JPH09219997A

JPH09219997A - ステップモータ

Info

Publication number: JPH09219997A
Application number: JP8048192A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Aoshima; 力青島
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-02-09
Filing date: 1996-02-09
Publication date: 1997-08-19

Abstract

(57)【要約】【目的】ステップモータにおいて、ロータの脱調を脱
調したロータの位置の如何にかかわらず、比較的簡単な
構成で正確に検出する。【構成】ステップモータの構成として、外周面が等分
割されて異なる極性に交互に着磁されたロータと、該ロ
ータの着磁部に対向した少なくとも２つの磁極部と、該
磁極部毎に設けられ磁極部を励磁する少なくとも２つの
コイルと、前記ロータと連動して回転され円周方向に等
分割されて第１のデューティ比で２値信号が記録された
信号パターン、第２のデューティ比で２値信号が記録さ
れた信号パターンおよび第３のデューティ比で２値信号
が記録された信号パターンが順番に配列された回転盤
と、該回転盤の情報を検出する検出手段とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カメラのレンズ駆動装
置に用いられるステップモータに関する。

【０００２】

【従来の技術】ステップモータによってカメラのレンズ
を駆動するようにしたものは、例えば、特開平３−１８
０８２３号公報によって公知となっている。ステップモ
ータでレンズ駆動を行う場合の利点としては、通電パル
ス数に応じて精度良くレンズの繰出しができることであ
る。しかしながら、レンズの駆動負荷がなんらかの原因
で増大した場合、ステップモータは脱調を生じ、レンズ
の繰出し量とステップモータの駆動パルス数との間にず
れが生じてしまう。そのため、ステップモータの出力軸
の回転に応じてパルス信号を発生させるようにさせ、パ
ルス信号の数と駆動パルスの数との関係が所定の関係に
なっているか否かで脱調が生じたか否かを知る方法が考
えられる。

【０００３】上記したように、パルス信号を発生させ、
それを検出することによってレンズの繰出し位置を擬似
的に検出するようにしたのは、絶対位置を検出する方法
に比べて一般的に安価であるからである。具体的には、
パルス信号は透明な円盤に遮光塗料を放射線状に印刷し
それをフォトインタラプタで検出することで発生させる
方法がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記レ
ンズ駆動装置において、ステップモータの脱調がパルス
信号が発生する付近で生じた場合、ロータが回転してい
ないにもかかわらず、ステップモータのロータの振動に
よってあたかも正常にロータが回転しているかのごとく
パルス信号が発生してしまうことがあり、脱調の検出が
行えない欠点がある。

【０００５】したがって、本発明の目的は、第１に、ロ
ータがいかなる位置で脱調が生じたとしても簡単な検出
手段である２値信号を検出する方法によって脱調を正確
に検出できるようにすることである。

【０００６】本発明の目的は、第２に、上記目的に加え
て、さらにできるだけ粗いピッチの時間間隔の検出によ
って脱調が生じたかを検出できるようにすることであ
る。

【０００７】本発明の目的は、第３に、細かいピッチの
分解能がないフォトセンサによっても脱調を正確に判別
できるようにすることである。

【０００８】本発明の目的は、第４に、パルス信号を発
生する装置を小型化すると共にロータの脱調を正確に判
別できるようにすることである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、外周面が等分割されて異なる極性に交互
に着磁されたロータと、該ロータの着磁部に対向した少
なくとも２つの磁極部と、該磁極部毎に設けられ磁極部
を励磁する少なくとも２つのコイルと、前記ロータと連
動して回転され円周方向に等分割されて第１のデューテ
ィ比で２値信号が記録された信号パターン、第２のデュ
ーティ比で２値信号が記録された信号パターンおよび第
３のデューティ比で２値信号が記録された信号パターン
が順番に配列された回転盤と、該回転盤の情報を検出す
る検出手段とを備えていることを特徴とするステップモ
ータを採用するものである。

【００１０】上記構成において、回転盤と検出手段はロ
ータの回転量および回転方向を検出することができ、脱
調時のロータの振動によるパルス発生を脱調に起因する
ものであると正しく検出できる。

