JPH09215364A - 電動機の速度制御装置 - Google Patents
電動機の速度制御装置Info
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- JPH09215364A JPH09215364A JP8017713A JP1771396A JPH09215364A JP H09215364 A JPH09215364 A JP H09215364A JP 8017713 A JP8017713 A JP 8017713A JP 1771396 A JP1771396 A JP 1771396A JP H09215364 A JPH09215364 A JP H09215364A
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- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 2
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【課題】定格速度の１０％以下の速度制御を安定に高精
度に行うことにある。 【解決手段】負荷を駆動する電動機３の回転速度をパル
スジェネレータ４と、電動機３を駆動制御する電動機駆
動装置１と、プログラマブルコントローラ２とを備え、
電動機駆動装置１は、パルスジェネレータ４により検出
された回転速度を電圧信号に変換するＦ／Ｖ変換器11
と、この変換器により変換された電圧信号を１０倍に増
幅する比例アンプ12と、速度制御信号により電動機電流
を制御するサイリスタ変換器15とを有し、プログラマブ
ルコントローラ２は、比例アンプ12より入力される電圧
信号のディジタル値を速度基準と比較し、その偏差を比
例ゲインにより演算する比例演算回路25と、偏差を積分
ゲインにより演算する積分演算回路26と、比例演算回路
25及び積分演算回路26の出力を加算して電流基準量を求
め、この電流基準量を速度制御信号として出力する加算
器27とを有する。
度に行うことにある。 【解決手段】負荷を駆動する電動機３の回転速度をパル
スジェネレータ４と、電動機３を駆動制御する電動機駆
動装置１と、プログラマブルコントローラ２とを備え、
電動機駆動装置１は、パルスジェネレータ４により検出
された回転速度を電圧信号に変換するＦ／Ｖ変換器11
と、この変換器により変換された電圧信号を１０倍に増
幅する比例アンプ12と、速度制御信号により電動機電流
を制御するサイリスタ変換器15とを有し、プログラマブ
ルコントローラ２は、比例アンプ12より入力される電圧
信号のディジタル値を速度基準と比較し、その偏差を比
例ゲインにより演算する比例演算回路25と、偏差を積分
ゲインにより演算する積分演算回路26と、比例演算回路
25及び積分演算回路26の出力を加算して電流基準量を求
め、この電流基準量を速度制御信号として出力する加算
器27とを有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は紙やフィルム等の巻
取又は巻出機械を駆動する電動機の速度制御装置に関す
る。
取又は巻出機械を駆動する電動機の速度制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】紙やフィルム等の巻取又は巻出機械を駆
動制御するアナログ方式の電動機制御装置においては、
速度制御回路に対しても全てアナログ（オペレーショナ
ルアンプ）による演算制御を実施している。
動制御するアナログ方式の電動機制御装置においては、
速度制御回路に対しても全てアナログ（オペレーショナ
ルアンプ）による演算制御を実施している。
【０００３】この場合、巻取又は巻出機の速度を安定に
制御する上で重要な負荷ＧＤ2 に対しても、１つの比例
・積分ゲインで制御している。この負荷ＧＤ2 は、中空
円筒の負荷の場合、次式のように円筒の径により大きく
変化する。
制御する上で重要な負荷ＧＤ2 に対しても、１つの比例
・積分ゲインで制御している。この負荷ＧＤ2 は、中空
