JPH09220U - Manifold cylinder - Google Patents
Manifold cylinderInfo
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- JPH09220U JPH09220U JP009077U JP907796U JPH09220U JP H09220 U JPH09220 U JP H09220U JP 009077 U JP009077 U JP 009077U JP 907796 U JP907796 U JP 907796U JP H09220 U JPH09220 U JP H09220U
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- JP
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- cylinders
- cylinder
- front support
- pair
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Links
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- Automatic Assembly (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Actuator (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】生産ラインを送られてくる製品種類が毎回異な
るような場合にもシリンダ利用の製造用器具を容易に選
択使用し得るコンパクトなマニホールドシリンダを提供
する。
【解決手段】一対のシリンダ６Ａi ，６Ｂi （ｉ＝１〜
４）及び７Ａj ，７Ｂj（ｊ＝１〜４）を並設すると共
に、両シリンダ６Ａi ，６Ｂi 及び７Ａj ，７Ｂ j のピ
ストンロッド１２ａの移動方向を同一方向に連動するよ
うにする。又、これら対シリンダ６Ａi ，６Ｂi 及び７
Ａj ，７Ｂj を複数束ねて構成し、その束ねた複数の対
シリンダ６Ａi ，６Ｂi 及び７Ａj ，７Ｂj を、各シリ
ンダ６Ａi，６Ｂi ，７Ａj ，７Ｂj の先端側を支持す
るフロント支持プレート１と基端側を支持するリヤ支持
プレート２とにより支持し、フロント支持プレート１と
リヤ支持プレート２とをタイロッド３により連結した。
(57) [Summary]
[Problem] The product type sent to the production line is different every time.
In case of
Provides a compact manifold cylinder that can be selectively used
I do.
SOLUTION: A pair of cylinders 6Ai, 6Bi(I = 1 ~
4) and 7Aj, 7BjWhen (j = 1 to 4) are arranged side by side
Both cylinders 6Ai, 6BiAnd 7Aj, 7B jNo
The movement direction of the stone rod 12a is linked to the same direction.
To do. Also, these cylinders 6Ai, 6BiAnd 7
Aj, 7BjMultiple bundles, and the multiple pairs
Cylinder 6Ai, 6BiAnd 7Aj, 7BjEach Siri
6Ai, 6Bi, 7Aj, 7BjSupport the tip side of
Front support plate 1 and rear support supporting the base end side
Supported by the plate 2 and the front support plate 1
The rear support plate 2 was connected by a tie rod 3.
Description
【０００１】[0001]
本考案は一対のシリンダで１つの駆動ユニットを構成するマニホールドシリン ダに関するものである。 The present invention relates to a manifold cylinder in which a pair of cylinders constitutes one drive unit.
【０００２】[0002]
複数種類の製品を同一生産ライン上で生産する場合、生産ラインに配置された シリンダ利用の製造用器具を製品種類の切り換え毎に取り替える必要がある。例 えば自動車生産ライン上でシリンダ利用の位置決め治具によって自動車ボディの 位置決め固定を行なう場合には各種類毎の位置決め治具を用意しておき、送られ てくる自動車の種類に合わせて製造用器具を使用位置へ切り換え配置する必要が ある。 When producing multiple types of products on the same production line, it is necessary to replace the cylinder-based manufacturing equipment on the production line each time the product type is switched. For example, when positioning and fixing an automobile body by a positioning jig that uses a cylinder on an automobile production line, prepare a positioning jig for each type and prepare the manufacturing equipment according to the type of the car that is sent. It is necessary to switch to the position of use.
【０００３】[0003]
しかしながら、最近では少品種大量生産から多品種中量あるいは多品種少量生 産が要求されるようになってきており、製造用器具の頻繁な交換は生産効率の阻 害要因となる。 However, recently, the production of a large number of small varieties has been required to produce a large amount of medium varieties or a small amount of large varieties, and frequent replacement of manufacturing equipment is an obstacle to production efficiency.
【０００４】 本考案は生産ラインを送られてくる製品種類が毎回異なるような場合にもシリ ンダ利用の製造用器具を容易に選択使用し得るコンパクトなマニホールドシリン ダを提供することを目的とするものである。An object of the present invention is to provide a compact manifold cylinder in which a manufacturing device using a cylinder can be easily selected and used even when a product type sent to a production line is different each time. It is a thing.
【０００５】[0005]
そのために請求項１に係る考案では、一対のシリンダを並設すると共に、両シ リンダのピストンロッドの移動方向を同一方向に連動するように作動流体供給系 と対シリンダとを組み合わせ、作動流体供給系からの作動流体供給によって同一 方向へ連動する対シリンダを複数対束ねて構成し、その束ねた複数の対シリンダ を、各シリンダの先端側を支持するフロント支持プレートと基端側を支持するリ ヤ支持プレートとにより支持し、フロント支持プレートとリヤ支持プレートとを 連結部材により連結した。 Therefore, in the invention according to claim 1, a pair of cylinders are provided in parallel, and a working fluid supply system and a pair of cylinders are combined so that the moving directions of the piston rods of both cylinders are linked in the same direction. A plurality of pairs of counter cylinders that are linked in the same direction by the supply of working fluid from the system are bundled, and the bundled pairs of cylinders are connected to the front support plate that supports the front end side of each cylinder and the rear support plate that supports the base end side. The front support plate and the rear support plate are connected by a connecting member.
