JPH09215761A - 頭蓋固定装置 - Google Patents
頭蓋固定装置Info
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- JPH09215761A JPH09215761A JP8021102A JP2110296A JPH09215761A JP H09215761 A JPH09215761 A JP H09215761A JP 8021102 A JP8021102 A JP 8021102A JP 2110296 A JP2110296 A JP 2110296A JP H09215761 A JPH09215761 A JP H09215761A
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- 239000003550 marker Substances 0.000 claims abstract description 18
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 6
- 239000011230 binding agent Substances 0.000 description 4
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 3
- 208000022211 Arteriovenous Malformations Diseases 0.000 description 2
- 208000003174 Brain Neoplasms Diseases 0.000 description 2
- 230000005744 arteriovenous malformation Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 description 1
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- Radiation-Therapy Devices (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 患者の頭部の患部のみでなく、頸部付近の患
部の計測及び治療も良好に行うことができるようにす
る。 【解決手段】 固定枠２０を左右対称形状とすると共
に、その固定枠２０を、固定枠ホルダ１２に対し、固定
ピン２５及びマーカ２７が固定枠ホルダ１２の正面側に
突出する場合とこれとは反対の背面側に突出する場合と
の双方に取付可能に構成し、かつ、位置計測用の原点Ｏ
２を固定枠ホルダ１２の厚さ方向（Ｚ軸方向）の中心と
なるように設定した。
部の計測及び治療も良好に行うことができるようにす
る。 【解決手段】 固定枠２０を左右対称形状とすると共
に、その固定枠２０を、固定枠ホルダ１２に対し、固定
ピン２５及びマーカ２７が固定枠ホルダ１２の正面側に
突出する場合とこれとは反対の背面側に突出する場合と
の双方に取付可能に構成し、かつ、位置計測用の原点Ｏ
２を固定枠ホルダ１２の厚さ方向（Ｚ軸方向）の中心と
なるように設定した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、脳腫瘍や脳動静脈
奇形（ＡＶＭ）等の治療を行なう際に用いられる頭蓋固
定装置に関する。
奇形（ＡＶＭ）等の治療を行なう際に用いられる頭蓋固
定装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】従来より、脳腫瘍や脳
動静脈奇形等の治療を行なう方法として、放射線、例え
ばエックス線（以下、Ｘ線と称する）を患部に照射して
治療する方法がある。このような治療を行なう場合、図
８に示すような頭蓋固定装置１が用いられる。
動静脈奇形等の治療を行なう方法として、放射線、例え
ばエックス線（以下、Ｘ線と称する）を患部に照射して
治療する方法がある。このような治療を行なう場合、図
８に示すような頭蓋固定装置１が用いられる。
【０００３】この頭蓋固定装置１は、ベッド２に取り付
けられる固定枠ホルダ３と、この固定枠ホルダ３に取り
付けられた固定枠４とを備えている。固定枠４には、患
