JPH09218845A

JPH09218845A - 外部接続機器の選択方式

Info

Publication number: JPH09218845A
Application number: JP4559096A
Authority: JP
Inventors: Mikio Kojima; 幹男小嶋
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1996-02-08
Filing date: 1996-02-08
Publication date: 1997-08-19

Abstract

(57)【要約】【課題】デイジィチェーン接続される外部接続機器に
おいて、各外部接続機器の互換性を得ることができる外
部接続機器の選択方式を提供する。【解決手段】複数個の外部接続機器（機械インターフ
ェース回路１〜３）が接続される装置において、外部接
続機器１〜３は選択信号の入力端子と出力端子の端子順
をシフトさせる共通の回路構成を備え、各外部接続機器
１〜３をデイジィチェーン接続し、特定の入力端子に入
力される選択信号ＵＳ１１，ＵＳ２１，ＵＳ３１によっ
て外部接続機器１〜３の選択を行うものであり、これに
よって、各外部接続機器１〜３の互換性を得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の外部接続機
器が接続される装置において、特定の外部接続機器を選
択する方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、一つの制御装置によって複数の
外部接続機器の制御を行う場合、制御装置は複数の外部
接続機器の内から選択した外部接続機器に対して制御を
行っている。この制御装置と外部接続機器との関係を、
数値制御装置と機械インターフェース回路を例として説
明する。外部接続機器として数値制御装置に接続される
機械インターフェース回路は、各機械側に対応して数値
制御装置と機械側との間に接続され、数値制御装置と機
械間のデータの入出力を行っている。そして、数値制御
装置は、選択した機械インターフェース回路を介して機
械との間でデータの授受を行っている。

【０００３】図１１は従来の外部接続機器の選択方式を
説明するための図である。図１１において、一つの数値
制御装置１０は３個の機械インターフェース回路５１〜
５３を個々に並列に接続し、各機械インターフェース回
路５１〜５３は機械側と接続している。各機械インター
フェース回路５１〜５３はそれぞれレシーバ／ドライバ
回路６１〜６３を備え、数値制御装置１０からのユニッ
ト選択信号によって選択されたレシーバ／ドライバ回路
を介して数値制御装置１０と機械側との間のデータの入
出力を行っている。数値制御装置１０からユニット選択
信号を受けないレシーバ／ドライバ回路については、該
レシーバ／ドライバ回路を備える機械インターフェース
回路は選択されないため、数値制御装置１０と機械側と
の間のデータの入出力は行われない。

【０００４】この従来の外部接続機器の選択方式では、
機械インターフェース回路の数だけ接続ケーブルおよび
数値制御装置側のコネクタが必要となる。図１１におい
て、数値制御装置１０と各機械インターフェース回路５
１〜５３との間では、ユニット選択信号およびデータを
送るためのケーブルが各機械インターフェース回路毎に
必要であり、また、数値制御装置１０には各ケーブルを
接続するために機械インターフェース回路と同数のコネ
クタ６４を備えている。

【０００５】従来の外部接続機器の選択方式が持つ問題
点を解決する方式として、複数個の機械インターフェー
ス回路をデイジィチェーン接続する方式が知られてい
る。このデイジィチェーン接続は、図１２に示すように
機械インターフェース回路を直列に連続して接続するも
のである。図１２において、数値制御装置１０は１つの
コネクタ８４によって第１の機械インターフェース回路
７１と接続し、次に該第１の機械インターフェース回路
７１は第２の機械インターフェース回路７２と接続し、
さらに該第２の機械インターフェース回路７２は第３の
機械インターフェース回路７３と連続して接続されてい
る。

