JPH0921703A - ズームレンズ付赤外線温度計測装置および熱画像装置 - Google Patents

ズームレンズ付赤外線温度計測装置および熱画像装置

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JPH0921703A
JPH0921703A JP7170011A JP17001195A JPH0921703A JP H0921703 A JPH0921703 A JP H0921703A JP 7170011 A JP7170011 A JP 7170011A JP 17001195 A JP17001195 A JP 17001195A JP H0921703 A JPH0921703 A JP H0921703A
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JP
Japan
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temperature
detection signal
infrared
infrared detection
signal
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JP7170011A
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Minoru Sakamoto
稔 坂本
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Nippon Avionics Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】光学系にズームレンズを備え、光学系の倍率を
変更し、対象物を広角に或は望遠に捉え、対象物の温度
を計測できる赤外線温度計測装置の提供。 【構成】移動レンズ1の移動に応じて、ズームレンズ1
00の倍率が変わると、ズームレンズ100の明るさが
変動するから、対象物8の温度が同じであっても、赤外
線検知信号14のレベルが変わる。しかし、位置センサ
3が移動レンズ1の移動範囲の内のどの領域に移動レン
ズ1があるかを検知し、その領域に応じた領域信号13
を生成し、セレクタ6がその領域信号13で示される適
切な温度テーブルを選択し、その領域に移動レンズ1が
あるときに赤外線検知信号14が表す温度データを記憶
している温度テーブルにディジタル赤外線検知信号15
を供給する。そこで、この赤外線温度計測装置では、デ
ィジタル赤外線検知信号15が表す対象物8の温度を記
憶する温度テーブルが常に選ばれるから、対象物8の温
度を正しく表す温度データ17を出力できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、対象物から輻射さ
れる赤外線を光学系で赤外線センサに収束し、該赤外線
センサの出力を温度テーブルで温度データに変換する赤
外線温度計測装置、および赤外線熱画像装置(サーモグ
ラフィーとも称される)に関し、特に光学系にズームレ
ンズを有し光学系の倍率を可変にした装置に関する。
【0002】
【従来の技術】物体はその温度に応じて赤外線エネルギ
を輻射しているので、その赤外線エネルギを赤外線セン
サで電気信号(赤外線検知信号)に変換することによ
り、物体の温度を測定する赤外線温度計測装置が知られ
ている。ただし、赤外線センサでは、入力の赤外線エネ
ルギと出力の赤外線検知信号とはリニヤーな関係にない
から、赤外線検知信号をディジタルに変換し、そのディ
ジタル赤外線検知信号を温度テーブルで温度データに変
換し、その温度データを赤外線温度測定装置の出力とし
ている。温度テーブルは、ディジタル赤外線検知信号を
アドレスとし、そのアドレスに該アドレスに対応する温
度のデータを予め記憶してなる。
【0003】従来の赤外線温度計測装置では、光学系に
ズームレンズを用いることはなかった。ズームレンズで
光学系の倍率を変えると、光学系の明るさが変わり、赤
外線センサに入力する光量が変わり、ひいては赤外線セ
ンサの出力の赤外線検知信号が変動するので、温度テー
ブルで得られるデータが正しい温度を表さなくなるから
である。
