JPH09222432A - 速度違反車両撮像装置 - Google Patents
速度違反車両撮像装置Info
- Publication number
- JPH09222432A JPH09222432A JP2933496A JP2933496A JPH09222432A JP H09222432 A JPH09222432 A JP H09222432A JP 2933496 A JP2933496 A JP 2933496A JP 2933496 A JP2933496 A JP 2933496A JP H09222432 A JPH09222432 A JP H09222432A
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- JP
- Japan
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- speed
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車の走行速度計測用のレーダ等のセンサを不
要とする速度違反車撮像装置を得る。 【解決手段】 撮像部９’で走行車を一定サイクルで連
続的に撮像して、プレート検出部１５と画像記憶部１１
にその画像データ１０’を入力する。プレート検出部１
５にて連続的にナンバープレートの位置を検出し、速度
計測部３’にて時間経過による画像中のプレート位置の
変化から走行速度６を求める。更に超過判定部５にてそ
の走行速度６が規制速度設定部４により入力されている
規制速度７超過しているかどうかの判定を行なう。その
判定結果、規制速度７を超過していれば画像記憶部１１
に記憶された違反車両の画像データ１３を画像伝送部１
２及び伝送回線１４を介して取り締まり部門へ伝送す
る。
要とする速度違反車撮像装置を得る。 【解決手段】 撮像部９’で走行車を一定サイクルで連
続的に撮像して、プレート検出部１５と画像記憶部１１
にその画像データ１０’を入力する。プレート検出部１
５にて連続的にナンバープレートの位置を検出し、速度
計測部３’にて時間経過による画像中のプレート位置の
変化から走行速度６を求める。更に超過判定部５にてそ
の走行速度６が規制速度設定部４により入力されている
規制速度７超過しているかどうかの判定を行なう。その
判定結果、規制速度７を超過していれば画像記憶部１１
に記憶された違反車両の画像データ１３を画像伝送部１
２及び伝送回線１４を介して取り締まり部門へ伝送す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、道路走行中の車
両の速度を計測して速度違反車両の撮像を行なう速度違
反車両撮像装置に関するものである。
両の速度を計測して速度違反車両の撮像を行なう速度違
反車両撮像装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の装置としては、例えば特
許出願公告昭５３−１８８８８号「自動車の風防ガラス
を通して車内の運転者を撮影するための装置」公報に示
されている装置が広く知られており、その他にも多くの
提案がなされている。図４はその種の従来の装置を一般
化したもので、図において１は図示していない走行車両
に電波を照射してその反射波を受信し、車両の走行速度
に応じたドップラ信号２を得る速度センサとしてのレー
ダ、３はこのレーダ１のドップラ信号２を入力して車両
の走行速度を計測する速度計測部、４は走行車両の規制
速度を入力する規制速度設定部、５は上記速度計測部３
の計測値６と上記規制速度設定部４の設定値７とを入力
して双方を比較し、計測値６が設定値７を超えている場
合には規制速度超過信号８を出力する超過判定部、９は
通常上記レーダ１と共に道路門構上に並べて設置される
撮像部であって、例えば水平１５００画素、垂直１５０
０画素程度の高精細ＣＣＤカメラを例に上げることがで
きる。この撮像部９は上記規制速度超過信号８によって
走行車両の撮像を行ない、画像データ１０を出力する。
１１はこの画像データ１０を入力して記憶する画像記憶
部、１２はこの画像記憶部１１に記憶された画像データ
１３を伝送回線１４を介して遠隔地へ伝送するための画
像伝送部である。なお、この画像伝送部１２及び上画像
記憶部１１の記憶・伝送動作は、上記規制速度超過信号
８によって制御される。
許出願公告昭５３−１８８８８号「自動車の風防ガラス
を通して車内の運転者を撮影するための装置」公報に示
されている装置が広く知られており、その他にも多くの
提案がなされている。図４はその種の従来の装置を一般
化したもので、図において１は図示していない走行車両
に電波を照射してその反射波を受信し、車両の走行速度
に応じたドップラ信号２を得る速度センサとしてのレー
ダ、３はこのレーダ１のドップラ信号２を入力して車両
