JPH09215322A - 多相多重チョッパ装置の制御回路 - Google Patents
多相多重チョッパ装置の制御回路Info
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- JPH09215322A JPH09215322A JP8170938A JP17093896A JPH09215322A JP H09215322 A JPH09215322 A JP H09215322A JP 8170938 A JP8170938 A JP 8170938A JP 17093896 A JP17093896 A JP 17093896A JP H09215322 A JPH09215322 A JP H09215322A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】装置を大形化・複雑化したり効率を低下させた
りすることをせずに、多相多重チョッパ装置を構成する
各チョッパ装置の出力電流の平行を図ることにある。 【解決手段】各チョッパの出力電流と平均電流との偏差
を求めてこれをＰＩＤ調節器へ入力させる。ＰＩＤ調節
器の積分時間が長くても微分演算機能を備えているの
で、当該ＰＩＤ調節器は電流偏差の時間的変化の大きさ
に対応した補正量を出力する。更に電流偏差の絶対値を
演算し、この絶対値が基準電圧源５をこえたか否かを、
コンパレータと否定論理和素子とで判定し、この判定結
果に対応してＰＩＤ調節器の出力側に設けたスイッチを
オン・オフさせ、僅かな電流偏差で無用な補正動作を妨
げる。
りすることをせずに、多相多重チョッパ装置を構成する
各チョッパ装置の出力電流の平行を図ることにある。 【解決手段】各チョッパの出力電流と平均電流との偏差
を求めてこれをＰＩＤ調節器へ入力させる。ＰＩＤ調節
器の積分時間が長くても微分演算機能を備えているの
で、当該ＰＩＤ調節器は電流偏差の時間的変化の大きさ
に対応した補正量を出力する。更に電流偏差の絶対値を
演算し、この絶対値が基準電圧源５をこえたか否かを、
コンパレータと否定論理和素子とで判定し、この判定結
果に対応してＰＩＤ調節器の出力側に設けたスイッチを
オン・オフさせ、僅かな電流偏差で無用な補正動作を妨
げる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、複数台のチョッ
パ装置を並列接続し、３６０度をチョッパ装置台数で割
った値を位相差にして各チョッパ装置間をこの位相差で
運転する多相多重チョッパ装置の制御回路に関する。
パ装置を並列接続し、３６０度をチョッパ装置台数で割
った値を位相差にして各チョッパ装置間をこの位相差で
運転する多相多重チョッパ装置の制御回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は多相多重チョッパ装置の従来例を
示した主回路接続図である。この図３ではｍ台のチョッ
パ装置を並列に接続する。例えば１台目の第１チョッパ
装置はトランジスタとダイオードとの逆並列接続でなる
第１チョッパ部１１と第１リアクトル２１及び第１フリ
ーホイールダイオード３１で構成しており、２台目の第
２チョッパ装置も同様に第２チョッパ部１２と第２リア
クトル２２及び第２フリーホイールダイオード３２で構
成し、ｍ台目の第ｍチョッパ装置も第ｍチョッパ部１３
と第ｍリアクトル２３及び第ｍフリーホイールダイオー
ド３３で構成している。これらｍ台のチョッパ装置を並
列接続して共通の直流電源１からの直流電力を変換し、
共通の負荷としての直流電動機２を駆動する。ここで各
チョッパ装置が直流電動機２へ供給する電流は、それぞ
れが合計電流のｍ分の１を分担するように、各チョッパ
装置には共通の通流率指令値を与えると共に、各チョッ
パ装置相互間の位相差は３６０度をｍで割った値を維持
して運転するように、各チョッパ装置には別個の移相変
換回路（図示せず）を備えている。
示した主回路接続図である。この図３ではｍ台のチョッ
パ装置を並列に接続する。例えば１台目の第１チョッパ
装置はトランジスタとダイオードとの逆並列接続でなる
第１チョッパ部１１と第１リアクトル２１及び第１フリ
ーホイールダイオード３１で構成しており、２台目の第
２チョッパ装置も同様に第２チョッパ部１２と第２リア
クトル２２及び第２フリーホイールダイオード３２で構
成し、ｍ台目の第ｍチョッパ装置も第ｍチョッパ部１３
と第ｍリアクトル２３及び第ｍフリーホイールダイオー
ド３３で構成している。これらｍ台のチョッパ装置を並
列接続して共通の直流電源１からの直流電力を変換し、
共通の負荷としての直流電動機２を駆動する。ここで各
チョッパ装置が直流電動機２へ供給する電流は、それぞ
れが合計電流のｍ分の１を分担するように、各チョッパ
装置には共通の通流率指令値を与えると共に、各チョッ
パ装置相互間の位相差は３６０度をｍで割った値を維持
して運転するように、各チョッパ装置には別個の移相変
換回路（図示せず）を備えている。
【０００３】即ち多相多重チョッパ装置は、各チョッパ
