JPH09220U

JPH09220U - マニホールドシリンダ

Info

Publication number: JPH09220U
Application number: JP009077U
Authority: JP
Inventors: 達也松井; 亨池高
Original assignee: CKD Corp
Current assignee: CKD Corp
Priority date: 1996-09-09
Filing date: 1996-09-09
Publication date: 1997-04-15
Anticipated expiration: 2002-09-09
Also published as: JP2604347Y2

Abstract

(57)【要約】【課題】生産ラインを送られてくる製品種類が毎回異な
るような場合にもシリンダ利用の製造用器具を容易に選
択使用し得るコンパクトなマニホールドシリンダを提供
する。【解決手段】一対のシリンダ６Ａ_i，６Ｂ_i（ｉ＝１〜
４）及び７Ａ_j，７Ｂ_j（ｊ＝１〜４）を並設すると共
に、両シリンダ６Ａ_i，６Ｂ_i及び７Ａ_j，７Ｂ _jのピ
ストンロッド１２ａの移動方向を同一方向に連動するよ
うにする。又、これら対シリンダ６Ａ_i，６Ｂ_i及び７
Ａ_j，７Ｂ_jを複数束ねて構成し、その束ねた複数の対
シリンダ６Ａ_i，６Ｂ_i及び７Ａ_j，７Ｂ_jを、各シリ
ンダ６Ａ_i，６Ｂ_i，７Ａ_j，７Ｂ_jの先端側を支持す
るフロント支持プレート１と基端側を支持するリヤ支持
プレート２とにより支持し、フロント支持プレート１と
リヤ支持プレート２とをタイロッド３により連結した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は一対のシリンダで１つの駆動ユニットを構成するマニホールドシリンダに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

複数種類の製品を同一生産ライン上で生産する場合、生産ラインに配置されたシリンダ利用の製造用器具を製品種類の切り換え毎に取り替える必要がある。例えば自動車生産ライン上でシリンダ利用の位置決め治具によって自動車ボディの位置決め固定を行なう場合には各種類毎の位置決め治具を用意しておき、送られてくる自動車の種類に合わせて製造用器具を使用位置へ切り換え配置する必要がある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、最近では少品種大量生産から多品種中量あるいは多品種少量生産が要求されるようになってきており、製造用器具の頻繁な交換は生産効率の阻害要因となる。

【０００４】本考案は生産ラインを送られてくる製品種類が毎回異なるような場合にもシリンダ利用の製造用器具を容易に選択使用し得るコンパクトなマニホールドシリンダを提供することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

そのために請求項１に係る考案では、一対のシリンダを並設すると共に、両シリンダのピストンロッドの移動方向を同一方向に連動するように作動流体供給系と対シリンダとを組み合わせ、作動流体供給系からの作動流体供給によって同一方向へ連動する対シリンダを複数対束ねて構成し、その束ねた複数の対シリンダを、各シリンダの先端側を支持するフロント支持プレートと基端側を支持するリヤ支持プレートとにより支持し、フロント支持プレートとリヤ支持プレートとを連結部材により連結した。

【０００６】又、請求項２に係る考案では、請求項１において、前記作動流体供給系を前記フロント支持プレートとリヤ支持プレートとの間の領域外に配設し、かつ前記作動流体供給系を前記フロント支持プレートとリヤ支持プレートとの間の領域外において前記シリンダと着脱可能に連結した。

【０００７】又、請求項３に係る考案では、請求項１又は請求項２において、前記各シリンダを、前記フロント支持プレートとリヤ支持プレートとを連結部材により連結した状態のまま着脱可能とした。

【０００８】更に、請求項４に係る考案では、請求項３において、前記対シリンダのうち少なくとも一方にピストン位置検出器をそれぞれ設けるとともに、前記フロント支持プレートにはシリンダ及びピストン位置検出器を一括して挿通可能な貫通孔を形成した。

【０００９】（作用）上記手段により、請求項１に係る考案では、対シリンダのピストンロッドは作動流体供給系からの作動流体供給によって同一方向へ連動して移動し、対シリンダの両ピストンロッド間に例えば治具のような製造用器具を架設支持することによって対シリンダが１つの駆動ユニットを構成する。従って、各対シリンダ毎に異なる器具を取り付けることによって対シリンダの対数だけの器具選択ができ、この使用も対シリンダの作動選択によって容易に選択することができる。又、各シリンダをフロント支持プレート及びリヤ支持プレートにより支持すると共に両プレートを連結部材により連結したので、各シリンダを安定して支持することができる。又、単一のプレート領域内に全てのシリンダが配置されることにより、対シリンダを個々のプレートに連結して該プレート同士を近接させる場合に比べ大幅にコンパクト化され、マニホールドシリンダの省スペース化を図ることができる。

