JPH09215890A - 脱水兼用洗濯機 - Google Patents
脱水兼用洗濯機Info
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- JPH09215890A JPH09215890A JP8020875A JP2087596A JPH09215890A JP H09215890 A JPH09215890 A JP H09215890A JP 8020875 A JP8020875 A JP 8020875A JP 2087596 A JP2087596 A JP 2087596A JP H09215890 A JPH09215890 A JP H09215890A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 重量により布量を検知するセンサを備えた脱
水兼用洗濯機において、布量を検知する場合に、衣類が
片寄っていても均一化し、精度よく布量を検知できるよ
うにする。 【解決手段】 外枠内に水受け槽を複数の吊り棒で吊り
下げ、水受け槽内に洗濯兼脱水槽を回転自在に配設し、
洗濯兼脱水槽内に攪拌翼を回転自在に配設してモータに
７より駆動し、記憶手段１７に記憶した制御に必要なデ
ータに基づいて制御手段１３によりモータ７などを制御
する。吊り棒の少なくとも１本と外枠との間に弾性板を
設け、弾性板に歪抵抗体１９を固着し、洗濯兼脱水槽に
衣類を投入した後、攪拌翼を所定の駆動後に静止させ、
歪抵抗体１９の歪量より歪抵抗体１９に加えられた荷重
を検知して布量を検知し、洗濯運転を制御するように構
成する。
水兼用洗濯機において、布量を検知する場合に、衣類が
片寄っていても均一化し、精度よく布量を検知できるよ
うにする。 【解決手段】 外枠内に水受け槽を複数の吊り棒で吊り
下げ、水受け槽内に洗濯兼脱水槽を回転自在に配設し、
洗濯兼脱水槽内に攪拌翼を回転自在に配設してモータに
７より駆動し、記憶手段１７に記憶した制御に必要なデ
ータに基づいて制御手段１３によりモータ７などを制御
する。吊り棒の少なくとも１本と外枠との間に弾性板を
設け、弾性板に歪抵抗体１９を固着し、洗濯兼脱水槽に
衣類を投入した後、攪拌翼を所定の駆動後に静止させ、
歪抵抗体１９の歪量より歪抵抗体１９に加えられた荷重
を検知して布量を検知し、洗濯運転を制御するように構
成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、重量により布量を
検知するセンサを備えた脱水兼用洗濯機に関する。
検知するセンサを備えた脱水兼用洗濯機に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、洗濯機の自動化が進んでおり、運
転に際して必要な各種情報を自動で検知する手段につい
て色々と検討がなされてきている。現在、洗濯物の量を
検知する布量検知手段においては、攪拌翼を駆動するモ
ータのオフ時の惰性回転量で検知するものが主流となっ
ている。しかし、最近になって水受け槽を外枠に吊って
いる吊り棒にかかる重量で、布量を直接検知する方法が
提唱されている。これによって、検知精度のより一層の
向上が期待される。
転に際して必要な各種情報を自動で検知する手段につい
て色々と検討がなされてきている。現在、洗濯物の量を
検知する布量検知手段においては、攪拌翼を駆動するモ
ータのオフ時の惰性回転量で検知するものが主流となっ
ている。しかし、最近になって水受け槽を外枠に吊って
いる吊り棒にかかる重量で、布量を直接検知する方法が
提唱されている。これによって、検知精度のより一層の
向上が期待される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこの構成
では、洗濯機の構造上、重量検知手段をすべての吊り棒
に設けないと正確な重量が得られない。コストの面から
考えると、吊り棒の一部に重量検知手段を設けるのが得
策であるが、この方法では布の片寄りが発生した場合に
検知精度が悪くなるという問題を有していた。
では、洗濯機の構造上、重量検知手段をすべての吊り棒
に設けないと正確な重量が得られない。コストの面から
考えると、吊り棒の一部に重量検知手段を設けるのが得
策であるが、この方法では布の片寄りが発生した場合に
検知精度が悪くなるという問題を有していた。
【０００４】本発明は上記課題解決するもので、布量を
検知する場合に、衣類が片寄っていても均一化し、精度
よく布量を検知できるようにすることを目的としてい
る。
検知する場合に、衣類が片寄っていても均一化し、精度