者の頭部Ａ（頭蓋）を固定する複数個の固定ピン５及び
患部位置計測用の複数個のマーカ６が取り付けられるよ
うになっている。この場合、装置本体の位置計測用の原
点Ｏ１は、固定枠４の厚さ方向（Ｚ軸方向）の中心に設
定されている。
けられる固定枠ホルダ３と、この固定枠ホルダ３に取り
付けられた固定枠４とを備えている。固定枠４には、患
者の頭部Ａ（頭蓋）を固定する複数個の固定ピン５及び
患部位置計測用の複数個のマーカ６が取り付けられるよ
うになっている。この場合、装置本体の位置計測用の原
点Ｏ１は、固定枠４の厚さ方向（Ｚ軸方向）の中心に設
定されている。
【０００４】治療を行う場合、まず、予め患者の頭部Ａ
を固定枠４内に挿入し、固定ピン５によりその患者の頭
部Ａを固定すると共に、固定枠４に複数個のマーカ６を
取り付け、この状態で、Ｘ線ＣＴ（computed tomograph
y ）スキャナ、或いはＭＲＩ（magnetic resonance ima
ging）により頭部の断層撮影を行って、原点Ｏ１に対す
る患部Ｂ１の位置を計測しておく。
を固定枠４内に挿入し、固定ピン５によりその患者の頭
部Ａを固定すると共に、固定枠４に複数個のマーカ６を
取り付け、この状態で、Ｘ線ＣＴ（computed tomograph
y ）スキャナ、或いはＭＲＩ（magnetic resonance ima
ging）により頭部の断層撮影を行って、原点Ｏ１に対す
る患部Ｂ１の位置を計測しておく。
【０００５】そして、頭部Ａを固定ピン５により固定し
たまま、上記頭蓋固定装置１をベッド２から外し、その
頭蓋固定装置１を、３次元方向に位置調整が可能な位置
調整機構を備えた図示しない取付台に取り付けて、上記
患部Ｂ１の位置と図示しないＸ線照射装置の照射中心と
を一致させ、この状態で、そのＸ線照射装置の照射ヘッ
ドからＸ線を患部Ｂ１に向けて照射することにより治療
を行う。なお、Ｘ線の照射時には、マーカ６は固定枠４
から外しておく。
たまま、上記頭蓋固定装置１をベッド２から外し、その
頭蓋固定装置１を、３次元方向に位置調整が可能な位置
調整機構を備えた図示しない取付台に取り付けて、上記
患部Ｂ１の位置と図示しないＸ線照射装置の照射中心と
を一致させ、この状態で、そのＸ線照射装置の照射ヘッ
ドからＸ線を患部Ｂ１に向けて照射することにより治療
を行う。なお、Ｘ線の照射時には、マーカ６は固定枠４
から外しておく。
【０００６】ところで、最近では、この種の治療範囲
を、頭部のみでなく、頸部付近にまで拡大したいという
要求がある。ところが、上記した従来の頭蓋固定装置１
では、固定枠ホルダ３及び固定枠４が患者の頸部Ｃ付近
に存する構成であるため、頸部Ｃ付近へＸ線を照射しよ
うとしても、それら固定枠ホルダ３及び固定枠４が邪魔
になり、頸部Ｃ付近の患部へのＸ線の照射ができないも
のであった。
を、頭部のみでなく、頸部付近にまで拡大したいという
要求がある。ところが、上記した従来の頭蓋固定装置１
では、固定枠ホルダ３及び固定枠４が患者の頸部Ｃ付近
に存する構成であるため、頸部Ｃ付近へＸ線を照射しよ
うとしても、それら固定枠ホルダ３及び固定枠４が邪魔
になり、頸部Ｃ付近の患部へのＸ線の照射ができないも
のであった。
【０００７】そこで、本発明の目的は、患者の頭部の患
部のみでなく、頸部付近の患部の計測及び治療も良好に
行うことができる頭蓋固定装置を提供するにある。
部のみでなく、頸部付近の患部の計測及び治療も良好に
行うことができる頭蓋固定装置を提供するにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために、固定枠ホルダと、この固定枠ホルダに
取り付けられ、頭蓋固定用の固定ピン及び患部位置計測
用のマーカが取り付けられる固定枠とを具備した頭蓋固
定装置において、前記固定枠を左右対称形状とすると共
に、その固定枠を、前記固定枠ホルダに対し、前記固定
ピン及びマーカが固定枠ホルダの正面側に突出する場合
とこれとは反対の背面側に突出する場合との双方に取付
可能に構成し、かつ、位置計測用の原点を固定枠ホルダ
の厚さ方向の中心となるように設定したことを特徴とす
るものである。
達成するために、固定枠ホルダと、この固定枠ホルダに
取り付けられ、頭蓋固定用の固定ピン及び患部位置計測
