JPH09218925A

JPH09218925A - カード管理機

Info

Publication number: JPH09218925A
Application number: JP8048408A
Authority: JP
Inventors: Masahito Fukunaga; 雅人福永
Original assignee: Glory Ltd
Current assignee: Glory Ltd
Priority date: 1996-02-13
Filing date: 1996-02-13
Publication date: 1997-08-19

Abstract

(57)【要約】【課題】カード管理機において、ＩＤカードの保管及
び管理をコンパクトな構造によって簡便かつ厳正に行な
えると共に、保管状況を管理できるようにする。【解決手段】カードの記憶内容を読み出すカードデー
タ読出手段４０と；カードをカードスロット５１に収容
するカード収容手段５０と；カードをカードスロット５
１からカードデータ読出手段４０に押し出すカード押出
手段６０と；カードを収容する際には、カードデータ読
出手段４０によって読出したカード番号が登録されたも
のである場合にカード収容手段５０に収容し、排出する
際には、入力されたカード番号及び暗証番号のカードが
収容されている場合に当該カードをカード押出手段６０
によって押し出し、読み出したカード番号と入力された
カード番号とが一致した場合に当該カードを挿入／排出
口２に排出して返却する制御手段と；を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気カード，ＩＣ
カード，光カード等を利用した、本人を識別，確認する
ためのＩＤ(identification)カード（例えば、銀行内の
テラーズマシン等，カードによって係員を特定する装置
に用いられるカード、スーパーのレジ担当者用のレジカ
ード、コンピュータルームや金庫室等の特別室又は建物
に入室する際に使用するキーカード等）を保管すると共
に、使用者のみが知っているパスワードを入力すること
により取り出すことができるカード管理機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、カード等の薄物、或いは印鑑等の
小物を保管する保管機としては、図１５或いは図１６の
様な、個々にロック機構を有する縦型のボックス２０４
或いは横型のボックス３０４を複数個備え、１箇所の操
作部で全ての個々のボックスの開閉を管理するようにし
たものがある。

【０００３】図１５（Ａ）〜（Ｃ）に示す保管機の例で
は、保管機のキーコード（管理者用ＩＤコード）をキー
ボード２０２で打ち込み、電磁ロック式の表扉２０３を
同図（Ｂ）に示すように開いておき、表示部２０１に表
示される案内画面に従い、保管物を取り出す担当者が使
用者ＩＤコードをキー入力すると、使用者ＩＤコードに
対応して予め記憶されている番号のボックス２０４の鍵
が解放され、同図（Ｃ）に示すように、ボックス２０４
の蓋を開けて中身（カード１ａ，印鑑１ｂ）を取り出せ
る様になっている。なお、この保管機は、通信ケーブル
を介して別置きのプリンタを接続することにより、ＩＤ
コードとボックス番号との対応がプリントできるように
なっている。

【０００４】一方、図１６に示す保管機の例は、使用者
のＩＤカードをボックス３０４の開錠キー（鍵）として
利用できるようにしたもので、管理鍵３０５により保管
機を操作可能にした後、（ａ）使用者のＩＤカードをカ
ードリーダ３０３のカード挿入口へ挿入、或いは（ｂ）
表示部３０１に表示される案内画面に従い、キーボード
３０２でＩＤコードをキー入力することによって、使用
者ＩＤコードに対応して予め記憶されている番号のボッ
クス３０４の鍵が解放され、同図（Ｃ）に示すように、
ボックス３０４を引出して中身（カード１ａ，印鑑１ｂ
等の小物）が取り出せる様になっている。なお、この保
管機は、ボックスの開錠のタイプとしては、上記の
（ａ）及び（ｂ）のタイプの他に、（ｃ）ＩＤカードの
挿入及び暗証番号のキー入力，（ｄ）ＩＤカードの挿入
及びＩＤコードのキー入力のタイプがあり、どのタイプ
で運用するかを選択して設定できるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述のような保管機
は、ボックス内に預ける時或いは取り出す時に、ＩＤカ
ード或いは暗証番号を入力することによって予め割り当
てられている番号のボックスが開になるというものであ
る。使用者の保管物をカードに限定した場合には、この
様な装置は大がかりなものとなり、装置を置いておくス
ーペース確保が問題となる。また、ボックスの開閉の制
御を行なうのみなので、ボックスの鍵を解除してボック
スを開けた事実は管理できても、カードが保管された、
取り出されたということを管理することができなかっ
た。また、いつ保管していつ取り出したか、現在どの保
管物が保管され、どの保管物が取り出されているかなど
の状況を管理することができなかった。

【０００６】本発明は上述のような事情から成されたも
のであり、本発明の目的は、薄板形状のカード類の保
管、特に、磁気カード，ＩＣカード，光カード等のＩＤ
カードの保管及び管理をコンパクトな構造によって簡便
かつ厳正に行なうことができると共に、保管状況を管理
することができるカード管理機を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、ＩＤカードを
保管すると共に、使用者のみが知っているパスワードを
入力することにより取り出すことができるカード管理機
に関するものであり、本発明の上記目的は、カードを特
定するためのカード番号，操作者を特定する暗証番号及
びカードが収容されているカードスロットの位置を示す
データをカード単位に関連させて記憶する記憶手段と；
カードの挿入／排出口とカード収容部とをつなぐ搬送路
を具備し、カードの収容及び排出の際に前記搬送路に沿
ってカードを搬送すると共に該カードの記憶内容を読み
出すカードデータ読出手段と；前記カードデータ読出手
段から送られてきたカードを１枚づつカードスロットに
複数枚収容するカード収容手段と；指定された１枚のカ
ードを前記カード収容手段のカードスロットから前記搬
送路に押し出すカード押出手段と；取り出すカードを指
定するとともに操作者を特定するためのデータを入力す
るための入力手段と；カードを収容する際には、前記カ
ードデータ読出手段によって読出したカード番号が前記
記憶手段に記憶されたものである場合に前記カード収容
手段に収容し、収容されたカードを排出する際には、前
記入力手段により入力されたカード番号及び暗証番号が
前記記憶手段に記憶されており且つそのカードの収容さ
れているカードスロットの位置を示すデータが前記記憶
手段に記憶されている場合に当該カードを前記カード押
出手段によって前記搬送路に押し出し、前記カードデー
タ読出手段によって読み出したカード番号と前記入力さ
れたカード番号とが一致した場合に当該カードを前記挿
入／排出口に排出して返却する制御手段と；を備えるこ
とによって達成される。

