JPH09221013A - 車両用ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents
車両用ブレーキ液圧制御装置Info
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- JPH09221013A JPH09221013A JP3174596A JP3174596A JPH09221013A JP H09221013 A JPH09221013 A JP H09221013A JP 3174596 A JP3174596 A JP 3174596A JP 3174596 A JP3174596 A JP 3174596A JP H09221013 A JPH09221013 A JP H09221013A
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- fluid pressure
- squeal
- brake fluid
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/0006—Noise or vibration control
- F16D65/0012—Active vibration dampers
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両用ブレーキ液圧制御装置において、ブレ
ーキ鳴きを効果的に抑制する。 【解決手段】 車輪のブレーキの鳴きを検出するブレー
キ鳴き検出手段を備え、ブレーキ鳴きを検出したら、前
後輪のブレーキ液圧の配分を変更することによりブレー
キ鳴きを抑制する。
ーキ鳴きを効果的に抑制する。 【解決手段】 車輪のブレーキの鳴きを検出するブレー
キ鳴き検出手段を備え、ブレーキ鳴きを検出したら、前
後輪のブレーキ液圧の配分を変更することによりブレー
キ鳴きを抑制する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車輪のブレーキ液
圧を制御する手段を備えた車両用ブレーキ液圧制御装置
に関する。
圧を制御する手段を備えた車両用ブレーキ液圧制御装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、車輪のブレーキ液圧を制御する手
段を備えた車両用ブレーキ液圧制御装置において、ブレ
ーキの鳴きを防止するためにディスクブレーキのシムと
してゴム材をプレートに張り付けるようにしたものがあ
る。例えば、実開平２−４３５３３号公報には、ブレー
キパッドとピストンの間に、金属製プレートの一面側に
弾性材料を、且つ他面側に潤滑剤を各々コーティングし
たシムを配設し、シムの潤滑剤をコーティングした側の
面にピストンが当接するようにして弾性材料の損傷を防
止すると共に、ブレーキを掛けたときの、いわゆる「鳴
き」を防止するようにしたものが開示されている。
段を備えた車両用ブレーキ液圧制御装置において、ブレ
ーキの鳴きを防止するためにディスクブレーキのシムと
してゴム材をプレートに張り付けるようにしたものがあ
る。例えば、実開平２−４３５３３号公報には、ブレー
キパッドとピストンの間に、金属製プレートの一面側に
弾性材料を、且つ他面側に潤滑剤を各々コーティングし
たシムを配設し、シムの潤滑剤をコーティングした側の
面にピストンが当接するようにして弾性材料の損傷を防
止すると共に、ブレーキを掛けたときの、いわゆる「鳴
き」を防止するようにしたものが開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のものではシム自体の疲労等により長期間の鳴き防止
効果に乏しいという問題がある。
来のものではシム自体の疲労等により長期間の鳴き防止
効果に乏しいという問題がある。
【０００４】本発明は、前記従来の問題に鑑みてなされ
たもので、ブレーキ鳴きを効果的に抑制することができ
る、車両用ブレーキ液圧制御装置を提供することを課題
とする。
たもので、ブレーキ鳴きを効果的に抑制することができ
る、車両用ブレーキ液圧制御装置を提供することを課題
とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、その要旨を図
１に示すように、車輪のブレーキの液圧を制御する手段