装置間の位相を均等にずらしながら、負荷へ供給する電
流も各チョッパ装置が均等に分担しながら運転をする。
装置間の位相を均等にずらしながら、負荷へ供給する電
流も各チョッパ装置が均等に分担しながら運転をする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】多相多重チョッパ装置
の制御回路をアナログ回路で構成している場合は、各移
相変換回路の調整に誤差があると、この誤差がそれぞれ
のチョッパ装置に与える通流率指令値の誤差となり、こ
れが原因で各チョッパ装置の出力電流に不平衡を生じて
しまう。この通流率指令値の誤差が最初は僅かであって
も、通流率指令値の値が大きい方のチョッパ装置の出力
電流が通流率指令値の小さい方のチョッパ装置へ逆流す
るので、各チョッパ装置が分担する電流の不平衡の程度
は次第に大となり、遂には定格値を越えてしまう不都合
を生じる。また、通流率指令値に不平衡が無くても、例
えばそれぞれのチョッパ部を構成している半導体スイッ
チ素子の動作特性に差があると、これによっても出力電
流に不平衡を生じる。その結果、特定のチョッパ装置に
電流が集中してそのチョッパ装置が過負荷になって主回
路素子が破壊してしまう不具合を生じる。或いは主回路
素子が破損しなくても、当該多相多重チョッパ装置の運
転を継続できなくなる不具合を生じる。
の制御回路をアナログ回路で構成している場合は、各移
相変換回路の調整に誤差があると、この誤差がそれぞれ
のチョッパ装置に与える通流率指令値の誤差となり、こ
れが原因で各チョッパ装置の出力電流に不平衡を生じて
しまう。この通流率指令値の誤差が最初は僅かであって
も、通流率指令値の値が大きい方のチョッパ装置の出力
電流が通流率指令値の小さい方のチョッパ装置へ逆流す
るので、各チョッパ装置が分担する電流の不平衡の程度
は次第に大となり、遂には定格値を越えてしまう不都合
を生じる。また、通流率指令値に不平衡が無くても、例
えばそれぞれのチョッパ部を構成している半導体スイッ
チ素子の動作特性に差があると、これによっても出力電
流に不平衡を生じる。その結果、特定のチョッパ装置に
電流が集中してそのチョッパ装置が過負荷になって主回
路素子が破壊してしまう不具合を生じる。或いは主回路
素子が破損しなくても、当該多相多重チョッパ装置の運
転を継続できなくなる不具合を生じる。
【０００５】そこでこのような不具合の発生を防止する
べく、各チョッパ装置のチョッパ部に逆流阻止用のダイ
オードを直列に接続して、通流率指令値の値が大きい方
のチョッパ装置から通流率指令値の小さい方のチョッパ
装置へ電流が逆流するのを阻止する。または、各チョッ
パ装置のそれぞれが電流制御回路を備えることにより、
所定の出力電流を維持できるようにして過電流状態にな
るのを防止する。しかしながら、各チョッパ装置に逆流
阻止用ダイオードを備えることは装置の大形化と運転効
率の低下をもたらすし、各チョッパ装置に別個の電流制
御回路を設けることは、装置の大形化と複雑化をもたら
す欠点がある。
べく、各チョッパ装置のチョッパ部に逆流阻止用のダイ
オードを直列に接続して、通流率指令値の値が大きい方
のチョッパ装置から通流率指令値の小さい方のチョッパ
装置へ電流が逆流するのを阻止する。または、各チョッ
パ装置のそれぞれが電流制御回路を備えることにより、
所定の出力電流を維持できるようにして過電流状態にな
るのを防止する。しかしながら、各チョッパ装置に逆流
阻止用ダイオードを備えることは装置の大形化と運転効
率の低下をもたらすし、各チョッパ装置に別個の電流制
御回路を設けることは、装置の大形化と複雑化をもたら
す欠点がある。
【０００６】そこでこの発明の目的は、装置を大形化・
複雑化したり効率を低下させたりすることをせずに、多
相多重チョッパ装置を構成する各チョッパ装置の出力電
流の平衡を図ることにある。
複雑化したり効率を低下させたりすることをせずに、多
相多重チョッパ装置を構成する各チョッパ装置の出力電
流の平衡を図ることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めにこの発明の多相多重チョッパ装置の制御回路は、直
流電源に接続して、この直流電源とは異なる電圧の直流
を出力するチョッパ装置の複数台を並列に接続し、これ
ら各チョッパ装置には共通の通流率指令値を与え、３６
０度をチョッパ装置の台数で割った値を各チョッパ装置
間の動作位相差にして前記各チョッパ装置を運転する多
相多重チョッパ装置において、第１の発明は、前記各チ
ョッパ装置の出力電流の合計値を合計電流検出器で検出
し、除算器がこの合計電流をチョッパ装置台数で割り算
して平均電流を演算する。この平均電流とチョッパ装置
ごとの出力電流との電流偏差を差電流検出器で求め、こ
れを比例積分微分調節器へ入力させて、この入力電流偏
差を零にする調節信号を当該比例積分微分調節器から出
力させるが、この比例積分微分調節器の積分時間はチョ
ッパ装置の動作周期よりも充分に長く設定して、通流率
制御とチョッパ電流の不平衡抑制動作とが相互干渉する
のを防いでいる。しかし積分時間が長いと急峻な電流偏
