JPH09223246A - ゲーム画像表示方法及びゲーム装置 - Google Patents
ゲーム画像表示方法及びゲーム装置Info
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- JPH09223246A JPH09223246A JP8027781A JP2778196A JPH09223246A JP H09223246 A JPH09223246 A JP H09223246A JP 8027781 A JP8027781 A JP 8027781A JP 2778196 A JP2778196 A JP 2778196A JP H09223246 A JPH09223246 A JP H09223246A
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- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/55—Controlling game characters or game objects based on the game progress
- A63F13/57—Simulating properties, behaviour or motion of objects in the game world, e.g. computing tyre load in a car race game
- A63F13/577—Simulating properties, behaviour or motion of objects in the game world, e.g. computing tyre load in a car race game using determination of contact between game characters or objects, e.g. to avoid collision between virtual racing cars
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- A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
- A63F2300/60—Methods for processing data by generating or executing the game program
- A63F2300/64—Methods for processing data by generating or executing the game program for computing dynamical parameters of game objects, e.g. motion determination or computation of frictional forces for a virtual car
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- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
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- A63F2300/60—Methods for processing data by generating or executing the game program
- A63F2300/64—Methods for processing data by generating or executing the game program for computing dynamical parameters of game objects, e.g. motion determination or computation of frictional forces for a virtual car
- A63F2300/643—Methods for processing data by generating or executing the game program for computing dynamical parameters of game objects, e.g. motion determination or computation of frictional forces for a virtual car by determining the impact between objects, e.g. collision detection
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- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
- A63F2300/80—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game specially adapted for executing a specific type of game
- A63F2300/8076—Shooting
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 適度な難度を有し、現実感ある表示画像によ
り興趣溢れるゲームを行うことができる３Ｄゲームに適
した画像表示を行うことができる画像データ表示方法提
供する。 【解決手段】 表示体の画像データを表示する画像デー
タ表示方法である。基準面２００に固定された三次元の
固定座標系２００と、視点５００の動きに追随する三次
元の視点座標系３００と、視点座標系３００と関連して
定義された二次元の投影座標系４００とを設定し、固定
座標系２００に属する表示体２０２〜２０８と視点座標
系３００に属する表示体３０２〜３０４とを投影座標系
４００に投影して表示する。視点座標系３００内に投影
座標系４００に対応する二次元の判定座標系３５０を設
定し、判定座標系３５０に投影された表示体２０２〜２
０８、３０２〜３０４の位置に基づいて、表示体２０２
〜２０８、３０２〜３０４間の衝突判定を行う。
り興趣溢れるゲームを行うことができる３Ｄゲームに適
した画像表示を行うことができる画像データ表示方法提
供する。 【解決手段】 表示体の画像データを表示する画像デー
タ表示方法である。基準面２００に固定された三次元の
固定座標系２００と、視点５００の動きに追随する三次
元の視点座標系３００と、視点座標系３００と関連して
定義された二次元の投影座標系４００とを設定し、固定
座標系２００に属する表示体２０２〜２０８と視点座標
系３００に属する表示体３０２〜３０４とを投影座標系
４００に投影して表示する。視点座標系３００内に投影
座標系４００に対応する二次元の判定座標系３５０を設
定し、判定座標系３５０に投影された表示体２０２〜２
０８、３０２〜３０４の位置に基づいて、表示体２０２
〜２０８、３０２〜３０４間の衝突判定を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、表示体の三次元の
画像データを表示する画像データ表示方法及び装置、並
びにその画像データ表示方法を用いたゲーム装置に関す
る。
画像データを表示する画像データ表示方法及び装置、並
びにその画像データ表示方法を用いたゲーム装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】近年のコンピュータグラフィック技術の
発達に伴い、アミューズメント施設におけるゲーム装置
や、家庭用のビデオゲーム装置においても、三次元の立
体的な画像表示を用いた、いわゆる３Ｄゲームが徐々に
一般的になってきている。しかしながら、従来の３Ｄゲ
ームでは、例えば、シューティングゲームの場合、プレ
イヤが操作する自機や、敵機等の動く表示体については
３Ｄ表示を行うものの、画像処理速度の関係から背景等
の動かないものについては２Ｄの背景画面を用いてい
た。
発達に伴い、アミューズメント施設におけるゲーム装置
や、家庭用のビデオゲーム装置においても、三次元の立
体的な画像表示を用いた、いわゆる３Ｄゲームが徐々に
一般的になってきている。しかしながら、従来の３Ｄゲ
ームでは、例えば、シューティングゲームの場合、プレ
イヤが操作する自機や、敵機等の動く表示体については
３Ｄ表示を行うものの、画像処理速度の関係から背景等
の動かないものについては２Ｄの背景画面を用いてい
た。
【０００３】このように、従来は、３Ｄゲームといって
も、全ての表示体が三次元表示されているわけではなか
った。
も、全ての表示体が三次元表示されているわけではなか
った。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】一方、近年のコンピュ
ータ処理速度の飛躍的な向上により、背景画面を含めた
全ての表示体について三次元表示することが技術的に可
能になってきた。このため、全ての表示体を三次元表示
する真の３Ｄゲームの出現が待望されている。挌闘ゲー
