JPH0939274A - インクジェットプリンタ装置 - Google Patents
インクジェットプリンタ装置Info
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- JPH0939274A JPH0939274A JP7195178A JP19517895A JPH0939274A JP H0939274 A JPH0939274 A JP H0939274A JP 7195178 A JP7195178 A JP 7195178A JP 19517895 A JP19517895 A JP 19517895A JP H0939274 A JPH0939274 A JP H0939274A
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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- Theoretical Computer Science (AREA)
- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ディザ法を用いて、十分な階調の画像を印画
する。 【解決手段】 入力画像データは、ディザ制御部１３で
多階調のディザ化画像データに変換され、インクドット
径制御部１５で各画素のインクドット径が制御されて、
出力画像データとしてＤ／Ａ変換部１７に出力された
後、ヘッド駆動信号としてヘッドドライブ部４に出力さ
れる。このヘッドドライブ部４から出力する上記ヘッド
駆動信号に基づくヘッド印加信号によりプリントヘッド
７で印画を行う。
する。 【解決手段】 入力画像データは、ディザ制御部１３で
多階調のディザ化画像データに変換され、インクドット
径制御部１５で各画素のインクドット径が制御されて、
出力画像データとしてＤ／Ａ変換部１７に出力された
後、ヘッド駆動信号としてヘッドドライブ部４に出力さ
れる。このヘッドドライブ部４から出力する上記ヘッド
駆動信号に基づくヘッド印加信号によりプリントヘッド
７で印画を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プリントヘッドに
設けられた電歪振動子に電圧を印加して液体インクを吐
出させ、記録媒体に記録を行うインクジェットプリンタ
装置に関する。
設けられた電歪振動子に電圧を印加して液体インクを吐
出させ、記録媒体に記録を行うインクジェットプリンタ
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、インクジェット方式の記録方式を
用いたカラープリンタ装置におけるインクの吐出原理に
は、インクを連続的に液滴化して、必要な液滴のみを被
印刷物に吹き付けるコンティニュアス形（連続流形）
と、画像信号に応じてインクを液滴化して、被印刷物に
印刷を行うオンデマンド形（間欠形）とがある。
用いたカラープリンタ装置におけるインクの吐出原理に
は、インクを連続的に液滴化して、必要な液滴のみを被
印刷物に吹き付けるコンティニュアス形（連続流形）
と、画像信号に応じてインクを液滴化して、被印刷物に
印刷を行うオンデマンド形（間欠形）とがある。
【０００３】また、オンデマンド形のインクジェットプ
リンタ装置のプリントヘッドには、電歪振動子としてピ
エゾ素子（圧電素子）を用い、このピエゾ素子の歪力を
利用してインク室の体積を変化させ、インクをノズルよ
り液滴として吐出する電気・機械変換方式や、ノズル内
に付設した加熱素子により、インクを瞬時に加熱・沸騰
させて、発生する気泡の圧力でインクをノズルより吐出
させる電気・熱変換方式である加熱気化型等が用いられ
ている。この電気・機械変換方式及び電気・熱変換方式
は、圧力パルス方式と呼ばれる。
リンタ装置のプリントヘッドには、電歪振動子としてピ
エゾ素子（圧電素子）を用い、このピエゾ素子の歪力を
利用してインク室の体積を変化させ、インクをノズルよ
り液滴として吐出する電気・機械変換方式や、ノズル内
に付設した加熱素子により、インクを瞬時に加熱・沸騰
させて、発生する気泡の圧力でインクをノズルより吐出
させる電気・熱変換方式である加熱気化型等が用いられ
ている。この電気・機械変換方式及び電気・熱変換方式
は、圧力パルス方式と呼ばれる。
【０００４】具体的には、電気・機械変換方式を用いた
プリントヘッドには、ガラス等の円管の側面に円筒状の
電歪振動子を取り付け、この電歪振動子に電圧を印加す
ることによって生ずるインク室の体積の変化により、イ
ンク粒子を吐出させる振動子円筒型や、平板型の電歪振
動子と振動板とを接着することにより形成されるバイモ
ルフへの電圧印加時の変位によって生ずるインク室の体
積変化により、インク粒子を吐出させる振動子平板型
や、インク室としてインク供給路と圧力室とが独立して
おり、上記バイモルフを用いてインク粒子を吐出させる
ステメ型等がある。
プリントヘッドには、ガラス等の円管の側面に円筒状の
電歪振動子を取り付け、この電歪振動子に電圧を印加す
ることによって生ずるインク室の体積の変化により、イ
ンク粒子を吐出させる振動子円筒型や、平板型の電歪振
動子と振動板とを接着することにより形成されるバイモ
ルフへの電圧印加時の変位によって生ずるインク室の体
積変化により、インク粒子を吐出させる振動子平板型
や、インク室としてインク供給路と圧力室とが独立して
おり、上記バイモルフを用いてインク粒子を吐出させる
ステメ型等がある。
【０００５】上記インクジェットプリンタ装置により、
記録媒体である記録紙に画像を印画するときには、単一
の大きさの液体インクの液滴を吐出して、インクの液滴
の有無に対応する２階調のディザ法を用いて階調を再現
している。このディザ法とは、入力画像信号に所定の規
則により作成した雑音、即ちディザを原信号に加えて一
定の閾値で２値化する方法である。このディザ法には、
