JPH09220607A - タンデム圧延機のスタンド間張力制御方法 - Google Patents
タンデム圧延機のスタンド間張力制御方法Info
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- JPH09220607A JPH09220607A JP8029088A JP2908896A JPH09220607A JP H09220607 A JPH09220607 A JP H09220607A JP 8029088 A JP8029088 A JP 8029088A JP 2908896 A JP2908896 A JP 2908896A JP H09220607 A JPH09220607 A JP H09220607A
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- B21B37/48—Tension control; Compression control
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- B21B37/24—Automatic variation of thickness according to a predetermined program
- B21B37/26—Automatic variation of thickness according to a predetermined program for obtaining one strip having successive lengths of different constant thickness
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- B21B37/52—Tension control; Compression control by drive motor control
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 異なるストリップの溶接点や走間板厚変更点
等の設定変更点付近でのオフゲージ長さを短くして歩留
りを向上する。 【解決手段】 第ｉスタンドと第ｉ＋１スタンド間の張
力制御の操作端を、設定変更点が、第１スタンド入側の
所定位置と第ｉ＋１スタンドの間にあるときは、ピボッ
トスタンドでない方のスタンドのロール周速とし、設定
変更点が、第ｉ＋１スタンド以降にあるときは、第ｉ＋
１スタンドの圧下位置とする。
等の設定変更点付近でのオフゲージ長さを短くして歩留
りを向上する。 【解決手段】 第ｉスタンドと第ｉ＋１スタンド間の張
力制御の操作端を、設定変更点が、第１スタンド入側の
所定位置と第ｉ＋１スタンドの間にあるときは、ピボッ
トスタンドでない方のスタンドのロール周速とし、設定
変更点が、第ｉ＋１スタンド以降にあるときは、第ｉ＋
１スタンドの圧下位置とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、タンデム圧延機の
スタンド間張力制御方法に係り、特に、異なるストリッ
プの溶接点や走間板厚変更点を含むストリップを、複数
のスタンドを備えた冷間タンデム圧延機で連続的に圧延
する際に用いるのに好適な、タンデム圧延機のスタンド
間張力制御方法に関する。
スタンド間張力制御方法に係り、特に、異なるストリッ
プの溶接点や走間板厚変更点を含むストリップを、複数
のスタンドを備えた冷間タンデム圧延機で連続的に圧延
する際に用いるのに好適な、タンデム圧延機のスタンド
間張力制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、冷間タンデム圧延機における板
厚・張力制御に際して、後段側の第ｉ＋１スタンドをピ
ボットスタンドとして、第ｉスタンドと第ｉ＋１スタン
ド間の張力制御を実施する場合、その操作端としては、
第ｉスタンドのロール周速と、第ｉ＋１スタンドの圧下
位置の２種類が用いられている。
