JPH10247272A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 商品棚間の隙間が狭い場合でも商品の格納に
支障を来さず、且つ商品の払出しに支障を来すおそれの
ない自動販売機を提供する。 【解決手段】 各商品棚２のエレベータに近接する側の
下面端部に引出し方向へ延在する第１移動レール２１が
固定され、エレベータから離隔する側の下面端部に引出
し方向へ延在する第２移動レール２２が固定され、第１
移動レール２１は自動販売機の構造部材５に固定され商
品棚の引出し方向へ延在する第１固定レール２３によっ
て下方から支持され、第２移動レール２２は自動販売機
の構造部材１０４に固定され商品棚の引出し方向へ延在
する第２固定レール２４によって下方から支持され、第
１移動レール２１は、商品棚の引出し方向に直交する鉛
直面内の２方向に、第１固定レール２３を挟持してい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はビン、缶、ペットボ
トルなどの容器に詰められた商品の自動販売機に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、特願平８−２３４４１８号
において、上下に移動するエレベータと、エレベータの
側方で上下方向に互いに間隔を隔てて積層され、エレベ
ータへ向かって下方へ傾斜した複数の商品棚と、各商品
棚に取り付けられた商品払出機構と、エレベータに取り
付けられた商品払出機構駆動装置とを備え、商品払出機
構駆動装置はエレベータの側方へ突出し商品払出機構を
押圧して商品払出機構を駆動する駆動杆を有する自動販
売機を提案した。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記自動販売機におい
て、商品の格納数を増すために商品棚の数を増すと、商
品棚間の隙間が狭くなり、商品棚が固定であると商品の
格納が困難になるという問題を生ずる。本発明は上記問
題に鑑みてなされたものであり、上下に移動するエレベ
ータと、エレベータの側方で上下方向に互いに間隔を隔
てて積層され、エレベータへ向かって下方へ傾斜した複
数の商品棚と、各商品棚に取り付けられた商品払出機構
と、エレベータに取り付けられた商品払出機構駆動装置
とを備え、商品払出機構駆動装置はエレベータの側方へ
突出し商品払出機構を押圧して商品払出機構を駆動する
駆動杆を有する自動販売機であって、商品棚間の隙間が
狭い場合でも商品の格納に支障を来さず、且つ商品の払
出しに支障を来すおそれのない自動販売機を提供するこ
とを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明においては、上下に移動するエレベータと、
エレベータの側方で上下方向に互いに間隔を隔てて積層
され、エレベータへ向かって下方へ傾斜し、傾斜方向と
直交する方向へ水平に引出し可能な複数の商品棚と、各
商品棚に取り付けられた商品払出機構と、エレベータに
取り付けられた商品払出機構駆動装置とを備え、商品払
出機構駆動装置はエレベータの側方へ突出し商品払出機
構を押圧して商品払出機構を駆動する駆動杆を有し、各
商品棚のエレベータに近接する側の下面端部に引出し方
向へ延在する第１移動レールが固定され、エレベータか
ら離隔する側の下面端部に引出し方向へ延在する第２移
動レールが固定され、第１移動レールは自動販売機の構
造部材に固定され商品棚の引出し方向へ延在する第１固
定レールによって下方から支持され、第２移動レールは
自動販売機の構造部材に固定され商品棚の引出し方向へ
延在する第２固定レールによって下方から支持され、第
１移動レールは、商品棚の引出し方向に直交する鉛直面
内の２方向に、第１固定レールを挟持していることを特
徴とする自動販売機を提供する。

