JPH09216384A - プリンタ装置及びこれを用いた印画方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プリントヘッドを高速で走査させたり、記録
媒体としてコストの低い汎用記録紙を用いたりした場合
においても、高画質及び高解像度の画像をもつ印画を行
うことを可能とする。 【解決手段】 ４色のプリントヘッドＣ，Ｍ，Ｙ，Ｂｋ
のスキャン幅において、１回目の走査で例えば奇数列の
各画素形成位置に対してＭ，Ｂｋの２色の印字が行われ
るとともに、偶数列の各画素形成位置に対して残りの２
色であるＣ，Ｙが印字される。そして、２回面の走査で
偶数列の各画素に対してＭ，Ｂｋの２色の印字が行われ
るとともに、奇数列の各画素に対して残りの２色である
Ｃ，Ｙが印字され、１スキャン幅による１ライン分の印
字が完了する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録紙上のインク
と希釈液との混合濃度を変化させて中間調を表現するこ
とが可能なプリンタ装置及び印画方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のプリンタ装置として、いわゆるオ
ンデマンド型インクジェットプリンタは、記録信号に応
じてインク液滴をノズルより吐出し、紙やフィルムなど
の記録媒体に記録するものであり、小型化，低コスト化
が可能なため近年急速に普及しつつある。

【０００３】一方、近年では、特にオフィスにおいてデ
ィスクトップパブリッシングと呼ばれるコンピュータを
用いた文書作成が盛んに行われるようになっているが、
最近では文字や図形だけでなく写真等のカラーの自然画
像を文字や図形と共に出力するという要求が増加してき
ている。このように高品位な自然画像をプリントするた
めには中間調の再現が重要である。

【０００４】このオンデマンド型のインクジェットプリ
ンタに使用されるインクジェットプリントヘッド（以
下、プリントヘッドと称する）においては、インク液滴
を吐出するための方式として、例えばピエゾ素子等の電
歪振動子を用いる方式や、発熱素子を用いる方式が一般
に用いられている。

【０００５】上記ピエゾ素子等の電歪振動子の変位を利
用したプリントヘッドは、当該ピエゾ素子を変形させて
インクに圧力を与えることにより、ノズルから付着媒体
であるインク液滴を吐出させるものである。

【０００６】ここで、上記ピエゾ素子等の電歪振動子の
変位を利用したプリントヘッドとしては、いわゆる多濃
度インク混合型のインクドット濃度変調方法（インクド
ット内濃度変調方法）を用いて所望の中間調プリントを
得るものがある。

【０００７】このインクドット内濃度変調方法は、吐出
するインク液滴の濃度を定量する手法である。具体的に
は、プリントヘッドの電歪振動子に印加する電圧レベル
を印画すべき画像のデータに対応して変化させ、当該印
加電圧レベルの変化に対応して電歪振動子を変位させ、
混合するインク液滴の体積を当該電歪振動子の変位に対
応して変化させることによって、所望の中間調のプリン
トを得るようにする方法である。

【０００８】なお、上記インク液滴としては、濃度の高
いインクと当該インクの希釈液とを混合した混合液が用
いられる。このインク液滴の混合の方法としては、イン
ク液滴をノズルから吐出する前にインクヘッド内にて上
記電歪振動子の変位に応じて定量した濃度の高いインク
とその希釈液とを混合させた後に、インクヘッドから吐
出させる方法か、或いは、インク液滴吐出時に、上記電
歪振動子の変位に応じて定量した濃度の高いインクとそ
の希釈液とをそれぞれ単独で吐出させ、それらが飛行中
或いは記録紙上に付着した後に混合されて、一つのイン
クドットを形成する方法がある。

【０００９】また、上述したようなオンデマンド型イン
クジェットプリンタにおいて、中間調を再現するために
は、１画素を例えば４×４のドットよりなるマトリクス
で構成し、このマトリクス単位でいわゆるディザ法を用
いて諧調表現を行う方法等がある。

【００１０】このディザ法を用いて作製された印画デー
タ信号に基づいて各色のインク量が定量され、各色のイ
ンクに対応した各プリントヘッドからインクとその希釈
液との混合液であるインク液滴がそれぞれ吐出される。

【００１１】ここで、上記インクとしては、Ｃ（シア
ン），Ｍ（マゼンダ），Ｙ（イエロー）、或はＣ（シア
ン），Ｍ（マゼンダ），Ｙ（イエロー），Ｂｋ（ブラッ
ク）の各色の組合せで用いられる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うな従来のオンデマンド型インクジェットプリンタのう
ち、いわゆるシリアル型のプリンタ装置は、円筒面上に
記録紙が紙圧着ローラにより圧着保持されるドラムと、
当該円筒面上で軸方向へ移動可能に設けられてなり上記
プリントヘッドが複数設けられてなるプリントヘッド部
を備えて構成されものである。

【００１３】このシリアル型のプリンタ装置において、
印画を行うに際しては、プリントヘッド部を記録紙上で
行方向へ走査（スキャン）させる。すなわち、シリアル
型のプリンタ装置においては、プリントヘッド部が移動
して１行分の各画素形成位置における印字が順次行われ
ると、記録紙が圧着保持されたドラムを１行分だけ回転
させた後に次の行の各画素形成位置における印字が順次
行われる。なお、上記プリントヘッド部を走査させる際
には、全ての走査を同一方向とする手法と各走査毎に方
向の異なる往復方向とする手法とがある。

【００１４】ところがこの場合、以下に示すような問題
が発生する。

【００１５】近時においては、印画の高速化に対する要
請が高まっており、この要請に応えるためには、上記プ
リントヘッド部を記録紙上で高速に走査させる必要があ
る。このとき、上記プリントヘッド部を構成するプリン
トヘッドＡの１つから画素形成位置に付着媒体を吐出さ
せた直後に、当該プリントヘッドＡと隣接するプリント
ヘッドＢから当該画素形成位置に付着媒体の吐出が行わ
れる。この場合、上記プリントヘッド部の走査速度が速
いために、プリントヘッドＡから吐出された付着媒体が
乾燥する以前にプリントヘッドＢからの吐出が行われ
る。

【００１６】したがって、記録紙上で付着媒体のにじみ
が生じたり、付着媒体同士が混合して色再理特性が悪化
して画質が低下したり、画像の解像度が悪化したりする
ことがある。

【００１７】また、当該プリンタ装置の専用記録紙を使
用せずにコストの低い汎用記録紙を用いる場合や、印画
時の環境温度が低い場合にも上述と同様な問題が生じる
ことになる。

【００１８】特に、付着媒体として上記インク液滴を用
いたインクドット内濃度変調方法により印画を行う場
合、各プリントヘッドから吐出される希釈液の総量が余
剰となり易く、特に上述の問題が懸念されている。