円筒の負荷の場合、次式のように円筒の径により大きく
変化する。
【０００４】ＧＤ2 （kg・m 2 ）＝（πｌρ／８）（Ｄ
2 4 −Ｄ1 4 ） 但し、Ｄ1 …内径（m)、Ｄ2 …外径（m)、ｌ…コイル長
さ（m)、ρ…密度（kg/m3 ）
2 4 −Ｄ1 4 ） 但し、Ｄ1 …内径（m)、Ｄ2 …外径（m)、ｌ…コイル長
さ（m)、ρ…密度（kg/m3 ）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなア
ナログ演算により大きく変化する負荷ＧＤ2 を速度制御
する場合、１つの速度制御ゲインでは変化するＧＤ2 に
対応できず、不安定となる不具合がある。
ナログ演算により大きく変化する負荷ＧＤ2 を速度制御
する場合、１つの速度制御ゲインでは変化するＧＤ2 に
対応できず、不安定となる不具合がある。
【０００６】また、速度制御回路をプログラマブルコン
トローラによりディジタル化することが考えられるが、
速度センサからのフィードバックが定格回転数で１０Ｖ
であるのに対してプログラマブルコントローラのアナロ
グ入力分解能が２０００コードであり、分解能不足であ
る。
トローラによりディジタル化することが考えられるが、
速度センサからのフィードバックが定格回転数で１０Ｖ
であるのに対してプログラマブルコントローラのアナロ
グ入力分解能が２０００コードであり、分解能不足であ
る。
【０００７】本発明は上記の問題点を解決するためなさ
れたもので、高精度な速度検出が可能となり、且つ負荷
に対する制御ゲイン、積分ゲイン、フィルタ時定数の切
換えを可能として、定格速度の１０％以下の速度制御を
安定に行うことができる電動機の速度制御装置を提供す
ることを目的とする。
れたもので、高精度な速度検出が可能となり、且つ負荷
に対する制御ゲイン、積分ゲイン、フィルタ時定数の切
換えを可能として、定格速度の１０％以下の速度制御を
安定に行うことができる電動機の速度制御装置を提供す
ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するため、次のような手段により電動機の速度制御装
置を構成するものである。請求項１に対応する発明は、
負荷を駆動する電動機の回転速度を検出する速度センサ
と、この速度センサにより検出された回転速度が入力さ
れ、且つ前記電動機を駆動制御する電動機駆動装置と、
この電動機駆動装置より入力される回転速度の検出信号
をアナログ量からディジタル量に変換してディジタル演
算により速度制御信号を求め、この速度制御信号をディ
ジタル量からアナログ量に変換して前記電動機駆動装置
に入力する速度制御回路としての機能を持たせたプログ
ラマブルコントローラとを備え、前記電動機駆動装置
は、前記速度センサにより検出された回転速度を電圧信
号に変換する変換手段と、この変換手段により変換され
た電圧信号を所定倍数に増幅する増幅手段と、前記プロ
グラマブルコントローラから入力される速度制御信号に
より前記電動機電流を制御する制御手段とを有し、前記
プログラマブルコントローラは、前記電動機駆動装置の
増幅手段より入力される電圧信号のディジタル値を速度
基準と比較し、その偏差を比例ゲインにより演算する比
例演算手段と、前記偏差を積分ゲインにより演算する積
分演算手段と、前記比例演算手段及び積分演算手段の出
力を加算し、この加算値を速度制御信号として出力する
加算手段とを有する。
成するため、次のような手段により電動機の速度制御装
置を構成するものである。請求項１に対応する発明は、
負荷を駆動する電動機の回転速度を検出する速度センサ
と、この速度センサにより検出された回転速度が入力さ
れ、且つ前記電動機を駆動制御する電動機駆動装置と、
この電動機駆動装置より入力される回転速度の検出信号
をアナログ量からディジタル量に変換してディジタル演
算により速度制御信号を求め、この速度制御信号をディ
ジタル量からアナログ量に変換して前記電動機駆動装置
に入力する速度制御回路としての機能を持たせたプログ
ラマブルコントローラとを備え、前記電動機駆動装置
