JPH09108403A

JPH09108403A - 棋譜記録装置

Info

Publication number: JPH09108403A
Application number: JP26852395A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Kihara; 均木原; Hidefumi Matsuura; 英文松浦; Kozo Miyamoto; 幸三宮本
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1995-10-17
Filing date: 1995-10-17
Publication date: 1997-04-28

Abstract

(57)【要約】【課題】この発明は、棋譜を自動的に記録することが
できるとともに、一手毎に駒の変化内容を自動的に音声
出力することができる棋譜記録装置を提供することを目
的とする。【解決手段】棋譜記録装置において、将棋盤上の駒の
画像を撮像する撮像手段１、撮像画像に基づいて、駒の
状態が変化したか否かを判定する判定手段１６、駒が変
化したと判定されたときに、変化した駒の種類と位置と
を特定する特定手段１６、１９、特定された駒の種類と
位置とに基づいて、一手毎に駒の変化状態を記憶装置２
３に記録する記録手段、および特定された駒の種類と位
置とに基づいて、一手毎に駒の変化状態を音声出力する
音声出力手段２０、２１を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、将棋の対局の手
順をリアルタイムにかつ自動的に記録する棋譜記録装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から囲碁の碁石を認識する方法とし
て、碁盤の画像をＴＶカメラで取込み、２値化処理やパ
ターンマッチング等の一般的な画像処理の手法を用いて
認識する手法が開発されている（特開平４−３０７０７
７号公報、特開平５−２３７２１３号公報参照）。

【０００３】囲碁の場合には、全ての碁石においてその
形状は同じあり、碁石の色彩も白と黒の２種類しかな
く、しかも碁石は碁盤上を移動することなく新たに打た
れるか取られるかのいずれかである。このため、碁盤上
の罫線の交点に白または黒の碁石が存在するか否かを判
別することによって、碁盤上の碁石の状態変化を自動的
に把握することができる。

【０００４】ところが、将棋の場合には、一手毎の状態
変化を自動的に把握しようとすると、各駒の表裏に描か
れた文字、各駒の形状および各駒の移動を認識しなけれ
ばならないため、碁石の状態変化を認識する方法をその
まま適用することはできず、一手毎の駒の状態変化を自
動的に把握する方法は未だ開発されていない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、棋譜を自
動的に記録することができるとともに、一手毎に駒の変
化内容を自動的に音声出力することができる棋譜記録装
置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明による棋譜記録
装置は、将棋盤上の駒の画像を撮像する撮像手段、撮像
画像に基づいて、駒の状態が変化したか否かを判定する
判定手段、駒の状態が変化したと判定されたときに、変
化した駒の種類と位置とを特定する特定手段、特定され
た駒の種類と位置とに基づいて、一手毎に駒の変化状態
を記憶手段に記録する記録手段、および特定された駒の
種類と位置とに基づいて、一手毎に駒の変化状態を音声
出力する音声出力手段を備えていることを特徴とする。

【０００７】判定手段としては、たとえば、各枡目ごと
の駒の有無状態に基づいて、駒の状態が変化したか否か
を判定するものが用いられる。

【０００８】特定手段としては、たとえば、将棋のルー
ルとパターンマッチングとに基づいて、変化した駒の種
類と位置とを特定するものが用いられる。

【０００９】この発明による棋譜記録装置では、一手毎
に駒の変化状態が記憶手段に記録されるので、棋譜が自
動的に記録される。また、一手毎に駒の変化状態が音声
出力されるので、駒の変化状態がより明確に理解される
ようになる。また、対局を行なっている棋士が、この音
声を聞いてから、次の手を打つようにすることにより、
駒の状態変化の誤判定等を防止することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施の形態について説明する。

【００１１】図１は、棋譜記録装置の外観を示してい
る。棋譜記録装置は、将棋盤を撮像するＣＣＤカメラ１
と、パーソナルコンピュータ（以下、ホストという）１
９とを備えている。ホスト１９は、棋譜画像を表示する
ための内部モニタ２２を備えている。また、ホスト１９
には、ＣＣＤカメラ１で撮像された画像を画像処理する
ための画像処理ボード３０および駒の変化内容を一手毎
に音声出力させるための音声合成ボード２０が搭載され
ている。画像処理ボード３０には、外部モニタ５が接続
されている。音声合成ボード２０には、スピーカ２１が
接続されている。