ムの一部には、そのような真の３Ｄゲームが出現してき
ている。
ータ処理速度の飛躍的な向上により、背景画面を含めた
全ての表示体について三次元表示することが技術的に可
能になってきた。このため、全ての表示体を三次元表示
する真の３Ｄゲームの出現が待望されている。挌闘ゲー
ムの一部には、そのような真の３Ｄゲームが出現してき
ている。
【０００５】しかしながら、本願発明者らが従来のゲー
ムの３Ｄ化を検討したところ、シューティングゲームの
ように広大な空間を飛び交う自機や敵機を画像表示し、
上方から全体を俯瞰するような視点で見るゲームの場合
には、全ての表示体を単に三次元表示したのでは、ゲー
ムとして種々の不都合があることが判明した。例えば、
シューティングゲームの場合、プレイヤが敵機を打ち落
とすのが非常に困難になったり、本当は弾が当たってい
ないのに画面上では当たっているかのように見えたりす
る不都合があることがわかった。
ムの３Ｄ化を検討したところ、シューティングゲームの
ように広大な空間を飛び交う自機や敵機を画像表示し、
上方から全体を俯瞰するような視点で見るゲームの場合
には、全ての表示体を単に三次元表示したのでは、ゲー
ムとして種々の不都合があることが判明した。例えば、
シューティングゲームの場合、プレイヤが敵機を打ち落
とすのが非常に困難になったり、本当は弾が当たってい
ないのに画面上では当たっているかのように見えたりす
る不都合があることがわかった。
【０００６】本発明の目的は、これら不都合を解消し
て、３Ｄゲームに適した画像表示を行うことができる画
像データ表示方法及び装置を提供することにある。本発
明の他の目的は、適度な難度を有し、現実感ある表示画
像により興趣溢れるゲームを行うことができるゲーム装
置を提供することにある。
て、３Ｄゲームに適した画像表示を行うことができる画
像データ表示方法及び装置を提供することにある。本発
明の他の目的は、適度な難度を有し、現実感ある表示画
像により興趣溢れるゲームを行うことができるゲーム装
置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的は、表示体の三
次元の画像データを表示する画像データ表示方法におい
て、基準面に固定された三次元の固定座標系と、視点の
動きに追随する三次元の視点座標系と、前記視点座標系
と関連して定義された二次元の投影座標系とを設定し、
前記固定座標系に属する表示体と前記視点座標系に属す
る表示体とを前記投影座標系に投影して表示することを
特徴とする画像データ表示方法によって達成される。
次元の画像データを表示する画像データ表示方法におい
て、基準面に固定された三次元の固定座標系と、視点の
動きに追随する三次元の視点座標系と、前記視点座標系
と関連して定義された二次元の投影座標系とを設定し、
前記固定座標系に属する表示体と前記視点座標系に属す
る表示体とを前記投影座標系に投影して表示することを
特徴とする画像データ表示方法によって達成される。
【０００８】上述した画像データ表示方法において、前
記視点座標系内であって、前記投影座標系に対応する二
次元の判定座標系を更に設定し、前記判定座標系に投影
された表示体の位置に基づいて、表示体間の衝突判定を
行うことが望ましい。上述した画像データ表示方法にお
いて、前記視点座標系に属する表示体中の特定の表示体
が、前記判定座標系に属していることが望ましい。
記視点座標系内であって、前記投影座標系に対応する二
次元の判定座標系を更に設定し、前記判定座標系に投影
された表示体の位置に基づいて、表示体間の衝突判定を
行うことが望ましい。上述した画像データ表示方法にお
いて、前記視点座標系に属する表示体中の特定の表示体
が、前記判定座標系に属していることが望ましい。
【０００９】上述した画像データ表示方法において、所
定の条件の下で、前記固定座標系に属する表示体を前記
視点座標系に移動し、所定の条件の下で、前記視点座標
系に属する表示体を前記固定座標系に移動することが望
ましい。上述した画像データ表示方法において、前記所
定の条件とは、前記表示体の移動速度の、前記基準面に
対する垂直方向の速度成分に基づいて定められているこ
とが望ましい。
定の条件の下で、前記固定座標系に属する表示体を前記
視点座標系に移動し、所定の条件の下で、前記視点座標
系に属する表示体を前記固定座標系に移動することが望
ましい。上述した画像データ表示方法において、前記所
定の条件とは、前記表示体の移動速度の、前記基準面に
対する垂直方向の速度成分に基づいて定められているこ
とが望ましい。
【００１０】上記目的は、表示体の三次元の画像データ
を表示する画像データ表示装置において、基準面に固定
された三次元の固定座標系と、視点の動きに追随する三
次元の視点座標系と、前記視点座標系と関連して定義さ
れた二次元の投影座標系とを設定し、前記固定座標系に
属する表示体と前記視点座標系に属する表示体とを前記
投影座標系に投影するように座標変換する座標変換手段
と、前記座標変換手段により座標変換された表示体を前
記投影座標系上に投影表示する投影表示手段とを有する
ことを特徴とする画像データ表示装置によって達成され
る。
を表示する画像データ表示装置において、基準面に固定
された三次元の固定座標系と、視点の動きに追随する三
次元の視点座標系と、前記視点座標系と関連して定義さ
れた二次元の投影座標系とを設定し、前記固定座標系に
属する表示体と前記視点座標系に属する表示体とを前記
投影座標系に投影するように座標変換する座標変換手段
と、前記座標変換手段により座標変換された表示体を前
記投影座標系上に投影表示する投影表示手段とを有する
ことを特徴とする画像データ表示装置によって達成され
る。
【００１１】上述した画像データ表示装置において、前
記視点座標系内であって、前記投影座標系に対応する二
次元の判定座標系を設定し、前記判定座標系に投影され
た表示体の位置に基づいて、表示体間の衝突判定を行う
衝突判定手段を更に有することが望ましい。上述した画
像データ表示装置において、前記視点座標系に属する表
示体中の特定の表示体が、前記判定座標系に属している
ことが望ましい。
記視点座標系内であって、前記投影座標系に対応する二
次元の判定座標系を設定し、前記判定座標系に投影され
た表示体の位置に基づいて、表示体間の衝突判定を行う
衝突判定手段を更に有することが望ましい。上述した画
像データ表示装置において、前記視点座標系に属する表
示体中の特定の表示体が、前記判定座標系に属している
ことが望ましい。
【００１２】上述した画像データ表示装置において、所
定の条件により、前記固定座標系に属する表示体を前記
視点座標系に移動し、所定の条件により、前記視点座標
系に属する表示体を前記固定座標系に移動する表示体移
動手段を更に有することが望ましい。上述した画像デー
タ表示装置前記所定の条件とは、前記表示体の移動速度
の、前記基準面に対する垂直方向の速度成分に基づいて
定められていることが望ましい。
定の条件により、前記固定座標系に属する表示体を前記
視点座標系に移動し、所定の条件により、前記視点座標
系に属する表示体を前記固定座標系に移動する表示体移
動手段を更に有することが望ましい。上述した画像デー
タ表示装置前記所定の条件とは、前記表示体の移動速度
の、前記基準面に対する垂直方向の速度成分に基づいて
定められていることが望ましい。
【００１３】上記目的は、上述した画像データ表示方法
を用いて表示体の三次元の画像データを表示するゲーム
装置であって、前記視点は、プレイヤの視点であり、前
記固定座標系に属する表示体は、背景を構成する表示体
を含み、前記視点座標系に属する表示体は、プレイヤの
操作する表示体と、プレイヤの操作の障害となる表示体
とを含むことを特徴とするゲーム装置によって達成され
る。
を用いて表示体の三次元の画像データを表示するゲーム
装置であって、前記視点は、プレイヤの視点であり、前
記固定座標系に属する表示体は、背景を構成する表示体
を含み、前記視点座標系に属する表示体は、プレイヤの
操作する表示体と、プレイヤの操作の障害となる表示体
とを含むことを特徴とするゲーム装置によって達成され
る。
【００１４】
【発明の実施の形態】本発明の一実施形態によるゲーム
装置を図１乃至図１６を用いて説明する。図１は本実施
形態によるゲーム装置のブロック図であり、図２は本実
施形態によるゲーム装置における画像データ表示処理の
フローチャートであり、図３乃至図１６は本実施形態に
よるゲーム装置の画像データ表示処理の説明図である。
装置を図１乃至図１６を用いて説明する。図１は本実施
形態によるゲーム装置のブロック図であり、図２は本実
施形態によるゲーム装置における画像データ表示処理の
フローチャートであり、図３乃至図１６は本実施形態に
よるゲーム装置の画像データ表示処理の説明図である。
【００１５】本実施形態のゲーム装置の構成を図１を用
いて説明する。ゲーム装置には、装置全体の制御を行う
主制御部１０と、ゲーム画面の表示制御を行う表示制御
部１２と、効果音等を生成する音声制御部１４とが設け
られている。主制御部１０には、ＳＣＵ（System Contr
ol Unit）１００と、メインＣＰＵ１０２と、ＲＡＭ１
０４と、ＲＯＭ１０６と、サブＣＰＵ１０８とが設けら
れ、バス１１０により相互接続されている。