【００１０】又、請求項２に係る考案では、請求項１に係る考案の作用に加え、作動流体供給系をフロント支持プレートとリヤ支持プレートとの間の領域外に配設し、かつ作動流体供給系をフロント支持プレートとリヤ支持プレートとの間の領域外においてシリンダと着脱可能に連結したことにより、作動流体供給系をフロント支持プレートとリヤ支持プレートとの間に配して両支持プレート間でシリンダとの連結を行なう場合に比べ、配管作業がきわめて容易になる。

【００１１】又、請求項３に係る考案では、請求項１又は請求項２に係る考案の作用に加え、各シリンダを、フロント支持プレートとリヤ支持プレートとを連結部材により連結した状態のまま着脱可能としたことにより、各シリンダの交換等を行なう場合に、フロント支持プレート或はリヤ支持プレートを取外して各シリンダをばらばらにすることなくシリンダを着脱することができるので、シリンダの交換等の保守性が向上する。

【００１２】更に、請求項４に係る考案では、請求項３に係る考案の作用に加え、対シリンダのうち少なくとも一方にピストン位置検出器をそれぞれ設けるとともに、フロント支持プレートにはシリンダ及びピストン位置検出器を一括して挿通可能な貫通孔を形成したので、シリンダを着脱する際にピストン位置検出器をシリンダから外しておく必要がなくなってピストン位置検出器を有するシリンダの着脱性が向上するばかりか、シリンダを両支持プレートから外した状態でピストン位置検出器の取付位置を設定できる等、ピストン位置検出器に係る作業性が格段に向上する。

【００１３】

【考案の実施の形態】

以下、本考案を具体化した一実施形態を図１〜３に基づいて説明する。１は略正方形状のフロント支持プレート、２は略正方形状のリヤ支持プレートであり、両支持プレート１，２は各角部間に連結部材としてのタイロッド３を締め付け架設することによって平行支持枠を構成する。フロント支持プレート１とタイロッド３とはタイロッド３の一端部へのボルト４のねじ込みによって連結固定され、リヤ支持プレート２とタイロッド３とはタイロッド３の他端部へのボルト５のねじ込みによって連結固定される。

【００１４】フロント支持プレート１には１６個の装着孔１ａが貫設されていると共に、リヤ支持プレート２にもこれより小径の同数の装着孔２ａが貫設されており、装着孔１ａと装着孔２ａとはタイロッド３方向に見て１対１に重合している。１対１に重合する各重合装着孔１ａ，２ａ間にはシリンダ６Ａ₁，６Ａ₂，６Ａ₃，６Ａ₄，７Ａ₁，７Ａ₂，７Ａ₃，７Ａ₄，６Ｂ₁，６Ｂ₂，６Ｂ₃，６Ｂ₄，７Ｂ₁，７Ｂ₂，７Ｂ₃，７Ｂ₄が嵌合架設されており、ナット８によって締め付け固定されている。上から第１段のシリンダ６Ａ₁〜６Ａ₄の配列と第３段のシリンダ６Ｂ₁〜６Ｂ₄の配列とは上下方向に見て重合しており、第２段のシリンダ７Ａ₁〜７Ａ₄の配列と第４段のシリンダ７Ｂ₁〜７Ｂ₄の配列とは重合している。そして、第１，３段のシリンダ６Ａ₁〜６Ａ₄，６Ｂ₁〜６Ｂ₄と第２，４段のシリンダ７Ａ₁〜７Ａ₄，７Ｂ₁〜７Ｂ₄とは左右方向に半ピッチずらされており、全体として各対のシリンダが千鳥状に配列されている。従って、合計１６本のシリンダ６Ａ₁〜６Ａ₄，７Ａ₁〜７Ａ₄，６Ｂ₁〜６Ｂ₄，７Ｂ₁〜７Ｂ₄が正方形状の支持プレート１，２上にコンパクトに配列される。