よく布量を検知できるようにすることを目的としてい
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の脱水兼用洗濯機
においては、外枠内に水受け槽を吊り下げる複数の吊り
棒の少なくとも１本と外枠との間に歪抵抗体を固着した
弾性板を設け、洗濯兼脱水槽に衣類を投入した後、攪拌
翼を所定の駆動後に静止させ、歪抵抗体の歪量より歪抵
抗体に加えられた荷重を検知して布量を検知し、洗濯運
転を制御するように構成したものである。
においては、外枠内に水受け槽を吊り下げる複数の吊り
棒の少なくとも１本と外枠との間に歪抵抗体を固着した
弾性板を設け、洗濯兼脱水槽に衣類を投入した後、攪拌
翼を所定の駆動後に静止させ、歪抵抗体の歪量より歪抵
抗体に加えられた荷重を検知して布量を検知し、洗濯運
転を制御するように構成したものである。
【０００６】これにより、布量を検知する場合に、衣類
が片寄っていても均一化することができ、吊り棒の一部
のみで荷重を検知して、精度よく布量を検知することが
できる。
が片寄っていても均一化することができ、吊り棒の一部
のみで荷重を検知して、精度よく布量を検知することが
できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、外枠内に複数の吊り棒で吊り下げた水受け槽と、前
記水受け槽内に回転自在に配設した洗濯兼脱水槽と、前
記洗濯兼脱水槽内に回転自在に配設した攪拌翼と、前記
攪拌翼を駆動する駆動手段と、前記駆動手段などを制御
する制御手段と、制御に必要なデータなどを記憶する記
憶手段と、前記吊り棒の少なくとも１本と前記外枠との
間に設けた歪抵抗体を固着した弾性板とを備え、前記洗
濯兼脱水槽に衣類を投入した後、前記攪拌翼を所定の駆
動後に静止させ、前記歪抵抗体の歪量より前記歪抵抗体
に加えられた荷重を検知して布量を検知し、洗濯運転を
制御するように構成したものであり、布量を検知する場
合に、洗濯兼脱水槽内に投入した衣類が片寄っていても
衣類を均一化し、吊り棒に加わる荷重をバランスさせる
ことができ、吊り棒の一部のみで荷重を検知することに
より、精度よく布量を検知することができる。
は、外枠内に複数の吊り棒で吊り下げた水受け槽と、前
記水受け槽内に回転自在に配設した洗濯兼脱水槽と、前
記洗濯兼脱水槽内に回転自在に配設した攪拌翼と、前記
攪拌翼を駆動する駆動手段と、前記駆動手段などを制御
する制御手段と、制御に必要なデータなどを記憶する記
憶手段と、前記吊り棒の少なくとも１本と前記外枠との
間に設けた歪抵抗体を固着した弾性板とを備え、前記洗
濯兼脱水槽に衣類を投入した後、前記攪拌翼を所定の駆
動後に静止させ、前記歪抵抗体の歪量より前記歪抵抗体
に加えられた荷重を検知して布量を検知し、洗濯運転を
制御するように構成したものであり、布量を検知する場
合に、洗濯兼脱水槽内に投入した衣類が片寄っていても
衣類を均一化し、吊り棒に加わる荷重をバランスさせる
ことができ、吊り棒の一部のみで荷重を検知することに
より、精度よく布量を検知することができる。
【０００８】請求項２に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、攪拌翼は、休止をはさんで左右に
少なくとも１回以上、所定時間駆動した後、静止するよ
うにしたものであり、衣類をよりバランスよく均一化す
ることができ、吊り棒に加わる荷重をバランスさせるこ
とができ、より安定した精度の高い布量検知をすること
ができる。
記載の発明において、攪拌翼は、休止をはさんで左右に
少なくとも１回以上、所定時間駆動した後、静止するよ
うにしたものであり、衣類をよりバランスよく均一化す
ることができ、吊り棒に加わる荷重をバランスさせるこ
とができ、より安定した精度の高い布量検知をすること
ができる。
【０００９】請求項３に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、攪拌翼は、１回目の駆動と２回目
駆動を休止をはさんで左右逆方向に駆動し、２回目の駆
動時間を１回目より短くしたものであり、より確実に衣
類を均一化することができ、より安定した精度の高い布
量検知をすることができる。
記載の発明において、攪拌翼は、１回目の駆動と２回目
駆動を休止をはさんで左右逆方向に駆動し、２回目の駆
動時間を１回目より短くしたものであり、より確実に衣
類を均一化することができ、より安定した精度の高い布
量検知をすることができる。
【００１０】請求項４に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、布量検知後に布量が所定値以上の