いて説明する。ゲーム装置には、装置全体の制御を行う
主制御部１０と、ゲーム画面の表示制御を行う表示制御
部１２と、効果音等を生成する音声制御部１４とが設け
られている。主制御部１０には、ＳＣＵ（System Contr
ol Unit）１００と、メインＣＰＵ１０２と、ＲＡＭ１
０４と、ＲＯＭ１０６と、サブＣＰＵ１０８とが設けら
れ、バス１１０により相互接続されている。
【００１６】ＳＣＵ１００には、バス１１２を介してゲ
ームプログラムが格納されたゲームＲＯＭ１６が接続さ
れ、バス１１４を介して表示制御部１２と音声制御部１
４が接続されている。ＳＣＵ１００は、バス１１０、１
１２、１１４を介して、メインＣＰＵ、ＶＤＰ１２０、
１３０、ＤＳＰ１４０、ＣＰＵ１４２間相互のデータ入
出力を制御する。
ームプログラムが格納されたゲームＲＯＭ１６が接続さ
れ、バス１１４を介して表示制御部１２と音声制御部１
４が接続されている。ＳＣＵ１００は、バス１１０、１
１２、１１４を介して、メインＣＰＵ、ＶＤＰ１２０、
１３０、ＤＳＰ１４０、ＣＰＵ１４２間相互のデータ入
出力を制御する。
【００１７】メインＣＰＵ１０２は、内部にＤＳＰ（Ｄ
ｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）と
同様の演算機能を備え、ゲームＲＯＭ１６内に格納され
ているゲームプログラムを高速に実行する。ＲＡＭ１０
４は、メインＣＰＵ１０２のワークエリアとして使用さ
れる。ゲームプログラムやキャラクタデータが一時的に
格納されている。
ｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）と
同様の演算機能を備え、ゲームＲＯＭ１６内に格納され
ているゲームプログラムを高速に実行する。ＲＡＭ１０
４は、メインＣＰＵ１０２のワークエリアとして使用さ
れる。ゲームプログラムやキャラクタデータが一時的に
格納されている。
【００１８】ＲＯＭ１０６は、初期化処理用のイニシャ
ルプログラム等の各種ゲーム共通のプログラムやデータ
が格納されている。サブＣＰＵ１０８にはコネクタ１８
を介して操作パネル２０が接続されている。操作パネル
２０には、プレイヤが操作するジョイスティックや各種
ボタン（図示せず）が設けられている。サブＣＰＵ１０
８は、ＳＭＰＣ（System Manager &Peripheral Contro
l）と呼ばれ、メインＣＰＵ１０２からの要求に応じ
て、操作パネル２０からの操作データを取り込み、メイ
ンＣＰＵ１０２に渡す機能を有している。
ルプログラム等の各種ゲーム共通のプログラムやデータ
が格納されている。サブＣＰＵ１０８にはコネクタ１８
を介して操作パネル２０が接続されている。操作パネル
２０には、プレイヤが操作するジョイスティックや各種
ボタン（図示せず）が設けられている。サブＣＰＵ１０
８は、ＳＭＰＣ（System Manager &Peripheral Contro
l）と呼ばれ、メインＣＰＵ１０２からの要求に応じ
て、操作パネル２０からの操作データを取り込み、メイ
ンＣＰＵ１０２に渡す機能を有している。
【００１９】メインＣＰＵ１０２は、サブＣＰＵ１０８
から受け取った操作データに基づいて、例えば、ゲーム
画面中のキャラクタの回転変換や透視変換等の画像制御
を行う。画像制御の詳細については後述する。表示制御
部１２には、ポリゴンデータからなるキャラクタや背景
のポリゴン画面の描画を行う第１ＶＤＰ１２０と、この
第１ＶＤＰ１２０に接続されたＶＲＡＭ１２２及びフレ
ームバッファ１２４、１２６と、スクロール背景画面の
描画、表示優先順位（プライオリティ）に基づくポリゴ
ン画像データとスクロール画像データとの画像合成、ク
リッピングを行う第２ＶＤＰ１３０と、この第２ＶＤＰ
１３０に接続されたＶＲＡＭ１３２及びメモリ１３４と
が設けられている。第１ＶＤＰ１２０と第２ＶＤＰ１３
０はバス１１４を介して接続されている。
から受け取った操作データに基づいて、例えば、ゲーム
画面中のキャラクタの回転変換や透視変換等の画像制御
を行う。画像制御の詳細については後述する。表示制御
部１２には、ポリゴンデータからなるキャラクタや背景
のポリゴン画面の描画を行う第１ＶＤＰ１２０と、この
第１ＶＤＰ１２０に接続されたＶＲＡＭ１２２及びフレ
ームバッファ１２４、１２６と、スクロール背景画面の
描画、表示優先順位（プライオリティ）に基づくポリゴ
ン画像データとスクロール画像データとの画像合成、ク
リッピングを行う第２ＶＤＰ１３０と、この第２ＶＤＰ
１３０に接続されたＶＲＡＭ１３２及びメモリ１３４と
が設けられている。第１ＶＤＰ１２０と第２ＶＤＰ１３
０はバス１１４を介して接続されている。
【００２０】第１ＶＤＰ１２０は、システムレジスタ１
２０ａを内蔵している。キャラクタを表すポリゴンの描
画データはメインＣＰＵ１０２を介して第１ＶＤＰ１２
０に送られ、ＶＲＡＭ１２２に書き込まれる。ＶＲＡＭ
１２２に書き込まれた描画データは、描画用のフレーム
バッファ１２２又は１２４に描画される。描画されたフ
レームバッファ１２２又は１２４のデータは、表示モー
ド時に第２ＶＤＰ１３０に送られる。このように、２つ
のフレームバッファ１２２、１２４を用いて、描画と表
示をフレーム毎に切り替えるようにしている。
２０ａを内蔵している。キャラクタを表すポリゴンの描
画データはメインＣＰＵ１０２を介して第１ＶＤＰ１２
０に送られ、ＶＲＡＭ１２２に書き込まれる。ＶＲＡＭ
１２２に書き込まれた描画データは、描画用のフレーム
バッファ１２２又は１２４に描画される。描画されたフ
レームバッファ１２２又は１２４のデータは、表示モー
ド時に第２ＶＤＰ１３０に送られる。このように、２つ
のフレームバッファ１２２、１２４を用いて、描画と表
示をフレーム毎に切り替えるようにしている。
【００２１】一方、描画を制御する情報は、メインＣＰ
Ｕ１０２からＳＣＵ１００を介して第１ＶＤＰ１２０の
システムレジスタ１２０ａに設定される。このシステム
レジスタ１２０ａに設定された制御情報にしたがって第
１ＶＤＰ１２０が描画と表示を制御する。第２ＶＤＰ１
３０は、レジスタ１３０ａとカラーＲＡＭ１３０ｂを内
蔵している。画像データは、メインＣＰＵ１０２からＳ
ＣＵ１００を介してＶＲＡＭ１３２とカラーＲＡＭ１３
０ｂに定義される。画像表示を制御する情報も、メイン
ＣＰＵ１０２からＳＣＵ１００を介してレジスタ１３０
ａに設定される。ＶＲＡＭ１３２に定義されたデータ
は、第２ＶＤＰ１３０のレジスタ１３０ａに設定されて
いる制御情報にしたがって読み出され、キャラクタに対
する背景を表すスクロール画面の画像データとなる。各
スクロール画面の画像データと第１ＶＤＰ１２０から送
られてきたキャラクタのポリゴンの画像データは、レジ
スタ１３０ａに設定された制御情報に従って表示優先順
位が決められ、最終的な表示画像データに合成される。
Ｕ１０２からＳＣＵ１００を介して第１ＶＤＰ１２０の
システムレジスタ１２０ａに設定される。このシステム
レジスタ１２０ａに設定された制御情報にしたがって第
１ＶＤＰ１２０が描画と表示を制御する。第２ＶＤＰ１
３０は、レジスタ１３０ａとカラーＲＡＭ１３０ｂを内
蔵している。画像データは、メインＣＰＵ１０２からＳ
ＣＵ１００を介してＶＲＡＭ１３２とカラーＲＡＭ１３
０ｂに定義される。画像表示を制御する情報も、メイン
ＣＰＵ１０２からＳＣＵ１００を介してレジスタ１３０
ａに設定される。ＶＲＡＭ１３２に定義されたデータ
は、第２ＶＤＰ１３０のレジスタ１３０ａに設定されて
いる制御情報にしたがって読み出され、キャラクタに対
する背景を表すスクロール画面の画像データとなる。各
スクロール画面の画像データと第１ＶＤＰ１２０から送
られてきたキャラクタのポリゴンの画像データは、レジ
スタ１３０ａに設定された制御情報に従って表示優先順
位が決められ、最終的な表示画像データに合成される。
【００２２】第２ＶＤＰ１３０により、表示画像データ
に基づいてカラーＲＡＭ１３０ｂに定義されているカラ
ーデータが読み出され表示カラーデータが生成され、メ
モリ１３４に蓄えられる。表示カラーデータはメモリ１
３４に蓄えられた後、エンコーダ２６に出力される。エ
ンコーダ２６は、画像データに同期信号などを付加して
映像信号を生成し、モニタ２８に出力する。モニタ２８
はゲーム画面を表示する。
に基づいてカラーＲＡＭ１３０ｂに定義されているカラ
ーデータが読み出され表示カラーデータが生成され、メ
モリ１３４に蓄えられる。表示カラーデータはメモリ１
３４に蓄えられた後、エンコーダ２６に出力される。エ
ンコーダ２６は、画像データに同期信号などを付加して
映像信号を生成し、モニタ２８に出力する。モニタ２８
はゲーム画面を表示する。
【００２３】音声制御部１４には、ＰＣＭ方式又はＦＭ
方式により音声合成を行うＤＳＰ１４０と、このＤＳＰ
１４０の制御を行うＣＰＵ１４２とが設けられている。
ＤＳＰ１４０により生成された音声データは、Ｄ／Ａコ
ンバータ２２により音声信号に変換されスピーカ２４か
ら出力される。次に、本実施形態によるゲーム装置の画
像データ表示処理について図２のフローチャート及び図
３の説明図を用いて説明する。
方式により音声合成を行うＤＳＰ１４０と、このＤＳＰ