２値化の決定のために入力画像信号とは無関係な閾値を
用いる独立決定法と入力画像信号の状態に応じて閾値を
変化させる条件付決定法とがある。また、独立決定法に
は、閾値を一様分布する乱数を用いるランダム・ディザ
法や、規則的な閾値を用いる組織的ディザ法等があり、
条件付決定法には、複数の画素の誤差の重み付き平均
で、次の画素のデータ値を修正する平均誤差最小法、あ
る画素で生じた誤差を、以後の複数画素に拡散する誤差
拡散法、注目する画素の白／黒を決定するために、周囲
の画素の平均値から閾値を決定する平均値制限法、及び
階調画像の圧縮を目的とするダイナミック閾値法等があ
る。
記録媒体である記録紙に画像を印画するときには、単一
の大きさの液体インクの液滴を吐出して、インクの液滴
の有無に対応する２階調のディザ法を用いて階調を再現
している。このディザ法とは、入力画像信号に所定の規
則により作成した雑音、即ちディザを原信号に加えて一
定の閾値で２値化する方法である。このディザ法には、
２値化の決定のために入力画像信号とは無関係な閾値を
用いる独立決定法と入力画像信号の状態に応じて閾値を
変化させる条件付決定法とがある。また、独立決定法に
は、閾値を一様分布する乱数を用いるランダム・ディザ
法や、規則的な閾値を用いる組織的ディザ法等があり、
条件付決定法には、複数の画素の誤差の重み付き平均
で、次の画素のデータ値を修正する平均誤差最小法、あ
る画素で生じた誤差を、以後の複数画素に拡散する誤差
拡散法、注目する画素の白／黒を決定するために、周囲
の画素の平均値から閾値を決定する平均値制限法、及び
階調画像の圧縮を目的とするダイナミック閾値法等があ
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
に、電気・機械変換方式のプリントヘッドを備え、ディ
ザ法を用いて階調を再現するインクジェットプリンタ装
置においては、２階調を再現するディザ法により、単一
の大きさの液体インクの液滴で画像を印画しているの
で、印画される画像の階調は十分に得られない。
に、電気・機械変換方式のプリントヘッドを備え、ディ
ザ法を用いて階調を再現するインクジェットプリンタ装
置においては、２階調を再現するディザ法により、単一
の大きさの液体インクの液滴で画像を印画しているの
で、印画される画像の階調は十分に得られない。
【０００７】また、画像の階調を上げるときには、ディ
ザ法を用いているので、画像の実質的な解像度が落ちて
しまう。
ザ法を用いているので、画像の実質的な解像度が落ちて
しまう。
【０００８】また、電気・熱変換方式のプリントヘッド
を備え、ディザ法を用いて階調を再現するインクジェッ
トプリンタ装置においては、インクの液滴の発生原理が
インクの気化現象に依存しているので、印画すべきデー
タ値に対応するインクの液滴による記録紙上の大きさい
わゆるドット径が変化せず、十分な階調の画像を得るこ
とができない。
を備え、ディザ法を用いて階調を再現するインクジェッ
トプリンタ装置においては、インクの液滴の発生原理が
インクの気化現象に依存しているので、印画すべきデー
タ値に対応するインクの液滴による記録紙上の大きさい
わゆるドット径が変化せず、十分な階調の画像を得るこ
とができない。
【０００９】そこで、本発明は上述の実情に鑑み、ディ
ザ法を用いて、十分な階調の画像を印画することができ
るインクジェットプリンタ装置を提供するものである。
ザ法を用いて、十分な階調の画像を印画することができ
るインクジェットプリンタ装置を提供するものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明に係るインクジェ
ットプリンタ装置は、ディザ表示制御手段で、ディザ法
を用いて各画素を多階調で表示するように制御し、ま
た、インク制御手段で、各画素を形成する液体インクの
液滴の直径を複数段階に可変制御して、プリントヘッド
から液体インクの液滴を吐出することにより、画像デー
タを多階調で印画する。
ットプリンタ装置は、ディザ表示制御手段で、ディザ法
を用いて各画素を多階調で表示するように制御し、ま
た、インク制御手段で、各画素を形成する液体インクの
液滴の直径を複数段階に可変制御して、プリントヘッド
から液体インクの液滴を吐出することにより、画像デー
タを多階調で印画する。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しながら説明する。
て、図面を参照しながら説明する。
【００１２】図１には、本発明に係るインクジェットプ
リンタ装置の実施の形態の概略的な構成図を示す。この
インクジェットプリンタ装置は、１画素のデータ値にデ
ィザを加えて一定の閾値で２値化して階調を再現するデ
ィザ法を用いて、各画素を多階調で表示するディザ表示
制御手段であるディザ制御部１３と、各画素を形成する
液体インクの液滴の直径を複数段階に可変制御するイン
ク制御手段であるインクドット径制御部１５と、上記デ
ィザ制御部１３及び上記インクドット径制御部１５によ
り制御された直径を有する上記液体インクの液滴を吐出
するプリントヘッド７とを備えて成る。
リンタ装置の実施の形態の概略的な構成図を示す。この
インクジェットプリンタ装置は、１画素のデータ値にデ
ィザを加えて一定の閾値で２値化して階調を再現するデ
ィザ法を用いて、各画素を多階調で表示するディザ表示
制御手段であるディザ制御部１３と、各画素を形成する
液体インクの液滴の直径を複数段階に可変制御するイン
ク制御手段であるインクドット径制御部１５と、上記デ
ィザ制御部１３及び上記インクドット径制御部１５によ
り制御された直径を有する上記液体インクの液滴を吐出
するプリントヘッド７とを備えて成る。
【００１３】次に、インクジェットプリンタ装置の動作
について具体的に説明する。
について具体的に説明する。
【００１４】図１に示すインクジェットプリンタ装置の