差が生じたときの過渡応答性能が低下するが、この第１
発明では調節器に微分演算機能を備えて、電流偏差発生
時に大きな調節信号を出力させることにより、過渡応答
度を向上させている。更に、比例積分微分調節器の出力
側にはスイッチを設け、前述した電流偏差の絶対値が予
め定めた値を越えたときにのみこのスイッチをオンにす
ることで、電流偏差が小さいときに不要な補正動作が行
われるのを回避する。
めにこの発明の多相多重チョッパ装置の制御回路は、直
流電源に接続して、この直流電源とは異なる電圧の直流
を出力するチョッパ装置の複数台を並列に接続し、これ
ら各チョッパ装置には共通の通流率指令値を与え、３６
０度をチョッパ装置の台数で割った値を各チョッパ装置
間の動作位相差にして前記各チョッパ装置を運転する多
相多重チョッパ装置において、第１の発明は、前記各チ
ョッパ装置の出力電流の合計値を合計電流検出器で検出
し、除算器がこの合計電流をチョッパ装置台数で割り算
して平均電流を演算する。この平均電流とチョッパ装置
ごとの出力電流との電流偏差を差電流検出器で求め、こ
れを比例積分微分調節器へ入力させて、この入力電流偏
差を零にする調節信号を当該比例積分微分調節器から出
力させるが、この比例積分微分調節器の積分時間はチョ
ッパ装置の動作周期よりも充分に長く設定して、通流率
制御とチョッパ電流の不平衡抑制動作とが相互干渉する
のを防いでいる。しかし積分時間が長いと急峻な電流偏
差が生じたときの過渡応答性能が低下するが、この第１
発明では調節器に微分演算機能を備えて、電流偏差発生
時に大きな調節信号を出力させることにより、過渡応答
度を向上させている。更に、比例積分微分調節器の出力
側にはスイッチを設け、前述した電流偏差の絶対値が予
め定めた値を越えたときにのみこのスイッチをオンにす
ることで、電流偏差が小さいときに不要な補正動作が行
われるのを回避する。
【０００８】第２の発明は、前記各チョッパ装置の出力
電流の合計値を合計電流検出器で検出し、除算器がこの
合計電流をチョッパ装置台数で割り算して平均電流を演
算する。この平均電流とチョッパ装置ごとの出力電流と
の電流偏差を差電流検出器で求め、これを比例積分調節
器へ入力させて、この入力電流偏差を零にする調節信号
を当該比例積分調節器から出力させるが、この比例積分
調節器の積分時間はチョッパ装置の動作周期よりも充分
に長く設定して、通流率制御とチョッパ電流の不平衡抑
制動作とが相互干渉するのを防いでいる。しかし積分時
間が長いと急峻な電流偏差が生じたときの過渡応答性能
が低下するが、この第２発明ではこの比例積分調節器の
出力値と前述した電流偏差の絶対値との積を演算する乗
算器を設け、この乗算演算結果を補正両にすることで、
急峻な電流偏差が生じたときの過渡応答度を向上させて
いる。更に、比例積分調節器の出力側にスイッチを設
け、前述した電流偏差の絶対値が予め定めた値を越えた
ときにのみこのスイッチをオンにすることで、電流偏差
が小さいときに不要な補正動作が行われるのを回避す
る。
電流の合計値を合計電流検出器で検出し、除算器がこの
合計電流をチョッパ装置台数で割り算して平均電流を演
算する。この平均電流とチョッパ装置ごとの出力電流と
の電流偏差を差電流検出器で求め、これを比例積分調節
器へ入力させて、この入力電流偏差を零にする調節信号
を当該比例積分調節器から出力させるが、この比例積分
調節器の積分時間はチョッパ装置の動作周期よりも充分
に長く設定して、通流率制御とチョッパ電流の不平衡抑
制動作とが相互干渉するのを防いでいる。しかし積分時
間が長いと急峻な電流偏差が生じたときの過渡応答性能
が低下するが、この第２発明ではこの比例積分調節器の
出力値と前述した電流偏差の絶対値との積を演算する乗
算器を設け、この乗算演算結果を補正両にすることで、
急峻な電流偏差が生じたときの過渡応答度を向上させて
いる。更に、比例積分調節器の出力側にスイッチを設
け、前述した電流偏差の絶対値が予め定めた値を越えた
ときにのみこのスイッチをオンにすることで、電流偏差
が小さいときに不要な補正動作が行われるのを回避す
る。
【０００９】第３の発明は、前記各チョッパ装置の出力
電流の合計値を合計電流検出器で検出し、除算器がこの
合計電流をチョッパ装置台数で割り算して平均電流を演
算する。この平均電流とチョッパ装置ごとの出力電流と
の電流偏差を差電流検出器で求め、これを比例調節器へ
入力させて、この入力電流偏差を零にする調節信号を当
該比例調節器から出力させるが、この比例調節器の比例
ゲインを所望の値にすることにより補正量が時間遅れ無
しで得られ、過渡応答度を向上させている。更に、比例
調節器の出力側にはスイッチを設け、前述した電流偏差
の絶対値が予め定めた値を越えたときにのみこのスイッ
チをオンにすることで、電流偏差が小さいときに不要な
補正動作が行われるのを回避する。
電流の合計値を合計電流検出器で検出し、除算器がこの
合計電流をチョッパ装置台数で割り算して平均電流を演
算する。この平均電流とチョッパ装置ごとの出力電流と
の電流偏差を差電流検出器で求め、これを比例調節器へ