１４０の制御を行うＣＰＵ１４２とが設けられている。
ＤＳＰ１４０により生成された音声データは、Ｄ／Ａコ
ンバータ２２により音声信号に変換されスピーカ２４か
ら出力される。次に、本実施形態によるゲーム装置の画
像データ表示処理について図２のフローチャート及び図
３の説明図を用いて説明する。
【００２４】本実施形態のゲーム内容の具体例を３Ｄシ
ューティングゲームとして説明する。ビルが林立する都
会の上空において、プレイヤは自機を操作しながら、ビ
ル屋上に設けられた砲台からの弾丸を避けながら、敵機
と戦い、都会を破壊する。視点を左右に変化しながら都
会上空を進んでいきゲームが進行する。本実施形態で
は、図３に示すように、三次元の座標系として、基準面
である地面２０２に固定された固定座標系２００と、視
点５００の動きに追随する視点座標系３００とが設定さ
れ、表示体を投影表示するための二次元の投影座標系４
００が視点座標系３００に関連して定義されている。
ューティングゲームとして説明する。ビルが林立する都
会の上空において、プレイヤは自機を操作しながら、ビ
ル屋上に設けられた砲台からの弾丸を避けながら、敵機
と戦い、都会を破壊する。視点を左右に変化しながら都
会上空を進んでいきゲームが進行する。本実施形態で
は、図３に示すように、三次元の座標系として、基準面
である地面２０２に固定された固定座標系２００と、視
点５００の動きに追随する視点座標系３００とが設定さ
れ、表示体を投影表示するための二次元の投影座標系４
００が視点座標系３００に関連して定義されている。
【００２５】地面２０２に近いところに位置する、ビル
２０４、２０６、砲台２０８等の表示体は、固定座標系
２００に属させる。地面２０２から遠く離れたところに
位置する、プレイヤが操作する自機３０２、プレイヤの
操作の邪魔をする敵機３０４等の表示体は、視点座標系
３００に属させる。視点座標系３００内に、投影座標系
４００に対応する二次元の判定座標系３５０を設定す
る。この判定座標系３５０に投影された表示体の位置に
基づいて、表示体間の衝突判定を行う。
２０４、２０６、砲台２０８等の表示体は、固定座標系
２００に属させる。地面２０２から遠く離れたところに
位置する、プレイヤが操作する自機３０２、プレイヤの
操作の邪魔をする敵機３０４等の表示体は、視点座標系
３００に属させる。視点座標系３００内に、投影座標系
４００に対応する二次元の判定座標系３５０を設定す
る。この判定座標系３５０に投影された表示体の位置に
基づいて、表示体間の衝突判定を行う。
【００２６】図２を用いて、本実施形態の画像データ表
示処理方法を説明する。まず、操作パネル２０の操作入
力に応じて視点の移動座標と、自機３０２、敵機３０
４、ビル２０４、２０６、砲台２０８等の表示体のポリ
ゴンデータの移動座標を計算する（ステップＳ１０）。
次に、座標変換手段として機能するメインＣＰＵ１０２
により、固定座標系２００に属するビル２０４、２０
６、砲台２０８等の表示体の位置を投影座標系４００に
投影するように座標変換し、視点座標系３００に属する
自機３０２、敵機３０４等の表示体の位置を投影座標系
４００に投影するように座標変換する（ステップＳ１
１）。
示処理方法を説明する。まず、操作パネル２０の操作入
力に応じて視点の移動座標と、自機３０２、敵機３０
４、ビル２０４、２０６、砲台２０８等の表示体のポリ
ゴンデータの移動座標を計算する（ステップＳ１０）。
次に、座標変換手段として機能するメインＣＰＵ１０２
により、固定座標系２００に属するビル２０４、２０
６、砲台２０８等の表示体の位置を投影座標系４００に
投影するように座標変換し、視点座標系３００に属する
自機３０２、敵機３０４等の表示体の位置を投影座標系
４００に投影するように座標変換する（ステップＳ１
１）。
【００２７】次に、衝突判定手段として機能するメイン
ＣＰＵ１０２により、固定座標系２００に属するビル２
０４、２０６、砲台２０８等の表示体の位置と、視点座
標系３００に属する自機３０２、敵機３０４等の表示体
の位置とを判定座標系３５０に投影し、その投影された
表示体の位置に基づいて、表示体間の衝突判定を行う
（ステップＳ１２）。
ＣＰＵ１０２により、固定座標系２００に属するビル２
０４、２０６、砲台２０８等の表示体の位置と、視点座
標系３００に属する自機３０２、敵機３０４等の表示体
の位置とを判定座標系３５０に投影し、その投影された
表示体の位置に基づいて、表示体間の衝突判定を行う
（ステップＳ１２）。
【００２８】次に、投影表示手段として機能するメイン
ＣＰＵ１０２により、ステップＳ１１において座標変換
された各表示体を投影座標系４００に投影表示するため
に透視変換する（ステップＳ１３）。次に、メインＣＰ
Ｕ１０２は、表示体のポリゴンデータを投影座標系４０
０に描画するタイミングか否か判断しつつ待機する（ス
テップＳ１４）。
ＣＰＵ１０２により、ステップＳ１１において座標変換
された各表示体を投影座標系４００に投影表示するため
に透視変換する（ステップＳ１３）。次に、メインＣＰ
Ｕ１０２は、表示体のポリゴンデータを投影座標系４０
０に描画するタイミングか否か判断しつつ待機する（ス
テップＳ１４）。
【００２９】次に、描画タイミングになると、メインＣ
ＰＵ１０２は、これまでの計算により得られたパラメー
タを第１ＶＤＰ１２０に転送し、ＶＲＡＭ１２２に表示
体のポリゴンデータを書き込むと共に、フレームバッフ
ァ１２４又は１２６に画像データを描画する（ステップ
Ｓ１５）。次に、メインＣＰＵ１０２は、第２ＶＤＰ１
３０に対して表示指令を発する。第２ＶＤＰ１３０は画
像データにしたがって表示カラーデータを生成し、メモ
リ１３４に書き込まれる。この表示カラーデータはエン
コーダ２６により映像信号とされ、モニタ２８により表
示される（ステップＳ１６）。
ＰＵ１０２は、これまでの計算により得られたパラメー
タを第１ＶＤＰ１２０に転送し、ＶＲＡＭ１２２に表示
体のポリゴンデータを書き込むと共に、フレームバッフ
ァ１２４又は１２６に画像データを描画する（ステップ
Ｓ１５）。次に、メインＣＰＵ１０２は、第２ＶＤＰ１
３０に対して表示指令を発する。第２ＶＤＰ１３０は画
像データにしたがって表示カラーデータを生成し、メモ
リ１３４に書き込まれる。この表示カラーデータはエン
コーダ２６により映像信号とされ、モニタ２８により表
示される（ステップＳ１６）。
【００３０】メインＣＰＵ１０２は、上述したステップ
Ｓ１０からステップＳ１６の処理を繰り返し、表示体の
三次元の画像データを表示する。次に、本実施形態によ
るゲーム装置の画像データ表示処理の詳細について図３
乃至図１６の説明図を用いて説明する。まず、視点が左
右に移動した場合の画像データ表示について図３乃至図
６を用いて説明する。
Ｓ１０からステップＳ１６の処理を繰り返し、表示体の
三次元の画像データを表示する。次に、本実施形態によ
るゲーム装置の画像データ表示処理の詳細について図３
乃至図１６の説明図を用いて説明する。まず、視点が左
右に移動した場合の画像データ表示について図３乃至図
６を用いて説明する。
【００３１】本実施形態において、プレイヤの操作又は
ゲームの演出により左側の視点５００が右側の視点５０
０′に移動すると、視点の動きに追随して左側の視点座
標系３００から右側の視点座標系３００′に移動する。
投影座標系４００も判定座標系３５０も右側の投影座標
系４００′と判定座標系３５０′に移動する。このと
き、本実施形態では、プレイヤが操作する自機３０２だ
けでなく、空中にある敵機３０４も視点座標系に属する
ようにしている。このため、視点が左から右に移動する
と、固定座標系２００に属する表示体（地面２０２、ビ
ル２０４、２０６、砲台２０８）は、図４（ａ）、
（ｂ）に示すように、正確な三次元表示に基づいて表示
位置が大きく変わるが、視点座標系３００に属する自機
３０２以外の表示体（敵機３０４）は、表示位置が大き
く変化しない。このため、敵機３０４を打ち落とそうと
して狙いを定めやすくなる。
ゲームの演出により左側の視点５００が右側の視点５０
０′に移動すると、視点の動きに追随して左側の視点座
標系３００から右側の視点座標系３００′に移動する。
投影座標系４００も判定座標系３５０も右側の投影座標
系４００′と判定座標系３５０′に移動する。このと
き、本実施形態では、プレイヤが操作する自機３０２だ
けでなく、空中にある敵機３０４も視点座標系に属する
ようにしている。このため、視点が左から右に移動する
と、固定座標系２００に属する表示体（地面２０２、ビ
ル２０４、２０６、砲台２０８）は、図４（ａ）、
（ｂ）に示すように、正確な三次元表示に基づいて表示
位置が大きく変わるが、視点座標系３００に属する自機
３０２以外の表示体（敵機３０４）は、表示位置が大き
く変化しない。このため、敵機３０４を打ち落とそうと
して狙いを定めやすくなる。
【００３２】もし、本実施形態のような視点座標系を設
けないとすると、視点の動きに応じて空中にある表示体
（敵機３０４）の位置が大きく変化し、狙いを定めるの
が非常に困難になる。この点を図５及び図６を用いて説
明する。図５に示すように、三次元の座標系として基準
面である地面２０２に固定された固定座標系２００のみ
を設け、自機３０２以外の全ての表示体（地面２０２、