厚・張力制御に際して、後段側の第ｉ＋１スタンドをピ
ボットスタンドとして、第ｉスタンドと第ｉ＋１スタン
ド間の張力制御を実施する場合、その操作端としては、
第ｉスタンドのロール周速と、第ｉ＋１スタンドの圧下
位置の２種類が用いられている。
【０００３】前記２種の操作端をそれぞれ用いた場合、
第ｉスタンドと第ｉ＋１スタンド間の張力Ｔi 〜i+1
と、第ｉ＋１スタンドの出側板厚ｈi+1 は、次のように
変化する。
第ｉスタンドと第ｉ＋１スタンド間の張力Ｔi 〜i+1
と、第ｉ＋１スタンドの出側板厚ｈi+1 は、次のように
変化する。
【０００４】ｉ）第ｉスタンドのロール周速Ｖｒi を操
作端として速度系を操作する場合 図１に示す如く、第ｉスタンドのロール周速Ｖｒi を第
ｉ＋１スタンドのロール周速Ｖｒi+1 に対して相対的に
変化させることで、第ｉスタンドと第ｉ＋１スタンド間
の張力Ｔi 〜i+1 を制御する。図１において、１０はス
トリップ、Ｍはロール駆動モータ、１２i 、１２i+1
は、それぞれ第ｉスタンド及び第ｉ＋１スタンドの速度
制御装置であり、ピボットスタンドである第ｉ＋１スタ
ンドのロール周速は一定に保たれている。
作端として速度系を操作する場合 図１に示す如く、第ｉスタンドのロール周速Ｖｒi を第
ｉ＋１スタンドのロール周速Ｖｒi+1 に対して相対的に
変化させることで、第ｉスタンドと第ｉ＋１スタンド間
の張力Ｔi 〜i+1 を制御する。図１において、１０はス
トリップ、Ｍはロール駆動モータ、１２i 、１２i+1
は、それぞれ第ｉスタンド及び第ｉ＋１スタンドの速度
制御装置であり、ピボットスタンドである第ｉ＋１スタ
ンドのロール周速は一定に保たれている。
【０００５】この速度系による操作で、例えば、スタン
ド間張力Ｔi 〜i+1 をマイナス方向に制御したい場合に
は、第ｉスタンドのロール周速Ｖｒi を増速してプラス
方向に操作し、第ｉスタンドと第ｉ＋１スタンド間のス
トリップ量を増やす。すると、第ｉ＋１スタンドでの圧
延状態における張力が減少するので、第ｉ＋１スタンド
の圧延力が減少して、第ｉ＋１スタンド出側板厚ｈi+1
はプラス方向に挙動する。
ド間張力Ｔi 〜i+1 をマイナス方向に制御したい場合に
は、第ｉスタンドのロール周速Ｖｒi を増速してプラス
方向に操作し、第ｉスタンドと第ｉ＋１スタンド間のス
トリップ量を増やす。すると、第ｉ＋１スタンドでの圧
延状態における張力が減少するので、第ｉ＋１スタンド
の圧延力が減少して、第ｉ＋１スタンド出側板厚ｈi+1
はプラス方向に挙動する。
【０００６】一方、第ｉスタンドのロール周速Ｖｒi を
減速してマイナス方向に操作すると、上記とは逆に、ス
タンド間張力Ｔi 〜i+1 はプラス方向に制御でき、第ｉ
＋１スタンド出側板厚ｈi+1 はマイナス方向に挙動す
る。
減速してマイナス方向に操作すると、上記とは逆に、ス
タンド間張力Ｔi 〜i+1 はプラス方向に制御でき、第ｉ
＋１スタンド出側板厚ｈi+1 はマイナス方向に挙動す
る。
【０００７】ii）第ｉ＋１スタンドの圧下位置Ｓi+1 を
操作端として圧下系を操作する場合 図２に示す如く、第ｉ＋１スタンドの圧下装置１４i+1
による圧下位置Ｓi+1を変化させることで、第ｉ＋１ス
タンド入出のマスフロー（速度と体積の積）バランスを
変化させて、スタンド間張力Ｔi 〜i+1 を制御する。
操作端として圧下系を操作する場合 図２に示す如く、第ｉ＋１スタンドの圧下装置１４i+1
による圧下位置Ｓi+1を変化させることで、第ｉ＋１ス
タンド入出のマスフロー（速度と体積の積）バランスを
変化させて、スタンド間張力Ｔi 〜i+1 を制御する。
【０００８】例えば、スタンド間張力Ｔi 〜i+1 をプラ
ス方向に制御したい場合には、第ｉ＋１スタンド圧下位
置Ｓi+1 を開（プラス）方向に動作させる。すると、第
ｉ＋１スタンドにおける圧下力が小さくなり、第ｉ＋１
スタンド入出におけるマスフローバランスは、出側のマ
スフローが大きくなり、入側の体積が不足する。そのた
め、第ｉ＋１スタンドの引込力が大きくなり、スタンド
間張力Ｔi 〜i+1 はプラス方向に制御できる。又、その