駆動制御部１０には、印画する画像のデータが入力画像
データとして外部から入力される。
駆動制御部１０には、印画する画像のデータが入力画像
データとして外部から入力される。
【００１５】ここで、このインクジェットプリンタ装置
で用いられる画像を多階調で表現する方法は、読み出し
専用メモリであるＲＯＭ２に格納されたプログラムが、
演算処理装置であるＣＰＵ１に自動的に送られたり、あ
るいは使用者がＣＰＵ１に接続される図示しない操作キ
ー等を手動的で操作した内容等がＣＰＵ１に送られたり
することにより、ＣＰＵ１によって選択される。
で用いられる画像を多階調で表現する方法は、読み出し
専用メモリであるＲＯＭ２に格納されたプログラムが、
演算処理装置であるＣＰＵ１に自動的に送られたり、あ
るいは使用者がＣＰＵ１に接続される図示しない操作キ
ー等を手動的で操作した内容等がＣＰＵ１に送られたり
することにより、ＣＰＵ１によって選択される。
【００１６】この画像を多階調で表現する方法として
は、第１の方法として、記録媒体上のインク液滴の直
径、即ちインクドット径を中間調に適した大きさに合わ
せる方法、第２の方法として、インクドット径を中間調
に適した大きさよりも１〜２段階小さくし、その不足分
のインク液滴を周囲の画素として小さなインクドット径
で配置することにより、総合的に中間調を表現する方
法、及び第３の方法として、小さなインクドット径でイ
ンク液滴を数多く周囲に配置して、総合的に中間調を表
現する方法等が考えられる。上記第１の方法では、画像
の実質的な解像度は高いが、大きなインクドット径を用
いるので、画像の粒状性は良くないのに対して、第３の
方法では、画像の実質的な解像度は低下するが、画像の
粒状性は良くなる。従って、実質的な解像度が落ちても
粒状性が良い画像が好まれるポートレート等に対して
は、第２の方法及び第３の方法で画像の印画を行い、逆
に、粒状性は悪くても、実質的な解像度が高い画像が要
求される設計図面等に対しては、第１の方法で画像の印
画を行う。また、実質的な解像度及び粒状性の両方が求
められる画像に対しては、第２の方法を用いる。尚、１
枚の画像の中で、部分的に実質的な解像度と粒状性とを
変化させることが要求されるときに、部分的に実質的な
解像度及び粒状性を計測することが可能な場合には、Ｃ
ＰＵ１の制御により、上記第１、第２、及び第３の方法
を自動的に切り換えるようにしてもよい。
は、第１の方法として、記録媒体上のインク液滴の直
径、即ちインクドット径を中間調に適した大きさに合わ
せる方法、第２の方法として、インクドット径を中間調
に適した大きさよりも１〜２段階小さくし、その不足分
のインク液滴を周囲の画素として小さなインクドット径
で配置することにより、総合的に中間調を表現する方
法、及び第３の方法として、小さなインクドット径でイ
ンク液滴を数多く周囲に配置して、総合的に中間調を表
現する方法等が考えられる。上記第１の方法では、画像
の実質的な解像度は高いが、大きなインクドット径を用
いるので、画像の粒状性は良くないのに対して、第３の
方法では、画像の実質的な解像度は低下するが、画像の
粒状性は良くなる。従って、実質的な解像度が落ちても
粒状性が良い画像が好まれるポートレート等に対して
は、第２の方法及び第３の方法で画像の印画を行い、逆
に、粒状性は悪くても、実質的な解像度が高い画像が要
求される設計図面等に対しては、第１の方法で画像の印
画を行う。また、実質的な解像度及び粒状性の両方が求
められる画像に対しては、第２の方法を用いる。尚、１
枚の画像の中で、部分的に実質的な解像度と粒状性とを
変化させることが要求されるときに、部分的に実質的な
解像度及び粒状性を計測することが可能な場合には、Ｃ
ＰＵ１の制御により、上記第１、第２、及び第３の方法
を自動的に切り換えるようにしてもよい。
【００１７】上記駆動制御部１０では、入力画像データ
は多階調のディザ化画像データに置換され、このディザ
化画像データのインク液滴の直径、即ちインクドット径
が制御された後に、ヘッドドライブ部４を制御するヘッ
ド駆動信号として出力される。また、この駆動制御部１
０からは、モータドライブ部５にヘッド送りモータ駆動
信号が出力される。
は多階調のディザ化画像データに置換され、このディザ
化画像データのインク液滴の直径、即ちインクドット径
が制御された後に、ヘッドドライブ部４を制御するヘッ
ド駆動信号として出力される。また、この駆動制御部１
０からは、モータドライブ部５にヘッド送りモータ駆動
信号が出力される。
【００１８】ここで、駆動制御部１０の具体的な動作を
説明する。
説明する。
【００１９】駆動制御部１０に入力された画像データ
は、データ入力インターフェイス部１１（以下、データ
入力Ｉ／Ｆ部１１という）を介して、ＲＡＭ１２に格納
される。データ入力Ｉ／Ｆ部１１では、ＲＡＭ１２内の
入力画像データがオーバーフローしないように制御を行
い、ＲＡＭ１２内の画像データ量がＲＡＭ１２の格納可
能量の上限に達した時点で、入力画像データ制御信号を
外部に出力して、画像データの入力を停止させる。ＲＡ
Ｍ１２に画像全体の画像データが格納されたとき、また
は、数ライン分の画像データが格納されたときには、デ
ータ入力Ｉ／Ｆ部１１の制御により、入力画像データは
ディザ制御部１３に送られる。
は、データ入力インターフェイス部１１（以下、データ
入力Ｉ／Ｆ部１１という）を介して、ＲＡＭ１２に格納
される。データ入力Ｉ／Ｆ部１１では、ＲＡＭ１２内の
入力画像データがオーバーフローしないように制御を行
い、ＲＡＭ１２内の画像データ量がＲＡＭ１２の格納可
能量の上限に達した時点で、入力画像データ制御信号を
外部に出力して、画像データの入力を停止させる。ＲＡ
Ｍ１２に画像全体の画像データが格納されたとき、また
は、数ライン分の画像データが格納されたときには、デ
ータ入力Ｉ／Ｆ部１１の制御により、入力画像データは
ディザ制御部１３に送られる。
