JPH09220311A

JPH09220311A - 棋譜記録装置

Info

Publication number: JPH09220311A
Application number: JP2913296A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Kihara; 均木原; Hidefumi Matsuura; 英文松浦; Kozo Miyamoto; 幸三宮本
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1996-02-16
Filing date: 1996-02-16
Publication date: 1997-08-26

Abstract

(57)【要約】【課題】この発明は、早指し等において、対局者の手
等の障害物が将棋盤上にある状態で棋譜が変化した場合
でも、棋譜変化の読み取りミスが少なくなる棋譜記録装
置を提供することを目的とする。【解決手段】棋譜記録装置において、将棋盤上の駒の
画像を撮像する撮像手段１、撮像画像に基づいて、障害
物によって将棋盤が隠された無効領域を抽出する無効領
域抽出手段１６、撮像画像内の無効領域以外の領域内に
おいて、駒有無の状態が変化した領域を抽出する変化領
域抽出手段１６、駒有無の状態が変化した領域が抽出さ
れたときに、変化した駒の種類と位置とを特定する特定
手段１６、１９、および特定された駒の種類と位置とに
基づいて、一手毎に駒の変化内容を記憶装置２３に記録
する記録手段１９を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、将棋の対局の手
順をリアルタイムにかつ自動的に記録する棋譜記録装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から囲碁の碁石を認識する方法とし
て、碁盤の画像をＴＶカメラで取込み、２値化処理やパ
ターンマッチング等の一般的な画像処理の手法を用いて
認識する手法が開発されている（特開平４−３０７０７
７号公報、特開平５−２３７２１３号公報参照）。

【０００３】囲碁の場合には、全ての碁石においてその
形状は同じあり、碁石の色彩も白と黒の２種類しかな
く、しかも碁石は碁盤上を移動することなく新たに打た
れるか取られるかのいずれかである。このため、碁盤上
の罫線の交点に白または黒の碁石が存在するか否かを判
別することによって、碁盤上の碁石の状態変化を自動的
に把握することができる。

【０００４】ところが、将棋の場合には、一手毎の状態
変化を自動的に把握しようとすると、各駒の表裏に描か
れた文字、各駒の形状および各駒の移動を認識しなけれ
ばならないため、碁石の状態変化を認識する方法をその
まま適用することはできず、一手毎の駒の状態変化を自
動的に把握する方法は未だ開発されていない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、棋譜を自
動的に記録することができる棋譜記録装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００６】また、この発明は、早指し等において、対
局者の手等の障害物が将棋盤上にある状態で棋譜が変化
した場合でも、棋譜変化の読み取りミスが少なくなる棋
譜記録装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明による棋譜記録
装置は、将棋盤上の駒の画像を撮像する撮像手段、撮像
画像に基づいて、障害物によって将棋盤が隠された無効
領域を抽出する無効領域抽出手段、撮像画像内の無効領
域以外の領域内において、駒有無の状態が変化した領域
を抽出する変化領域抽出手段、駒有無の状態が変化した
領域が抽出されたときに、変化した駒の種類と位置とを
特定する特定手段、および特定された駒の種類と位置と
に基づいて、一手毎に駒の変化内容を記憶装置に記録す
る記録手段を備えていることを特徴とする。

【０００８】無効領域抽出手段としては、たとえば、撮
像画像にエッジ抽出処理を施すことにより、将棋盤上の
升目を仕切る線、各駒に描かれた文字および障害物の輪
郭の輝度値が高く、将棋盤上の升目内部および障害物の
輪郭の内部の輝度値が低い第１画像を生成するエッジ抽
出処理手段、撮像画像と第１画像との論理和を演算し
て、将棋盤上の升目を仕切る線、各駒に描かれた文字お
よび障害物の輪郭の輝度値が第１画像の輝度値となり、
将棋盤上の升目内部および障害物の輪郭の内部の輝度値
が撮像画像の輝度値となる第２画像を生成する論理和演
算手段、障害物の領域と障害物以外の領域とが識別され
るように、第２画像に対して２値化処理を施すことによ
り、第３画像を生成する２値化処理手段、ならびに第３
画像からノイズを除去して、第４画像を生成するノイズ
除去処理手段、第４画像の各升目ごとに、升目内の画素
データに基づいて、障害物が存在しているか否かを判定
し、障害物が存在していると判定された升目を無効領域
とする無効領域判定手段を備えているものが用いられ
る。