【００１２】図２は、棋譜記録再生装置の電気的構成を
示し、特にホスト１９に搭載されている画像処理ボード
の詳細な構成を示している。１は、将棋盤の画像を取込
むためのＣＣＤカメラ１である。ＣＣＤカメラ１は実際
には１台のみ設けられているが、図２には、説明の都合
上、一手前の画像を取り込んだＣＣＤ１ａと、現在の画
像を取込むＣＣＤ１ｂとを区別して図示されている。図
２において、2 つのブロックが重ね合わされて図示され
ている部分は、一手前の取込み画像に対応しているもの
と現在の取込み画像に対応しているものとを表してい
る。

【００１３】ＣＣＤカメラ１で撮像されたアナログの画
像信号は、Ａ／Ｄ変換器２によってディジタルの画像信
号に変換される。

【００１４】６は、画像バスである。画像バス６には、
フレームメモリ７、第１のメモリ制御部８、ビデオ制御
部９、画像処理部１１および画像メモリ１３が接続され
ている。

【００１５】フレームメモリ７には、Ａ／Ｄ変換器２に
よって得られたディジタル画像が格納される。第１のメ
モリ制御部８およびビデオ制御部９は、フレームメモリ
７への画像の書き込みを、ＣＣＤカメラ１の出力との同
期をとって制御する。フレームメモリ７に格納された画
像は、Ｄ／Ａ変換器４を介して外部モニタ５に表示され
る。

【００１６】画像処理部１１は、取込み画像（フレーム
メモリ７に格納されたディジタル画像）に対して、投影
処理、テンプレートマッチング等の画像処理を行なうた
めのものである。

【００１７】画像メモリ１３には、画像処理部１１によ
る演算結果、テンプレートマッチングに用いられる駒の
テンプレートが記憶される。画像メモリ１３は、第２の
メモリ制御部１４によって制御される。

【００１８】１６は、画像処理ボードに搭載されている
ＣＰＵである。１５は、ＣＰＵバスである。ＣＰＵバス
１５には、上述した第１および第２のメモリ制御部８、
１４、フレームメモリ７、画像メモリ１３および画像処
理部１１の他、プロセッサＥＰＲＯＭ１８およびホスト
インタフェース１７が接続されている。

【００１９】ＥＰＲＯＭ１８には、ＣＰＵ１６のプログ
ラム、すなわち画像処理ボードの制御プログラムが格納
されている。ホストインタフェース１７は、ホスト１９
側のＣＰＵバスと画像処理ボードのＣＰＵバス１５との
間のデータの受渡しを行なう。ホスト１９に搭載されて
いる音声合成ボード２０にはスピーカ２１が接続されて
いる。

【００２０】ホスト１９は、そのプログラム、棋譜、そ
の他必要なデータを記憶する記憶装置２３を備えてい
る。ホスト１９は、画像処理ボード３０および音声合成
ボード２０に命令を出す他、ユーザインタフェース等に
関する様々な処理を行なう。

【００２１】図３は、棋譜記録装置の全体的な処理手順
を示している。まず、対局が開始される前に初期化処理
が行なわれる（ステップＳ１）。初期化処理において
は、将棋盤の位置決め、テンプレートの作成、照明条件
の設定等が行なわれる。

【００２２】対局開始時には、ホスト１９側の記憶装置
２３に、対局開始時の駒の配置に応じた各駒の種類と位
置に関する情報が記憶されており、ホスト１９の内部モ
ニタ２２に、対局開始時の駒の配置画像が表示される。

【００２３】対局が開始されると、画像が取り込まれる
（ステップＳ２）。そして、取り込まれた画像に基づく
移動判定処理が行なわれる（ステップＳ３）。移動判定
処理においては、将棋盤の枡目毎の駒の有無を判別する
ことにより、駒が移動したか否かが判定される。なお、
ここで駒が移動したとは、将棋盤上に存在している駒が
移動した場合の他、将棋盤上に存在しなかった持駒が打
たれた場合も含むものとする。また、将棋盤内に手、人
影等の障害物が進入したか否かの判定も行なわれる。

【００２４】上記ステップＳ３において、駒が移動して
いないと判定された場合、または将棋盤内に障害物が進
入したと判定された場合には、ステップ２に戻って画像
が新たに取り込まれる。そして、新たに取り込まれた画
像に基づく移動判定が開始される。

【００２５】上記ステップＳ３において、駒が移動した
と判定されたときには、ルールに基づく駒種類特定処理
が行なわれる（ステップＳ４）。この処理においては、
将棋のルールに基づいて駒の移動が正当か否かが判定さ
れるとともに、将棋のルールに基づいて移動した駒の種
類の絞り込みまたは特定が行なわれる。