【０００６】このデイジィチェーン接続による外部接続
機器の選択方式によれば、数値制御装置側にコネクタは
接続される機械インターフェース回路の数に関わらず１
つですみ、また、接近して配置された複数の機械インタ
ーフェース回路を数値制御装置に接続する場合には、ト
ータルのケーブル長は短くなるという効果がある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
デイジィチェーン接続方式では、機械インターフェース
回路等の外部接続機器の回路構成および外部接続機器間
の接続に互換性がないという問題点がある。図１２にお
いて、各機械インターフェース回路７１〜７３が個々に
備えるレシーバ／ドライバ回路８１〜８３に対して、接
続されるユニット選択信号はそれぞれ機械インターフェ
ース回路によって個別に決まっているため、各段の機械
インターフェース回路はそれぞれ異なる回路構成を持つ
必要がある。即ち、各段毎に異なる回路設計が必要とな
る。また、各段の機械インターフェース回路の回路構成
が異なるため、各機械インターフェース回路の接続順は
定まったものとなり、機械インターフェース回路間での
接続順を任意なものとすることができない。例えば、２
段目用に回路構成した機械インターフェース回路を３段
目に使用することはできず、誤った接続順で接続を行っ
た場合には誤動作を起こしたりあるいは全く動作しない
ことになる。

【０００８】外部接続機器の回路構成を共通なものとす
るために、図１３に示すように機械インターフェース回
路９０中のレシーバ／ドライバ回路９１に接続されるユ
ニット選択信号をショートピン９２等の切替回路を用い
て設定する方式も考えられるが、各段に対応した設定を
行った機械インターフェース回路は、設定の異なる他の
段の機械インターフェース回路と置き換えることができ
ず、十分な互換性を得ることができない。また、ショー
トピンの設定作業も煩雑であるという問題点がある。

【０００９】そこで、本発明は前記した従来の問題点を
解決して、デイジィチェーン接続される外部接続機器に
おいて、各外部接続機器の互換性を得ることができる外
部接続機器の選択方式を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数個の外部
接続機器が接続される装置において、外部接続機器は選
択信号の入力端子と出力端子の端子順をシフトさせる共
通の回路構成を備えるものであり、各外部接続機器をデ
イジィチェーン接続し、特定の入力端子に入力される選
択信号によって外部接続機器の選択を行うものであり、
これによって、各外部接続機器の互換性を得ることがで
きる。

【００１１】共通の回路構成を備えた複数個の外部接続
機器を連続して接続することによってデイジィチェーン
接続を行い、該外部接続機器に選択信号を出力する。こ
の選択信号は、デイジィチェーン接続された複数個の外
部接続機器の中から外部接続機器を選択する信号であ
る。外部接続機器の入力端子の内で特定の入力端子に入
力される選択信号は、該外部接続機器を駆動するか否か
の動作選択を行う信号である。一方、その他の入力端子
に入力された選択信号は、外部接続機器内の回路構成に
よって入力端子と異なる端子順の出力端子から次の段の
外部接続機器に送られる。そして、送られた選択信号
が、次の段の外部接続機器の特定の入力端子に入力され
た場合には、この次段の外部接続機器を駆動するか否か
の動作選択を行う信号となる。以下、同様にして、デイ
ジィチェーン接続された外部接続機器の選択動作を行
う。

【００１２】各外部接続機器の回路構成は共通であるた
め、デイジィチェーン接続する際にどの外部接続機器を
どの接続順で接続するかは任意であり、互換性を持たせ
て接続することができる。

【００１３】また、出力端の一つを接地することによっ
て、次段に接続される外部接続機器に接地信号を出力す
ることによって、次段の外部接続機器の信号の安定性を
得ることができる。また、選択信号の入力端子と出力端
子の端子順をシフトさせる回路構成を配線パターンによ
り形成することができる。

【００１４】さらに、外部接続機器の入力端子の個数
は、少なくとも接続される外部接続機器の個数以上とす
ることによって、接続される全ての外部接続機器の選択
を行うことができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図を
参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の外部接続
機器の選択方式を実現する第１の実施の形態を説明する
概略図であり、図２，図３，図４は第１の実施の形態の
動作を説明する図である。