とき、出側板厚ｈi+1 はプラス方向に変化する。
ス方向に制御したい場合には、第ｉ＋１スタンド圧下位
置Ｓi+1 を開（プラス）方向に動作させる。すると、第
ｉ＋１スタンドにおける圧下力が小さくなり、第ｉ＋１
スタンド入出におけるマスフローバランスは、出側のマ
スフローが大きくなり、入側の体積が不足する。そのた
め、第ｉ＋１スタンドの引込力が大きくなり、スタンド
間張力Ｔi 〜i+1 はプラス方向に制御できる。又、その
とき、出側板厚ｈi+1 はプラス方向に変化する。
【０００９】一方、圧下位置Ｓi+1 を閉（マイナス）方
向に操作することで、上記とは逆に、スタンド間張力Ｔ
i 〜i+1 はマイナス方向に制御でき、出側板厚ｈi+1 は
マイナス方向に挙動する。
向に操作することで、上記とは逆に、スタンド間張力Ｔ
i 〜i+1 はマイナス方向に制御でき、出側板厚ｈi+1 は
マイナス方向に挙動する。
【００１０】又、本発明と同様に、設定変更点の通過に
合せて制御を変更するものとしては、特開平６−２８５
５２０、特公平４−６８０４４、特公昭６１−７８５０
５が提案されている。
合せて制御を変更するものとしては、特開平６−２８５
５２０、特公平４−６８０４４、特公昭６１−７８５０
５が提案されている。
【００１１】このうち、特開平６−２８５５２０には、
圧延スケジュール変更点の通過に合わせて、予め測定し
ておいた張力に基づいて、第ｉスタンドのロール速度及
び第ｉ＋１スタンドの圧下位置を制御して、圧延スケジ
ュール変更点よりも上流に位置する材料の圧延に適した
強力に保持することが記載されている。又、特公平４−
６８０４４には、圧延スケジュール変更点が各スタンド
を通過する際に、ロール圧下位置やロール速度をテーパ
状に変更することが記載されている。又、特開昭６１−
７８５０５には、圧延スケジュールの変更開始点の位置
に応じて、ロール周速パターンを変更することが記載さ
れている。
圧延スケジュール変更点の通過に合わせて、予め測定し
ておいた張力に基づいて、第ｉスタンドのロール速度及
び第ｉ＋１スタンドの圧下位置を制御して、圧延スケジ
ュール変更点よりも上流に位置する材料の圧延に適した
強力に保持することが記載されている。又、特公平４−
６８０４４には、圧延スケジュール変更点が各スタンド
を通過する際に、ロール圧下位置やロール速度をテーパ
状に変更することが記載されている。又、特開昭６１−
７８５０５には、圧延スケジュールの変更開始点の位置
に応じて、ロール周速パターンを変更することが記載さ
れている。
【００１２】いずれにしても、従来の制御においては、
ロール周速を操作端とする速度系による制御と、圧下位
置を操作端とする圧下系による制御のいずれか一方、も
しくは両方を重み付けして併用しており、設定変更点の
位置に応じて、これらをオン・オフすることはあって
も、操作端自体を切り替えることはなかった。
ロール周速を操作端とする速度系による制御と、圧下位
置を操作端とする圧下系による制御のいずれか一方、も
しくは両方を重み付けして併用しており、設定変更点の
位置に応じて、これらをオン・オフすることはあって
も、操作端自体を切り替えることはなかった。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ように、制御の操作端を固定していると、スタンド間張
力Ｔi 〜i+1 の偏差ΔＴi 〜i+1 が生じた場合、制御操
作に応じて出側板厚ｈi+1 が変化する量は決まってく
る。従って、張力偏差ΔＴi 〜i+1 を修正する際に、出
側板厚ｈi+1 の値によっては、張力制御によって出側板
厚ｈi+1 が目標値から外れていく場合があるという問題
があった。
ように、制御の操作端を固定していると、スタンド間張
力Ｔi 〜i+1 の偏差ΔＴi 〜i+1 が生じた場合、制御操
作に応じて出側板厚ｈi+1 が変化する量は決まってく
る。従って、張力偏差ΔＴi 〜i+1 を修正する際に、出
側板厚ｈi+1 の値によっては、張力制御によって出側板
厚ｈi+1 が目標値から外れていく場合があるという問題