ビル２０４、２０６、砲台２０８、敵機３０４）は固定
座標系２００に属させるとする。プレイヤの操作又はゲ
ームの演出により左側の視点５００が右側の視点５０
０′に移動すると、視点の動きに追随して投影座標系４
００が右側の投影座標系４００′に移動する。視点が右
から左に移動すると、全ての表示体（地面２０２、ビル
２０４、２０６、砲台２０８、敵機３０４）が、図４
（ａ）、（ｂ）に示すように、正確な三次元表示に基づ
いて表示位置が大きく変わる。空中にある表示体（敵機
３０４）の表示位置も、表示画面の右端（図６（ａ））
から表示画面の左端（図６（ｂ））に大きく変化する。
このため、敵機３０４を打ち落とそうとしても狙いをつ
けるのが非常に困難となる。
けないとすると、視点の動きに応じて空中にある表示体
（敵機３０４）の位置が大きく変化し、狙いを定めるの
が非常に困難になる。この点を図５及び図６を用いて説
明する。図５に示すように、三次元の座標系として基準
面である地面２０２に固定された固定座標系２００のみ
を設け、自機３０２以外の全ての表示体（地面２０２、
ビル２０４、２０６、砲台２０８、敵機３０４）は固定
座標系２００に属させるとする。プレイヤの操作又はゲ
ームの演出により左側の視点５００が右側の視点５０
０′に移動すると、視点の動きに追随して投影座標系４
００が右側の投影座標系４００′に移動する。視点が右
から左に移動すると、全ての表示体（地面２０２、ビル
２０４、２０６、砲台２０８、敵機３０４）が、図４
（ａ）、（ｂ）に示すように、正確な三次元表示に基づ
いて表示位置が大きく変わる。空中にある表示体（敵機
３０４）の表示位置も、表示画面の右端（図６（ａ））
から表示画面の左端（図６（ｂ））に大きく変化する。
このため、敵機３０４を打ち落とそうとしても狙いをつ
けるのが非常に困難となる。
【００３３】本実施形態によれば、空中にある表示体
（敵機３０４）を視点座標系３００に属させるようにし
て、視点の動きに追随して動くようにしたので、視点が
左右に大きく変化しても空中にある表示体（敵機３０
４）の位置はそれほど大きくは変化せず、適度な難度の
ゲームを実現することができる。次に、表示体が上昇す
る場合の画像データ表示処理について図７乃至図１０を
用いて説明する。
（敵機３０４）を視点座標系３００に属させるようにし
て、視点の動きに追随して動くようにしたので、視点が
左右に大きく変化しても空中にある表示体（敵機３０
４）の位置はそれほど大きくは変化せず、適度な難度の
ゲームを実現することができる。次に、表示体が上昇す
る場合の画像データ表示処理について図７乃至図１０を
用いて説明する。
【００３４】最初、敵機３０６ａがビル２０６の屋上に
位置しているとする。ビル２０６も敵機３０６ａも固定
座標系２００に属している。次に、敵機３０６ａがビル
２０６屋上から飛び立って上昇していく場合、図７に示
すように、上昇する敵機３０６ｂ、３０６ｃ、３０６ｄ
をそのまま固定座標系２００に属するようにすると、図
８に示すような表示画像となる。敵機３０６ａの上昇に
応じて、投影座標系４００の表示位置が大きく移動し
て、上昇した敵機３０６ｄはついに表示画面外にでてし
まう。このため、プレイヤが敵機３０６ｄを狙うことが
できなくなる。表示画面外にでた敵機３０６ｄを狙おう
としてプレイヤが視点５００を移動させると、その視点
移動により敵機３０６は更にその表示位置が変化し、敵
機３０６を狙うことは不可能である。
位置しているとする。ビル２０６も敵機３０６ａも固定
座標系２００に属している。次に、敵機３０６ａがビル
２０６屋上から飛び立って上昇していく場合、図７に示
すように、上昇する敵機３０６ｂ、３０６ｃ、３０６ｄ
をそのまま固定座標系２００に属するようにすると、図
８に示すような表示画像となる。敵機３０６ａの上昇に
応じて、投影座標系４００の表示位置が大きく移動し
て、上昇した敵機３０６ｄはついに表示画面外にでてし
まう。このため、プレイヤが敵機３０６ｄを狙うことが
できなくなる。表示画面外にでた敵機３０６ｄを狙おう
としてプレイヤが視点５００を移動させると、その視点
移動により敵機３０６は更にその表示位置が変化し、敵
機３０６を狙うことは不可能である。
【００３５】そこで、本実施形態では、固定座標系２０
０に属する表示体が上昇する場合に、固定座標系２００
から視点座標系３００に移動するようにして、上述した
不都合を解消する。最初、敵機３０６ａがビル２０６の
屋上に位置していると、ビル２０６も敵機３０６ａも固
定座標系２００に属している。次に、敵機３０６ａがビ
ル２０６屋上から飛び立って上昇していくと、表示体移
動手段として機能するメインＣＰＵ１０２により、図９
に示すように、上昇する敵機３０６ｂ、３０６ｃ、３０
６ｄを固定座標系２００から視点座標系３００に移動す
る。視点座標系３００に属するようになると、投影座標
系４００における上昇する敵機３０６ｂ、３０６ｃ、３
０６ｄの表示位置は、図１０に示すように、ほとんど変
化しない。したがって、上昇した敵機３０６ｄが表示画
面外にでることもなく、視点移動の必要もなく、プレイ
ヤが敵機３０６ｄを適切な難度で狙うことができる。
０に属する表示体が上昇する場合に、固定座標系２００
から視点座標系３００に移動するようにして、上述した
不都合を解消する。最初、敵機３０６ａがビル２０６の
屋上に位置していると、ビル２０６も敵機３０６ａも固
定座標系２００に属している。次に、敵機３０６ａがビ
ル２０６屋上から飛び立って上昇していくと、表示体移
動手段として機能するメインＣＰＵ１０２により、図９
に示すように、上昇する敵機３０６ｂ、３０６ｃ、３０
６ｄを固定座標系２００から視点座標系３００に移動す
る。視点座標系３００に属するようになると、投影座標
系４００における上昇する敵機３０６ｂ、３０６ｃ、３
０６ｄの表示位置は、図１０に示すように、ほとんど変
化しない。したがって、上昇した敵機３０６ｄが表示画
面外にでることもなく、視点移動の必要もなく、プレイ
ヤが敵機３０６ｄを適切な難度で狙うことができる。
【００３６】なお、本実施形態では、所定の条件によ
り、固定座標系２００に属する表示体を視点座標系３０
０に移動し、また、所定の条件により、視点座標系３０
０に属する表示体を固定座標系２００に移動する。所定
の条件としては、例えば、表示体が上昇を開始した場合
や、停止していた表示体が移動を開始した場合には、固
定座標系２００に属する表示体を視点座標系３００に移
動する。また、移動していた表示体が下降して所定高度
以下になった場合や、移動していた表示体が停止した場
合には、視点座標系３００に属する表示体を固定座標系
２００に移動する。
り、固定座標系２００に属する表示体を視点座標系３０
０に移動し、また、所定の条件により、視点座標系３０
０に属する表示体を固定座標系２００に移動する。所定
の条件としては、例えば、表示体が上昇を開始した場合
や、停止していた表示体が移動を開始した場合には、固
定座標系２００に属する表示体を視点座標系３００に移
動する。また、移動していた表示体が下降して所定高度
以下になった場合や、移動していた表示体が停止した場
合には、視点座標系３００に属する表示体を固定座標系
２００に移動する。
【００３７】次に、弾の当たり判定に関する画像データ
表示処理について図１１乃至図１６を用いて説明する。
３Ｄシューティングゲームの場合、三次元の座標系の属
する表示体を二次元の投影座標系に投影表示された表示
画面によりモニタしている。このため、三次元の座標空
間において実際には弾が当たっていないのに、表示画像
では当たっているように見える場合がある。
表示処理について図１１乃至図１６を用いて説明する。
３Ｄシューティングゲームの場合、三次元の座標系の属
する表示体を二次元の投影座標系に投影表示された表示
画面によりモニタしている。このため、三次元の座標空
間において実際には弾が当たっていないのに、表示画像
では当たっているように見える場合がある。
【００３８】例えば、図１１に示すように、ビル２０４
屋上の砲台２０８から発射された弾が破線のような弾道
２１０を描く場合、三次元の座標空間では、自機３０２
に対して弾道２１０が低すぎて当たっていない。しかし
ながら、投影座標系４００に投影された表示画像では、
図１２に示すように、弾が自機３０２に当たっているよ
うに見えてしまう。弾は非常に小さいので、精密な表示
画像をもってしても、立体感をもって弾が当たっていな
いと判断することは非常に難しい。このため、プレイヤ
は当たり判定に対して違和感を覚えてしまう。特に、プ
レイヤが発した弾が実際には当たっていないのに、表示
画面上で当たっているように見えた場合には、トラブル
の原因となる。
屋上の砲台２０８から発射された弾が破線のような弾道
２１０を描く場合、三次元の座標空間では、自機３０２
に対して弾道２１０が低すぎて当たっていない。しかし
ながら、投影座標系４００に投影された表示画像では、
図１２に示すように、弾が自機３０２に当たっているよ
うに見えてしまう。弾は非常に小さいので、精密な表示
画像をもってしても、立体感をもって弾が当たっていな
いと判断することは非常に難しい。このため、プレイヤ
は当たり判定に対して違和感を覚えてしまう。特に、プ
レイヤが発した弾が実際には当たっていないのに、表示
