、それにともなう鉄損
の増加が問題となっている。コアに流れる磁束の交番周
波数を低くすれば鉄損を低くく抑えることができ、その
ためには永久磁石の極数を少なくすればよい。その中で
も永久磁石が４極着磁された永久磁石を備えたモータが
有効とされている。
【０００３】以下に従来の４極着磁された永久磁石を備
えた、モータについて説明する。
えた、モータについて説明する。
【０００４】図７は従来例の４極着磁モータの構成を示
すものである。図７において４１はコア、４２はＮ、
Ｓ、Ｎ、Ｓの４極が着磁された永久磁石、４３はフレー
ムである。この従来例のコア４１は、巻線を施された６
極の突極４４を有している。
すものである。図７において４１はコア、４２はＮ、
Ｓ、Ｎ、Ｓの４極が着磁された永久磁石、４３はフレー
ムである。この従来例のコア４１は、巻線を施された６
極の突極４４を有している。
【０００５】図８は他の従来例の４極着磁モータの構成
を示すものである。図８において５１はコア、５２は上
記同様の永久磁石、５３はフレームである。この従来例
のコア５１は、巻線を施された１２極の突極５４を有し
ている。
を示すものである。図８において５１はコア、５２は上
記同様の永久磁石、５３はフレームである。この従来例
のコア５１は、巻線を施された１２極の突極５４を有し
ている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、コキングトルクの周波数が低いためコキン
グトルクが大きくなる。そこで、コキングトルクを小さ
く抑えるために永久磁石の着磁にスキューを設けたり、
永久磁石の磁化を弱くしてコキングトルクを減少させる
と、通電時のトルク出力等が減少するという問題点を有
していた。
の構成では、コキングトルクの周波数が低いためコキン
グトルクが大きくなる。そこで、コキングトルクを小さ
く抑えるために永久磁石の着磁にスキューを設けたり、
永久磁石の磁化を弱くしてコキングトルクを減少させる
と、通電時のトルク出力等が減少するという問題点を有
していた。
【０００７】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、鉄損およびコキングトルクが少なく、かつ通電時の
トルク等の出力特性の高いモータを提供することを目的
とする。
で、鉄損およびコキングトルクが少なく、かつ通電時の
トルク等の出力特性の高いモータを提供することを目的
とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明は、４極の磁極を有する永久磁石を備えた４極
モータにおいて、巻線が施された３ｎ極（１を除く奇
数）の突極を有するコアを備えたことを特徴としてい
る。
に本発明は、４極の磁極を有する永久磁石を備えた４極
モータにおいて、巻線が施された３ｎ極（１を除く奇
数）の突極を有するコアを備えたことを特徴としてい
る。
【０００９】本発明において、突極先端のティース幅が
コアの外周部を占めうる最大の角度（３６０°／３ｎ）
を１００％とした場合に、前記ティース幅が６２．５％
±５％、又は３７．５％±５％とすると好適である。
コアの外周部を占めうる最大の角度（３６０°／３ｎ）
を１００％とした場合に、前記ティース幅が６２．５％
±５％、又は３７．５％±５％とすると好適である。
【００１０】また、突極が９極である場合に３相の巻線
をおこなうとき、同一の相が１つとばしの突極に位置
し、同一の相の巻線方向が交互に逆となるように構成す
ると好適である。
をおこなうとき、同一の相が１つとばしの突極に位置
し、同一の相の巻線方向が交互に逆となるように構成す
ると好適である。
【００１１】また、突極が１５極である場合に３相の巻
線をおこなうとき、同一の相の突極間においてある突極
を基準として、基準となる突極から両方向に電気角で３
３６度の位置にある突極の巻き線方向を同じとし、基準
となる突極から両方向に電気角で１９２度の位置にある
突極の巻き線方向が逆となるように構成すると好適であ
る。
線をおこなうとき、同一の相の突極間においてある突極
を基準として、基準となる突極から両方向に電気角で３
３６度の位置にある突極の巻き線方向を同じとし、基準
となる突極から両方向に電気角で１９２度の位置にある
突極の巻き線方向が逆となるように構成すると好適であ
る。
【００１２】上記構成によると、４極着磁された永久磁
石と３ｎ極（ｎは１以外の奇数）の突極を有することに
より、コキングトルクの周波数を高くして、コキングト
ルクを小さくすることができる。
石と３ｎ極（ｎは１以外の奇数）の突極を有することに
より、コキングトルクの周波数を高くして、コキングト
ルクを小さくすることができる。
【００１３】又突極の先端のティース幅を上記のように
設定することにより、図３、図４に示すように、１度の
コキングトルクの低減を図ることができる。