の走行速度を計測する速度計測部、４は走行車両の規制
速度を入力する規制速度設定部、５は上記速度計測部３
の計測値６と上記規制速度設定部４の設定値７とを入力
して双方を比較し、計測値６が設定値７を超えている場
合には規制速度超過信号８を出力する超過判定部、９は
通常上記レーダ１と共に道路門構上に並べて設置される
撮像部であって、例えば水平１５００画素、垂直１５０
０画素程度の高精細ＣＣＤカメラを例に上げることがで
きる。この撮像部９は上記規制速度超過信号８によって
走行車両の撮像を行ない、画像データ１０を出力する。
１１はこの画像データ１０を入力して記憶する画像記憶
部、１２はこの画像記憶部１１に記憶された画像データ
１３を伝送回線１４を介して遠隔地へ伝送するための画
像伝送部である。なお、この画像伝送部１２及び上画像
記憶部１１の記憶・伝送動作は、上記規制速度超過信号
８によって制御される。
【０００３】次に動作について説明する。レーダ１が出
力するドップラ信号２は、周知のように移動物体の反射
波から得られるもので、ドップラ効果により移動速度が
速い場合は高い周波数の信号となり、遅い場合は低い周
波数の信号となる。速度計測部３ではこのドップラ信号
２の周波数をカウントすることにより車両の走行速度を
計測する。次に超過判定部５において、その計測値６が
規制速度の設定値７を超過しているかどうかを判定す
る。その判定結果が規制速度を超過している場合は速度
違反車両とみなし、規制速度超過信号８を撮像部９、画
像記憶部１１及び画像伝送部１２へ供給して走行車両の
撮像を行なうとともに、画像記憶及び画像伝送を行な
う。画像の伝送先では、例えば速度違反車画像のファイ
ルや画像写真の作成等が行なわれ、速度違反の取り締ま
り情報として用いられる。
力するドップラ信号２は、周知のように移動物体の反射
波から得られるもので、ドップラ効果により移動速度が
速い場合は高い周波数の信号となり、遅い場合は低い周
波数の信号となる。速度計測部３ではこのドップラ信号
２の周波数をカウントすることにより車両の走行速度を
計測する。次に超過判定部５において、その計測値６が
規制速度の設定値７を超過しているかどうかを判定す
る。その判定結果が規制速度を超過している場合は速度
違反車両とみなし、規制速度超過信号８を撮像部９、画
像記憶部１１及び画像伝送部１２へ供給して走行車両の
撮像を行なうとともに、画像記憶及び画像伝送を行な
う。画像の伝送先では、例えば速度違反車画像のファイ
ルや画像写真の作成等が行なわれ、速度違反の取り締ま
り情報として用いられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の速度違反車両撮
像装置は以上のような構成であり、レーダから放射され
る電波を用いて車両の走行速度を計測するようになって
いたので、設置運用の際に電波法に基づく申請手続きが
必要であり、又各種の電波妨害による不具合を発生しや
すいという課題があった。
像装置は以上のような構成であり、レーダから放射され
る電波を用いて車両の走行速度を計測するようになって
いたので、設置運用の際に電波法に基づく申請手続きが
必要であり、又各種の電波妨害による不具合を発生しや
すいという課題があった。
【０００５】この発明は、上記のような課題を解消する
ためになされたもので、電波法に基づく申請手続きが不
要で、かつ電波妨害による不具合のない速度違反車両撮
像装置を得ることを目的としている。
ためになされたもので、電波法に基づく申請手続きが不
要で、かつ電波妨害による不具合のない速度違反車両撮
像装置を得ることを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】第１の発明による速度違
反車両撮像装置は、上記従来装置のレーダの代わりに撮
像部が出力する画像データを用いて車両のナンバープレ
ートの位置を検出するプレート検出部を備え、このプレ
ート検出部が出力するナンバープレートの位置データを
速度計測部に入力して車両の走行速度を計測するように
構成したものである。
反車両撮像装置は、上記従来装置のレーダの代わりに撮
像部が出力する画像データを用いて車両のナンバープレ
ートの位置を検出するプレート検出部を備え、このプレ
ート検出部が出力するナンバープレートの位置データを
速度計測部に入力して車両の走行速度を計測するように
構成したものである。
【０００７】また、第２の発明による速度違反車両撮像
装置は、プレート検出部で検出したナンバープレートの
位置データと画像記憶部に記憶された画像データとを入
力して、ナンバープレート内の文字認識処理を行なう文
字認識部を追加し、この文字認識部で認識した文字デー
タを速度計測部に供給するように構成したものである。
装置は、プレート検出部で検出したナンバープレートの
位置データと画像記憶部に記憶された画像データとを入