【００１９】そこで、本発明は上述の実情に鑑みてなさ
れたものであり、その目的とするところは、プリントヘ
ッドを高速で走査させたり、記録媒体としてコストの低
い汎用記録紙を用いたりした場合においても、高画質及
び高解像度の画像をもつ印画を行うことを可能とするプ
リンタ装置及びこれを用いた印画方法を提供することに
ある。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明の対象とするもの
は、圧力室内に導入された付着媒体を加圧することによ
り当該圧力室に連通するノズルから付着媒体を吐出させ
るプリントヘッドを有し、当該付着媒体を記録媒体上に
付着させて当該記録媒体上に中間調の印画を行うプリン
タ装置及び印画方法である。

【００２１】本発明のプリンタ装置は、上記プリントヘ
ッドが上記記録媒体上を１回走査する間に、行方向或は
列方向に１つ以上の画素間隔をもって印字を施し、複数
回の走査を行うことにより１ライン分の印字を行うよう
になされたものである。

【００２２】具体的に、当該プリンタ装置が、１つのプ
リントヘッドを有し、単色の付着媒体により記録媒体上
に中間調の印字を行うものである場合、上記プリントヘ
ッドが上記記録媒体上を１回走査する間に、行方向或は
列方向に１つの画素間隔をもって印字が施され、２回の
走査を行うことにより１ライン分の印字が行われる。

【００２３】また、複数のプリントヘッドを有し、各プ
リントヘッドに対応した複数色の各付着媒体により記録
媒体上に中間調の印画を行う場合、各プリントヘッド
は、各画素形成位置に対して順に付着媒体を吐出させ
る。

【００２４】あるいはこの場合、非隣接の１組のプリン
トヘッドが、各画素形成位置に対して付着媒体を同時に
吐出させるように当該プリンタ装置を構成することが好
適である。

【００２５】なお、本発明においては、上記付着媒体と
して、上記印画データ信号に応じて定量したインクと当
該インクの希釈液とを混合した混合液を用いる。この場
合、定量されたインクの希釈液と当該インクとを混合し
た混合液を用いることも好適である。

【００２６】また、本発明においては、多諧調誤差拡散
法を用いて印画データ信号を作製することが好適であ
る。

【００２７】本発明のプリンタ装置においては、１回の
走査で行方向或は列方向に１つ以上の画素間隔をもって
印字が施され、１ライン分の印字を行うのに複数回の走
査が行われる。ここで、１回の走査で印字された各画素
において、最隣接する画素同士でも１画素以上の間隔が
あるため、走査を１回行う間に各画素を形成する付着媒
体が混じり合うことがない。したがって、プリントヘッ
ドを記録媒体上で高速に走査させたり、記録媒体として
コストの低い汎用記録紙を用いた場合でも、高画質・高
解像度の印画が形成されることになる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態について図面を参照にしながら説明する。

【００２９】本実施の形態におけるプリンタ装置は、図
１に示すように、電歪（誘電体に電場をかけたときに、
変形，歪を生ずる現象）を起こす電歪振動子を使用した
インクジェットプリントヘッド（以下、プリントヘッド
と称する）２１を有し、例えば吐出するインク液滴の濃
度を定量するいわゆる多濃度インク混合型インクドット
濃度変調方法（インクドット内濃度変調方法）を用いて
所望の中間調プリントを得るものである。

【００３０】ここで、上記多濃度インク混合型インクド
ット濃度変調方法は、プリントヘッドの電歪振動子に印
加する電圧レベルを印画すべき画像のデータに対応して
変化させ、当該印加電圧レベルの変化に対応して電歪振
動子を変位させ、混合するインク液の体積を当該電歪振
動子の変位に対応して変化させることによって、所望の
中間調のプリントを得るようにする方法である。

【００３１】なお、この多濃度インク混合型インクドッ
ト濃度変調方法における上記インク液の混合の方法とし
ては、インク液滴をノズルから吐出する前にインクヘッ
ド内にて濃度の高いインクと濃度の低いインク（又は透
明溶媒）とを上記電歪振動子の変位に応じて定量混合さ
せた後に、インクヘッドから吐出させる方法か、或い
は、インク液滴吐出時に、濃度の高いインクと濃度の低
いインク（又は透明溶媒）とをそれぞれ単独で上記電歪
振動子の変位に応じて定量しながら吐出させ、それらが
飛行中或いは記録紙上に付着した後に混合されて、一つ
のインクドットを形成する方法が用いられる。

【００３２】ここで、上記電歪振動子の材質としては、
チタン酸ジルコン酸鉛（ＰｂＴｉＯ₃・ＰｂＺｒＯ₃）
や、チタン酸バリウム（ＢａＴｉＯ₃）からなる圧電セ
ラミック、水晶、ロッシェル塩等が挙げられる。

【００３３】図１に示すプリンタ装置では、上記多濃度
インク混合型のインクドット濃度変調方法を使用するプ
リントヘッドの一具体例として、図２及び図３に示すよ
うな、インクと希釈液（キャリア）の２液混合型のプリ
ントヘッド（キャリアジェット型のプリントヘッド）を
採用している。

【００３４】また、図１〜図３の例では、一つのプリン
トヘッド２１のみを示しているが、本実施の形態に係る
プリンタ装置は、複数のプリントヘッド２１が設けられ
て各色に対応したマルチヘッドが構成されてなるもので
ある。例えば具体的には、Ｃ（シアン），Ｍ（マゼン
ダ），Ｙ（イエロー）、或はＣ（シアン），Ｍ（マゼン
ダ），Ｙ（イエロー），Ｂｋ（ブラック）の各色の組合
せの各色に対応したプリントヘッド２１がそれぞれ並列
して設けられることになる。

【００３５】また、ノズル数（プリントヘッド数）が非
常に多いような場合には、ヘッド自体にＩＣ（集積回
路）を搭載してヘッドに接続する配線数を減らすように
することも可能である。

【００３６】なお、このプリントヘッドでは、電歪振動
子としてピエゾ素子が用いられ、特にインクを定量し、
希釈液（キャリア）を吐出するプリントヘッド２１の例
を示している。また、図２には当該プリントヘッド断面
図を、図３には図２のノズル近傍の拡大図を示してい
る。

【００３７】すなわち、このプリントヘッドは、吐出側
キャビティ３８及び定量側キャビティ４８を形成するキ
ャビティユニット４６と、吐出側キャビティ３８及び定
量側キャビティ４８にそれぞれ対応する吐出側ピエゾユ
ニット３３と定量側ピエゾユニット４３とにより構成さ
れる。