【０００９】変化領域抽出手段としては、たとえば、無
効領域以外の領域内における各升目ごとの駒の有無状態
と、一手前の各升目ごとの駒の有無状態とを比較するこ
とにより、駒有無の状態が変化した領域を抽出するもの
が用いられる。

【００１０】特定手段としては、たとえば、将棋のルー
ルとパターンマッチングとに基づいて、変化した駒の種
類と位置とを特定するものが用いられる。

【００１１】この発明による棋譜記録装置では、一手毎
に駒の変化状態が記憶手段に記録されるので、棋譜が自
動的に記録される。また、撮像画像内における障害物に
よって将棋盤が隠された無効領域が抽出され、無効領域
以外の有効領域内の画像に基づいて駒有無の状態が変化
した領域が抽出され、変化した駒の種類と位置とを特定
するための処理が実行されるので、早指し等において、
対局者の手等の障害物が将棋盤上にある状態で棋譜が変
化した場合でも、棋譜変化の読み取りミスが少なくな
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施の形態について説明する。

【００１３】図１は、棋譜記録装置の外観を示してい
る。

【００１４】棋譜記録装置は、将棋盤を撮像するＣＣＤ
カメラ１と、パーソナルコンピュータ（以下、ホストと
いう）１９とを備えている。ホスト１９は、棋譜画像を
表示するための内部モニタ２２を備えている。また、ホ
スト１９には、ＣＣＤカメラ１で撮像された画像を画像
処理するための画像処理ボード３０および駒の変化内容
を一手毎に音声出力させるための音声合成ボード２０が
搭載されている。画像処理ボード３０には、外部モニタ
５が接続されている。音声合成ボード２０には、スピー
カ２１が接続されている。

【００１５】図２は、棋譜記録再生装置の電気的構成を
示し、特にホスト１９に搭載されている画像処理ボード
３０の詳細な構成を示している。

【００１６】１は、将棋盤の画像を取込むためのＣＣＤ
カメラである。ＣＣＤカメラ１は実際には１台のみ設け
られているが、図２には、説明の都合上、一手前の画像
を取り込んだＣＣＤ１ａと、現在の画像を取込むＣＣＤ
１ｂとを区別して図示されている。図２において、2 つ
のブロックが重ね合わされて図示されている部分は、一
手前の取込み画像に対応しているものと現在の取込み画
像に対応しているものとを表している。

【００１７】ＣＣＤカメラ１で撮像されたアナログの画
像信号は、Ａ／Ｄ変換器２によってディジタルの画像信
号に変換される。

【００１８】画像バス６には、フレームメモリ７、画像
処理部１１および画像メモリ１３が接続されている。

【００１９】フレームメモリ７には、Ａ／Ｄ変換器２に
よって得られたディジタル画像が格納される。第１のメ
モリ制御部８およびビデオ制御部９は、フレームメモリ
７への画像の書き込みを、ＣＣＤカメラ１の出力との同
期をとって制御する。フレームメモリ７に格納された画
像（以下、取込み画像という）は、Ｄ／Ａ変換器４を介
して外部モニタ５に表示される。

【００２０】画像処理部１１は、フィルタ処理、論理和
演算処理、２値化処理、膨張処理、、テンプレートマッ
チング等の画像処理を行なう。

【００２１】画像メモリ１３には、画像処理部１１によ
る各種処理結果、テンプレートマッチングに用いられる
駒のテンプレートが記憶される。画像メモリ１３は、第
２のメモリ制御部１４によって制御される。

【００２２】ＣＰＵ１６は、画像処理ボード３０に搭載
されている中央処理装置である。ＣＰＵバス１５には、
ＣＰＵ１６、上述した第１および第２のメモリ制御部
８、１４、フレームメモリ７、画像メモリ１３および画
像処理部１１の他、プロセッサＥＰＲＯＭ１８およびホ
ストインタフェース１７が接続されている。

【００２３】ＥＰＲＯＭ１８には、ＣＰＵ１６のプログ
ラム、すなわち画像処理ボード３０の制御プログラムが
格納されている。ホストインタフェース１７は、ホスト
１９側のＣＰＵバスと画像処理ボード３０のＣＰＵバス
１５との間のデータの受渡しを行なう。ホスト１９に搭
載されている音声合成ボード２０にはスピーカ２１が接
続されている。