画面上で当たっているように見えた場合には、トラブル
の原因となる。
【００３９】そこで、本実施形態では、弾の当たり判定
等の表示体間の衝突判定については、図１３に示すよう
に、視点座標系３００内に、投影座標系４００に対応す
る判定座標系３５０を設け、表示体間の衝突判定につい
ては、この判定座標系３５０に投影された表示体の位置
に基づいて行うことにする。三次元の座標空間として見
れば実際に弾が当たっていない場合でも、判定座標系３
５０の投影像として当たっている場合には、当たってい
るものと判定する。
等の表示体間の衝突判定については、図１３に示すよう
に、視点座標系３００内に、投影座標系４００に対応す
る判定座標系３５０を設け、表示体間の衝突判定につい
ては、この判定座標系３５０に投影された表示体の位置
に基づいて行うことにする。三次元の座標空間として見
れば実際に弾が当たっていない場合でも、判定座標系３
５０の投影像として当たっている場合には、当たってい
るものと判定する。
【００４０】例えば、図１３において、自機３０２から
弾を発射し、弾道３１０を描く場合、三次元の座標空間
では、実際には弾道３１０は敵機３０４に当たっていな
い。しかしながら、判定座標系３５０の投影像では弾道
３１０は敵機３０４に交差しているので、弾が当たった
と判断する。図１４に示す投影座標系４００に投影され
た表示画面において、弾道３１０が敵機３０４と交差し
て弾が当たっているように見えることと弾の当たり判定
の結果が一致して、当たり判定に対して違和感を覚えこ
となくゲームを行うことができる。
弾を発射し、弾道３１０を描く場合、三次元の座標空間
では、実際には弾道３１０は敵機３０４に当たっていな
い。しかしながら、判定座標系３５０の投影像では弾道
３１０は敵機３０４に交差しているので、弾が当たった
と判断する。図１４に示す投影座標系４００に投影され
た表示画面において、弾道３１０が敵機３０４と交差し
て弾が当たっているように見えることと弾の当たり判定
の結果が一致して、当たり判定に対して違和感を覚えこ
となくゲームを行うことができる。
【００４１】また、図１５及び図１６に示すように、弾
の弾道３２０が三次元的であっても、同様な当たり判定
を行うことができる。図１５において、自機３０２から
ビル２０４屋上の砲台２０８に向かって追尾弾を発射し
て曲線の弾道３２０を描く場合、視点座標系３００の弾
道３２０が固定座標系２００の砲台２０８に当たってい
ない。しかしながら、判定座標系３５０の投影像では弾
道３２０が砲台２０８に交差しているので、弾が当たっ
たと判断する。図１６に示す投影座標系４００に投影さ
れた表示画面において、弾道３２０が砲台２０８と交差
して弾が当たっているように見えることと弾の当たり判
定の結果が一致して、当たり判定に対して違和感を覚え
ことなくゲームを行うことができる。
の弾道３２０が三次元的であっても、同様な当たり判定
を行うことができる。図１５において、自機３０２から
ビル２０４屋上の砲台２０８に向かって追尾弾を発射し
て曲線の弾道３２０を描く場合、視点座標系３００の弾
道３２０が固定座標系２００の砲台２０８に当たってい
ない。しかしながら、判定座標系３５０の投影像では弾
道３２０が砲台２０８に交差しているので、弾が当たっ
たと判断する。図１６に示す投影座標系４００に投影さ
れた表示画面において、弾道３２０が砲台２０８と交差
して弾が当たっているように見えることと弾の当たり判
定の結果が一致して、当たり判定に対して違和感を覚え
ことなくゲームを行うことができる。
【００４２】このように、本実施形態によれば、表示体
を単に三次元表示した場合、ゲームとして難しくなりす
ぎたり、当たり判定に疑義が生じたりする等の種々の不
都合を解消して、３Ｄゲームに適した画像表示を行うこ
とができる。したがって、適度な難度を有し、現実感あ
る表示画像により興趣溢れるゲームを行うことができ
る。
を単に三次元表示した場合、ゲームとして難しくなりす
ぎたり、当たり判定に疑義が生じたりする等の種々の不
都合を解消して、３Ｄゲームに適した画像表示を行うこ
とができる。したがって、適度な難度を有し、現実感あ
る表示画像により興趣溢れるゲームを行うことができ
る。
【００４３】本発明は上記実施形態に限らず種々の変形
が可能である。例えば、上記実施形態では、視点は左右
に動くのみであるが、本来視点の移動軸は任意に設定し
てもよく、視点を回転させる動きであってもよい。ま
た、上記実施形態では、本発明を３Ｄシューティングゲ
ームに適用したが、視点を移動する他の３Ｄゲームにも
適用することができる。更に、ゲームに限らず、視点が
移動する三次元の画像データを表示するようなあらゆる
画像データ処理に本発明を適用することができる。
が可能である。例えば、上記実施形態では、視点は左右
に動くのみであるが、本来視点の移動軸は任意に設定し
てもよく、視点を回転させる動きであってもよい。ま
た、上記実施形態では、本発明を３Ｄシューティングゲ
ームに適用したが、視点を移動する他の３Ｄゲームにも
適用することができる。更に、ゲームに限らず、視点が
移動する三次元の画像データを表示するようなあらゆる
画像データ処理に本発明を適用することができる。
【００４４】
【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、基準面に
固定された三次元の固定座標系と、視点の動きに追随す
る三次元の視点座標系と、視点座標系と関連して定義さ
れた二次元の投影座標系とを設定し、固定座標系に属す
る表示体と視点座標系に属する表示体とを投影座標系に
投影して表示するようにしたので、視点の動きに応じて
表示体が大きく移動する不都合が解消され、ゲームとし
て難しくなり過ぎるのを防止すると共に、３Ｄゲームに
適した画像表示を行うことができる。
固定された三次元の固定座標系と、視点の動きに追随す
る三次元の視点座標系と、視点座標系と関連して定義さ
れた二次元の投影座標系とを設定し、固定座標系に属す
る表示体と視点座標系に属する表示体とを投影座標系に
投影して表示するようにしたので、視点の動きに応じて
表示体が大きく移動する不都合が解消され、ゲームとし
て難しくなり過ぎるのを防止すると共に、３Ｄゲームに
適した画像表示を行うことができる。
【００４５】また、視点座標系内であって、投影座標系
に対応する二次元の判定座標系を更に設定し、判定座標
系に投影された表示体の位置に基づいて、表示体間の衝
突判定を行うようにすれば、当たり判定に疑義が生じた
りする不都合が解消された、３Ｄゲームに適した画像表
示を行うことができる。また、所定の条件の下で、固定
座標系に属する表示体を視点座標系に移動し、所定の条
件の下で、視点座標系に属する表示体を固定座標系に移
動するようにすれば、現実感ある表示画像により３Ｄゲ
ームに適した画像表示を行うことができる。
に対応する二次元の判定座標系を更に設定し、判定座標
系に投影された表示体の位置に基づいて、表示体間の衝
突判定を行うようにすれば、当たり判定に疑義が生じた
りする不都合が解消された、３Ｄゲームに適した画像表
示を行うことができる。また、所定の条件の下で、固定
座標系に属する表示体を視点座標系に移動し、所定の条
件の下で、視点座標系に属する表示体を固定座標系に移
動するようにすれば、現実感ある表示画像により３Ｄゲ
ームに適した画像表示を行うことができる。
【図１】本発明の一実施形態によるゲーム装置のブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】本発明の一実施形態によるゲーム装置における
画像データ表示処理のフローチャートである。
画像データ表示処理のフローチャートである。
【図３】本発明の一実施形態による画像データ表示処理
の説明図である。
の説明図である。
【図４】図３における投影表示画像を示す図である。
【図５】視点座標系を用いない場合の画像データ表示処
理の説明図である。
理の説明図である。
【図６】図５における投影表示画像を示す図である。
【図７】固定座標系から視点座標系への表示体の移動処
理を行わない場合の画像データ表示処理の説明図であ
る。
理を行わない場合の画像データ表示処理の説明図であ
る。
【図８】図７における投影表示画像を示す図である。
【図９】本実施形態により固定座標系から視点座標系へ
の表示体の移動処理を行う場合の画像データ表示処理の
説明図である。
の表示体の移動処理を行う場合の画像データ表示処理の
説明図である。
【図１０】図９における投影表示画像を示す図である。
【図１１】判定座標系を用いた衝突判定を行わない場合
の画像データ表示処理の説明図である。
の画像データ表示処理の説明図である。
【図１２】図１１における投影表示画像を示す図であ
る。
る。
【図１３】判定座標系を用いた衝突判定を行う場合の画
像データ表示処理の一例の説明図である。
像データ表示処理の一例の説明図である。
【図１４】図１３における投影表示画像を示す図であ
る。
る。
【図１５】判定座標系を用いた衝突判定を行う場合の画
像データ表示処理の他の例の説明図である。
像データ表示処理の他の例の説明図である。
【図１６】図１５における投影表示画像を示す図であ
る。
る。