【００１６】図１に示す実施の形態は、一つの数値制御
装置１０に複数個の外部接続機器として３個の機械イン
ターフェース回路１〜３をデイジィチェーン接続した例
である。機械インターフェース回路１は、第１コネクタ
２１を介して３個の入力端子を備え、また、第２コネク
タ２２を介して３個の出力端子を備えている。また、各
コネクタはデータバス（図中の太線）と接続されてい
る。機械インターフェース回路１の内部には、選択動作
およびデータの授受を行うためのレシーバ／ドライバ回
路１１を備え、選択信号によって該機械インターフェー
ス回路によるデータの授受を行うか否かの選択動作を行
い、データバスおよび機械側との間でデータ信号の入出
力を行う。

【００１７】機械インターフェース回路１の第１コネク
タ２１側の入力端子の内で、特定の入力端子はレシーバ
／ドライバ回路１１に選択信号側に接続され、その他の
入力端子は第２コネクタ２２側の出力端子側に端子位置
をシフトして接続される。図１は、２番目の入力端子は
１番目の出力端子に接続され、３番目の入力端子は２番
目の出力端子に接続される構成例を示している。また、
３番目の出力端子は図中のＧ１で示されるように接地さ
れ接地出力を出力する。

【００１８】図１において、数値制御装置１０からはＵ
Ｓ０１，ＵＳ０２，ＵＳ０３の信号が機械インターフェ
ース回路１の各入力端子に出力される。機械インターフ
ェース回路１の各入力端子に入力した信号はそれぞれ信
号ＵＳ１１，ＵＳ１２，ＵＳ１３で表され、信号ＵＳ１
１はレシーバ／ドライバ回路１１の選択信号となり、信
号ＵＳ１２はシフトされて１番目の出力端子に出力さ
れ、信号ＵＳ１３はシフトされて２番目の出力端子に出
力される。

【００１９】また、機械インターフェース回路２は、第
１コネクタ２３，第２コネクタ２４，およびレシーバ／
ドライバ回路１２を備え、前記した機械インターフェー
ス回路１と同様の回路構成によって形成し、また、機械
インターフェース回路３についても、第１コネクタ２
５，第２コネクタ２６，およびレシーバ／ドライバ回路
１３を備え、機械インターフェース回路１，２と同様の
回路構成によって形成する。

【００２０】したがって、デイジィチェーン接続される
３つの機械インターフェース回路１，２，３は共通の回
路構成を備え、各レシーバ／ドライバ回路には共通の端
子位置にある入力端子からの選択信号が入力される。

【００２１】次に第１の実施の形態の動作について、図
２，図３，および図４を用いてを説明する。各図２〜４
はそれぞれ機械インターフェース回路１〜３を選択する
場合を示している。なお、図２，図３，および図４で
は、説明の便宜から数値制御装置をユニットＵ０で表
し、機械インターフェース回路１をユニットＵ１で表
し、同様に、機械インターフェース回路２，３をユニッ
トＵ２，ユニットＵ３で表して説明を行う。

【００２２】図２は、ユニットＵ０（数値制御装置）が
ユニットＵ１を選択し、該ユニットＵ１に機械側との間
でデータの授受を行わせる場合の動作を示している。ユ
ニットＵ０は各信号ＵＳ０１，ＵＳ０２，ＵＳ０３に対
して“１”，“０”，“０”を出力する。各信号ＵＳ０
１，ＵＳ０２，ＵＳ０３ははじめにユニットＵ１の入力
端子に入力し、ユニットＵ１内においてそれぞれ信号Ｕ
Ｓ１１，ＵＳ１２，ＵＳ１３となる。ユニットを動作さ
せるか否かの選択は、特定位置にあるユニットの端子に
入力される信号によって行うよう設定し構成する。図示
した回路構成では１番目の入力端子を選択のための端子
とし、１番目の入力端子に入力した信号のみが各ユニッ
トＵ１〜３のレシーバ／ドライバ回路を駆動する信号と
なる。