を備えた車両用ブレーキ液圧制御装置において、前記ブ
レーキの鳴きを検出するブレーキ鳴き検出手段と、前記
ブレーキ鳴き検出手段の鳴き検出信号に基づいて、前後
輪のブレーキ液圧の配分を変更する制御手段とを備えた
ことにより、前記課題を達成したものである。
１に示すように、車輪のブレーキの液圧を制御する手段
を備えた車両用ブレーキ液圧制御装置において、前記ブ
レーキの鳴きを検出するブレーキ鳴き検出手段と、前記
ブレーキ鳴き検出手段の鳴き検出信号に基づいて、前後
輪のブレーキ液圧の配分を変更する制御手段とを備えた
ことにより、前記課題を達成したものである。
【０００６】即ち、本発明によれば、ブレーキ鳴き検出
手段によりブレーキ鳴きが検出されたら、制御手段によ
り前後輪のブレーキ液圧の配分を変更することで制動力
を制御し、ブレーキ鳴きを抑制することができる。
手段によりブレーキ鳴きが検出されたら、制御手段によ
り前後輪のブレーキ液圧の配分を変更することで制動力
を制御し、ブレーキ鳴きを抑制することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】好ましい実施の形態は、ブレーキ
液圧検出手段を備え、該ブレーキ液圧検出手段の検出信
号と前記ブレーキ鳴き検出手段の鳴き検出信号とに基づ
いて、前後輪のトータルな制動力を変えることなく、前
輪ブレーキの液圧を減圧し、後輪ブレーキの液圧を増圧
するように前後輪のブレーキ液圧の配分を変更すること
である。
液圧検出手段を備え、該ブレーキ液圧検出手段の検出信
号と前記ブレーキ鳴き検出手段の鳴き検出信号とに基づ
いて、前後輪のトータルな制動力を変えることなく、前
輪ブレーキの液圧を減圧し、後輪ブレーキの液圧を増圧
するように前後輪のブレーキ液圧の配分を変更すること
である。
【０００８】この構成により、ブレーキ鳴きが発生した
ときは、前輪ブレーキの液圧を減圧し、代わりに後輪ブ
レーキの液圧を増圧し、トータルの制動力は変わらない
ようにして、減速度を保持しつつブレーキ鳴きを抑制す
ることができる。
ときは、前輪ブレーキの液圧を減圧し、代わりに後輪ブ
レーキの液圧を増圧し、トータルの制動力は変わらない
ようにして、減速度を保持しつつブレーキ鳴きを抑制す
ることができる。
【０００９】即ち、図２は、前後輪のブレーキ液圧Ｐ
ｆ、Ｐｒ及び制動力Ｆｆ、Ｆｒの関係を表わしたもので
ある。図２において、Ａは前輪のブレーキ液圧Ｐｆと制
動力Ｆｆとの関係を表わすグラフであり、Ｂは後輪のブ
レーキ液圧Ｐｒと制動力Ｆｒとの関係を表わすグラフで
ある。又、Ｃは前輪の制動力Ｆｆと後輪の制動力Ｆｒの
理想的な配分を表わすグラフであり、これに対しＤは実
際の配分を表わすグラフである。
ｆ、Ｐｒ及び制動力Ｆｆ、Ｆｒの関係を表わしたもので
ある。図２において、Ａは前輪のブレーキ液圧Ｐｆと制
動力Ｆｆとの関係を表わすグラフであり、Ｂは後輪のブ
レーキ液圧Ｐｒと制動力Ｆｒとの関係を表わすグラフで
ある。又、Ｃは前輪の制動力Ｆｆと後輪の制動力Ｆｒの
理想的な配分を表わすグラフであり、これに対しＤは実
際の配分を表わすグラフである。
【００１０】今、グラフＤ上の点Ｑが示す前後輪の制動
力配分において、ブレーキ鳴きが発生したとする。点Ｑ
に対応するグラフＡ及びＢ上の点はそれぞれＱ１、Ｒ１
であり、これから前輪及び後輪のブレーキ液圧はそれぞ
れＰｆ１、Ｐｒ１であることが分かる。図が示すよう
に、前輪のブレーキ液圧Ｐｆ１はブレーキ鳴き発生液圧
域ｄに入っている。
力配分において、ブレーキ鳴きが発生したとする。点Ｑ
に対応するグラフＡ及びＢ上の点はそれぞれＱ１、Ｒ１
であり、これから前輪及び後輪のブレーキ液圧はそれぞ
れＰｆ１、Ｐｒ１であることが分かる。図が示すよう
に、前輪のブレーキ液圧Ｐｆ１はブレーキ鳴き発生液圧
域ｄに入っている。
【００１１】通常、ブレーキ鳴きは比較的低い液圧で発
生し、前後輪の制動力の合計Ｆｆ＋Ｆｒもそれほど大き
くない。従って、前輪のブレーキ液圧Ｐｆを下げ、その
下げた分を後輪のブレーキ液圧Ｐｒを上げることで補
い、トータルの制動力を変えないようにすることができ
る。これによって、減速度を保持しつつ、ブレーキ鳴き
を抑制することができる。
生し、前後輪の制動力の合計Ｆｆ＋Ｆｒもそれほど大き
くない。従って、前輪のブレーキ液圧Ｐｆを下げ、その
下げた分を後輪のブレーキ液圧Ｐｒを上げることで補
い、トータルの制動力を変えないようにすることができ