【0004】外線熱画像装置は、観測対象物の温度分布
をTVモニタの画面に擬似カラーで表示する装置であ
る。擬似カラー表示とは、対象物の各領域がその温度に
応じて放つ赤外線の強弱を検出し、その対象物を温度分
布により映像化するにあたって、画面の映像を一見した
だけで対象物の温度分布を直感的に把握できるようにす
るために、対象物の赤外線画像における温度の高い画素
は赤、温度の低い画素は青というように、画素の温度に
色彩の諧調を対応付け、温度に応じて観念的に着色した
画像の表示をいう。擬似カラーで表示された温度分布画
像を擬似カラー熱画像と称する。赤外線熱画像装置につ
いては、例えば平成7年3月31日付で日本アビオニク
ス株式会社技術誌編集委員会から発行されたAvio技
報Vol.16,No.1,pp11−15に紹介され
ている。赤外線温度計測装置と同じ理由で、従来の赤外
線熱画像装置では、光学系にズームレンズを用いること
はなかった。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】前述の如く従来の赤外
線温度計測装置や赤外線熱画像装置では、光学系にズー
ムレンズを備えていないから、装置ごとに予め設定され
た倍率でしか対象物の測定や観測ができず、光学系の倍
率を変更して、対象物を拡大したり、あるいは逆に縮小
したりして、測定し観測することができなかった。
【0006】そこで、本発明の目的は、光学系にズーム
レンズを備え、倍率を変更して対象物の温度を計測し、
あるいは対象物の熱画像を生成できる装置の提供にあ
る。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は次の手段を提供する。
【0008】観測対象物の温度に応じ該対象物から輻
射される赤外線を受け、該赤外線を収束し前記対象物の
赤外線像を所定位置に結ぶ赤外線光学系と、該所定位置
に配置され前記赤外線を電気信号に変換し、該電気信号
を赤外線検知信号として出力する赤外線センサと、前記
赤外線検知信号をディジタル信号に変換し、ディジタル
赤外線検知信号として出力するA/D変換器と、前記デ
ィジタル赤外線検知信号に対応するアドレスに、該ディ
ジタル赤外線検知信号で表される前記温度のデータを予
め記憶しており、該ディジタル赤外線検知信号をアドレ
ス信号として受けて該ディジタル赤外線検知信号で表さ
れる前記温度のデータを読み出す温度変換手段とを備え
てなり、前記赤外線光学系で前記対象物を撮像したと
き、前記温度変換手段は前記ディジタル赤外線検知信号
に応じた前記温度データを読み出し、該温度データを出
力する赤外線温度計測装置において、前記赤外線光学系
が、固定レンズと移動レンズと該移動レンズの位置を検
知する位置センサとを備えるズームレンズを含んでな
り、前記A/D変換器から前記温度変換手段に至る前記
ディジタル赤外線検知信号の信号路にセレクタが挿入し
てあり、前記温度変換手段は、前記温度データとして互
いに異なるデータをそれぞれ記憶している第1乃至第N
のN(Nは2以上の整数)個の温度テーブルでなり、各
前記温度テーブルは、前記ディジタル赤外線検知信号に
対応するアドレスに、該ディジタル赤外線検知信号で表
される前記温度データを予め記憶しており、該ディジタ
ル赤外線検知信号をアドレス信号として受けたとき該デ
ィジタル赤外線検知信号で表される前記温度データを読
み出し、前記位置センサは、前記移動レンズの移動可能
範囲を位置に関し第1乃至第NのN個の領域に分け、前
記移動レンズが前記N個の領域のうちのどの領域にある
かを表す領域信号を生成し、前記セレクタは、前記領域
信号で表される第1乃至第Nの前記領域に応じて前記第
1乃至第Nの温度テーブルに前記ディジタル赤外線検知
信号をそれぞれ供給し、前記第1乃至第Nの前記温度テ
ーブルには、前記移動レンズが前記第1乃至第Nの前記
領域の内のいずれかの位置にあるときに前記ディジタル
赤外線検知信号が表す温度のデータがそれぞれ記憶して
あることを特徴とするズームレンズ付赤外線温度計測装
置。
【0009】前記第1乃至第Nの前記温度テーブル
は、前記移動レンズが前記第1乃至第Nの前記領域にお
ける各中心位置にあるときに前記ディジタル赤外線検知
信号が表す温度のデータをそれぞれ記憶していることを