【００２０】このディザ制御部１３では、送られた画像
データをＲＡＭ１４に格納した後に、ディザ法を用い
て、上記格納された入力画像データを印画すべき画像デ
ータ、即ちディザ化画像データに置換する。この置換さ
れたディザ化画像データは、再びＲＡＭ１４に格納され
る。このとき、ＲＡＭ１４がディザ化画像データ全体を
格納することができる記憶容量である場合には、入力画
像データを全て格納した後にディザ法による画像データ
の置換を行い、ＲＡＭ１４がディザ化画像データ全体を
格納することができない記憶容量である場合には、画像
の数ライン分のディザ化画像データをＲＡＭ１４に格納
する。このＲＡＭ１４に格納されたディザ化画像データ
は、インクドット径制御部１５に送られる。
データをＲＡＭ１４に格納した後に、ディザ法を用い
て、上記格納された入力画像データを印画すべき画像デ
ータ、即ちディザ化画像データに置換する。この置換さ
れたディザ化画像データは、再びＲＡＭ１４に格納され
る。このとき、ＲＡＭ１４がディザ化画像データ全体を
格納することができる記憶容量である場合には、入力画
像データを全て格納した後にディザ法による画像データ
の置換を行い、ＲＡＭ１４がディザ化画像データ全体を
格納することができない記憶容量である場合には、画像
の数ライン分のディザ化画像データをＲＡＭ１４に格納
する。このＲＡＭ１４に格納されたディザ化画像データ
は、インクドット径制御部１５に送られる。
【００２１】インクドット径制御部１５では、送られる
ディザ化画像データをＲＡＭ１６に格納した後に、この
ディザ化画像データの各画素のインクドット径を制御し
た出力画像データを生成する。この出力画像データはＲ
ＡＭ１６に格納される。ＲＡＭ１６にプリントヘッド７
を駆動する画素数だけ出力画像データが格納されたなら
ば、この出力画像データはＤ／Ａ（ディジタル／アナロ
グ）変換制御信号としてＤ／Ａ（ディジタル／アナロ
グ）変換部１７に送られる。
ディザ化画像データをＲＡＭ１６に格納した後に、この
ディザ化画像データの各画素のインクドット径を制御し
た出力画像データを生成する。この出力画像データはＲ
ＡＭ１６に格納される。ＲＡＭ１６にプリントヘッド７
を駆動する画素数だけ出力画像データが格納されたなら
ば、この出力画像データはＤ／Ａ（ディジタル／アナロ
グ）変換制御信号としてＤ／Ａ（ディジタル／アナロ
グ）変換部１７に送られる。
【００２２】一方、タイミング制御部３にプリント位置
センサ信号が入力されることにより、このタイミング制
御部３からは、モータ制御部１８に対してモータ駆動ト
リガ信号が出力される。このモータ制御部１８は、上記
モータ駆動トリガ信号に基づいて、ヘッド送りモータ駆
動信号をモータドライブ部５に出力し、また、記録紙送
りモータ駆動信号をモータドライブ部６に出力する。モ
ータドライブ部５は、上記ヘッド送りモータ駆動信号に
基づいて、ヘッド送りモータ８を駆動可能な電圧及び電
流値をモータパルスとしてヘッド送りモータ８に出力し
て、ヘッド送りモータ８を駆動する。また、モータドラ
イブ部６は、上記記録紙送りモータ駆動信号に基づい
て、記録紙送りモータ９を駆動可能な電圧及び電流値を
モータパルスとして記録紙送りモータ９に出力して、記
録紙送りモータ９を駆動する。
センサ信号が入力されることにより、このタイミング制
御部３からは、モータ制御部１８に対してモータ駆動ト
リガ信号が出力される。このモータ制御部１８は、上記
モータ駆動トリガ信号に基づいて、ヘッド送りモータ駆
動信号をモータドライブ部５に出力し、また、記録紙送
りモータ駆動信号をモータドライブ部６に出力する。モ
ータドライブ部５は、上記ヘッド送りモータ駆動信号に
基づいて、ヘッド送りモータ８を駆動可能な電圧及び電
流値をモータパルスとしてヘッド送りモータ８に出力し
て、ヘッド送りモータ８を駆動する。また、モータドラ
イブ部６は、上記記録紙送りモータ駆動信号に基づい
て、記録紙送りモータ９を駆動可能な電圧及び電流値を
モータパルスとして記録紙送りモータ９に出力して、記
録紙送りモータ９を駆動する。
【００２３】ヘッド送りモータ８が起動し、プリントヘ
ッド７のノズルが記録紙上の印画すべき位置に達したと
きに、そのタイミングをタイミング制御部３が検知し、
Ｄ／Ａ変換部１７に対してＤ／Ａ変換トリガ信号を出力
する。上記Ｄ／Ａ変換部１７では、上記Ｄ／Ａ駆動トリ
ガ信号に基づいて、上記ＲＡＭ１６からの出力画像デー
タをアナログ信号、即ち予め設定された電圧レベルに変
換する。
ッド７のノズルが記録紙上の印画すべき位置に達したと
きに、そのタイミングをタイミング制御部３が検知し、
Ｄ／Ａ変換部１７に対してＤ／Ａ変換トリガ信号を出力
する。上記Ｄ／Ａ変換部１７では、上記Ｄ／Ａ駆動トリ
ガ信号に基づいて、上記ＲＡＭ１６からの出力画像デー
タをアナログ信号、即ち予め設定された電圧レベルに変
換する。
【００２４】具体的には、図２に示すように、画像デー
タの各画素の記録紙上のインク液滴の直径、即ちインク
ドット径に対応した、後述する電歪振動子に印加する電
圧レベルとなる。このインクドット径と電圧レベルとの
関係は、電歪振動子の変位の不安定要因であるヒステリ
シス特性及び静電容量をもつことによる印加波型の変化
等や、プリントヘッド７全体のインク吐出の不安定要因
であるプリントヘッド７の組立のバラツキによるインク
吐出特性の誤差、インクの粘性等の物性や後述する振動
板の特性によるインク吐出特性のバラツキ等や、印加電
圧の変化に対する記録紙上のインク液滴の直径の変化等
に基づいて、予め決定しておく。
タの各画素の記録紙上のインク液滴の直径、即ちインク
ドット径に対応した、後述する電歪振動子に印加する電
圧レベルとなる。このインクドット径と電圧レベルとの
関係は、電歪振動子の変位の不安定要因であるヒステリ
シス特性及び静電容量をもつことによる印加波型の変化
等や、プリントヘッド７全体のインク吐出の不安定要因
であるプリントヘッド７の組立のバラツキによるインク