場合は、給水を行わずに異常報知するように構成したも
のであり、衣類の入れすぎや、衣類中への異物混入など
を防止することができる。
記載の発明において、布量検知後に布量が所定値以上の
場合は、給水を行わずに異常報知するように構成したも
のであり、衣類の入れすぎや、衣類中への異物混入など
を防止することができる。
【００１１】請求項５に記載の発明は、外枠内に複数の
吊り棒で吊り下げた水受け槽と、前記水受け槽内に回転
自在に配設した洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽内に
回転自在に配設した攪拌翼と、前記攪拌翼を駆動する駆
動手段と、前記駆動手段などを制御する制御手段と、制
御に必要なデータなどを記憶する記憶手段と、前記吊り
棒の少なくとも１本と前記外枠との間に設けた歪抵抗体
を固着した弾性板とを備え、前記洗濯兼脱水槽に衣類を
投入した後、前記攪拌翼を所定の駆動後に静止させて歪
抵抗体の歪量より前記歪抵抗体に加えられた荷重を検知
する行程を複数回行い、得られた複数のデータのばらつ
きに基づいて、洗濯および脱水運転を制御するように構
成したものであり、投入された衣類の布質や投入時の状
態などを判断することができ、その後の洗濯および脱水
行程を制御して、洗濯、脱水する衣類をその状態にあっ
た洗浄方法で洗濯、脱水することができる。
吊り棒で吊り下げた水受け槽と、前記水受け槽内に回転
自在に配設した洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽内に
回転自在に配設した攪拌翼と、前記攪拌翼を駆動する駆
動手段と、前記駆動手段などを制御する制御手段と、制
御に必要なデータなどを記憶する記憶手段と、前記吊り
棒の少なくとも１本と前記外枠との間に設けた歪抵抗体
を固着した弾性板とを備え、前記洗濯兼脱水槽に衣類を
投入した後、前記攪拌翼を所定の駆動後に静止させて歪
抵抗体の歪量より前記歪抵抗体に加えられた荷重を検知
する行程を複数回行い、得られた複数のデータのばらつ
きに基づいて、洗濯および脱水運転を制御するように構
成したものであり、投入された衣類の布質や投入時の状
態などを判断することができ、その後の洗濯および脱水
行程を制御して、洗濯、脱水する衣類をその状態にあっ
た洗浄方法で洗濯、脱水することができる。
【００１２】請求項６に記載の発明は、上記請求項５に
記載の発明において、複数のデータの平均値に基づいて
布量を検知するように構成したものであり、綿などの均
一化されにくい衣類の場合に、布量検知の信頼性をより
向上することができる。
記載の発明において、複数のデータの平均値に基づいて
布量を検知するように構成したものであり、綿などの均
一化されにくい衣類の場合に、布量検知の信頼性をより
向上することができる。
【００１３】以下、本発明の実施の形態について、図面
を参照しながら説明する。 （実施の形態１）図２に示すように、外枠１は、４本の
吊り棒２により水受け槽３を吊り下げており、その内１
本の吊り棒２は、弾性板４を介して吊り下げている。洗
濯兼脱水槽（以下、洗濯槽という）５は、水受け槽３内
に回転自在に配設し、洗濯槽５の底部に攪拌翼６を回転
自在に配設している。モータ（駆動手段）７は、Ｖベル
ト８および減速機構９を介して攪拌翼６および洗濯槽５
を駆動する。１０は排水弁、１１は給水弁（給水手
段）、１２は制御装置である。
を参照しながら説明する。 （実施の形態１）図２に示すように、外枠１は、４本の
吊り棒２により水受け槽３を吊り下げており、その内１
本の吊り棒２は、弾性板４を介して吊り下げている。洗
濯兼脱水槽（以下、洗濯槽という）５は、水受け槽３内
に回転自在に配設し、洗濯槽５の底部に攪拌翼６を回転
自在に配設している。モータ（駆動手段）７は、Ｖベル
ト８および減速機構９を介して攪拌翼６および洗濯槽５
を駆動する。１０は排水弁、１１は給水弁（給水手
段）、１２は制御装置である。
【００１４】制御装置１２は、図１に示すように構成し
ており、制御手段１３は操作手段１４により入力された
設定内容に基づいて、洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐
次制御するもので、パワースイッチング手段１５を介し
てモータ７、排水弁１０、給水弁１１などを逐次制御す
る。報知手段１６は表示と音により洗濯機の状態を報知
する。
ており、制御手段１３は操作手段１４により入力された
設定内容に基づいて、洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐
次制御するもので、パワースイッチング手段１５を介し
てモータ７、排水弁１０、給水弁１１などを逐次制御す
る。報知手段１６は表示と音により洗濯機の状態を報知
する。
【００１５】記憶手段１７は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発
性メモリーから成り、制御手段１３による逐次制御に必
要なデータなどを記憶している。重量判定手段１８は、
弾性板４に固着した歪抵抗体１９の歪量に応じた電圧を
増幅器２０で増幅した信号と、記憶手段１７のデータか
ら、重量を判定し、その出力を制御手段１３に入力して
いる。なお、２１はモータ７の進相用コンデンサ、２２
は電源スイッチである。
性メモリーから成り、制御手段１３による逐次制御に必
要なデータなどを記憶している。重量判定手段１８は、
弾性板４に固着した歪抵抗体１９の歪量に応じた電圧を
増幅器２０で増幅した信号と、記憶手段１７のデータか
ら、重量を判定し、その出力を制御手段１３に入力して
いる。なお、２１はモータ７の進相用コンデンサ、２２
は電源スイッチである。
【００１６】ここで、洗濯槽５内の洗濯物の量（布量）
を検知する場合の動作について説明する。洗濯物を洗濯
槽５に投入した場合、その荷重は、水受け槽３を介して
吊り棒２に伝わり、吊り棒２と外枠１の間に設けた弾性
板４に伝えられる。その結果、弾性板４に固着した歪抵
抗体１９には、投入した洗濯物の荷重に応じた歪が生じ
る。
を検知する場合の動作について説明する。洗濯物を洗濯
槽５に投入した場合、その荷重は、水受け槽３を介して
吊り棒２に伝わり、吊り棒２と外枠１の間に設けた弾性
板４に伝えられる。その結果、弾性板４に固着した歪抵
抗体１９には、投入した洗濯物の荷重に応じた歪が生じ
る。
【００１７】つぎに、電源スイッチ２２をオンにする
と、制御装置１２、増幅器２０が動作を開始し、増幅器
２０は、歪抵抗体１９の歪量に応じた電圧を制御装置１
２の重量判定手段１８に出力する。このように、洗濯槽
５に投入した洗濯物の重量は、増幅器２０の出力電圧と
して重量判定手段１８に出力され、重量判定手段１８
は、増幅器２０からの出力電圧と記憶手段１７のデータ
とから洗濯物の量（布量）を検知する。
と、制御装置１２、増幅器２０が動作を開始し、増幅器
２０は、歪抵抗体１９の歪量に応じた電圧を制御装置１
２の重量判定手段１８に出力する。このように、洗濯槽
５に投入した洗濯物の重量は、増幅器２０の出力電圧と
して重量判定手段１８に出力され、重量判定手段１８
は、増幅器２０からの出力電圧と記憶手段１７のデータ
とから洗濯物の量（布量）を検知する。
【００１８】上記構成において図３を参照しながら動作
を説明する。まず、洗濯機を使用場所に設置し、洗濯機
の電源プラグを電源コンセントに挿入（ステップ２３）
後、電源スイッチ２２をオン（ステップ２４）する。洗
濯物（衣類）が洗濯槽５に投入された状態で、スタート
ボタン（図示せず）を押す（ステップ２５）と、運転を
開始する。
を説明する。まず、洗濯機を使用場所に設置し、洗濯機
の電源プラグを電源コンセントに挿入（ステップ２３）
後、電源スイッチ２２をオン（ステップ２４）する。洗
濯物（衣類）が洗濯槽５に投入された状態で、スタート
ボタン（図示せず）を押す（ステップ２５）と、運転を
開始する。
【００１９】まず、布量検知を行うために、投入されて
いる衣類を攪拌（ステップ２６）して均一化を行う。こ
こで、図４に示すように、攪拌翼６をまず右回転にｔ1
時間オンしてｔ2時間オフの後に、左回転にｔ3時間オン
してｔ4時間オフする。これを１サイクルとして、１回
またはそれ以上繰り返すことで、より精度の高い検知を
実現する。このように攪拌した後に、衣類が静止した時
点で上記のようにして布量Ｘを検知（ステップ２７）
し、水位を決定（ステップ２８）する。
いる衣類を攪拌（ステップ２６）して均一化を行う。こ
こで、図４に示すように、攪拌翼６をまず右回転にｔ1
時間オンしてｔ2時間オフの後に、左回転にｔ3時間オン
してｔ4時間オフする。これを１サイクルとして、１回
またはそれ以上繰り返すことで、より精度の高い検知を
実現する。このように攪拌した後に、衣類が静止した時
点で上記のようにして布量Ｘを検知（ステップ２７）
し、水位を決定（ステップ２８）する。
【００２０】ステップ２８では、まず検知された布量Ｘ
を所定の極少水位基準値Ｓ１と比較（ステップ２９）
し、それ以下であれば極少に水位決定（ステップ３０）
する。また、それ以上であればステップ３１に進み、低
水位基準値Ｓ２と比較する。同様に他の水位についても
比較を行い、水位決定を行う（ステップ３１〜３６）。