【０００８】また、上面からカードを受付け、下方向に
搬送しながらカードの記憶内容を読み込みと共に、下方
向から上方向に搬送しながら逆方向にカードの記憶内容
を読み出すカードリーダと；前記カードリーダの下方に
設けられ、水平方向に移動すると共にカードを縦方向に
収容するカードスロットを有したカードスタッカと；前
記カードスタッカの下方に設けられ、前記カードスロッ
トに収容されているカードを前記カードリーダ内に押し
上げるキック機構と；を備えることによって達成され
る。

【０００９】また、カードを特定するためのカード番号
及び操作者を特定するための暗証番号を入力するための
キー入力手段と；操作の案内及び必要な情報を表示する
表示手段と；前記カード番号，前記暗証番号，及びカー
ドに記載されている情報の少なくとも一部を記憶すると
共に、カードがカードスロットに収容された際にそのス
ロットの位置情報を記憶しておく記憶手段と；カードを
上下方向に搬送すると共にカードのデータを正逆方向に
読み出すカードリーダと；前記カードリーダの下方に設
けられ、カードを垂直方向に収容するカードスロットを
水平方向に移動可能に複数個備えたカードスタッカと；
前記カードスタッカを挟んで前記カードリーダの反対位
置に設けられ、前記カードスロットに収容されているカ
ードを前記カードリーダ内に押し上げるカード押上手段
と；カードを収容する際には、前記カードリーダにより
当該カードを正方向に搬送して読出したカード番号が前
記記憶手段に記憶しているカード番号であることを確認
し、既に登録済みであることが確認された場合に未収容
のカードスロットに当該カードを収容すると共に次の空
きスロットを検索して前記カードリーダ直下に移動させ
ておき、該当スロットの位置情報を前記記憶手段に記憶
させ、カードを返却する際には、前記キー入力手段より
前記カード番号及び暗証番号を受付け前記記憶手段に記
憶しているカード番号及び暗証番号との照合をとり、照
合した場合に前記記憶手段に記憶している当該カードの
スロット位置情報に基づき前記カードスタッカを移動さ
せて該当カードスロットのカードを前記カード押上手段
により前記カードリーダ内へ押し上げ、前記カードリー
ダによりカードを逆方向に読み出して読み取ったカード
番号が前記キー入力手段により入力されたカード番号で
あることが確認された場合に当該カードを排出して返却
する制御手段と；を備えることによって達成される。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明のカード管理機は、磁気カ
ード，ＩＣカード，光カード等を利用したＩＤカード
（以下、略して「カード」と呼ぶ）を保管対象とし、カ
ード管理機に登録したカード以外は預からないように
し、使用者のカードを保管（収容）するとき、および返
却（排出）するときに当該カードのデータを読込み、間
違いがないかを確認するようにしている。また、従来の
ような回動式の開閉蓋を有するボックスや引出し式のボ
ックス等、使用者が開閉操作するボックスを設けずに、
カード管理機の筐体内部に収容部（スタッカ）を設け、
カードを保管するときにはスタッカ内の空きのカードス
ロットを捜して自動的に収容すると共に、カードを返却
するときには当該カードが収容されているスロットを捜
してカード入出口に自動的に排出するようにし、収容／
取出し時のボックス操作のためのスペースを必要とせ
ず、コンパクトで簡便な構成としている。また、カード
の保管状態やカードの入出履歴などを記録し、管理機の
使用状況を管理できるようにしている。なお、以下の説
明では、磁気ストライプが設けられている磁気カードを
保管対象とした場合を例として説明する。

【００１１】以下、図面に基づいて本発明の好適な実施
の形態について詳細に説明する。図１は、本発明のカー
ド管理機の構成例を示す概略斜視構造図であり、筐体内
の下部には、カード１を縦方向に係留するカードスロッ
ト５１が複数個（本例では４０スロット）設けてある。
そして、ステッピングモータ或いはパルスにより位置情
報のフィードバックがかかるサーボモータによって横方
向（図中の矢印Ｌ方向及びＲ方向）に移動するカードス
タッカ５０が設けられており、このカードスタッカ５０
を挟んで下方にカード押出手段６０として、カードを１
枚上方（図中の矢印Ｚ方向）に突き上げるキッククレバ
ー６１とそれを駆動するソレノイド６２が設けられてい
る。そして、カードスロット５１を挟んでキックレバー
６１の反対位置にはカードリーダ４０が設けられてお
り、ソレノイド６２を励磁することにより、カードスロ
ット５１内のカードをカードリーダ４０内の搬送路へ押
し上げる構造になっている。キックレバー６１によって
突き上げられたカードはカードリーダ４０によって磁気
ストライプが読み取られるようになっている。

【００１２】筐体の上面には、カード１を挿入或いは取
り出すためのカード入出口２が設けられている。また、
操作の案内等を行なう表示部２０が設けられていて、Ｌ
ＣＤ（液晶ディスプレイ）が備えられている。さらに、
暗証番号等のカード１の保管者を指定するためのキーボ
ード１０と、カード１を入れたとき、出したときや操作
キーにより指定があったときに情報をジャーナルに印字
するためのプリンタ３０がそれぞれ設けられている。

【００１３】図２（Ａ）〜（Ｃ）は、図１のカード管理
機の構造例を示しており、図２（Ａ）が平面構造図，同
図（Ｂ）が矢印Ｙ方向から見た側面構造図，同図（Ｃ）
が矢印Ｘ方向から見た正面構造図である。これらの図２
（Ａ）〜（Ｃ）を参照して、カード管理機の内部構造
と、カードの収容動作及び排出動作の概略について説明
する。カードリーダ４０の内部には、上下方向にカード
を搬送する搬送路４０ａが設けられており、カード搬送
モータＭ２によるベルト伝動により、カード入出口２か
ら受付けたカードを搬送路４０ａに沿って下方向に搬
送、或いはカード押出手段６０によりカードスロット５
１内から押し上げられたカードを搬送路４０ａに沿って
上方向に搬送するようになっている。