吐出特性の誤差、インクの粘性等の物性や後述する振動
板の特性によるインク吐出特性のバラツキ等や、印加電
圧の変化に対する記録紙上のインク液滴の直径の変化等
に基づいて、予め決定しておく。
【００２５】上記Ｄ／Ａ変換部１７からのアナログ信号
は、ヘッド駆動信号としてヘッドドライブ部４に送られ
る。このヘッドドライブ部４では、ヘッド駆動信号を電
歪振動を変位させるのに必要な電力にまで増幅して、ヘ
ッド印加信号としてプリントヘッド７に出力する。上記
必要な電力は、具体的には７Ｖ以上である。これによ
り、プリントヘッド７による記録紙への画像データの記
録が行われる。
は、ヘッド駆動信号としてヘッドドライブ部４に送られ
る。このヘッドドライブ部４では、ヘッド駆動信号を電
歪振動を変位させるのに必要な電力にまで増幅して、ヘ
ッド印加信号としてプリントヘッド７に出力する。上記
必要な電力は、具体的には７Ｖ以上である。これによ
り、プリントヘッド７による記録紙への画像データの記
録が行われる。
【００２６】上記記録紙送りモータ９は、プリントヘッ
ド７の駆動に同期して、必要に応じて記録紙を送る。
ド７の駆動に同期して、必要に応じて記録紙を送る。
【００２７】上述の動作を繰り返して行うことにより、
記録紙送り、ヘッド送り、及びプリントヘッドへの電圧
の印加が行われる。
記録紙送り、ヘッド送り、及びプリントヘッドへの電圧
の印加が行われる。
【００２８】次に、上記ディザ制御部１３の制御動作に
ついて、図３のフローチャートを用いて説明する。具体
的には、ディザ法の内の誤差確認法を用いて多階調を再
現する動作を説明する。
ついて、図３のフローチャートを用いて説明する。具体
的には、ディザ法の内の誤差確認法を用いて多階調を再
現する動作を説明する。
【００２９】先ず、ステップＳ１で、入力画像データを
ＲＡＭ１４に読み込む。そして、ステップＳ２で、ＲＡ
Ｍ１４に入力画像データが２ライン以上読み込まれたこ
とが判別されたならば、ステップＳ３で、ディザ化する
注目画素の位置を決定する。具体的には、図４に示すよ
うに、ラインＬ1、Ｌ2、Ｌ3、・・・の内で、注目ライ
ンをラインＬ2とし、このラインＬ2の内の画素Ａ2を注
目画素とする。
ＲＡＭ１４に読み込む。そして、ステップＳ２で、ＲＡ
Ｍ１４に入力画像データが２ライン以上読み込まれたこ
とが判別されたならば、ステップＳ３で、ディザ化する
注目画素の位置を決定する。具体的には、図４に示すよ
うに、ラインＬ1、Ｌ2、Ｌ3、・・・の内で、注目ライ
ンをラインＬ2とし、このラインＬ2の内の画素Ａ2を注
目画素とする。
【００３０】次に、ステップＳ４で、注目画素Ａ2の入
力画像データの入力レベルをＸとするときに、この入力
画像データＸを、Ｎ＋１段階の実際に取り得るレベル
Ｘ’に変換して、ディザ化画像データとする。具体的に
は、ステップＳ５で、上記注目画素Ａ2の誤差をεと
し、上記注目画素Ａ2について、画像データそのもので
ありる、本来印画したい入力レベルＸと、電歪振動子に
与える電圧に対応するレベルである、実際に印画する複
数段階のレベルＸ’との関係により、上記誤差εを以下
の（１）式で計算する。
力画像データの入力レベルをＸとするときに、この入力
画像データＸを、Ｎ＋１段階の実際に取り得るレベル
Ｘ’に変換して、ディザ化画像データとする。具体的に
は、ステップＳ５で、上記注目画素Ａ2の誤差をεと
し、上記注目画素Ａ2について、画像データそのもので
ありる、本来印画したい入力レベルＸと、電歪振動子に
与える電圧に対応するレベルである、実際に印画する複
数段階のレベルＸ’との関係により、上記誤差εを以下
の（１）式で計算する。
【００３１】ε＝Ｘ−Ｘ’ ・・・（１） ここで、上記入力レベルＸは２５６階調以上であるが、
上記レベルＸ’は数種類しかなく、通常は４、６、８、
１６段階である。上記入力レベルＸからレベルＸ’に変
換する第１の方法としては、Ｎ＋１段階の内で、入力レ
ベルＸに最も近いレベルＸ’に変換する方法があり、ま
た、第２の方法としては、Ｎ＋１段階の内で、入力レベ
ルＸに最も近い値を最も高い確率をもつものとし、ま
た、入力レベルＸに最も離れた値を最も低い確率をもつ
ものとして変換する方法がある。
上記レベルＸ’は数種類しかなく、通常は４、６、８、
１６段階である。上記入力レベルＸからレベルＸ’に変
換する第１の方法としては、Ｎ＋１段階の内で、入力レ
ベルＸに最も近いレベルＸ’に変換する方法があり、ま
た、第２の方法としては、Ｎ＋１段階の内で、入力レベ
ルＸに最も近い値を最も高い確率をもつものとし、ま
た、入力レベルＸに最も離れた値を最も低い確率をもつ
ものとして変換する方法がある。
【００３２】この後、ステップＳ６で、誤差εを注目画
素Ａ2の周囲の画素に分配する。このときに分配される
周囲の画素及びその比率には、いろいろな場合がある
が、周辺画素全てに誤差εを分配する方法や、周辺画素
に確率をもたせて、特定の１画素に誤差εを反映させる
方法等がある。具体的には、周辺画素全てに誤差εを分
配する方法については、例えば図４に示すように、ライ
ンＬ2の注目画素Ａ2の隣の画素Ａ3を７／１６εとし、
注目ラインの次のラインＬ3においては、画素Ａ1を３／
１６ε、画素Ａ2を５／１６ε、画素Ａ3を１／１６εと
する。
素Ａ2の周囲の画素に分配する。このときに分配される
周囲の画素及びその比率には、いろいろな場合がある
が、周辺画素全てに誤差εを分配する方法や、周辺画素
に確率をもたせて、特定の１画素に誤差εを反映させる
方法等がある。具体的には、周辺画素全てに誤差εを分
配する方法については、例えば図４に示すように、ライ
ンＬ2の注目画素Ａ2の隣の画素Ａ3を７／１６εとし、
注目ラインの次のラインＬ3においては、画素Ａ1を３／
１６ε、画素Ａ2を５／１６ε、画素Ａ3を１／１６εと
する。
【００３３】そして、ステップＳ７で、周囲の画素の入
力画像データを、分配された誤差εに基づいて置き換え