ステップ２８において、布量が所定の限界値を超えてい
る場合（ステップ３７）には、水位を設定せずに異常報
知（ステップ３８）し、使用者に注意を喚起することに
より、衣類の入れすぎや異物混入などを防止する。水位
を決定後は、注水（ステップ３９）を始め、洗濯運転
（ステップ４０）を行う。
を所定の極少水位基準値Ｓ１と比較（ステップ２９）
し、それ以下であれば極少に水位決定（ステップ３０）
する。また、それ以上であればステップ３１に進み、低
水位基準値Ｓ２と比較する。同様に他の水位についても
比較を行い、水位決定を行う（ステップ３１〜３６）。
ステップ２８において、布量が所定の限界値を超えてい
る場合（ステップ３７）には、水位を設定せずに異常報
知（ステップ３８）し、使用者に注意を喚起することに
より、衣類の入れすぎや異物混入などを防止する。水位
を決定後は、注水（ステップ３９）を始め、洗濯運転
（ステップ４０）を行う。
【００２１】このように、洗濯槽５に衣類を投入後、攪
拌翼６を所定の駆動後に静止させて布量を検知すること
により、吊り棒２の一部のみでの布量検知を精度よく行
うことができる。また、布量が所定の許容値を越える場
合に異常検知し、衣類の入れすぎや衣類中への異物混入
などを防止することができる。
拌翼６を所定の駆動後に静止させて布量を検知すること
により、吊り棒２の一部のみでの布量検知を精度よく行
うことができる。また、布量が所定の許容値を越える場
合に異常検知し、衣類の入れすぎや衣類中への異物混入
などを防止することができる。
【００２２】また、ステップ２６で、図５に示すよう
に、攪拌翼６をまず左回転にｔ1時間オンしてｔ2時間オ
フの後に、右回転にｔ3時間オンして終了させ、２回目
の駆動時間ｔ3を１回目の駆動時間ｔ1より短くすること
により、左右駆動１回のみの短時間で、より安定した精
度の高い検知を実現できる。
に、攪拌翼６をまず左回転にｔ1時間オンしてｔ2時間オ
フの後に、右回転にｔ3時間オンして終了させ、２回目
の駆動時間ｔ3を１回目の駆動時間ｔ1より短くすること
により、左右駆動１回のみの短時間で、より安定した精
度の高い検知を実現できる。
【００２３】（実施の形態２）図２における制御手段１
３は、洗濯槽５に衣類を投入した後、攪拌翼６を所定の
駆動後に静止させて歪抵抗体１９の歪量より歪抵抗体１
９に加えられた荷重を検知する行程を複数回行い、得ら
れた複数のデータのばらつきに基づいて、洗濯および脱
水運転を制御するように構成している。他の構成は第１
の実施の形態と同じである。
３は、洗濯槽５に衣類を投入した後、攪拌翼６を所定の
駆動後に静止させて歪抵抗体１９の歪量より歪抵抗体１
９に加えられた荷重を検知する行程を複数回行い、得ら
れた複数のデータのばらつきに基づいて、洗濯および脱
水運転を制御するように構成している。他の構成は第１
の実施の形態と同じである。
【００２４】上記構成において図６を参照しながら動作
を説明する。まず、洗濯機を使用場所に設置し、洗濯機
の電源プラグを電源コンセントに挿入（ステップ４１）
後、電源スイッチ２２をオン（ステップ４２）する。洗
濯物（衣類）が洗濯槽５に投入された状態で、スタート
ボタン（図示せず）を押す（ステップ４３）と、運転を
開始する。
を説明する。まず、洗濯機を使用場所に設置し、洗濯機
の電源プラグを電源コンセントに挿入（ステップ４１）
後、電源スイッチ２２をオン（ステップ４２）する。洗
濯物（衣類）が洗濯槽５に投入された状態で、スタート
ボタン（図示せず）を押す（ステップ４３）と、運転を
開始する。
【００２５】まず、布量検知を行うために、投入されて
いる衣類を攪拌（ステップ４４）して均一化を行い、静
止後に重量検知を行い（ステップ４５）、データＸ1を
得る。この動作を１セットとして複数回行い（ステップ
４６）、Ｘ1〜Ｘnを得る。つぎに、ステップ４５で得ら
れた重量検知データＸのばらつきに基づいて、布質の判
断や衣類の状態などを検知（ステップ４７）する。
いる衣類を攪拌（ステップ４４）して均一化を行い、静
止後に重量検知を行い（ステップ４５）、データＸ1を
得る。この動作を１セットとして複数回行い（ステップ
４６）、Ｘ1〜Ｘnを得る。つぎに、ステップ４５で得ら
れた重量検知データＸのばらつきに基づいて、布質の判
断や衣類の状態などを検知（ステップ４７）する。
【００２６】複数回検知した重量検知データＸは、図７
または図８に示すように、２つの曲線ｆ1、ｆ2の範囲内
にばらついて得られる。たとえば、布量がｇのときのデ
ータは、図７の２点ｆ2(g)、ｆ1(g)間の範囲で変動す
る。なお、直線ｆは、布が完全に均一化されている場合