【０００５】また本発明においては、上下に移動するエ
レベータと、エレベータの側方で上下方向に互いに間隔
を隔てて積層され、エレベータへ向かって下方へ傾斜
し、傾斜方向と直交する方向へ水平に引出し可能な複数
の商品棚と、各商品棚に取り付けられた商品払出機構
と、エレベータに取り付けられた商品払出機構駆動装置
とを備え、商品払出機構駆動装置はエレベータの側方へ
突出し商品払出機構を押圧して商品払出機構を駆動する
駆動杆を有し、各商品棚のエレベータに近接する側の下
面端部に引出し方向へ延在する第１移動レールが固定さ
れ、エレベータから離隔する側の下面端部に引出し方向
へ延在する第２移動レールが固定され、第１移動レール
は自動販売機の構造部材に固定され商品棚の引出し方向
へ延在する第１固定レールによって下方から支持され、
第２移動レールは自動販売機の構造部材に固定され商品
棚の引出し方向へ延在する第２固定レールによって下方
から支持され、第２移動レールは、商品棚の引出し方向
に直交する鉛直面内の２方向に、第２固定レールを挟持
していることを特徴とする自動販売機を提供する。

【０００６】本発明に係る自動販売機においては、商品
棚を傾斜方向と直交する方向へ水平に引出し可能とした
ので、商品棚間の隙間が狭い場合でも、商品の格納に支
障を来さない。また、商品棚の下面に固定され商品棚の
引出し方向すなわち商品棚の傾斜方向と直交する水平方
向へ延在する２本の移動レールを、自動販売機の構造部
材に固定され商品棚の引出し方向へ延在する２本の固定
レールが下方から支持し、且つ何れか一方の移動レール
が、商品棚の引出し方向に直交する鉛直面内の２方向
に、該一方の移動レールを支持する固定レールを挟持す
るので、商品棚を傾斜方向への滑り落ちを阻止しつつレ
ールの延在方向ヘ引き出すことができ、商品払出機構駆
動装置の駆動杆が商品払出機構を押圧する際の商品棚の
移動を阻止し、商品払出機構を支障なく作動させて、商
品を支障なく払い出すことができ、商品棚を引き出した
際の商品棚の引出し方向へ向かう下方への傾斜を阻止
し、支障のない商品格納作業を実現できる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以降の説明において、図１〜１０
の矢印Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶ、Ｖ、ＶＩの方向をそれ
ぞれ前方、後方、左方、右方、上方、下方と呼ぶ。な
お、図１、２、３、４、９において、紙面の裏面から表
面へ向かう方向が前方であり、表目から裏面へ向かう方
向が後方である。また、図１０において、紙面の裏面か
ら表面へ向かう方向が左方であり、表面から裏面へ向か
う方向が右方である。

【０００８】本発明の実施例に係る自動販売機を図１〜
１０に基づいて説明する。図１に示すように、自動販売
機の１００の左右方向中央部に上下移動可能なエレベー
タ１が配設されている。エレベータ１の左右両側に、上
下方向に互いに間隔を隔てて積層され、エレベータ１へ
向かって下方へ傾斜した複数の商品棚２が配設されてい
る。商品棚２の下縁は前後に延在している。各商品棚２
上には、ビン、缶、ペットボトルなどの容器に詰められ
た商品２００が、中心軸を前後方向へ延在させた状態で
左右方向に整列して載置されている。各商品棚２上に
は、前後方向に互いに間隔を隔てて複数列の商品２００
の列が載置されている。

【０００９】図２に示すように、各商品棚２のエレベー
タ１に近接する側の下面端部に前後方向へ延在する第１
移動レール２１が固定され、エレベータ１から離隔する
側の下面端部に前後方向へ延在する第２移動レール２２
が固定されている。第１移動レール２１は後述するエレ
ベータ１を格納する枠組５に固定され前後方向へ延在す
る第１固定レール２３によって下方から支持され、第２
移動レール２２は自動販売機１００の構造部材１０４に
固定され前後方向へ延在する第２固定レール２４によっ
て下方から支持されている。第１移動レール２１は第１
固定レール２３を上下方向と左右方向とに挟持してい
る。前記挟持部には、それぞれ僅かの隙間が設けられて
いる。第１移動レール２１には前後に延在する複数の突
起２１ａが形成されており、突起２１ａが第１固定レー
ル２３に当接している。第２移動レール２２には前後に
延在する複数の突起２２ａが形成されており、突起２２
ａが第２固定レール２４に当接している。

