JPH09218094A - 色むら検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、検査対象物の品種に応じて再現性の
良いカラー画像データを得て、微妙な色むらを判定す
る。 【解決手段】カラーカメラ３のガラス基板１に対する撮
像角度をθ移動テーブル１１の角度を制御することによ
りガラス基板１を撮像し、これら撮像角度でのカラー画
像データの赤、緑、青をマンセル表色系の少なくとも色
相の画像データに変換し、この色相の画像データの各ヒ
ストグラムの最大値、最小値の差分値が最も大きいヒス
トグラムでの撮像角度を最適角度として設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば液晶ディス
プレイのガラス基板に塗布されている配向膜や塗装板等
の検査対象物の微妙な色むらを検査する色むら検査装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７はかかる色むら検査装置の構成図で
ある。検査対象物として液晶ディスプレイのガラス基板
１が配置され、このガラス基板１の斜め上方には、照明
装置２が配置されている。

【０００３】又、照明装置２とは反対側のガラス基板１
の上方には、工業用カラーテレビジョンカメラ（以下、
カラーカメラと省略する）３が配置されている。このカ
ラーカメラ３は、照明装置２により照明されているガラ
ス基板１の検査領域全体を、ガラス基板１の斜め上方か
ら撮像してその映像信号を出力する。この映像信号はデ
ィジタル変換されて画像処理部４に入力する。

【０００４】このようにガラス基板１の斜め上方から撮
像するのは、ガラス基板１の色むらは見え方が微妙であ
り真上からでは色むらを認識することが困難となってい
るからである。

【０００５】この画像処理部４は、ディジタル映像信号
を取り込んでカラー画像データとして記憶し、このカラ
ー画像データの濃淡レベルからガラス基板１における色
むら部分を判定する。このガラス基板１における色むら
部分の判定結果は、モニタテレビジョン５に映し出され
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ガラス
基板１の見え方は、ガラス基板１の品種によってその最
良の方向が異なる、すなわちガラス基板１の品種によっ
てカラーカメラ３の撮像により得られるカラー画像デー
タのコントラストが異なる。

【０００７】これにより、ガラス基板１の品種によって
カラーカメラ３のガラス基板１に対する撮像角度を最良
のコントラストが得られるように調整する必要がある。
ところが、上記装置では、ガラス基板１の配置角度は固
定であり、ガラス基板１の品種によって最良の撮像角度
に設定するものでなく、再現性の良いカラー画像データ
を得ることができず、微妙な色むらを判定することは困
難である。

【０００８】そこで本発明は、検査対象物の品種に応じ
て再現性の良いカラー画像データを得ることができて、
微妙な色むらを判定できる色むら検査装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１によれば、検査
対象物を撮像装置により撮像して得られるカラー画像デ
ータに基づいて検査対象物の色むらを検査する色むら検
査装置において、撮像装置の検査対象物に対する相対的
な撮像角度を制御する角度制御手段と、この角度制御手
段により制御された複数の撮像角度での撮像装置の撮像
により得られる各カラー画像データの赤、緑、青を色
相、彩度、明度のうち少なくとも１つの画像データに変
換する変換手段と、この変換手段により求められた画像
データに基づいて検査対象物を撮像する撮像装置の撮像
角度を前記複数の撮像角度の中から最適角度に設定する
角度設定手段と、を備えた色むら検査装置である。

【００１０】このような色むら検査装置であれば、撮像
装置の検査対象物に対する撮像角度を制御し、各撮像角
度により撮像装置で検査対象物を撮像する。これら撮像
角度により撮像装置で検査対象物を撮像すると、その各
カラー画像データは、変換手段に送られ、この変換手段
によりカラー画像データの赤、緑、青が少なくとも色相
及び彩度の各画像データに変換される。

【００１１】そして、これら色相及び彩度の各画像デー
タは角度設定手段に送られ、ここで少なくとも色相の画
像データに基づいて検査対象物を撮像する撮像装置の撮
像角度が最適角度に設定される。