【００１４】カードリーダ４０の搬送路４０ａの中程に
は磁気ストライプの読取りセンサ４１が設けられ、搬送
路４０ａの両端側にはカード位置検知センサ（フォトセ
ンサ）ＰＩ１，ＰＩ２が設けられている。上端部に設け
られているカード位置検知センサＰＩ１は、カードリー
ダ４０の上部の入出口にカードが位置することを検知
し、下端部に設けられているカード位置検知センサＰＩ
２は、カードリーダ４０の下部の入出口にカードが位置
することを検知するために用いられる。カードの搬送開
始及び終了は、これらのカード位置検知センサＰＩ１，
ＰＩ２の検知信号に基づいて行なわれる。

【００１５】カードスタッカ５０は、カード搬送モータ
Ｍ２によるベルト伝動により、スライドレール５２に沿
って横方向に移動するようになっており、当該カードを
収容する空きのカードスロット５１或いは当該カードが
収容されているカードスロット５１の位置が定位置（本
例ではカードリーダ４０の下部の入出口直下の位置）に
来るように、後述する制御部によって制御される。カー
ドスタッカ５０にはスタッカ初期定位置検知センサＰＩ
３が設けられており、カードスタッカ５０の初期定位置
（本例ではスロット番号１のカードスロット５１が上記
定位置に存在する位置）は、この検知センサＰＩ３の検
知信号によって検出する。カード押出手段６０として使
用されるキックレバー６１はソレノイド６２により駆動
され、図２（Ｃ）に示すように、カードスタッカ５０下
部中央の空隙部を通してカード１を押し上げ、カードリ
ーダ４０内の搬送ベルト部に挟入させる構造となってい
る。

【００１６】ここで、図２（Ｂ）を参照してカードの収
容時のカードの流れを説明する。カード入出口２に挿入
されたカードは、搬送ベルトによって挟持されながら搬
送路４０ａに沿って下方に搬送され、読取りセンサ４１
によって磁気ストライプの記憶データが読取られながら
カードリーダ４０下部の入出口へと移動する。後述する
収容時の正当性チェックがＯＫであれば、カードは搬送
ベルトによってカードリーダ４０下部の入出口から排出
されて当該カードスロットに収容される。なお、収容
後、空きのカードスロットが検索され、空カードスロッ
トがカードリーダ４０の直下に来るようにカードスタッ
カ５０が移動制御される。すなわち、カード収容処理の
高速化を図るため、待機中には次のカードの収容待ちと
なるようにしている。

【００１７】収容されたカードをカード入出口２に排出
して返却する場合は、カードの流れは収容時とは逆の流
れとなる。先ず、当該カードが収容されているカードス
ロットが検索されて当該カードスロットが定位置に来る
ように、カードスタッカ５０が移動制御される。当該カ
ードスロットが定位置に来ると（図２（Ｃ）参照）、当
該カードスロット内に収容されているカード１がキック
レバー６１により押し上げられてカードリーダ４０内の
搬送ベルト部に挟入される。そして、搬送ベルトによっ
て挟持されながら搬送路４０ａに沿って上方に搬送さ
れ、読取りセンサ４１によって磁気ストライプの記憶内
容が読取られながらカードリーダ４０上部の入出口へと
移動し、後述する返却時の正当性チェックがＯＫであれ
ばカード入出口２に排出される。

【００１８】次に、カード管理機の制御部の構成例につ
いて説明する。図３はカード管理機の構成例をブロック
図で示しており、制御部１００は、各周辺装置の制御な
ど管理機全体を制御するためのＣＰＵ１０１，制御プロ
グラム等が記憶されているＲＯＭ１０１，カードの管理
情報や制御情報等を記憶するためのＲＡＭから構成され
る。カードリーダ４０は、カードの磁気ストライプを読
取るセンサ部４１と、正規方向及び逆方向に搬送されて
来るカードデータを読み出すカードデータ読取手段とを
備えており、制御部１００からの制御信号に従って動作
する。その他の周辺装置は、プログラマブル並列入出力
インタフェース（以下、「ＰＩＯ」と呼ぶ）を介して制
御部１００と接続されている。

【００１９】ドライバＤ１はスタッカ移動モータＭ１を
駆動するための駆動回路であり、制御部１００では、ド
ライバＤ１を介してスタッカ移動モータＭ１の駆動制御
を行ない、カードスタッカ５０を所定の位置に移動させ
る。図２の構成例では、目的のカードスロット５１がキ
ックレバー６１の位置（＝カードリーダ４０下部の入出
口直下）に来るように、カードスタッカ５０の移動制御
を行なう。ドライバＤ２は、カード搬送モータＭ２を駆
動するための駆動回路であり、制御部１００では、ドラ
イバＤ２を介してカード搬送モータＭ２の駆動制御を行
ない、カードを搬送路に沿って上方から下方へ、或いは
その逆方向に移動させる。

【００２０】ソレノイド６２は制御部１００からの励磁
信号により励磁され、キックレバーを駆動する。制御部
１００では、カードスロット５１に収容されているカー
ドを排出する際に励磁信号をソレノイド６２に送出して
カードを押し上げる制御を行なう。カードリーダ４０内
のカードの位置はカード位置検知センサＰＩ１及びＰＩ
２の検知信号により検出し、カードスタッカ５０の位置
はスタッカ初期定位置検知センサＰＩ３により検出す
る。カードの保管状態やカードの入出履歴などの管理情
報はＲＡＭ１０２に記録し、キー入力部１０からの指示
があった時、或いはカードの収容／排出時点でプリンタ
３０に出力する。表示部２０には、操作の案内画面やカ
ードの確認（カード番号の照会等）結果等を表示する。
その他、制御部１００では、キー入力部１０からのキー
の入力に合わせてブザーＢＺを鳴動させる制御等を行な
う。