【００１１】また、上記目的を達成するために、本発明
は、外周面が２・ｎ等分に分割されて異なる極性に交互
に着磁されたロータと、該ロータの着磁部に対向した少
なくとも２つの磁極部と、該磁極部毎に設けられ磁極部
を励磁する少なくとも２つのコイルと、前記ロータと連
動して回転され円周方向に等分割されて第１のデューテ
ィ比で２値信号が記録された信号パターン、第２のデュ
ーティ比で２値信号が記録された信号パターンおよび第
３のデューティ比で２値信号が記録された信号パターン
が順番にそれぞれｍ個配列された回転盤と、該回転盤の
情報を検出する検出手段とを備え、前記ロータの３６０
°／ｎの回転に対して前記回転盤が３６０°／２・ｍの
角度回転するように構成されていることを特徴とするス
テップモータを採用するものである。

【００１２】上記構成において、回転盤と検出手段はロ
ータの回転量および回転方向を検出することができ、脱
調時のロータの振動によるパルス発生を脱調に起因する
ものであると正しく検出できると共に、検出時の時間間
隔を粗くすることができ、制御回路の簡略化を可能にす
る。

【００１３】また、上記目的を達成するために、本発明
は、外周面が等分割されて異なる極性に交互に着磁され
たロータと、該ロータの着磁部に対向した少なくとも２
つの磁極部と、該磁極部毎に設けられ磁極部を励磁する
少なくとも２つのコイルと、前記ロータと連動して回転
され円周方向に等分割されて第１の光の透過率を持った
領域、第２の光の透過率を持った領域および第３の光の
透過率を持った領域が順番に配列された回転盤と、該回
転盤の回転に伴って前記領域を検出するフォトインタラ
プタとを備えていることを特徴とするステップモータを
採用するものである。

【００１４】上記構成において、回転盤は細かいピッチ
の分解能のないフォトインタラプタを用いてもロータの
脱調を正確に判別できる。

【００１５】また、上記目的を達成するために、本発明
は、外周面が等分割されて異なる極性に交互に着磁され
たロータと、該ロータの着磁部に対向した少なくとも２
つの磁極部と、該磁極部毎に設けられ磁極部を励磁する
少なくとも２つのコイルと、前記ロータと連動して回転
され円周方向に等分割されて第１の光の反射率を持った
領域、第２の光の反射率を持った領域および第３の光の
反射率を持った領域が順番に配列された回転盤と、該回
転盤の回転に伴って前記領域を検出するフォトリフレク
タとを備えていることを特徴とするステップモータを採
用するものである。

【００１６】上記構成において、回転盤は細かいピッチ
の分解能のないフォトリフレクタを用いてもロータの脱
調を正確に判別できる。

【００１７】また、上記目的を達成するために、本発明
は、外周面が等分割されて異なる極性に交互に着磁され
たロータと、該ロータの着磁部に対向した少なくとも２
つの磁極部と、該磁極部毎に設けられ磁極部を励磁する
少なくとも２つのコイルとを備えたステップモータにお
いて、前記ロータは、その一部に、円周方向に等分割さ
れて第１ピッチで異なる極性が交互に着磁された領域、
第２ピッチで異なる極性が着磁された領域および第３の
ピッチで異なる極性が交互に着磁された領域とが順番に
配列された情報記録部を有し、前記ロータの情報記録部
に記録された極性を検出することによってピッチを検出
する磁気検出手段をさらに備えることを特徴とするステ
ップモータを採用するものである。

【００１８】上記構成において、ロータはステップモー
タの大型化を防ぐと共にロータの脱調を正確に判別でき
る。

【００１９】

【実施例】次に、本発明の実施例を説明する。

【００２０】（実施例１）図１〜図８、図１８は、実施
例１を説明するための図である。図１において、符号１
はレンズを保持するレンズホルダーを示し、レンズホル
ダー１の内径部１ａにレンズ（図示せず）が保持され
る。

【００２１】２はメネジリングを示し、メネジリング２
はメネジ部２ａを有し、レンズホルダー１の凹部１ｂに
嵌合して固着されている。３は公知のステップモータを
示し、その詳細は図２〜図５を参照して後述する。４は
ステップモータ３の出力軸に固着されたオネジ軸を示
し、このオネジ軸４はメネジリング２のメネジ部２ａと
螺合する。