があった。
【００１４】本発明は、前記従来の問題点を解消するべ
くなされたもので、設定変更点を含むストリップを連続
的に圧延する際に、設定変更点付近での板厚変動を最小
に抑えてオフゲージ長さを短くし、歩留りを向上するこ
とが可能な、タンデム圧延機のスタンド間張力制御方法
を提供することを目的とする。
くなされたもので、設定変更点を含むストリップを連続
的に圧延する際に、設定変更点付近での板厚変動を最小
に抑えてオフゲージ長さを短くし、歩留りを向上するこ
とが可能な、タンデム圧延機のスタンド間張力制御方法
を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明は、設定変更点を
含むストリップを、複数のスタンドで連続的に圧延する
タンデム圧延機のスタンド間張力制御方法において、第
ｉスタンドと第ｉ＋１スタンド間の張力制御の操作端
を、設定変更点が、第１スタンドの入側の所定位置と第
ｉ＋１スタンドの間にある時は、第ｉスタンドと第ｉ＋
１スタンドの内、ピボットスタンドでない方のスタンド
のロール周速とし、設定変更点が、第ｉ＋１スタンド以
降にある時は、第ｉ＋１スタンドの圧下位置とすること
により、前記目的を達成したものである。
含むストリップを、複数のスタンドで連続的に圧延する
タンデム圧延機のスタンド間張力制御方法において、第
ｉスタンドと第ｉ＋１スタンド間の張力制御の操作端
を、設定変更点が、第１スタンドの入側の所定位置と第
ｉ＋１スタンドの間にある時は、第ｉスタンドと第ｉ＋
１スタンドの内、ピボットスタンドでない方のスタンド
のロール周速とし、設定変更点が、第ｉ＋１スタンド以
降にある時は、第ｉ＋１スタンドの圧下位置とすること
により、前記目的を達成したものである。
【００１６】前記問題点を解決するにあたり、予めスタ
ンド間張力Ｔi 〜i+1 の変動と、出側板厚ｈi+1 の挙動
が分かっていれば、この挙動に応じた操作端を選択でき
る。そこで、圧延中の各々の挙動を調査した結果、次の
ような事実が判明した。
ンド間張力Ｔi 〜i+1 の変動と、出側板厚ｈi+1 の挙動
が分かっていれば、この挙動に応じた操作端を選択でき
る。そこで、圧延中の各々の挙動を調査した結果、次の
ような事実が判明した。
【００１７】速度系による制御と圧下系による制御
で、スタンド間張力変動ΔＴi 〜i+1と出側板厚変動Δ
ｈi+1 の比を比較したところ、圧下系による制御の場合
よりも速度系による制御の場合の方が、両者の変動の比
Δｈi+1 ／ΔＴi 〜i+1 が大きい。
で、スタンド間張力変動ΔＴi 〜i+1と出側板厚変動Δ
ｈi+1 の比を比較したところ、圧下系による制御の場合
よりも速度系による制御の場合の方が、両者の変動の比
Δｈi+1 ／ΔＴi 〜i+1 が大きい。
【００１８】異なるストリップの溶接点や走間板厚変
更点等の設定変更点が第ｉスタンド以前のミルを通過す
る場合は、張力変動ΔＴi 〜i+1 と出側板厚変動Δｈi+
1 が逆方向に同時に発生する場合が多い。
更点等の設定変更点が第ｉスタンド以前のミルを通過す
る場合は、張力変動ΔＴi 〜i+1 と出側板厚変動Δｈi+
1 が逆方向に同時に発生する場合が多い。
【００１９】即ち、例えば図３に示す如く、ストリップ
１０の板厚が厚くなる設定変更点１０ａが第ｉスタンド
より上流側の第１スタンドに噛み込んだ場合、第１スタ
ンドのモータの負荷が大きくなるため、その回転数が下
がる。従って、ロール周速も低下するため、第１スタン
ド下流側のスタンド間張力が高まる。すると、これが順
次第ｉスタンドまで伝搬して、第ｉスタンドの入側にお
けるスタンド間張力が高まり、第ｉスタンドのモータの
負荷が高まるため、その回転数が下がり、第ｉスタンド
と第ｉ＋１スタンド間の張力も高まる。これにより、第
ｉ＋１スタンドの出側板厚が薄くなる。即ち、第ｉスタ
ンドと第ｉ＋１スタンド間の張力が高まると、第ｉ＋１
スタンド出側板厚が薄くなり、張力変動と出側板厚変動
が逆方向同時に発生する。
１０の板厚が厚くなる設定変更点１０ａが第ｉスタンド
より上流側の第１スタンドに噛み込んだ場合、第１スタ