【００１２】請求項２によれば、請求項１記載の色むら
検査装置において、変換手段では少なくとも色相の画像
テータを得、角度設定手段は、各撮像角度での色相の各
画像データの各ヒストグラムを求め、これらヒストグラ
ムの最大値、最小値の差分値が最も大きいヒストグラム
での撮像角度を最適角度として設定する。

【００１３】請求項３によれば、請求項１記載の色むら
検査装置において、変換手段では少なくとも色相及び彩
度の画像データを得、角度設定手段は、各撮像角度での
色相及び彩度の各画像データからこれら色相と彩度との
ベクトルを作成し、これらベクトルのうち最も大きいベ
クトルでの撮像角度を最適角度として設定する。

【００１４】

【発明の実施の形態】

(1) 以下、本発明の第１の実施の形態について図面を参
照して説明する。図１は請求項１、２に対応する色むら
検査装置の構成図である。液晶ディスプレイのガラス基
板１は、角度調整機構１０のθ移動テーブル１１上に載
置されている。この角度調整機構１０は、架台１２の上
部にθ軸駆動モータ１３が設けられ、このθ軸駆動モー
タ１３の回転軸にθ移動テーブル１１が連結されてい
る。

【００１５】従って、θ移動テーブル１１は、θ軸駆動
モータ１３の駆動に応動して、照明装置２に対してθ方
向に回転する機構となっている。一方、判定処理部２０
は、カラーカメラ３により撮像されたガラス基板１のカ
ラー画像データに基づいてガラス基板１の品種に応じた
最適な撮像角度θに設定して、微妙な色むらを判定する
機能を有している。

【００１６】具体的には、主制御部２１が備えられ、こ
の主制御部２１に対して入力部２２、出力部２３、操作
部２４、画像メモリ２５が接続され、かつ主制御部２１
から発せられる指令によりＲＧＢ−ＨＳＩ変換部２６、
角度設定手段２７としての各機能すなわち角度データテ
ーブル２８、ヒストグラム作成部２９、最大・最小検出
部３０、最適角度判定部３１、さらには回転制御部３
２、画像処理部３３が作動する構成となっている。

【００１７】このうち入力部２２は、カラーカメラ３の
出力端子に対して接続され、このカラーカメラ３から出
力される映像信号をＡ／Ｄ（アナログ／ディジタル）変
換してカラー画像データとして画像メモリ２５に送る機
能を有している。

【００１８】出力部２３には、モニタテレビジョン３４
が接続され、画像メモリ２５に記憶された画像データを
モニタテレビジョン３４に映し出すものとなっている。
操作部２４は、例えばキーボードやマウスである。

【００１９】ＲＧＢ−ＨＳＩ変換部２６は、画像メモリ
２５に記憶されているガラス基板１のカラー画像データ
を読み出し、このカラー画像データにおけるＲ、Ｇ、Ｂ
の各色信号をマンセル表色系の色相Ｈ、彩度Ｓ、明度Ｉ
の各画像データに変換処理する機能を有している。

【００２０】ここで、ＲＧＢ−ＨＳＩ変換部２６により
変換される色相Ｈ、彩度Ｓ、明度Ｉの各画像データは、
コントラストが低いので、加算部２６ａにおいて、ＲＧ
Ｂ−ＨＳＩ変換部２６によるカラー画像データのＲ、
Ｇ、Ｂからマンセル表色系の色相Ｈ、彩度Ｓ、明度Ｉの
各画像データへの変換処理を繰り返し、これらの変換デ
ータを順次加算してそれぞれ画像を強調した色相Ｈｎ、
彩度Ｓｎ、明度Ｉｎの各画像データを得るようにしても
よい。

【００２１】角度データテーブル２８には、θ移動テー
ブル１１の照明装置２に対する角度θ、すなわちカラー
カメラ３のガラス基板１に対する調整用の撮像角度、例
えばθ、θ＋Δθ、θ＋２Δθが予め記憶されている。