【００２２】５はステップモータ３の出力軸に固着され
たスリット板を示し、その詳細は図７を参照して後述す
る。６はスリット板５に設けられたパルス信号を検出す
るためのフォトインタラプタを示し、７はガイド軸を示
し、ガイド軸７はレンズホルダー１の部分１ｃに固着さ
れている。

【００２３】８は本体（図示せず）に固着されたガイド
管を示し、このガイド管８の内径部８ａにガイド軸７が
摺動可能に嵌合しており、レンズホルダー１を光軸方向
に案内するためのものである。

【００２４】９はスプリングを示し、このスプリング９
はレンズホルダー１と地板（図示せず）との間で作用
し、これらを光軸方向で離反する方向に付勢する。レン
ズホルダー１のガイド軸７を回転中心とした回転方向の
規制は地板（図示せず）からのダボ１０がレンズホルダ
ー１のＵ字溝１ｄに摺動可能に嵌合することで行われ
る。

【００２５】これらの構成において、ステップモータ３
の駆動によりオネジ軸４が回転され、レンズホルダー１
はそれに応じて光軸と平行な方向に移動する。その移動
量はステップモータ３の駆動パルス数により決定される
が、何らかの原因により駆動負荷が増大し、ステップモ
ータ３が、脱調が生じた状態で、駆動される時に問題が
生じる。このため、スリット板５とフォトインタラプラ
６により、脱調の有無を検出する。

【００２６】次に、ステップモータ３について詳述す
る。最初に、ステップモータ３は、以下に説明するよう
に構成されている。図２に示すように、ステップモータ
３は、円筒形状であり、円周方向に等分割されて着磁さ
れた永久磁石から成るロータ３１と、ロータ３１の着磁
部に対向する磁極部３２ａ、３２ｂを持つステータ３２
と、ロータ３１の着磁部に対向する磁極部３３ａ、３３
ｂを持つステータ３３と、ステータ３２の磁極部３２
ａ、３２ｂを励磁するコイル３４と、ステータ３３の磁
極部３３ａ、３３ｂを励磁するコイル３５とから成る。

【００２７】次に、図２〜図５を参照して、ステップモ
ータ３の動作を説明する。ステータ３２の磁極部３２ａ
がＳ極に、磁極部３２ｂがＮ極になるようにコイル３４
に通電し、ステータ３３の磁極部３３ａがＮ極に、磁極
部３３ｂがＳ極になるように通電した場合、ロータ３１
は図２に示す位置を取る。なお、このロータの位置を初
期位置とする（図２）。

【００２８】この状態からコイル３５のみへの通電を逆
転させると、ステータ３３の磁極部３３ａはＳ極に、磁
極部３３ｂはＮ極に励磁され、その結果、ロータ３１は
時計方向に回転して、図３に示す位置にくる。

【００２９】さらにこの状態からコイル３４への通電を
逆転すると、ステータ３２の磁極部３２ａはＮ極に、磁
極部３２ｂはＳ極に励磁され、ロータ３１は時計方向に
さらに回転し、図４に示す位置にくる。

【００３０】さらにこの状態からコイル３５への通電を
逆転すると、ステータ３３の磁極部３３ａはＮ極に、磁
極部３３ｂはＳ極に励磁され、ロータ３１は時計方向に
さらに回転し、図５に示す位置にくる。

【００３１】さらにこの状態からコイル３４への通電を
逆転すると、コイル３４、３５は共に初期の通電状態に
戻り、ロータ３１は時計方向にさらに回転し、図５に示
す位相と同じ位相になる。

【００３２】前述のような通電の切り換えを繰り返すこ
とで、ロータ３１は回転していく。このように、２個の
コイルを使用し、これらのコイルへの通電方向の切り換
えを合わせて４回行うと、ロータ３１の着磁位置は元の
位相と同じになる。

【００３３】図６にコイル３４、３５への通電切り換え
の様子を示す。図６において、ａは図２に示す通電位相
に対応し、ｂは図３に示す通電位相に対応し、ｃは図４
に示す通電位相に対応し、ｄは図５に示す通電位相に対
応する。ａ、ｂ、ｃ、ｄをそれぞれ１ステップとして考
えるならば、４ステップ毎にロータ３１は同一位相とな
る。今、このステータモータが何らかの原因で脱調が生
じ、再度駆動されていくとすると、少なくとも４ステッ
プのずれが生じることになる。