力して、ナンバープレート内の文字認識処理を行なう文
字認識部を追加し、この文字認識部で認識した文字デー
タを速度計測部に供給するように構成したものである。
【０００８】
実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１を示す図
で、図において３〜１４は上記図４に示すものと同等の
ものである。なお、撮像部９’は一定の時間間隔で撮像
を繰り返すものであり、１５はこの撮像部９’が出力す
る画像データ１０’を入力して車両のナンバープレート
の位置を検出し、位置データ１６を出力するプレート検
出部である。また、速度計測部３’はこのナンバープレ
ートの位置データ１６を入力し、時間経過による撮像画
面中のナンバープレート位置の変化から車両の走行速度
を計測するものである。
で、図において３〜１４は上記図４に示すものと同等の
ものである。なお、撮像部９’は一定の時間間隔で撮像
を繰り返すものであり、１５はこの撮像部９’が出力す
る画像データ１０’を入力して車両のナンバープレート
の位置を検出し、位置データ１６を出力するプレート検
出部である。また、速度計測部３’はこのナンバープレ
ートの位置データ１６を入力し、時間経過による撮像画
面中のナンバープレート位置の変化から車両の走行速度
を計測するものである。
【０００９】上記のように構成されたこの発明の速度違
反車両撮像装置においては、撮像部９’が出力する画像
データ１０’は例えば１画面５０ミリ秒程度の時間間隔
で得られ、画像記憶部１１及びプレート検出部１５に連
続して入力される。画像記憶部１１に入力された撮像画
面は、上記従来装置と同様に超過判定部５が出力する規
制速度超過信号８によって速度違反車両の画面のみが画
像伝送部１２を介して伝送回線１４へ伝送出力されるよ
うになっている。一方、プレート検出部１５において
は、連続して入力される画像データ１０’の中における
ナンバープレート位置の検出処理を行なって撮像画面中
の位置データ１６を速度計測部３’へ出力する。速度計
測部３’では時間経過による撮像画面中のナンバープレ
ート位置の変化から車両の走行速度を計測する。
反車両撮像装置においては、撮像部９’が出力する画像
データ１０’は例えば１画面５０ミリ秒程度の時間間隔
で得られ、画像記憶部１１及びプレート検出部１５に連
続して入力される。画像記憶部１１に入力された撮像画
面は、上記従来装置と同様に超過判定部５が出力する規
制速度超過信号８によって速度違反車両の画面のみが画
像伝送部１２を介して伝送回線１４へ伝送出力されるよ
うになっている。一方、プレート検出部１５において
は、連続して入力される画像データ１０’の中における
ナンバープレート位置の検出処理を行なって撮像画面中
の位置データ１６を速度計測部３’へ出力する。速度計
測部３’では時間経過による撮像画面中のナンバープレ
ート位置の変化から車両の走行速度を計測する。
【００１０】図２は、この発明のプレート検出画面の例
を示すもので、図において（ａ）及び（ｂ）は各々独立
した１つのプレート検出画面であって、１７ａは時間的
に連続する２画面のうち先に撮像した画面、１７ｂは次
に撮像した画面である。１８ａは先に撮像した画面１７
ａの中のナンバープレート、１８ｂは次に撮像した画面
１７ｂの中のナンバープレート、１９ａは画面１７ａ上
端からナンバープレート１８ａまでの距離、１９ｂは画
面１７ｂ上端からナンバープレート１８ｂまでの距離で
ある。この各距離１９ａ及び１９ｂがナンバープレート
の位置データ１６として速度計測部３’へ入力される。
この各距離１９ａと１９ｂの差が、例えば画面の時間間
隔５０ミリ秒の間に車が移動した距離に相当するものと
しておけば、速度計測部３’では走行速度を容易に求め
ることができる。
を示すもので、図において（ａ）及び（ｂ）は各々独立
した１つのプレート検出画面であって、１７ａは時間的
に連続する２画面のうち先に撮像した画面、１７ｂは次
に撮像した画面である。１８ａは先に撮像した画面１７
ａの中のナンバープレート、１８ｂは次に撮像した画面
１７ｂの中のナンバープレート、１９ａは画面１７ａ上
端からナンバープレート１８ａまでの距離、１９ｂは画
面１７ｂ上端からナンバープレート１８ｂまでの距離で
ある。この各距離１９ａ及び１９ｂがナンバープレート
の位置データ１６として速度計測部３’へ入力される。
この各距離１９ａと１９ｂの差が、例えば画面の時間間
隔５０ミリ秒の間に車が移動した距離に相当するものと
しておけば、速度計測部３’では走行速度を容易に求め
ることができる。
【００１１】実施の形態２．図３はこの発明の実施の形
態２を示す図で、図において３〜１６は前記図１のもの
と同様のものである。２０は文字認識部であって、プレ
ート検出部１５から出力されるナンバープレートの位置
データ１６と、画像データ要求信号２２により画像記憶