特徴とする前記に記載したズームレンズ付赤外線温度
計測装置。
【0010】観測対象物を光学的に走査し、該対象物
の各部の温度に応じ該対象物各部から輻射される赤外線
を順次に受け、該赤外線を収束し前記対象物の赤外線像
を所定位置に結ぶ赤外線光学系と、該所定位置に配置さ
れ前記赤外線を電気信号に変換し、該電気信号を赤外線
検知信号として出力する赤外線センサと、前記赤外線検
知信号をディジタル信号に変換し、ディジタル赤外線検
知信号として出力するA/D変換器と、前記ディジタル
赤外線検知信号に対応するアドレスに、該ディジタル赤
外線検知信号で表される前記温度のデータを予め記憶し
ており、該ディジタル赤外線検知信号をアドレス信号と
して受けて該ディジタル赤外線検知信号で表される前記
温度のデータを読み出す温度変換手段とを備えてなり、
前記赤外線光学系で前記対象物を撮像したとき、前記温
度変換手段は前記ディジタル赤外線検知信号に応じた前
記温度データを読み出し、該温度データを前記対象物の
温度分布を表す熱画像の信号として出力する赤外線熱画
像装置において、前記赤外線光学系が、固定レンズと移
動レンズと該移動レンズの位置を検知する位置センサと
を備えるズームレンズを含んでなり、前記A/D変換器
から前記温度変換手段に至る前記ディジタル赤外線検知
信号の信号路にセレクタが挿入してあり、前記温度変換
手段は、前記温度データとして互いに異なるデータをそ
れぞれ記憶している第1乃至第NのN(Nは2以上の整
数)個の温度テーブルでなり、各前記温度テーブルは、
前記ディジタル赤外線検知信号に対応するアドレスに、
該ディジタル赤外線検知信号で表される前記温度データ
を予め記憶しており、該ディジタル赤外線検知信号をア
ドレス信号として受けたとき該ディジタル赤外線検知信
号で表される前記温度データを読み出し、前記位置セン
サは、前記移動レンズの移動可能範囲を位置に関し第1
乃至第NのN個の領域に分け、前記移動レンズが前記N
個の領域のうちのどの領域にあるかを表す領域信号を生
成し、前記セレクタは、前記領域信号で表される第1乃
至第Nの前記領域に応じて前記第1乃至第Nの温度テー
ブルに前記ディジタル赤外線検知信号をそれぞれ供給
し、前記第1乃至第Nの前記温度テーブルには、前記移
動レンズが前記第1乃至第Nの前記領域の内のいずれか
の位置にあるときに前記ディジタル赤外線検知信号が表
す温度のデータがそれぞれ記憶してあることを特徴とす
るズームレンズ付赤外線熱画像装置。
【0011】前記第1乃至第Nの前記温度テーブル
は、前記移動レンズが前記第1乃至第Nの前記領域にお
ける各中心位置にあるときに前記ディジタル赤外線検知
信号が表す温度のデータをそれぞれ記憶していることを
特徴とする前記に記載したズームレンズ付赤外線熱画
像装置。
【0012】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を詳し
く説明する。
【0013】図1は本発明の一実施形態である赤外線温
度計測装置の構成を示すブロック図、図2はその実施形
態におけるズームレンズの構成を示す図である。図1に
おいて、1は移動レンズ、2は固定レンズ、3は位置セ
ンサ、4は赤外線センサ、5はA/D変換器、6はセレ
クタ、71〜7Nは温度テーブル、8は観測対象物であ
る。
【0014】図2において、20は鏡胴、21は対物レ
ンズである前玉、22は変化用レンズ、23は正立レン
ズ、24は補正レンズ、25はリレーレンズ、26は位
置センサ、30は像面である。変化用レンズ22及び補
正レンズ24は、移動レンズ1をなし、鏡胴20に支え
られている。鏡胴20は、所要の倍率に応じて光軸方向
に指で任意に動かされる。前玉21、正立レンズ23及
びリレーレンズ25は、固定レンズ2をなし、この赤外
線温度計測装置の筐体本体に固定されている。位置セン
サ26は、鏡胴20に接触し、鏡胴20の移動に応じて
中心26aを回転中心として回転し、その回転角度から
鏡胴20の移動量、すなわち移動レンズ1の移動量を検
出し、予め定められたN+1個の位置で規定されるN個
の領域の内のどの領域に移動レンズ1が位置するかを領
域信号13で表す。
【0015】この実施形態の赤外線温度計測装置は、観
測対象物8の温度に応じ該対象物8から輻射される赤外
線10を受け、該赤外線10を収束し対象物8の赤外線