【００２２】ヒストグラム作成部２９は、画像メモリ２
５に記憶されている色相Ｈｎ、彩度Ｓｎ、明度Ｉｎの各
画像データのうち例えば色相Ｈｎの画像データを読み出
し、この色相Ｈｎの画像データでの色相値に対する画素
数のヒストグラムを作成する機能を有している。

【００２３】なお、ヒストグラム作成部２９は、カラー
カメラ３のガラス基板１に対する調整用の各撮像角度
θ、θ＋Δθ、θ＋２Δθごとの各色相Ｈｎの画像デー
タに対してそれぞれヒストグラムを作成する機能を有し
ている。

【００２４】最大・最小検出部３０は、調整用の各撮像
角度θ、θ＋Δθ、θ＋２Δθごとの各ヒストグラムに
おいて、色相値の最大値ｈmax 、最小値ｈmin をそれぞ
れ検出する機能を有している。

【００２５】最適角度判定部３１は、最大・最小検出部
３０により求められた各撮像角度θ、θ＋Δθ、θ＋２
Δθごとの色相値の最大値ｈmax 、最小値ｈmin の各差
分値 差分値＝ｈmax −ｈmin …(1) を求め、この差分値の最も大きな値を示す撮像角度θ、
θ＋Δθ又はθ＋２Δθを最適な撮像角度として判定す
る機能を有している。

【００２６】なお、色相Ｈを用いるのは、コントラスト
が高いと色相環の幅が広くなるので、色相環の幅が最も
広くなるところを最適角度とすることによる。回転制御
部３２は、θ軸駆動モータ１３を駆動してθ移動テーブ
ル１１をθ方向に回転制御するもので、最適角度判定部
３１より判定された最適な撮像角度を受けて、この最適
な撮像角度にθ移動テーブル１１を回転制御する機能を
有している。

【００２７】画像処理部３３は、画像メモリ２５に記憶
されたカラー画像データを読み出し、このカラー画像デ
ータの濃淡レベルからガラス基板１における色むら部分
を判定する機能を有している。

【００２８】又、この画像処理部３３は、加算部２６ａ
により得られる色相Ｈｎ、彩度Ｓｎ、明度Ｉｎの各画像
データの少なくとも１つの画像データ、例えば色相Ｈｎ
の画像データを読み出し、この色相Ｈｎの画像データの
濃淡レベルに対する頻度のヒストグラムを作成し、次に
このヒストグラム結果からその平均値、分散値を算出
し、これら平均値、分散値が第１の所定範囲内にあるか
否かを判定し、これら平均値、分散値が第１の許容範囲
外にあれば、色相Ｈｎの画像データを４分の１づつ分割
して各領域画像データを作成し、再びこれら領域画像デ
ータの濃淡レベルに対する頻度のヒストグラムを作成し
てその平均値、分散値を算出することを繰り返し、最終
的に分割して得られる領域画像データにおいて色むらの
有無の判定を行う機能を有している。

【００２９】次に上記の如く構成された装置の作用につ
いて説明する。主制御部２１は、角度データテーブル２
８に記憶されている各撮像角度θ、θ＋Δθ、θ＋２Δ
θを読み出して順次回転制御部３２に渡す。

【００３０】この回転制御部３２は、これら撮像角度
θ、θ＋Δθ、θ＋２Δθを順次受け、先ず撮像角度θ
となるようにθ軸駆動モータ１３を駆動し、これにより
θ移動テーブル１１を照明装置２に対して角度θに設定
する。

【００３１】このときカラーカメラ３は、照明装置２に
より照明されたガラス基板１を撮像してその映像信号を
出力する。この映像信号は、判定処理装置２０の入力部
２２に送られ、ここでディジタル映像信号に変換され、
撮像角度θのときのカラー画像データとして画像メモリ
２５に記憶される。

【００３２】次に回転制御部３２は、撮像角度θ＋Δ
θ、θ＋２Δθとなるように順次θ軸駆動モータ１３を
駆動し、これによりθ移動テーブル１１を照明装置２に
対して順次角度θ＋Δθ、θ＋２Δθに設定する。