は、前記速度センサにより検出された回転速度を電圧信
号に変換する変換手段と、この変換手段により変換され
た電圧信号を所定倍数に増幅する増幅手段と、前記プロ
グラマブルコントローラから入力される速度制御信号に
より前記電動機電流を制御する制御手段とを有し、前記
プログラマブルコントローラは、前記電動機駆動装置の
増幅手段より入力される電圧信号のディジタル値を速度
基準と比較し、その偏差を比例ゲインにより演算する比
例演算手段と、前記偏差を積分ゲインにより演算する積
分演算手段と、前記比例演算手段及び積分演算手段の出
力を加算し、この加算値を速度制御信号として出力する
加算手段とを有する。
【０００９】また、請求項２に対応する発明の電動機の
速度制御装置にあっては、請求項１に対応する発明のプ
ログラマブルコントローラに加算手段の出力を負荷別に
設定された時定数により処理する一次遅れフィルター手
段を備えたものである。
速度制御装置にあっては、請求項１に対応する発明のプ
ログラマブルコントローラに加算手段の出力を負荷別に
設定された時定数により処理する一次遅れフィルター手
段を備えたものである。
【００１０】従って、このような構成の電動機の速度制
御装置にあっては、速度センサにより検出された電動機
の回転速度を変換手段により電圧信号に変換し、これを
増幅手段を通して所定倍数の出力に増幅した後、ディジ
タル量に変換してプログラマブルコントローラに入力す
ることにより、高精度な速度検出が可能となる。
御装置にあっては、速度センサにより検出された電動機
の回転速度を変換手段により電圧信号に変換し、これを
増幅手段を通して所定倍数の出力に増幅した後、ディジ
タル量に変換してプログラマブルコントローラに入力す
ることにより、高精度な速度検出が可能となる。
【００１１】また、プログラマブルコントローラではデ
ィジタル信号に変換された回転速度を速度基準と比較し
てその偏差を比例演算手段及び積分演算手段により演算
し、その出力を加算手段により加算して電流基準量を求
め、これを電動機駆動装置に速度制御信号として入力す
る速度制御回路を構成しているので、定格速度の１０％
以下の速度制御を行うことができる。
ィジタル信号に変換された回転速度を速度基準と比較し
てその偏差を比例演算手段及び積分演算手段により演算
し、その出力を加算手段により加算して電流基準量を求
め、これを電動機駆動装置に速度制御信号として入力す
る速度制御回路を構成しているので、定格速度の１０％
以下の速度制御を行うことができる。
【００１２】請求項３に対応する発明は、請求項１に対
応する発明のプログラマブルコントローラに加算手段の
出力を負荷別に設定された時定数により処理する一次遅
れフィルター手段と、前記比例演算手段の比例ゲイン、
積分演算手段の積分ゲイン及び一次遅れフィルター手段
のフィルタ時定数を切替える切替手段とを備えたもので
ある。
応する発明のプログラマブルコントローラに加算手段の
出力を負荷別に設定された時定数により処理する一次遅
れフィルター手段と、前記比例演算手段の比例ゲイン、
積分演算手段の積分ゲイン及び一次遅れフィルター手段
のフィルタ時定数を切替える切替手段とを備えたもので
ある。
【００１３】従って、このような構成の電動機の速度制
御装置にあっては、比例演算手段の比例ゲイン、積分演
算手段の積分ゲイン及び１次遅れフィルター手段の時定
数は、負荷に応じて適宜切替可能としてあるので、負荷
ＧＤ2 のように大きく変化する負荷を速度制御する場合
であっても、安定で高精度な速度制御を行うことができ
る。
御装置にあっては、比例演算手段の比例ゲイン、積分演
算手段の積分ゲイン及び１次遅れフィルター手段の時定
数は、負荷に応じて適宜切替可能としてあるので、負荷
ＧＤ2 のように大きく変化する負荷を速度制御する場合
であっても、安定で高精度な速度制御を行うことができ
る。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。図１は本発明による電動機の速度制
御装置の実施の形態を示すブロック回路図である。