入力させて、この入力電流偏差を零にする調節信号を当
該比例調節器から出力させるが、この比例調節器の比例
ゲインを所望の値にすることにより補正量が時間遅れ無
しで得られ、過渡応答度を向上させている。更に、比例
調節器の出力側にはスイッチを設け、前述した電流偏差
の絶対値が予め定めた値を越えたときにのみこのスイッ
チをオンにすることで、電流偏差が小さいときに不要な
補正動作が行われるのを回避する。
【００１０】第４の発明は、前記各チョッパ装置の出力
電流の合計値を合計電流検出器で検出し、除算器がこの
合計電流をチョッパ装置台数で割り算して平均電流を演
算する。この平均電流とチョッパ装置ごとの出力電流と
の電流偏差を差電流検出器で求め、これを比例調節器へ
入力させて、この入力電流偏差を零にする調節信号を当
該比例調節器から出力させるが、この比例調節器の比例
ゲインを所望の値にすることにより補正量が時間遅れ無
しで得られ、過渡応答度を向上させている。更に、比例
調節器の演算増幅部の入出力間にはスイッチを設け、前
述した電流偏差の絶対値が予め定めた値を越えたときに
のみこのスイッチをオフにすることで、電流偏差が小さ
いときに不要な補正動作が行われるのを回避する。
電流の合計値を合計電流検出器で検出し、除算器がこの
合計電流をチョッパ装置台数で割り算して平均電流を演
算する。この平均電流とチョッパ装置ごとの出力電流と
の電流偏差を差電流検出器で求め、これを比例調節器へ
入力させて、この入力電流偏差を零にする調節信号を当
該比例調節器から出力させるが、この比例調節器の比例
ゲインを所望の値にすることにより補正量が時間遅れ無
しで得られ、過渡応答度を向上させている。更に、比例
調節器の演算増幅部の入出力間にはスイッチを設け、前
述した電流偏差の絶対値が予め定めた値を越えたときに
のみこのスイッチをオフにすることで、電流偏差が小さ
いときに不要な補正動作が行われるのを回避する。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１はこの発明の第１実施例を表
した回路図であって、請求項１に対応する。この第１実
施例回路もｍ台のチョッパ装置を並列に接続して多相多
重装置を形成するのであるが、図面が複雑になるのを避
けるために、１台目とｍ台目のみを図示し、残余のチョ
ッパ装置の図示は省略している。
した回路図であって、請求項１に対応する。この第１実
施例回路もｍ台のチョッパ装置を並列に接続して多相多
重装置を形成するのであるが、図面が複雑になるのを避
けるために、１台目とｍ台目のみを図示し、残余のチョ
ッパ装置の図示は省略している。
【００１２】この第１実施例回路では、第１チョッパ装
置の出力電流を第１電流検出器１３１で検出し、第ｍチ
ョッパ装置の出力電流を第ｍ電流検出器１３３で検出す
る。更に直流電動機２へ流れる全電流を合計電流検出器
３で検出する。除算器４は合計電流検出器３が検出する
全電流を運転台数ｍで割ることにより、一台当たりの平
均電流を求める。第１差電流検出器４１はこの平均電流
と第１チョッパ装置出力電流との偏差を求め、この偏差
を第１の比例積分微分調節器（以下ではＰＩＤ調節器と
略記する）５１へ入力させると、この入力偏差を零にす
る調節信号が第１スイッチ６１を介して第１加算器７１
へ補正信号として与えられる。第１加算器７１は通流率
指令値にこの補正信号を加算した結果を第１移相変換器
８１へ与え、これが第１チョッパ部１１へ通流率指令値
として与えられることになる。ｍ台目のチョッパ装置で
も同様に、第ｍ差電流検出器４３が平均電流と第ｍチョ
ッパ装置出力電流との偏差を演算し、この偏差を第ｍＰ
ＩＤ調節器５３へ入力させるので、この入力偏差を零に
する調節信号が第ｍスイッチ６３を介して第ｍ加算器７
３へ補正信号として与えられ、この補正信号を加算した
結果が第ｍ移相変換器８３を介して第ｍチョッパ部１３
へ通流率指令値として与えられる。
置の出力電流を第１電流検出器１３１で検出し、第ｍチ
ョッパ装置の出力電流を第ｍ電流検出器１３３で検出す
る。更に直流電動機２へ流れる全電流を合計電流検出器
３で検出する。除算器４は合計電流検出器３が検出する
全電流を運転台数ｍで割ることにより、一台当たりの平
均電流を求める。第１差電流検出器４１はこの平均電流
と第１チョッパ装置出力電流との偏差を求め、この偏差
を第１の比例積分微分調節器（以下ではＰＩＤ調節器と
略記する）５１へ入力させると、この入力偏差を零にす
る調節信号が第１スイッチ６１を介して第１加算器７１
へ補正信号として与えられる。第１加算器７１は通流率
指令値にこの補正信号を加算した結果を第１移相変換器
８１へ与え、これが第１チョッパ部１１へ通流率指令値
として与えられることになる。ｍ台目のチョッパ装置で
も同様に、第ｍ差電流検出器４３が平均電流と第ｍチョ
ッパ装置出力電流との偏差を演算し、この偏差を第ｍＰ
ＩＤ調節器５３へ入力させるので、この入力偏差を零に
する調節信号が第ｍスイッチ６３を介して第ｍ加算器７
３へ補正信号として与えられ、この補正信号を加算した
結果が第ｍ移相変換器８３を介して第ｍチョッパ部１３