【００１０】図３、４に示すように、各商品棚２の下縁
部の下面側に且つ商品２００の各列の直下に、シーソー
方式の商品払出機構３が配設されている。エレベータ１
の左側の商品払出機構３に着目して商品払出機構３の構
成を説明する。商品払出機構３は、上端が前後方向に延
在する軸線回りに回動自在に商品棚２に支持された支持
端で下端が自由端の蝶番状の第１ストッパー３１と、下
端が前後方向に延在する軸線回りに回動自在に商品棚２
に支持された支持端で上端が自由端の蝶番状の第２スト
ッパー３２と、上端が第１ストッパー３１の自由端に前
後方向に延在する軸線回りに回動自在に連結され下端が
第２ストッパー３２の自由端に前後方向に延在する軸線
回りに回動自在に連結された中間アーム３３とを有して
いる。第１ストッパー３１、第２ストッパー３２、中間
アーム３３は第１ストッパー３１の支持端である上端を
左斜め上方ヘ差し向け第２ストッパー３２の支持端であ
る下端を右斜め下方へ差し向けて商品棚２と平行に左右
に延在するように配設されている。商品棚２には第１ス
トッパー３１の関節部と第２ストッパー３２の関節部と
が商品棚２上へ突出するのを許容する開口２５が形成さ
れている。中間アーム３３は、右斜め下方の第１位置と
左斜め上方の第２位置との間で商品棚２に平行に移動可
能に商品棚２によって支持されている。中間アーム３３
は、バネ３４により商品棚２に平行に右斜め下方へ付勢
されている。この結果、図４で実線で示すように、通
常、中間アーム３３は右斜め下方の第１位置にあり、第
２ストッパー３２の関節部が商品棚２の上方へ突出し、
第１ストッパー３１の関節部は商品棚２の下方へ後退し
ている。商品棚２の上方へ突出した第２ストッパー３２
によって、商品列の下端の商品２００が支持され、商品
列に属する全ての商品２００の落下防止がなされてい
る。中間アーム３３に押片３５が固定されている。

【００１１】図５に示すように、エレベータ１は上端が
開放された箱型部材１１によって構成されている。箱型
部材１１の左右側壁には、前後に互いに間隔を隔てて配
設された複数の商品払出機構３に対峙して、前後方向に
互いに間隔を隔てて、複数の開口１１ａが形成されてい
る。図６に示すように、エレベータ１は、エレベータ駆
動装置４のスライダ４１に固定されている。上下に延在
する２本の案内棒４２がスライダ４１に挿通され、上下
に延在するネジ棒４３がスライダ４１に挿通されてスラ
イダ４１に螺合している。ネジ棒４３の頂部に傘歯車４
４が固定されている。傘歯車４４はギヤボックス４５内
に配設された減速ギヤに噛合し、減速ギヤはエンコーダ
付きのサーボモータ４６に接続されている。図７に示す
ように、エレベータ１とエレベータ駆動装置４とは、矩
形の枠組５内に組付けられている。枠組５の前部縦桁５
１の高さ方向中央部に開口５１ａが形成されている。図
１に示すように、枠組５は、自動販売機の１００の左右
方向中央部に組付けられている。図１０に示すように、
自動販売機１００の中扉１０１の高さ方向中央部に枠組
５の開口５１ａに対峙して開口１０１ａが形成されてい
る。自動販売機１００の外扉１０２の高さ方向中央部に
枠組５の開口５１ａに対峙して商品取出口１０２ａが形
成されている。開口１０１ａの前方下方に商品取出棚１
０３が配設されている。商品取出棚１０３は中扉１０１
の前面に取り付けられている。