【００３４】次に、図７を参照して、スリット板５を説
明する。スリット板５には遮光部５ａと透過部５ｂとが
２値化された情報を表示するものとして放射状に形成さ
れている。これをフォトインタラプタ６によって２値信
号として検出する。スリット板５は遮光部５ａと透過部
５ｂとの比率、即ちデューティ比が異なる３つの境域
Ａ、Ｂ、Ｃに等分割されている。即ち、領域Ａは遮光部
５ａと透過部５ｂの比率が１：３であり、領域Ｂは遮光
部５ａと透過部５ｂの比率が１：１であり、領域Ｃは遮
光部５ａと透過部５ｂの比率が３：１になるように構成
されている。

【００３５】図８はフォトインタラプタ６でスリット板
５の回転を検出したときの信号を示す。制御回路（図示
せず）はこれらのデューティ比を検出することでスリッ
ト板５の回転位置を検出することができる。

【００３６】もしステップモータ３が脱調してロータ３
１が振動した場合、ロータ３１はどの位置にあろうが、
デューティ比の変化は１／３→１／１→３／１→１／３
→１／１・・・のように正確な順序で変化しないので容
易に脱調を判別できる。

【００３７】また、前述したように一度脱調を生じる
と、駆動パルスと実際の回転との間に４ステップの誤差
が生じる。そのためロータ３１が４ステップ回転した場
合には必ず別のデューティ比になる領域にスリット板５
を位置するようにした方がより簡単に脱調を検出でき
る。

【００３８】なお、図９に示すように、スリット板５に
おいて、デューティ比１／３のＡ領域、デューティ比１
／１のＢ領域、デューティ比３／１のＣ領域を順番に複
数回繰り返すように設け、その変化を常に検出する方法
も考えられるが、制御回路（図示せず）は常にその検出
を行わなければならない。しかしながら、図７を参照し
て前述した方法によれば、通電パルスの変化と同じ間隔
の時間ごとにデューティ比の検出を行えばよいので、検
出が容易となる。

【００３９】通電パルスは、４ステップの駆動後は、ロ
ータ３１の着磁の極数を２・ｎとすると、ロータは３６
０°／ｎ回転し、また、スリット板５のＡ領域、Ｂ領
域、Ｃ領域の繰り返し回数をｍとすると、スリット板を
３６０°／２・ｍ回転するように構成しておけば、必ず
４ステップ後のデューティ比が変化するようにできる。

【００４０】この実施例では、ロータ３１の着磁極数は
４極であり、したがって、ｎ＝２、またスリット板５の
Ａ領域、Ｂ境域、Ｃ領域の繰り返し回数は１回であるの
で、ｍ＝１である。

【００４１】ロータ３１の回転量３６０°／２に対して
スリット板は３６０°／２・１の回転をするようにロー
タ３とスリット板５とは直結してある。もし、ロータの
極数が８極であるならば、ロータの回転９０°に対しス
イット板５は１８０°回転するようにギヤ等で増速して
連結すればよい。

【００４２】なお、この実施例では、２値化情報を表示
する回転盤としてスリット板５を用い、その情報を検出
する検出手段としてフォトインタラプタ６を用いている
が、回転盤としては、他の構成をとり得るし、検出手段
としては他の構成もとりうるので、請求項中で使用して
いる用語「回転盤」はスリット板を含む回転盤を意味
し、用語「検出手段」はフォトインタラプタを含む検出
手段を意味することに留意すべきである。

【００４３】図１８は本実施例における脱調を検出しス
テップモータを所定量だけ回転させるためのマイコン等
からなる制御回路の動作の一例を示すフローチャートで
ある。図１８を参照して、以下に動作を説明する。な
お、図１８中、Ｐは予め決められた回転量に対応するス
テップ数である。