ンドのモータの負荷が大きくなるため、その回転数が下
がる。従って、ロール周速も低下するため、第１スタン
ド下流側のスタンド間張力が高まる。すると、これが順
次第ｉスタンドまで伝搬して、第ｉスタンドの入側にお
けるスタンド間張力が高まり、第ｉスタンドのモータの
負荷が高まるため、その回転数が下がり、第ｉスタンド
と第ｉ＋１スタンド間の張力も高まる。これにより、第
ｉ＋１スタンドの出側板厚が薄くなる。即ち、第ｉスタ
ンドと第ｉ＋１スタンド間の張力が高まると、第ｉ＋１
スタンド出側板厚が薄くなり、張力変動と出側板厚変動
が逆方向同時に発生する。
【００２０】これに対して、圧下による張力制御では、
スタンド間張力が高まると、ストリップの排出量を減ら
して張力を下げるべく、出側スタンドの圧下位置が閉方
向に制御されるため、出側板厚も薄くなる。
スタンド間張力が高まると、ストリップの排出量を減ら
して張力を下げるべく、出側スタンドの圧下位置が閉方
向に制御されるため、出側板厚も薄くなる。
【００２１】本発明は、上記調査結果に基づきなされた
もので、異なるストリップの溶接点や走間板厚変更点等
の設定変更点が第ｉ＋１スタンドを通過してしまった後
の通常の圧延時は、の結果に基づき、張力を制御して
も板厚の変動が小さくなるよう、操作端として第ｉ＋１
スタンドの圧下位置を用いる。一方、設定変更点が第ｉ
＋１スタンドより上流側から第１スタンド入側の所定位
置までの間にあり、設定変更点が近付いている場合に
は、張力変動と板厚変動が相殺するように、操作端とし
てピボットスタンドでない方のスタンドのロール周速を
用いるようにしたものである。
もので、異なるストリップの溶接点や走間板厚変更点等
の設定変更点が第ｉ＋１スタンドを通過してしまった後
の通常の圧延時は、の結果に基づき、張力を制御して
も板厚の変動が小さくなるよう、操作端として第ｉ＋１
スタンドの圧下位置を用いる。一方、設定変更点が第ｉ
＋１スタンドより上流側から第１スタンド入側の所定位
置までの間にあり、設定変更点が近付いている場合に
は、張力変動と板厚変動が相殺するように、操作端とし
てピボットスタンドでない方のスタンドのロール周速を
用いるようにしたものである。
【００２２】本発明によれば、通常圧延時は、張力制御
の操作端として、第ｉ＋１スタンドの圧下位置を用いる
ため、張力制御動作が板厚に対する外乱となり難い。一
方、設定変更点がミル内の上流側にあり、予め張力と板
厚が同時に変動すると予測できる場合には、その変動を
同時に修正できるように、張力制御操作端をピボットス
タンドでない方のスタンド（第ｉ＋１スタンドがピボッ
トスタンドである場合には第ｉスタンド）のロール周速
に切り替えるようにしたので、張力変動と板厚変動が相
殺され、板厚変動を最小に抑えることができる。
の操作端として、第ｉ＋１スタンドの圧下位置を用いる
ため、張力制御動作が板厚に対する外乱となり難い。一
方、設定変更点がミル内の上流側にあり、予め張力と板
厚が同時に変動すると予測できる場合には、その変動を
同時に修正できるように、張力制御操作端をピボットス
タンドでない方のスタンド（第ｉ＋１スタンドがピボッ
トスタンドである場合には第ｉスタンド）のロール周速
に切り替えるようにしたので、張力変動と板厚変動が相
殺され、板厚変動を最小に抑えることができる。
【００２３】なお、本発明に類似するものとして、特公
平３−１３９２２では、金属ストリップのサイズ変更点
の位置に応じて操作端を切り替えることが記載されてい
るが、本発明とは切替方が逆である。
平３−１３９２２では、金属ストリップのサイズ変更点
の位置に応じて操作端を切り替えることが記載されてい
るが、本発明とは切替方が逆である。
【００２４】又、特公昭６０−３０５１１にも、板厚変
更点の位置に応じて圧下位置変更による張力制御とロー
ル周速変更による張力制御を切り替えることが記載され
ているが、この特開昭６０−３０５１１では、板厚変更
点の位置を、２つのスタンド間でしか見ておらず、離れ
た上流側のスタンドにおける通過状態は見ていなかった