【００１２】図５に示すように、エレベータ１には、商
品棚２の下縁に平行に前後に延在するベルト式の商品搬
出コンベヤ６が取り付けられている。図５に示すよう
に、エレベータ１には、商品搬送コンベヤ６の左右両側
に配設され、起立位置と商品搬送コンベヤ６側へ倒れた
位置との間でのみ倒起可能な側板７が取り付けられてい
る。側板７は、図示しないバネにより、起立する方向へ
付勢されている。図５に示すように、エレベータ１に
は、商品搬送コンベヤ６の両側に、側板７が商品搬送コ
ンベヤ６側ヘ倒れた時に側板７によって押され、側板７
が商品搬送コンベヤ６側ヘ倒れたことを検出するスイッ
チ８が取り付けられている。

【００１３】エレベータ１には、商品搬送コンベヤ６の
下方に、且つ側壁に形成された複数の開口１１ａに対峙
して、図８、９に示す、商品払出機構３を駆動するため
の商品払出機構駆動装置９が、商品棚２の下縁に平行の
方向、すなわち前後方向に互いに間隔を隔てて複数個取
り付けられている。商品払出機構駆動装置９は、エンコ
ーダ付きのサーボモータ９１と、ギヤボックス９２内に
配設された減速ギヤ９３と、減速ギヤ９３に噛合する円
弧状の駆動杆９４と、駆動杆９４の原点位置を検出する
光学センサ９５とを有している。駆動杆９４が原点位置
にある時、図９で実線で示すように、駆動杆９４の左右
両端は同一の高さ位置にあり、駆動杆９４はエレベータ
１内に格納されている。駆動杆９４が原点位置にある
時、駆動杆９４に形成されたスリット９４ａが光学セン
サ９５と対峙し、駆動杆９４が原点位置にあることが光
学センサ９５によって検知される。駆動杆９４は、図９
で矢印で示すように、回転する減速ギヤ９３により、左
右に円弧運動をする。駆動杆９４が左方へ円弧運動をす
ると、駆動杆９４の左端はエレベータ１の左側壁の開口
１１ａを通って、エレベータ１の左方へ突出し、駆動杆
９４が右方へ円弧運動をすると、駆動杆９４の右端はエ
レベータ１の右側壁の開口１１ａを通って、エレベータ
１の右方へ突出する。エレベータ１、商品払出機構駆動
装置９、商品搬送コンベヤ６の作動は、図示しない制御
装置によって制御される。

【００１４】本実施例に係る自動販売機１００の作動を
以下に説明する。１つの商品列は同一の商品２００によ
って構成されている。複数の商品棚２上に、構成商品２
００の異なる複数列の商品列が載置されている。ユーザ
ーは、所望の商品２００を選択し、図示しない商品選択
スイッチを押す。自動販売機１００が備える図示しない
制御装置が作動し、エレベータ駆動装置４のサーボモー
タ４６が回転し、ギヤボックス４５内に配設された減速
ギヤを介してネジ棒４３が回転し、ネジ棒４３に螺合す
るスライダ４１が、案内棒４２に案内されて、原点位置
である最上位置から下方ヘ移動し、スライダ４１に固定
されたエレベータ１が、原点位置である最上位置から所
望の商品２００の列が載置された商品棚２へ接近する。
サーボモータ４６が停止し、エレベータ１が所望の商品
２００の列が載置された商品棚の下縁に対峙して停止す
る。サーボモータ４６に取り付けられたエンコーダによ
るパルス数と予め設定された商品棚位置を示すパルス数
とを比較することにより、エレベータ１の停止位置制御
が精度良く行われる。