像を像面30に結ぶ赤外線光学系と、該像面30に配置
され赤外線12を電気信号に変換し、該電気信号を赤外
線検知信号14として出力する赤外線センサ4と、赤外
線センサ4の出力の赤外線検知信号14をディジタル信
号に変換し、ディジタル赤外線検知信号15として出力
するA/D変換器5と、ディジタル赤外線検知信号15
に対応するアドレスに、ディジタル赤外線検知信号15
で表される温度のデータを予め記憶しており、ディジタ
ル赤外線検知信号15をアドレス信号として受けてディ
ジタル赤外線検知信号15で表される前記温度のデータ
を読み出す温度変換手段とを備えてなり、前記赤外線光
学系で対象物8を撮像した時、前記温度変換手段はディ
ジタル赤外線検知信号15に応じた温度データ17を読
み出し、該温度データ17を出力する。
【0016】前記赤外線光学系は、移動レンズ1と固定
レンズ2と該移動レンズ1の位置を検知する位置センサ
3とを備えるズームレンズ100を含くんでなる。
【0017】A/D変換器5から前記温度変換手段に至
るディジタル赤外線検知信号の信号路にセレクタ6が挿
入してある。セレクタ6は、領域信号13に応じ、ディ
ジタル赤外線検知信号15をディジタル赤外線検知信号
61〜6Nとして選択し、温度テーブル71〜7Nの内
のいずれか1つに供給する。
【0018】前記温度変換手段は、前記温度データとし
て互いに異なるデータをそれぞれ記憶している71〜7
NのN個の温度テーブルでなる。温度テーブル71〜7
Nは、ディジタル赤外線検知信号61〜6Nに対応する
アドレスに、該ディジタル赤外線検知信号61〜6Nで
表される前記温度データを予め記憶しており、該ディジ
タル赤外線検知信号61〜6Nをアドレス信号として受
けたとき該ディジタル赤外線検知信号61〜6Nで表さ
れる前記温度データを読み出し、温度データ17として
出力する。
【0019】位置センサ3は、移動レンズ1の移動可能
範囲を位置に関し第1乃至第NのN個の領域に分け、移
動レンズ1が前記N個の領域のうちのどの領域にあるか
を表す領域信号13を生成する。
【0020】セレクタ6は、領域信号13で表される第
1乃至第Nの前記領域に応じて,71〜7Nの温度テー
ブルにディジタル赤外線検知信号15がそれぞれ供給さ
れるように、ディジタル赤外線検知信号15をディジタ
ル赤外線検知信号61〜6Nとして出力する。
【0021】温度テーブル71〜7Nは、移動レンズ1
が前記第1乃至第Nの前記領域の中心位置にあるときに
ディジタル赤外線検知信号15が表す温度のデータをそ
れぞれ記憶している。
【0022】本実施形態の赤外線温度計測装置は、光学
系にズームレンズ100を備えるから、手動により鏡胴
20を動かすことにより、光学系の倍率を任意に変更し
て対象物8を広角にあるいは望遠で捉え、その対象物の
温度を計測できる。移動レンズ1の移動に応じて、ズー
ムレンズ100の倍率が変わると、その倍率が変わるこ
とに応じてズームレンズ100の明るさが変動するか
ら、対象物8の温度が同じであっても、赤外線センサ4
に入射する光量が変動し、赤外線検知信号14のレベル
が変わる。しかし、本実施形態の赤外線温度計測装置で
は、移動レンズ1の移動範囲の内のどの領域に移動レン
ズ1があるかを位置センサ3が検知し、その領域に応じ
た領域信号13を生成し、セレクタ6がその領域信号1
3で示される温度テーブルを選択し、その領域に移動レ
ンズ1があるときに赤外線検知信号14が表す温度デー
タを記憶している温度テーブルにディジタル赤外線検知
信号15を供給する。すなわち、この実施形態の赤外線
温度計測装置では、移動レンズ1が移動することにより
光学系の明るさが変わっても、ディジタル赤外線検知信
号15が表す対象物8の温度を記憶する温度テーブルが
常に選ばれるから、対象物の温度を正しく測定できる。
【0023】なお、温度テーブルの数Nは例えば10で
あり、有限であるから、移動レンズ1のすべての位置に
おいて完全に正しい温度を測定できるとは限らないが、
Nを必要な精度に応じて選ぶことにより、実用上差し支
えない程度の測定精度を得ることができる。
【0024】以上の実施形態では赤外線温度計測装置を
図1に示して説明したが、回転ミラーや振動ミラーなど
でなる光学的な走査機構をズームレンズ100と赤外線