る。これによって、減速度を保持しつつ、ブレーキ鳴き
を抑制することができる。
【００１２】具体的には、前輪のブレーキ液圧Ｐｆを現
在の液圧Ｐｆ１から、鳴き発生液圧域ｄを外れる液圧Ｐ
ｆ２まで低減する。グラフＡ上で液圧Ｐｆ２に対応する
点をＱ２とする。又、点Ｑを通り、前後輪の制動力の和
が一定となる直線（即ち、点Ｑを通りＦｆ軸と−４５°
の傾きをなす直線）をＥとし、直線Ｅ上で点Ｑ２に対応
する点をＱ′とする。このとき、グラフＢ上で点Ｑ′に
対応する点Ｒ２の示す液圧Ｐｒ２まで後輪のブレーキ液
圧を増圧すればよい。
在の液圧Ｐｆ１から、鳴き発生液圧域ｄを外れる液圧Ｐ
ｆ２まで低減する。グラフＡ上で液圧Ｐｆ２に対応する
点をＱ２とする。又、点Ｑを通り、前後輪の制動力の和
が一定となる直線（即ち、点Ｑを通りＦｆ軸と−４５°
の傾きをなす直線）をＥとし、直線Ｅ上で点Ｑ２に対応
する点をＱ′とする。このとき、グラフＢ上で点Ｑ′に
対応する点Ｒ２の示す液圧Ｐｒ２まで後輪のブレーキ液
圧を増圧すればよい。
【００１３】以下、図面を参照して本発明のより具体的
な実施の形態を詳細に説明する。
な実施の形態を詳細に説明する。
【００１４】図３は、本発明が適用される車両用ブレー
キ液圧制御装置の全体構成を示す回路図である。
キ液圧制御装置の全体構成を示す回路図である。
【００１５】図３において、ポンプ１０はリザーバ１２
からブレーキ液を汲み上げ、高液圧をアキュムレータ１
４に供給する。アキュムレータ１４は、ポンプ１０で発
生された液圧を蓄圧し、パワーサプライ系を構成する。
からブレーキ液を汲み上げ、高液圧をアキュムレータ１
４に供給する。アキュムレータ１４は、ポンプ１０で発
生された液圧を蓄圧し、パワーサプライ系を構成する。
【００１６】マスタシリンダ１６は、ブレーキペダル１
８の踏み込みに応じて、通常ブレーキ時にホイールシリ
ンダ２０（２０ＦＬ、２０ＦＲ、２０ＲＬ、２０ＲＲ）
に伝える液圧を発生させる。ブレーキブースタ２２は、
アキュムレータ１４の高液圧をブレーキペダル１８の踏
力に応じた液圧に調圧・導入し、ブレーキの助勢力を発
生させる。Ｐ＆Ｂバルブ２４は、適正な前後配分の制動
力となるようにリヤ系統のブレーキ液圧を（フロント系
統より低めに）調圧する。リリーフバルブ２６は、パワ
ーサプライ系の異常高圧時にブレーキ液をリザーバ１２
へリリーフする。リザーバ１２はマスタシリンダ系及び
パワーサプライ系のブレーキ液を蓄える。増圧装置３４
はパワーサプライ系の液圧が低下した場合にフロントホ
イールシリンダ液圧を増圧し、必要な制動力を確保す
る。
８の踏み込みに応じて、通常ブレーキ時にホイールシリ
ンダ２０（２０ＦＬ、２０ＦＲ、２０ＲＬ、２０ＲＲ）
に伝える液圧を発生させる。ブレーキブースタ２２は、
アキュムレータ１４の高液圧をブレーキペダル１８の踏
力に応じた液圧に調圧・導入し、ブレーキの助勢力を発
生させる。Ｐ＆Ｂバルブ２４は、適正な前後配分の制動
力となるようにリヤ系統のブレーキ液圧を（フロント系
統より低めに）調圧する。リリーフバルブ２６は、パワ
ーサプライ系の異常高圧時にブレーキ液をリザーバ１２
へリリーフする。リザーバ１２はマスタシリンダ系及び
パワーサプライ系のブレーキ液を蓄える。増圧装置３４
はパワーサプライ系の液圧が低下した場合にフロントホ
イールシリンダ液圧を増圧し、必要な制動力を確保す
る。
【００１７】この液圧ブレーキ装置は、公知のＡＢＳ制
御（アンチブレーキ制御）及びＴＲＣ制御（トラクショ
ンコントロール制御）を実行するために、いくつかの切
換ソレノイドバルブ３０（３０Ｆ、３０Ｒ、３０Ｓ）及
び制御ソレノイドバルブ３２（３２Ｆ、３２Ｒ）を備え
る。切換ソレノイドバルブ３０は通常ブレーキ時、ＡＢ
Ｓ制御時、ＴＲＣ制御時に応じてブレーキ液圧の経路を
切換える。制御ソレノイドバルブ３２は、ＡＢＳ制御
時、ＴＲＣ制御時にホイールシリンダ２０の液圧を増減
制御する。
御（アンチブレーキ制御）及びＴＲＣ制御（トラクショ
ンコントロール制御）を実行するために、いくつかの切
換ソレノイドバルブ３０（３０Ｆ、３０Ｒ、３０Ｓ）及
び制御ソレノイドバルブ３２（３２Ｆ、３２Ｒ）を備え
る。切換ソレノイドバルブ３０は通常ブレーキ時、ＡＢ
Ｓ制御時、ＴＲＣ制御時に応じてブレーキ液圧の経路を
切換える。制御ソレノイドバルブ３２は、ＡＢＳ制御
時、ＴＲＣ制御時にホイールシリンダ２０の液圧を増減
制御する。
【００１８】なお、圧力センサ４０はアキュムレータ１