る。このときに、最小印画レベルあるいは最大印画レベ
ルを越えるときの方法としては、越えた分を丸め込み、
この丸め込んだ分は無視して、最小印画レベルあるいは
最大印画レベルとする方法や、上記丸め込んだ分を、上
記確率等で、周辺画素に再分配する方法等がある。この
ようにして、図１のＲＡＭ１４に読み込んだ入力画像デ
ータを処理して、印画すべきディザ化画像データを生成
する。
力画像データを、分配された誤差εに基づいて置き換え
る。このときに、最小印画レベルあるいは最大印画レベ
ルを越えるときの方法としては、越えた分を丸め込み、
この丸め込んだ分は無視して、最小印画レベルあるいは
最大印画レベルとする方法や、上記丸め込んだ分を、上
記確率等で、周辺画素に再分配する方法等がある。この
ようにして、図１のＲＡＭ１４に読み込んだ入力画像デ
ータを処理して、印画すべきディザ化画像データを生成
する。
【００３４】この後、入力画像データを全て印画すべき
ディザ化画像データに変換したか否かをステップＳ８で
判別する。
ディザ化画像データに変換したか否かをステップＳ８で
判別する。
【００３５】これにより、入力画像データを全て変換し
ていないと判別されるならば、ステップＳ３に戻り、次
の注目画素の位置を決定して、ステップＳ４〜Ｓ７まで
のディザ化の制御動作を行う。また、入力画像データを
全て変換したと判別されるならば、ステップＳ９に進ん
で、ディザ化画像データをＲＡＭ１４に格納する。そし
て、ステップＳ１０で、１ページ分の入力画像データの
ディザ化を行ったか否かを判別する。これにより、１ペ
ージ分の入力画像データのディザ化を行っていると判別
されるならば、このディザ化の制御動作を終了する。ま
た、１ページ分の入力画像データのディザ化を行ってい
ないと判別されるならば、ステップＳ１に戻り、データ
入力制御部１１から送られる次の入力画像データをＲＡ
Ｍ１４に読み込み、この次の入力画像データに対してス
テップＳ２〜Ｓ９までの制御動作を行う。
ていないと判別されるならば、ステップＳ３に戻り、次
の注目画素の位置を決定して、ステップＳ４〜Ｓ７まで
のディザ化の制御動作を行う。また、入力画像データを
全て変換したと判別されるならば、ステップＳ９に進ん
で、ディザ化画像データをＲＡＭ１４に格納する。そし
て、ステップＳ１０で、１ページ分の入力画像データの
ディザ化を行ったか否かを判別する。これにより、１ペ
ージ分の入力画像データのディザ化を行っていると判別
されるならば、このディザ化の制御動作を終了する。ま
た、１ページ分の入力画像データのディザ化を行ってい
ないと判別されるならば、ステップＳ１に戻り、データ
入力制御部１１から送られる次の入力画像データをＲＡ
Ｍ１４に読み込み、この次の入力画像データに対してス
テップＳ２〜Ｓ９までの制御動作を行う。
【００３６】尚、本発明の実施の形態のインクジェット
プリンタ装置に備えられるプリントヘッド７としては、
具体的には図５、図６、図７、及び図８に示す構成のプ
リントヘッドが用いられる。
プリンタ装置に備えられるプリントヘッド７としては、
具体的には図５、図６、図７、及び図８に示す構成のプ
リントヘッドが用いられる。
【００３７】図５に示す第１のプリントヘッドは、円管
であるガラス管３０の側面に円筒状電歪素子３５を取り
付けた振動子円筒型であり、インクはインク供給路３３
からインク室３１に供給される。この第１のプリントヘ
ッドでは、上述した駆動制御部１０及びヘッドドライブ
部４を備える記録信号源３４から発生されるヘッド印加
信号により上記円筒状電歪素子３５に電圧を印加するこ
とによって、インク室３１の体積変化が生じ、インク室
３１のインク液滴をオリフィス（穴）３２からインク粒
子３７として吐出させる。
であるガラス管３０の側面に円筒状電歪素子３５を取り
付けた振動子円筒型であり、インクはインク供給路３３
からインク室３１に供給される。この第１のプリントヘ
ッドでは、上述した駆動制御部１０及びヘッドドライブ
部４を備える記録信号源３４から発生されるヘッド印加
信号により上記円筒状電歪素子３５に電圧を印加するこ
とによって、インク室３１の体積変化が生じ、インク室
３１のインク液滴をオリフィス（穴）３２からインク粒
子３７として吐出させる。
【００３８】また、図６に示す第２のプリントヘッド
は、ガラス管４０に振動板４６を接着し、さらに、上記
振動板４６の上部に平板型電歪素子４５を接着した振動
子平板型であり、インクはインク供給路４３からインク
室４１に供給される。この第２のプリントヘッドでは、
記録信号源４４から発生されるヘッド印加信号により上
記平板型電歪素子４５に電圧を印加することによって、
インク室４１内の体積変化が生じ、インク室４１のイン
ク液滴をオリフィス４２からインク粒子４７として吐出
させる。
は、ガラス管４０に振動板４６を接着し、さらに、上記
振動板４６の上部に平板型電歪素子４５を接着した振動
子平板型であり、インクはインク供給路４３からインク
室４１に供給される。この第２のプリントヘッドでは、
記録信号源４４から発生されるヘッド印加信号により上
記平板型電歪素子４５に電圧を印加することによって、
インク室４１内の体積変化が生じ、インク室４１のイン
ク液滴をオリフィス４２からインク粒子４７として吐出
させる。
【００３９】また、図７に示す第３のプリントヘッド
は、ガラス管５０の内部にインク室５１及びインク供給
路５３を備えるものであり、ガラス管５０の上記インク
室５５に対向する側面に平板型電歪素子５５を取り付け
たステメ型（２室型）である。この第３のプリントヘッ
ドでは、記録信号源５４から発生されるヘッド印加信号
により平板型電歪素子５５に電圧を印加することによっ
て、インク室５１内の体積変化が生じ、インク室５１の
インク液滴をインク供給路５３を介してオリフィス５か
らインク粒子５７として吐出させる。
は、ガラス管５０の内部にインク室５１及びインク供給