【００３８】キャビティユニット４６は、定量側ノズル
５４及び吐出側ノズル５３が形成されたオリフィスプレ
ート３６と、キャビティ側壁４５と、振動板３５とによ
り構成される。

【００３９】吐出側ピエゾユニット３３及び定量側ピエ
ゾユニット４３は、それぞれが圧電材と導電材とを交互
に積層した吐出側積層ピエゾ素子３４及び定量側積層ピ
エゾ素子４４と、これら積層ピエゾ素子３４及び４４の
それぞれの一方の端部を固定する支持体３１と４１と、
これら積層ピエゾ素子３４及び４４と支持体３１と４１
をキャビティユニット４６にそれぞれ固定する吐出側ホ
ルダ３２及び定量側ホルダ４２とにより構成される。

【００４０】また、定量側ノズル５４の開口方向は、吐
出側ノズル５３の開口方向に対して約４５度の角度をな
すように形成される。

【００４１】なお、当該プリントヘッドにおいて、オリ
フィスプレート３６は例えばポリサルフォン等の樹脂を
射出成形により形成し、キャビティ側壁４６はドライフ
ィルムフォトレジスト等の感光性樹脂から形成され、振
動板３５はニッケル等の金属板により形成されている。
また、ノズル５４及び５５は例えばエキシマレーザによ
り加工される。

【００４２】上記プリントヘッドを駆動する場合、吐出
側積層ピエゾ素子３４及び定量側積層ピエゾ素子４４に
は、例えば図４の（Ａ）及び（Ｂ）に示すようなタイミ
ングで信号電圧が与えられる。なお、図４の（Ａ）及び
（Ｂ）では、それぞれ横軸を時間とし、縦軸を電圧とし
ている。本構成例の場合、吐出周期は１ｍ秒（周波数１
ｋＨｚ）であり、この間に希釈液へのインクの定量混合
及びインク液滴の吐出を行う。

【００４３】すなわち、図２〜図４に示すように、希釈
液は、希釈液タンク（図示せず）より供給され、供給パ
イプから供給溝及び希釈液供給室３７を通り、吐出側キ
ャビティ３８から希釈液導入孔５１に導入され、さらに
当該希釈液導入孔５１の希釈液が吐出側ノズル５３に送
られて充填される。

【００４４】一方、インクは、インクタンク（図示せ
ず）より供給され、供給パイプから供給溝及びインク供
給室４７を通り、定量側キャビティ４８からインク導入
孔５２に導入され、さらに当該インク導入孔５２のイン
クが定量側ノズル５４に送られて充填される。そして、
図４の（ａ）の吐出前の待機時は、予め吐出側積層ピエ
ゾ素子３４に例えば１０Ｖ（ボルト）を印加しておく。

【００４５】次に、吐出時には、図４の（ｂ）のタイミ
ングで前記吐出側積層ピエゾ素子３４の印加電圧を例え
ば０Ｖ（ボルト）にする。これにより、当該吐出側積層
ピエゾ素子３４は縮小し、吐出側キャビティ３８の体積
が増加し内圧が負圧となって、希釈液は吐出側ノズル５
３に引き込まれる。

【００４６】これと同時に又は少し遅れて、図４の
（ｃ）のタイミングで、定量側積層ピエゾ素子４４に駆
動電圧として例えば１０Ｖ（ボルト）が与えられ、当該
積層ピエゾ素子４４が長手方向に伸長することで、振動
板３５を介して定量側キャビティ４８から定量側ノズル
５４に内圧が加えられ、これによりインクが定量側ノズ
ル５４から定量オリフィス５５を介して外部に染み出し
定量が行われる。

【００４７】この定量オリフィス５５からのインクは希
釈液側の吐出オリフィス５６付近まで染み出し定量が行
われる。この状態で、例えば図４の（ｆ）のタイミング
で図４の（ｇ）のように吐出側積層ピエゾ素子３４に駆
動信号として例えば２０Ｖ（ボルト）が与えられると、
振動板３５を介して吐出側キャビティ３８から吐出側ノ
ズル５３に内圧が加わる。この内圧によって上記希釈液
が吐出オリフィス５６から押し出され、先に定量されて
当該吐出オリフィス５６付近に染み出しているインク
と、当該希釈液とが一体となって所定濃度のインク液滴
として吐出される。

【００４８】この後、図４の（ｈ）のタイミングでピエ
ゾ素子３４の電圧を例えば１０Ｖ（ボルト）に下げる
と、当該ピエゾ素子３４の縮小によりキャビティ３８か
らノズル１５３の内圧は負圧となり、これによって希釈
液はノズル５３内に引き込まれる。

【００４９】また、ピエゾ素子４４については、図４の
（ｄ）のタイミングで駆動電圧を例えば０Ｖ（ボルト）
に下げることにより、オリフィスプレート上に残ったイ
ンクはノズル５４に引き込まれる。その後、図４の
（ｉ）の期間では、キャビティ５８からノズル５３の内
圧がやがて元に戻り、これにより上記希釈液は図４の
（ｊ）のように毛細管圧力によりノズル５３に再充填さ
れる。

【００５０】ここで、多濃度インク混合型インクドット
濃度変調方法のみでは十分な諧調再現ができない場合に
は、当該多濃度インク混合型インクドット濃度変調方法
に加えて、当該濃度変調方法で実現できる諧調の数に対
応した諧調再現インクドット配置方法を組み合わせるこ
とが好適である。これにより十分な諧調再現が実現可能
となる。

【００５１】具体的には、例えば、多濃度インク混合型
インクドット濃度変調方法によって安定な諧調再現が可
能な範囲では当該濃度変調方法を用い、一方、当該濃度
変調方法では諧調再現が不安定となる範囲ではインクド
ットの配置による諧調再現方法を利用する。

【００５２】すなわち、安定な諧調再現が不可能な例え
ば画像中のハイライト部分では、インクドットの配置に
よる諧調再現方法を用い、これらハイライト部分を除く
中間からシャドウ部では本来の上記濃度変調方法を用い
るようにする。

【００５３】次いで、上述したような上記プリンタ装置
の構成及び動作について説明する。なお、以下の動作
は、ＲＯＭ６に格納されたプログラムデータに従ってＣ
ＰＵ５が順次行うものである。

【００５４】先ず、希望する画像のプリントを開始する
場合には、端子３及びデータ入力インターフェイス部４
を経由して、プリント開始要求を意味する命令信号が入
力される。この命令信号は、ＣＰＵシステムバス８を介
してＣＰＵ５（或いはＤＳＰ）に送られる。