４の液圧を監視し、ポンプ１０の制御信号を出力する。
圧力スイッチ４２はアキュムレータ液圧が低下したとき
にポンプ１０の制御信号を出力すると共に、ＡＢＳ制
御、ＴＲＣ制御の禁止信号を出力する。圧力リミッタ４
４はシステムが正常のときにブレーキブースタ２２の助
勢力限界以上の入力負荷に対し、増圧装置３４及び差圧
スイッチ４６を作動させないようにブレーキブースタ２
２との経路を閉じる。差圧スイッチ４６はマスタシリン
ダ液圧とブレーキブースタ液圧との液圧差を検出して差
圧が生じた場合にＡＢＳ制御を停止させるための信号を
出力する。
４の液圧を監視し、ポンプ１０の制御信号を出力する。
圧力スイッチ４２はアキュムレータ液圧が低下したとき
にポンプ１０の制御信号を出力すると共に、ＡＢＳ制
御、ＴＲＣ制御の禁止信号を出力する。圧力リミッタ４
４はシステムが正常のときにブレーキブースタ２２の助
勢力限界以上の入力負荷に対し、増圧装置３４及び差圧
スイッチ４６を作動させないようにブレーキブースタ２
２との経路を閉じる。差圧スイッチ４６はマスタシリン
ダ液圧とブレーキブースタ液圧との液圧差を検出して差
圧が生じた場合にＡＢＳ制御を停止させるための信号を
出力する。
【００１９】又、マスタシリンダ液圧センサ４８は、マ
スタシリンダ１６で発生される液圧信号を出力し、前輪
のホイールシリンダ２０ＦＬ、２０ＦＲ、に設けられた
鳴きセンサ（マイク）４９は、ブレーキの鳴きを検出
し、検出信号を出力する。
スタシリンダ１６で発生される液圧信号を出力し、前輪
のホイールシリンダ２０ＦＬ、２０ＦＲ、に設けられた
鳴きセンサ（マイク）４９は、ブレーキの鳴きを検出
し、検出信号を出力する。
【００２０】更に、車輪速センサ５２（５２ＦＬ、５２
ＦＲ、５２ＲＬ、５２ＲＲ）は各車輪の車輪速信号を出
力し、ブレーキスイッチ５３はブレーキペダル１８が踏
込まれたことを検出し、出力する。
ＦＲ、５２ＲＬ、５２ＲＲ）は各車輪の車輪速信号を出
力し、ブレーキスイッチ５３はブレーキペダル１８が踏
込まれたことを検出し、出力する。
【００２１】電子制御装置（ＥＣＵ）５０は、各車輪速
センサ５２の出力やブレーキスイッチ５３の出力を受け
ると共に、鳴きセンサ４９の出力を受け、ブレーキ鳴き
が発生したと判断された場合には、前記切換ソレノイド
バルブ３０や制御ソレノイドバルブ３２を適正に駆動
し、マスタシリンダ液圧センサ４８の液圧信号に応じ
て、前輪のホイールシリンダ２０ＦＬ、２０ＦＲを減圧
し、後輪のホイールシリンダ２０ＲＬ、２０ＲＲを増圧
し、トータルの制動力は変わらないようにしつつ、ブレ
ーキ鳴きを制御する。
センサ５２の出力やブレーキスイッチ５３の出力を受け
ると共に、鳴きセンサ４９の出力を受け、ブレーキ鳴き
が発生したと判断された場合には、前記切換ソレノイド
バルブ３０や制御ソレノイドバルブ３２を適正に駆動
し、マスタシリンダ液圧センサ４８の液圧信号に応じ
て、前輪のホイールシリンダ２０ＦＬ、２０ＦＲを減圧
し、後輪のホイールシリンダ２０ＲＬ、２０ＲＲを増圧
し、トータルの制動力は変わらないようにしつつ、ブレ
ーキ鳴きを制御する。
【００２２】以下、本実施形態の作用を図４及び図５の
フローチャートに沿って説明する。
フローチャートに沿って説明する。
【００２３】図４のステップ１００において、システム
正常か否か判断する。これはＡＢＳ制御が可能な状態か
否かを公知の方法で判定するものである。システム正常
でない場合は直ちにリターンする。
正常か否か判断する。これはＡＢＳ制御が可能な状態か
否かを公知の方法で判定するものである。システム正常
でない場合は直ちにリターンする。
【００２４】システム正常の場合は、次のステップ１０
２でブレーキスイッチ５３がオンか否か判断する。ブレ
ーキスイッチ５３がオンの場合は、次のステップ１０４
でＡＢＳ制御実行中か否か判定する。ここでＡＢＳ制御
中あるいはブレーキスイッチ５３がオフの場合は、ステ
ップ１０６で鳴き低減制御の出力を中止しリターンす
る。これはＡＢＳ制御を優先し、走行安定性を確保する
ためである。
２でブレーキスイッチ５３がオンか否か判断する。ブレ
ーキスイッチ５３がオンの場合は、次のステップ１０４
でＡＢＳ制御実行中か否か判定する。ここでＡＢＳ制御
中あるいはブレーキスイッチ５３がオフの場合は、ステ
ップ１０６で鳴き低減制御の出力を中止しリターンす
る。これはＡＢＳ制御を優先し、走行安定性を確保する