１０…主制御部 １２…表示制御部 １４…音声制御部 １６…ゲームＲＯＭ １８…コネクタ ２０…操作パネル ２２…Ｄ／Ａコンバータ ２４…スピーカ ２６…エンコーダ ２８…モニタ １００…ＳＣＵ（System Control Unit） １０２…メインＣＰＵ １０４…ＲＡＭ １０６…ＲＯＭ １０８…サブＣＰＵ １１０、１１２、１１４…バス １２０…第１ＶＤＰ １２０ａ…システムレジスタ １３０ａ…レジスタ １２２…ＶＲＡＭ １２４、１２６…フレームバッファ １３０…第２ＶＤＰ １３０ａ…レジスタ １３０ｂ…カラーＲＡＭ １３２…ＶＲＡＭ １３４…メモリ １４０…ＤＳＰ １４２…ＣＰＵ ２００…固定座標系 ２０２…地面 ２０４、２０６…ビル ２０８…砲台 ２１０、３１０、３２０…弾道 ３００…視点座標系 ３０２…自機 ３０４…敵機 ３５０…判定座標系 ４００…投影座標系 ５００…視点
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成９年１月２９日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正内容】
【発明の名称】 ゲーム画像表示方法及びゲーム装置
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、仮想三次元空間に
配置された表示体を表示するゲーム画像表示方法及びゲ
ーム装置に関する。
配置された表示体を表示するゲーム画像表示方法及びゲ
ーム装置に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的は、仮想三次元
空間に配置された表示体を表示するゲーム画像表示方法
であって、三次元の空間座標系と、視点の動きに追随す
る三次元の視点座標系と、二次元の投影座標系とを設定
し、前記空間座標系に属する表示体と前記視点座標系に
属する表示体とを、前記視点から発する投影を用いて前
記投影座標系に座標変換して表示画面に表示することを
特徴とするゲーム画像表示方法によって達成される。
空間に配置された表示体を表示するゲーム画像表示方法
であって、三次元の空間座標系と、視点の動きに追随す
る三次元の視点座標系と、二次元の投影座標系とを設定
し、前記空間座標系に属する表示体と前記視点座標系に
属する表示体とを、前記視点から発する投影を用いて前
記投影座標系に座標変換して表示画面に表示することを
特徴とするゲーム画像表示方法によって達成される。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００８】上記目的は、仮想三次元空間に配置された
表示体を表示画面に表示するゲーム画像表示方法であっ
て、三次元の空間座標系と、二次元の投影座標系とを設
定し、前記空間座標系に属する表示体を、所定の視点か
ら発する投影を用いて前記投影座標系に投影するように
座標変換し、前記座標変換後の座標値に基づいて、前記
表示体の衝突判定を行うことを特徴とするゲーム画像表
示方法によって達成される。上述したゲーム画像表示方
法において、前記座標変換後の座標値のうち、特定の座
標値に基づいて前記表示体の衝突判定を行うことが望ま
しい。
表示体を表示画面に表示するゲーム画像表示方法であっ
て、三次元の空間座標系と、二次元の投影座標系とを設
定し、前記空間座標系に属する表示体を、所定の視点か
ら発する投影を用いて前記投影座標系に投影するように
座標変換し、前記座標変換後の座標値に基づいて、前記
表示体の衝突判定を行うことを特徴とするゲーム画像表
示方法によって達成される。上述したゲーム画像表示方
法において、前記座標変換後の座標値のうち、特定の座
標値に基づいて前記表示体の衝突判定を行うことが望ま
しい。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００９】上述したゲーム画像表示方法において、所
定の条件の下で、前記空間座標系に属する表示体を前記
視点座標系に移動し、所定の条件の下で、前記視点座標
系に属する表示体を前記空間座標系に移動することが望
ましい。
定の条件の下で、前記空間座標系に属する表示体を前記
視点座標系に移動し、所定の条件の下で、前記視点座標
系に属する表示体を前記空間座標系に移動することが望
ましい。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１０】上記目的は、仮想三次元空間に配置された
表示体を表示画面に表示するゲーム装置であって、三次
元の空間座標系と二次元の投影座標系とを設定し、前記
空間座標系に属する表示体を、所定の視点から発する投
影を用いて前記投影座標系に投影するように座標変換す
る座標変換手段と、前記座標変換手段から出力された座
標変換後の座標値に基づき、前記表示体の衝突判定を行
う衝突判定手段とを有することを特徴とするゲーム装置
によって達成される。
表示体を表示画面に表示するゲーム装置であって、三次
元の空間座標系と二次元の投影座標系とを設定し、前記
空間座標系に属する表示体を、所定の視点から発する投
影を用いて前記投影座標系に投影するように座標変換す
る座標変換手段と、前記座標変換手段から出力された座
標変換後の座標値に基づき、前記表示体の衝突判定を行
う衝突判定手段とを有することを特徴とするゲーム装置
によって達成される。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１１】上記目的は、仮想三次元空間に配置された
表示体を表示画面に表示するゲーム装置であって、三次
元の空間座標系と二次元の投影座標系とを設定し、前記
空間座標系に属する表示体を、所定の視点から発する投
影を用いて前記投影座標系に投影するように座標変換す
る座標変換手段と、前記座標変換手段から出力された座
標変換後の座標値に基づき、前記表示体の衝突判定を行
う衝突判定手段とを有することを特徴とするゲーム装置
によって達成される。上述したゲーム装置において、前
記衝突判定手段は、特定の前記表示体の座標値に基づい
て、前記表示体の衝突判定を行うことが望ましい。
表示体を表示画面に表示するゲーム装置であって、三次
元の空間座標系と二次元の投影座標系とを設定し、前記
空間座標系に属する表示体を、所定の視点から発する投
影を用いて前記投影座標系に投影するように座標変換す
る座標変換手段と、前記座標変換手段から出力された座
標変換後の座標値に基づき、前記表示体の衝突判定を行
う衝突判定手段とを有することを特徴とするゲーム装置
によって達成される。上述したゲーム装置において、前
記衝突判定手段は、特定の前記表示体の座標値に基づい
て、前記表示体の衝突判定を行うことが望ましい。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１２】上述したゲーム装置において、所定の条件
により、前記空間座標系に属する表示体を前記視点座標
系に移動し、所定の条件により、前記視点座標系に属す
る表示体を前記空間座標系に移動する表示体移動手段を
更に有することが望ましい。
により、前記空間座標系に属する表示体を前記視点座標
系に移動し、所定の条件により、前記視点座標系に属す
る表示体を前記空間座標系に移動する表示体移動手段を
更に有することが望ましい。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２５】地面２０２に近いところに位置する、ビル
２０４、２０６、砲台２０８等の表示体は、固定座標系
２００に属させる。地面２０２から遠く離れたところに
位置する、プレイヤが操作する自機３０２、プレイヤの
操作の邪魔をする敵機３０４等の表示体は、視点座標系
３００に属させる。視点座標系３００内に、投影座標系
４００に対応する二次元の判定座標系３５０を設定す
る。この判定座標系３５０に投影された表示体の位置に
基づいて、表示体間の衝突判定を行う。視点座標系３０
０に属する表示体中の特定の表示体が判定座標系３５０
に属する。
２０４、２０６、砲台２０８等の表示体は、固定座標系
２００に属させる。地面２０２から遠く離れたところに
位置する、プレイヤが操作する自機３０２、プレイヤの
操作の邪魔をする敵機３０４等の表示体は、視点座標系
３００に属させる。視点座標系３００内に、投影座標系
４００に対応する二次元の判定座標系３５０を設定す
る。この判定座標系３５０に投影された表示体の位置に
基づいて、表示体間の衝突判定を行う。視点座標系３０
０に属する表示体中の特定の表示体が判定座標系３５０
に属する。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２７】次に、衝突判定手段として機能するメイン
ＣＰＵ１０２により、固定座標系２００に属するビル２
０４、２０６、砲台２０８等の表示体の位置と、視点座
標系３００に属する表示体中の特定の表示体である自機
３０２、敵機３０４等の表示体の位置とを判定座標系３
５０に投影し、その投影された表示体の位置に基づい
て、表示体間の衝突判定を行う（ステップＳ１２）。
ＣＰＵ１０２により、固定座標系２００に属するビル２
０４、２０６、砲台２０８等の表示体の位置と、視点座
標系３００に属する表示体中の特定の表示体である自機
３０２、敵機３０４等の表示体の位置とを判定座標系３