センサ4との間に挿入することにより赤外線熱画像装置
が得られることは明らかである。光学的走査機構につい
ては、前掲のAvio技報Vol.16,No.1,p
p11−15にも図示されている。なお、図1及び図2
には、本発明の実施の形態を具体的に示したが、本発明
がこの実施の形態に限られないことは明らかである。
【0025】
【発明の効果】上に実施の形態を挙げて詳しく説明した
ように、本発明によれば、光学系にズームレンズを備
え、光学系の倍率を変更し、対象物を広角に或は望遠に
捉え、対象物の温度を計測できる赤外線温度計測装置、
および対象物の熱画像を生成できる赤外線熱画像装置を
提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態であるズームレンズ付赤
外線温度計測装置の構成を示すブロック図である。
【図2】図1の実施形態におけるズームレンズの構成を
示す図である。
【符号の説明】
1・・・・・移動レンズ 2・・・・・固定レンズ 3・・・・・位置センサ 4・・・・・赤外線センサ 5・・・・・A/D変換器 6・・・・・セレクタ 71〜7N・・・・・温度テーブル 8・・・・・観測対象物 20・・・・・鏡胴 21・・・・・対物レンズである前玉 22・・・・・変化用レンズ 23・・・・・正立レンズ 24・・・・・補正レンズ 25・・・・・リレーレンズ 26・・・・・位置センサ 30・・・・・像面

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】観測対象物の温度に応じ該対象物から輻射
    される赤外線を受け、該赤外線を収束し前記対象物の赤
    外線像を所定位置に結ぶ赤外線光学系と、該所定位置に
    配置され前記赤外線を電気信号に変換し、該電気信号を
    赤外線検知信号として出力する赤外線センサと、前記赤
    外線検知信号をディジタル信号に変換し、ディジタル赤
    外線検知信号として出力するA/D変換器と、前記ディ
    ジタル赤外線検知信号に対応するアドレスに、該ディジ
    タル赤外線検知信号で表される前記温度のデータを予め
    記憶しており、該ディジタル赤外線検知信号をアドレス
    信号として受けて該ディジタル赤外線検知信号で表され
    る前記温度のデータを読み出す温度変換手段とを備えて
    なり、 前記赤外線光学系で前記対象物を撮像したとき、前記温
    度変換手段は前記ディジタル赤外線検知信号に応じた前
    記温度データを読み出し、該温度データを出力する赤外
    線温度計測装置において、 前記赤外線光学系が、固定レンズと移動レンズと該移動
    レンズの位置を検知する位置センサとを備えるズームレ
    ンズを含くんでなり、 前記A/D変換器から前記温度変換手段に至る前記ディ
    ジタル赤外線検知信号の信号路にセレクタが挿入してあ
    り、 前記温度変換手段は、前記温度データとして互いに異な
    るデータをそれぞれ記憶している第1乃至第NのN(N
    は2以上の整数)個の温度テーブルでなり、 各前記温度テーブルは、前記ディジタル赤外線検知信号
    に対応するアドレスに、該ディジタル赤外線検知信号で
    表される前記温度データを予め記憶しており、該ディジ
    タル赤外線検知信号をアドレス信号として受けたとき該
    ディジタル赤外線検知信号で表される前記温度データを
    読み出し、 前記位置センサは、前記移動レンズの移動可能範囲を位
    置に関し第1乃至第NのN個の領域に分け、前記移動レ
    ンズが前記N個の領域のうちのどの領域にあるかを表す
    領域信号を生成し、 前記セレクタは、前記領域信号で表される第1乃至第N
    の前記領域に応じて前記第1乃至第Nの温度テーブルに
    前記ディジタル赤外線検知信号をそれぞれ供給し、 前記第1乃至第Nの前記温度テーブルには、前記移動レ
    ンズが前記第1乃至第Nの前記領域の内のいずれかの位
    置にあるときに前記ディジタル赤外線検知信号が表す温
    度のデータがそれぞれ記憶してあることを特徴とするズ
    ームレンズ付赤外線温度計測装置。
  2. 【請求項2】前記第1乃至第Nの前記温度テーブルは、