ためである。
【００２５】又、ステップ１０４でＡＢＳ制御中でない
と判断されたときは、ステップ１０８へ進み、鳴きセン
サ４９の信号によりブレーキ鳴き発生中か否か判断す
る。ブレーキ鳴きが発生していないときは図５のステッ
プ１３０へ進む。ブレーキ鳴きが発生している場合は、
次のステップ１１０で、鳴き低減制御が初回であるか否
か判断する。その結果初回でなければステップ１１４へ
進み、初回のときは次のステップ１１２でマスタシリン
ダ液圧センサ４８により検出されたマスタシリンダ液圧
ＰM 及び、各車輪速センサ５２により検出された車輪速
に基づいて演算された減速度ＧM を記憶する。
と判断されたときは、ステップ１０８へ進み、鳴きセン
サ４９の信号によりブレーキ鳴き発生中か否か判断す
る。ブレーキ鳴きが発生していないときは図５のステッ
プ１３０へ進む。ブレーキ鳴きが発生している場合は、
次のステップ１１０で、鳴き低減制御が初回であるか否
か判断する。その結果初回でなければステップ１１４へ
進み、初回のときは次のステップ１１２でマスタシリン
ダ液圧センサ４８により検出されたマスタシリンダ液圧
ＰM 及び、各車輪速センサ５２により検出された車輪速
に基づいて演算された減速度ＧM を記憶する。
【００２６】次にステップ１１４において、検出された
マスタシリンダ液圧ＰM により図６のブレーキ低減制御
マップに基づいて、前輪のブレーキ液圧を減圧する。
マスタシリンダ液圧ＰM により図６のブレーキ低減制御
マップに基づいて、前輪のブレーキ液圧を減圧する。
【００２７】この減圧は、デューティ制御において１サ
イクル当り（マスタシリンダ液圧ＰM に応じた）減圧時
間Ｒ1 〜Ｒ3 だけ切換ソレノイドバルブ３０Ｆを閉じ、
制御ソレノイドバルブ３２Ｆを開くことにより、前輪の
ホイールシリンダ２０ＦＬ、２０ＦＲのブレーキ液を液
路５５を介してリザーバ１２へ戻すことによって行われ
る。なお、同図のＨ1 〜Ｈ3 は前記前輪用デューティ制
御における１サイクル当りの減圧保持時間である。ここ
で、Ｒ1 ＞Ｒ2 ＞Ｒ3 、Ａ1 ＞Ａ2 ＞Ａ3 である。この
ようにマップ化したのはマスタシリンダ液圧ＰM が小さ
くなる程ブレーキ鳴き防止のための配分変更を大きくし
ないと、該ブレーキ鳴きを効果的に制御することができ
ないためである。
イクル当り（マスタシリンダ液圧ＰM に応じた）減圧時
間Ｒ1 〜Ｒ3 だけ切換ソレノイドバルブ３０Ｆを閉じ、
制御ソレノイドバルブ３２Ｆを開くことにより、前輪の
ホイールシリンダ２０ＦＬ、２０ＦＲのブレーキ液を液
路５５を介してリザーバ１２へ戻すことによって行われ
る。なお、同図のＨ1 〜Ｈ3 は前記前輪用デューティ制
御における１サイクル当りの減圧保持時間である。ここ
で、Ｒ1 ＞Ｒ2 ＞Ｒ3 、Ａ1 ＞Ａ2 ＞Ａ3 である。この
ようにマップ化したのはマスタシリンダ液圧ＰM が小さ
くなる程ブレーキ鳴き防止のための配分変更を大きくし
ないと、該ブレーキ鳴きを効果的に制御することができ
ないためである。
【００２８】次に、図５のステップ１１６において同じ
く、検出されたマスタシリンダ液圧ＰM により図６のブ
レーキ鳴き低減制御マップに基づいて、後輪のブレーキ
液圧を増圧する。
く、検出されたマスタシリンダ液圧ＰM により図６のブ
レーキ鳴き低減制御マップに基づいて、後輪のブレーキ
液圧を増圧する。
【００２９】この増圧は、デューティ制御において１サ
イクル当り（マスタシリンダ液圧ＰM に応じた）増圧時
間Ａ1 〜Ａ3 だけ切換ソレノイドバルブ３０Ｒを閉じ、
切換ソレノイドバルブ３０Ｓを開くことにより、液路５
４を介して、アキュムレータ１４の高圧をダイレクトに
後輪のホイールシリンダ２０ＲＬ、２０ＲＲに掛けるこ
とによって行われる。なお、同図Ｈ1 ´〜Ｈ3 ´は該後
輪用デューティ制御における１サイクル当りの減圧保持
時間である。
イクル当り（マスタシリンダ液圧ＰM に応じた）増圧時
間Ａ1 〜Ａ3 だけ切換ソレノイドバルブ３０Ｒを閉じ、
切換ソレノイドバルブ３０Ｓを開くことにより、液路５
４を介して、アキュムレータ１４の高圧をダイレクトに
後輪のホイールシリンダ２０ＲＬ、２０ＲＲに掛けるこ
とによって行われる。なお、同図Ｈ1 ´〜Ｈ3 ´は該後
輪用デューティ制御における１サイクル当りの減圧保持
時間である。
【００３０】次にステップ１１８において、マスタシリ
ンダ液圧現在値Ｐが所定範囲にあるかどうか、即ち、マ