【０００６】 又、請求項２に係る考案では、請求項１において、前記作動流体供給系を前記 フロント支持プレートとリヤ支持プレートとの間の領域外に配設し、かつ前記作 動流体供給系を前記フロント支持プレートとリヤ支持プレートとの間の領域外に おいて前記シリンダと着脱可能に連結した。According to a second aspect of the invention, in the first aspect, the working fluid supply system is arranged outside the region between the front support plate and the rear support plate, and the working fluid supply system is provided. Is detachably connected to the cylinder outside the region between the front support plate and the rear support plate.
【０００７】 又、請求項３に係る考案では、請求項１又は請求項２において、前記各シリン ダを、前記フロント支持プレートとリヤ支持プレートとを連結部材により連結し た状態のまま着脱可能とした。According to a third aspect of the invention, in each of the first and second aspects, the respective cylinders can be attached and detached while the front support plate and the rear support plate are connected by a connecting member. did.
【０００８】 更に、請求項４に係る考案では、請求項３において、前記対シリンダのうち少 なくとも一方にピストン位置検出器をそれぞれ設けるとともに、前記フロント支 持プレートにはシリンダ及びピストン位置検出器を一括して挿通可能な貫通孔を 形成した。Further, in the invention according to claim 4, in claim 3, the piston position detector is provided on at least one of the pair of cylinders, and the cylinder and the piston position detector are provided on the front support plate. Through holes were formed so that they could be inserted all at once.
【０００９】 （作用） 上記手段により、請求項１に係る考案では、対シリンダのピストンロッドは作 動流体供給系からの作動流体供給によって同一方向へ連動して移動し、対シリン ダの両ピストンロッド間に例えば治具のような製造用器具を架設支持することに よって対シリンダが１つの駆動ユニットを構成する。従って、各対シリンダ毎に 異なる器具を取り付けることによって対シリンダの対数だけの器具選択ができ、 この使用も対シリンダの作動選択によって容易に選択することができる。又、各 シリンダをフロント支持プレート及びリヤ支持プレートにより支持すると共に両 プレートを連結部材により連結したので、各シリンダを安定して支持することが できる。又、単一のプレート領域内に全てのシリンダが配置されることにより、 対シリンダを個々のプレートに連結して該プレート同士を近接させる場合に比べ 大幅にコンパクト化され、マニホールドシリンダの省スペース化を図ることがで きる。(Operation) By the above means, in the device according to the first aspect of the invention, the piston rod of the pair of cylinders is moved in the same direction by the supply of the working fluid from the working fluid supply system, so that both pistons of the pair of cylinders A pair of cylinders constitutes one drive unit by erected and supporting a manufacturing tool such as a jig between the rods. Therefore, by mounting different instruments for each pair of cylinders, it is possible to select only the number of pairs of pairs of cylinders, and this use can be easily selected by selecting the operation of the pair of cylinders. Further, since each cylinder is supported by the front support plate and the rear support plate and both plates are connected by the connecting member, each cylinder can be stably supported. Also, by placing all cylinders in a single plate area, it is much more compact than when connecting counter cylinders to individual plates and bringing them closer to each other, saving space in the manifold cylinder. Can be planned.
【００１０】 又、請求項２に係る考案では、請求項１に係る考案の作用に加え、作動流体供 給系をフロント支持プレートとリヤ支持プレートとの間の領域外に配設し、かつ 作動流体供給系をフロント支持プレートとリヤ支持プレートとの間の領域外にお いてシリンダと着脱可能に連結したことにより、作動流体供給系をフロント支持 プレートとリヤ支持プレートとの間に配して両支持プレート間でシリンダとの連 結を行なう場合に比べ、配管作業がきわめて容易になる。According to the second aspect of the present invention, in addition to the function of the first aspect, the working fluid supply system is disposed outside the region between the front support plate and the rear support plate, and Since the fluid supply system is detachably connected to the cylinder outside the area between the front support plate and the rear support plate, the working fluid supply system is arranged between the front support plate and the rear support plate. Piping work is significantly easier than when connecting cylinders between support plates.
【００１１】 又、請求項３に係る考案では、請求項１又は請求項２に係る考案の作用に加え 、各シリンダを、フロント支持プレートとリヤ支持プレートとを連結部材により 連結した状態のまま着脱可能としたことにより、各シリンダの交換等を行なう場 合に、フロント支持プレート或はリヤ支持プレートを取外して各シリンダをばら ばらにすることなくシリンダを着脱することができるので、シリンダの交換等の 保守性が向上する。Further, in the invention according to claim 3, in addition to the operation of the invention according to claim 1 or 2, in addition to the action of the invention according to claim 1 or 2, the cylinder is attached or detached in a state where the front support plate and the rear support plate are connected by a connecting member. By making it possible, when replacing each cylinder, it is possible to attach and detach the cylinder without removing the front support plate or the rear support plate and separating each cylinder. The maintainability of is improved.