【００２６】上記ステップＳ４において駒の移動が正当
でない（ルール違反）と判定されたときには、ステップ
Ｓ２に戻って、画像が新たに取り込まれる。

【００２７】上記ステップＳ４において、将棋のルール
のみによって移動した駒の種類が特定された場合には、
画像メモリ１３に記憶されているテンプレートを用いた
パターンマッチング処理によって駒の種類の確認が行な
われた後（ステップＳ６）、駒の変化内容が記録される
（ステップＳ７）。たとえば、飛車、角行、桂馬等のよ
うに、その駒特有の移動が行なわれた場合には、将棋の
ルールのみによって移動した駒の種類が判定される。こ
の場合の移動した駒の記録は、その画像そのものではな
く移動した駒に割り当てられた種類を表すコードと位置
のデータであり、ホストインタフェース１７を経由して
ホスト１９側の記憶装置２３に記憶される。

【００２８】また、ホスト１９の内部モニタ２２の画像
が、変化後の駒の配置を表す画像に切り替えられる（ス
テップＳ８）。また、棋譜情報がテキストに変換され
て、音声合成ボード２０に送られることにより、たとえ
ば、「センテ（先手）ヨン（四）ヨン（四）フ
（歩）」というような、指手の内容（駒の変化内容）が
スピーカ２１を介して音声出力される（ステップＳ
９）。そして、ステップＳ２に戻って新たな画像が取り
込まれて、ステップＳ３以降の処理が行なわれる。

【００２９】移動は正当であるが、将棋のルールのみで
は、移動した駒の種類を特定することができない場合に
は、ステップＳ５に進み、画像メモリ１３に記憶されて
いるテンプレートを用いたテンプレートマッチング処理
により、移動した駒の種類が特定される。そして、ステ
ップＳ７〜Ｓ９の処理が行なわれた後、ステップＳ２に
戻る。

【００３０】図４は、図３のステップＳ１の初期化処理
の詳細な手順を示している。初期化処理においては、ま
ず、将棋盤の位置設定およびカメラのピント合わせが行
なわれる（ステップＳ１１）。すなわち、モニタ５に映
し出された画像に基づいて、カメラ１の視野内に将棋盤
が収まるように、カメラ１の位置が調整される。また、
モニタ５内における将棋盤の位置、傾き、サイズ（倍
率）が調整されるとともにピントが調整される。

【００３１】次に、照明条件の設定が行なわれる（ステ
ップＳ１２）。つまり、モニタ５に映し出された画像に
基づいて、カメラ１の絞りが調整されることにより、画
面の明るさが調整される。

【００３２】次に、将棋盤の位置の教示が行なわれる
（ステップＳ１３）。この操作は、カメラ１の視野内の
どの位置に将棋盤があるかを棋譜記録用プログラムに教
示するための操作である。具体的には、画面中の将棋盤
の領域がマウス等の入力装置によって教示される。この
教示を、自動的に行なうようにしてもよい。

【００３３】次に、将棋盤のチェックが行なわれる（ス
テップＳ１４）。つまり、将棋盤の傷、色等がチェック
され、二値化処理における閾値等のパラメータの設定が
行なわれる。

【００３４】次に、テンプレートデータのロードまたは
テンプレートの登録が行なわれる（ステップＳ１５）。
つまり、今回用いられる将棋の駒に対応するテンプレー
トがホスト１９側の記憶装置２３に記憶されている場合
には、記憶装置２３から、画像処理ボードの画像メモリ
１３にテンプレートがロードされる。今回用いられる将
棋の駒に対応するテンプレートがホスト１９側の記憶装
置２３に記憶されていない場合には、駒をＣＣＤカメラ
１によって撮像することによって、テンプレートが新規
に作成されて、画像メモリ１３に格納される。

【００３５】テンプレートを新規に作成する場合には、
まずカメラ１を用いて、各駒の傾きのない画像を取込
み、図５に示すような１４種類の画像からなる元データ
を作成する。次に、この元データを１８０°回転させた
データ（相手方の駒）を作成し、元データと合わせて図
６に示すような角度０°のテンプレートとする。

【００３６】さらに、この角度０°のテンプレートをア
フィン変換することにより、−３０°〜＋３０°の範囲
で所定角度刻み（たとえば５°）のテンプレートをそれ
ぞれ作成する。このようにして、所定角度刻みの複数の
テンプレートを得る。