【００２３】図２の動作例では各ユニットＵ１〜３の１
番目の入力端子に入力する信号の内、信号ＵＳ１１のみ
を“１”とし、その他の信号ＵＳ２１，ＵＳ３１を
“０”とすることによって、ユニットＵ１のみを選択す
る。ユニットＵ１では信号ＵＳ１１がレシーバ／ドライ
バ回路を駆動する選択信号となり、このときの信号ＵＳ
１１は“１”であるためレシーバ／ドライバ回路を動作
させてユニットＵ１を選択し、機械側との間でデータの
入出力を行わせる。

【００２４】一方、ＵＳ１２，ＵＳ１３はユニットＵ１
内で入力端子から出力端子へ接続する際に端子位置をシ
フトし、２番目の入力端子は１番目の出力端子に接続し
て次段のユニットＵ２に対して“０”を出力し、３番目
の入力端子は２番目の出力端子に接続して次段のユニッ
トＵ２に対して“０”を出力する。また、３番目の出力
端子は接地されているため“０”を次段のユニットＵ２
に出力する。

【００２５】次段のユニットＵ２では、各入力端子に前
段のユニットＵ１から“０”，“０”，“０”を入力
し、それぞれＵＳ２１，ＵＳ２２，ＵＳ２３とする。ユ
ニットＵ２のレシーバ／ドライバ回路にはＵＳ２１が入
力されるが、ＵＳ２１は“０”であるため、ユニットＵ
２は選択されず、ユニットＵ２と接続している機械側と
の間でデータの入出力は行われない。

【００２６】また、ＵＳ２２，ＵＳ２３はユニットＵ２
内で端子位置をシフトし、それぞれ１番目の出力端子と
２番目の出力端子から次段のユニットＵ３に対して
“０”，“０”を出力する。また、３番目の出力端子は
接地されているため“０”を次段のユニットＵ３に出力
する。

【００２７】さらに、次段のユニットＵ３についてもユ
ニットＵ２と同様の動作を行う。

【００２８】これによって、ユニットＵ１のみが選択さ
れて、ユニットＵ１と接続した機械側との間でのみデー
タの授受が行われる。

【００２９】

【表１】表１中の第１行目は、ユニットＵ１を選択する場合の各
選択信号の遷移を示している。ユニットＵ０から出力さ
れた信号ＵＳ０１によってユニットＵ１の選択が行われ
る。

【００３０】図３は、ユニットＵ０（数値制御装置）が
ユニットＵ２を選択し、該ユニットＵ２に機械側との間
でデータの授受を行わせる場合の動作を示している。ユ
ニットＵ０は各信号ＵＳ０１，ＵＳ０２，ＵＳ０３に対
して“０”，“１”，“０”を出力する。

【００３１】図３の動作例では各ユニットＵ１〜３の１
番目の入力端子に入力する信号の内、信号ＵＳ２１のみ
を“１”とし、その他の信号ＵＳ１１，ＵＳ３１を
“０”とすることによって、ユニットＵ２のみを選択す
る。

【００３２】ユニットＵ１では信号ＵＳ１１がレシーバ
／ドライバ回路の選択を行う信号となるが、図３の動作
例では信号ＵＳ１１は“０”であるためユニットＵ１を
選択を行わず、他の信号ＵＳ１２，ＵＳ１３をシフト
し、１番目の出力端子から“１”を２番目の出力端子か
ら“０”を３番目の出力端子から“０”を次段のユニッ
トＵ２に送る。

【００３３】ユニットＵ２では信号ＵＳ２１がレシーバ
／ドライバ回路を駆動する選択信号となり、このときの
信号ＵＳ２１は“１”であるためレシーバ／ドライバ回
路を動作させてユニットＵ１を選択し、機械側との間で
データの入出力を行わせる。一方、ＵＳ２２，ＵＳ２３
はユニットＵ２内で端子位置をシフトし、各出力端子か
ら“０”を次段のユニットＵ３の１番目および２番目の
入力端子に出力する。

【００３４】次段のユニットＵ３では、各入力端子に前
段のユニットＵ２から“０”，“０”，“０”を入力
し、それぞれＵＳ３１，ＵＳ３２，ＵＳ３３とする。ユ
ニットＵ３のレシーバ／ドライバ回路にはＵＳ３１が入
力されるが、ＵＳ３１は“０”であるため、ユニットＵ
３は選択されず、ユニットＵ３と接続している機械側と
の間でデータの入出力は行われない。