【００２４】ホスト１９は、そのプログラム、棋譜、そ
の他必要なデータを記憶する記憶装置２３を備えてい
る。ホスト１９は、画像処理ボード３０および音声合成
ボード２０に命令を出す他、ユーザインタフェース等に
関する様々な処理を行なう。

【００２５】図３は、棋譜記録装置の全体的な処理手順
を示している。

【００２６】まず、対局が開始される前に初期化処理が
行なわれる（ステップ１）。初期化処理においては、将
棋盤の位置決め、テンプレートの作成、照明条件の設定
等が行なわれる。

【００２７】対局開始時には、ホスト１９側の記憶装置
２３に、対局開始時の駒の配置に応じた各駒の種類と位
置に関する情報が記憶されており、ホスト１９の内部モ
ニタ２２に、対局開始時の駒の配置画像が表示される。

【００２８】対局が開始されると、画像が取り込まれる
（ステップ２）。そして、取り込まれた画像に基づい
て、無効領域抽出処理が行なわれる（ステップ３）。無
効領域とは、取込み画像において、対局者の手等の障害
物が存在している領域をいう。

【００２９】この後、駒有無状態の変化領域の抽出処理
が行なわれる（ステップ４）。つまり、将棋盤上の無効
領域を除く領域（有効領域）において、前回の棋譜に対
して駒有無の状態が変化した領域が抽出される。

【００３０】駒有無の状態が変化した領域が抽出されな
かった場合には（ステップ５でＮＯ）、棋譜が変化して
いないと判断され、ステップ２に戻り、新たな画像が取
り込まれる。

【００３１】上記ステップ４において、駒有無の状態が
変化した領域が抽出された場合には（ステップ５でＹＥ
Ｓ）、移動駒の特定処理が行なわれる（ステップ６）。
つまり、将棋のルールおよびパターンマッチングによっ
て、移動した駒の種類が特定されるとともに移動した駒
の位置が特定される。

【００３２】上記ステップ６の移動駒の特定処理で、移
動した駒の種類および位置を特定できなかった場合（駒
の移動が正当でない（ルール違反）と判定された場合を
含む）には（ステップ７でＮＯ）、ステップ２に戻っ
て、画像が新たに取り込まれる。

【００３３】上記ステップ６の移動駒の特定処理で、移
動した駒の種類と位置が特定できた場合には（ステップ
７でＹＥＳ）、ホスト１９内の記憶装置２３に記憶され
ている棋譜内容が更新される（ステップ８）。つまり、
移動した駒が記録される。この場合の移動した駒の記録
は、その画像そのものではなく移動した駒に割り当てら
れた種類を表すコードと位置のデータであり、ホストイ
ンタフェース１７を経由してホスト１９側の記憶装置２
３に記憶される。

【００３４】また、ホスト１９の内部モニタ２２に表示
されている棋譜画像が更新される（ステップ９）。つま
り、棋譜画像が変化後の駒の配置を表す画像に切り替え
られる。

【００３５】また、棋譜情報がテキストに変換されて、
音声合成ボード２０に送られることにより、たとえば、
「センテ（先手）ヨン（四）ヨン（四）フ
（歩）」というような、指手の内容（駒の変化内容）が
スピーカ２１を介して音声出力される（ステップ１
０）。そして、ステップ２に戻って新たな画像が取り込
まれて、ステップ３以降の処理が行なわれる。

【００３６】図４は、図３のステップ１の初期化処理の
詳細な手順を示している。

【００３７】初期化処理においては、まず、将棋盤の位
置設定およびカメラのピント合わせが行なわれる（ステ
ップ２１）。すなわち、モニタ５に映し出された画像に
基づいて、カメラ１の視野内に将棋盤が収まるように、
カメラ１の位置が調整される。また、モニタ５内におけ
る将棋盤の位置、傾き、サイズ（倍率）が調整されると
ともにピントが調整される。

【００３８】次に、照明条件の設定が行なわれる（ステ
ップ２２）。つまり、モニタ５に映し出された画像に基
づいて、カメラ１の絞りが調整されることにより、画面
の明るさが調整される。