路５３を備えるものであり、ガラス管５０の上記インク
室５５に対向する側面に平板型電歪素子５５を取り付け
たステメ型（２室型）である。この第３のプリントヘッ
ドでは、記録信号源５４から発生されるヘッド印加信号
により平板型電歪素子５５に電圧を印加することによっ
て、インク室５１内の体積変化が生じ、インク室５１の
インク液滴をインク供給路５３を介してオリフィス５か
らインク粒子５７として吐出させる。
【００４０】
【発明の効果】以上の説明からも明かなように、本発明
に係るインクジェットプリンタ装置は、ディザ表示制御
手段で、ディザ法を用いて各画素を多階調で表示するよ
うに制御し、また、インク制御手段で、各画素を形成す
る液体インクの液滴の直径を複数段階に可変制御して、
プリントヘッドから液体インクの液滴を吐出することに
より、画像データを多階調で安定に印画することがで
き、また、画像の実質的な解像度を許容することができ
るレベルに抑えることができる。また、原理的に熱を使
用しない電歪振動子の変位を利用したプリントヘッドを
用いているので、熱に弱いインク（染料）を使用するこ
とができ、インクの選択の幅が広がる。
に係るインクジェットプリンタ装置は、ディザ表示制御
手段で、ディザ法を用いて各画素を多階調で表示するよ
うに制御し、また、インク制御手段で、各画素を形成す
る液体インクの液滴の直径を複数段階に可変制御して、
プリントヘッドから液体インクの液滴を吐出することに
より、画像データを多階調で安定に印画することがで
き、また、画像の実質的な解像度を許容することができ
るレベルに抑えることができる。また、原理的に熱を使
用しない電歪振動子の変位を利用したプリントヘッドを
用いているので、熱に弱いインク（染料）を使用するこ
とができ、インクの選択の幅が広がる。
【図１】本発明に係るインクジェットプリンタ装置の実
施の形態の概略的な構成図である。
施の形態の概略的な構成図である。
【図２】印加電圧とインクドット径との関係を示す図で
ある。
ある。
【図３】ディザ制御部の動作手順のフローチャートであ
る。
る。
【図４】多階調を再現する誤差拡散法を説明するための
図である。
図である。
【図５】第１のプリントヘッドの構成図である。
【図６】第２のプリントヘッドの構成図である。
【図７】第３のプリントヘッドの構成図である。
１ ＣＰＵ ２ ＲＯＭ ３ タイミング制御部 ４ ヘッドドライブ部 ５、６ モータドライブ部 ７ プリントヘッド ８ ヘッド送りモータ ９ 記録紙送りモータ １０ 駆動制御部 １１ データ入力Ｉ／Ｆ部 １２、１４、１６ ＲＡＭ １３ ディザ制御部 １５ インクドット径制御部 １７ Ｄ／Ａ変換部 １８ モータ制御部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三上 慎一郎 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 プリントヘッドに設けられた電歪振動子
に電圧を印加して液体インクを吐出させ、記録媒体に記
録を行うインクジェットプリンタ装置において、 １画素のデータ値にディザを加えて一定の閾値で２値化
して階調を再現するディザ法を用いて、各画素を多階調
で表示するディザ表示制御手段と、 各画素を形成する上記液体インクの液滴の直径を複数段
階に可変制御するインク制御手段と、 上記ディザ表示制御手段及び上記インク制御手段により
制御された直径を有する上記液体インクの液滴を吐出す
るプリントヘッドとを備えて成ることを特徴とするイン
クジェットプリンタ装置。 - 【請求項２】 上記電歪振動子への印加電圧を切換制御
して、上記プリントヘッドから吐出される上記液体イン
クの液滴の直径を複数段階に可変制御することを特徴と
する請求項１記載のインクジェットプリンタ装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7195178A JPH0939274A (ja) | 1995-07-31 | 1995-07-31 | インクジェットプリンタ装置 |
| AU58389/96A AU701284B2 (en) | 1995-07-31 | 1996-07-08 | Method and apparatus for controlling gradation in ink jet printer apparatus |
| US08/680,545 US5917510A (en) | 1995-07-31 | 1996-07-09 | Method and apparatus for controlling gradation in ink jet printer apparatus |
| CA002181223A CA2181223A1 (en) | 1995-07-31 | 1996-07-15 | Method and apparatus for controlling gradation in ink jet printer apparatus |
| KR1019960030673A KR100398830B1 (ko) | 1995-07-31 | 1996-07-26 | 잉크제트프린터장치의계조제어방법및장치 |
| CN96110924A CN1101101C (zh) | 1995-07-31 | 1996-07-31 | 喷墨打印机装置中用于控制深浅等级的方法和装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7195178A JPH0939274A (ja) | 1995-07-31 | 1995-07-31 | インクジェットプリンタ装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2006019335A Division JP2006123559A (ja) | 2006-01-27 | 2006-01-27 | インクジェットプリンタ装置及びインクジェットプリンタの階調制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0939274A true JPH0939274A (ja) | 1997-02-10 |