の重量検知データである。また、図７は、摩擦の大きい
綿、麻などの天然繊維の場合であり、摩擦の小さいナイ
ロン、ポリエステル、アクリルなどの場合は図８のよう
になる。
または図８に示すように、２つの曲線ｆ1、ｆ2の範囲内
にばらついて得られる。たとえば、布量がｇのときのデ
ータは、図７の２点ｆ2(g)、ｆ1(g)間の範囲で変動す
る。なお、直線ｆは、布が完全に均一化されている場合
の重量検知データである。また、図７は、摩擦の大きい
綿、麻などの天然繊維の場合であり、摩擦の小さいナイ
ロン、ポリエステル、アクリルなどの場合は図８のよう
になる。
【００２７】これは摩擦が少ないために投入時に多少の
均一化が行われるためであり、変動範囲は半分以下にな
る。これにより、布質は、重量検知データＸのばらつき
が大きいときは摩擦の大きい綿、麻などの天然繊維、小
さいときは摩擦の小さいナイロン、ポリエステル、アク
リルなどの化繊であると判断できる。これらの結果は、
洗濯や脱水の制御に反映させる。その後、ステップ４８
で、重量検知データＸの平均を取り、布量を決定する。
最後に水量を決定（ステップ４９）し、洗濯運転（ステ
ップ５０）を行う。
均一化が行われるためであり、変動範囲は半分以下にな
る。これにより、布質は、重量検知データＸのばらつき
が大きいときは摩擦の大きい綿、麻などの天然繊維、小
さいときは摩擦の小さいナイロン、ポリエステル、アク
リルなどの化繊であると判断できる。これらの結果は、
洗濯や脱水の制御に反映させる。その後、ステップ４８
で、重量検知データＸの平均を取り、布量を決定する。
最後に水量を決定（ステップ４９）し、洗濯運転（ステ
ップ５０）を行う。
【００２８】このように、洗濯槽５に衣類を投入後、攪
拌翼６の所定の駆動後に重量検知データを複数回取得す
ることにより、投入された衣類の布質や投入時の状態な
どを判断し、その後の洗濯および脱水行程を制御でき
る。よって、衣類をその状態にあった洗浄方法で洗濯、
脱水することができる。
拌翼６の所定の駆動後に重量検知データを複数回取得す
ることにより、投入された衣類の布質や投入時の状態な
どを判断し、その後の洗濯および脱水行程を制御でき
る。よって、衣類をその状態にあった洗浄方法で洗濯、
脱水することができる。
【００２９】また、攪拌翼６の駆動によって、衣類がう
まく均一化されていない場合があっても、繰り返し検知
による布量検知によって、布量検知の信頼性をより向上
できる。
まく均一化されていない場合があっても、繰り返し検知
による布量検知によって、布量検知の信頼性をより向上
できる。
【００３０】
【発明の効果】以上のように本発明の請求項１に記載の
発明によれば、外枠内に複数の吊り棒で吊り下げた水受
け槽と、前記水受け槽内に回転自在に配設した洗濯兼脱
水槽と、前記洗濯兼脱水槽内に回転自在に配設した攪拌
翼と、前記攪拌翼を駆動する駆動手段と、前記駆動手段
などを制御する制御手段と、制御に必要なデータなどを
記憶する記憶手段と、前記吊り棒の少なくとも１本と前
記外枠との間に設けた歪抵抗体を固着した弾性板とを備
え、前記洗濯兼脱水槽に衣類を投入した後、前記攪拌翼
を所定の駆動後に静止させ、前記歪抵抗体の歪量より前
記歪抵抗体に加えられた荷重を検知して布量を検知し、
洗濯運転を制御するように構成したから、布量を検知す
る場合に、洗濯兼脱水槽内に投入した衣類が片寄ってい
ても衣類を均一化し、吊り棒に加わる荷重をバランスさ
せることができ、吊り棒の一部のみで荷重を検知するこ
とにより、精度よく布量を検知することができる。
発明によれば、外枠内に複数の吊り棒で吊り下げた水受
け槽と、前記水受け槽内に回転自在に配設した洗濯兼脱
水槽と、前記洗濯兼脱水槽内に回転自在に配設した攪拌
翼と、前記攪拌翼を駆動する駆動手段と、前記駆動手段
などを制御する制御手段と、制御に必要なデータなどを
記憶する記憶手段と、前記吊り棒の少なくとも１本と前
記外枠との間に設けた歪抵抗体を固着した弾性板とを備
え、前記洗濯兼脱水槽に衣類を投入した後、前記攪拌翼
を所定の駆動後に静止させ、前記歪抵抗体の歪量より前
記歪抵抗体に加えられた荷重を検知して布量を検知し、
洗濯運転を制御するように構成したから、布量を検知す
る場合に、洗濯兼脱水槽内に投入した衣類が片寄ってい
ても衣類を均一化し、吊り棒に加わる荷重をバランスさ
せることができ、吊り棒の一部のみで荷重を検知するこ
とにより、精度よく布量を検知することができる。
【００３１】また、請求項２に記載の発明によれば、攪
拌翼は、休止をはさんで左右に少なくとも１回以上、所
定時間駆動した後、静止するようにしたから、衣類をよ