参照して説明する。図１は本発明による電動機の速度制
御装置の実施の形態を示すブロック回路図である。
【００１５】図１において、１はアナログ方式の電動機
駆動装置、２はプログラマブルコントローラ、３は電動
機、４はこの電動機の回転速度を検出するパルスジェネ
レータである。
駆動装置、２はプログラマブルコントローラ、３は電動
機、４はこの電動機の回転速度を検出するパルスジェネ
レータである。
【００１６】アナログ方式の電動機駆動装置１は、パル
スジェネレータ４により検出された回転速度を回転周波
数に応じた電圧信号に変換するＦ／Ｖ変換器１１、この
Ｆ／Ｖ変換器１１の出力電圧を１０倍に増幅してプログ
ラマブルコントローラ２に送出する比例アンプ（オペレ
ーショナルアンプ）１２、プログラマブルコントローラ
２から入力される制御信号を増幅するアンプ１３及びこ
のアンプ１３の出力により電動機３を駆動制御するサイ
リスタ変換器１５を位相制御する位相制御器１４とを備
えている。この場合、比例アンプ１２は電動機駆動装置
１内で使用されていた既設の速度制御アンプが流用され
る。
スジェネレータ４により検出された回転速度を回転周波
数に応じた電圧信号に変換するＦ／Ｖ変換器１１、この
Ｆ／Ｖ変換器１１の出力電圧を１０倍に増幅してプログ
ラマブルコントローラ２に送出する比例アンプ（オペレ
ーショナルアンプ）１２、プログラマブルコントローラ
２から入力される制御信号を増幅するアンプ１３及びこ
のアンプ１３の出力により電動機３を駆動制御するサイ
リスタ変換器１５を位相制御する位相制御器１４とを備
えている。この場合、比例アンプ１２は電動機駆動装置
１内で使用されていた既設の速度制御アンプが流用され
る。
【００１７】また、プログラマブルコントローラ２は電
動機駆動装置１の比例アンプ１２の出力をアナログ信号
からディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部２０、この
Ａ／Ｄ変換部２０で変換された速度信号がフィードバッ
ク入力される速度ＦＢ回路２２、この速度ＦＢ回路２２
の速度信号と速度基準２３とを比較してその偏差を求め
る比較器２４、この比較器２４の出力を比例ゲインによ
り演算する比例演算回路２５、比較器２４の出力を積分
ゲインにより演算する積分演算回路２６、これら比例演
算回路２５及び積分演算回路２６で求められた演算出力
を加算する加算器２７、この加算器２７の出力が入力さ
れる予め設定された時定数を有する一次遅れフィルター
回路２８、比例演算回路２５の比例ゲイン、積分演算回
路２６の積分ゲイン及び一次遅れフィルター回路２８の
時定数を切替えるゲイン切替シーケンス２９及び一次遅
れフィルター回路２８の出力をデイジタル信号からアナ
ログ信号に変換して電動機駆動装置１のアンプ１３に入
力するＤ／Ａ変換部２１とを備えている。
動機駆動装置１の比例アンプ１２の出力をアナログ信号
からディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部２０、この
Ａ／Ｄ変換部２０で変換された速度信号がフィードバッ
ク入力される速度ＦＢ回路２２、この速度ＦＢ回路２２
の速度信号と速度基準２３とを比較してその偏差を求め
る比較器２４、この比較器２４の出力を比例ゲインによ
り演算する比例演算回路２５、比較器２４の出力を積分
ゲインにより演算する積分演算回路２６、これら比例演
算回路２５及び積分演算回路２６で求められた演算出力
を加算する加算器２７、この加算器２７の出力が入力さ
れる予め設定された時定数を有する一次遅れフィルター
回路２８、比例演算回路２５の比例ゲイン、積分演算回
路２６の積分ゲイン及び一次遅れフィルター回路２８の
時定数を切替えるゲイン切替シーケンス２９及び一次遅
れフィルター回路２８の出力をデイジタル信号からアナ
ログ信号に変換して電動機駆動装置１のアンプ１３に入
力するＤ／Ａ変換部２１とを備えている。
【００１８】次に上記のように構成された電動機の速度
制御装置の作用について述べる。パルスジェネレータ４
により検出された紙やフィルム等の巻取機を駆動する電