用のマーカが取り付けられる固定枠とを具備した頭蓋固
定装置において、前記固定枠を左右対称形状とすると共
に、その固定枠を、前記固定枠ホルダに対し、前記固定
ピン及びマーカが固定枠ホルダの正面側に突出する場合
とこれとは反対の背面側に突出する場合との双方に取付
可能に構成し、かつ、位置計測用の原点を固定枠ホルダ
の厚さ方向の中心となるように設定したことを特徴とす
るものである。
【０００９】上記構成において、患者の頸部付近の患部
を治療する場合には、固定枠を、これに取り付けられる
固定ピン及びマーカが固定枠ホルダの正面側に突出する
状態となるように、固定枠ホルダに取り付けると共に、
患者の頭部を固定ピンにより固定する。この場合、固定
枠ホルダ及び固定枠は、患者の頭頂側に位置されるよう
になるから、患者の頸部付近の患部に対する計測及び放
射線の照射が可能となる。
を治療する場合には、固定枠を、これに取り付けられる
固定ピン及びマーカが固定枠ホルダの正面側に突出する
状態となるように、固定枠ホルダに取り付けると共に、
患者の頭部を固定ピンにより固定する。この場合、固定
枠ホルダ及び固定枠は、患者の頭頂側に位置されるよう
になるから、患者の頸部付近の患部に対する計測及び放
射線の照射が可能となる。
【００１０】一方、患者の頭部の患部を治療する場合に
は、固定枠を、これに取り付けられる固定ピン及びマー
カが固定枠ホルダの背面側に突出する状態となるよう
に、固定枠ホルダに取り付けると共に、固定枠に対して
患者の頭部を挿入して固定ピンにより固定する。この場
合、固定枠ホルダ及び固定枠は、従来と同様に、患者の
頸部側に位置されるようになり、患者の頭部の患部に対
する計測及び放射線の照射が可能となる。
は、固定枠を、これに取り付けられる固定ピン及びマー
カが固定枠ホルダの背面側に突出する状態となるよう
に、固定枠ホルダに取り付けると共に、固定枠に対して
患者の頭部を挿入して固定ピンにより固定する。この場
合、固定枠ホルダ及び固定枠は、従来と同様に、患者の
頸部側に位置されるようになり、患者の頭部の患部に対
する計測及び放射線の照射が可能となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例につい
て、図１ないし図７を参照して説明する。まず、図１な
いし図３において、頭蓋固定装置１１の固定枠ホルダ１
２は、図５に示すように、上面が開放したほぼコ字形を
なしていて、図２に示すように、左右両側部にバインダ
ユニット１３が取り付けられるようになっている。
て、図１ないし図７を参照して説明する。まず、図１な
いし図３において、頭蓋固定装置１１の固定枠ホルダ１
２は、図５に示すように、上面が開放したほぼコ字形を
なしていて、図２に示すように、左右両側部にバインダ
ユニット１３が取り付けられるようになっている。
【００１２】固定枠ホルダ１２の正面側及びこれとは反
対の背面側には、同一形状の凹状の固定枠取付部１４が
形成されている。また、固定枠ホルダ１２の左右両側部
には、バインダユニット１３のねじ１５を挿通するため
の切欠部１６及び挿通孔１７が形成され、下部にはベッ
ド１８などに取り付けるための取付孔１９が形成されて
いる。
対の背面側には、同一形状の凹状の固定枠取付部１４が
形成されている。また、固定枠ホルダ１２の左右両側部
には、バインダユニット１３のねじ１５を挿通するため
の切欠部１６及び挿通孔１７が形成され、下部にはベッ
ド１８などに取り付けるための取付孔１９が形成されて
いる。
【００１３】固定枠２０は、図６に示すように、リング
状をなすと共に、左右対称形状をなしていて、上記固定
枠ホルダ１２の正面側及び背面側の双方の固定枠取付部
１４に、バインダユニット１３を介して取り付けられる
ようになっている。図１ないし図３には、固定枠２０を
固定枠ホルダ１２の正面側に取り付けた状態を示し、図
４には、固定枠２０を固定枠ホルダ１２の背面側に取り
付けた状態を示している。
状をなすと共に、左右対称形状をなしていて、上記固定
枠ホルダ１２の正面側及び背面側の双方の固定枠取付部
１４に、バインダユニット１３を介して取り付けられる
ようになっている。図１ないし図３には、固定枠２０を
固定枠ホルダ１２の正面側に取り付けた状態を示し、図
４には、固定枠２０を固定枠ホルダ１２の背面側に取り