【００４４】（♯１）：Ｑ（「ステップ数」に対応す
る）＝１の値にセットする。

【００４５】（♯２）：ステップモータのコイルへの通
電位相の切り換えを行い、ロータを１ステップを進める
ように動作させる。

【００４６】（♯３）：フォトインタラプタ６を駆動
し、その時のスリット板５の信号のデューティを検出す
る。

【００４７】（♯４）：制御回路内のメモリ回路（図示
せず）にそのステップに対応する値として検出したデュ
ーティの値を記憶する。

【００４８】（♯５）：Ｑの値に１を加える。

【００４９】（♯６）：Ｑの値が５以下か否かを判断
し、Ｑの値が５までは♯２に戻る。即ち、最初の４ステ
ップ（最初の４回の通電切り換え）の各ステップにおけ
るデューティを、以後に行うデューテュイの値の比較の
ために予め記憶する。Ｑの値が６以上になり、５ステッ
プ以上の駆動がなされ、♯３において、各ステップに対
応したデューティの値を検出し、各デューティの値が♯
４において記憶されたと判断すると♯７に進む。

【００５０】（♯７）：Ｄ（Ｑ）（あるステップ数にお
けるデューティの値）とＤ（Ｑ−４）（４ステップ前の
デューティの値）を比較する。比較した結果デューティ
の値が異なっていれば、脱調が生じていないと判断し、
♯９に進み、同じであれば、脱調が生じたと判断して♯
８に進む。

【００５１】（♯８）：予め決められた回転量回転させ
るためにはさらに１ステップ余分に回転させる必要があ
り、Ｐの値に１を加える。

【００５２】（♯９）：実際に駆動したステップ数Ｑが
所定量回転するために必要なステップ数Ｐを越えたか否
かを判別し、越えない場合は♯２に戻り、さらにステッ
プを進める。

【００５３】ＱがＰの値に達すると、通常のメインのシ
ーケンスに戻り、通電の切り換えを禁止し、ロータを停
止する。

【００５４】以上説明したように、この実施例では、あ
るステップにおけるデューティと４ステップ前のディー
テュを比較することによって脱調が生じたか否かを検出
することが可能である。

【００５５】（実施例２）図１０、図１１は実施例２を
示す。この実施例では、フォトインタラプタが細かいピ
ッチのスリットを検出できない構造のものである場合に
適するものである。フォトインタラプタ（図示せず）の
出力信号のアナログ値を検出することで、回転盤のＡ領
域、Ｂ領域、Ｃ領域を検出する。

【００５６】図１０は回転盤の平面図であり、Ａ領域は
遮光部、Ｂ領域は半透明部、Ｃ領域は透明部で作られて
いる。図１１はフォトインタラプタのアナログ出力値を
示す。この実施例では、アナログ出力値の変化の様子を
検出し、その変化が正しい順序で行われているか否かで
実施例１と同様にロータの脱調を検出する。

【００５７】（実施例３）図１２、図１３、図１４、図
１５は実施例３を示す。この実施例では、検出手段が回
転盤の細かいピッチのスリットを検出できない場合、検
出手段としてフォトリフレクタを用いるものである。こ
の実施例は、実施例２と同様に、検出手段であるフォト
リフレクタの出力信号のアナログ値を検出することによ
ってＡ領域、Ｂ領域、Ｃ領域を検出する。なお、図１２
において、符号２０で示すものがフォトリフレクタであ
り、他の部品は、図１の部品と同様であり、同一の符号
で示してある。また、他の部品に関しては、図１を参照
して説明してあるので、ここでは、説明を省略する。

【００５８】図１３は回転盤の平面図である。図１３に
おいて、Ａ領域は反射面、Ｂ領域は半反射面、Ｃ領域は
透明部である。図１４はフォトリフレクタのアナログ出
力値を示す。アナログ出力値の変化の様子を検出し、そ
の変化が正しい順序で行われているか否かで、実施例１
と同様にロータの脱調を検出する。

【００５９】（実施例３の変形例）図１５は実施例３の
変形例を示す。図１３で示す回転盤では、Ａ領域を反射
面、Ｂ領域を半反射面、Ｃ領域を透明部で構成している
が、この実施例では、回転盤に透過穴を設けることによ
って反射率を変えることにより、Ａ領域、Ｂ領域、Ｃ領
域を形成している。図１５に示すように、Ａ領域には透
過穴を形成せず、Ｂ領域にはある数の透過穴５ａを形成
し、Ｃ領域にはＢ領域に形成した透過穴より多い（また
は大きな）透過穴を形成する。