【００１２】 更に、請求項４に係る考案では、請求項３に係る考案の作用に加え、対シリン ダのうち少なくとも一方にピストン位置検出器をそれぞれ設けるとともに、フロ ント支持プレートにはシリンダ及びピストン位置検出器を一括して挿通可能な貫 通孔を形成したので、シリンダを着脱する際にピストン位置検出器をシリンダか ら外しておく必要がなくなってピストン位置検出器を有するシリンダの着脱性が 向上するばかりか、シリンダを両支持プレートから外した状態でピストン位置検 出器の取付位置を設定できる等、ピストン位置検出器に係る作業性が格段に向上 する。Further, in the invention according to claim 4, in addition to the operation of the invention according to claim 3, at least one of the pair of cylinders is provided with a piston position detector, and the front support plate has a cylinder and a piston. Since the through hole that allows the position detectors to be inserted all at once is formed, it is not necessary to remove the piston position detector from the cylinder when attaching or detaching the cylinder, and the cylinder with the piston position detector can be easily attached and removed. Not only does this improve the workability of the piston position detector, but the piston position detector mounting position can be set with the cylinder removed from both support plates.
【００１３】[0013]
以下、本考案を具体化した一実施形態を図１〜３に基づいて説明する。 １は略正方形状のフロント支持プレート、２は略正方形状のリヤ支持プレート であり、両支持プレート１，２は各角部間に連結部材としてのタイロッド３を締 め付け架設することによって平行支持枠を構成する。フロント支持プレート１と タイロッド３とはタイロッド３の一端部へのボルト４のねじ込みによって連結固 定され、リヤ支持プレート２とタイロッド３とはタイロッド３の他端部へのボル ト５のねじ込みによって連結固定される。 An embodiment embodying the present invention will be described below with reference to FIGS. Reference numeral 1 is a substantially square front support plate, 2 is a substantially square rear support plate, and both support plates 1 and 2 are supported in parallel by tightening and installing a tie rod 3 as a connecting member between respective corners. Make up the frame. The front support plate 1 and the tie rod 3 are connected and fixed by screwing a bolt 4 into one end of the tie rod 3, and the rear support plate 2 and the tie rod 3 are connected by screwing a bolt 5 into the other end of the tie rod 3. Fixed.
【００１４】 フロント支持プレート１には１６個の装着孔１ａが貫設されていると共に、リ ヤ支持プレート２にもこれより小径の同数の装着孔２ａが貫設されており、装着 孔１ａと装着孔２ａとはタイロッド３方向に見て１対１に重合している。１対１ に重合する各重合装着孔１ａ，２ａ間にはシリンダ６Ａ1 ，６Ａ2 ，６Ａ3 ，６ Ａ4 ，７Ａ1 ，７Ａ2 ，７Ａ3 ，７Ａ4 ，６Ｂ1 ，６Ｂ2 ，６Ｂ3 ，６Ｂ4 ，７ Ｂ1 ，７Ｂ2 ，７Ｂ3 ，７Ｂ4 が嵌合架設されており、ナット８によって締め付 け固定されている。上から第１段のシリンダ６Ａ1 〜６Ａ4 の配列と第３段のシ リンダ６Ｂ1 〜６Ｂ4 の配列とは上下方向に見て重合しており、第２段のシリン ダ７Ａ1 〜７Ａ4 の配列と第４段のシリンダ７Ｂ1 〜７Ｂ4 の配列とは重合して いる。そして、第１，３段のシリンダ６Ａ1 〜６Ａ4 ，６Ｂ1 〜６Ｂ4 と第２， ４段のシリンダ７Ａ1 〜７Ａ4 ，７Ｂ1 〜７Ｂ4 とは左右方向に半ピッチずらさ れており、全体として各対のシリンダが千鳥状に配列されている。従って、合計 １６本のシリンダ６Ａ1 〜６Ａ4 ，７Ａ1 〜７Ａ4 ，６Ｂ1 〜６Ｂ4 ，７Ｂ1 〜 ７Ｂ4 が正方形状の支持プレート１，２上にコンパクトに配列される。The front support plate 1 is provided with 16 mounting holes 1a, and the rear support plate 2 is also provided with the same number of mounting holes 2a having a smaller diameter than the mounting holes 1a. The mounting holes 2a are superposed in a one-to-one manner when viewed in the direction of the tie rods 3. Each polymerization mounting holes 1a which polymerize 1-one, cylinder 6A 1 Between 2a, 6A 2, 6A 3, 6 A 4, 7A 1, 7A 2, 7A 3, 7A 4, 6B 1, 6B 2, 6B 3 , 6B 4 , 7B 1 , 7B 2 , 7B 3 , 7B 4 are fitted and erected, and fixed by tightening with a nut 8. From the top, the arrangement of the first-stage cylinders 6A 1 to 6A 4 and the arrangement of the third-stage cylinders 6B 1 to 6B 4 are superposed when viewed in the vertical direction, and the second-stage cylinders 7A 1 to 7A are superposed. 4 in the sequence and the fourth stage of the sequence of the cylinder 7B 1 ~7B 4 are polymerized. Then, and first and third stage cylinder 6A 1 ~6A 4, 6B 1 ~6B 4 and the second, fourth stage of the cylinder 7A 1 ~7A 4, 7B 1 ~7B 4 being offset half a pitch in the lateral direction , As a whole, each pair of cylinders is arranged in a staggered arrangement. Therefore, a total of 16 cylinders 6A 1 to 6A 4 , 7A 1 to 7A 4 , 6B 1 to 6B 4 , 7B 1 to 7B 4 are compactly arranged on the square support plates 1 and 2.