【００１５】各シリンダ６Ａ₁〜６Ａ₄，７Ａ₁〜７Ａ₄，６Ｂ₁〜６Ｂ₄，７Ｂ₁〜７Ｂ ₄ はいずれも同一構成をなす。シリンダチューブ９の両端にはロッドカバー１０及びヘッドカバー１１が嵌入固定されており、ロッドカバー１０がフロント支持プレート１の装着孔１ａに嵌合されており、ヘッドカバー１１がリヤ支持プレート２の装着孔２ａに嵌合されている。両カバー１０，１１は各支持プレート１，２に対してフロント側からリヤ側への抜け不能であり、ヘッドカバー１１上のナット８を締め付けることによってシリンダ６Ａ₁〜６Ａ₄，７Ａ₁〜７Ａ₄，６Ｂ₁〜６Ｂ₄，７Ｂ₁〜７Ｂ₄が両支持プレート１，２上に締め付け固定される。

【００１６】シリンダチューブ９内にはピストン１２がスライド可能に収容されていると共に、そのピストンロッド１２ａがスライド可能にロッドカバー１０から突出しており、シリンダチューブ９内がピストン１２によって作動室９ａ，９ｂに区画される。ロッドカバー１０には一対のポート１０ａ，１０ｂが上下対称位置に設けられており、各ポート１０ａ，１０ｂはロッドカバー１０内の流路１０ｃ，１０ｄを介して一方の作動室９ａに連通している。

【００１７】第１段のシリンダ６Ａ₁〜６Ａ₄の上側ポート１０ａにはストレート型の管継手１３が螺着されていると共に、この管継手１３に給排気チューブ１４が接続されており、第１段のシリンダ６Ａ₁〜６Ａ₄の下側ポート１０ｂと第３段のシリンダ６Ｂ₁〜６Ｂ₄の上側ポート１０ａとは補助チューブ１５を介して連通されている。又、第３段のシリンダ６Ｂ₁〜６Ｂ₄の下側ポート１０ｂには盲栓がしてある。即ち、第３段のシリンダ６Ｂ₁〜６Ｂ₄の作動室９ａは第３段のシリンダ６Ｂ₁〜６Ｂ₄の流路１０ｃ、補助チューブ１５、第１段のシリンダ６Ａ₁〜６Ａ₄の流路１０ｄ、同じく作動室９ａ、同じく流路１０ｃ及び管継手１３を介して給排気チューブ１４に連通している。

【００１８】一方、ヘッドカバー１１には作動室９ｂに連通する１つのポート１１ａが設けられており、第３段のシリンダ６Ｂ₁〜６Ｂ₄のポート１１ａにはＴ型の管継手１６が螺着されていると共に、管継手１６には給排気チューブ１７が接続されている。又、第１段のシリンダ６Ａ₁〜６Ａ₄のポート１１ａにはエルボ型の管継手１８が螺着されており、管継手１８，１６間が補助パイプ１９によって接続されている。即ち、第１段のシリンダ６Ａ₁〜６Ａ₄の作動室９ｂ及び第３段のシリンダ６Ｂ₁〜６Ｂ₄の作動室９ｂが共に給排気チューブ１７に連通している。従って、給排気チューブ１４，１７に接続する図示しない電磁弁（全部で８個）の開閉制御によって第１段のシリンダ６Ａ₁〜６Ａ₄のピストンロッド１２ａと第３段のシリンダ６Ｂ₁〜６Ｂ₄のピストンロッド１２ａとが同一方向へ連動して移動する。即ち、給排気チューブ１７側から圧縮エアを供給すると共に、給排気チューブ１４側から圧縮エア排気を行なえば図３に示すように対シリンダのピストンロッド１２ａが突出位置に連動して移動し、給排気チューブ１４側から圧縮エアを供給すると共に、給排気チューブ１７側から圧縮エア排気を行なえば図２に示すように対シリンダのピストンロッド１２ａが没入位置に連動して復帰する。

【００１９】そこで、シリンダ６Ａ_i〜６Ｂ_i（ｉ＝１〜４）のピストンロッド１２ａ間に製造用治具のような器具をそれぞれ架設装着すればこの器具が回動することなく使用位置と非使用位置とに切り換え配置され、対シリンダ６Ａ_i，６Ｂ_iがそれぞれ１つの駆動ユニットを構成する。

【００２０】なお、第１段のシリンダ６Ａ_iのシリンダチューブ９には一対のピストン位置検出器２０がバンド２１で取り付けられており、ピストン１２に組み付けられた環状の永久磁石２２が所定位置に来るとピストン位置検出器２０が磁気感応によってピストン位置を検出する。