ため、十分な効果を上げることができなかった。
更点の位置に応じて圧下位置変更による張力制御とロー
ル周速変更による張力制御を切り替えることが記載され
ているが、この特開昭６０−３０５１１では、板厚変更
点の位置を、２つのスタンド間でしか見ておらず、離れ
た上流側のスタンドにおける通過状態は見ていなかった
ため、十分な効果を上げることができなかった。
【００２５】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して、本発明の実
施形態を詳細に説明する。
施形態を詳細に説明する。
【００２６】本実施形態は、ピボットスタンドが後段側
の第ｉ＋１スタンドにある冷間タンデムミルのスタンド
間張力制御に本発明を適用したもので、図４に示す如
く、スタンド間張力Ｔi 〜i+1 を後方の第ｉ＋１スタン
ドの圧下装置１４i+1 に送るか、又は前方の第ｉスタン
ドの速度制御系１２i に送るか切り替えるための切替装
置２０が設けられている。
の第ｉ＋１スタンドにある冷間タンデムミルのスタンド
間張力制御に本発明を適用したもので、図４に示す如
く、スタンド間張力Ｔi 〜i+1 を後方の第ｉ＋１スタン
ドの圧下装置１４i+1 に送るか、又は前方の第ｉスタン
ドの速度制御系１２i に送るか切り替えるための切替装
置２０が設けられている。
【００２７】この切替装置２０は、ストリップ１０の溶
接点や走間板厚変更点等のトラッキング信号を基に、設
定変更点が第１スタンド入側ｘｍより以前にあるか、又
は第ｉ＋１スタンド以降にある通常圧延時には、張力Ｔ
i 〜i+1 が圧下装置１４i+1に出力されるようにして、
制御操作端を第ｉ＋１スタンドの圧下装置１４i+1 とす
る。これにより、通常圧延時には、張力を制御しても板
厚が変動し難くなる。
接点や走間板厚変更点等のトラッキング信号を基に、設
定変更点が第１スタンド入側ｘｍより以前にあるか、又
は第ｉ＋１スタンド以降にある通常圧延時には、張力Ｔ
i 〜i+1 が圧下装置１４i+1に出力されるようにして、
制御操作端を第ｉ＋１スタンドの圧下装置１４i+1 とす
る。これにより、通常圧延時には、張力を制御しても板
厚が変動し難くなる。
【００２８】一方、トラッキング信号により検出される
前記設定変更点の位置が第１スタンド入側ｘｍから第ｉ
＋１スタンドの間にある場合には、切替装置２０は、ス
タンド間張力Ｔi 〜i+1 が上流側の第ｉスタンドの速度
制御系１２i に入力されるようにする。これにより、ミ
ル内の第ｉスタンド以前を通過する際に生じる板厚及び
張力の変動を相殺して最小限に抑えることができる。
前記設定変更点の位置が第１スタンド入側ｘｍから第ｉ
＋１スタンドの間にある場合には、切替装置２０は、ス
タンド間張力Ｔi 〜i+1 が上流側の第ｉスタンドの速度
制御系１２i に入力されるようにする。これにより、ミ
ル内の第ｉスタンド以前を通過する際に生じる板厚及び
張力の変動を相殺して最小限に抑えることができる。
【００２９】なお、前記実施形態では、トラッキング信
号を用いて操作端を切り替えるようにしていたが、操作
端を切り替える方法はこれに限定されず、例えば図４中
に示した如く、第１スタンド入側ｘｍの位置に溶接点検
出器２２を設け、この溶接点検出器２２の出力に基づい
て操作端を切り替えることも可能である。又、圧下によ
る制御から速度による制御に切り替えるタイミングを、
第１スタンド入側のｘｍの位置ではなく、ｘ＝０とし
て、第１スタンドに噛み込んだ時点で切り替えるように
することも可能である。なお、第１スタンド入側ｘｍの
位置で切り替えるようにした場合には、余裕を持って制
御を切り替えることが可能である。
号を用いて操作端を切り替えるようにしていたが、操作
端を切り替える方法はこれに限定されず、例えば図４中
に示した如く、第１スタンド入側ｘｍの位置に溶接点検
出器２２を設け、この溶接点検出器２２の出力に基づい
て操作端を切り替えることも可能である。又、圧下によ
る制御から速度による制御に切り替えるタイミングを、
第１スタンド入側のｘｍの位置ではなく、ｘ＝０とし