【００１５】 各シリンダ６Ａ1 〜６Ａ4 ，７Ａ1 〜７Ａ4 ，６Ｂ1 〜６Ｂ4 ，７Ｂ1 〜７Ｂ 4 はいずれも同一構成をなす。シリンダチューブ９の両端にはロッドカバー１０ 及びヘッドカバー１１が嵌入固定されており、ロッドカバー１０がフロント支持 プレート１の装着孔１ａに嵌合されており、ヘッドカバー１１がリヤ支持プレー ト２の装着孔２ａに嵌合されている。両カバー１０，１１は各支持プレート１， ２に対してフロント側からリヤ側への抜け不能であり、ヘッドカバー１１上のナ ット８を締め付けることによってシリンダ６Ａ1 〜６Ａ4 ，７Ａ1 〜７Ａ4 ，６ Ｂ1 〜６Ｂ4 ，７Ｂ1 〜７Ｂ4 が両支持プレート１，２上に締め付け固定される 。Each cylinder 6A1~ 6AFour, 7A1~ 7AFour, 6B1~ 6BFour, 7B1~ 7B Four Have the same configuration. A rod cover 10 and a head cover 11 are fitted and fixed at both ends of the cylinder tube 9, the rod cover 10 is fitted in the mounting hole 1a of the front support plate 1, and the head cover 11 is mounted in the mounting hole of the rear support plate 2. 2a is fitted. Both covers 10 and 11 cannot be pulled out from the front side to the rear side with respect to the respective support plates 1 and 2, and by tightening the nut 8 on the head cover 11, the cylinder 6A.1~ 6AFour, 7A1~ 7AFour, 6 B1~ 6BFour, 7B1~ 7BFourIs clamped and fixed on both support plates 1 and 2.
【００１６】 シリンダチューブ９内にはピストン１２がスライド可能に収容されていると共 に、そのピストンロッド１２ａがスライド可能にロッドカバー１０から突出して おり、シリンダチューブ９内がピストン１２によって作動室９ａ，９ｂに区画さ れる。ロッドカバー１０には一対のポート１０ａ，１０ｂが上下対称位置に設け られており、各ポート１０ａ，１０ｂはロッドカバー１０内の流路１０ｃ，１０ ｄを介して一方の作動室９ａに連通している。A piston 12 is slidably accommodated in the cylinder tube 9, and at the same time, a piston rod 12 a thereof is slidably protruded from a rod cover 10, and the inside of the cylinder tube 9 is moved by the piston 12 into a working chamber 9 a. , 9b. The rod cover 10 is provided with a pair of ports 10a, 10b at vertically symmetrical positions, and each port 10a, 10b communicates with one working chamber 9a via the flow paths 10c, 10d in the rod cover 10. There is.
【００１７】 第１段のシリンダ６Ａ1 〜６Ａ4 の上側ポート１０ａにはストレート型の管継 手１３が螺着されていると共に、この管継手１３に給排気チューブ１４が接続さ れており、第１段のシリンダ６Ａ1 〜６Ａ4 の下側ポート１０ｂと第３段のシリ ンダ６Ｂ1 〜６Ｂ4 の上側ポート１０ａとは補助チューブ１５を介して連通され ている。又、第３段のシリンダ６Ｂ1 〜６Ｂ4 の下側ポート１０ｂには盲栓がし てある。即ち、第３段のシリンダ６Ｂ1 〜６Ｂ4 の作動室９ａは第３段のシリン ダ６Ｂ1 〜６Ｂ4 の流路１０ｃ、補助チューブ１５、第１段のシリンダ６Ａ1 〜 ６Ａ4 の流路１０ｄ、同じく作動室９ａ、同じく流路１０ｃ及び管継手１３を介 して給排気チューブ１４に連通している。A straight pipe joint 13 is screwed to the upper port 10a of each of the first-stage cylinders 6A 1 to 6A 4 , and a supply / exhaust tube 14 is connected to the pipe joint 13. a first stage of the lower port 10b of the cylinder 6A 1 ~6A 4 and Siri Sunda 6B 1 ~6B 4 of the upper port 10a of the third stage are communicated via the auxiliary tube 15. Also, the third stage of the lower port 10b of the cylinder 6B 1 ~6B 4 are then the blank plug. That is, working chamber 9a of the cylinder 6B 1 ~6B 4 of the third-stage flow path of the third stage of the flow path 10c of Cylinders 6B 1 ~6B 4, the auxiliary tube 15, the first stage cylinder 6A 1 ~ 6A 4 10d, the working chamber 9a, the flow passage 10c, and the pipe joint 13 so as to communicate with the supply / exhaust tube 14.