【００２１】次に、本発明で用いる主要な制御テーブル
について説明する。図４は、カード番号や暗証番号等の
カード情報を記憶するカード情報テーブル（メモリーテ
ーブル）ＴＢ１の構成例を示しており、各レコードＲ１
〜Ｒｎ（ｎはカードスロットの個数＝収容可能なカード
枚数で、本例ではｎ＝４０）には、登録カードの管理情
報がカード単位に記憶される。登録カードの管理情報と
しては、カード番号，暗証番号，カード種類，カード情
報（カードの読み出し情報等），チェックコード，収容
カードスロット番号があり、それぞれの情報がＣ１〜Ｃ
６の各欄に記憶される。収容カードスロット番号以外の
情報は、保管対象のカードを管理機に登録するときに記
憶される。

【００２２】「カード番号」は、カードを特定するため
の番号であり、カードに記憶されているＩＤコードが読
み込まれて記憶される。カードが登録されていないとき
は、未登録（そのレコードに登録可能）を示すコード
（例えば、「０〜０」）がセットされている。なお、コ
ード体系が異なる複数種類のカードを保管対象とする場
合は、カード区分の欄を設けて「ＩＤコード＋カード区
分」でカードを特定すれば良いが、本例ではＩＤコード
が重複しない１種類のカードを保管対象としている。
「暗証番号」は本人確認をするための暗証番号であり、
キー入力された暗証番号が記憶される。収容されたカー
ドを取り出す際には，カード番号と暗証番号が確認キー
として使用される。「カード種類」は、管理者カードと
担当者カードの区分（例えば、“１”＝管理者カード，
“２”＝担当者カード）を示すもので、管理者用の機能
を使用するときのパスワードとして用いられる。

【００２３】「カード情報」は、付加情報とカードの読
み出し情報であり、キー入力された任意情報を付加情報
として記憶することができる。「チェックコード」は、
カードデータ内の誤り検出符号（ＪＩＳ２カードでは
“ＢＣＣ”）が読取られて記憶され、カードデータを正
規方向とは逆方向に読出す際の同期制御（後述）に使用
される。「収容カードスロット番号」は、当該カードが
収容されているカードスロット５１の番号であり、カー
ドを空きのカードスロットに収容する際に書込まれ、カ
ードスロットから投出してカード入出口に排出する際
に、未収容（空き）を示すコード（例えば、「０〜
０」）が書込まれる。この収容カードスロット番号の欄
Ｃ６は、空きのカードスロットを捜す際にも使用され
る。このカード情報テーブルＴＢ１の記憶媒体として
は、バッテリによりバックアップされているＲＡＭ１０
３の領域もしくはＥＥＰＲＯＭ（electrically erasabl
e programmableＲＯＭ），フラッシュメモリが使用され
る。

【００２４】図５は、カードスタッカ５０の移動制御の
ための情報を記憶しているスタッカ制御テーブルＴＢ２
の構成例を示しており、このテーブルはカードの収容時
及び排出時に目的のカードスロット５１の位置までカー
ドスタッカ５０を移動させる制御に使用される。記憶媒
体としてはＲＡＭ１０３（又はＲＯＭ１０２もしくはＥ
ＥＰＲＯＭ，フラッシュメモリ）が使用される。図５に
示すように、このスタッカ制御テーブルＴＢ２には、カ
ードスタッカ内における１番目のカードスロットの位置
からｎ番目のカードスロットの位置へとカードスタッカ
を移動させる際の“移動量”が予め記憶されている。例
えばスタッカ移動モータＭ１にパルスモータを適用した
場合、移動量の欄には、パルスモータの駆動パルス数が
予めセットされている。図２（Ｂ）において、例えば、
カードリーダ４０の下部の入出口直下に２番目のカード
スロット５１が現在あり、３番目のカードスロット５１
が上記入出口直下に来るように移動させるには、スタッ
カ制御テーブルＴＢ２の情報から“移動量”＝１０６
（２１２−１０６）を求め、駆動パルス＝１０６として
パルスモータＭ１を駆動すれば良い。なお、カードスタ
ッカ５０の初期位置は、スタッカ初期定位置検知センサ
ＰＩ３の検知信号により検出するが、移動完了後も正し
く移動したかを確認するために、他の位置検知センサを
設けてその検知信号により位置をチェックするようにし
ても良い。

【００２５】上述のような構成において、その動作例を
説明する。始めに、カード管理機の主要な機能と操作者
の操作手順の概要を説明する。本発明のカード管理機
は、主な機能としては、（１）保管対象のカードを登録
する「登録機能」，（２）保管（回収）するカードをス
タッカに収容する「カード収容機能」，（３）返却（貸
出）するカードをスタッカから投出してカード入出口に
排出する「カード排出機能」，（４）カードの登録を削
除する「登録削除機能」，（５）カード管理機の当日の
使用状況等を照会する「使用状況の照会機能」，（６）
カードの登録状況，保管状況（有無）などを確認する
「カード確認機能」を備えている。

【００２６】上記の機能を使用する場合の操作手順の概
要を図６のフローチャートを参照して説明する。カード
管理機の電源を投入すると表示部２０に初期画面（日
付，時刻）が表示され、待機中となる（ステップＳ
１）。登録機能，登録削除機能又は使用状況照会機能
（以上の機能は管理者のみ使用可能）を使用する場合
は、「モード」キーを押下し（ステップＳ１１）、管理
者コードと暗証番号を案内画面に従ってキー入力する
（ステップＳ１２）。登録機能を使用する場合は「２」
キーを押下し、続いて「１」キーを押下する（ステップ
Ｓ１３，Ｓ１４）。そして、案内画面に従い付加情報等
を入力してカードを登録する（ステップＳ１５）。登録
削除機能を使用する場合はステップＳ１６にて「２」キ
ーを押下し、案内画面に従いカードの登録を削除する
（ステップＳ１７）。