スタシリンダ液圧の記憶値ＰM 及び所定値αに対し不等
式ＰM −α＜Ｐ＜ＰM ＋αを満たすか否かを判定する。
ンダ液圧現在値Ｐが所定範囲にあるかどうか、即ち、マ
スタシリンダ液圧の記憶値ＰM 及び所定値αに対し不等
式ＰM −α＜Ｐ＜ＰM ＋αを満たすか否かを判定する。
【００３１】この不等式が成立しないときはステップ１
２４へ進み、成立するときは次のステップ１２０で減速
度の現在値Ｇが所定範囲にあるかどうか、即ち、減速度
の記憶値ＧM 及び所定値βに対し不等式ＧM −β＜Ｇ＜
ＧM ＋βを満たすか否かを判定する。
２４へ進み、成立するときは次のステップ１２０で減速
度の現在値Ｇが所定範囲にあるかどうか、即ち、減速度
の記憶値ＧM 及び所定値βに対し不等式ＧM −β＜Ｇ＜
ＧM ＋βを満たすか否かを判定する。
【００３２】この不等式が成立する場合は次のステップ
１２２で車速が０か否か判定する。車速が０でなければ
リターンし、車速が０になったら次のステップ１２４で
終了特定制御を行う。
１２２で車速が０か否か判定する。車速が０でなければ
リターンし、車速が０になったら次のステップ１２４で
終了特定制御を行う。
【００３３】終了特定制御は、図７に示すマップに基づ
いて制動液圧のデューティ制御がパルス数Ｎ1 又はＮ2
だけ実行され、前輪は増圧、後輪は減圧される。その結
果、ブレーキ鳴き低減制御によって制御されていた前後
輪のブレーキ液圧の配分が図８のグラフに示すように、
共にマスタシリンダ液圧に戻される。
いて制動液圧のデューティ制御がパルス数Ｎ1 又はＮ2
だけ実行され、前輪は増圧、後輪は減圧される。その結
果、ブレーキ鳴き低減制御によって制御されていた前後
輪のブレーキ液圧の配分が図８のグラフに示すように、
共にマスタシリンダ液圧に戻される。
【００３４】又、ステップ１２０の判定において、減速
度Ｇが所定範囲にないときは、ステップ１２６へ進み、
減速度Ｇが前記所定範囲を上回っていないか否か、即
ち、不等式Ｇ＞ＧM ＋βが成立するか否か判定する。こ
の不等式が成立しない場合は、減速度Ｇが前記所定値を
下回っていることとなり、このときはステップ１１６へ
戻る。
度Ｇが所定範囲にないときは、ステップ１２６へ進み、
減速度Ｇが前記所定範囲を上回っていないか否か、即
ち、不等式Ｇ＞ＧM ＋βが成立するか否か判定する。こ
の不等式が成立しない場合は、減速度Ｇが前記所定値を
下回っていることとなり、このときはステップ１１６へ
戻る。
【００３５】又、前記不等式が成立する場合、即ち、減
速度Ｇが前記所定範囲を上回っているときは、次のステ
ップ１２８で停止直前制御を行い、前輪のブレーキ液圧
を減圧する。これは、マスタシリンダ液圧Ｐが所定の範
囲に入っているにもかかわらず減速度が大きく増大して
いるということから、制動中にブレーキパッドの効きが
変化し、その結果前輪に過剰な制動力が掛かっているた
めこのままでは（同じブレーキ踏力でも）車両が急減速
して停止すると推察されるためである。
速度Ｇが前記所定範囲を上回っているときは、次のステ
ップ１２８で停止直前制御を行い、前輪のブレーキ液圧
を減圧する。これは、マスタシリンダ液圧Ｐが所定の範
囲に入っているにもかかわらず減速度が大きく増大して
いるということから、制動中にブレーキパッドの効きが
変化し、その結果前輪に過剰な制動力が掛かっているた
めこのままでは（同じブレーキ踏力でも）車両が急減速
して停止すると推察されるためである。
【００３６】この減圧は、図９に示すマップに基づい
て、マスタシリンダ液圧ＰM に応じて行われる。又、図
４のステップ１０８でブレーキ鳴きが発生していないと
判定された場合は、図５のステップ１３０へ進み、前回
ブレーキ鳴き低減制御が行われたか否か判断する。前回
該制御が実行されていない時は直ちにリターンし、実行
されていれば、次のステップ１３２で各ホイールシリン
ダ２０のブレーキ液圧を保持してステップ１１８へ進
み、上述した処理を行う。
て、マスタシリンダ液圧ＰM に応じて行われる。又、図
４のステップ１０８でブレーキ鳴きが発生していないと
判定された場合は、図５のステップ１３０へ進み、前回
ブレーキ鳴き低減制御が行われたか否か判断する。前回
該制御が実行されていない時は直ちにリターンし、実行
されていれば、次のステップ１３２で各ホイールシリン
ダ２０のブレーキ液圧を保持してステップ１１８へ進
み、上述した処理を行う。