動機３の回転速度が電動機駆動装置１に取込まれると、
この回転速度はＦ／Ｖ変換器１１により回転周波数に応
じた電圧信号（０〜１０Ｖ）のアナログ量に変換されて
比例アンプ１２に入力される。この比例アンプ１２で
は、電圧信号を１０倍の出力に増幅し、プログラマブル
コントローラ２のＡ／Ｄ変換部２０に入力する。
制御装置の作用について述べる。パルスジェネレータ４
により検出された紙やフィルム等の巻取機を駆動する電
動機３の回転速度が電動機駆動装置１に取込まれると、
この回転速度はＦ／Ｖ変換器１１により回転周波数に応
じた電圧信号（０〜１０Ｖ）のアナログ量に変換されて
比例アンプ１２に入力される。この比例アンプ１２で
は、電圧信号を１０倍の出力に増幅し、プログラマブル
コントローラ２のＡ／Ｄ変換部２０に入力する。
【００１９】このＡ／Ｄ変換部２０は、電圧信号をデイ
ジタル信号に変換し、これを速度フィードバック信号と
して速度ＦＢ回路２２に入力する。この場合、１０Ｖ／
２０００c のＡ／Ｄ変換部２０では定格回転数で１／２
００００の分解能を得ることができる。この結果、速度
制御範囲の上限は定格回転数の１／１０となる。
ジタル信号に変換し、これを速度フィードバック信号と
して速度ＦＢ回路２２に入力する。この場合、１０Ｖ／
２０００c のＡ／Ｄ変換部２０では定格回転数で１／２
００００の分解能を得ることができる。この結果、速度
制御範囲の上限は定格回転数の１／１０となる。
【００２０】このようにパルスジェネレータ４で検出さ
れた電動機３の速度信号は１／２００００の分解能でプ
ログラマブルコントローラ２に入力され、速度ＦＢ回路
２２を通して比較器２４によりディジタル量である速度
基準値と比較される。
れた電動機３の速度信号は１／２００００の分解能でプ
ログラマブルコントローラ２に入力され、速度ＦＢ回路
２２を通して比較器２４によりディジタル量である速度
基準値と比較される。
【００２１】この比較器２４では速度信号と速度基準値
との偏差を求め、比例演算回路２５及び積分演算回路２
６にそれぞれ入力する。比例演算回路２５では予め設定
された比例ゲインにより速度信号と速度基準値との偏差
を演算し、また積分演算回路２６では予め設定された積
分ゲインにより速度信号と速度基準値との偏差を演算す
る。
との偏差を求め、比例演算回路２５及び積分演算回路２
６にそれぞれ入力する。比例演算回路２５では予め設定
された比例ゲインにより速度信号と速度基準値との偏差
を演算し、また積分演算回路２６では予め設定された積
分ゲインにより速度信号と速度基準値との偏差を演算す
る。
【００２２】そして、これら比例演算回路２５及び積分
演算回路２６の出力を加算器２７により加算し、これを
予め設定された時定数を有する一次遅れフィルター回路
２８により、適宜リミッタ処理を行ってＤ／Ａ変換部２
１によりアナログ信号による電流基準量が電動機駆動装
置１に速度制御信号として入力される。
演算回路２６の出力を加算器２７により加算し、これを
予め設定された時定数を有する一次遅れフィルター回路
２８により、適宜リミッタ処理を行ってＤ／Ａ変換部２
１によりアナログ信号による電流基準量が電動機駆動装
置１に速度制御信号として入力される。
【００２３】この場合、比例演算回路２５の比例ゲイ
ン、積分演算回路２６の積分ゲイン及び一次遅れフィル
ター回路２８の時定数は負荷ＧＤ2 別にそれぞれ設定さ
れ、ゲイン切替シーケンス２９により適宜切替可能であ
る。
ン、積分演算回路２６の積分ゲイン及び一次遅れフィル
ター回路２８の時定数は負荷ＧＤ2 別にそれぞれ設定さ
れ、ゲイン切替シーケンス２９により適宜切替可能であ
る。
【００２４】これにより、電動機駆動装置１では電流基
準量をアンプ１３により増幅した後、位相制御回路１４
によりサイリスタ変換器１５を位相制御することで、電
動機３の回転速度が制御される。
準量をアンプ１３により増幅した後、位相制御回路１４
によりサイリスタ変換器１５を位相制御することで、電
動機３の回転速度が制御される。
【００２５】このように本実施の形態では、パルスジェ
ネレータ４により検出された電動機３の回転速度をＦ／