【００３９】次に、将棋盤の位置の教示が行なわれる
（ステップ２３）。この操作は、カメラ１の視野内のど
の位置に将棋盤があるかを棋譜記録用プログラムに教示
するための操作である。具体的には、画面中の将棋盤の
領域がマウス等の入力装置によって教示される。この教
示を、自動的に行なうようにしてもよい。

【００４０】次に、将棋盤のチェックが行なわれる（ス
テップ２４）。つまり、将棋盤の傷、色等がチェックさ
れ、二値化処理における閾値等のパラメータの設定が行
なわれる。

【００４１】次に、テンプレートデータのロードまたは
テンプレートの登録が行なわれる（ステップ２５）。つ
まり、今回用いられる将棋の駒に対応するテンプレート
がホスト１９側の記憶装置２３に記憶されている場合に
は、記憶装置２３から、画像処理ボードの画像メモリ１
３にテンプレートがロードされる。今回用いられる将棋
の駒に対応するテンプレートがホスト１９側の記憶装置
２３に記憶されていない場合には、駒をＣＣＤカメラ１
によって撮像することによって、テンプレートが新規に
作成されて、画像メモリ１３に格納される。

【００４２】テンプレートを新規に作成する場合には、
まずカメラ１を用いて、各駒の傾きのない画像を取込
み、図５に示すような１４種類の画像からなる元データ
を作成する。次に、この元データを１８０°回転させた
データ（相手方の駒）を作成し、元データと合わせて図
６に示すような角度０°のテンプレートとする。

【００４３】さらに、この角度０°のテンプレートをア
フィン変換することにより、−３０°〜＋３０°の範囲
で所定角度刻み（たとえば５°）のテンプレートをそれ
ぞれ作成する。このようにして、所定角度刻みの複数の
テンプレートを得る。

【００４４】上記ステップ２１〜２５の処理が終了する
と、画像処理に使用する各種パラメータが、画像処理
ボード側に転送され（ステップ２６）、初期化処理は終
了する。

【００４５】図７は、図３のステップ３の無効領域抽出
処理の詳細な手順を示している。

【００４６】図８は、取込み画像の一例を示している。
この例では、取込み画像の将棋盤上に、大局者の手（障
害物）が現れている。取込み画像は、０〜２５５階調
（黒：０，白：２５５）で表されている。図８に示すよ
うに、将棋盤上の升目を仕切る線は黒であり、各駒に描
かれた文字も黒であるとする。また、取込み画像におい
て、対局者の手の輝度値は、将棋盤の地肌に対する輝度
値より低い（暗い）ものとする。

【００４７】以下、図８の取込み画像を例に取って、無
効領域抽出処理手順について説明する。まず、取込み画
像に対して、ハイパスフィルタを用いてエッジ抽出処理
が行なわれる（ステップ３１）。これにより、図９に示
すように、エッジ部、すなわち、将棋盤上の升目を仕切
る線、各駒に描かれた文字および手の輪郭が白に近い輝
度値であり、エッジ部以外の部分、すなわち、将棋盤上
の升目内部および手の輪郭の内部が黒に近い輝度値であ
るエッジ抽出画像（第１画像）が得られる。

【００４８】次に、取込み画像と、エッジ抽出画像（第
１画像）との、論理和（ＯＲ）が演算される（ステップ
３２）。つまり、各画素において、取込み画像の輝度値
とエッジ抽出画像の輝度値とのうち、輝度値の高い方が
選択される。

【００４９】したがって、エッジ部（将棋盤上の升目を
仕切る線、各駒に描かれた文字および手の輪郭）の輝度
値がエッジ抽出画像の輝度値となり、エッジ部以外の部
分（将棋盤上の升目内部および手の輪郭の内部）の輝度
値が取込み画像の輝度値となる画像（第２画像）が得ら
れる。この結果、得られた画像においては、エッジ部の
輝度値をＡ、将棋盤上の升目内部の輝度値をＢ、手の輪
郭の内部の輝度値をＣとすると、これらの輝度値Ａ、
Ｂ、Ｃの大小関係は、Ａ＞Ｂ＞Ｃとなる。