【００２１】第２段のシリンダ７Ａ₁〜７Ａ₄及び第４段のシリンダ７Ｂ₁〜７Ｂ₄も第１段のシリンダ６Ａ_iと第３段のシリンダ６Ｂ_iとの間の対関係と同様の対関係が構成されており、第２段のシリンダ７Ａ_j（ｊ＝１〜４）のピストンロッド１２ａと第４段のシリンダ７Ｂ_jのピストンロッド１２ａとが給排気チューブ２３，２４に接続された図示しない電磁弁（全部で８個）の開閉制御によって同一方向へ連動して移動する。又、第４段のシリンダ７Ａ_jにも一対のピストン位置検出器２５が取り付けられている。

【００２２】各シリンダ６Ａ₁〜７Ｂ₄のロッドカバー１０の外周面には一対の切り欠き１０ｅ₁，１０ｅ₂が形成されており、第１段のシリンダ６Ａ_iと第３段のシリンダ６Ｂ_iとを連通する補助チューブ１５、及び第２段のシリンダ７Ａ_jと第４段のシリンダ７Ｂ_jとを連通する補助チューブ２６が隣合うシリンダ間の切り欠き１０ｅ₂，１０ｅ₁によって形成される空隙に配設される。

【００２３】従って、１６本のシリンダ６Ａ₁〜７Ｂ₄のコンパクト配置が補助チューブ１５，２６によって阻害されることはなく、対シリンダ６Ａ_i，６Ｂ_i及び７Ａ_j ，７Ｂ_jは最もコンパクトに束ねられる。

【００２４】このようにコンパクト集束された対シリンダ６Ａ_i，６Ｂ_i及び７Ａ_j，７Ｂ _j の使用選択は給排気チューブ１４，１７，２３，２４と共に圧縮エア供給系を構成する前記電磁弁の開閉制御によって簡単に行われる。従って、対シリンダの数（本実施形態では８つ）だけの製品種類の変更に容易に対処することができる。

【００２５】なお、第１段のシリンダ６Ａ_i及び第４段のシリンダ７Ｂ_jを装着するためのフロント支持プレート１の装着孔１ａには半円弧状の通し凹部１ｂが連なり形成されており、前後両支持プレート１，２の装着孔１ａ，２ａにシリンダ６Ａ_i，７Ｂ_jを挿通装着する際にピストン位置検出器２０，２５が通し凹部１ｂを通される。

【００２６】本考案は勿論前記実施形態にのみ限定されるものではなく、例えば対シリンダと他の対シリンダとのストロークを異ならせるようにしたり、対シリンダのうちの一方のシリンダを他方よりも小径のものとしたり、あるいは対シリンダの両ピストンロッドの連動のための作動流体給排気を全て両シリンダの外部で分岐して供給するようにした実施形態も可能である。

【００２７】

【考案の効果】

以上詳述したように、請求項１に係る考案のマニホールドシリンダによれば、並設された対シリンダのピストンロッドの移動が同一方向に連動するように作動流体供給系と対シリンダとを組み合わせ、作動流体供給系からの作動流体供給によって同一方向へ連動する対シリンダを複数対束ねて構成したので、コンパクト集束された各対シリンダがそれぞれ駆動ユニットを構成し、これにより各対シリンダ毎に異なる器具を取り付けることによって対シリンダの対数だけの器具選択を容易に行ない得る。又、各シリンダをフロント支持プレート及びリヤ支持プレートにより支持すると共に両プレートを連結部材により連結したので、各シリンダを安定して支持することができる。又、単一のプレート領域内に全てのシリンダが配置されることにより、対シリンダを個々のプレートに連結して該プレート同士を近接させる場合に比べ大幅にコンパクト化され、マニホールドシリンダの省スペース化を図ることができる。

【００２８】又、請求項２に係る考案によれば、請求項１に係る考案の効果に加え、作動流体供給系をフロント支持プレートとリヤ支持プレートとの間の領域外に配設し、かつ作動流体供給系をフロント支持プレートとリヤ支持プレートとの間の領域外においてシリンダと着脱可能に連結したことにより、作動流体供給系をフロント支持プレートとリヤ支持プレートとの間に配して両支持プレート間でシリンダとの連結を行なう場合に比べ、配管作業がきわめて容易になる。