【００６０】（実施例４）図１６、図１７は実施例４を
示す。図１６、図１７において、ロータ３１の一部（例
えば、下部）に着磁ピッチが異なる第１着磁領域、第２
着磁領域、第３着磁領域を円周方向に等分割させて配列
して構成したものである。この着磁ピッチの変化を検出
し、その変化が正しい順序で行われているか否かでロー
タの脱調を検出する。

【００６１】図１６において、符号１１は、ＭＲ素子、
ホール素子あるいは磁気ヘッド等の磁気を検出する検出
手段を示す。ロータ３１の３１ａ部は実施例１と同様に
駆動力を発生させるための着磁部であり、３１ｂ部はロ
ータ３１の回転位置を検出するための着磁部である。着
磁部３１ｂは図１７に示すように円周方向に等分割され
たＤ領域、Ｅ領域、Ｆ領域において、それぞれ異なる着
磁ピッチで着磁がなされている。検出手段はこれらの着
磁ピッチの変化が正しくなされているか否かでロータの
脱調を実施例１と同様な方法で検出する。この実施例に
よれば、回転盤に相当するものをロータ３１と一体に構
成できるので、装置をコンパクトに構成できる。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のステップ
モータは、以下の効果を有する。（１）第１に、ロータの脱調を簡単な構成で確実に検出
できる。（２）第２に、制御回路を簡略化できると共にロータの
脱調を簡単な構成で確実に検出できる。（３）第３に、細かいピッチの分解能のない検出手段を
用いてもロータの脱調を確実に検出できる。（４）第４に、ステップモータをコンパクトな構成にで
きると共に、脱調を確実に検出できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の実施例１のステップモータを
用いるカメラのレンズ駆動装置の斜視図である。