【００２７】使用状況の照会機能を使用する場合は、ス
テップＳ１８にて「１」キーを押下し、メニューを選択
して使用状況をプリンタ３０に出力する。カードを保管
したい場合、すなわち「カード収容機能」を使用する場
合は、カード入出口２にカードを挿入すると、カードス
タッカ５０内の空きのカードスロット５１に収容されて
保管される（ステップＳ２１，Ｓ２２）。また、保管さ
れているカードを受取りたい場合、すなわち「カード排
出機能」を使用する場合は、カード番号，暗証番号の入
力により収容スロット５１から投出されてカード入出口
２に当該カードが排出される（ステップＳ３１，Ｓ３
２）。また、カード確認機能を使用する場合は、「確
認」キーの押下とメニュー選択によりカードの登録状況
等がプリンタ３０に出力（或いは表示部２０に表示）さ
れる（ステップＳ４１，Ｓ４２）。

【００２８】図１２は、「使用状況の照会機能」を使用
した場合の印字例を示しており、当日分或いは照会時点
の出入の履歴として、日付（年月日），時刻，個人コー
ド（カード番号）及び保管状態（ＩＮ：保管中，ＯＵ
Ｔ：未保管）をジャーナルに印字するようにした例であ
る。このジャーナルＪＰ１は、保管／返却時点でその都
度印字するように設定することもできる。以下の動作例
の説明では、その都度印字する場合を例として説明す
る。図１３は、「使用状況の照会機能」を使用した場合
の他の印字例を示しており、カードの登録状況として登
録済みのカード番号一覧をジャーナルに印字するように
した例である。このジャーナルＪＰ２も、登録時点でそ
の都度印字するように設定することもできる。

【００２９】次に、カード登録時，カード保管（収容）
時，カード返却（排出）時，及びカード登録削除時の動
作例の詳細について、それぞれフローチャートに従って
説明する。なお、カード種類（管理者カード，担当者カ
ード）による上記機能の使用可否のチェックは以下の説
明では省略する。先ず、カード登録時の動作例を、図７
のフローチャートに従って説明する。操作者は、操作の
案内画面に従い、キー入力部１０からカード登録を選択
指示する。カード登録の指示がされると、制御部１００
では、カード情報テーブルＴＢ１を参照して登録枚数が
フルか否かをチェックする。すなわち、管理情報レコー
ド内のカード番号欄Ｃ１を検索して未登録（「０〜
０」）のレコードがあるか否かをチェックし（ステップ
Ｓ１０１）、未登録のレコードがなければ登録枚数がフ
ルと判断し、登録枚数がフルで登録できない旨を表示部
２０に表示する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０
１において、未登録の管理情報レコードがあれば、その
レコード番号を保存すると共に、登録するカードのカー
ド種類（管理者カード，担当者カード）を選択する案内
画面を表示し、操作者にカード種類を選択させ、続い
て、カードの挿入を促す案内画面を表示する（ステップ
Ｓ１０３）。

【００３０】制御部１００では、カードリーダ４０内に
設けられているカード位置検知センサＰＩ１の遮光検知
信号によってカードの挿入を検出すると（ステップＳ１
０４）、制御信号をドライバＤ２に送出してカード搬送
モータＭ２を“オン”にし、回収方向にカードを搬送さ
せる（ステップＳ１０５）。カードリーダ４０では、カ
ード入出口２から搬送路４０ａに沿って搬送されてくる
カードのデータを読取って制御部１００に送出する。こ
こでのカードデータの読取り方法は、正規の方向すなわ
ち開始符号から終了符号に向けてデータを読取るため、
通常の読取り方法と同じである（ステップＳ１０６，Ｓ
１０７）。

【００３１】カードデータを受けた制御部１００では、
制御信号をドライバＤ２に送出してカード搬送モータＭ
２を“オフ”にし、カードの搬送を搬送路４０ａ上で一
旦停止させる（ステップＳ１０８）。続いて、データ内
のカード番号（ＩＤコード）が既にカード情報テーブル
ＴＢ１に登録されているか否かをチェックし（ステップ
Ｓ９）、登録されている場合、既に登録済みである旨を
表示部２０に表示すると共に（ステップＳ１１０，Ｓ１
１１）、逆方向に搬送させる制御信号を送出してカード
位置検知センサＰＩ１の遮光検知位置までカードを搬送
し、カード入出口２に排出する（ステップＳ１１２）。
ステップＳ１１０においてカード番号が登録されていな
い場合、暗証番号の入力を促す案内画面を表示する（ス
テップＳ１１３）。

【００３２】操作者は、案内画面に従い暗証番号を入力
し、「確定」キーを押してカード登録の操作を終了す
る。ここで、暗証番号はカード返却時の操作者を特定す
るための番号であり、操作担当者を決めて運用する場合
は操作担当者の暗証番号となり、複数のカードに対して
同一の暗証番号が設定される。制御部１００では、操作
者が入力したカード種類，暗証番号及び付加情報とカー
ドデータの内容（カード番号，テキスト部，チェックコ
ード）を、カード情報テーブルＴＢ１内の当該レコード
（ステップＳ１０３で保存したレコード番号のレコー
ド）に登録する。図４のテーブル構成例では、Ｃ１の欄
にカード番号が書込まれ、以下、Ｃ２の欄に暗証番号、
Ｃ３の欄にカード種類、Ｃ４の欄に付加情報とテキスト
部（又は制御コードを含む読み出し情報）、Ｃ５の欄に
チェックコードがそれぞれ書き込まれる（ステップＳ１
１４）。

【００３３】カード情報テーブルＴＢ１へのデータ登録
が終了すると、制御部１００ではカード搬送モータＭ２
を“オン”にしてカードの回収方向への搬送を再開させ
る（ステップＳ１１５）。そして、カード位置検知セン
サＰＩ２の遮光検知信号によってカードがカードスロッ
ト５１に収容されたことを検出すると（ステップＳ１１
６）、カード搬送モータＭ２を“オフ”にすると共に、
当該カードスロット番号をカード情報テーブルＴＢ１内
の収容カードスロット番号欄Ｃ６に書込む（ステップＳ
１１７）。続いて、次の収容に備えて空きのカードスロ
ット５１を検索して空き位置までカードスタッカ５０を
移動させる。すなわち、制御部１００では図４のカード
情報テーブルＴＢ１の収容カードスロット番号の欄Ｃ６
を検索して空きのカードスロットの番号を求め、図５の
スタッカ制御テーブルＴＢ２を参照してカードスタッカ
５０の移動量を求める。そして、制御信号をドライバＤ
１に送出してスタッカ移動モータＭ１を駆動し、カード
リーダ４０の下部の入出口直下の位置に当該スロット番
号のカードスロット５１が来るように、カードスタッカ
５０を移動させる。（ステップＳ１１８）。