【００１８】 一方、ヘッドカバー１１には作動室９ｂに連通する１つのポート１１ａが設け られており、第３段のシリンダ６Ｂ1 〜６Ｂ4 のポート１１ａにはＴ型の管継手 １６が螺着されていると共に、管継手１６には給排気チューブ１７が接続されて いる。又、第１段のシリンダ６Ａ1 〜６Ａ4 のポート１１ａにはエルボ型の管継 手１８が螺着されており、管継手１８，１６間が補助パイプ１９によって接続さ れている。即ち、第１段のシリンダ６Ａ1 〜６Ａ4 の作動室９ｂ及び第３段のシ リンダ６Ｂ1 〜６Ｂ4 の作動室９ｂが共に給排気チューブ１７に連通している。 従って、給排気チューブ１４，１７に接続する図示しない電磁弁（全部で８個） の開閉制御によって第１段のシリンダ６Ａ1 〜６Ａ4 のピストンロッド１２ａと 第３段のシリンダ６Ｂ1 〜６Ｂ4 のピストンロッド１２ａとが同一方向へ連動し て移動する。即ち、給排気チューブ１７側から圧縮エアを供給すると共に、給排 気チューブ１４側から圧縮エア排気を行なえば図３に示すように対シリンダのピ ストンロッド１２ａが突出位置に連動して移動し、給排気チューブ１４側から圧 縮エアを供給すると共に、給排気チューブ１７側から圧縮エア排気を行なえば図 ２に示すように対シリンダのピストンロッド１２ａが没入位置に連動して復帰す る。On the other hand, the head cover 11 is provided with one port 11a communicating with the working chamber 9b, and a T-shaped pipe joint 16 is screwed to the ports 11a of the third stage cylinders 6B 1 to 6B 4. At the same time, a supply / exhaust tube 17 is connected to the pipe joint 16. Further, the first stage port 11a of the cylinder 6A 1 ~6A 4 has KanTsugi hand 18 of the elbow is screwed, between the pipe joint 18, 16 is connected by an auxiliary pipe 19. That is, working chamber 9b and the third stage of shea cylinder 6B 1 working chamber 9b of ～6B 4 of the first stage cylinder 6A 1 ~6A 4 is communicated with the supply and exhaust tube 17 together. Therefore, intake and exhaust solenoid valves (not shown) connected to the tube 14, 17 the piston rod 12a and the third stage cylinder 6B 1 ~6B 4 cylinder 6A 1 ~6A 4 of the first stage by the switching control of (total eight in) Piston rod 12a moves in the same direction. That is, when compressed air is supplied from the supply / exhaust tube 17 side and compressed air is exhausted from the supply / exhaust tube 14 side, the piston rod 12a of the cylinder pair moves in association with the protruding position as shown in FIG. If compressed air is supplied from the air supply / exhaust tube 14 side and compressed air is exhausted from the air supply / exhaust tube 17 side, the piston rod 12a of the anti-cylinder returns in conjunction with the retracted position as shown in FIG.
【００１９】 そこで、シリンダ６Ａi 〜６Ｂi （ｉ＝１〜４）のピストンロッド１２ａ間に 製造用治具のような器具をそれぞれ架設装着すればこの器具が回動することなく 使用位置と非使用位置とに切り換え配置され、対シリンダ６Ａi ，６Ｂi がそれ ぞれ１つの駆動ユニットを構成する。Therefore, if a device such as a manufacturing jig is installed between the piston rods 12a of the cylinders 6A i to 6B i (i = 1 to 4), the device does not rotate and is not in use position. The cylinders 6A i and 6B i are arranged so as to be switched to the use position, and each of them constitutes one drive unit.
【００２０】 なお、第１段のシリンダ６Ａi のシリンダチューブ９には一対のピストン位置 検出器２０がバンド２１で取り付けられており、ピストン１２に組み付けられた 環状の永久磁石２２が所定位置に来るとピストン位置検出器２０が磁気感応によ ってピストン位置を検出する。A pair of piston position detectors 20 are attached to the cylinder tube 9 of the first stage cylinder 6A i with a band 21, and an annular permanent magnet 22 assembled to the piston 12 comes to a predetermined position. And the piston position detector 20 detects the piston position by magnetic sensing.
【００２１】 第２段のシリンダ７Ａ1 〜７Ａ4 及び第４段のシリンダ７Ｂ1 〜７Ｂ4 も第１ 段のシリンダ６Ａi と第３段のシリンダ６Ｂi との間の対関係と同様の対関係が 構成されており、第２段のシリンダ７Ａj （ｊ＝１〜４）のピストンロッド１２ ａと第４段のシリンダ７Ｂj のピストンロッド１２ａとが給排気チューブ２３， ２４に接続された図示しない電磁弁（全部で８個）の開閉制御によって同一方向 へ連動して移動する。又、第４段のシリンダ７Ａj にも一対のピストン位置検出 器２５が取り付けられている。The second-stage cylinders 7A 1 to 7A 4 and the fourth-stage cylinders 7B 1 to 7B 4 are paired similarly to the pairing relationship between the first-stage cylinder 6A i and the third-stage cylinder 6B i . The relationship is configured such that the piston rod 12a of the second stage cylinder 7A j (j = 1 to 4) and the piston rod 12a of the fourth stage cylinder 7B j are connected to the supply / exhaust tubes 23, 24. The solenoid valves (8 in total) (not shown) are opened and closed to move in the same direction. Also, a pair of piston position detectors 25 are attached to the fourth stage cylinder 7A j .