【００３７】上記ステップＳ１１〜Ｓ１５の処理が終了
すると、画像処理に使用する各種パラメータが、画像処
理ボード側に転送され（ステップＳ１６）、初期化処理
は終了する。

【００３８】図７は、図３の移動判定処理の詳細な手順
を示している。まず、判定前処理が行なわれる（ステッ
プＳ２１）。この前処理においては、図８に示すよう
に、まず、取り込まれた画像（イメージ）がハイパスフ
ィルタを用いて空間フィルタ処理される。そして、処理
後の画像が閾値を用いて二値化され、二値化イメージが
得られる。

【００３９】次に、ステップＳ２１で得られた二値化イ
メージに基づいて、障害物判定処理が行なわれる（ステ
ップＳ２２）。

【００４０】この障害物判定処理においては、図９に示
すように、将棋盤の枡目の最も外側の４辺のそれぞれに
沿って細長いウインドウが設定され、各ウインドウ内の
画像が切り出される。そして、各ウインドウ内の画像の
プロダクションが求められる。

【００４１】たとえば、二値化イメージにおいて、黒画
素を０とし、白画素を１とすると、０の画素の連続長が
予め定められた閾値を越えれば、障害物有りと判定され
る。障害物があると判定されたときには、駒の移動判定
に支障をきたすので、新たに画像が取り込まれる。

【００４２】障害物がないと判定されたときには、ステ
ップＳ２３に移行し、駒の有無判定が行なわれる。つま
り、各枡目ごとに、駒があるか否かが求められる。たと
えば、枡目内の黒画素の面積の総和が、閾値以上であれ
ば駒が有ると判定され、枡目内の黒画素の面積の総和
が、閾値より小さければ駒が無いと判定される。

【００４３】次に、今回求められた駒の有無状態と、前
回に求められた駒の有無状態とに基づいて、駒が移動し
たか否かが判定される（ステップＳ２４）。この駒の移
動判定には、次の表１に示すようなルールが用いられ
る。

【００４４】

【表１】

【００４５】つまり、ある枡目において、駒が有る状態
から駒が無い状態に変化したとき、駒が無い状態から駒
が有る状態に変化したときには、駒が移動したと判定さ
れる。

【００４６】駒の移動がないと判定されたときには、手
が進んでいないのであるから、新たに画像が取り込まれ
る。駒の移動があると判定された場合には、画像処理ボ
ード側からＣＰＵバス１５を介して、駒の画像データ列
がホスト１９に転送される。そして、図３のステップＳ
４の処理が行なわれる。

【００４７】図１０は、図３のステップＳ４〜Ｓ７の各
処理を示している。図１０において、鎖線より左側に示
されているステップは画像処理ボード側で行なわれる処
理を示し、鎖線より右側に示されているステップはホス
ト１９側で行なわれる処理を示している。

【００４８】ステップＳ４では、移動した駒の種類の将
棋ルールに基づく特定が試みられるとともに、移動した
駒の位置の特定が行なわれる。将棋ルールは、ホスト１
９側の記憶装置２３に記憶されている。また、ステップ
Ｓ４の処理は、ホスト１９側で行なわれる。

【００４９】ところで、将棋の場合、駒の移動パターン
としては、図１１、図１２および図１３に示すように、
次の３つのパターンがある。

【００５０】パターン１：自駒のみを単に移動させる場
合（図１１参照）。パターン２：自駒を移動して相手の駒を取る場合（図１
２参照）。パターン３：空いている枡目に自分の持駒を打つ場合
（図１３参照）。

【００５１】パターン１の場合は、図１１に示すよう
に、駒が変化する領域（変化領域）は、”駒無しから駒
有りに変化する領域”と、”駒有りから駒無しに変化す
る領域”の２か所となる。図１１においては、駒無しか
ら駒有りに変化する領域には変化後の駒が通常に図示さ
れており、駒有りから駒無しに変化する領域には変化前
の駒が網掛で図示されている。

【００５２】このようなパターン１に該当する場合にお
いては、駒の移動数、移動方向等に基づいて、移動した
駒の種類が特定されるか、絞られる。たとえば、図１１
に示すように、駒が１升だけ前方に移動した場合には、
移動した駒の種類は、歩、香車、飛車、銀将、金将およ
び王将に絞られる。

【００５３】また、駒が斜め方向に２升以上移動した場
合には、移動した駒は角行に特定される。また、駒が横
方向に２升以上移動した場合には、移動した駒は飛車に
特定される。また、駒の移動位置が、元の位置に対して
前方向に２升移動しかつ横方向に１升移動した位置であ
れば、移動した駒は桂馬であると特定される。