部１１から読み出される画像データ２２とを入力してナ
ンバープレート内の文字認識処理を行なうものである。
この文字認識部２０で認識された文字データ２３は速度
計測部３’に供給される。
態２を示す図で、図において３〜１６は前記図１のもの
と同様のものである。２０は文字認識部であって、プレ
ート検出部１５から出力されるナンバープレートの位置
データ１６と、画像データ要求信号２２により画像記憶
部１１から読み出される画像データ２２とを入力してナ
ンバープレート内の文字認識処理を行なうものである。
この文字認識部２０で認識された文字データ２３は速度
計測部３’に供給される。
【００１２】この実施の形態２においては、プレート検
出部１５にてナンバープレートの位置データ１６が検出
されるたびに、文字認識部２０により位置データ１６で
示されるナンバープレート内の文字認識処理が行なわれ
る。速度計測部３’ではプレート検出部１５が出力する
ナンバープレートの位置データ１６を入力して車両の走
行速度を計測する際に、この文字データ２３も入力する
ので時間経過に伴なって撮像画面中の位置が変化した２
つのナンバープレートが同一のナンバーのものであるこ
とが照合可能となる。従って、車両どうしの近接走行に
より万が一撮像画面に２台の車両が撮像される場合等が
あったとしても、速度計測に用いたナンバープレートの
位置データが同一車両のものであることが照合できるの
で、速度違反車両の特定が確実になる。
出部１５にてナンバープレートの位置データ１６が検出
されるたびに、文字認識部２０により位置データ１６で
示されるナンバープレート内の文字認識処理が行なわれ
る。速度計測部３’ではプレート検出部１５が出力する
ナンバープレートの位置データ１６を入力して車両の走
行速度を計測する際に、この文字データ２３も入力する
ので時間経過に伴なって撮像画面中の位置が変化した２
つのナンバープレートが同一のナンバーのものであるこ
とが照合可能となる。従って、車両どうしの近接走行に
より万が一撮像画面に２台の車両が撮像される場合等が
あったとしても、速度計測に用いたナンバープレートの
位置データが同一車両のものであることが照合できるの
で、速度違反車両の特定が確実になる。
【００１３】
【発明の効果】第１の発明によれば、画像データの中か
らプレート位置を検出するプレート検出部を備え、プレ
ート位置データから車両の走行速度を計測するように構
成したので、電波を用いるレーダが不要となる効果があ
る。
らプレート位置を検出するプレート検出部を備え、プレ
ート位置データから車両の走行速度を計測するように構
成したので、電波を用いるレーダが不要となる効果があ
る。
【００１４】また、第２の発明によれば、ナンバープレ
ート内の文字認識処理を行なう文字認識部を備え、認識
した文字データを速度計測部に供給するように構成した
ので、速度違反車両の特定が確実になる効果がある。
ート内の文字認識処理を行なう文字認識部を備え、認識
した文字データを速度計測部に供給するように構成した
ので、速度違反車両の特定が確実になる効果がある。
【図１】 この発明による速度違反車両撮像装置の実施
の形態１を示す図である。
の形態１を示す図である。
【図２】 この発明による速度違反車両撮像装置のプレ
ート検出画面の例を示す図である。
ート検出画面の例を示す図である。
【図３】 この発明による速度違反車両撮像装置の実施
の形態２を示す図である。
の形態２を示す図である。
【図４】 従来の速度違反車両撮像装置を示す図であ
る。
る。
３ 速度計測部、４ 規制速度設定部、５ 超過判定
部、９ 撮像部、１１画像記憶部、１２ 画像伝送部、
１５ プレート検出部、２０ 文字認識部。
部、９ 撮像部、１１画像記憶部、１２ 画像伝送部、
１５ プレート検出部、２０ 文字認識部。
Claims (2)
- 【請求項１】 道路走行車両のナンバープレートと運転
者の同時撮像を行なう撮像部と、この撮像部が出力する
画像データの中からナンバープレートの位置を検出する
プレート検出部と、上記撮像部が出力する画像データを
記憶する画像記憶部と、この画像記憶部に記憶された画
像データの伝送を行なう画像伝送部と、上記プレート検
出部が出力する時間経過による撮像画面中のナンバープ
レート位置の変化から車両の走行速度を計測する速度計
測部と、この速度計測部で計測された速度が規制速度を
超過しているかどうかを判定する超過判定部と、この超
過判定部に車両の規制速度を入力する規制速度設定部を
備えたことを特徴とする速度違反車両撮像装置。 - 【請求項２】 プレート検出部が出力するナンバープレ
ートの位置データと画像記憶部に記憶されている画像デ
ータとを入力してナンバープレート内の文字認識処理を
行なう文字認識部を備え、この文字認識部が出力する認
識文字データを速度計測部に供給するように構成したこ