【００３３】このときカラーカメラ３は、照明装置２に
より照明されたガラス基板１を撮像してその映像信号を
出力する。この映像信号は、判定処理装置２０の入力部
２２に送られ、ここでディジタル映像信号に変換され、
順次撮像角度θ＋Δθ、θ＋２Δθのときの各カラー画
像データとして画像メモリ２５に記憶される。

【００３４】このように各撮像角度θ、θ＋Δθ、θ＋
２Δθの各カラー画像データが画像メモリ２５に記憶さ
れると、ＲＧＢ−ＨＳＩ変換部２６は、画像メモリ２５
に記憶されている各撮像角度θ、θ＋Δθ、θ＋２Δθ
での各カラー画像データを順次読み出し、これらカラー
画像データにおけるＲ、Ｇ、Ｂの各色信号をマンセル表
色系の色相Ｈ、彩度Ｓ、明度Ｉの各画像データに変換処
理し、画像メモリ２５に記憶する。

【００３５】ここで、上記の如く、ＲＧＢ−ＨＳＩ変換
部２６により変換される色相Ｈ、彩度Ｓ、明度Ｉの各画
像データは、コントラストが低いので、加算部２６ａに
おいて、図２の画像強調フローチャートのステップ＃１
〜＃４に示すように、ＲＧＢ−ＨＳＩ変換部２６による
カラー画像データのＲ、Ｇ、Ｂからマンセル表色系の色
相Ｈ、彩度Ｓ、明度Ｉの各画像データへの変換処理を繰
り返し、これらの変換データを順次加算してそれぞれ画
像を強調した色相Ｈｎ、彩度Ｓｎ、明度Ｉｎの各画像デ
ータを得る。

【００３６】次にヒストグラム作成部２９は、画像メモ
リ２５に記憶されている色相Ｈｎ、彩度Ｓｎ、明度Ｉｎ
の各画像データのうち例えば色相Ｈｎの画像データを各
撮像角度θ、θ＋Δθ、θ＋２Δθごとに読み出し、こ
れら色相Ｈｎの各画像データでの色相値に対する画素数
のヒストグラムを作成する。

【００３７】図３(a)(b)(c) はかかる色相値に対する画
素数のヒストグラムの作成結果を示し、同図(a) は撮像
角度θのときのヒストグラム、同図(b) は撮像角度θ＋
Δθのときのヒストグラム、同図(c) は撮像角度θ＋２
Δθのときのヒストグラムである。

【００３８】次に最大・最小検出部３０は、これら撮像
角度θ、θ＋Δθ、θ＋２Δθごとの各ヒストグラムに
おいて、色相値の最大値ｈmax 、最小値ｈmin をそれぞ
れ検出する。

【００３９】例えば、図３(a) に示す撮像角度θのとき
のヒストグラムでは色相値の最大値ｈmax1、最小値ｈmi
n1を検出し、同図(b) に示す撮像角度θ＋Δθのときの
ヒストグラムでは色相値の最大値ｈmax2、最小値ｈmin2
を検出し、同図(c) に示す撮像角度θ＋２Δθのときの
ヒストグラムでは色相値の最大値ｈmax3、最小値ｈmin3
を検出する。

【００４０】次に最適角度判定部３１は、最大・最小検
出部３０により求められた各撮像角度θ、θ＋Δθ、θ
＋２Δθごとの色相値の最大値ｈmax 、最小値ｈmin の
各差分値を上記式(1) に従って求め、この差分値の最も
大きな値を示す撮像角度θ、θ＋Δθ又はθ＋２Δθを
最適な撮像角度として判定する。

【００４１】すなわち、各撮像角度θ、θ＋Δθ、θ＋
２Δθの場合、色相値の最大値ｈmax 、最小値ｈmin の
各差分値の関係は、 （ｈmax1−ｈmin1）＜（ｈmax2−ｈmin2）＞（ｈmax3−ｈmin3） …(2) となる。