付けた状態を示している。
【００１４】この固定枠２０には、４個の固定ピン取付
孔２１と、２個ずつ対をなす８個のマーカ取付孔２２
と、下部に２個のヘッドホルダ取付孔２３とが形成され
ていると共に、左右両側に角度表示部２４が設けられて
いる。
孔２１と、２個ずつ対をなす８個のマーカ取付孔２２
と、下部に２個のヘッドホルダ取付孔２３とが形成され
ていると共に、左右両側に角度表示部２４が設けられて
いる。
【００１５】各固定ピン取付孔２１には、患者の頭部Ａ
を固定するための固定ピン２５がそれぞれねじ２５ａに
より取り付けられ、また、ヘッドホルダ取付孔２３には
頭部Ａを受けるヘッドホルダ２６がねじ２６ａにより取
り付けられ、さらに、８個のマーカ取付孔２２のうち、
上部及び左右両側部の６個のマーカ取付孔２２に患部位
置計測用の３個のマーカ２７がねじ２７ａにより取り付
けられている。なお、下部側のマーカ取付孔２２にもマ
ーカ２７を取り付けることができるようになっている。
各マーカ２７は、例えばカーボン繊維製の棒部材２８を
複数本有している。
を固定するための固定ピン２５がそれぞれねじ２５ａに
より取り付けられ、また、ヘッドホルダ取付孔２３には
頭部Ａを受けるヘッドホルダ２６がねじ２６ａにより取
り付けられ、さらに、８個のマーカ取付孔２２のうち、
上部及び左右両側部の６個のマーカ取付孔２２に患部位
置計測用の３個のマーカ２７がねじ２７ａにより取り付
けられている。なお、下部側のマーカ取付孔２２にもマ
ーカ２７を取り付けることができるようになっている。
各マーカ２７は、例えばカーボン繊維製の棒部材２８を
複数本有している。
【００１６】そして、このような構成の頭蓋固定装置１
１の位置計測用の原点Ｏ２は、図１、図３及び図４に示
すように、固定枠ホルダ１２の厚さ方向（Ｚ軸方向）の
中心となるように設定している。
１の位置計測用の原点Ｏ２は、図１、図３及び図４に示
すように、固定枠ホルダ１２の厚さ方向（Ｚ軸方向）の
中心となるように設定している。
【００１７】上記構成において、患者の頸部Ｃ付近の患
部Ｂ２を治療する場合には、まず、図１に示すように、
頭蓋固定装置１１の固定枠ホルダ１２をベッド１８に固
定し、固定枠２０を、これに取り付けられる固定ピン２
５、ヘッドホルダ２６及びマーカ２７が固定枠ホルダ１
２の正面側（図１において左側）に突出する状態となる
ように、固定枠ホルダ１２に取り付けると共に、患者の
頭部Ａを固定ピン２５により固定し、こののち、ヘッド
ホルダ２６は固定枠ホルダ１２から取り外した状態で、
Ｘ線ＣＴスキャナ、或いはＭＲＩにより頸部Ｃ付近の断
層撮影を行って、原点Ｏ２に対する患部Ｂ２の位置を計
測しておく。
部Ｂ２を治療する場合には、まず、図１に示すように、
頭蓋固定装置１１の固定枠ホルダ１２をベッド１８に固
定し、固定枠２０を、これに取り付けられる固定ピン２
５、ヘッドホルダ２６及びマーカ２７が固定枠ホルダ１
２の正面側（図１において左側）に突出する状態となる
ように、固定枠ホルダ１２に取り付けると共に、患者の
頭部Ａを固定ピン２５により固定し、こののち、ヘッド
ホルダ２６は固定枠ホルダ１２から取り外した状態で、
Ｘ線ＣＴスキャナ、或いはＭＲＩにより頸部Ｃ付近の断
層撮影を行って、原点Ｏ２に対する患部Ｂ２の位置を計
測しておく。
【００１８】そして、頭部Ａを固定ピン２５により固定
したまま、上記頭蓋固定装置１１をベッド１８から外
し、その頭蓋固定装置１１を、図７に示すように、３次
元方向に位置調整が可能な位置調整機構を備えた取付台
２９に取り付けて、上記患部Ｂ２の位置と、Ｘ線照射装
置３０の照射中心とを一致させる。なおこの場合には、
各マーカ２７は、固定枠２０から外しておく。この状態
で、そのＸ線照射装置３０の照射ヘッド３０ａからＸ線
を患部Ｂ２に向けて照射することにより治療する。照射
ヘッド３０ａは、回転中心Ｄを中心に回転するようにな
っている。このとき、固定枠２０及び固定枠ホルダ１２
は患者の頭頂側にあり、頸部Ｃ側の患部Ｂ２付近には邪
魔になるような部材がないから、患部Ｂ２に対してＸ線
を良好に照射することができる。
したまま、上記頭蓋固定装置１１をベッド１８から外
し、その頭蓋固定装置１１を、図７に示すように、３次
元方向に位置調整が可能な位置調整機構を備えた取付台