【００３４】ここで、空きのカードスロットを検索して
カードスタッカを移動させるまでの上記処理を、図８の
フローチャートを参照して説明する。先ず、収容カード
スロット番号を示すカウンタｉに“１”をセットし（ス
テップＳ５１）、収容カードスロット番号の欄Ｃ６を検
索してｉがあるか否かをチェックする（ステップＳ５
２）。ｉがある場合、すなわち、番号ｉのカードスロッ
トに他のカードが収容されている場合にはカウンタｉを
“１”インクリメントし（ステップＳ５３）、カウンタ
ｉの値が収容可能なカード枚数Ｓｍａｘ（本例ではＳｍ
ａｘ＝４０）を越えているか否かをチェックし（ステッ
プＳ５４）、ｉ＝Ｓｍａｘ＋１でなければ、ステップＳ
５２に戻って検索処理を繰り返す。ステップＳ５４にお
いて、ｉ＝Ｓｍａｘ＋１であれば、カードスタッカ５０
に空きが無く収容できない旨を表示部２０に表示すると
共に、カード情報テーブルＴＢ１の当該レコードをクリ
アーして処理を終了する。

【００３５】ステップＳ５２において、収容カードスロ
ット番号の欄にｉがない場合にはスロット番号ｉのカー
ドスロットが空きと判断し、当該カードの収容カードス
ロット番号＝ｉとする。そして、現在位置（カードリー
ダ直下の位置）のスロット番号の位置の移動量をスタッ
カ制御テーブルＴＢ２から読込み、Ｐｓとする（ステッ
プＳ５５）。続いて、スロット番号ｉの位置の移動量を
スタッカ制御テーブルＴＢ２から読込み、Ｐｄとする
（ステップＳ５６）。そして、Ｐｏ＝Ｐｄ−Ｐｓとし、
Ｐｏの移動量分スタッカ移動モータＭ１を駆動してカー
ドスタッカ５０を移動すると共に、スロット番号ｉを現
在位置のスロット番号として記憶し、移動処理を終了す
る（ステップＳ５７）。

【００３６】カードスタッカ５０の空き位置までの移動
処理（図７のステップＳ１１８）が終了すると、制御部
１００では出入の履歴を記録すると共にカードスロット
５１に収容した旨をジャーナルに印字し（ステップＳ１
１９）、登録動作を全て終了する。

【００３７】次に、カード保管時の動作例を、図９のフ
ローチャートに従って説明する。カードデータの読込み
動作とカードスロットへの収容動作については、上述し
たカード登録時における動作と同一であるため、詳細な
説明は省略する。登録済みのカードを保管する場合は、
操作としてはカード入出口２からカードを挿入するだけ
である。制御部１００では、カードの挿入を検出する
と、カード搬送モータＭ２を“オン”にしてカードを搬
送し（ステップＳ２０１，Ｓ２０２）、カードリーダ４
０によってカードデータを読取る（ステップＳ２０３，
Ｓ２０４）。そして、カード搬送モータＭ２を“オフ”
にして搬送を一旦停止すると共に（ステップＳ２０
５）、カードデータ内のカード番号を検索キーとしてカ
ード情報テーブルＴＢ１を検索し、当該カードが登録さ
れているか否かをチェックする（ステップＳ２０６，Ｓ
２０７）。

【００３８】カード情報テーブルＴＢ１に登録されてい
ない場合は、カードを逆方向（投出方向）に搬送させる
制御信号を送出し、カードをカード入出口２へ排出する
と共に、登録カードでない旨を表示する（ステップＳ２
１４，Ｓ２１５）。ステップＳ２０７において、登録さ
れているカードであれば、カードの搬送を再開して当該
カードスロットにカードを収容する（ステップＳ２０８
〜Ｓ２１０）。収容後、カード情報テーブルＴＢ１に収
容カードスロット番号を書込むと共に（ステップＳ２１
１）、次の収容に備えるためにカードスタッカ５０を空
き位置まで移動し、（ステップＳ２１２）、出入の履歴
を記録すると共にカードスロット５１に収容した旨をジ
ャーナルに印字し（ステップＳ２１３）、保管動作を全
て終了する。

【００３９】次に、カード返却時の動作例を、図１０の
フローチャートに従って説明する。保管したカードを操
作者が取り出す場合のパスワードは、「カード番号＋暗
証番号」，「カード番号」又は「暗証番号」で行なう。
このパスワードは設定変更することができ、初期状態で
は「カード番号＋暗証番号」が設定されている。ここで
は、「カード番号＋暗証番号」がパスワードとして設定
されている場合を例として説明する。

【００４０】カード番号と暗証番号が操作者によって入
力されると（ステップＳ３０１）、制御部１００では、
入力されたカード番号を検索キーとしてカード情報テー
ブルＴＢ１を検索し、入力された暗証番号と、当該カー
ドの管理情報レコードの暗証番号欄Ｃ２に登録されてい
る暗証番号とが一致するか否かをチェックする（ステッ
プＳ３０２，Ｓ３０３）。カード番号が登録されていな
い場合、或いは暗証番号が一致しない場合は、その旨を
表示する。カード番号と暗証番号の登録チェックがＯＫ
であれば、当該カードの管理情報レコードの収容カード
スロット番号の欄を参照し、スロット番号が有るか否
か、即ちカードが保管されているか否かをチェックする
（ステップＳ３０４，Ｓ３０５）。スロット番号が入っ
ていなければ未保管であるため、その旨を表示する。

【００４１】保管されているのであれば、スタッカ制御
テーブルＴＢ２を参照してカードスタッカ５０の移動量
を求め、現在の位置から当該スロット番号のカードスロ
ットの位置までカードスタッカ５０を移動させる（ステ
ップＳ３０６，Ｓ３０７）。続いて、制御部１００では
ＰＩＯを介してソレノイド６２に励磁信号を送出し、キ
ックレバー６１を駆動してカードスロット５１からカー
ドを押し上げる共に（ステップＳ３０８）、カード搬送
モータＭ２をオン（投出方向）にしてカードを搬送させ
る（ステップＳ３０９）。そして、カード位置検知セン
サＰＩ２の遮光検知信号によってカードスロット５１内
からの投出を検出し（ステップＳ３１０）、ソレノイド
６２をオフにする（ステップＳ３１１）。