へ通流率指令値として与えられる。
【００１３】ここで各ＰＩＤ調節器の積分時間は、制御
の際に干渉が発生するのを回避するべく、各チョッパ部
の動作周期よりも充分に長い時間に設定する。この長い
積分時間のために過渡応答性能が低下することが無いよ
うに、当該調節器には微分演算機能が備えられていて、
電流偏差の時間的変化の大きさに対応した補正量を出力
する。更に、第１絶対値演算器１０１，第ｍ絶対値演算
器１０３が前記の電流偏差の絶対値を演算し、この絶対
値が基準電圧源５を越えたか否かを、第１コンパレータ
１１１と第１否定論理和素子１２１とで、或いは第ｍコ
ンパレータ１１３と第ｍ否定論理和素子１２３とで判定
し、この判定結果に対応して第１スイッチ６１或いは第
ｍスイッチ６３をオン・オフさせる。即ち、電流偏差が
基準電圧源５で定めた値を越えないときは各スイッチは
オフにして、僅かな電流偏差で無用な補正動作がなされ
るのを妨げている。
の際に干渉が発生するのを回避するべく、各チョッパ部
の動作周期よりも充分に長い時間に設定する。この長い
積分時間のために過渡応答性能が低下することが無いよ
うに、当該調節器には微分演算機能が備えられていて、
電流偏差の時間的変化の大きさに対応した補正量を出力
する。更に、第１絶対値演算器１０１，第ｍ絶対値演算
器１０３が前記の電流偏差の絶対値を演算し、この絶対
値が基準電圧源５を越えたか否かを、第１コンパレータ
１１１と第１否定論理和素子１２１とで、或いは第ｍコ
ンパレータ１１３と第ｍ否定論理和素子１２３とで判定
し、この判定結果に対応して第１スイッチ６１或いは第
ｍスイッチ６３をオン・オフさせる。即ち、電流偏差が
基準電圧源５で定めた値を越えないときは各スイッチは
オフにして、僅かな電流偏差で無用な補正動作がなされ
るのを妨げている。
【００１４】図２はこの発明の第２実施例を表した回路
図であって、請求項２に対応する。この第２実施例回路
もｍ台のチョッパ装置を並列に接続して多相多重装置を
形成するのであるが、図面が複雑になるのを避けるため
に、制御回路は１台目とｍ台目のみを図示し、残余の図
示は省略するのは前述した第１実施例回路の場合と同様
である。
図であって、請求項２に対応する。この第２実施例回路
もｍ台のチョッパ装置を並列に接続して多相多重装置を
形成するのであるが、図面が複雑になるのを避けるため
に、制御回路は１台目とｍ台目のみを図示し、残余の図
示は省略するのは前述した第１実施例回路の場合と同様
である。
【００１５】この第２実施例回路は、第１ＰＩＤ調節器
５１及び第ｍＰＩＤ調節器５３の代わりに、第１ＰＩ調
節器１５１と第１乗算器１６１、及び第ｍＰＩ調節器１
５３と第ｍ乗算器１６３とを備えているのが前述した第
１実施例回路と異なってところであり、それ以外はすべ
て同じであるから、同じ部分の説明は省略する。この第
２実施例回路では電流偏差をＰＩ調節器（比例積分調節
器）へ入力させているが、これには微分演算機能が備え
られていないので、過渡応答性能がＰＩＤ調節器よりも
劣る。そこでＰＩ調節器の出力信号と電流偏差の絶対値
との積を演算する乗算器を設け、この乗算演算結果を補
正信号として通流率指令値に加算することにより、過渡
応答性能が低下しないようにしている。
５１及び第ｍＰＩＤ調節器５３の代わりに、第１ＰＩ調
節器１５１と第１乗算器１６１、及び第ｍＰＩ調節器１
５３と第ｍ乗算器１６３とを備えているのが前述した第
１実施例回路と異なってところであり、それ以外はすべ
て同じであるから、同じ部分の説明は省略する。この第
２実施例回路では電流偏差をＰＩ調節器（比例積分調節
器）へ入力させているが、これには微分演算機能が備え
られていないので、過渡応答性能がＰＩＤ調節器よりも
劣る。そこでＰＩ調節器の出力信号と電流偏差の絶対値
との積を演算する乗算器を設け、この乗算演算結果を補
正信号として通流率指令値に加算することにより、過渡
応答性能が低下しないようにしている。
【００１６】図４はこの発明の第３実施例を表した回路
図であって、請求項３に対応する。この第３実施例回路
もｍ台のチョッパ装置を並列に接続して多相多重装置を
形成するのであるが、図面が複雑になるのを避けるため
に、制御回路は１台目とｍ台目のみを図示し、残余の図
示は省略するのは前述した第１実施例回路の場合と同様
である。
図であって、請求項３に対応する。この第３実施例回路
もｍ台のチョッパ装置を並列に接続して多相多重装置を
形成するのであるが、図面が複雑になるのを避けるため
に、制御回路は１台目とｍ台目のみを図示し、残余の図
示は省略するのは前述した第１実施例回路の場合と同様
である。
【００１７】この第３実施例回路は、第１ＰＩＤ調節器
５１及び第ｍＰＩＤ調節器５３の代わりに、第１Ｐ調節
器２５１と第ｍＰ調節器２５３とを備えているのが前述
した第１実施例回路と異なってところであり、それ以外
はすべて同じであるから、同じ部分の説明は省略する。
この第３実施例回路では電流偏差をＰ調節器（比例調節
器）へ入力させているが、それぞれのＰ調節器の比例ゲ
インを最適化することにより、補正量が時間遅れ無しで
