JPH09218978A - 物品取出装置及びこれを用いた自動販売機 - Google Patents

物品取出装置及びこれを用いた自動販売機

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JPH09218978A
JPH09218978A JP5664197A JP5664197A JPH09218978A JP H09218978 A JPH09218978 A JP H09218978A JP 5664197 A JP5664197 A JP 5664197A JP 5664197 A JP5664197 A JP 5664197A JP H09218978 A JPH09218978 A JP H09218978A
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JP
Japan
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article
case
vending machine
articles
control means
Prior art date
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Pending
Application number
JP5664197A
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English (en)
Inventor
Takeaki Oota
威昭 太田
Kazuo Nakamura
和夫 中村
Mitsuo Iida
三夫 飯田
Mikio Takahashi
幹雄 高橋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Meiji Dairies Corp
Original Assignee
Meiji Milk Products Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明はケースに収容した物品、例えば牛
乳、清涼飲料その他の包装物品を1個宛排出することを
目的としたものである。 【解決手段】 上面を物品が滑動すべく形成した底部両
側に、物品の進行方向と平行して側枠が設けられて樋状
のケースが構成され、該ケースの一側から他側に亘っ
て、押片がケース底に沿つて摺動可能に架設されてお
り、前記押片と、ケースの物品排出側との間に牽引条が
張設され、牽引条にはその巻取り手段が可逆的に付設さ
れ、前記ケースに物品の排出制御手段を付設したことを
特徴とする物品取出装置。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の技術分野】この発明は、ケースに収容した物
品、例えば牛乳、清涼飲料その他の物品(缶、カップ、
壜その他包装物品)を1個定排出することを目的とした
物品取出装置及びこれを用いた自動販売機に関するもの
である。
【0002】
【従来の技術】従来ケース内に並列した物品の端部にお
いて、水平方向に物品を押し出すプッシャを設け、各物
品棚内には横方向に並べて配置した物品をプツシヤ位置
に向つて押圧する商品押えを設けた自動販売機の商品販
売棚が知られている(実公昭60−100885号)。
また押片の動力として渦巻スプリングを使用した発明も
知られている(特公昭63−61007号)。
【0003】
【発明により解決すべき課題】前記公知の技術によれ
ば、物品押えとプツシヤとを必須要件としており、プツ
シヤの上下などに多大の空間と連動装置とを必要とする
問題点があつた。
【0004】一般に従来の自動販売機には、物品収納庫
の容積に対し、これを制御する機器の容積が大きく、い
わゆる物品収容の有効容積が少ない問題点があつた。
【0005】また自動販売機にあつては、物品収容上そ
の厚みが大きく、これを薄型に構成することは困難であ
つた。
【0006】
【課題を解決する為の手段】然るにこの発明は、物品を
収容するケースに、押片とその原動力を設置したので、
物品収納容積を著しく増大(例えば1.5倍以上)させ
ると共に、薄型自動販売機を可能にして、前記従来の問
題点を解決したのである。
【0007】即ち取出装置の発明は、上面を物品が滑動
すべく形成した底部両側に、物品の進行方向と平行して
側枠が設けられて樋状のケースが構成され、該ケースの
一側から他側に亘って、押片がケース底に沿つて摺動可
能に架設されており、前記押片と、ケースの物品排出側
との間に牽引条が張設され、牽引条にはその巻取り手段
が可逆的に付設され、前記ケースに物品の排出制御手段
を付設したことを特徴とする物品取出装置であり、上面
を物品が滑動すべく形成した底部両側に、物品の進行方
向と平行して案内側板よりなる側枠が設けられて樋状の
ケースが構成され、該ケースの一側に、押片がケース底
に沿つて摺動自在に架設され、前記押片の下部に牽引条
の一端を固定し、該牽引条は前記ケースの底上を、物品
の排出側に向つて配置され、牽引条の他端を、前記ケー