【００５５】このＣＰＵ５は、ＲＯＭ５に格納されたプ
ログラムデータに基づいて各種信号処理及び各部の制御
を行うものである。ここで、上記データ入力インターフ
ェイス部４は、端子３を介して、例えばホストコンピュ
ータからの印画すべき画像データが入力データとして供
給されるようになされており、また、当該ホストコンピ
ュータとの間で双方向に通信がなされる入力データ制御
信号の一つとして、当該ホストコンピュータからのプリ
ント開始を要求する命令信号が入力される。

【００５６】上記命令信号が供給されてプリント処理状
態になると、当該プリンタ装置は、データ入力インター
フェイス部４を通じて、印画すべき画像データを受け入
れ可能である旨を示す制御信号をホストコンピュータに
返す。

【００５７】ホストコンピュータは、当該制御信号を受
け取ると上記印画すべき画像データを当該プリンタ装置
に供給する。

【００５８】ここで特に、本実施の形態におけるプリン
タ装置においては、上記プリントヘッドが記録紙上を１
回走査する間に、所定の画素間隔をもって印字が施さ
れ、複数回の走査を行うことにより１ライン分の印字が
行われる。

【００５９】この場合、具体的には、プリントヘッドが
単色（例えば黒色）に対応してこの単色の付着媒体を吐
出させるものである場合と、プリントヘッドがＹ（イエ
ロー），Ｍ（マゼンダ），Ｃ（シアン），Ｂｋ（黒色）
の各色に対応して当該各色の付着媒体を吐出させるもの
である場合の２通りのプリント方法がある。

【００６０】前者の場合では、図５に示すように、単色
のプリントヘッドＢｋのスキャン幅（ここでは画素４列
分）において、例えば１回目の走査で奇数列画素の印字
が行われ、２回目の走査で偶数列画素の印字が行われて
１スキャン幅による１ライン分の印字が完了する。この
とき、図６に示すように、上記スキャン幅において、１
回の印字が格子様となるように、例えば１回目の走査で
１列目には奇数行に印字を施し、２列目には偶数行に印
字を施して、２回の走査で残りの画素を印字するように
してもよい。

【００６１】一方、後者の場合では、４色のプリントヘ
ッドＣ，Ｍ，Ｙ，Ｂｋのスキャン幅（ここでは画素４列
分）において、図７に示すように、１回目の走査で例え
ば奇数列の各画素形成位置に対してＭ，Ｂｋの２色の印
字が行われるとともに、偶数列の各画素形成位置に対し
て残りの２色であるＣ，Ｙが印字される。そして、２回
面の走査で偶数列の各画素に対してＭ，Ｂｋの２色の印
字が行われるとともに、奇数列の各画素に対して残りの
２色であるＣ，Ｙが印字され、１スキャン幅による１ラ
イン分の印字が完了する。以下、この場合について説明
する。

【００６２】なお、１回の走査で３画素おきに各色の印
字を行い、４回の走査を行うことによって１スキャン幅
による１ライン分の印字を完了するようにしてもよい。
すなわちこの場合、例えば１回目の走査で（４ｎ＋１）
列目の画素形成位置にＢｋの印字を、（４ｎ＋２）列目
の画素形成位置にＹ、（４ｎ＋３）列目の画素形成位置
にＭ、（４ｎ＋４）列目の画素形成位置にＣの印字をそ
れぞれ施す。そして、２回目〜４回目の走査でそれぞれ
各色の印字を１列づつずらして行ってゆき、４回の走査
によって１スキャン幅による１ライン分の印字を完了す
る。

【００６３】上記プリンタ装置においては、端子３及び
データ入力インターフェイス部４を介して受け取った上
記画像データが、ＣＰＵシステムバス８を介してＲＡＭ
７に送出されて格納される。このとき、データ入力イン
ターフェイス部４は、ＲＡＭ７上がオーバーフローしな
いように上記画像データの入力を制御する。

【００６４】すなわち、ＣＰＵ５は、ＲＡＭ７内の当該
画像データを格納可能な全記憶領域に画像データが格納
された時点で、データ入力インターフェイス部４を介し
て、上記ホストコンピュータに対して画像データの入力
を止める旨を要求する制御信号を出力する。

【００６５】上記画像データは、その後、例えば多諧調
誤差拡散法により、実際に印画すべき印画データに置換
される。当該置換された印画データは、同じＲＡＭ７内
の他の場所に格納される。なお、上記多諧調誤差拡散法
での処理において、複数の諧調数は、通常、４，６，
８，１６段階程度である。

【００６６】この諧調数及び電歪振動子に印加する電圧
レベルの関係は、電歪振動子の変位の不安定要因（ヒス
テリシス特性、静電容量を持つことよる印加波形の変
化）や、ヘッド全体の吐出の不安定要因（ヘッドの組立
バラツキによる吐出特性の誤差、インクの粘性等の物性
や振動板の特性による吐出特性のバラツキ等）や、印加
電圧の変化に対する、記録紙上に形成されるインクドッ
ト内濃度の変化の関係を基にして決定される。

【００６７】以下、１回目の走査時において、上記画像
データがＣ，Ｙの各色を表す場合のタイミングチャート
を図８に、Ｍ，Ｂｋを表す場合のタイミングチャートを
図９にそれぞれ示し、各信号の流れについて説明する。

【００６８】上述のようにして生成された印画データ
が、プリントヘッド２１を駆動する数だけ上記ＲＡＭ７
上に格納されたならば、ＣＰＵ５は、当該ＲＡＭ７に格
納された印画データを読み出して印画データ信号として
ゲート群Ａに送る。

【００６９】ここで、上記印画データ信号は、例えば０
００〜２５５の８ビットの信号であり、０００はインク
の吐出を停止させることを意味し、２５５は吐出させる
インク量が最も多いことを意味する。

【００７０】なお、上記ＲＡＭ７上に印画データを格納
する際の上記プリントヘッドを駆動する数とは、例えば
プリントヘッドを駆動してプリントを行ういわゆるヘッ
ド駆動型プリンタの場合には、各プリントヘッドの１ス
キャンを１回としたときの数である。ここで、単色の印
画を行う場合には１つのプリントヘッドが用いられ、フ
ルカラーの印画を行う場合には、Ｃ（シアン），Ｍ（マ
ゼンダ），Ｙ（イエロー），Ｂｋ（ブラック）の各色に
対応した４つのプリントヘッドが用いられる。

【００７１】また、プリントヘッドが記録画サイズ分だ
け設けられたプリントヘッド部を有するラインヘッド型
プリンタの場合には、１ライン分に対応する数である。
上記ヘッド駆動型プリンタ及びラインヘッド型プリンタ
の詳細な説明については後述する。この場合において
も、単色の印画を行う場合には１種のプリントヘッドが
記録画サイズ分だけ用いられ、フルカラーの印画を行う
場合には、４種（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｂｋ）のプリントヘッド
を組として記録画サイズ分だけ用いられる。