【００４２】従って、最適角度判定部３１は、差分値ｈ
max2−ｈmin2が最も大きい値であることから撮像角度θ
＋Δθのときのコントラストが最も高い撮像角度となる
と判定し、この撮像角度θ＋Δθを回転制御部３２に送
る。

【００４３】この回転制御部３２は、最適な撮像角度θ
＋Δθを受けて、この撮像角度θ＋Δθになるようにθ
移動テーブル１１を回転制御する。このようにガラス基
板１の品種に対応した最適な撮像角度θ＋Δθに設定さ
れると、カラーカメラ３は、照明装置２により照明され
たガラス基板１を撮像してその映像信号を出力する。こ
の映像信号は、入力部２２でディジタル映像信号に変換
され、最適な撮像角度θ＋Δθのときのカラー画像デー
タとして画像メモリ２５に記憶される。

【００４４】次に画像処理部３３は、画像メモリ２５に
記憶されたカラー画像データを読み出し、このカラー画
像データの濃淡レベルからガラス基板１における色むら
部分を判定する。

【００４５】又、他の色むらの判定方法として、ＲＧＢ
−ＨＳＩ変換部２６は、画像メモリ２５に記憶されてい
る撮像角度θ＋Δθでのカラー画像データを順次読み出
し、このカラー画像データにおけるＲ、Ｇ、Ｂの各色信
号をマンセル表色系の色相Ｈ、彩度Ｓ、明度Ｉの各画像
データに変換処理し、画像メモリ２５に記憶する。

【００４６】ここで、加算部２６ａは、ＲＧＢ−ＨＳＩ
変換部２６によるカラー画像データのＲ、Ｇ、Ｂからマ
ンセル表色系の色相Ｈ、彩度Ｓ、明度Ｉの各画像データ
への変換処理を繰り返し、これらの変換データを順次加
算してそれぞれ画像を強調した色相Ｈｎ、彩度Ｓｎ、明
度Ｉｎの各画像データを得る。

【００４７】画像処理部３３は、加算部２６ａにより得
られる色相Ｈｎ、彩度Ｓｎ、明度Ｉｎの各画像データの
少なくとも１つの画像データ、例えば色相Ｈｎの画像デ
ータを読み出し、この色相Ｈｎの画像データの濃淡レベ
ルに対する頻度のヒストグラムを作成し、次にこのヒス
トグラム結果からその平均値、分散値を算出し、これら
平均値、分散値が第１の所定範囲内にあるか否かを判定
し、これら平均値、分散値が第１の許容範囲外にあれ
ば、色相Ｈｎの画像データを４分の１づつ分割して各領
域画像データを作成し、再びこれら領域画像データの濃
淡レベルに対する頻度のヒストグラムを作成してその平
均値、分散値を算出することを繰り返し、最終的に分割
して得られる領域画像データにおいて色むらの有無の判
定を行う。

【００４８】このように上記第１の実施の形態において
は、カラーカメラ３のガラス基板１に対する撮像角度を
制御してガラス基板１を撮像し、これらカラー画像デー
タの赤、緑、青をマンセル表色系の少なくとも色相の画
像データに変換し、この色相の画像データの各ヒストグ
ラムの最大値、最小値の差分値が最も大きいヒストグラ
ムでの撮像角度を最適角度として設定するようにしたの
で、ガラス基板１の品種に応じてカラーカメラ１のガラ
ス基板１に対する撮像角度を最良のコントラストとなる
ように自動的に調整でき、再現性の良いカラー画像デー
タを得て、微妙な色むらを判定することができる。 (2) 次に本発明の第２の実施の形態について説明する。
なお、図１と同一部分には同一符号を付してその詳しい
説明は省略する。

【００４９】図４は請求項１、３に対応する色むら検査
装置の構成図である。この色むら検査装置は、特にガラ
ス基板１における色の変化が微妙な場合に適用される。
角度設定手段４０は、角度データテーブル４１、ベクト
ル作成部４２、最適角度判定部４３の機能を有してい
る。