【００１５】所望の商品２００によって構成される商品
列に対峙する商品払出機構駆動装置９のサーボモータ９
１が回転し、減速ギヤ９３が回転する。減速ギヤ９３に
噛合する駆動杆９４が、左右両端が同一の高さ位置にあ
る原点位置から、所望の商品２００によって構成された
商品列が載置された商品棚２へ向かって、左右何れかの
方向ヘ円弧運動し、駆動杆９４の左右何れかの端部が、
エレベータ１の側壁に形成された開口１１ａを通って、
所望の商品２００によって構成される商品列が載置され
た商品棚２へ向かって突出する。所望の商品２００によ
って構成される商品列が左側の商品棚２上に載置されて
いる場合には、駆動杆９４の左端がエレベータ１の左側
壁に形成された開口１１ａを通って左方へ突出し、所望
の商品２００によって構成される商品列が右側の商品棚
２上に載置されている場合には、駆動杆９４の右端がエ
レベータ１の右側壁に形成された開口１１ａを通って右
方へ突出する。駆動杆９４の円弧運動のストロークは、
サーボモータ９１に取り付けられたエンコーダによるパ
ルス数と予め設定されたストロークを示すパルス数とを
比較することにより、精度良く制御される。

【００１６】駆動杆９４の突出した端部は、上下に隣接
する商品棚２間の隙間へ侵入し、所望の商品列の直下に
配設された商品払出機構３の押片３５に当接し、バネ３
４の弾性力に抗して押片３５を斜め上方へ押し上げる。
円弧状の駆動杆９４が円弧運動をするので、駆動杆９４
の突出した端部は、上下に隣接する商品棚２間の傾斜し
た隙間内を該傾斜に略沿って移動する。この結果、上下
に隣接する商品棚２間の隙間が狭く、所望の商品列が載
置された商品棚２の下面と該商品棚の直下の商品棚２上
に載置された商品２００の頂部との間の隙間が狭い場合
でも、駆動杆９４の突出端部は、該狭い傾斜した隙間内
を下方の商品２００と干渉することなく移動できる。駆
動杆９４の端部が押片３５を斜め上方へ押し上げた結
果、商品払出機構３の中間アーム３３が斜め下方の第１
位置から斜め上方の第２位置ヘ移動し、第２ストッパー
３２の関節部が商品棚２の下方へ後退し、第１ストッパ
ー３１が商品棚２の上方へ突出する。所望の商品列の最
下端の商品２００が第２ストッパー３２の支持を失っ
て、商品棚２の下端からエレベータ１内へ落下する。所
望の商品列の最下端から２番目の商品２００は、第１ス
トッパー３１によって支持される。この結果、所望の商
品列に属する他の全ての商品２００の商品棚２からの落
下が阻止される。

【００１７】所望の商品列の最下端の商品２００が商品
棚２の下端からエレベータ１内へ落下する際に、エレベ
ータ１の側板７を商品搬送コンベヤ６側ヘ押し倒す。押
し倒された側板７によってスイッチ８が押され、側板７
が倒れたこと、ひいては所望の商品２００が商品棚２か
らエレベータ１へ払い出されたことが検出される。倒れ
た側板７は商品２００がエレベータ１内へ移動した後、
図示しないバネの付勢力により起立する。押し倒された
側板７に対峙する起立した側板７により、商品２００が
エレベータ１を乗り越えて反対側ヘ落下する事態の発生
が防止される。所望の商品２００が商品棚２からエレベ
ータ１へ払い出されたことが検出された後、サーボモー
タ９１が逆回転して、駆動杆９４が原点位置へ戻る。駆
動杆９４が原点位置ヘ戻ったことは、原点位置検出用の
光学センサー９５によって検出される。所望の商品２０
０が商品棚２からエレベータ１へ払い出されたことが検
出されない場合には、再度駆動杆９４が駆動されて、所
望の商品２００の商品棚２からの払い出しが試みられ
る。