【００７２】上記ＣＰＵ５は、上記ＲＡＭ７に格納され
た印画データ信号をゲート群Ａに送ると、それと同時
に、モータ制御部１７へモータ駆動制御信号を送る。当
該モータ制御部１７は、上記モータ駆動制御信号に基づ
いてモータ駆動信号を生成し、このモータ駆動信号がモ
ータドライブ部１８に送られる。

【００７３】このモータドライブ部１８は、上記モータ
駆動信号を、紙送りモータ及びヘッド送りモータからな
るモータ部１９を駆動できる電圧及び電流値となるモー
タパルスに変換し、当該モータパルスをモータ部１９に
送る。このとき、上記ヘッド駆動型プリンタである場合
には、ヘッド送りモータが動作することになる。

【００７４】上記ヘッド送りモータが起動し、プリント
ヘッドのノズルが記録紙上の印画すべき位置に達したこ
とをヘッド位置検出センサ２０が検出したとき、タイミ
ング制御部１６は、上記ヘッド位置検出センサ２０から
の当該検出信号に基づいて、ゲート群Ａに対して吐出制
御信号を出力する。この吐出制御信号により、記録紙上
の奇数列の画素形成位置にプリントヘッドＭ，Ｂｋから
インク液滴の吐出がなされるように印画データ信号が並
び換えられるとともに、記録紙上の偶数列の画素形成位
置にプリントヘッドＣ，Ｙからインク液滴の吐出がなさ
れるように印画データ信号が並び換えられる。そして、
この吐出制御信号に基づき、当該ゲート群ＡからＤ／Ａ
変換部１１に対してＤ／Ａ変換部印加信号を出力する。

【００７５】それとともに、上記タイミング制御部１６
は、上記検出信号に基づいて、上記Ｄ／Ａ変換部１１に
対してＤ／Ａ変換トリガ信号を出力する。さらに、当該
タイミング制御部１６は、同時にモータ制御部１９に対
してもモータ駆動トリガ信号を出力する。

【００７６】また、ＣＰＵ５はタイミング制御部１６の
状態を認識しており、上記タイミング制御部１６からの
Ｄ／Ａ変換トリガ信号が上記Ｄ／Ａ変換部１１に供給さ
れたときに、上記ＲＡＭ７に格納されていた印画データ
信号を上記ゲート群Ａに送出するようにしている。

【００７７】Ｄ／Ａ変換部１１は、上記Ｄ／Ａ変換トリ
ガ信号に応じて、実際の印画のために使用する電圧レベ
ルの変調振動子駆動信号を生成し、この変調振動子駆動
信号が変調振動子ドライブ部１２に送出される。

【００７８】上記変調振動子ドライブ部１２は、上記変
調振動子駆動信号を、変調用電歪振動子すなわち前記イ
ンク定量用の積層ピエゾ素子４４を変位させるのに必要
な電圧（ここでは３０Ｖ）にまで増幅し、これがプリン
トヘッド変調部１３へ変調振動子印加信号として送られ
る。

【００７９】プリントヘッド変調部１３には、予め決め
られた一定時間だけ、上記変調振動子印加信号が加えら
れ、その後当該変調振動子印加信号は無効とされる。こ
れによりプリントヘッド変調部１３内での上記インクの
定量が行われる。

【００８０】上述のインクの定量が終了すると、タイミ
ング制御部１６は、ゲート群Ｂに対して上記印画データ
信号に応じた吐出タイミング信号を出力し、当該吐出タ
イミング信号に基づいてゲート群Ｂから吐出振動子ドラ
イブ部１５に対してドライブ部印加信号が出力される。
このドライブ部印加信号は、吐出振動子ドライブ部１５
において、吐出用電歪振動子すなわち上記希釈液吐出用
の積層ピエゾ素子３４を変位させるのに必要な電圧（こ
こでは３０Ｖ）にまで増幅され、これが吐出振動子印加
信号として、プリントヘッド吐出部１４に送られる。

【００８１】各プリントヘッドＣ，Ｍ，Ｙ，Ｂｋにおけ
るプリントヘッド吐出部１４では、上記希釈液を上記プ
リントヘッド変調部１３によって定量されたインクと混
合一体となして、前記吐出オリフィス５６から吐出させ
る。これにより、記録紙上に奇数列の画素形成位置には
Ｍ，Ｂｋの、偶数列の画素形成位置にはＣ，Ｙのそれぞ
れ所望濃度のインクドットが形成されることになる。

【００８２】上述のようにして１回目の走査におけるイ
ンクドットの形成が記録紙上で行われると、２回目の走
査におけるインクドットの形成に移る。すなわち、前記
ＲＡＭ７上に格納された次に印画すべき印画データがＤ
／Ａ変換部１１に送出され、これ以降は、前述同様の動
作を繰り返す。なおこの場合、Ｍ，Ｂｋの印字を偶数列
の画像形成位置に、Ｃ，Ｙの印字を奇数列の画像形成位
置にそれぞれ施す点で前述の場合と相違する。

【００８３】その後、モータ制御部１７は、ＣＰＵ５か
らのモータ駆動制御信号に基づいて、プリントヘッドの
駆動に同期して必要に応じて記録紙を送るためのモータ
駆動信号を生成し、このモータ駆動信号がモータドライ
ブ部１８を介してモータ部１９の紙送りモータに供給さ
れ、これにより記録紙が送られる。これらの動作を繰り
返すことで、紙送り、ヘッド送り、ヘッドへの電圧の印
加，及び吐出が行われることになる。

【００８４】なお、１回の走査で３画素おきに各色の印
字が行われ、４回の走査で１スキャン幅による１ライン
分の印字が完了する場合では、図１０に示すように、タ
イミング制御部１６が各色のプリントヘッドＣ，Ｍ，
Ｙ，Ｂｋに対応した吐出制御信号を出力し、記録紙上の
所定の画素形成位置に各プリントヘッドＣ，Ｍ，Ｙ，Ｂ
ｋからインク液滴の吐出がなされるように印画データ信
号が並び換えられることになる。なお、この図１０にお
いては、印画データ，吐出制御信号，変調振動子印加信
号，及び吐出印加信号のみを記し、吐出制御信号をＰ，
変調振動子印加信号をＱ，吐出印加信号をＲとした。

【００８５】上記プリンタ装置において、多濃度インク
混合型のインクドット濃度変調方法を採用したプリント
ヘッドにおける光学濃度の印加電圧との関係は例えば図
１１に示すようになる。