得られ、過渡応答性能が低下しないようにしている。
５１及び第ｍＰＩＤ調節器５３の代わりに、第１Ｐ調節
器２５１と第ｍＰ調節器２５３とを備えているのが前述
した第１実施例回路と異なってところであり、それ以外
はすべて同じであるから、同じ部分の説明は省略する。
この第３実施例回路では電流偏差をＰ調節器（比例調節
器）へ入力させているが、それぞれのＰ調節器の比例ゲ
インを最適化することにより、補正量が時間遅れ無しで
得られ、過渡応答性能が低下しないようにしている。
【００１８】図５はこの発明の第４実施例を表した部分
回路図であって、請求項４に対応する。この第４実施例
部分回路は、第３実施例回路の第１Ｐ調節器２５１と第
ｍＰ調節器２５３と、第１Ｐ調節器２５１と第ｍＰ調節
器２５３それぞれの演算増幅部の入出力間に第１アナロ
グスイッチ２６１および第ｍアナログスイッチ２６３と
を備え、第３の実施例回路の第１スイッチ６１および第
ｍスイッチ６３を削除し、第１否定論理和素子１２１お
よび第ｍ否定論理和素子１２３の代わりに、第１論理和
素子２２１および第ｍ論理和素子２２３を備えているの
が前述した第３実施例回路と異なってところであり、そ
れ以外はすべて同じであるから、同じ部分の説明は省略
する。
回路図であって、請求項４に対応する。この第４実施例
部分回路は、第３実施例回路の第１Ｐ調節器２５１と第
ｍＰ調節器２５３と、第１Ｐ調節器２５１と第ｍＰ調節
器２５３それぞれの演算増幅部の入出力間に第１アナロ
グスイッチ２６１および第ｍアナログスイッチ２６３と
を備え、第３の実施例回路の第１スイッチ６１および第
ｍスイッチ６３を削除し、第１否定論理和素子１２１お
よび第ｍ否定論理和素子１２３の代わりに、第１論理和
素子２２１および第ｍ論理和素子２２３を備えているの
が前述した第３実施例回路と異なってところであり、そ
れ以外はすべて同じであるから、同じ部分の説明は省略
する。
【００１９】すなわち、第１絶対値演算器１０１，第ｍ
絶対値演算器１０３が前記の電流偏差の絶対値を演算
し、この絶対値が基準電圧源５を越えたか否かを、第１
コンパレータ１１１と第１論理和素子２２１とで、或い
は第ｍコンパレータ１１３と第ｍ論理和素子２２３とで
判定し、この判定結果に対応して第１アナログスイッチ
２６１或いは第ｍアナログスイッチ６３をオン・オフさ
せる。即ち、電流偏差が基準電圧源５で定めた値を越え
ないときは各アナログスイッチをオンにすることにより
第１Ｐ調節器２５１と第ｍＰ調節器２５３それぞれの演
算増幅部の入出力間が短絡され、第１Ｐ調節器２５１と
第ｍＰ調節器２５３の出力値が零となり、僅かな電流偏
差で無用な補正動作がなされるのを妨げている。
絶対値演算器１０３が前記の電流偏差の絶対値を演算
し、この絶対値が基準電圧源５を越えたか否かを、第１
コンパレータ１１１と第１論理和素子２２１とで、或い
は第ｍコンパレータ１１３と第ｍ論理和素子２２３とで
判定し、この判定結果に対応して第１アナログスイッチ
２６１或いは第ｍアナログスイッチ６３をオン・オフさ
せる。即ち、電流偏差が基準電圧源５で定めた値を越え
ないときは各アナログスイッチをオンにすることにより
第１Ｐ調節器２５１と第ｍＰ調節器２５３それぞれの演
算増幅部の入出力間が短絡され、第１Ｐ調節器２５１と
第ｍＰ調節器２５３の出力値が零となり、僅かな電流偏
差で無用な補正動作がなされるのを妨げている。
【００２０】この第４実施例部分回路では電流偏差をＰ
調節器（比例調節器）へ入力させているが、それぞれの
Ｐ調節器の比例ゲインを最適化することにより、補正量
が時間遅れ無しで得られ、過渡応答性能が低下しないよ
うにしている。なお、図示しないが前述の第１〜第２実
施例回路においても、第１ＰＩＤ調節器５１，第ｍＰＩ
Ｄ調節器５３或いは第１ＰＩ調節器１５１，第ｍＰＩ調
節器１５３のそれぞれの演算増幅部の入出力間に第１ア
ナログスイッチ２６１および第ｍアナログスイッチ２６
３とを備え、第１スイッチ６１および第ｍスイッチ６３
を削除し、第１否定論理和素子１２１および第ｍ否定論
理和素子１２３の代わりに、第１論理和素子２２１およ
び第ｍ論理和素子２２３を備えてもよい。
調節器（比例調節器）へ入力させているが、それぞれの
Ｐ調節器の比例ゲインを最適化することにより、補正量
が時間遅れ無しで得られ、過渡応答性能が低下しないよ
うにしている。なお、図示しないが前述の第１〜第２実
施例回路においても、第１ＰＩＤ調節器５１，第ｍＰＩ
Ｄ調節器５３或いは第１ＰＩ調節器１５１，第ｍＰＩ調
節器１５３のそれぞれの演算増幅部の入出力間に第１ア
ナログスイッチ２６１および第ｍアナログスイッチ２６
３とを備え、第１スイッチ６１および第ｍスイッチ６３
を削除し、第１否定論理和素子１２１および第ｍ否定論
理和素子１２３の代わりに、第１論理和素子２２１およ
び第ｍ論理和素子２２３を備えてもよい。
【００２１】
【発明の効果】この発明によれば、複数のチョッパ装置
を並列に接続して運転する多相多重チョッパ装置で、各
チョッパ装置毎の電流偏差を検出し、この偏差を零にす
るＰＩＤ調節器からの補正信号、或いはＰＩ調節器とそ