５０に投影し、その投影された表示体の位置に基づい
て、表示体間の衝突判定を行う（ステップＳ１２）。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４４】
【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、三次元の
空間座標系と、視点の動きに追随する三次元の視点座標
系と、二次元の投影座標系とを設定し、前記空間座標系
に属する表示体と前記視点座標系に属する表示体とを、
前記視点から発する投影を用いて前記投影座標系に座標
変換して表示画面に表示するようにしたので、視点の動
きに応じて表示体が大きく移動する不都合が解消され、
ゲームとして難しくなり過ぎるのを防止すると共に、３
Ｄゲームに適した画像表示を行うことができる。
空間座標系と、視点の動きに追随する三次元の視点座標
系と、二次元の投影座標系とを設定し、前記空間座標系
に属する表示体と前記視点座標系に属する表示体とを、
前記視点から発する投影を用いて前記投影座標系に座標
変換して表示画面に表示するようにしたので、視点の動
きに応じて表示体が大きく移動する不都合が解消され、
ゲームとして難しくなり過ぎるのを防止すると共に、３
Ｄゲームに適した画像表示を行うことができる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４５】また、三次元の空間座標系と、二次元の投
影座標系とを設定し、前記空間座標系に属する表示体
を、所定の視点から発する投影を用いて前記投影座標系
に投影するように座標変換し、前記座標変換後の座標値
に基づいて、前記表示体の衝突判定を行うようにすれ
ば、当たり判定に疑義が生じたりする不都合が解消さ
れ、３Ｄゲームに適した画像表示を行うことができる。
また、所定の条件の下で、空間座標系に属する表示体を
視点座標系に移動し、所定の条件の下で、視点座標系に
属する表示体を固定座標系に移動するようにすれば、現
実感ある表示画像により３Ｄゲームに適した画像表示を
行うことができる。
影座標系とを設定し、前記空間座標系に属する表示体
を、所定の視点から発する投影を用いて前記投影座標系
に投影するように座標変換し、前記座標変換後の座標値
に基づいて、前記表示体の衝突判定を行うようにすれ
ば、当たり判定に疑義が生じたりする不都合が解消さ
れ、３Ｄゲームに適した画像表示を行うことができる。
また、所定の条件の下で、空間座標系に属する表示体を
視点座標系に移動し、所定の条件の下で、視点座標系に
属する表示体を固定座標系に移動するようにすれば、現
実感ある表示画像により３Ｄゲームに適した画像表示を
行うことができる。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松林 明 東京都大田区羽田１丁目２番12号 株式会 社セガ・エンタープライゼス内
Claims (11)
- 【請求項１】 表示体の画像データを表示する画像デー
タ表示方法において、 基準面に固定された三次元の固定座標系と、 視点の動きに追随する三次元の視点座標系と、 前記視点座標系と関連して定義された二次元の投影座標
系とを設定し、 前記固定座標系に属する表示体と前記視点座標系に属す
る表示体とを前記投影座標系に投影して表示することを
特徴とする画像データ表示方法。 - 【請求項２】 請求項１記載の画像データ表示方法にお
いて、 前記視点座標系内であって、前記投影座標系に対応する
二次元の判定座標系を更に設定し、 前記判定座標系に投影された表示体の位置に基づいて、
表示体間の衝突判定を行うことを特徴とする画像データ
表示方法。 - 【請求項３】 請求項１又は２記載の画像データ表示方
法において、 前記視点座標系に属する表示体中の特定の表示体が、前
記判定座標系に属していることを特徴とする画像データ
表示方法。 - 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれかに記載の画像
データ表示方法において、 所定の条件の下で、前記固定座標系に属する表示体を前
記視点座標系に移動し、 所定の条件の下で、前記視点座標系に属する表示体を前
記固定座標系に移動することを特徴とする画像データ表
示方法。 - 【請求項５】 請求項４記載の画像データ表示方法にお
いて、 前記所定の条件とは、前記表示体の移動速度の、前記基
準面に対する垂直方向の速度成分に基づいて定められて
いることを特徴とする画像データ表示方法。 - 【請求項６】 表示体の画像データを表示する画像デー
タ表示装置において、 基準面に固定された三次元の固定座標系と、視点の動き
に追随する三次元の視点座標系と、前記視点座標系と関
連して定義された二次元の投影座標系とを設定し、前記
固定座標系に属する表示体と前記視点座標系に属する表
示体とを前記投影座標系に投影するように座標変換する
座標変換手段と、 前記座標変換手段により座標変換された表示体を前記投
影座標系上に投影表示する投影表示手段とを有すること
を特徴とする画像データ表示装置。 - 【請求項７】 請求項６記載の画像データ表示装置にお
いて、 前記視点座標系内であって、前記投影座標系に対応する
二次元の判定座標系を設定し、前記判定座標系に投影さ
れた表示体の位置に基づいて、表示体間の衝突判定を行
う衝突判定手段を更に有することを特徴とする画像デー
タ表示装置。 - 【請求項８】 請求項６又は７記載の画像データ表示装
置において、 前記視点座標系に属する表示体中の特定の表示体が、前
記判定座標系に属していることを特徴とする画像データ
表示装置。 - 【請求項９】 請求項６乃至８のいずれかに記載の画像
データ表示装置において、 所定の条件により、前記固定座標系に属する表示体を前
記視点座標系に移動し、所定の条件により、前記視点座
標系に属する表示体を前記固定座標系に移動する表示体
移動手段を更に有することを特徴とする画像データ表示
装置。 - 【請求項１０】 請求項９記載の画像データ表示装置に
おいて、 前記所定の条件とは、前記表示体の移動速度の、前記基
準面に対する垂直方向の速度成分に基づいて定められて
いることを特徴とする画像データ表示装置。 - 【請求項１１】 請求項１乃至５のいずれかに記載の画
像データ表示方法を用いて表示体の三次元の画像データ
を表示するゲーム装置であって、 前記視点は、プレイヤの視点であり、 前記固定座標系に属する表示体は、背景とプレイヤの操
作の障害となる表示体を含み、 前記視点座標系に属する表示体は、プレイヤの操作する
表示体と、プレイヤの操作の障害となる表示体とを含む
ことを特徴とするゲーム装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8027781A JP2950228B2 (ja) | 1996-02-15 | 1996-02-15 | ゲーム画像表示方法及びゲーム装置 |
| US08/801,086 US6050896A (en) | 1996-02-15 | 1997-02-14 | Game image display method and game device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8027781A JP2950228B2 (ja) | 1996-02-15 | 1996-02-15 | ゲーム画像表示方法及びゲーム装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11100166A Division JPH11328446A (ja) | 1999-04-07 | 1999-04-07 | 画像デ―タ表示方法及び装置並びにゲ―ム装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09223246A true JPH09223246A (ja) | 1997-08-26 |
| JP2950228B2 JP2950228B2 (ja) | 1999-09-20 |
Family
ID=12230527
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8027781A Expired - Fee Related JP2950228B2 (ja) | 1996-02-15 | 1996-02-15 | ゲーム画像表示方法及びゲーム装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6050896A (ja) |
| JP (1) | JP2950228B2 (ja) |
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| US6007428A (en) | 1995-10-09 | 1999-12-28 | Nintendo Co., Ltd. | Operation controlling device and video processing system used therewith |
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