【００５０】次に、手の領域と、他の領域とを識別でき
るように、ステップ３２で得られた画像（第２画像）に
対して２値化処理が施される（ステップ３３）。この
際、しきい値αとしては、輝度値Ｂと、輝度値Ｃとの中
間の値（Ｃ＜α＜Ｂ）が用いられる。そして、輝度値が
しきい値αより小さい画素の画素値は、たとえば、”
０”（黒）とされ、輝度値がしきい値α以上の画素の画
素値は”１”（白）とされる。つまり、手の部分の画素
値が”０”（黒）とされ、手以外の部分の画素値が”
１”（白）とされる。ただし、光の反射、影等の影響に
より、手の部分にも白のノイズが残るとともに、手以外
の部分に黒のノイズが残る。

【００５１】次に、得られた２値化画像（第３画像）か
らノイズを除去するためのノイズ除去処理が行なわれる
（ステップ３４）。このノイズ除去は、膨張処理によっ
て行なわれる。膨張処理は、たとえば、注目画素の近傍
８画素のうち、１画素でも画素値”１”（白）の画素が
あれば、注目画素の画素値を”１”（白）とする処理で
ある。これにより、図１０に示すような２値化画像（第
４画像）が得られる。

【００５２】次に、ノイズ除去後の２値化画像（第４画
像）に基づいて、無効領域判別処理が行なわれる（ステ
ップ３５）。つまり、各升目ごとに、黒画素数が算出さ
れ、黒画素数が所定値以上であれば、当該升目は、無効
領域と判別される。これにより、無効領域が抽出され
る。抽出された無効領域を、図１１に網掛け領域で示
す。なお、将棋盤上の無効領域以外の領域を有効領域と
いうことにする。

【００５３】図１２は、図３のステップ４の駒有無状態
の変化領域抽出処理の詳細な手順を示している。

【００５４】まず、無効領域抽出処理のステップ３１に
よって得られたエッジ抽出画像に対して、２値化処理が
行なわれる（ステップ４１）。無効領域抽出処理のステ
ップ３１によって得られたエッジ抽出画像では、上述し
たように、エッジ部（将棋盤上の升目を仕切る線、各駒
に描かれた文字および手の輪郭）が白に近い輝度値とな
っており、エッジ部以外の部分（将棋盤上の升目内部お
よび手の輪郭の内部）が黒に近い輝度値となっている。
そこで、ステップ４１では、エッジ部の輝度値とエッジ
部以外の部分の輝度値との間の値に設定されたしきい値
を用いて、エッジ抽出画像が２値化される。得られた２
値化画像の有効領域においては、升目を仕切る線、各駒
に描かれた文字の画素値が”１”（白）となり、その他
の部分（升目内の地肌、駒の文字以外の部分）の画素値
が”０”（黒）となる。

【００５５】２値化処理が行なわれると、有効領域内の
各升目ごとに、駒の有無が判別される（ステップ４
２）。つまり、得られた２値化画像の有効領域内の各升
目ごとに、白画素数が算出され、白画素数が所定値以上
であれば当該升目に駒が有ると判定され、白画素数が所
定値より少なければ当該升目に駒は無いと判定される。

【００５６】駒の有無判別が終了すると、前回の棋譜と
比較して、駒の有無状態が変化した領域が抽出される
（ステップ４３）。つまり、前回の棋譜に比べて、駒無
しから駒有に変化した升目または駒有から駒無に変化し
た升目が抽出される。

【００５７】図１３は、図３のステップ６の移動駒特定
処理およびステップ７の判定処理の詳細な手順を示して
いる。

【００５８】まず、将棋のルールに基づく移動駒候補抽
出処理が行なわれる（ステップ５１）。つまり、駒有無
の変化領域抽出処理によって抽出された変化領域と、将
棋のルールとに基づいて、移動駒候補の抽出処理が行な
われる。将棋のルールは、ホスト１９側の記憶装置２３
に記憶されている。ステップ５１の処理は、ホスト１９
側で行なわれる。

【００５９】ところで、将棋の場合、駒の移動パターン
としては、図１４、図１５および図１６に示すように、
次の３つのパターンがある。

【００６０】パターン１：自駒のみを単に移動させる場
合（図１４参照）。パターン２：自駒を移動して相手の駒を取る場合（図１
５参照）。パターン３：空いている升目に自分の持駒を打つ場合
（図１６参照）。