【００３７】このように本実施形態によれば、ブレーキ
鳴きを検出したら前後輪のブレーキ液圧の配分を変更す
ることにより、ブレーキ鳴きを効果的に抑制することが
できる。
鳴きを検出したら前後輪のブレーキ液圧の配分を変更す
ることにより、ブレーキ鳴きを効果的に抑制することが
できる。
【００３８】なお、本実施形態ではマイクによりブレー
キ鳴きを検出していたが、ブレーキ鳴きの検出は、振動
センサによりブレーキパッド（摩擦材）の振動を検出す
ることによって検出するようにしてもよい。
キ鳴きを検出していたが、ブレーキ鳴きの検出は、振動
センサによりブレーキパッド（摩擦材）の振動を検出す
ることによって検出するようにしてもよい。
【００３９】
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
ブレーキ鳴きを検出後、前後輪のブレーキ液圧を変更す
るようにしたため、ブレーキ鳴きを効果的に抑制するこ
とが可能となった。
ブレーキ鳴きを検出後、前後輪のブレーキ液圧を変更す
るようにしたため、ブレーキ鳴きを効果的に抑制するこ
とが可能となった。
【００４０】又、前後輪のトータルな制動力を変えるこ
となく前輪ブレーキの液圧を減圧し、後輪ブレーキの液
圧を増圧するように配分を変更した場合には、適正な減
速度を確保しつつ、ブレーキ鳴きを効果的に抑制するこ
とができる。
となく前輪ブレーキの液圧を減圧し、後輪ブレーキの液
圧を増圧するように配分を変更した場合には、適正な減
速度を確保しつつ、ブレーキ鳴きを効果的に抑制するこ
とができる。
【図１】本発明の要旨を示すブロック図
【図２】本発明のブレーキ液圧配分変更の原理を示す線
図
図
【図３】本発明の適用される車両用ブレーキ液圧制御装
置の全体構成を示す回路図
置の全体構成を示す回路図
【図４】本実施形態の作用を示すフローチャート
【図５】同じく本実施形態の作用を示すフローチャート
【図６】本実施形態におけるブレーキ鳴き低減制御に用
いるマップ
いるマップ
【図７】本実施形態における終了特定制御に用いるマッ
プ
プ
【図８】本実施形態における終了特定制御によるブレー
キ液圧の変化を示す線図
キ液圧の変化を示す線図
【図９】本実施形態における停止直前制御に用いるマッ
プ
プ
１０…ポンプ １２…リザーバ １４…アキュムレータ １６…マスタシリンダ １８…ブレーキペダル ２０（２０ＦＬ、２０ＦＲ、２０ＲＬ、２０ＲＲ）…ホ
イールシリンダ ２２…ブレーキブースタ ２４…Ｐ＆Ｂバルブ（プロポーショナルアンドバイパス
バルブ） ２６…リリーフバルブ ３０（３０Ｆ、３０Ｒ、３０Ｓ）…切換ソレノイドバル
ブ ３２（３２Ｆ、３２Ｒ）…制御ソレノイドバルブ ４８…マスタシリンダ液圧センサ ４９…鳴きセンサ ５０…電子制御装置（ＥＣＵ） ５２（５２ＦＬ、５２ＦＲ、５２ＲＬ、５２ＲＲ）…車
輪速センサ ５３…ブレーキスイッチ ５４、５５…液路
イールシリンダ ２２…ブレーキブースタ ２４…Ｐ＆Ｂバルブ（プロポーショナルアンドバイパス
バルブ） ２６…リリーフバルブ ３０（３０Ｆ、３０Ｒ、３０Ｓ）…切換ソレノイドバル
ブ ３２（３２Ｆ、３２Ｒ）…制御ソレノイドバルブ ４８…マスタシリンダ液圧センサ ４９…鳴きセンサ ５０…電子制御装置（ＥＣＵ） ５２（５２ＦＬ、５２ＦＲ、５２ＲＬ、５２ＲＲ）…車
輪速センサ ５３…ブレーキスイッチ ５４、５５…液路
Claims (2)
- 【請求項１】車輪のブレーキの液圧を制御する手段を備
えた車両用ブレーキ液圧制御装置において、 前記ブレーキの鳴きを検出するブレーキ鳴き検出手段
と、 前記ブレーキ鳴き検出手段の鳴き検出信号に基づいて、
前後輪のブレーキ液圧の配分を変更する制御手段と、 を備えたことを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装
置。 - 【請求項２】請求項１において、更に、ブレーキ液圧検
出手段を備え、 該ブレーキ液圧検出手段の検出信号と前記ブレーキ鳴き
検出手段の鳴き検出信号とに基づいて、前後輪のトータ
ルな制動力を変えることなく、前輪ブレーキの液圧を減
圧し、後輪ブレーキの液圧を増圧するように前後輪のブ
レーキ液圧の配分を変更することを特徴とする車両用ブ