【００１８】所望の商品２００が商品棚２からエレベー
タ１へ払い出された後、エレベータ１が上下に移動し
て、枠組５の開口５１ａの高さ位置、ひいては商品取出
口１０２ａの高さ位置へ到達する。エレベータ１は枠組
５内に組付けられているので、十分な強度を有してお
り、安定して作動する。エレベータ１の移動中、起立し
た側板７により商品２００のエレベータ１からの落下が
防止される。商品搬送コンベヤ６が始動し、商品２００
は商品搬送コンベヤ６によって開口５１ａヘ向かって搬
送される。図１０に示すように、商品２００は枠組み５
の開口５１ａと中扉１０１の開口１０１ａとを通り、開
口１０１ａの前方下方に配設された商品取出棚１０３上
ヘ落下し、外扉１０２商品取出口１０２ａを介して自動
販売機１００から取り出される。

【００１９】商品２００を商品棚２に格納する際には、
保守要員は、外扉１００と内扉１０１とを開き、商品棚
２を前方ヘ引く。商品棚２の下面に固定された移動レー
ル２１、２２が枠組５に固定された固定レール２３、自
動販売機１００のの構造部材１０４に固定された固定レ
ール２４上を滑り、商品棚２が前方へ引き出される。保
守要員は、引き出した商品棚２上に商品２００を載置
し、次いで、商品棚２を正規位置まで押し戻す。商品棚
２間の隙間が狭い場合でも、支障無く商品棚２に商品を
格納することかできる。商品棚２の下面に固定され前後
方向へ延在する２本の移動レール２１、２２を、自動販
売機の構造部材に固定され前後方向へ延在する２本の固
定レール２３、２４によって下方から支持し、且つ固定
レール２３を移動レール２１によって左右方向に挟持し
たので、商品棚２を、右斜め下方または左斜め下方への
滑り落ちを阻止しつつ、前方へ引き出すことができる。
第１移動レール２１に形成された突起２１ａが第１固定
レール２３に当接し、第２移動レール２２に形成された
突起２２ａが第２固定レール２４に当接するので、移動
レール２１、２２と固定レール２３、２４との間の摩擦
抵抗が軽減される。固定レール２３を移動レール２１で
左右方向に挟持し、商品棚２の左右方向への移動を規制
したので、商品払出機構駆動装置９の駆動杆９４がエレ
ベータ１の側方へ突出し商品払出機構３の押片３５を押
圧すると、商品棚２は動かず商品払出機構３のみが駆動
され、商品２００が支障なく払い出される。従って、商
品棚２を引出し可能としたことにより商品２００の払出
しに支障を来すおそれはない。固定レール２３を移動レ
ール２１で上下方向に挟持したので、商品棚２を前方へ
引き出した際に、商品棚２が前方へ向かって下方へ傾く
おそれは無い。従って、商品格納作業に支障を来さな
い。

【００２０】以上本発明の実施例を説明したが、本発明
は上記実施例に限定されない。上記実施例においては、
移動レール２１が固定レール２３を上下方向と左右方向
とに挟持するように構成したが、移動レール２２が固定
レール２４を上下方向と左右方向とに挟持するように構
成しても良い。上記挟持方向は上下方向と左右方向とに
限定されない。上下左右に広がる鉛直面内の２方向に挟
持すれば良い。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したごとく、本発明に係る自動
販売機においては、商品棚を傾斜方向と直交する方向へ
水平に引出し可能としたので、商品棚間の隙間が狭い場
合でも、商品の格納に支障を来さない。また、商品棚の
下面に固定され商品棚の引出し方向すなわち商品棚の傾
斜方向と直交する水平方向へ延在する２本の移動レール
を、自動販売機の構造部材に固定され商品棚の引出し方
向へ延在する２本の固定レールが下方から支持し、且つ
何れか一方の移動レールが、商品棚の引出し方向に直交
する鉛直面内の２方向に、該一方の移動レールを支持す
る固定レールを挟持するので、商品棚を傾斜方向への滑
り落ちを阻止しつつレールの延在方向ヘ引き出すことが
でき、商品払出機構駆動装置の駆動杆が商品払出機構を
押圧する際の商品棚の移動を阻止し、商品払出機構を支
障なく作動させて、商品を支障なく払い出すことがで
き、商品棚を引き出した際の商品棚の引出し方向へ向か
う下方への傾斜を阻止し、支障のない商品格納作業を実
現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る自動販売機の内部構造の
正面図である。