【００３５】表１中の第２行目は、ユニットＵ２を選択
する場合の各選択信号の遷移を示している。ユニットＵ
０から出力された信号ＵＳ０２によってユニットＵ２の
選択が行われる。

【００３６】図４は、ユニットＵ０（数値制御装置）が
ユニットＵ３を選択し、該ユニットＵ３に機械側との間
でデータの授受を行わせる場合の動作を示している。ユ
ニットＵ０は各信号ＵＳ０１，ＵＳ０２，ＵＳ０３に対
して“０”，“０”，“１”を出力する。

【００３７】図４の動作例では各ユニットＵ１〜３の１
番目の入力端子に入力する信号の内、信号ＵＳ３１のみ
を“１”とし、その他の信号ＵＳ１１，ＵＳ２１を
“０”とすることによって、ユニットＵ３のみを選択す
る。

【００３８】ユニットＵ１では信号ＵＳ１１がレシーバ
／ドライバ回路の選択を行う信号となるが、図４の動作
例では信号ＵＳ１１は“０”であるためユニットＵ１を
選択を行わず、他の信号ＵＳ１２，ＵＳ１３をシフト
し、１番目の出力端子から“０”を２番目の出力端子か
ら“１”を３番目の出力端子から“０”を次段のユニッ
トＵ２に送る。

【００３９】ユニットＵ２では信号ＵＳ２１がレシーバ
／ドライバ回路を駆動する選択信号となり、このときの
信号ＵＳ２１は“０”であるためユニットＵ２の選択は
行われない。ＵＳ２２，ＵＳ２３はユニットＵ２内で端
子位置をシフトし、各出力端子から“１”，および
“０”を次段のユニットＵ３の１番目および２番目の入
力端子に出力する。

【００４０】次段のユニットＵ３では、各入力端子に前
段のユニットＵ２から“１”，“０”，“０”を入力
し、それぞれＵＳ３１，ＵＳ３２，ＵＳ３３とする。ユ
ニットＵ３のレシーバ／ドライバ回路にはＵＳ３１が入
力され、ＵＳ３１は“１”であるためユニットＵ３を選
択して、ユニットＵ３と接続している機械側との間でデ
ータの入出力を行わせる。

【００４１】表１中の第３行目は、ユニットＵ３を選択
する場合の各選択信号の遷移を示している。ユニットＵ
０から出力された信号ＵＳ０３によってユニットＵ３の
選択が行われる。

【００４２】

【表２】したがって、デイジィチェーン接続された各ユニット間
における各選択信号の遷移は、表２に示すようなシフト
によって次段に送られることになる。

【００４３】

【表３】また、選択されるユニットとユニット選択信号と間に、
表３に示されるような関係で表される。

【００４４】次に、外部接続機器の入力端子の個数は、
少なくとも接続される外部接続機器の個数以上であれば
よいことを、図５，図６，および図７の外部接続機器の
入力端子の個数の関係を説明する図を用いて説明する。
図５は２つの入出力端子を備えた外部接続機器を２個デ
イジィチェーン接続した場合であり、図６は３つの入出
力端子を備えた外部接続機器を２個デイジィチェーン接
続した場合であり、図７は４つの入出力端子を備えた外
部接続機器を２個デイジィチェーン接続した場合であ
る。

【００４５】図５は一つの数値制御装置１０に外部接続
機器として２個の機械インターフェース回路３１，３２
をデイジィチェーン接続した例である。機械インターフ
ェース回路３１，、３２は、第１コネクタ２１を介して
２個の入力端子を備え、また、第２コネクタ２２を介し
て２個の出力端子を備える。