２９に取り付けて、上記患部Ｂ２の位置と、Ｘ線照射装
置３０の照射中心とを一致させる。なおこの場合には、
各マーカ２７は、固定枠２０から外しておく。この状態
で、そのＸ線照射装置３０の照射ヘッド３０ａからＸ線
を患部Ｂ２に向けて照射することにより治療する。照射
ヘッド３０ａは、回転中心Ｄを中心に回転するようにな
っている。このとき、固定枠２０及び固定枠ホルダ１２
は患者の頭頂側にあり、頸部Ｃ側の患部Ｂ２付近には邪
魔になるような部材がないから、患部Ｂ２に対してＸ線
を良好に照射することができる。
【００１９】一方、患者の頭部Ａの患部Ｂ１を治療する
場合には、まず、図４に示すように、頭蓋固定装置１１
の固定枠ホルダ１２をベッド１８に固定し、固定枠２０
を、これに取り付けられる固定ピン２５、ヘッドホルダ
２６及びマーカ２７が固定枠ホルダ１２の背面側（図４
において右側）に突出する状態となるように、固定枠ホ
ルダ１２に取り付けると共に、固定枠２０に対して患者
の頭部Ａを挿入して固定ピン２５により固定し、このの
ち、ヘッドホルダ２６は固定枠ホルダ１２から取り外し
た状態で、上述と同様にＸ線ＣＴスキャナ、或いはＭＲ
Ｉにより頭部Ａの断層撮影を行って、原点Ｏ２に対する
患部Ｂ１の位置を計測しておく。このとき、位置計測用
の原点Ｏ２は、上述の場合と同じ位置となる。なおこの
場合、固定ピン２５は、これを支持する支持部２５ｂの
長さが前述の場合よりも長い形状のものを使用してい
る。
場合には、まず、図４に示すように、頭蓋固定装置１１
の固定枠ホルダ１２をベッド１８に固定し、固定枠２０
を、これに取り付けられる固定ピン２５、ヘッドホルダ
２６及びマーカ２７が固定枠ホルダ１２の背面側（図４
において右側）に突出する状態となるように、固定枠ホ
ルダ１２に取り付けると共に、固定枠２０に対して患者
の頭部Ａを挿入して固定ピン２５により固定し、このの
ち、ヘッドホルダ２６は固定枠ホルダ１２から取り外し
た状態で、上述と同様にＸ線ＣＴスキャナ、或いはＭＲ
Ｉにより頭部Ａの断層撮影を行って、原点Ｏ２に対する
患部Ｂ１の位置を計測しておく。このとき、位置計測用
の原点Ｏ２は、上述の場合と同じ位置となる。なおこの
場合、固定ピン２５は、これを支持する支持部２５ｂの
長さが前述の場合よりも長い形状のものを使用してい
る。
【００２０】そして、頭部Ａを固定ピン２５により固定
したまま、上記頭蓋固定装置１１をベッド１８から外
し、その頭蓋固定装置１１を、上述と同様に、図７の取
付台２９に取り付けて、上記患部Ｂ１の位置と、Ｘ線照
射装置３０の照射中心とを一致させる。なおこの場合に
も、各マーカ２７は、固定枠２０から外しておく。この
状態で、そのＸ線照射装置３０の照射ヘッド３０ａから
Ｘ線を患部Ｂ１に向けて照射することにより治療する。
このとき、固定枠２０及び固定枠ホルダ１２は患者の頸
部Ｃ側にあり、頭部Ａの患部Ｂ１付近には邪魔になるよ
うな部材がないから、患部Ｂ１に対してＸ線を良好に照
射することができる。
したまま、上記頭蓋固定装置１１をベッド１８から外
し、その頭蓋固定装置１１を、上述と同様に、図７の取
付台２９に取り付けて、上記患部Ｂ１の位置と、Ｘ線照
射装置３０の照射中心とを一致させる。なおこの場合に
も、各マーカ２７は、固定枠２０から外しておく。この
状態で、そのＸ線照射装置３０の照射ヘッド３０ａから
Ｘ線を患部Ｂ１に向けて照射することにより治療する。
このとき、固定枠２０及び固定枠ホルダ１２は患者の頸
部Ｃ側にあり、頭部Ａの患部Ｂ１付近には邪魔になるよ
うな部材がないから、患部Ｂ１に対してＸ線を良好に照
射することができる。
【００２１】したがって、本実施例によれば、患者の頭
部Ａの患部Ｂ１のみでなく、頸部Ｃ付近の患部Ｂ２の計
測及び治療も良好に行うことができる。
部Ａの患部Ｂ１のみでなく、頸部Ｃ付近の患部Ｂ２の計
測及び治療も良好に行うことができる。
【００２２】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、固定枠を、固定枠ホルダに対し、固定ピン及
びマーカが固定枠ホルダの正面側に突出する場合とこれ
とは反対の背面側に突出する場合との双方に取り付けら
れる構成とすると共に、位置計測用の原点を固定枠ホル
ダの厚さ方向の中心となるように設定したことにより、