【００２２】 各シリンダ６Ａ1 〜７Ｂ4 のロッドカバー１０の外周面には一対の切り欠き１ ０ｅ1 ，１０ｅ2 が形成されており、第１段のシリンダ６Ａi と第３段のシリン ダ６Ｂi とを連通する補助チューブ１５、及び第２段のシリンダ７Ａj と第４段 のシリンダ７Ｂj とを連通する補助チューブ２６が隣合うシリンダ間の切り欠き １０ｅ2 ，１０ｅ1 によって形成される空隙に配設される。A pair of notches 10e 1 and 10e 2 are formed on the outer peripheral surface of the rod cover 10 of each of the cylinders 6A 1 to 7B 4 , and the cylinder 6A i of the first stage and the cylinder 6B of the third stage are formed. A gap formed by notches 10e 2 and 10e 1 between adjacent cylinders of an auxiliary tube 15 that communicates with i and an auxiliary tube 26 that communicates with the second-stage cylinder 7A j and the fourth-stage cylinder 7B j Is installed in.
【００２３】 従って、１６本のシリンダ６Ａ1 〜７Ｂ4 のコンパクト配置が補助チューブ１ ５，２６によって阻害されることはなく、対シリンダ６Ａi ，６Ｂi 及び７Ａj ，７Ｂj は最もコンパクトに束ねられる。Therefore, the compact arrangement of the 16 cylinders 6A 1 to 7B 4 is not hindered by the auxiliary tubes 15 and 26, and the cylinders 6A i , 6B i and 7A j and 7B j are bundled in the most compact manner. To be
【００２４】 このようにコンパクト集束された対シリンダ６Ａi ，６Ｂi 及び７Ａj ，７Ｂ j の使用選択は給排気チューブ１４，１７，２３，２４と共に圧縮エア供給系を 構成する前記電磁弁の開閉制御によって簡単に行われる。従って、対シリンダの 数（本実施形態では８つ）だけの製品種類の変更に容易に対処することができる 。[0026] The pair of cylinders 6A thus compactly focusedi, 6BiAnd 7Aj, 7B j The choice of use can be easily made by controlling the opening and closing of the solenoid valve that constitutes the compressed air supply system together with the supply / exhaust tubes 14, 17, 23, 24. Therefore, it is possible to easily deal with the change of the product type as many as the number of cylinders (eight in this embodiment).
【００２５】 なお、第１段のシリンダ６Ａi 及び第４段のシリンダ７Ｂj を装着するための フロント支持プレート１の装着孔１ａには半円弧状の通し凹部１ｂが連なり形成 されており、前後両支持プレート１，２の装着孔１ａ，２ａにシリンダ６Ａi ， ７Ｂj を挿通装着する際にピストン位置検出器２０，２５が通し凹部１ｂを通さ れる。A semi-arcuate through recess 1b is formed continuously in the mounting hole 1a of the front support plate 1 for mounting the first-stage cylinder 6A i and the fourth-stage cylinder 7B j. When the cylinders 6A i and 7B j are inserted and mounted in the mounting holes 1a and 2a of the support plates 1 and 2, the piston position detectors 20 and 25 are passed through the recessed portion 1b.
【００２６】 本考案は勿論前記実施形態にのみ限定されるものではなく、例えば対シリンダ と他の対シリンダとのストロークを異ならせるようにしたり、対シリンダのうち の一方のシリンダを他方よりも小径のものとしたり、あるいは対シリンダの両ピ ストンロッドの連動のための作動流体給排気を全て両シリンダの外部で分岐して 供給するようにした実施形態も可能である。The present invention is of course not limited to the above-described embodiment, and for example, the strokes of the pair of cylinders and the other pair of cylinders may be different, or one of the pair of cylinders may have a smaller diameter than the other. Alternatively, an embodiment in which all working fluid supply / exhaust for interlocking both piston rods with respect to the cylinder are branched and supplied outside the both cylinders is also possible.