Ｖ変換器１１によりその周波数に応じた電圧信号に変換
し、これを比例アンプ（オペレーショナルアンプ）１２
を通して１０倍の出力に増幅し、１０Ｖ／２０００c の
プログラマブルコントローラ２のＡ／Ｄ変換部２０に入
力することにより、定格回転数で１／２００００の分解
能を得ることができ、高精度な速度検出が可能となる。
ネレータ４により検出された電動機３の回転速度をＦ／
Ｖ変換器１１によりその周波数に応じた電圧信号に変換
し、これを比例アンプ（オペレーショナルアンプ）１２
を通して１０倍の出力に増幅し、１０Ｖ／２０００c の
プログラマブルコントローラ２のＡ／Ｄ変換部２０に入
力することにより、定格回転数で１／２００００の分解
能を得ることができ、高精度な速度検出が可能となる。
【００２６】また、プログラマブルコントローラ２では
Ａ／Ｄ変換部２０によりアナログ信号からディジタル信
号に変換された回転速度をディジタル量である速度基準
と比較してその偏差を比例演算回路２５及び積分演算回
路２６により演算し、その出力を加算器２７により加算
して電流基準量を求め、これを一次遅れフィルタ回路２
８を通した後、Ｄ／Ａ変換部２１によりアナログ量に変
換して電動機駆動装置１に速度制御信号として入力する
速度制御回路を構成するようにしたので、定格速度の１
０％以下の速度制御を行うことができる。
Ａ／Ｄ変換部２０によりアナログ信号からディジタル信
号に変換された回転速度をディジタル量である速度基準
と比較してその偏差を比例演算回路２５及び積分演算回
路２６により演算し、その出力を加算器２７により加算
して電流基準量を求め、これを一次遅れフィルタ回路２
８を通した後、Ｄ／Ａ変換部２１によりアナログ量に変
換して電動機駆動装置１に速度制御信号として入力する
速度制御回路を構成するようにしたので、定格速度の１
０％以下の速度制御を行うことができる。
【００２７】さらに、比例演算回路２５の比例ゲイン、
積分演算回路２６の積分ゲイン及び１次遅れフィルター
回路２７の時定数は、負荷に応じて適宜切替可能として
あるので、負荷ＧＤ2 のように大きく変化する負荷を速
度制御する場合であっても、安定で高精度な速度制御を
行うことができる。なお、上記実施の形態では電動機の
回転速度をパルスジェネレータ３により検出するように
したが、他の速度センサを用いて検出するようにしても
よい。
積分演算回路２６の積分ゲイン及び１次遅れフィルター
回路２７の時定数は、負荷に応じて適宜切替可能として
あるので、負荷ＧＤ2 のように大きく変化する負荷を速
度制御する場合であっても、安定で高精度な速度制御を
行うことができる。なお、上記実施の形態では電動機の
回転速度をパルスジェネレータ３により検出するように
したが、他の速度センサを用いて検出するようにしても
よい。
【００２８】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、高精
度な速度検出が可能となり、且つ負荷に対する制御ゲイ
ン、積分ゲイン、フィルタ時定数の切換えを可能とする
ことにより、定格速度の１０％以下の速度制御を安定に
高精度に行うことができる電動機の速度制御装置を提供
できる。
度な速度検出が可能となり、且つ負荷に対する制御ゲイ
ン、積分ゲイン、フィルタ時定数の切換えを可能とする
ことにより、定格速度の１０％以下の速度制御を安定に
高精度に行うことができる電動機の速度制御装置を提供
できる。
【図１】本発明による電動機の速度制御装置の実施の形
態を示すブロック回路図。
態を示すブロック回路図。
１……電動機駆動装置、 ２……プログラマブルコントローラ、 ３……電動機、 ４……パルスジェネレータ、 １１……Ｆ／Ｖ変換器、 １２……比例アンプ、 １３……アンプ、 １４……位相制御回路、 １５……サイリスタ変換器、 ２０……Ａ／Ｄ変換部、 ２１……Ｄ／Ａ変換部、 ２２……速度ＦＢ回路、 ２３……速度基準、 ２４……比較器、 ２５……比例演算回路、 ２６……積分演算回路 ２７……加算器、 ２８……１次フィルター回路、 ２９……ゲイン切替シーケンス。