りバランスよく均一化することができ、吊り棒に加わる
荷重をバランスさせることができ、より安定した精度の
高い布量検知をすることができる。
拌翼は、休止をはさんで左右に少なくとも１回以上、所
定時間駆動した後、静止するようにしたから、衣類をよ
りバランスよく均一化することができ、吊り棒に加わる
荷重をバランスさせることができ、より安定した精度の
高い布量検知をすることができる。
【００３２】また、請求項３に記載の発明によれば、攪
拌翼は、１回目の駆動と２回目駆動を休止をはさんで左
右逆方向に駆動し、２回目の駆動時間を１回目より短く
したから、より確実に衣類を均一化することができ、よ
り安定した精度の高い布量検知をすることができる。
拌翼は、１回目の駆動と２回目駆動を休止をはさんで左
右逆方向に駆動し、２回目の駆動時間を１回目より短く
したから、より確実に衣類を均一化することができ、よ
り安定した精度の高い布量検知をすることができる。
【００３３】また、請求項４に記載の発明によれば、布
量検知後に布量が所定値以上の場合は、給水を行わずに
異常報知するように構成したから、衣類の入れすぎや、
衣類中への異物混入などを防止することができる。
量検知後に布量が所定値以上の場合は、給水を行わずに
異常報知するように構成したから、衣類の入れすぎや、
衣類中への異物混入などを防止することができる。
【００３４】また、請求項５に記載の発明によれば、外
枠内に複数の吊り棒で吊り下げた水受け槽と、前記水受
け槽内に回転自在に配設した洗濯兼脱水槽と、前記洗濯
兼脱水槽内に回転自在に配設した攪拌翼と、前記攪拌翼
を駆動する駆動手段と、前記駆動手段などを制御する制
御手段と、制御に必要なデータなどを記憶する記憶手段
と、前記吊り棒の少なくとも１本と前記外枠との間に設
けた歪抵抗体を固着した弾性板とを備え、前記洗濯兼脱
水槽に衣類を投入した後、前記攪拌翼を所定の駆動後に
静止させて歪抵抗体の歪量より前記歪抵抗体に加えられ
た荷重を検知する行程を複数回行い、得られた複数のデ
ータのばらつきに基づいて、洗濯および脱水運転を制御
するように構成したから、投入された衣類の布質や投入
時の状態などを判断することができ、その後の洗濯およ
び脱水行程を制御して、洗濯、脱水する衣類をその状態
にあった洗浄方法で洗濯、脱水することができる。
枠内に複数の吊り棒で吊り下げた水受け槽と、前記水受
け槽内に回転自在に配設した洗濯兼脱水槽と、前記洗濯
兼脱水槽内に回転自在に配設した攪拌翼と、前記攪拌翼
を駆動する駆動手段と、前記駆動手段などを制御する制
御手段と、制御に必要なデータなどを記憶する記憶手段
と、前記吊り棒の少なくとも１本と前記外枠との間に設
けた歪抵抗体を固着した弾性板とを備え、前記洗濯兼脱
水槽に衣類を投入した後、前記攪拌翼を所定の駆動後に
静止させて歪抵抗体の歪量より前記歪抵抗体に加えられ
た荷重を検知する行程を複数回行い、得られた複数のデ
ータのばらつきに基づいて、洗濯および脱水運転を制御
するように構成したから、投入された衣類の布質や投入
時の状態などを判断することができ、その後の洗濯およ
び脱水行程を制御して、洗濯、脱水する衣類をその状態
にあった洗浄方法で洗濯、脱水することができる。
【００３５】また、請求項６に記載の発明によれば、複
数のデータの平均値に基づいて布量を検知するように構
成したから、綿などの均一化されにくい衣類の場合であ
っても、繰り返し布量を検知しその平均値を求めること
により、布量検知の信頼性をより向上することができ
る。
数のデータの平均値に基づいて布量を検知するように構
成したから、綿などの均一化されにくい衣類の場合であ
っても、繰り返し布量を検知しその平均値を求めること
により、布量検知の信頼性をより向上することができ
る。
【図１】本発明の第１の実施の形態の脱水兼用洗濯機の
ブロック図
ブロック図
【図２】同脱水兼用洗濯機の断面図
【図３】同脱水兼用洗濯機の動作フローチャート
【図４】同脱水兼用洗濯機の攪拌翼の駆動タイムチャー
ト
ト
【図５】同脱水兼用洗濯機の攪拌翼の駆動タイムチャー
ト
ト
【図６】本発明の第２の実施の形態の脱水兼用洗濯機の
動作フローチャート
動作フローチャート
【図７】同脱水兼用洗濯機の重量検知データの一例の特
性図
性図
【図８】同脱水兼用洗濯機の重量検知データの他の例の
特性図
特性図
１ 外枠 ２ 吊り棒 ３ 水受け槽 ４ 弾性板 ５ 洗濯兼脱水槽 ６ 攪拌翼 ７ モータ（駆動手段） １３ 制御手段 １７ 記憶手段 １９ 歪抵抗体
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 太田 文夫 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (6)