【図２】図２は、本発明の実施例１のステップモータの
平面図である。

【図３】図３は、本発明の実施例１のステップモータの
平面図である。

【図４】図４は、本発明の実施例１のステップモータの
平面図である。

【図５】図５は、本発明の実施例１のステップモータの
平面図である。

【図６】図６は、ステップモータの通電波形を示すグラ
フである。

【図７】図７は、回転盤の平面図である。

【図８】図８は、フォトインタラプタの出力を示すグラ
フである。

【図９】図９は、回転盤のその他の例を示す平面図であ
る。

【図１０】図１０は、本発明の実施例２の回転盤の平面
図である。

【図１１】図１１は、実施例２のフォトインタラプタの
出力を示すグラフである。

【図１２】図１２は、本発明の実施例３のステップモー
タを用いるカメラのレンズ駆動装置の斜視図である。

【図１３】図１３は、回転盤の平面図である。

【図１４】図１４は、フォトリフレクタの出力を示すグ
ラフである。

【図１５】図１５は、回転盤の変形例を示す平面図であ
る。

【図１６】図１６は、本発明の実施例４のロータの斜視
図である。

【図１７】図１７は、ロータの部分斜視図である。

【図１８】図１８は、実施例１のステップモータの動作
を示すフローチャートである。

【符号の説明】３ステップモータ３１ロータ３２ステータ３２ａ、３２ｂ磁極部３３ステータ３３ａ、３３ｂ磁極部３４、３５コイル５回転盤（スリット板）６検出手段（フォトインタラプタ）２０検出手段（フォトリフレクタ）１１磁気検出器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】外周面が等分割されて異なる極性に交互
に着磁されたロータと、該ロータの着磁部に対向した少
なくとも２つの磁極部と、該磁極部毎に設けられ磁極部
を励磁する少なくとも２つのコイルと、前記ロータと連
動して回転され円周方向に等分割されて第１のデューテ
ィ比で２値信号が記録された信号パターン、第２のデュ
ーティ比で２値信号が記録された信号パターンおよび第
３のデューティ比で２値信号が記録された信号パターン
が順番に配列された回転盤と、該回転盤の情報を検出す
る検出手段とを備えていることを特徴とするステップモ
ータ。
【請求項２】外周面が２・ｎ等分に分割されて異なる
極性に交互に着磁されたロータと、該ロータの着磁部に
対向した少なくとも２つの磁極部と、該磁極部毎に設け
られ磁極部を励磁する少なくとも２つのコイルと、前記
ロータと連動して回転され円周方向に等分割されて第１
のデューティ比で２値信号が記録された信号パターン、
第２のデューティ比で２値信号が記録された信号パター
ンおよび第３のデューティ比で２値信号が記録された信
号パターンが順番にそれぞれｍ個配列された回転盤と、
該回転盤の情報を検出する検出手段とを備え、前記ロー
タの３６０°／ｎの回転に対して前記回転盤が３６０°
／２・ｍの角度回転するように構成されていることを特
徴とするステップモータ。
【請求項３】外周面が等分割されて異なる極性に交互
に着磁されたロータと、該ロータの着磁部に対向した少
なくとも２つの磁極部と、該磁極部毎に設けられ磁極部
を励磁する少なくとも２つのコイルと、前記ロータと連
動して回転され円周方向に等分割されて第１の光の透過
率を持った領域、第２の光の透過率を持った領域および
第３の光の透過率を持った領域が順番に配列された回転
盤と、該回転盤の回転に伴って前記領域を検出するフォ
トインタラプタとを備えていることを特徴とするステッ
プモータ。
【請求項４】外周面が等分割されて異なる極性に交互
に着磁されたロータと、該ロータの着磁部に対向した少
なくとも２つの磁極部と、該磁極部毎に設けられ磁極部
を励磁する少なくとも２つのコイルと、前記ロータと連
動して回転され円周方向に等分割されて第１の光の反射
率を持った領域、第２の光の反射率を持った領域および
第３の光の反射率を持った領域が順番に配列された回転
盤と、該回転盤の回転に伴って前記領域を検出するフォ
トリフレクタとを備えていることを特徴とするステップ
モータ。
【請求項５】外周面が等分割されて異なる極性に交互
に着磁されたロータと、該ロータの着磁部に対向した少
なくとも２つの磁極部と、該磁極部毎に設けられ磁極部
を励磁する少なくとも２つのコイルとを備えたステップ
モータにおいて、前記ロータは、その一部に、円周方向
に等分割されて第１ピッチで異なる極性が交互に着磁さ
れた領域、第２ピッチで異なる極性が着磁された領域お
よび第３のピッチで異なる極性が交互に着磁された領域
とが順番に配列された情報記録部を有し、前記ロータの
情報記録部に記録された極性を検出することによってピ
ッチを検出する磁気検出手段をさらに備えることを特徴
とするステップモータ。
【請求項６】請求項１乃至５のいずれか１つに記載の
ステップモータにおいて、前記回転盤または前記ロータ
の回転中、前記回転盤に順番に配列された前記信号パタ
ーンまたは前記領域、または前記ロータに順番に配列さ
れた前記領域が所定の順番で検出されるか否かによって
脱調を検出することを特徴とするステップモータ。
【請求項７】請求項１乃至５のいずれか１つに記載の
ステップモータにおいて、前記回転盤に順番に配列され
た前記信号パターンの各々または前記領域の各々、また
は前記ロータに順番に配列された前記領域の各々は、前
記ロータが同一位相になるまで回転したとき、前記検出
手段、フォトインタラプタ、フォトリフレクタまたは磁
気検出手段が異なった信号パターンまたは異なった領域
を検出するように構成されており、異なった信号パター
ンまたは異なった領域が検出されたか否かによって検出
することを特徴とするステップモータ。
【請求項８】請求項１記載のステップモータにおい
て、ステップ数を設定するステップ数設定手段と、該ス
テップ数設定手段によるステップ数の設定後、前記コイ
ルの一方の通電を切り換えてステップを進める通電切り
換え手段と、該通電切り換え後、前記検出手段によって
検出した信号パターンのデューティ比を記憶するデュー
ティ比記憶手段と、設定したステップ数だけ前記通電切
り換え手段によって通電を切り換えた後、前記デューテ
ィ比記憶手段によって記憶した現在のデューティ比と所
定回数前のデューティ比を比べ、その結果から脱調を検
出することを特徴とするステップモータ。
【請求項９】請求項８記載のステップモータにおい
て、脱調を検出したとき、前記ステップ数設定手段に設
定されているステップ数に対応する回転量を得るために
必要な数のステップを加える手段をさらに有することを
特徴とするステップモータ。