Claims (3)
- 【請求項１】 負荷を駆動する電動機の回転速度を検出
する速度センサと、この速度センサにより検出された回
転速度が入力され、且つ前記電動機を駆動制御する電動
機駆動装置と、この電動機駆動装置より入力される回転
速度の検出信号をアナログ量からディジタル量に変換し
てディジタル演算により速度制御信号を求め、この速度
制御信号をディジタル量からアナログ量に変換して前記
電動機駆動装置に入力する速度制御回路としての機能を
持たせたプログラマブルコントローラとを備え、 前記電動機駆動装置は、前記速度センサにより検出され
た回転速度を電圧信号に変換する変換手段と、この変換
手段により変換された電圧信号を所定倍数に増幅する増
幅手段と、前記プログラマブルコントローラから入力さ
れる速度制御信号により前記電動機電流を制御する制御
手段とを有し、 前記プログラマブルコントローラは、前記電動機駆動装
置の増幅手段より入力される電圧信号のディジタル値を
速度基準と比較し、その偏差を比例ゲインにより演算す
る比例演算手段と、前記偏差を積分ゲインにより演算す
る積分演算手段と、前記比例演算手段及び積分演算手段
の出力を加算し、この加算値を速度制御信号として出力
する加算手段とを有することを特徴とする電動機の速度
制御装置。 - 【請求項２】 プログラマブルコントローラは、加算手
段の出力を負荷別に設定された時定数により処理する一
次遅れフィルター手段を備えたことを特徴とする請求項
１記載の電動機の速度制御装置。 - 【請求項３】 プログラマブルコントローラは、加算手
段の出力を負荷別に設定された時定数により処理する一
次遅れフィルター手段と、前記比例演算手段の比例ゲイ
ン、積分演算手段の積分ゲイン及び一次遅れフィルター
手段のフィルタ時定数を切替える切替手段とを備えたこ
とを特徴とする請求項１記載の電動機の速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8017713A JPH09215364A (ja) | 1996-02-02 | 1996-02-02 | 電動機の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8017713A JPH09215364A (ja) | 1996-02-02 | 1996-02-02 | 電動機の速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09215364A true JPH09215364A (ja) | 1997-08-15 |
Family
ID=11951402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8017713A Pending JPH09215364A (ja) | 1996-02-02 | 1996-02-02 | 電動機の速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09215364A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010220426A (ja) * | 2009-03-18 | 2010-09-30 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 電動機駆動装置及び角度情報伝送処理方法 |
-
1996
- 1996-02-02 JP JP8017713A patent/JPH09215364A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010220426A (ja) * | 2009-03-18 | 2010-09-30 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 電動機駆動装置及び角度情報伝送処理方法 |
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