【００２７】[0027]
以上詳述したように、請求項１に係る考案のマニホールドシリンダによれば、 並設された対シリンダのピストンロッドの移動が同一方向に連動するように作動 流体供給系と対シリンダとを組み合わせ、作動流体供給系からの作動流体供給に よって同一方向へ連動する対シリンダを複数対束ねて構成したので、コンパクト 集束された各対シリンダがそれぞれ駆動ユニットを構成し、これにより各対シリ ンダ毎に異なる器具を取り付けることによって対シリンダの対数だけの器具選択 を容易に行ない得る。又、各シリンダをフロント支持プレート及びリヤ支持プレ ートにより支持すると共に両プレートを連結部材により連結したので、各シリン ダを安定して支持することができる。又、単一のプレート領域内に全てのシリン ダが配置されることにより、対シリンダを個々のプレートに連結して該プレート 同士を近接させる場合に比べ大幅にコンパクト化され、マニホールドシリンダの 省スペース化を図ることができる。 As described above in detail, according to the manifold cylinder of the invention according to claim 1, the working fluid supply system and the pair of cylinders are combined so that the movements of the piston rods of the pair of cylinders arranged in parallel are linked in the same direction. Since a plurality of pairs of paired cylinders that are linked in the same direction by the supply of working fluid from the working fluid supply system are bundled, each compacted paired pair of cylinders constitutes a drive unit. By installing different instruments, it is possible to easily select the instruments by the number of pairs of cylinders. Further, since each cylinder is supported by the front support plate and the rear support plate and both plates are connected by the connecting member, each cylinder can be stably supported. Also, by placing all cylinders in a single plate area, it is much more compact than when connecting pairs of cylinders to individual plates so that the plates are close to each other, saving space in the manifold cylinder. Can be realized.
【００２８】 又、請求項２に係る考案によれば、請求項１に係る考案の効果に加え、作動流 体供給系をフロント支持プレートとリヤ支持プレートとの間の領域外に配設し、 かつ作動流体供給系をフロント支持プレートとリヤ支持プレートとの間の領域外 においてシリンダと着脱可能に連結したことにより、作動流体供給系をフロント 支持プレートとリヤ支持プレートとの間に配して両支持プレート間でシリンダと の連結を行なう場合に比べ、配管作業がきわめて容易になる。According to the invention of claim 2, in addition to the effect of the invention of claim 1, the working fluid supply system is arranged outside the region between the front support plate and the rear support plate, In addition, the working fluid supply system is detachably connected to the cylinder outside the region between the front support plate and the rear support plate, so that the working fluid supply system is arranged between the front support plate and the rear support plate. Piping is much easier than when connecting cylinders between support plates.
【００２９】 又、請求項３に係る考案では、請求項１又は請求項２に係る考案の効果に加え 、各シリンダを、フロント支持プレートとリヤ支持プレートとを連結部材により 連結した状態のまま着脱可能としたことにより、各シリンダの交換等を行なう場 合に、フロント支持プレート或はリヤ支持プレートを取外して各シリンダをばら ばらにすることなくシリンダを着脱することができるので、シリンダの交換等の 保守性が向上する。According to the third aspect of the invention, in addition to the effect of the first or second aspect of the invention, each cylinder is attached / detached while the front support plate and the rear support plate are connected by the connecting member. By making it possible, when replacing each cylinder, it is possible to attach and detach the cylinder without removing the front support plate or the rear support plate and separating each cylinder. The maintainability of is improved.
【００３０】 更に、請求項４に係る考案では、請求項３に係る考案の効果に加え、対シリン ダのうち少なくとも一方にピストン位置検出器をそれぞれ設けるとともに、フロ ント支持プレートにはシリンダ及びピストン位置検出器を一括して挿通可能な貫 通孔を形成したので、シリンダを着脱する際にピストン位置検出器をシリンダか ら外しておく必要がなくなってピストン位置検出器を有するシリンダの着脱性が 向上するばかりか、シリンダを両支持プレートから外した状態でピストン位置検 出器の取付位置を設定できる等、ピストン位置検出器に係る作業性が格段に向上 する。Furthermore, in addition to the effect of the device according to claim 3, the device according to claim 4 is provided with a piston position detector on at least one of the pair of cylinders, and a cylinder and a piston are provided on the front support plate. Since the through hole that allows the position detectors to be inserted all at once is formed, it is not necessary to remove the piston position detector from the cylinder when attaching or detaching the cylinder, and the cylinder with the piston position detector can be easily attached and removed. Not only does this improve the workability of the piston position detector, but the piston position detector mounting position can be set with the cylinder removed from both support plates.
【図１】 本考案を具体化した一実施形態を示す斜視
図。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention.
【図２】 対シリンダのピストンロッドが非使用位置に
ある状態を示す側断面図。FIG. 2 is a side sectional view showing a state in which a piston rod of a cylinder is in a non-use position.
【図３】 対シリンダのピストンロッドが使用位置にあ
る状態を示す側断面図。FIG. 3 is a side sectional view showing a state where a piston rod of a cylinder is in a use position.
フロント支持プレート１、貫通孔としての装着孔１ａ及
び通し凹部１ｂ、リヤ支持プレート２、連結部材として
のタイロッド３、対シリンダ６Ａi ，６Ｂi （ｉ＝１〜
４）及び７Ａj ，６Ｂj （ｊ＝１〜４）、ピストンロッ
ド１２ａ、作動流体供給系を構成する給排気チューブ１
４，１７，２３，２４、ピストン位置検出器２０，２
５。Front support plate 1, mounting hole 1a as a through hole and through recess 1b, rear support plate 2, tie rod 3 as a connecting member, and cylinders 6A i , 6B i (i = 1 to 1)
4) and 7A j , 6B j (j = 1 to 4), piston rod 12a, and supply / exhaust tube 1 constituting the working fluid supply system.