て、第１スタンドに噛み込んだ時点で切り替えるように
することも可能である。なお、第１スタンド入側ｘｍの
位置で切り替えるようにした場合には、余裕を持って制
御を切り替えることが可能である。
【００３０】又、溶接点の位置ではなく、走間板厚変更
等、第ｉスタンド以前のミルが設定変更動作を行うとき
に、速度による制御に切り替えるようにしてもよい。
等、第ｉスタンド以前のミルが設定変更動作を行うとき
に、速度による制御に切り替えるようにしてもよい。
【００３１】又、前記実施形態では、タンデムミルのピ
ボットスタンドが後段側の第ｉ＋１スタンドにあり、前
段側の第ｉスタンドを制御する場合について説明した
が、ピボットスタンドの位置はこれに限定されず、ピボ
ットスタンドが前段側の第ｉスタンドにあり、前記第ｉ
スタンドのロール周速Ｖｒi の代わりに、第ｉ＋１スタ
ンドのロール周速Ｖｒi+1 と同じく第ｉ＋１スタンドの
圧下位置を用いて、スタンド間張力Ｔi 〜i+1 を制御す
る場合にも、同様に適用できることは明らかである。
ボットスタンドが後段側の第ｉ＋１スタンドにあり、前
段側の第ｉスタンドを制御する場合について説明した
が、ピボットスタンドの位置はこれに限定されず、ピボ
ットスタンドが前段側の第ｉスタンドにあり、前記第ｉ
スタンドのロール周速Ｖｒi の代わりに、第ｉ＋１スタ
ンドのロール周速Ｖｒi+1 と同じく第ｉ＋１スタンドの
圧下位置を用いて、スタンド間張力Ｔi 〜i+1 を制御す
る場合にも、同様に適用できることは明らかである。
【００３２】
【実施例】図４に示した実施形態において、従来と同様
に操作端を切り替えることなく、第ｉ＋１スタンドの圧
下位置による制御のみを行った場合には、図５に示す如
く、設定変更点が第１スタンドを通過した時点で上昇し
た張力を減少させるべく、第ｉ＋１スタンドの圧下位置
が閉方向とされ、これにより、第ｉ＋１スタンド出側板
厚が薄くなるように制御された結果、第ｉ＋１スタンド
出側板厚のマイナス側へのオフゲージが増大している。
これに対して、本発明により、設定変更点が第１スタン
ドを通過してから第ｉ＋１スタンドを通過するまでの間
は、第ｉ＋１スタンドの圧下位置を固定し、第ｉスタン
ドのロール周速による速度制御に切り替えた場合には、
図６に示す如く、設定変更点が第１スタンドに噛み込
み、第ｉ〜第ｉ＋１スタンド間張力がプラス方向に変動
した場合、第ｉスタンドのロール周速が増速され、出側
板厚のマイナス側のオフゲージを抑制するように制御さ
れるため、第ｉ＋１スタンド出側板厚の目標からの偏差
が小さくなる。
に操作端を切り替えることなく、第ｉ＋１スタンドの圧
下位置による制御のみを行った場合には、図５に示す如
く、設定変更点が第１スタンドを通過した時点で上昇し
た張力を減少させるべく、第ｉ＋１スタンドの圧下位置
が閉方向とされ、これにより、第ｉ＋１スタンド出側板
厚が薄くなるように制御された結果、第ｉ＋１スタンド
出側板厚のマイナス側へのオフゲージが増大している。
これに対して、本発明により、設定変更点が第１スタン
ドを通過してから第ｉ＋１スタンドを通過するまでの間
は、第ｉ＋１スタンドの圧下位置を固定し、第ｉスタン
ドのロール周速による速度制御に切り替えた場合には、
図６に示す如く、設定変更点が第１スタンドに噛み込
み、第ｉ〜第ｉ＋１スタンド間張力がプラス方向に変動
した場合、第ｉスタンドのロール周速が増速され、出側
板厚のマイナス側のオフゲージを抑制するように制御さ
れるため、第ｉ＋１スタンド出側板厚の目標からの偏差
が小さくなる。
【００３３】
【発明の効果】本発明によれば、張力制御の操作端を最
適に切り替えるようにしたので、設定変更点付近での板
厚変動を最小に抑えてオフゲージ長さを短くし、歩留り
の向上を図ることができる。
適に切り替えるようにしたので、設定変更点付近での板
厚変動を最小に抑えてオフゲージ長さを短くし、歩留り
の向上を図ることができる。
【図１】従来のロール周速による張力制御方法を説明す
るための線図
るための線図
【図２】同じく圧下位置による張力制御方法を説明する
ための線図
ための線図