【００５４】ただし、移動後の位置が成駒可能領域の場
合には、成駒となったか否かの認識が必要となる場合が
ある。

【００５５】パターン２の場合は、図１２に示すよう
に、駒が変化する領域（変化領域）は、”駒有りから駒
無しに変化する領域”と、”駒有りから駒有りに変化す
る領域”の２か所となる。パターン２に該当する場合に
も、駒の移動数、移動方向等に基づいて、移動した駒の
種類が特定されるか、絞られる。

【００５６】駒の移動パターンがパターン２に該当する
ことおよび駒の移動先の位置の判定は、たとえば、次の
ようにして行なわれる。”駒有りから駒無しに変化する
領域”が存在し、”駒無しから駒有りに変化する領域”
が存在しない場合に、駒の移動パターンがパターン２に
該当すると判定される。将棋のルールにより、駒有りか
ら駒無しに変化した駒が相手駒を取りうる領域が絞られ
る。そして、絞られた領域ごとに、駒有りから駒無しに
変化した駒がその領域に存在するか否かがパターンマッ
チングによって判別され、駒有りから駒無しに変化した
駒が存在する領域が、当該駒の移動先領域であると判定
される。

【００５７】パターン３の場合には、図１３に示すよう
に、駒が変化する領域（変化領域）は、”駒無しから駒
有りに変化する領域”の１か所となる。パターン３に該
当する場合において、持駒が１種類である場合には、打
たれた駒を特定することができる。持駒が２種類以上で
ある場合には、打たれた駒は、持駒に絞られる。

【００５８】将棋のルールのみに基づいて、移動した
駒、打たれた持駒が特定された場合には、駒の種類がパ
ターンマッチングによって確認された後（ステップＳ
６）、確認された駒の種類および位置が棋譜に記憶され
る（ステップＳ７）。

【００５９】将棋のルールのみに基づいて、移動した
駒、打たれた持駒が特定されなかった場合には、ホスト
１９側から駒の画像データ列が画像処理ボード側の画像
メモリ１３に転送される。そして、画像処理ボード側
で、移動した駒の位置が特定されるとともに、移動した
駒の種類がパターンマッチングによって特定される（ス
テップＳ５）。そして、特定された駒の種類および位置
が棋譜に記憶される（ステップＳ７）。

【００６０】

【発明の効果】この発明によれば、棋譜を自動的に記録
することができるとともに、一手毎に駒の変化内容を自
動的に音声出力することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】棋譜記録装置の外観を示す模式図である。

【図２】棋譜記録装置の電気的構成を示すブロック図で
ある。

【図３】棋譜記録装置の全体的な処理手順を示すフロー
チャートである。

【図４】図３の初期化処理の詳細な手順を示すフローチ
ャートである。

【図５】テンプレートを作成する際の元データを示す模
式図である。

【図６】角度０°のテンプレートを示す模式図である。

【図７】図３の移動判定処理の詳細な手順を示すフロー
チャートである。

【図８】図７の判定前処理を説明するための説明図であ
る。

【図９】障害物判定処理を説明するための説明図であ
る。

【図１０】図３のステップ３〜ステップ６の処理を示す
フローチャートである。

【図１１】駒の移動パターンを示す模式図である。

【図１２】駒の移動パターンを示す模式図である。

【図１３】駒の移動パターンを示す模式図である。

【符号の説明】

１ＣＣＤカメラ１１画像処理部１３画像メモリ１６ＣＰＵ１９ホスト２０音声合成ボード２１スピーカ２３記憶装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】将棋盤上の駒の画像を撮像する撮像手
段、撮像画像に基づいて、駒の状態が変化したか否かを判定
する判定手段、駒の状態が変化したと判定されたときに、変化した駒の
種類と位置とを特定する特定手段、特定された駒の種類と位置とに基づいて、一手毎に駒の
変化内容を記憶手段に記録する記録手段、および特定さ
れた駒の種類と位置とに基づいて、一手毎に駒の変化内
容を音声出力する音声出力手段、を備えている棋譜記録装置。
【請求項２】判定手段は、各枡目ごとの駒の有無状態
に基づいて、駒の状態が変化したか否かを判定するもの
である請求項１に記載の棋譜記録装置。
【請求項３】特定手段は、将棋のルールとパターンマ
ッチングとに基づいて、変化した駒の種類と位置とを特
定するものである請求項１および２のいずれかに記載の
棋譜記録装置。