レーキ液圧制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3174596A JPH09221013A (ja) | 1996-02-20 | 1996-02-20 | 車両用ブレーキ液圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3174596A JPH09221013A (ja) | 1996-02-20 | 1996-02-20 | 車両用ブレーキ液圧制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09221013A true JPH09221013A (ja) | 1997-08-26 |
Family
ID=12339573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3174596A Pending JPH09221013A (ja) | 1996-02-20 | 1996-02-20 | 車両用ブレーキ液圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09221013A (ja) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100353251B1 (ko) * | 1998-05-30 | 2002-10-19 | 주식회사 만도 | 브레이크용 압력컨트롤장치 |
| US6923513B2 (en) | 2003-03-13 | 2005-08-02 | Advics Co., Ltd. | Vehicle brake squeal control device |
| US6957875B2 (en) | 2003-03-07 | 2005-10-25 | Advics Co., Ltd. | Vehicle brake squeal control device |
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| FR2936762A1 (fr) * | 2008-10-03 | 2010-04-09 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede de reduction de bruits de freinage dans un vehicule automobile et systeme de mise en oeuvre de ce procede. |
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| JP2017100507A (ja) * | 2015-11-30 | 2017-06-08 | 株式会社アドヴィックス | 車両の電動制動装置 |
| JP2020063030A (ja) * | 2018-10-16 | 2020-04-23 | エフシーエイ イタリア エス．ピー．エー． | 自動車のディスクブレーキによって生成されるノイズを低減または除去する方法およびシステム |
| CN112498413A (zh) * | 2019-09-13 | 2021-03-16 | 纳博特斯克有限公司 | 铁道用状态监视装置、铁道车辆的转向架、铁道车辆、铁道用制动控制装置 |
| JP2021091262A (ja) * | 2019-12-09 | 2021-06-17 | 株式会社アドヴィックス | 車両の制御装置 |
| US12485860B2 (en) | 2022-08-01 | 2025-12-02 | Ford Global Technologies, Llc | Adaptive noise cancellation in a brake system |
-
1996
- 1996-02-20 JP JP3174596A patent/JPH09221013A/ja active Pending
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| US12485860B2 (en) | 2022-08-01 | 2025-12-02 | Ford Global Technologies, Llc | Adaptive noise cancellation in a brake system |
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