【００８６】なお、図１の例では、インク定量用の積層
ピエゾ素子４４の変位量を補正するようにしているが、
これと同時に吐出用の積層ピエゾ素子３４の変位量をも
補正するようなことも可能である。

【００８７】上述した図１のプリンタ装置におけるプリ
ント動作の処理の流れは、図１２のフローチャートのよ
うになる。ここでは、各プリントヘッドＣ，Ｍ，Ｙ，Ｂ
ｋを用いて上記図９に示すタイミングチャートに従って
インク液滴を吐出させる場合について示す。

【００８８】すなわち、この図１２において、プリンタ
装置の電源がオンされると、ステップＳ１ではプリンタ
装置の初期化が行われる。次のステップＳ２では、プリ
ント開始要求命令信号が供給されたか否かの判断が行わ
れる。このステップＳ２において、プリント開始要求の
命令信号が供給されていないときには、当該ステップＳ
２の判断が繰り返され、プリント開始要求の命令信号が
供給されたときにはステップＳ３に進む。

【００８９】このステップＳ３では記録紙を所定のプリ
ント開始位置まで送る給紙動作が行われ、次のステップ
Ｓ４に進む。このステップＳ４は、副ステップＴ１〜Ｔ
５から構成される。

【００９０】先ず、副ステップＴ１ではデータ入力イン
ターフェイス部４からの画像データの読み込みが行わ
れ、副ステップＴ２に進む。この副ステップＴ２では、
画像データがＲＡＭ７上に１スキャン分格納されたか否
かの判断が行われる。この副ステップＴ２で未だ格納さ
れていないと判断したときには、副ステップＴ１に戻
り、格納されたと判断したときには副ステップＴ３に進
む。

【００９１】当該副ステップＴ３では、当該補正された
画像データに対して、前述のように例えば多諧調誤差拡
散法を用いた処理を施して、実際に印画すべき印画デー
タが生成される。

【００９２】次の副ステップＴ４では、上記多諧調誤差
拡散処理が施された１スキャン分の印画データを用いた
１スキャン分のプリント処理が行われる。

【００９３】ステップＴ５ではプリントが終了したか否
かの判断が行われ、終了していないときには副ステップ
Ｔ１に戻り、終了したときにはステップＳ５に進む。終
了した場合、記録紙上における奇数列の画素形成位置に
Ｃ，Ｙの各色の印字、偶数列の画素形成位置にＭ，Ｂｋ
の各色の印字がそれぞれ施されたことになる。

【００９４】このステップＳ５では、ステップ１と同様
に副ステップＴ１〜Ｔ５が行われる。すなわち、ステッ
プＴ５ではプリントが終了したか否かの判断が行われ、
終了していないときにはステップＳ５の副ステップＴ１
に戻り、終了したときにはステップＳ６に進む。終了し
た場合、記録紙上における偶数列の画素形成位置にＣ，
Ｙの各色の印字、奇数列の画素形成位置にＭ，Ｂｋの各
色の印字がそれぞれ施されたことになる。

【００９５】次いで、ステップＳ６では記録紙が排出さ
れ、次のステップＳ７では次ページのプリントを行うか
否かの判断がなされる。このステップＳ７にて次ページ
のプリントが行われるときにはステップＳ３に戻り、次
ページのプリントを行わないと判断したときには、ステ
ップＳ２に戻る。

【００９６】次に、多諧調誤差拡散法について、図１３
を用いて説明する。

【００９７】ある注目ラインの画素Ｇについて、本来印
画したい画像データの入力レベルｘと実際に印画する際
の取り得るレベルｘ′との関係は、以下の（１）式に示
す通りである。

【００９８】ε＝ｘ−ｘ′（１） すなわち、上記入力レベルｘは入力画像データそのもの
であり２５６諧調以上あるのに対して、実際に印画する
際の取り得るレベルｘ′は数種類（通常は、４、６、
８、１６段階等）しかない。したがって、入力レベルｘ
と実際のレベルｘ′との間には誤差εが存在する。

【００９９】ここで、入力画像データのレベルｘから実
際のレベルｘ′への変換の際には、例えば、以下の２つ
の変換方法のいずれかを用いた変換処理が必要となる。

【０１００】すなわち、第１の変換方法は、入力画像デ
ータのレベルｘをその最も近いレベルｘ′に置き換える
手法である。

【０１０１】また、第２の変換方法は、レベルｘ′が取
り得る複数のレベルと入力レベルｘとの差の絶対値を確
率として置き換える手法である。すなわち、当該第２の
変換方法では、例えば、入力画像データのレベルｘに最
も近い値が最も高い確率を持つものとして変換され、ま
た、レベルｘに最も離れた値が最も低い確率を持つもの
として変換される。なお、当該第２の変換方法を用いた
場合には、レベルｘ′は上記取り得る複数段階の全ての
レベルに置き変わる可能性がある。

【０１０２】このようにして求めた、上記画素Ｇの誤差
εを、当該画素Ｇの周囲の画素に分配して加算する。な
お、分配される周囲の画素及びその比率は様々な場合が
あり、図１３ではその一例を示している。また、分配方
法としては、以下の２つの分配方法が考えられる。

【０１０３】すなわち、第１の分配方法としては、上記
画素Ｇの周囲の各画素に対して設定されている各分配率
が上記誤差εに乗じられ、得られた各値がそれぞれ該当
する周辺の画素の入力レベルに加算される。

【０１０４】また、第２の分配方法としては、上記画素
Ｇの周囲の各画素に対して設定されている各分配率の確
率で、上記誤差εが該当する周辺の画素の入力レベルに
加算される。

【０１０５】なお、上記第２の分配方法の場合、当該誤
差εは、ある特定の１画素のみに反映されることにな
る。図１３には、上記分配方法として、第１の分配方法
を用い、ある注目画素Ｇの周囲の各画素の位置に従っ
て、誤差εに７／２６、３／１６、５／１６、１／１６
などの分配率を乗算する場合の例を挙げている。

【０１０６】また、上述のように周囲の画素の誤差分が
加算されることで、最小印画レベル或いは最大印画レベ
ルを越えるようになる場合の対処法としては、以下の２
つの対処方法が考えられる。すなわち、第１の対処方法
では、例えば、最小或いは最大印画レベルを越えた分を
無視する（丸め込む）。また第２の対処方法では、最小
或いは最大印画レベルを越えた分を上記割合或いは確率
で再配分する。