患者の頭部及び頸部付近の患部の計測及び治療を良好に
行うことができる。
によれば、固定枠を、固定枠ホルダに対し、固定ピン及
びマーカが固定枠ホルダの正面側に突出する場合とこれ
とは反対の背面側に突出する場合との双方に取り付けら
れる構成とすると共に、位置計測用の原点を固定枠ホル
ダの厚さ方向の中心となるように設定したことにより、
患者の頭部及び頸部付近の患部の計測及び治療を良好に
行うことができる。
【図１】本発明の一実施例を示すもので、固定枠を固定
枠ホルダの正面側に取り付けた状態の右側面図
枠ホルダの正面側に取り付けた状態の右側面図
【図２】正面図
【図３】平面図
【図４】固定枠を固定枠ホルダの背面側に取り付けた状
態の右側面図
態の右側面図
【図５】固定枠ホルダの斜視図
【図６】固定枠の斜視図
【図７】Ｘ線を照射する際の左側面図
【図８】従来構成を示す図４相当図
【符号の説明】 １１は頭蓋固定装置、１２は固定枠ホルダ、１３はバイ
ンダユニット、１４は固定枠取付部、２０は固定枠、２
５は固定ピン、２７はマーカ、３０はＸ線照射装置、Ａ
は頭部、Ｂ１，Ｂ２は患部、Ｃは頸部、Ｏ２は原点であ
る。
ンダユニット、１４は固定枠取付部、２０は固定枠、２
５は固定ピン、２７はマーカ、３０はＸ線照射装置、Ａ
は頭部、Ｂ１，Ｂ２は患部、Ｃは頸部、Ｏ２は原点であ
る。
Claims (1)
- 【請求項１】 固定枠ホルダと、この固定枠ホルダに
取り付けられ、頭蓋固定用の固定ピン及び患部位置計測
用のマーカが取り付けられる固定枠とを具備し、 前記固定枠を左右対称形状とすると共に、その固定枠
を、前記固定枠ホルダに対し、前記固定ピン及びマーカ
が固定枠ホルダの正面側に突出する場合とこれとは反対
の背面側に突出する場合との双方に取付可能に構成し、
かつ、位置計測用の原点を固定枠ホルダの厚さ方向の中
心となるように設定したことを特徴とする頭蓋固定装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8021102A JPH09215761A (ja) | 1996-02-07 | 1996-02-07 | 頭蓋固定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8021102A JPH09215761A (ja) | 1996-02-07 | 1996-02-07 | 頭蓋固定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09215761A true JPH09215761A (ja) | 1997-08-19 |
Family
ID=12045518
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8021102A Pending JPH09215761A (ja) | 1996-02-07 | 1996-02-07 | 頭蓋固定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09215761A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014519859A (ja) * | 2011-04-08 | 2014-08-21 | モンテリス メディカル コーポレイション | 頭部固定システムおよび方法 |
| JP2021035488A (ja) * | 2019-08-23 | 2021-03-04 | 株式会社メディカロイド | ロボット手術台 |
-
1996
- 1996-02-07 JP JP8021102A patent/JPH09215761A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014519859A (ja) * | 2011-04-08 | 2014-08-21 | モンテリス メディカル コーポレイション | 頭部固定システムおよび方法 |
| JP2021035488A (ja) * | 2019-08-23 | 2021-03-04 | 株式会社メディカロイド | ロボット手術台 |
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