4, 17, 23, 24, piston position detectors 20, 2
5.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ１５Ｂ 15/00 Ｆ１５Ｂ 11/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI technical display location F15B 15/00 F15B 11/00
Claims (4)
Ａj ，７Ｂj ）を並設すると共に、両シリンダ（６
Ａi ，６Ｂi 及び７Ａj ，７Ｂj ）のピストンロッド
（１２ａ）の移動方向を同一方向に連動するように作動
流体供給系（１４，１７，２３，２４）と対シリンダ
（６Ａi ，６Ｂi 及び７Ａj ，７Ｂj ）とを組み合わ
せ、作動流体供給系（１４，１７，２３，２４）からの
作動流体供給によって同一方向へ連動する対シリンダ
（６Ａi ，６Ｂi 及び７Ａj ，７Ｂj ）を複数束ねて構
成し、その束ねた複数の対シリンダ（６Ａi ，６Ｂi 及
び７Ａj ，７Ｂj ）を、各シリンダ（６Ａi ，６Ｂi ，
７Ａj ，７Ｂj ）の先端側を支持するフロント支持プレ
ート（１）と基端側を支持するリヤ支持プレート（２）
とにより支持し、フロント支持プレート（１）とリヤ支
持プレート（２）とを連結部材（３）により連結したこ
とを特徴とするマニホールドシリンダ。1. A pair of cylinders (6A i , 6B i and 7
A j , 7B j ) and both cylinders (6
A i, 6B i and 7A j, 7B j) of the piston rod (12a) working fluid supply system to the moving direction interlocked in the same direction of (14,17,23,24) and pairs cylinder (6A i, 6B i and 7A j , 7B j ), and a pair of cylinders (6A i , 6B i and 7A j , 7B j which are linked in the same direction by the working fluid supply from the working fluid supply system (14, 17, 23, 24). ) Are bundled, and the plurality of paired cylinders (6A i , 6B i and 7A j , 7B j ) are bundled into each cylinder (6A i , 6B i ,
7A j , 7B j ) a front support plate (1) for supporting the tip side and a rear support plate (2) for supporting the base side.
And a front support plate (1) and a rear support plate (2) connected by a connecting member (3).
３，２４）を前記フロント支持プレート（１）とリヤ支
持プレート（２）との間の領域外に配設し、かつ前記作
動流体供給系（１４，１７，２３，２４）を前記フロン
ト支持プレート（１）とリヤ支持プレート（２）との間
の領域外において前記シリンダ（６Ａi，６Ｂi 及び７
Ａj ，７Ｂj ）と着脱可能に連結した請求項１記載のマ
ニホールドシリンダ。2. The working fluid supply system (14, 17, 2)
3, 24) is disposed outside the region between the front support plate (1) and the rear support plate (2), and the working fluid supply system (14, 17, 23, 24) is provided in the front support plate. Outside the area between (1) and the rear support plate (2), the cylinders (6A i , 6B i and 7)
The manifold cylinder according to claim 1, which is detachably connected to A j , 7B j ).
Ａj ，７Ｂj ）を、前記フロント支持プレート（１）と
リヤ支持プレート（２）とを連結部材（３）により連結
した状態のまま着脱可能とした請求項１又は請求項２記
載のマニホールドシリンダ。3. Cylinders (6A i , 6B i and 7)
The manifold cylinder according to claim 1 or 2, wherein A j , 7B j ) is detachable while the front support plate (1) and the rear support plate (2) are connected by a connecting member (3). .
Ａj ，７Ｂj ）のうち少なくとも一方にピストン位置検
出器（２０，２５）をそれぞれ設けるとともに、前記フ
ロント支持プレート（１）にはシリンダ（６Ａi ，６Ｂ
i 及び７Ａj，７Ｂj ）及びピストン位置検出器（２
０）を一括して挿通可能な貫通孔（１ａ，１ｂ）を形成
した請求項３記載のマニホールドシリンダ。4. The pair of cylinders (6A i , 6B i and 7)
A piston position detector (20, 25) is provided on at least one of A j , 7B j ) and a cylinder (6A i , 6B) is provided on the front support plate (1).
i and 7A j , 7B j ) and piston position detector (2
4. The manifold cylinder according to claim 3, wherein the through holes (1a, 1b) are formed so that the (0) can be collectively inserted.
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|---|---|---|---|
| JP1996009077U JP2604347Y2 (en) | 1996-09-09 | 1996-09-09 | Manifold cylinder |
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| JP1996009077U JP2604347Y2 (en) | 1996-09-09 | 1996-09-09 | Manifold cylinder |
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|---|---|
| JPH09220U true JPH09220U (en) | 1997-04-15 |
| JP2604347Y2 JP2604347Y2 (en) | 2000-05-08 |
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| JP1996009077U Expired - Fee Related JP2604347Y2 (en) | 1996-09-09 | 1996-09-09 | Manifold cylinder |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2604347Y2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11264404A (en) * | 1998-03-18 | 1999-09-28 | Ckd Corp | Air bearing cylinder, rod for air bearing cylinder and manifold cylinder |
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1996
- 1996-09-09 JP JP1996009077U patent/JP2604347Y2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2604347Y2 (en) | 2000-05-08 |
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