【００５０】角度データテーブル４１には、上記同様
に、θ移動テーブル１１の照明装置２に対する角度θ、
すなわちカラーカメラ３のガラス基板１に対する調整用
の撮像角度、例えばθ、θ＋Δθ、θ＋２Δθが予め記
憶されている。

【００５１】ベクトル作成部４２は、ＲＧＢ−ＨＳＩ変
換部２６により得られる各撮像角度θ、θ＋Δθ、θ＋
２Δθごとの色相Ｈｎ及び彩度Ｓｎの各画像データから
これら色相Ｈｎと彩度Ｓｎとのベクトルを作成する機能
を有している。

【００５２】最適角度判定部４３は、これらベクトルの
うち最も大きいベクトルでの撮像角度θ、θ＋Δθ又は
θ＋２Δθを最適角度として設定する機能を有してい
る。次に上記の如く構成された装置の作用について説明
する。

【００５３】上記同様に、回転制御部３２は、各撮像角
度θ、θ＋Δθ、θ＋２Δθを順次受け、先ず撮像角度
θとなるようにθ軸駆動モータ１３を駆動し、これによ
りθ移動テーブル１１を照明装置２に対して角度θに設
定する。

【００５４】このときカラーカメラ３は、照明装置２に
より照明されたガラス基板１を撮像してその映像信号を
出力する。この映像信号は、判定処理装置２０の入力部
２２に送られ、ここでディジタル映像信号に変換され、
撮像角度θのときのカラー画像データとして画像メモリ
２５に記憶される。

【００５５】次に回転制御部３２は、撮像角度θ＋Δ
θ、θ＋２Δθとなるように順次θ軸駆動モータ１３を
駆動し、これによりθ移動テーブル１１を照明装置２に
対して順次角度θ＋Δθ、θ＋２Δθに設定する。

【００５６】この都度カラーカメラ３は、照明装置２に
より照明されたガラス基板１を撮像してその映像信号を
出力する。この映像信号は、判定処理装置２０の入力部
２２に送られ、ここでディジタル映像信号に変換され、
順次撮像角度θ＋Δθ、θ＋２Δθのときの各カラー画
像データとして画像メモリ２５に記憶される。

【００５７】このように各撮像角度θ、θ＋Δθ、θ＋
２Δθの各カラー画像データが画像メモリ２５に記憶さ
れると、ＲＧＢ−ＨＳＩ変換部２６は、画像メモリ２５
に記憶されている各撮像角度θ、θ＋Δθ、θ＋２Δθ
での各カラー画像データを順次読み出し、これらカラー
画像データにおけるＲ、Ｇ、Ｂの各色信号をマンセル表
色系の色相Ｈ、彩度Ｓ、明度Ｉの各画像データに変換処
理し、画像メモリ２５に記憶する。

【００５８】ここで、上記の如く、ＲＧＢ−ＨＳＩ変換
部２６により変換される色相Ｈ、彩度Ｓ、明度Ｉの各画
像データは、コントラストが低いので、加算部２６ａに
おいて、ＲＧＢ−ＨＳＩ変換部２６によるカラー画像デ
ータのＲ、Ｇ、Ｂからマンセル表色系の色相Ｈ、彩度
Ｓ、明度Ｉの各画像データへの変換処理を繰り返し、こ
れらの変換データを順次加算してそれぞれ画像を強調し
た色相Ｈｎ、彩度Ｓｎ、明度Ｉｎの各画像データを得
る。

【００５９】次にベクトル作成部４２は、画像メモリ２
５に記憶されている各撮像角度θ、θ＋Δθ、θ＋２Δ
θごとの色相Ｈｎ、彩度Ｓｎ、明度Ｉの各画像データの
うち色相Ｈｎ、彩度Ｓｎの各画像データを読み出し、こ
れら色相Ｈｎ、彩度Ｓｎを用いて図５に示す極座標表示
のベクトルを作成する。