    前記移動レンズが前記第1乃至第Nの前記領域における
    各中心位置にあるときに前記ディジタル赤外線検知信号
    が表す温度のデータをそれぞれ記憶していることを特徴
    とする請求項1に記載したズームレンズ付赤外線温度計
    測装置。
  3. 【請求項3】観測対象物を光学的に走査し、該対象物の
    各部の温度に応じ該対象物各部から輻射される赤外線を
    順次に受け、該赤外線を収束し前記対象物の赤外線像を
    所定位置に結ぶ赤外線光学系と、該所定位置に配置され
    前記赤外線を電気信号に変換し、該電気信号を赤外線検
    知信号として出力する赤外線センサと、前記赤外線検知
    信号をディジタル信号に変換し、ディジタル赤外線検知
    信号として出力するA/D変換器と、前記ディジタル赤
    外線検知信号に対応するアドレスに、該ディジタル赤外
    線検知信号で表される前記温度のデータを予め記憶して
    おり、該ディジタル赤外線検知信号をアドレス信号とし
    て受けて該ディジタル赤外線検知信号で表される前記温
    度のデータを読み出す温度変換手段とを備えてなり、 前記赤外線光学系で前記対象物を撮像したとき、前記温
    度変換手段は前記ディジタル赤外線検知信号に応じた前
    記温度データを読み出し、該温度データを前記対象物の
    温度分布を表す熱画像の信号として出力する赤外線熱画
    像装置において、 前記赤外線光学系が、固定レンズと移動レンズと該移動
    レンズの位置を検知する位置センサとを備えるズームレ
    ンズを含んでなり、 前記A/D変換器から前記温度変換手段に至る前記ディ
    ジタル赤外線検知信号の信号路にセレクタが挿入してあ
    り、 前記温度変換手段は、前記温度データとして互いに異な
    るデータをそれぞれ記憶している第1乃至第NのN(N
    は2以上の整数)個の温度テーブルでなり、 各前記温度テーブルは、前記ディジタル赤外線検知信号
    に対応するアドレスに、該ディジタル赤外線検知信号で
    表される前記温度データを予め記憶しており、該ディジ
    タル赤外線検知信号をアドレス信号として受けたとき該
    ディジタル赤外線検知信号で表される前記温度データを
    読み出し、 前記位置センサは、前記移動レンズの移動可能範囲を位
    置に関し第1乃至第NのN個の領域に分け、前記移動レ
    ンズが前記N個の領域のうちのどの領域にあるかを表す
    領域信号を生成し、 前記セレクタは、前記領域信号で表される第1乃至第N
    の前記領域に応じて前記第1乃至第Nの温度テーブルに
    前記ディジタル赤外線検知信号をそれぞれ供給し、 前記第1乃至第Nの前記温度テーブルには、前記移動レ
    ンズが前記第1乃至第Nの前記領域の内のいずれかの位
    置にあるときに前記ディジタル赤外線検知信号が表す温
    度のデータがそれぞれ記憶してあることを特徴とするズ
    ームレンズ付赤外線熱画像装置。
  4. 【請求項4】前記第1乃至第Nの前記温度テーブルは、
    前記移動レンズが前記第1乃至第Nの前記領域における
    各中心位置にあるときに前記ディジタル赤外線検知信号
    が表す温度のデータをそれぞれ記憶していることを特徴
    とする請求項3に記載したズームレンズ付赤外線熱画像
    装置。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2009074889A (ja) * 2007-09-20 2009-04-09 Apisute:Kk 赤外線撮像システム
CN117346896A (zh) * 2023-10-23 2024-01-05 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 远距离变倍红外测温方法
CN117824840A (zh) * 2023-11-23 2024-04-05 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 一种远距离变倍的红外测温方法

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