【００４２】ここで、カードデータの読取り方法につい
て説明する。カード返却時には、カードの搬送方向が正
規の方向とは逆になるため、カードリーダ内のカードデ
ータ読取り手段ではカードデータの逆読みの考慮が必要
となる。ここでは、ＪＩＳ２カードを例として読取り方
法を説明する。図１４に示すように、カード１を収容す
る場合は、カード１は矢印Ａ方向に搬送されて来るた
め、通常の読み取り方法と同じで、“ＳＴＸ”で同期を
取る。一方、カード１を返却する場合は、カード１は矢
印Ｂ方向に搬送されて来るため、“ＳＴＸ”で同期を取
ることができない。そこで、“ＢＣＣ”＋“ＥＴＸ”で
同期を取ってカードデータを読取る。誤り検出符号であ
るチェックコード“ＢＣＣ”は可変であるため、チェッ
クコードは記憶しておく必要がある。

【００４３】本発明では、カードの登録時に当該カード
のチェックコードを記憶しておき、投出方向でのカード
データを読取る際に同期キャラクタ（“ＢＣＣ”＋“Ｅ
ＴＸ”の上下ビット方向を入れ替えて並べたもの）をカ
ードリーダ４０に送出して同期制御を行なうことによ
り、正規と逆方向での読取りを可能としている。なお、
カードリーダ４０と制御部１００とのインタフェース
は、逆方向でのみ制御部１００から同期キャラクタ（又
はチェックコード）をカードリーダ４０に送るインタフ
ェースとしても良いが、制御部１００から必ず同期キャ
ラクタ（“ＳＴＸ”，“ＢＣＣ”＋“ＥＴＸ”）を送る
インタフェースとしても良い。

【００４４】カードデータの読取りが終了したのであれ
ば（ステップＳ３１２，Ｓ３１３）、カード搬送モータ
Ｍ２を一旦オフにすると共に（ステップＳ３１４）、読
取ったカードデータのビット配列を並べ替え（この時は
逆読みなので各データは上下のビット方向が正方向読み
時とは逆になっている）、カードデータ内のカード番号
とキー入力されたカード番号とが一致するか否かをチェ
ックする。（ステップＳ３１５，Ｓ３１６）。カード番
号が一致しない場合は、その旨を表示すると共に、搬送
モータＭ２をオン（回収方向）にしてカードをカードス
ロットに戻し、さらに、次の収容に備えるために空スロ
ットの位置までカードスタッカ５０を移動させ、待機状
態とする（ステップＳ３１７）。カード番号が一致して
いるのであれば、カード搬送モータＭ２をオン（投出方
向）にして搬送し（ステップＳ３１８）、カード位置検
知センサＰＩ１の遮光検知信号によってカード入出口２
への排出を検出し（ステップＳ３１９）、カード搬送モ
ータＭ２をオフにして出入の履歴を記録すると共に、返
却した旨をジャーナルに印字する（ステップＳ３２０，
Ｓ３２１）。そして、所定時間内にカードが抜き取られ
なければその旨を警告（表示，ブザー等）し、カードが
抜き取られたのであれば、返却動作を全て終了する。な
お、カードが抜き取られたか否かのチェックは、他の箇
所（カードの戻し処理等）では説明を省略している。

【００４５】次に、カード登録削除時の動作例を、図１
１のフローチャートに従って説明する。カードの登録削
除は、「カード番号」又は「カード番号＋暗証番号」の
キー入力により行なう。ここでは、「カード番号」を登
録削除キーとして設定している場合を例として説明す
る。カード番号が入力されると（ステップＳ４０１）、
制御部１００では、入力されたカード番号を検索キーと
してカード情報テーブルＴＢ１を検索し、当該カードが
登録されているか否かをチェックする（ステップＳ４０
２，Ｓ４０３）、カード番号が登録されていれば、当該
カードの管理情報レコードの収容カードスロット番号の
欄を参照してカードが保管されているか否かをチェック
する（ステップＳ４０４，Ｓ４０５）。カードがカード
スロット５１に無いのであればステップＳ４２１に移行
し、カード情報テーブルＴＢ１の当該レコードのデータ
を削除（例えば“０”クリア）し、ジャーナルに削除し
た旨を印字して登録削除の動作を終了する（ステップＳ
４２１，Ｓ４２２）。

【００４６】ステップＳ４０５において、カードが保管
されている場合は、カード収容位置を検索してカードス
タッカ５０を移動し、カードを当該カードスロット５１
から投出する（ステップＳ４０６〜Ｓ４１１）。このと
きの動作はカード排出時の動作と同様である。続いて、
投出方向から搬送されて来るカードのカードデータを読
込み、カード番号をチェックする（ステップＳ４１２，
Ｓ４１５）、カードデータ内のカード番号とキー入力さ
れたカード番号とが一致しない場合は、その旨を表示す
ると共に、搬送モータＭ２をオン（回収方向）にしてカ
ードをカードスロット５１に戻す（ステップＳ４１６〜
Ｓ４１７）。ステップＳ４１６において、カード番号が
一致しているのであれば、カードをカード入出口２へ排
出すると共に、カード情報テーブルＴＢ１の当該レコー
ドのデータを削除し（ステップＳ４１８〜Ｓ４２１）、
ジャーナルに削除した旨を印字して登録削除の動作を全
て終了する（ステップＳ４２２）。

【００４７】なお、上述した実施の形態では磁気ストラ
イプが設けられているカードを保管対象とした場合を例
として説明したが、ＩＣカードであれば、カードをカー
ドリーダの読出し部で一度停止させて読み出すようにし
て本発明を実現することができるのは言うまでもないこ
とである。