【００４６】機械インターフェース回路３１の第１コネ
クタ２１側の入力端子の内で、特定の入力端子（第１番
目の端子）がレシーバ／ドライバ回路１１に選択信号側
に接続され（図中の破線）、他方の入力端子（第１番目
の端子）は第２コネクタ２２側の出力端子側に端子位置
をシフトして接続される（図中の一点鎖線）。また、２
番目の出力端子は図中のＧ１で示されるように接地され
接地出力を出力する。また、機械インターフェース回路
３２についても同様に構成される。

【００４７】図５において、機械インターフェース回路
３１を選択する場合には、数値制御装置１０からＵＳ０
１に“１”を出力して、機械インターフェース回路３１
のレシーバ／ドライバ回路を駆動し、また、機械インタ
ーフェース回路３２を選択する場合には、数値制御装置
１０からＵＳ０２に“１”を出力して、機械インターフ
ェース回路３２のレシーバ／ドライバ回路を駆動する。

【００４８】図６は一つの数値制御装置１０に外部接続
機器として２個の機械インターフェース回路３３，３４
をデイジィチェーン接続した例である。機械インターフ
ェース回路３３，、３４は、第１コネクタ２１を介して
３個の入力端子を備え、また、第２コネクタ２２を介し
て３個の出力端子を備える。

【００４９】機械インターフェース回路３３の第１コネ
クタ２１側の入力端子の内で、特定の入力端子（第１番
目の端子）がレシーバ／ドライバ回路１１に選択信号側
に接続され（図中の破線）、他方の入力端子（第２，３
番目の端子）は第２コネクタ２２側の出力端子側に端子
位置をシフトして接続される（図中の一点鎖線，および
実線）。また、３番目の出力端子は図中のＧ１で示され
るように接地され接地出力を出力する。また、機械イン
ターフェース回路３４についても同様に構成される。

【００５０】図６において、機械インターフェース回路
３３を選択する場合には、数値制御装置１０からＵＳ０
１に“１”を出力して、機械インターフェース回路３３
のレシーバ／ドライバ回路を駆動し、また、機械インタ
ーフェース回路３４を選択する場合には、数値制御装置
１０からＵＳ０２に“１”を出力して、機械インターフ
ェース回路３２のレシーバ／ドライバ回路を駆動する。
ここで、数値制御装置１０から出力されるＵＳ０３は、
機械インターフェース回路３３および機械インターフェ
ース回路３４の選択には寄与しないことになる。

【００５１】図７は一つの数値制御装置１０に外部接続
機器として２個の機械インターフェース回路３５，３６
をデイジィチェーン接続した例である。機械インターフ
ェース回路３５，、３６は、第１コネクタ２１を介して
４個の入力端子を備え、また、第２コネクタ２２を介し
て４個の出力端子を備える。図７に示す構成では、前記
図５，図６と同様に、機械インターフェース回路３５，
３６を選択する場合にはＵＳ０１およびＵＳ０２の信号
を用いることになる。ＵＳ０３およびＵＳ０４について
は、機械インターフェース回路３５および機械インター
フェース回路３６の選択には寄与しないことになる。

【００５２】次に、図８，図９，図１０を用いてその他
の実施の形態について説明する。図８は本発明の第２の
実施の形態を説明する図である。第２の実施の形態で
は、各機械インターフェース回路４１〜４３において、
２番目の入力端子がレシーバ／ドライバ回路に接続さ
れ、この選択信号によって選択を行う。また、１番目の
入力端子はシフトして３番目の出力端子に接続し、３番
目の入力端子はシフトして２番目の出力端子に接続し、
さらに、１番目の出力端子は接地される。

【００５３】第２の実施の形態においても、前記第１の
実施の形態と同様に選択信号によってデイジィチェーン
接続された外部接続機器の選択を行うことができる。な
お、動作については第１の実施の形態とほぼ同様である
ため説明を省略する。

【００５４】図９は本発明の第３の実施の形態を説明す
る図である。第３の実施の形態では、各機械インターフ
ェース回路４４〜４６において、３番目の入力端子がレ
シーバ／ドライバ回路に接続され、この選択信号によっ
て選択を行う。また、１番目の入力端子はシフトして３
番目の出力端子に接続し、２番目の入力端子はシフトし
て１番目の出力端子に接続し、さらに、２番目の出力端
子は接地される。