設定することにより、図３、図４に示すように、１度の
コキングトルクの低減を図ることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】図１〜図３に基づき本発明の第１
の実施の形態について説明する。図１において１１は磁
性体からなるコア、１２はＮ、Ｓ、Ｎ、Ｓの４極の磁極
を有する永久磁石、１３はフレーム、１４はコア１１に
設けられた突極である。前記突極１４は、その周囲に巻
線が施され、等間隔で９本突出するように、コア１１に
設けられている。
の実施の形態について説明する。図１において１１は磁
性体からなるコア、１２はＮ、Ｓ、Ｎ、Ｓの４極の磁極
を有する永久磁石、１３はフレーム、１４はコア１１に
設けられた突極である。前記突極１４は、その周囲に巻
線が施され、等間隔で９本突出するように、コア１１に
設けられている。
【００１５】このように本実施の形態では、４極着磁さ
れた永久磁石１２と９極の突極１４を有するコア１１と
を組み合わせているが、本発明者の研究によると、前記
永久磁石と、９極、１５極、２１極等の３ｎ極（ｎは１
以外の奇数）の突極を有するコアとを組み合わせること
により、コキングトルクの周波数が高くなって、コキン
グトルクを小さくできることが判明した。
れた永久磁石１２と９極の突極１４を有するコア１１と
を組み合わせているが、本発明者の研究によると、前記
永久磁石と、９極、１５極、２１極等の３ｎ極（ｎは１
以外の奇数）の突極を有するコアとを組み合わせること
により、コキングトルクの周波数が高くなって、コキン
グトルクを小さくできることが判明した。
【００１６】前記突極１４の先端のティース幅ｄは、コ
ア１１の外周部を占めうる最大の角度（３６０°／９）
を１００％とした場合、その６２．５％±５％となるよ
うに設定（具体的には６２．５％に設定した。）されて
いる。
ア１１の外周部を占めうる最大の角度（３６０°／９）
を１００％とした場合、その６２．５％±５％となるよ
うに設定（具体的には６２．５％に設定した。）されて
いる。
【００１７】これは図３に示すように、コア１１の突極
の先端のティース幅ｄがコア１１の外周部を占めうる最
大の角度（３６０°／３ｎ、ｎは１以外の奇数）を１０
０％とした場合、前記ティース幅ｄが６２．５％±５％
となるようにすれば、コキングトルクをさらに低減する
ことができるからである。
の先端のティース幅ｄがコア１１の外周部を占めうる最
大の角度（３６０°／３ｎ、ｎは１以外の奇数）を１０
０％とした場合、前記ティース幅ｄが６２．５％±５％
となるようにすれば、コキングトルクをさらに低減する
ことができるからである。
【００１８】又本実施の形態の４極モータは、Ｕ相（Ｕ
1 、Ｕ2 、Ｕ3 ）、Ｖ相（Ｖ1 、Ｖ2 、Ｖ3 ）、Ｗ相
（Ｗ1 、Ｗ2 、Ｗ3 ）の３相の巻線が施されているもの
であるが、その巻線を図１、図２に示すように行ってい
る。すなわち、同一の相が１つとばしの突極１４に位置
し、同一の相の巻線方向が交互に逆となる巻線がおこな
われている（図２はＵ相を例にとって示している。）。
1 、Ｕ2 、Ｕ3 ）、Ｖ相（Ｖ1 、Ｖ2 、Ｖ3 ）、Ｗ相
（Ｗ1 、Ｗ2 、Ｗ3 ）の３相の巻線が施されているもの
であるが、その巻線を図１、図２に示すように行ってい
る。すなわち、同一の相が１つとばしの突極１４に位置
し、同一の相の巻線方向が交互に逆となる巻線がおこな
われている（図２はＵ相を例にとって示している。）。
【００１９】このような巻線をおこなうことにより、３
相４極モータを効率良く駆動することがきる。
相４極モータを効率良く駆動することがきる。
【００２０】第１の実施の形態においては、前記ティー
ス幅ｄを、前記最大の角度の６２．５％±５％と設定し
たが、図４に示すように、これを３７．５％±５％とし
ても、コキングトルクの低減に有効である。
ス幅ｄを、前記最大の角度の６２．５％±５％と設定し
たが、図４に示すように、これを３７．５％±５％とし
ても、コキングトルクの低減に有効である。
【００２１】次に、図５、図６に基づき本発明の第２の
実施の形態について説明する。図５において３１は磁性
体からなるコア、３２はＮ、Ｓ、Ｎ、Ｓの４極の磁極を
有する永久磁石、３３はフレーム、３４はコア３１に設
けられた突極である。前記突極３４は、その周囲に巻線
が施され、等間隔で１５本突出するように、コア３１に
設けられている。
実施の形態について説明する。図５において３１は磁性
体からなるコア、３２はＮ、Ｓ、Ｎ、Ｓの４極の磁極を
有する永久磁石、３３はフレーム、３４はコア３１に設
けられた突極である。前記突極３４は、その周囲に巻線
が施され、等間隔で１５本突出するように、コア３１に
設けられている。
【００２２】このように本実施の形態では、４極着磁さ
れた永久磁石３２と１５極の突極３４を有するコア３１
とを組み合わせることにより、コキングトルクの周波数