【００６０】このベクトルは、色相Ｈｎを角度、色彩Ｓ
ｎを大きさとして作成される。ベクトル作成部４２は、
各撮像角度θ、θ＋Δθ、θ＋２Δθの各画像データに
対しその全画素データについてベクトルを作成し、各撮
像角度θ、θ＋Δθ、θ＋２Δθの各画像データごとに
それぞれ最大ベクトルＳＨmax と最小ベクトルＳＨmin
とを求める。

【００６１】すなわち、図６に示すように、撮像角度θ
のときの最大ベクトルＳｈmax1、最小ベクトルＳｈmin1
であり、撮像角度θ＋Δθのときの最大ベクトルＳｈma
x2、最小ベクトルＳｈmin2であり、撮像角度θ＋２Δθ
のときの最大ベクトルＳｈmax3、最小ベクトルｈmin3で
ある。

【００６２】そして、ベクトル作成部４２は、最大ベク
トルＳＨmax と最小ベクトルＳＨmin とのベクトル和を
算出する。すなわち、撮像角度θのときのベクトル和Ｓ
ｈ1となり、撮像角度θ＋Δθのときのベクトル和Ｓｈ2
となり、撮像角度θ＋２Δθのときのベクトル和Ｓｈ3
となる。

【００６３】次に最適角度判定部４３は、これらベクト
ル和Ｓｈ1 、Ｓｈ2 、Ｓｈ3 のうち最も大きいベクトル
和、ここではベクトル和Ｓｈ2 を判定し、このベクトル
和Ｓｈ2 に対応する撮像角度θ＋Δθを最適角度として
設定する。

【００６４】従って、最適角度判定部４３は、撮像角度
θ＋Δθのときのコントラストが最も高い撮像角度とな
ると判定し、この撮像角度θ＋Δθを回転制御部３２に
送る。

【００６５】この回転制御部３２は、最適な撮像角度θ
＋Δθを受けて、この撮像角度θ＋Δθになるようにθ
移動テーブル１１を回転制御する。このようにガラス基
板１の品種に対応した最適な撮像角度θ＋Δθに設定さ
れると、カラーカメラ３は、照明装置２により照明され
たガラス基板１を撮像してその映像信号を出力する。こ
の映像信号は、入力部２２でディジタル映像信号に変換
され、最適な撮像角度θ＋Δθのときのカラー画像デー
タとして画像メモリ２５に記憶される。

【００６６】次に画像処理部３３は、画像メモリ２５に
記憶されたカラー画像データを読み出し、このカラー画
像データの濃淡レベルからガラス基板１における色むら
部分を判定する。

【００６７】又、他の色むらの判定方法として、上記同
様に、ＲＧＢ−ＨＳＩ変換部２６は、画像メモリ２５に
記憶されている撮像角度θ＋Δθでのカラー画像データ
を順次読み出し、このカラー画像データにおけるＲ、
Ｇ、Ｂの各色信号をマンセル表色系の色相Ｈ、彩度Ｓ、
明度Ｉの各画像データに変換処理し、画像メモリ２５に
記憶する。

【００６８】ここで、加算部２６ａは、ＲＧＢ−ＨＳＩ
変換部２６によるカラー画像データのＲ、Ｇ、Ｂからマ
ンセル表色系の色相Ｈ、彩度Ｓ、明度Ｉの各画像データ
への変換処理を繰り返し、これらの変換データを順次加
算してそれぞれ画像を強調した色相Ｈｎ、彩度Ｓｎ、明
度Ｉｎの各画像データを得る。