【０１０７】本構成例では、上述のような方法で、入力
画像全体を処理し、印画すべき印画データを作成するよ
うにしている。

【０１０８】次に、インクドット濃度変調方法と誤差拡
散法としてのディザ法とを組み合わせる場合の組み合わ
せ方法について説明する。

【０１０９】ある中間調を表現する場合、以下の３つの
中間調表現手法が考えられる。これら３つの手法を、プ
リントする絵柄に合わせて自動的に或いは使用者が手動
的に（例えばＣＰＵ５に接続されるキー等にて）選択し
て、最も適した表現手法を使用する。

【０１１０】すなわち、第１の中間調表現手法では、イ
ンクドット濃度をその中間調に適した大きさに合わせ
る。第２の中間調表現手法では、インクドット濃度をそ
の中間調に適した大きさより１〜２段階小さな大きさに
合わせて、その不足分を周囲の画素に小さなインクドッ
トを配置することで、総合的に中間調を表現する。第３
の中間調表現手法では、小さな濃度のインクドットを数
多く周囲に配置することで総合的に中間調を表現する。

【０１１１】上記第１の中間調表現手法よりも第２の中
間調表現手法、さらに第２の中間調表現手法よりも第３
の中間調表現手法となるに従い、画像の実質解像度は低
下するが、逆に大きなインクドット濃度が画像に与える
粒状性は良くなる。

【０１１２】したがって、実質解像度が落ちても粒状性
が良いものが好まれる例えばポートレート等の画像に対
しては、第１の中間調表現手法よりも第２の中間調表現
手法が、また、第２の中間調表現手法よりも第３の中間
調表現手法を用いてプリントすることが望ましい。

【０１１３】逆に、画像の粒状性は悪くても画像の実質
解像度が高いものが要求される設計図面等に対しては、
第２の中間調表現手法や第３の中間調表現手法よりも第
１の中間調表現手法を用いてプリントすることが望まし
い。また、実質解像度も粒状性も求められる画像に対し
ては、第２の中間調表現手法を用いることが望ましい。
さらに、１枚のプリントすべき画像の中で、自動的にそ
の部分部分の画像で要求される実質解像度と粒状性を計
測可能な場合は、一枚の画像の中で、上記第１から第３
の中間調表現手法を自動的に切り換えるようにしてもよ
い。

【０１１４】次に、図１のプリンタ装置において、上述
したような多階調誤差拡散法によるディザ法とを組み合
わせて使用した場合のＣＰＵ５の動作制御について説明
する。この動作制御のフローチャートは図１４に示すよ
うになる。なお、この図１４の説明において、プリント
ヘッドはインクドット濃度がＮ段階の異なる値を取り得
るものとする。

【０１１５】先ず、ステップＳ２０では入力画像データ
がＲＡＭ７に格納される。次に、ステップＳ２１では入
力画像データが２ライン分以上ＲＡＭ７に格納されたか
否かが判断される。このステップＳ２１において２ライ
ン分以上無いと判断した場合にはステップＳ２０に戻
り、２ライン分以上有ると判断した場合にはステップＳ
２２に進む。

【０１１６】ステップＳ２２ではディザ法を適用する注
目画像（図１３の画素Ｇ）が決定され、次のステップＳ
２３では当該決定した注目画像の入力画像データ（レベ
ルｘ）が、Ｎ＋１段階の実際に取り得る値（レベル
ｘ′）に変換され、ディザ化画像データとされる。な
お、レベルｘからレベルｘ′への変換方法は、前述した
第１，第２の変換方法がある。

【０１１７】すなわち、第１の変換方法においては、Ｎ
＋１段階のうち、入力画像データのレベルｘに最も近い
値のレベルｘ′に変換される。また、第２の変換方法に
おいては、Ｎ＋１段階のうち、入力画像データのレベル
ｘに最も近い値が最も高い確率を持つものとして変換さ
れ、また、レベルｘに最も離れた値が最も低い確率を持
つものとして変換される。

【０１１８】次のステップＳ２４では、注目画素の誤差
εが計算される。当該誤差εは上記（１）式を用いて求
められる。次のステップＳ２５では上述したようにして
上記誤差εを注目が差の周囲の画素に分配される。すな
わち、当該ステップＳ２５では、前述したように第１の
分配方法の場合には注目画素の周囲画素に対して上記誤
差εが分配され、第２の分配方法の場合には注目画素の
周囲画素に確率を持たせてどれか１画素に誤差εが反映
される。

【０１１９】次のステップＳ２６では、注目画素の周囲
の画素の入力画像データが、上記分配された誤差に基づ
いて置き換えられる。ここで、当該ステップＳ２６にお
いては、上述したように、周囲の画素の誤差分が加算さ
れることで最小印画レベル或いは最大印画レベルを越え
るようになる場合には、第１の対処方法のように、例え
ば、最小或いは最大印画レベルを越えた分が丸め込めら
れる。この丸め込まれた分は無視される。或いは、第２
の対処方法のように、上記第１の処理方法で丸め込んだ
分が、周囲画素に再配分される。

【０１２０】その後、ステップＳ２７では上記ＲＡＭ７
に読み込んだ入力画像データが全てディザ化したか否か
の判断が行われ、ディザ化していないと判断された場合
にはステップＳ２２に戻り、ディザ化されたと判断され
た場合にはステップＳ２８に進む。当該ステップＳ２８
では、ディザ化した画像データがＲＡＭ７上の別の場所
に保存され、次のステップＳ２９では１ページ分の画像
データについて上述の処理が終了したか否かの判断が行
われる。このステップＳ２９において処理が終了してい
ないと判断された場合にはステップＳ２０に戻り、処理
が終了したと判断された場合には当該ディザ処理の全体
の処理が終了する。

【０１２１】次に、上記プリンタ装置の実際の駆動部分
の構成について、図１５及び図１６を用いて説明する。

【０１２２】図１５には、ヘッド駆動型プリンタの一例
としていわゆるシリアル型のプリンタ装置の構成を示
す。この図９において、記録媒体としての記録紙６２は
ドラム６３の軸方向に平行に設けられた紙圧着ローラ７
１により、ドラム６３に圧着保持されている。

【０１２３】ドラム６３の外周には送りネジ６４がドラ
ム軸方向に平行に設けられており、送りネジ６４にはプ
リントヘッド部６１が保持されている。そして、送りネ
ジ６４の回転によってプリントヘッド部６１が軸方向に
移動するようになっている。ここで、プリントヘッド部
６１には、各色に対応したプリントヘッド２１が並行し
て設けられている。

【０１２４】また、ドラム６３はプーリ６５、ベルト６
６、プーリ６７を介してモータ６８により回転駆動され
る。さらに、送りネジ６４及びモータ６８の回転とプリ
ントヘッド６１の駆動は駆動制御部６９により制御さ
れ、この駆動制御部６９は印画データ及び制御信号生成
部７０からの印画データ及び制御信号に基づいて制御さ
れる。