【００５５】第３の実施の形態においても、前記第１の
実施の形態と同様に選択信号によってデイジィチェーン
接続された外部接続機器の選択を行うことができる。な
お、動作については第１の実施の形態とほぼ同様である
ため説明を省略する。

【００５６】図１０は本発明の第４の実施の形態を説明
する図である。第４の実施の形態では、各機械インター
フェース回路４７〜４９において、３番目の入力端子が
レシーバ／ドライバ回路に接続され、この選択信号によ
って選択を行う。また、１番目の入力端子はシフトして
２番目の出力端子に接続し、２番目の入力端子はシフト
して３番目の出力端子に接続し、さらに、１番目の出力
端子は接地される。

【００５７】第４の実施の形態においても、前記第１の
実施の形態と同様に選択信号によってデイジィチェーン
接続された外部接続機器の選択を行うことができる。こ
の実施の形態における選択信号の順を第１の実施の形態
における順と逆にする構成である。なお、動作について
は第１の実施の形態とほぼ同様であるため説明を省略す
る。

【００５８】前記実施の形態によれば、デイジィチェー
ン接続する各外部接続機器の構成および該外部接続機器
を選択する選択信号の端子位置を共通なものとして相互
の互換性を得ることができる。これによって、外部接続
機器の設計において、接続する外部接続機器の数にかか
わらず設計する外部接続機器の種類は１種類のみでよ
く、段目を考慮することなく接続を行うことができ、ま
た、誤接続を防止することができる。

【００５９】また、ユニット選択信号の切替回路を不要
として回路の簡素化を行うことができる。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
デイジィチェーン接続される外部接続機器において、各
外部接続機器の互換性を得ることができる外部接続機器
の選択方式を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の外部接続機器の選択方式を実現する第
１の実施の形態を説明する概略図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態の動作を説明する図
である。

【図３】本発明の第１の実施の形態の動作を説明する図
である。

【図４】本発明の第１の実施の形態の動作を説明する図
である。

【図５】外部接続機器の入力端子の個数の関係を説明す
る図である。

【図６】外部接続機器の入力端子の個数の関係を説明す
る図である。

【図７】外部接続機器の入力端子の個数の関係を説明す
る図である。

【図８】本発明の第２の実施の形態を説明する図であ
る。

【図９】本発明の第３の実施の形態を説明する図であ
る。

【図１０】本発明の第４の実施の形態を説明する図であ
る。

【図１１】従来の外部接続機器の選択方式を説明するた
めの図である。

【図１２】従来の外部接続機器の選択方式を説明するた
めの図である。

【図１３】従来の外部接続機器の選択方式を説明するた
めの図である。

【符号の説明】

１，２，３，３１〜３６，４１〜４９，５１〜５３，７
１〜７３機械インターフェース回路１０数値制御装置１１，１２，１３，６１〜６３，８１〜８３，９１レ
シーバ／ドライバ回路２１，２３，２５第１コネクタ２２，２４，２６第２コネクタ６４〜６６，８４〜８６，９３〜９５コネクタ７０データバス９２ショートピン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数個の外部接続機器が接続される装置
において、前記外部接続機器は選択信号の入力端子と出
力端子の端子順をシフトさせる共通の回路構成を備え、
各外部接続機器をデイジィチェーン接続し、特定の入力
端子に入力される選択信号によって外部接続機器の選択
を行うこと特徴とする外部接続機器の選択方式。
【請求項２】前記出力端の一つは接地され、接続され
る外部接続機器に接地信号を出力することを特徴とする
請求項１記載の外部接続機器の選択方式。
【請求項３】前記回路構成は配線パターンにより形成
することを特徴とする請求項１，又は２記載の外部接続
機器の選択方式。
【請求項４】前記外部接続機器の入力端子の個数は、
少なくとも接続される外部接続機器の個数以上であるこ
とを特徴とする請求項１，２，又は３記載の外部接続機
器の選択方式。