【００４８】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明のカード
管理機によれば、カードをその使用者として登録した個
人コード（カード番号）と暗証番号を使って出し入れす
るので他人が使うことを防ぎ厳正に保管することができ
る。また、あとから、カードの持ち出し状況をプリント
アウトすることにより把握することができる。また、保
管物をカードに限定し、さらに収容／取出し時のボック
ス開閉操作のためのスペースを必要としない構成として
いるため、狭いスペースに設置することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のカード管理機の構成例を示す概略斜視
構造図である。

【図２】図１のカード管理機の構造図である。

【図３】本発明のカード管理機の構成例を示すブロック
図である。

【図４】本発明で用いるカード情報テーブルの構成例を
示す図である。

【図５】本発明で用いるスタッカ制御テーブルの構成例
を示す図である。

【図６】本発明における主要な機能と操作手順の例を説
明するためのフローチャートである。

【図７】本発明におけるカード登録時の動作例を説明す
るためのフローチャートである。

【図８】本発明におけるカードスタッカの空き位置への
移動方法の一例を説明するためのフローチャートであ
る。

【図９】カード保管時の動作例を説明するためのフロー
チャートである。

【図１０】カード返却時の動作例を説明するためのフロ
ーチャートである。

【図１１】カード登録削除時の動作例を説明するための
フローチャートである。

【図１２】本発明における履歴情報（使用状況）の印字
例を示す図である。

【図１３】本発明におけるカード登録状況の印字例を示
す図である。

【図１４】本発明におけるカードデータの読取り方法を
説明するための図である。

【図１５】従来のカード類の保管機の第１の例を示す外
観斜視図である。

【図１６】従来のカード類の保管機の第２の例を示す外
観斜視図である。

【符号の説明】

１カード２カード入出口１０キー入力部（キーボード）２０表示部３０印字部（プリンタ）４０カードリーダ４０ａ搬送路４１読取りセンサ４２カードデータ読取り手段５０カードスタッカ５１カードスロット６０カード押出手段６１キッククレバー６２ソレノイド１００制御部１０１ＣＰＵ１０２ＲＯＭ１０３ＲＡＭＰＩＯプログラマブル並列入出力インタフェースＤ１，Ｄ２ドライバＭ１スタッカ移動モータＭ２カード搬送モータＳＤソレノイドＰＩ１，ＰＩ２カード位置検知センサＰＩ３スタッカ初期定位置検知センサＢＺブザー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カードを特定するためのカード番号，操
作者を特定する暗証番号及びカードが収容されているカ
ードスロットの位置を示すデータをカード単位に関連さ
せて記憶する記憶手段と；カードの挿入／排出口とカー
ド収容部とをつなぐ搬送路を具備し、カードの収容及び
排出の際に前記搬送路に沿ってカードを搬送すると共に
該カードの記憶内容を読み出すカードデータ読出手段
と；前記カードデータ読出手段から送られてきたカード
を１枚づつカードスロットに複数枚収容するカード収容
手段と；指定された１枚のカードを前記カード収容手段
のカードスロットから前記搬送路に押し出すカード押出
手段と；取り出すカードを指定するとともに操作者を特
定するためのデータを入力するための入力手段と；カー
ドを収容する際には、前記カードデータ読出手段によっ
て読出したカード番号が前記記憶手段に記憶されたもの
である場合に前記カード収容手段に収容し、収容された
カードを排出する際には、前記入力手段により入力され
たカード番号及び暗証番号が前記記憶手段に記憶されて
おり且つそのカードの収容されているカードスロットの
位置を示すデータが前記記憶手段に記憶されている場合
に当該カードを前記カード押出手段によって前記搬送路
に押し出し、前記カードデータ読出手段によって読み出
したカード番号と前記入力されたカード番号とが一致し
た場合に当該カードを前記挿入／排出口に排出して返却
する制御手段と；を備えたことを特徴とするカード管理
機。
【請求項２】上面からカードを受付け、下方向に搬送
しながらカードの記憶内容を読み込みと共に、下方向か
ら上方向に搬送しながら逆方向にカードの記憶内容を読
み出すカードリーダと；前記カードリーダの下方に設け
られ、水平方向に移動すると共にカードを縦方向に収容
するカードスロットを有したカードスタッカと；前記カ
ードスタッカの下方に設けられ、前記カードスロットに
収容されているカードを前記カードリーダ内に押し上げ
るキック機構と；を備えたことを特徴とするカード管理
機。
【請求項３】カードを特定するためのカード番号及び
操作者を特定するための暗証番号を入力するためのキー
入力手段と；操作の案内及び必要な情報を表示する表示
手段と；前記カード番号，前記暗証番号，及びカードに
記載されている情報の少なくとも一部を記憶すると共
に、カードがカードスロットに収容された際にそのスロ
ットの位置情報を記憶しておく記憶手段と；カードを上
下方向に搬送すると共にカードのデータを正逆方向に読
み出すカードリーダと；前記カードリーダの下方に設け
られ、カードを垂直方向に収容するカードスロットを水
平方向に移動可能に複数個備えたカードスタッカと；前
記カードスタッカを挟んで前記カードリーダの反対位置
に設けられ、前記カードスロットに収容されているカー
ドを前記カードリーダ内に押し上げるカード押上手段
と；カードを収容する際には、前記カードリーダにより
当該カードを正方向に搬送して読出したカード番号が前
記記憶手段に記憶しているカード番号であることを確認
し、既に登録済みであることが確認された場合に未収容
のカードスロットに当該カードを収容すると共に次の空
きスロットを検索して前記カードリーダ直下に移動させ
ておき、該当スロットの位置情報を前記記憶手段に記憶
させ、カードを返却する際には、前記キー入力手段より
前記カード番号及び暗証番号を受付け前記記憶手段に記
憶しているカード番号及び暗証番号との照合をとり、照
合した場合に前記記憶手段に記憶している当該カードの
スロット位置情報に基づき前記カードスタッカを移動さ
せて該当カードスロットのカードを前記カード押上手段
により前記カードリーダ内へ押し上げ、前記カードリー
ダによりカードを逆方向に読み出して読み取ったカード
番号が前記キー入力手段により入力されたカード番号で
あることが確認された場合に当該カードを排出して返却
する制御手段と；を備えたことを特徴とするカード管理
機。