【００２９】又、請求項３に係る考案では、請求項１又は請求項２に係る考案の効果に加え、各シリンダを、フロント支持プレートとリヤ支持プレートとを連結部材により連結した状態のまま着脱可能としたことにより、各シリンダの交換等を行なう場合に、フロント支持プレート或はリヤ支持プレートを取外して各シリンダをばらばらにすることなくシリンダを着脱することができるので、シリンダの交換等の保守性が向上する。

【００３０】更に、請求項４に係る考案では、請求項３に係る考案の効果に加え、対シリンダのうち少なくとも一方にピストン位置検出器をそれぞれ設けるとともに、フロント支持プレートにはシリンダ及びピストン位置検出器を一括して挿通可能な貫通孔を形成したので、シリンダを着脱する際にピストン位置検出器をシリンダから外しておく必要がなくなってピストン位置検出器を有するシリンダの着脱性が向上するばかりか、シリンダを両支持プレートから外した状態でピストン位置検出器の取付位置を設定できる等、ピストン位置検出器に係る作業性が格段に向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案を具体化した一実施形態を示す斜視
図。

【図２】対シリンダのピストンロッドが非使用位置に
ある状態を示す側断面図。

【図３】対シリンダのピストンロッドが使用位置にあ
る状態を示す側断面図。

【符号の説明】

フロント支持プレート１、貫通孔としての装着孔１ａ及
び通し凹部１ｂ、リヤ支持プレート２、連結部材として
のタイロッド３、対シリンダ６Ａ_i，６Ｂ_i（ｉ＝１〜
４）及び７Ａ_j，６Ｂ_j（ｊ＝１〜４）、ピストンロッ
ド１２ａ、作動流体供給系を構成する給排気チューブ１
４，１７，２３，２４、ピストン位置検出器２０，２
５。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｆ１５Ｂ 15/00 Ｆ１５Ｂ 11/00

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】一対のシリンダ（６Ａ_i，６Ｂ_i及び７
Ａ_j，７Ｂ_j）を並設すると共に、両シリンダ（６
Ａ_i，６Ｂ_i及び７Ａ_j，７Ｂ_j）のピストンロッド
（１２ａ）の移動方向を同一方向に連動するように作動
流体供給系（１４，１７，２３，２４）と対シリンダ
（６Ａ_i，６Ｂ_i及び７Ａ_j，７Ｂ_j）とを組み合わ
せ、作動流体供給系（１４，１７，２３，２４）からの
作動流体供給によって同一方向へ連動する対シリンダ
（６Ａ_i，６Ｂ_i及び７Ａ_j，７Ｂ_j）を複数束ねて構
成し、その束ねた複数の対シリンダ（６Ａ_i，６Ｂ_i及
び７Ａ_j，７Ｂ_j）を、各シリンダ（６Ａ_i，６Ｂ_i，
７Ａ_j，７Ｂ_j）の先端側を支持するフロント支持プレ
ート（１）と基端側を支持するリヤ支持プレート（２）
とにより支持し、フロント支持プレート（１）とリヤ支
持プレート（２）とを連結部材（３）により連結したこ
とを特徴とするマニホールドシリンダ。
【請求項２】前記作動流体供給系（１４，１７，２
３，２４）を前記フロント支持プレート（１）とリヤ支
持プレート（２）との間の領域外に配設し、かつ前記作
動流体供給系（１４，１７，２３，２４）を前記フロン
ト支持プレート（１）とリヤ支持プレート（２）との間
の領域外において前記シリンダ（６Ａ_i，６Ｂ_i及び７
Ａ_j，７Ｂ_j）と着脱可能に連結した請求項１記載のマ
ニホールドシリンダ。
【請求項３】前記各シリンダ（６Ａ_i，６Ｂ_i及び７
Ａ_j，７Ｂ_j）を、前記フロント支持プレート（１）と
リヤ支持プレート（２）とを連結部材（３）により連結
した状態のまま着脱可能とした請求項１又は請求項２記
載のマニホールドシリンダ。
【請求項４】前記対シリンダ（６Ａ_i，６Ｂ_i及び７
Ａ_j，７Ｂ_j）のうち少なくとも一方にピストン位置検
出器（２０，２５）をそれぞれ設けるとともに、前記フ
ロント支持プレート（１）にはシリンダ（６Ａ_i，６Ｂ
_i及び７Ａ_j，７Ｂ_j）及びピストン位置検出器（２
０）を一括して挿通可能な貫通孔（１ａ，１ｂ）を形成
した請求項３記載のマニホールドシリンダ。