【図２】商品棚の引出機構を示す商品棚の部分拡大断面
図である。

【図３】図１の部分拡大図である。

【図４】本発明の実施例に係る自動販売機が備える商品
払出機構の正面図である。

【図５】本発明の実施例に係る自動販売機が備えるエレ
ベータの斜視図である。

【図６】本発明の実施例に係る自動販売機が備えるエレ
ベータ駆動装置の斜視図である。

【図７】図５のエレベータと図６のエレベータ駆動装置
とが枠組内に組付けられた状態を示す斜視図である。

【図８】本発明の実施例に係る自動販売機が備える商品
払出機構を駆動する駆動装置の斜視図である。

【図９】図８の矢印ａ−ａに沿った断面図である。

【図１０】本発明の実施例に係る自動販売機の作動を示
す図である。

【符号の説明】

１ エレベータ ２ 商品棚 ３ 商品払出機構 ４ エレベータ駆動装置 ５ 枠組 ６ 商品搬送コンベヤ ７ 側板 ８ スイッチ ９ 商品払出機構駆動装置 ２１ 第１移動レール ２２ 第２移動レール ２３ 第１固定レール ２４ 第２固定レール １００ 自動販売機

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下に移動するエレベータと、エレベー
   タの側方で上下方向に互いに間隔を隔てて積層され、エ
   レベータへ向かって下方へ傾斜し、傾斜方向と直交する
   方向へ水平に引出し可能な複数の商品棚と、各商品棚に
   取り付けられた商品払出機構と、エレベータに取り付け
   られた商品払出機構駆動装置とを備え、商品払出機構駆
   動装置はエレベータの側方へ突出し商品払出機構を押圧
   して商品払出機構を駆動する駆動杆を有し、各商品棚の
   エレベータに近接する側の下面端部に引出し方向へ延在
   する第１移動レールが固定され、エレベータから離隔す
   る側の下面端部に引出し方向へ延在する第２移動レール
   が固定され、第１移動レールは自動販売機の構造部材に
   固定され商品棚の引出し方向へ延在する第１固定レール
   によって下方から支持され、第２移動レールは自動販売
   機の構造部材に固定され商品棚の引出し方向へ延在する
   第２固定レールによって下方から支持され、第１移動レ
   ールは、商品棚の引出し方向に直交する鉛直面内の２方
   向に、第１固定レールを挟持していることを特徴とする
   自動販売機。
2. 【請求項２】 上下に移動するエレベータと、エレベー
   タの側方で上下方向に互いに間隔を隔てて積層され、エ
   レベータへ向かって下方へ傾斜し、傾斜方向と直交する
   方向へ水平に引出し可能な複数の商品棚と、各商品棚に
   取り付けられた商品払出機構と、エレベータに取り付け
   られた商品払出機構駆動装置とを備え、商品払出機構駆
   動装置はエレベータの側方へ突出し商品払出機構を押圧
   して商品払出機構を駆動する駆動杆を有し、各商品棚の
   エレベータに近接する側の下面端部に引出し方向へ延在
   する第１移動レールが固定され、エレベータから離隔す
   る側の下面端部に引出し方向へ延在する第２移動レール
   が固定され、第１移動レールは自動販売機の構造部材に
   固定され商品棚の引出し方向へ延在する第１固定レール
   によって下方から支持され、第２移動レールは自動販売
   機の構造部材に固定され商品棚の引出し方向へ延在する
   第２固定レールによって下方から支持され、第２移動レ
   ールは、商品棚の引出し方向に直交する鉛直面内の２方
   向に、第２固定レールを挟持していることを特徴とする
   自動販売機。