Family
ID=16336754
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7195178A Pending JPH0939274A (ja) | 1995-07-31 | 1995-07-31 | インクジェットプリンタ装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5917510A (ja) |
| JP (1) | JPH0939274A (ja) |
| KR (1) | KR100398830B1 (ja) |
| CN (1) | CN1101101C (ja) |
| AU (1) | AU701284B2 (ja) |
| CA (1) | CA2181223A1 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| JP4348748B2 (ja) * | 1996-07-18 | 2009-10-21 | セイコーエプソン株式会社 | 印刷装置および画像記録方法 |
| JPH10264413A (ja) * | 1997-03-26 | 1998-10-06 | Oki Data:Kk | 記録装置 |
| GB0019849D0 (en) * | 2000-08-11 | 2000-09-27 | Xaar Technology Ltd | Droplet deposition apparatus |
| KR100401874B1 (ko) * | 2001-08-30 | 2003-10-17 | 현대자동차주식회사 | 차량의 제동력 증가 시스템 |
| TWI247237B (en) * | 2003-12-05 | 2006-01-11 | Ind Tech Res Inst | A printing data creating method suitable for a print job performed by different ink dot sizes |
| CN104553380B (zh) * | 2013-10-17 | 2017-05-03 | 北大方正集团有限公司 | 喷墨印刷机堵嘴网点灰度分配的修复方法和装置 |
| CN107608644B (zh) * | 2017-09-28 | 2020-09-18 | 北京小米移动软件有限公司 | 重新打印文件的方法和装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59176055A (ja) * | 1983-03-25 | 1984-10-05 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | オンデマンド型インクジエツト記録装置 |
| JPS602372A (ja) * | 1983-06-21 | 1985-01-08 | Canon Inc | 液体噴射ヘツド装置 |
| JPS6183046A (ja) * | 1984-09-29 | 1986-04-26 | Minolta Camera Co Ltd | 階調表現可能なインクジエツト記録装置 |
| JPH0764080B2 (ja) * | 1985-03-04 | 1995-07-12 | 株式会社日立製作所 | 印刷装置 |
| JPS6256149A (ja) * | 1985-09-06 | 1987-03-11 | Hitachi Ltd | インクジエツト記録装置 |
| JP3161783B2 (ja) * | 1991-10-25 | 2001-04-25 | 新日本製鐵株式会社 | 画像処理装置 |
-
1995
- 1995-07-31 JP JP7195178A patent/JPH0939274A/ja active Pending
-
1996
- 1996-07-08 AU AU58389/96A patent/AU701284B2/en not_active Ceased
- 1996-07-09 US US08/680,545 patent/US5917510A/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-07-15 CA CA002181223A patent/CA2181223A1/en not_active Abandoned
- 1996-07-26 KR KR1019960030673A patent/KR100398830B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 1996-07-31 CN CN96110924A patent/CN1101101C/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU5838996A (en) | 1997-02-06 |
| AU701284B2 (en) | 1999-01-21 |
| US5917510A (en) | 1999-06-29 |
| CN1101101C (zh) | 2003-02-05 |
| KR970007713A (ko) | 1997-02-21 |
| CN1152837A (zh) | 1997-06-25 |
| KR100398830B1 (ko) | 2004-04-14 |
| CA2181223A1 (en) | 1997-02-01 |
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