を高くして、コキングトルクを小さくしている。
れた永久磁石３２と１５極の突極３４を有するコア３１
とを組み合わせることにより、コキングトルクの周波数
を高くして、コキングトルクを小さくしている。
【００２３】又本実施の形態の４極モータは、Ｕ相（Ｕ
1 〜Ｕ5 ）、Ｖ相（Ｖ1 〜Ｖ5 ）、Ｗ相（Ｗ1 〜Ｗ5 ）
の３相の巻線が施されているものであるが、その巻線を
図５、図６に示すように行っている。すなわち、図６に
示すようにＵ相を例にとって説明すると、同一の相の突
極（Ｕ1 〜Ｕ5 ）間において、ある突極Ｕ3 を基準とし
て、基準となる突極Ｕ3 と基準となる突極Ｕ3 から両方
向に電気角で３３６°の位置にある突極Ｕ1 、Ｕ5 の巻
き線方向を同じとし、基準となる突極Ｕ3 から両方向に
電気角で１９２°の位置にある突極Ｕ2 、Ｕ4 の巻き線
方向が逆となるように、巻線をおこなっている。
1 〜Ｕ5 ）、Ｖ相（Ｖ1 〜Ｖ5 ）、Ｗ相（Ｗ1 〜Ｗ5 ）
の３相の巻線が施されているものであるが、その巻線を
図５、図６に示すように行っている。すなわち、図６に
示すようにＵ相を例にとって説明すると、同一の相の突
極（Ｕ1 〜Ｕ5 ）間において、ある突極Ｕ3 を基準とし
て、基準となる突極Ｕ3 と基準となる突極Ｕ3 から両方
向に電気角で３３６°の位置にある突極Ｕ1 、Ｕ5 の巻
き線方向を同じとし、基準となる突極Ｕ3 から両方向に
電気角で１９２°の位置にある突極Ｕ2 、Ｕ4 の巻き線
方向が逆となるように、巻線をおこなっている。
【００２４】このような巻線をおこなうことにより、３
相４極モータを効率良く駆動することができる。
相４極モータを効率良く駆動することができる。
【００２５】
【発明の効果】本発明によれば、４極の磁極数を有する
永久磁石と、３ｎ極（ｎは１を除く奇数）の突極を有す
るコアとを備えることにより、鉄損とコキングトルクが
少なく出力特性を高くすることができる優れた４極モー
タを実現できる。
永久磁石と、３ｎ極（ｎは１を除く奇数）の突極を有す
るコアとを備えることにより、鉄損とコキングトルクが
少なく出力特性を高くすることができる優れた４極モー
タを実現できる。
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるモータの概
略断面図。
略断面図。
【図２】同実施の形態における巻線仕様図。
【図３】ティース幅とコキングトルクの関係図。
【図４】ティース幅とコキングトルクの関係図。
【図５】本発明の第２の実施の形態におけるモータの概
略断面図。
略断面図。
【図６】同実施の形態における巻線仕様図。
【図７】従来のモータの概略断面図。
【図８】他の従来のモータの概略断面図。
１１、３１ コア １２、３２ 永久磁石 １３、３３ フレーム １４、３４ 突極 ｄ ティース幅
Claims (5)
- 【請求項１】４極の磁極数を有する永久磁石と、巻線が
施された３ｎ極（ｎは１以外の奇数）の突極を有するコ
アとを備えたことを特徴とする４極モータ。 - 【請求項２】 突極先端のティース幅がコアの外周部分
を占めうる最大の角度（３６０°／３ｎ）を１００％と
した場合に、前記ティース幅が６２．５％±５％となる
ことを特徴とする請求項１記載の４極モータ。 - 【請求項３】 突極先端のティース幅がコアの外周部分
を占めうる最大の角度（３６０°／３ｎ）を１００％と
した場合に、前記ティース幅が３７．５％±５％となる
ことを特徴とする請求項１記載の４極モータ。 - 【請求項４】 ９極の突極に３相の巻線をおこなうもの
であって、同一の相が１つとばしの突極に位置し、同一
の相の巻線方向が交互に逆となる巻線がおこなわれてい
るものである請求項１、２または３記載の４極モータ。 - 【請求項５】 １５極の突極に３相の巻線をおこなうも
のであって、同一の相の突極間においてある突極を基準
として、基準となる突極と基準となる突極から両方向に
電気角で３３６度の位置にある突極の巻き線方向を同じ
とし、基準となる突極から両方向に電気角で１９２度の
位置にある突極の巻き線方向が逆となる巻線がおこなわ
れているものである請求項１、２または３記載の４極モ
ータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8024313A JPH09215290A (ja) | 1996-02-09 | 1996-02-09 | ４極モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8024313A JPH09215290A (ja) | 1996-02-09 | 1996-02-09 | ４極モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09215290A true JPH09215290A (ja) | 1997-08-15 |
Family