【０１２５】上記の構成においては、プリントヘッド部
６１が移動して１行分の印画を行うと、ドラム６３を１
行分だけ回転させて次の行の印画が行われる。プリント
ヘッド部６１の移動は、同一方向の場合と往復方向の場
合とがある。

【０１２６】また、図１６には、ライン型のプリンタ装
置の駆動部分の構成例を示している。なお、この図１６
において図１６と同一の構成要素には同じ指示符号を付
してその説明は省略する。

【０１２７】この場合は、図１５に示したシリアル型の
ヘッド及び送りネジの代わりに多数のヘッドがライン状
に配置されたラインヘッド７２が軸方向に固定して設け
られている。ここで、プリントヘッド部７２には、各色
に対応したプリントヘッド２１が並行して多数組設けら
れており、各組毎に１画素のドット形成がなされる。

【０１２８】この構成では、ラインヘッド７２で１行分
の印画が同時に行われ、印画が完了するとドラム６３を
１行分だけ回転させて次の行の印画が行われる。この場
合、全ラインを一括して印画したり、複数ブロックに分
割したり、１行おきに交互に印字する方法も考えられ
る。

【０１２９】

【発明の効果】本発明によれば、プリントヘッドを高速
で走査させたり、記録媒体としてコストの低い汎用記録
紙を用いたりした場合においても、高画質及び高解像度
の画像をもつ印画を行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態におけるプリンタ装置の概略構成
を示すブロック回路図である。

【図２】インク溶液と希釈液の２液混合型のプリントヘ
ッドの断面図である。

【図３】図２のプリントヘッドのノズル近傍の拡大図で
ある。

【図４】２液混合型のプリントヘッドの動作を説明する
ためのタイミングチャート図である。

【図５】プリントヘッドが単色（例えば黒色）に対応し
てこの単色の付着媒体を吐出させるものである場合にお
ける印画状態を示す模式図である。

【図６】１回の印字が格子様となるような印画状態を示
す模式図である。

【図７】プリントヘッドがＹ（イエロー），Ｍ（マゼン
ダ），Ｃ（シアン），Ｂｋ（黒色）の各色に対応して当
該各色の付着媒体を吐出させるものである場合における
印画状態を示す模式図である。

【図８】２回の走査で１スキャン幅による１ライン分の
印字が完了する場合において、画像データがＣ（シア
ン），Ｙ（イエロー）の各色を表す場合のタイミングチ
ャート図である。

【図９】２回の走査で１スキャン幅による１ライン分の
印字が完了する場合において、画像データがＭ（マゼン
ダ），Ｂｋ（黒色）の各色を表す場合のタイミングチャ
ート図である。

【図１０】４回の走査で１スキャン幅による１ライン分
の印字が完了する場合において、各色の画像データが入
力された場合のタイミングチャート図である。

【図１１】多濃度インク混合型インクドット濃度変調方
法を採用したプリントヘッドにおける光学濃度の印加電
圧との関係を示す図である。

【図１２】上記プリンタ装置における動作のフローチャ
ートである。

【図１３】誤差拡散法についての説明に用いる図であ
る。

【図１４】ディザ制御動作のフローチャートである。

【図１５】シリアル型のインクジェットプリンタ装置の
全体構成を示す図である。

【図１６】ライン型のインクジェットプリンタ装置の全
体構成を示す図である。

【符号の説明】

４ データ入力インターフェイス部 ５ ＣＰＵ ７ ＲＡＭ ８ ＣＰＵシステムバス １１ Ｄ／Ａ変換部 １２ 吐出振動子ドライブ部 １３ プリントヘッド変調部 １４ プリントヘッド吐出部 １５ 吐出振動子ドライブ部 １６ タイミング制御部 １７ モータ制御部 １８ モータドライブ部 １９ モータ部 ２０ ヘッド位置検出センサ ２１ プリントヘッド

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圧力室内に導入された付着媒体を加圧す
   ることにより当該圧力室に連通するノズルから付着媒体
   を吐出させるプリントヘッドを有し、当該プリントヘッ
   ドを記録媒体上で走査させながら上記付着媒体を当該記
   録媒体上に付着させて中間調の印画を行うプリンタ装置
   であって、 上記プリントヘッドが上記記録媒体上を１回走査する間
   に、１つ以上の画素間隔をもって印字を施し、複数回の
   走査を行うことにより１ライン分の印字を行うようにな
   されたことを特徴とするプリンタ装置。
2. 【請求項２】 １つのプリントヘッドを有し、単色の付
   着媒体により記録媒体上に中間調の印字を行うプリンタ
   装置であって、 上記プリントヘッドが上記記録媒体上を１回走査する間
   に、行方向に１画素間隔をもって印字を施し、２回の走
   査を行うことにより１ライン分の印字を行うようになさ
   れたことを特徴とする請求項１記載のプリンタ装置。
3. 【請求項３】 複数のプリントヘッドを有し、各プリン
   トヘッドに対応した複数色の各付着媒体により記録媒体
   上に中間調の印画を行うようになされたことを特徴とす
   る請求項１記載のプリンタ装置。
4. 【請求項４】 各プリントヘッドは、各画素形成位置に
   対して順に付着媒体を吐出させることを特徴とする請求
   項３記載のプリンタ装置。
5. 【請求項５】 非隣接の１組のプリントヘッドは、各画
   素形成位置に対して付着媒体を同時に吐出させることを
   特徴とする請求項３記載のプリンタ装置。
6. 【請求項６】 多諧調誤差拡散法を用いて印画データ信
   号を作製することを特徴とする請求項１記載のプリンタ
   装置。
7. 【請求項７】 付着媒体として、上記印画データ信号に
   応じて定量したインクと当該インクの希釈液とを混合し
   た混合液を用いることを特徴とする請求項１記載のプリ
   ンタ装置。
8. 【請求項８】 付着媒体として、インクと、上記印画デ
   ータ信号に応じて定量した当該インクの希釈液とを混合
   した混合液を用いることを特徴とする請求項１記載のプ
   リンタ装置。
9. 【請求項９】 圧力室内に導入された付着媒体を加圧す
   ることにより当該圧力室に連通するノズルから付着媒体
   を吐出させるプリントヘッドを有し、当該プリントヘッ
   ドを記録媒体上で走査させながら上記付着媒体を当該記
   録媒体上に付着させて中間調の印画を行うに際して、 上記プリントヘッドを上記記録媒体上で１回走査させる
   間に、１つ以上の画素間隔をもって印字を施し、複数回
   の走査を行うことにより１ライン分の印字を行うことを
   特徴とする印画方法。