スの底部下面に設置した渦巻スプリングにより回転する
ドラムの巻取り部と連結し、前記ケースに物品の排出制
御手段を付設したことを特徴とする物品取出装置であ
る。また物品の排出制御手段は、押片の移動を停止させ
るストツパー及び排出口における物品ストツパーと、そ
の解除用の指示ボタンとしたものである。
【0008】次に自動販売機の発明は、物品を並列収容
し、物品の排出手段、排出制御手段を備えたケースを、
積み上げて物品収納庫を構成し、指示ボタンの指示によ
り、前記収納庫の物品を一個宛排出できるようにした販
売機において、前記ケースには物品を排出方向へ押圧す
る押片を牽引手段と連結して設け、該押片はケース底面
に沿つて摺動可能に架設されており、各ケース毎に物品
の排出制御手段を前記指示ボタンによる指示と連動して
備え、前記収納庫の一側に物品の取出し手段を付設した
ことを特徴とする自動販売機であり、物品を並列収容
し、物品の排出手段、排出制御手段を備えたケースを、
積み上げて物品収納庫を構成し、指示ボタンの指示によ
り、前記収納庫の物品を一個宛排出できるようにした販
売機において、前記ケースには物品を排出方向へ押圧す
る押片を牽引手段と連結して設け、該押片はケース底面
に沿つて摺動自在に架設され、各ケース毎に物品の排出
制御を前記指示ボタンによる指示と連動して備え、前記
収納庫の一側に上下連通した物品の落下間隙を設け、該
落下間隙には落下する物品の側壁と摺接する彈性板を設
置し、前記落下間隙の下端を物品取出口に連設したこと
を特徴とする自動販売機である。また押片の牽引手段
は、各ケースの底面へ巻軸を縦に設置した渦巻スプリン
グと、該渦巻スプリングにより回転するドラムにより構
成した牽引条の巻き取り手段と、前記押片の下部と回転
ドラムとを連結し、前記回転ドラムに巻き取られる牽引
条としたことを特徴とするものであり、排出制御手段
は、各ケースの排出端側下部に連設された回動自在のシ
ュートと、該シュートと連動するストツパーと、該シュ
ートを選択的に回動させる指示ボタン手段とを結合させ
たことを特徴とするものである。更に落下間隙に設けた
彈性板は、大きい彈性薄板から彈性板を打抜成形し、又
はベースとする板体に彈性板を組み合せたことを特徴と
するものである。
【0009】この発明においては、押片の動力として渦
巻スプリングを用い、これをケースの裏側へ巻軸を縦に
して設置したので、きわめて背丈が低くなり物品収納容
積増加の一因となっている。尤も渦巻スプリングは、押
片の後部に付設しても、ケースの背丈を低くすることも
できるので、全体構成の際適宜選定する。
【0010】またケース毎に物品押し出しの原動力を設
置したので、物品押し出しに関しては、本体側に何等の
装置を必要としないので、全体的にコンパクトにするこ
とができた。
【0011】前記ケースは、上下左右に積み上げ(従来
型自販機)又は上下に積みあげ(極薄自販機)ることが
できる。
【0012】
【作用】この発明によれば物品が滑動すべく形成したケ
ースに物品の押片を摺動自在に架設すると共に、押片に
牽引条の一端を連結し、牽引条の動力に渦巻スプリング
を利用するので、各ケース毎の設置が可能であり、かつ
物品の排出制御手段を設置したので、物品を1個宛逐次
取出すことができる。
【0013】また自動販売機においては、前記ケースを
上下左右に積み上げると共に、指示ボタンと連動して、
物品の排出制御ストツパーを外すようにしたので、物品
指示ボタンの指示により所定の物品を1個宛容易かつ円
滑に取出すことができる。
【0014】
【実施例1】この発明の実施例を、図1、2、3、4に
基づいて説明する。
【0015】断面上向きコ状のケース1(樋状)の底部
に多数のローラ2、2を回転可能に架設し(図1、4)
両側壁3、3(案内側板又は側枠)には、夫々物品4の
幅寄せスペーサー5、5を取付ける。前記ケース1内に
は、前記ローラ2、2上を摺動できる押片6を架設して
あり、押片6の下端の支板7の両側は、前記両側壁3、
3の下部に設けた案内溝8に遊嵌してあり、前記押片6
の下端部にはワイヤ9(牽引条のこと)の一端が固定さ
れ、ワイヤ9は前記各ローラ2、2の中央に設けた環状
溝2a、2aに案内されて、ケース1の他端に延び、反
転してローラ2、2の下部に到り、スプリングボツクス
10内の渦巻スプリング11により回転するドラム12
の巻き取り部と連結してある。前記ケース1の側壁に
は、ストツパー杆13が摺動自在に取付けられ、ストツ
パー杆13の一端に突起30が、前記案内溝8内に臨ま
せてある。該突起30は、図5(a)のように、斜辺3
0bと、掛止辺30aに形成され、掛止辺30aと、支
板7の欠部7aとが掛止している。従つて、押片6を図
1、5中矢示14の方向へ移動させると、斜辺30bに
よりストツパー杆13の先端突起が同図中鎖線図示30
Cのように彈性変形して、支板7を通過させる。ついで
支板7の欠部7aが、前記突起30を通過すると、支板
7の欠部7aと、突起30の掛止辺30aとは掛止す
る。またストツパー杆13を図1、5中矢示15の方向
へ移動させると、斜辺30bは案内杆29(ケースに固
定)に案内されて彈性変形し(図5、b)前記突起30