- 【請求項１】 外枠内に複数の吊り棒で吊り下げた水受
け槽と、前記水受け槽内に回転自在に配設した洗濯兼脱
水槽と、前記洗濯兼脱水槽内に回転自在に配設した攪拌
翼と、前記攪拌翼を駆動する駆動手段と、前記駆動手段
などを制御する制御手段と、制御に必要なデータなどを
記憶する記憶手段と、前記吊り棒の少なくとも１本と前
記外枠との間に設けた歪抵抗体を固着した弾性板とを備
え、前記洗濯兼脱水槽に衣類を投入した後、前記攪拌翼
を所定の駆動後に静止させ、前記歪抵抗体の歪量より前
記歪抵抗体に加えられた荷重を検知して布量を検知し、
洗濯運転を制御するように構成した脱水兼用洗濯機。 - 【請求項２】 攪拌翼は、休止をはさんで左右に少なく
とも１回以上、所定時間駆動した後、静止するようにし
た請求項１記載の脱水兼用洗濯機。 - 【請求項３】 攪拌翼は、１回目の駆動と２回目駆動を
休止をはさんで左右逆方向に駆動し、２回目の駆動時間
を１回目より短くした請求項１記載の脱水兼用洗濯機。 - 【請求項４】 布量検知後に布量が所定値以上の場合
は、給水を行わずに異常報知するように構成した請求項
１記載の脱水兼用洗濯機。 - 【請求項５】 外枠内に複数の吊り棒で吊り下げた水受
け槽と、前記水受け槽内に回転自在に配設した洗濯兼脱
水槽と、前記洗濯兼脱水槽内に回転自在に配設した攪拌
翼と、前記攪拌翼を駆動する駆動手段と、前記駆動手段
などを制御する制御手段と、制御に必要なデータなどを
記憶する記憶手段と、前記吊り棒の少なくとも１本と前
記外枠との間に設けた歪抵抗体を固着した弾性板とを備
え、前記洗濯兼脱水槽に衣類を投入した後、前記攪拌翼
を所定の駆動後に静止させて歪抵抗体の歪量より前記歪
抵抗体に加えられた荷重を検知する行程を複数回行い、
得られた複数のデータのばらつきに基づいて、洗濯およ
び脱水運転を制御するように構成した脱水兼用洗濯機。 - 【請求項６】 複数のデータの平均値に基づいて布量を
検知するように構成した請求項５記載の脱水兼用洗濯
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8020875A JPH09215890A (ja) | 1996-02-07 | 1996-02-07 | 脱水兼用洗濯機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8020875A JPH09215890A (ja) | 1996-02-07 | 1996-02-07 | 脱水兼用洗濯機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09215890A true JPH09215890A (ja) | 1997-08-19 |
Family
ID=12039365
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8020875A Pending JPH09215890A (ja) | 1996-02-07 | 1996-02-07 | 脱水兼用洗濯機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09215890A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20120050815A (ko) * | 2010-11-11 | 2012-05-21 | 엘지전자 주식회사 | 세탁기 및 세탁기의 제어방법 |
-
1996
- 1996-02-07 JP JP8020875A patent/JPH09215890A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20120050815A (ko) * | 2010-11-11 | 2012-05-21 | 엘지전자 주식회사 | 세탁기 및 세탁기의 제어방법 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050406 |
|
| RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20050622 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050802 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20051129 |