【００６１】パターン１の場合は、図１４に示すよう
に、駒が変化する領域（変化領域）は、”駒無しから駒
有りに変化する領域”と、”駒有りから駒無しに変化す
る領域”の２か所となる。図１４においては、駒無しか
ら駒有りに変化する領域には変化後の駒が通常に図示さ
れており、駒有りから駒無しに変化する領域には変化前
の駒が網掛で図示されている。

【００６２】このようなパターン１に該当する場合にお
いては、駒の移動升目数、移動方向等に基づいて、移動
した駒の候補が抽出される。たとえば、図１４に示すよ
うに、駒が１升だけ前方に移動した場合には、移動した
駒の候補として、歩、香車、飛車、銀将、金将および王
将が抽出される。

【００６３】また、駒が斜め方向に２升以上移動した場
合には、移動した駒の候補として角行が抽出される。ま
た、駒が横方向に２升以上移動した場合には、移動した
駒の候補として飛車が抽出される。また、駒の移動位置
が、元の位置に対して前方向に２升移動しかつ横方向に
１升移動した位置であれば、移動した駒の候補として桂
馬が抽出される。

【００６４】ただし、移動後の位置が成駒可能領域の場
合には、成駒となったか否かの認識が必要となる場合が
ある。この認識は、後述するパターンマッチングによっ
て行なわれる。

【００６５】パターン２の場合は、図１５に示すよう
に、駒が変化する領域（変化領域）は、”駒有りから駒
無しに変化する領域”と、”駒有りから駒有りに変化す
る領域”の２か所となる。パターン２に該当する場合に
も、駒の移動升目数、移動方向等に基づいて、移動した
駒の候補が抽出される。

【００６６】駒の移動パターンがパターン２に該当する
ことおよび駒の移動先の位置の判定は、たとえば、次の
ようにして行なわれる。”駒有りから駒無しに変化する
領域”が存在し、かつ”駒無しから駒有りに変化する領
域”が存在しない場合に、駒の移動パターンがパターン
２に該当すると判定される。将棋のルールにより、”駒
有りから駒無しに変化した駒”が、相手駒を取りうる領
域が絞られる。そして、絞られた領域ごとに、”駒有り
から駒有りに変化した駒”がその領域に存在するか否か
が後述するパターンマッチングによって判別され、”駒
有りから駒有りに変化した駒”が存在する領域が、当該
駒の移動先領域であると判定される。

【００６７】パターン３の場合には、図１６に示すよう
に、駒が変化する領域（変化領域）は、”駒無しから駒
有りに変化する領域”の１か所となる。パターン３に該
当する場合において、持駒が１種類である場合には、打
たれた駒の候補として、その１つの持駒が抽出される。
持駒が２種類以上である場合には、打たれた駒の候補と
して、それらの持駒が抽出される。

【００６８】将棋のルールに基づいて、移動駒（移動し
た駒、打たれた持駒を含む）の候補が抽出された場合に
は（ステップ５２でＹＥＳ）、パターンマッチングによ
る移動駒の特定処理が行なわれる（ステップ５３）。こ
の処理は、画像処理ボード３０側で行なわれる。つま
り、パターンマッチングによって、移動駒の候補から移
動駒が特定される。そして、移動駒が特定された場合に
は（ステップ５４でＹＥＳ）、ステップ８に進む。

【００６９】ステップ５１の処理において駒の移動がル
ール違反と判定されることにより、移動駒の候補が抽出
されなかった場合（ステップ５２でＮＯ）またはステッ
プ５３で移動駒が特定できなかった場合には（ステップ
５４でＮＯ）、ステップ２に戻る。

【００７０】無効領域が存在せずかつ駒有無の変化領域
が抽出された場合には、移動駒候補抽出処理（ステップ
５１）と移動駒特定処理（ステップ５３）とによって、
原則的には移動駒が特定される。

【００７１】また、無効領域が存在しかつ有効領域にお
いて駒有無の変化領域が抽出された場合であって、実際
に無効領域で駒有無の変化がなかった場合にも、移動駒
候補抽出処理（ステップ５１）と移動駒特定処理（ステ
ップ５３）とによって、原則的には移動駒が特定され
る。したがって、早指し等において、対局者の手等の障
害物が将棋盤上にある状態で棋譜が変化した場合でも、
棋譜変化の読み取りミスが少なくなる。