とを特徴とする請求項１記載の速度違反車両撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2933496A JPH09222432A (ja) | 1996-02-16 | 1996-02-16 | 速度違反車両撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2933496A JPH09222432A (ja) | 1996-02-16 | 1996-02-16 | 速度違反車両撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09222432A true JPH09222432A (ja) | 1997-08-26 |
Family
ID=12273344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2933496A Pending JPH09222432A (ja) | 1996-02-16 | 1996-02-16 | 速度違反車両撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09222432A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0945840A2 (en) | 1998-03-24 | 1999-09-29 | John B. Moetteli | Traffic law enforcement system |
| JP2009134591A (ja) * | 2007-11-30 | 2009-06-18 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 車色判定装置、車色判定システム及び車色判定方法 |
| JP2011018380A (ja) * | 2010-10-14 | 2011-01-27 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 車色判定装置、車色判定システム及び車色判定方法 |
| CN102368352A (zh) * | 2011-10-08 | 2012-03-07 | 中盟智能科技（苏州）有限公司 | 交通信息采集方法及装置 |
| KR101291301B1 (ko) * | 2013-02-28 | 2013-07-30 | 심광호 | 영상 및 레이더를 이용한 차량 속도 측정시스템 |
| WO2014142399A1 (ko) * | 2013-03-15 | 2014-09-18 | 주식회사 엡스 | 루프없는 속도 측정 방법 |
| WO2019009474A1 (ko) * | 2017-07-06 | 2019-01-10 | 트라윅스(주) | 카메라 일체형 레이저 검지 장치 및 그의 동작 방법 |
-
1996
- 1996-02-16 JP JP2933496A patent/JPH09222432A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0945840A2 (en) | 1998-03-24 | 1999-09-29 | John B. Moetteli | Traffic law enforcement system |
| JP2009134591A (ja) * | 2007-11-30 | 2009-06-18 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 車色判定装置、車色判定システム及び車色判定方法 |
| JP2011018380A (ja) * | 2010-10-14 | 2011-01-27 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 車色判定装置、車色判定システム及び車色判定方法 |
| CN102368352A (zh) * | 2011-10-08 | 2012-03-07 | 中盟智能科技（苏州）有限公司 | 交通信息采集方法及装置 |
| KR101291301B1 (ko) * | 2013-02-28 | 2013-07-30 | 심광호 | 영상 및 레이더를 이용한 차량 속도 측정시스템 |
| WO2014142399A1 (ko) * | 2013-03-15 | 2014-09-18 | 주식회사 엡스 | 루프없는 속도 측정 방법 |
| WO2019009474A1 (ko) * | 2017-07-06 | 2019-01-10 | 트라윅스(주) | 카메라 일체형 레이저 검지 장치 및 그의 동작 방법 |
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