の掛止辺30aが図5中矢示16の方向へ引込み、支板
7と掛止しなくなるので、押片6は矢示17の方向へ移
動できることになる。
【0016】前記において、押片6を図1中Aの位置よ
りBの位置まで移動させると、押片6の移動につれてワ
イヤ9は矢示18の方向へ引き出されるので(図1)、
渦巻スプリング11はドラム12を介して巻き込まれ、
ドラム12の回転力を蓄積する。
【0017】図1、2中19はケース1の排出口に設置
した塞板である。従つて物品4は、塞板19と押片6と
の間に挟まつて移動することになる。
【0018】前記において、塞板19と、押片6との間
に物品4を並列設置する。ついで塞板19側の物品4を
矢示20のように抜き取ると、物品4の隙間を埋めるべ
く他の物品4、4が押片6に押圧されて矢示21の方向
より移動するので、ケース1の排出側には物品4が常時
待機していることになる。
【0019】
【実施例2】図6、7について自動販売機を説明する。
【0020】前記実施例1に示したケース1を、上下左
右に積み上げる。前記ケース1の排出端下部に、傾動可
能なシュート22を設けると共に、該シュート22の先
方に物品4の落下路23を上下に設ける。物品4の落下
路23には、内側壁の三方に彈性板24、24を片持状
に設けてあり、同一面における彈性板24、24の囲む
面積は物品4の横断面積より小さくしてある。然して彈
性板24、24は、片持であるから、物品4が矢示28
の方向に落下する時には、物品4の自重によつて彈性板
24、24を矢示31の方向へ押し拡げる。そこで物品
4と彈性板24とが彈性的に摺接し、物品4の落下速度
が小さくなるように制御する。
【0021】前記のように、物品4の外壁と彈性板2
4、24との摺接摩擦によつて、物品4の落下速度を制
御し、物品4が受底25と激突しないようにしてある。
図中32は物品取出口、33はそのカバー、34は扉で
ある。
【0022】前記実施例において、指示ボタン35を押
圧すると、指示された物品4の入つているケース1の排
出端のシュート22が矢示26の方向へ傾斜するので、
最先端の物品4はシュート22に沿つて矢示36のよう
に移動し、落下路23に排出される。この場合にシュー
ト22の後部突起27が後続の物品4を阻止するので、
物品4は一操作に一個宛正確に落下する。図中37はス
トツパー、38はケース台である。前記物品4はストツ
パー37とシュート22によりケース1の先端位置に保
持されている。
【0023】前記のように物品4は自重落下するけれど
も、落下路23に設けた多数の彈性板24、24によっ
て落下速度を制御され、これにより物品4の損傷を防止
することができる。従つて物品4の自重と、彈性板24
の当接圧力とを適宜調整し、摩擦力を調節して落下速度
を制御する必要がある。尚指示ボタン35と、シュート
22の連動は公知の電気的連動制御系を用いる。前記シ
ュート22はストツパー39により傾度を制御される。
【0024】前記彈性板24は、例えば彈性薄板から打
抜き成形したり、一部切り出して成形することもできる
が、彈性変形しない薄板の背後にスプリングを内蔵させ
て構成することもできる。
【0025】前記物品の排出手段は、一例であるがケー
スの排出端から排出した物品を物品取出口に導く機構は
公知の各種機構を採用することができる。
【0026】前記実施例は、缶を想定しているがその他
の容器(カツプ、壜、他の包装体)の場合には、これに
合せてケースの形状を変えることができるのは勿論であ
る。
【0027】
【発明の効果】この発明は、物品を樋状のケースへ収納
すると共に、押片を設け、各ケース毎に押片の牽引手段
を付設したので、前記ケースに物品を収納することによ
つて、ケース端から物品を1個宛円滑に取り出し出来る
効果がある。
【0028】従つて、物品取出装置がコンパクト化され
て、陳列棚用は勿論、自動販売機に収容した場合であつ
ても、同一容積内における物品収納能力を飛躍的に増大
し得る効果がある。また樋状ケースの1列積み上げによ
り物品を収納管理することもできるので、極薄の自動販
売器も可能であり(樋状ケース幅+αの厚味)、設置面
積の関係による設置の制約を大幅に減少することができ
る効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明のケースの実施例の一部を省畧した正
面図。
【図2】同じく一部を省畧した平面図。
【図3】同じく一部断面拡大底面図。
【図4】同じく縦断拡大側面図。
【図5】(a)同じく押片の掛止を示す一部拡大平面
図。(b)同じく押片の掛止解除を示す一部拡大平面
図。
【図6】同じく自動販売機の実施例の一部断面図。
【図7】(a)同じく物品排出直前を示す図。(b)同
じく物品排出終了時を示す図。
【符号の説明】
1 ケース 2 ローラ 3 両側壁 4 物品 5 スペーサー 6 押片 7 支板 8 案内溝 9 ワイヤ 10 スプリングボツクス 11 渦巻スプリング 12 ドラム 13 ストツパー杆 19 塞板 22 シュート 23 落下路 24 彈性板 25 受底 27 突起 32 物品取り出し口 33 カバー 34 扉 35 指示ボタン 37、39 ストツパー 38 ケース台