【図３】本発明による制御の原理を説明するための線図
【図４】本発明の実施形態が実施される冷間タンデム圧
延機の概略構成を示す線図
延機の概略構成を示す線図
【図５】従来の圧下位置制御のみによる張力制御を行っ
た場合の、スタンド間張力と出側板厚の変化状態の例を
示す線図
た場合の、スタンド間張力と出側板厚の変化状態の例を
示す線図
【図６】同じく本発明による切替制御を行った場合の、
スタンド間張力と出側板厚の変化状態の例を示す線図
スタンド間張力と出側板厚の変化状態の例を示す線図
１０…ストリップ １０ａ…設定変更点 １２i …速度制御装置 １４i+1 …圧下装置 ２０…切替装置 ２２…溶接点検出器
Claims (3)
- 【請求項１】設定変更点を含むストリップを、複数のス
タンドで連続的に圧延するタンデム圧延機のスタンド間
張力制御方法において、 第ｉスタンドと第ｉ＋１スタンド間の張力制御の操作端
を、 設定変更点が、第１スタンドの入側の所定位置と第ｉ＋
１スタンドの間にある時は、第ｉスタンドと第ｉ＋１ス
タンドの内、ピボットスタンドでない方のスタンドのロ
ール周速とし、 設定変更点が、第ｉ＋１スタンド以降にある時は、第ｉ
＋１スタンドの圧下位置とすることを特徴とするタンデ
ム圧延機のスタンド間張力制御方法。 - 【請求項２】請求項１において、前記設定変更点が、異
なるストリップの溶接点であることを特徴とするタンデ
ム圧延機のスタンド間張力制御方法。 - 【請求項３】請求項１において、前記設定変更点が、走
間板厚変更点であることを特徴とするタンデム圧延機の
スタンド間張力制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02908896A JP3244108B2 (ja) | 1996-02-16 | 1996-02-16 | タンデム圧延機のスタンド間張力制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02908896A JP3244108B2 (ja) | 1996-02-16 | 1996-02-16 | タンデム圧延機のスタンド間張力制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09220607A true JPH09220607A (ja) | 1997-08-26 |
| JP3244108B2 JP3244108B2 (ja) | 2002-01-07 |
Family
ID=12266605
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02908896A Expired - Fee Related JP3244108B2 (ja) | 1996-02-16 | 1996-02-16 | タンデム圧延機のスタンド間張力制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3244108B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007061851A (ja) * | 2005-08-31 | 2007-03-15 | Nippon Steel Corp | 冷間圧延機における走間板厚変更時のスタンド間張力制御方法 |
-
1996
- 1996-02-16 JP JP02908896A patent/JP3244108B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007061851A (ja) * | 2005-08-31 | 2007-03-15 | Nippon Steel Corp | 冷間圧延機における走間板厚変更時のスタンド間張力制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3244108B2 (ja) | 2002-01-07 |
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