【００６９】画像処理部３３は、加算部２６ａにより得
られる色相Ｈｎ、彩度Ｓｎ、明度Ｉｎの各画像データの
少なくとも１つの画像データ、例えば色相Ｈｎの画像デ
ータを読み出し、この色相Ｈｎの画像データの濃淡レベ
ルに対する頻度のヒストグラムを作成し、次にこのヒス
トグラム結果からその平均値、分散値を算出し、これら
平均値、分散値が所定範囲内にあるか否かを判定し、こ
れら平均値、分散値が許容範囲外にあれば、色相Ｈｎの
画像データを４分の１づつ分割して各領域画像データを
作成し、再びこれら領域画像データの濃淡レベルに対す
る頻度のヒストグラムを作成してその平均値、分散値を
算出することを繰り返し、最終的に分割して得られる領
域画像データにおいて色むらの有無の判定を行う。

【００７０】このように上記第２の実施の形態において
は、各撮像角度での色相Ｈｎ及び彩度Ｓｎの各画像デー
タからこれら色相Ｈｎと彩度Ｓｎとのベクトルを作成
し、これらベクトルのうち最も大きいベクトルでの撮像
角度を最適角度として設定するようにしたので、色の変
化の微妙な色むらを有するガラス基板１であっても、カ
ラーカメラ１のガラス基板１に対する撮像角度を最良の
コントラストとなるように自動的に調整でき、再現性の
良いカラー画像データを得て、微妙な色むらを判定する
ことができる。

【００７１】

【発明の効果】以上詳記したように本発明の請求項１〜
３によれば、検査対象物の品種に応じて再現性の良いカ
ラー画像データを得ることができて、微妙な色むらを判
定できる色むら検査装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる色むら検査装置の第１の実施の
形態を示す構成図。

【図２】画像強調のフローチャート。

【図３】色相値に対する画素数のヒストグラムを示す
図。

【図４】本発明に係わる色むら検査装置の第２の実施の
形態を示す構成図。

【図５】色相と彩度とから成るベクトルを示す図。

【図６】色相と彩度とから成る各ベクトル和を示す図。

【図７】従来の色むら検査装置の構成図。

【符号の説明】

１…ガラス基板、２…照明装置、３…カラーカメラ、１
０…角度調整機構、１１…θ移動テーブル、１２…架
台、１３…θ軸駆動モータ、２０…判定処理部、２１…
主制御部、２５…画像メモリ、２６…ＲＧＢ−ＨＳＩ変
換部、２７…角度設定手段、２８…角度データテーブ
ル、２９…ヒストグラム作成部、３０…最大・最小検出
部、３１…最適角度判定部、３２…回転制御部、３３…
画像処理部、４０…角度設定手段、４１…角度データテ
ーブル、４２…ベクトル作成部、４３…最適角度判定
部。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 検査対象物を撮像装置により撮像して得
   られるカラー画像データに基づいて前記検査対象物の色
   むらを検査する色むら検査装置において、 前記撮像装置の前記検査対象物に対する相対的な撮像角
   度を制御する角度制御手段と、 この角度制御手段により制御された複数の撮像角度での
   前記撮像装置の撮像により得られる前記各カラー画像デ
   ータの赤、緑、青を色相、彩度、明度のうち少なくとも
   １つの画像データに変換する変換手段と、 この変換手段により求められた画像データに基づいて前
   記検査対象物を撮像する前記撮像装置の撮像角度を前記
   複数の撮像角度の中から最適角度に設定する角度設定手
   段と、を具備したことを特徴とする色むら検査装置。
2. 【請求項２】 前記変換手段では少なくとも色相の画像
   データを得、前記角度設定手段は、各撮像角度での色相
   の各画像データの各ヒストグラムを求め、これらヒスト
   グラムの最大値、最小値の差分値が最も大きいヒストグ
   ラムでの撮像角度を最適角度として設定することを特徴
   とする請求項１記載の色むら検査装置。
3. 【請求項３】 前記変換手段では少なくとも色相及び彩
   度の画像データを得、前記角度設定手段は、各撮像角度
   での色相及び彩度の各画像データからこれら色相と彩度
   とのベクトルを作成し、これらベクトルのうち最も大き
   いベクトルでの撮像角度を最適角度として設定すること
   を特徴とする請求項１記載の色むら検査装置。