ID=12134702
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8024313A Pending JPH09215290A (ja) | 1996-02-09 | 1996-02-09 | ４極モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09215290A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012044817A (ja) * | 2010-08-22 | 2012-03-01 | Kyowa Kogyo Kk | ３相交流回転機 |
| JP2013236542A (ja) * | 2013-08-19 | 2013-11-21 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | 外転型永久磁石回転電機およびそれを用いたエレベータ装置 |
| KR20150039755A (ko) * | 2012-08-01 | 2015-04-13 | 무빙 마그네트 테크놀로지스 | 좁은 치형부를 구비한 최적의 전기 모터 |
-
1996
- 1996-02-09 JP JP8024313A patent/JPH09215290A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012044817A (ja) * | 2010-08-22 | 2012-03-01 | Kyowa Kogyo Kk | ３相交流回転機 |
| KR20150039755A (ko) * | 2012-08-01 | 2015-04-13 | 무빙 마그네트 테크놀로지스 | 좁은 치형부를 구비한 최적의 전기 모터 |
| JP2013236542A (ja) * | 2013-08-19 | 2013-11-21 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | 外転型永久磁石回転電機およびそれを用いたエレベータ装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101322303B (zh) | 电机 | |
| KR100200667B1 (ko) | 브러시리스 직류모터 | |
| JP3071064B2 (ja) | 永久磁石式ステッピングモ−タ | |
| JP2001339921A (ja) | 永久磁石型電動機 | |
| JP2001037186A (ja) | 永久磁石電動機 | |
| JPH05304737A (ja) | 永久磁石形モータ | |
| JP2003092863A (ja) | 永久磁石埋込同期モータ | |
| JP2008289209A (ja) | ブラシレスｄｃモータ | |
| JPH0595190U (ja) | 電動機 | |
| JP2000316241A (ja) | 永久磁石埋め込み式モータ | |
| JP2000166135A (ja) | ブラシレスモータ | |
| JPH09215290A (ja) | ４極モータ | |
| JPH11318063A (ja) | リラクタンスモータ | |
| JP2002281721A (ja) | 永久磁石形同期モータ | |
| JP2972907B2 (ja) | 集中巻固定子を有する永久磁石回転電機 | |
| JPH01198264A (ja) | 電動機 | |
| JPH06339240A (ja) | 永久磁石形モータ | |
| JPH03198645A (ja) | 三相ブラシレスモータ | |
| JP2005130627A (ja) | 埋込磁石形同期電動機 | |
| JP3239073B2 (ja) | 永久磁石界磁形ブラシ付モータ | |
| JP3244211B2 (ja) | ４相直流コア有ブラシレスモータ | |
| JPH04322152A (ja) | ３相ブラシレスモータ | |
| JP2001309584A (ja) | 回転電機のステータ構造 | |
| JP2599082B2 (ja) | ４相ステッピングモータ | |
| JPH0690538A (ja) | ブラシレスモータ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040728 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041005 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041206 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050614 |