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 幹雄 大阪府大阪市西区立売堀4−5−27 広伸 産業株式会社内

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 上面を物品が滑動すべく形成した底部両
    側に、物品の進行方向と平行して側枠が設けられて樋状
    のケースが構成され、該ケースの一側から他側に亘っ
    て、押片がケース底に沿つて摺動可能に架設されてお
    り、前記押片と、ケースの物品排出側との間に牽引条が
    張設され、牽引条にはその巻取り手段が可逆的に付設さ
    れ、前記ケースに物品の排出制御手段を付設したことを
    特徴とする物品取出装置。
  2. 【請求項2】 上面を物品が滑動すべく形成した底部両
    側に、物品の進行方向と平行して案内側板よりなる側枠
    が設けられて樋状のケースが構成され、該ケースの一側
    に、押片がケース底に沿つて摺動自在に架設され、前記
    押片の下部に牽引条の一端を固定し、該牽引条は前記ケ
    ースの底上を、物品の排出側に向つて配置され、牽引条
    の他端を、前記ケースの底部下面に設置した渦巻スプリ
    ングにより回転するドラムの巻取り部と連結し、前記ケ
    ースに物品の排出制御手段を付設したことを特徴とする
    物品取出装置。
  3. 【請求項3】 物品の排出制御手段は、押片の移動を停
    止させるストツパー及び排出口における物品ストツパー
    と、その解除用の指示ボタンとしたことを特徴とする請
    求項1又は2記載の物品取出装置。
  4. 【請求項4】 物品を並列収容し、物品の排出手段、排
    出制御手段を備えたケースを、積み上げて物品収納庫を
    構成し、指示ボタンの指示により、前記収納庫の物品を
    一個宛排出できるようにした販売機において、前記ケー
    スには物品を排出方向へ押圧する押片を牽引手段と連結
    して設け、該押片はケース底面に沿つて摺動可能に架設
    されており、各ケース毎に物品の排出制御手段を前記指
    示ボタンによる指示と連動して備え、前記収納庫の一側
    に物品の取出し手段を付設したことを特徴とする自動販
    売機。
  5. 【請求項5】 物品を並列収容し、物品の排出手段、排
    出制御手段を備えたケースを、積み上げて物品収納庫を
    構成し、指示ボタンの指示により、前記収納庫の物品を
    一個宛排出できるようにした販売機において、前記ケー
    スには物品を排出方向へ押圧する押片を牽引手段と連結
    して設け、該押片はケース底面に沿つて摺動自在に架設
    され、各ケース毎に物品の排出制御を前記指示ボタンに
    よる指示と連動して備え、前記収納庫の一側に上下連通
    した物品の落下間隙を設け、該落下間隙には落下する物
    品の側壁と摺接する彈性板を設置し、前記落下間隙の下
    端を物品取出口に連設したことを特徴とする自動販売
    機。
  6. 【請求項6】 押片の牽引手段は、各ケースの底面へ巻
    軸を縦に設置した渦巻スプリングと、該渦巻スプリング
    により回転するドラムにより構成した牽引条の巻き取り
    手段と、前記押片の下部と回転ドラムとを連結し、前記
    回転ドラムに巻き取られる牽引条としたことを特徴とす
    る請求項4又は5記載の自動販売機。
  7. 【請求項7】 排出制御手段は、各ケースの排出端側下
    部に連設された回動自在のシュートと、該シュートと連
    動するストツパーと、該シュートを選択的に回動させる
    指示ボタン手段とを結合させたことを特徴とする請求項
    4又は5記載の自動販売機。
  8. 【請求項8】 落下間隙に設けた彈性板は、大きい彈性
    薄板から彈性板を打抜成形し、又はベースとする板体に
    彈性板を組み合せたことを特徴とする請求項5記載の自
    動販売機。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116434422A (zh) * 2023-04-19 2023-07-14 江苏圣创半导体科技有限公司 一种取货装置及自动售货机
CN116682210A (zh) * 2023-06-12 2023-09-01 湖南云数信息科技有限公司 一种自动售货系统及出货控制方法

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CN116434422A (zh) * 2023-04-19 2023-07-14 江苏圣创半导体科技有限公司 一种取货装置及自动售货机
CN116434422B (zh) * 2023-04-19 2023-09-22 江苏圣创半导体科技有限公司 一种取货装置及自动售货机
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