の出力信号と電流偏差絶対値との積を演算する乗算器と
で得られる補正信号、或いはこの偏差を零にするＰ調節
器からの補正信号のいずれかに通流率指令値に加算する
ことにより、各チョッパ装置に逆流阻止用ダイオードの
設置が不要になり、或いは各チョッパ装置に備える電流
制御回路が不要になるので、当該多相多重チョッパ装置
を大形化・複雑化させることがなく、且つ装置の運転効
率や過渡応答性能を低下させずに、各チョッパ装置が均
等に電流を分担しながら運転することができる効果が得
られる。
を並列に接続して運転する多相多重チョッパ装置で、各
チョッパ装置毎の電流偏差を検出し、この偏差を零にす
るＰＩＤ調節器からの補正信号、或いはＰＩ調節器とそ
の出力信号と電流偏差絶対値との積を演算する乗算器と
で得られる補正信号、或いはこの偏差を零にするＰ調節
器からの補正信号のいずれかに通流率指令値に加算する
ことにより、各チョッパ装置に逆流阻止用ダイオードの
設置が不要になり、或いは各チョッパ装置に備える電流
制御回路が不要になるので、当該多相多重チョッパ装置
を大形化・複雑化させることがなく、且つ装置の運転効
率や過渡応答性能を低下させずに、各チョッパ装置が均
等に電流を分担しながら運転することができる効果が得
られる。
【図１】この発明の第１実施例を表した回路図
【図２】この発明の第２実施例を表した回路図
【図３】多相多重チョッパ装置の従来例を示した主回路
接続図
接続図
【図４】この発明の第３実施例を表した回路図
【図５】この発明の第４実施例を表した部分回路図
１ 直流電源 ２ 負荷としての直流電動機 ３ 合計電流検出器 ４ 除算器 ５ 基準電圧源 １１，１２，１３ 第１，第２，第ｍチョッパ部 ２１，２２，２３ 第１，第２，第ｍリアクトル ３１，３２，３３ 第１，第２，第ｍフリーホイール
ダイオード ４１，４３ 第１，第ｍ差電流検出器 ５１，５３ 第１，第ｍＰＩＤ調節器 ６１，６３ 第１，第ｍスイッチ ７１，７３ 第１，第ｍ加算器 ８１，８３ 第１，第ｍ移相変換器 １０１，１０３ 第１，第ｍ絶対値演算器 １１１，１１３ 第１，第ｍコンパレータ １２１，１２３ 第１，第ｍ否定論理和素子 １３１，１３３ 第１，第ｍ電流検出器 １５１，１５３ 第１，第ｍＰＩ調節器 １６１，１６３ 第１，第ｍ乗算器 ２２１，２２３ 第１，第ｍ否定論理和素子 ２５１，２５３ 第１，第ｍＰ調節器 ２６１，２６３ 第１，第ｍアナログスイッチ
ダイオード ４１，４３ 第１，第ｍ差電流検出器 ５１，５３ 第１，第ｍＰＩＤ調節器 ６１，６３ 第１，第ｍスイッチ ７１，７３ 第１，第ｍ加算器 ８１，８３ 第１，第ｍ移相変換器 １０１，１０３ 第１，第ｍ絶対値演算器 １１１，１１３ 第１，第ｍコンパレータ １２１，１２３ 第１，第ｍ否定論理和素子 １３１，１３３ 第１，第ｍ電流検出器 １５１，１５３ 第１，第ｍＰＩ調節器 １６１，１６３ 第１，第ｍ乗算器 ２２１，２２３ 第１，第ｍ否定論理和素子 ２５１，２５３ 第１，第ｍＰ調節器 ２６１，２６３ 第１，第ｍアナログスイッチ
Claims (4)
- 【請求項１】直流電源に接続して、この直流電源とは異
なる電圧の直流を出力するチョッパ装置の複数台を並列
に接続し、これら各チョッパ装置には共通の通流率指令
値を与え、３６０度をチョッパ装置の台数で割った値を
各チョッパ装置間の動作位相差にして前記各チョッパ装
置を運転する多相多重チョッパ装置において、 前記各チョッパ装置の出力電流の合計値を検出する合計
電流検出器と、この合計電流をチョッパ装置台数で割り
算して平均電流を演算する除算器と、この平均電流とチ
ョッパ装置ごとの出力電流との差を別個に検出する差電
流検出器と、これら各差電流検出値の絶対値を別個に演
算する絶対値演算器と、前記各差電流検出値を別個に入
力してその入力信号を零にする調節信号を別個に出力す
る比例積分微分調節器と、これら各比例積分微分調節器
の出力側に別個に設けるスイッチと、これら各スイッチ
を介して得られる前記調節信号と前記通流率指令値とを
別個に加算する加算器と、前記各差電流検出値絶対値と
別途に設定する基準値との比較を別個に行い、前記差電
流検出値に対応したチョッパ装置に属する前記スイッチ
をこの比較結果に基づいて動作させる比較演算器とを備
え、前記各加算器の演算結果に基づいて各チョッパ装置
を別個に制御することを特徴とする多相多重チョッパ装
置の制御回路。 - 【請求項２】直流電源に接続して、この直流電源とは異
なる電圧の直流を出力するチョッパ装置の複数台を並列
に接続し、これら各チョッパ装置には共通の通流率指令
値を与え、３６０度をチョッパ装置の台数で割った値を
各チョッパ装置間の動作位相差にして前記各チョッパ装
置を運転する多相多重チョッパ装置において、 前記各チョッパ装置の出力電流の合計値を検出する合計
電流検出器と、この合計電流をチョッパ装置台数で割り
算して平均電流を演算する除算器と、この平均電流とチ
ョッパ装置ごとの出力電流との差を別個に演算する差電
流検出器と、これら各差電流検出値の絶対値を別個に演
算する絶対値演算器と、前記各差電流検出値を別個に入