【００７２】なお、無効領域が存在しかつ有効領域にお
いて駒有無の変化領域が抽出された場合であっても、無
効領域で駒有無の変化が実際にあった場合には、移動駒
候補抽出処理（ステップ５１）と移動駒特定処理（ステ
ップ５３）とによっても、移動駒が特定されないことが
ある。このような場合には、ステップ５４でＮＯとな
り、ステップ２に戻ることになる。

【００７３】

【発明の効果】この発明によれば、棋譜を自動的に記録
することができる。また、早指し等において、対局者の
手等の障害物が将棋盤上にある状態で棋譜が変化した場
合でも、棋譜変化の読み取りミスが少なくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】棋譜記録装置の外観を示す模式図である。

【図２】棋譜記録装置の電気的構成を示すブロック図で
ある。

【図３】棋譜記録装置の全体的な処理手順を示すフロー
チャートである。

【図４】図３の初期化処理の詳細な手順を示すフローチ
ャートである。

【図５】テンプレートを作成する際の元データを示す模
式図である。

【図６】角度０°のテンプレートを示す模式図である。

【図７】図３のステップ３の無効領域抽出処理の詳細な
手順を示すフローチャートである。

【図８】取込み画像の一例を示す模式図である。

【図９】エッジ抽出画像（第１画像）を示す模式図であ
る。

【図１０】取込み画像とエッジ抽出画像との論理和の演
算結果（第２画像）に対して２値化処理およびノイズ除
去処理が施され後の画像（第４画像）を示す模式図であ
る。

【図１１】無効領域抽出処理によって抽出された無効領
域を示す模式図である。

【図１２】図３のステップ４の駒有無状態の変化領域抽
出処理を説明するための説明図である。

【図１３】図３のステップ６の移動駒特定処理およびス
テップ７の判定処理の詳細な手順を示している。

【図１４】駒の移動パターン（パターン１）を示す模式
図である。

【図１５】駒の移動パターン（パターン２）を示す模式
図である。

【図１６】駒の移動パターン（パターン３）を示す模式
図である。

【符号の説明】

１ＣＣＤカメラ１１画像処理部１３画像メモリ１６ＣＰＵ１９ホスト２３記憶装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】将棋盤上の駒の画像を撮像する撮像手
段、撮像画像に基づいて、障害物によって将棋盤が隠された
無効領域を抽出する無効領域抽出手段、撮像画像内の無効領域以外の領域内において、駒有無の
状態が変化した領域を抽出する変化領域抽出手段、駒有無の状態が変化した領域が抽出されたときに、変化
した駒の種類と位置とを特定する特定手段、および特定
された駒の種類と位置とに基づいて、一手毎に駒の変化
内容を記憶装置に記録する記録手段、を備えている棋譜記録装置。
【請求項２】無効領域抽出手段は、撮像画像にエッジ抽出処理を施すことにより、将棋盤上
の升目を仕切る線、各駒に描かれた文字および障害物の
輪郭の輝度値が高く、将棋盤上の升目内部および障害物
の輪郭の内部の輝度値が低い第１画像を生成するエッジ
抽出処理手段、撮像画像と第１画像との論理和を演算して、将棋盤上の
升目を仕切る線、各駒に描かれた文字および障害物の輪
郭の輝度値が第１画像の輝度値となり、将棋盤上の升目
内部および障害物の輪郭の内部の輝度値が撮像画像の輝
度値となる第２画像を生成する論理和演算手段、障害物の領域と障害物以外の領域とが識別されるよう
に、第２画像に対して２値化処理を施すことにより、第
３画像を生成する２値化処理手段、ならびに第３画像か
らノイズを除去して、第４画像を生成するノイズ除去処
理手段、第４画像の各升目ごとに、升目内の画素データに基づい
て、障害物が存在しているか否かを判定し、障害物が存
在していると判定された升目を無効領域とする無効領域
判定手段、を備えている請求項１に記載の棋譜記録装置。
【請求項３】変化領域抽出手段は、無効領域以外の領
域内における各升目ごとの駒の有無状態と、一手前の各
升目ごとの駒の有無状態とを比較することにより、駒有
無の状態が変化した領域を抽出するものである請求項１
および２いずれかに記載の棋譜記録装置。
【請求項４】特定手段は、将棋のルールとパターンマ
ッチングとに基づいて、変化した駒の種類と位置とを特
定するものである請求項１、２および３のいずれかに記
載の棋譜記録装置。