力してその入力信号を零にする調節信号を別個に出力す
る比例積分調節器と、これら各比例積分調節器の出力側
に別個に設けるスイッチと、これら各スイッチを介して
得られる前記調節信号と前記差電流検出値絶対値との積
を別個に演算する乗算器と、それぞれの乗算演算結果と
前記通流率指令値とを別個に加算する加算器と、前記各
差電流検出値絶対値と別途に設定する基準値との比較を
別個に行ってその差電流検出値に対応したチョッパ装置
に属する前記スイッチをこの比較結果に基づいて動作さ
せる比較演算器とを備え、前記各加算器の演算結果に基
づいて各チョッパ装置を別個に制御することを特徴とす
る多相多重チョッパ装置の制御回路。 - 【請求項３】直流電源に接続して、この直流電源とは異
なる電圧の直流を出力するチョッパ装置の複数台を並列
に接続し、これら各チョッパ装置には共通の通流率指令
値を与え、３６０度をチョッパ装置の台数で割った値を
各チョッパ装置間の動作位相差にして前記各チョッパ装
置を運転する多相多重チョッパ装置において、 前記各チョッパ装置の出力電流の合計値を検出する合計
電流検出器と、この合計電流をチョッパ装置台数で割り
算して平均電流を演算する除算器と、この平均電流とチ
ョッパ装置ごとの出力電流との差を別個に検出する差電
流検出器と、これら各差電流検出値の絶対値を別個に演
算する絶対値演算器と、前記各差電流検出値を別個に入
力してその入力信号を零にする調節信号を別個に出力す
る比例調節器と、これら各比例調節器の出力側に別個に
設けるスイッチと、これら各スイッチを介して得られる
前記調節信号と前記通流率指令値とを別個に加算する加
算器と、前記各差電流検出値絶対値と別途に設定する基
準値との比較を別個に行い、前記差電流検出値に対応し
たチョッパ装置に属する前記スイッチをこの比較結果に
基づいて動作させる比較演算器とを備え、前記各加算器
の演算結果に基づいて各チョッパ装置を別個に制御する
ことを特徴とする多相多重チョッパ装置の制御回路。 - 【請求項４】直流電源に接続して、この直流電源とは異
なる電圧の直流を出力するチョッパ装置の複数台を並列
に接続し、これら各チョッパ装置には共通の通流率指令
値を与え、３６０度をチョッパ装置の台数で割った値を
各チョッパ装置間の動作位相差にして前記各チョッパ装
置を運転する多相多重チョッパ装置において、 前記各チョッパ装置の出力電流の合計値を検出する合計
電流検出器と、この合計電流をチョッパ装置台数で割り
算して平均電流を演算する除算器と、この平均電流とチ
ョッパ装置ごとの出力電流との差を別個に検出する差電
流検出器と、これら各差電流検出値の絶対値を別個に演
算する絶対値演算器と、前記各差電流検出値を別個に入
力してその入力信号を零にする調節信号を別個に出力す
る比例調節器と、これら各比例調節器の演算増幅部の入
出力間に別個に設けるスイッチと、前記角調節信号と前
記通流率指令値とを別個に加算する加算器と、前記各差
電流検出値絶対値と別途に設定する基準値との比較を別
個に行い、前記差電流検出値に対応したチョッパ装置に
属する前記スイッチをこの比較結果に基づいて動作させ
る比較演算器とを備え、前記各加算器の演算結果に基づ
いて各チョッパ装置を別個に制御することを特徴とする
多相多重チョッパ装置の制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8170938A JPH09215322A (ja) | 1995-11-30 | 1996-07-01 | 多相多重チョッパ装置の制御回路 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7-311461 | 1995-11-30 | ||
| JP31146195 | 1995-11-30 | ||
| JP8170938A JPH09215322A (ja) | 1995-11-30 | 1996-07-01 | 多相多重チョッパ装置の制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09215322A true JPH09215322A (ja) | 1997-08-15 |
Family
ID=26493797
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8170938A Pending JPH09215322A (ja) | 1995-11-30 | 1996-07-01 | 多相多重チョッパ装置の制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09215322A (ja) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1996
- 1996-07-01 JP JP8170938A patent/JPH09215322A/ja active Pending
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