JPH09223419A - 電線送り装置 - Google Patents
電線送り装置Info
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- JPH09223419A JPH09223419A JP8027711A JP2771196A JPH09223419A JP H09223419 A JPH09223419 A JP H09223419A JP 8027711 A JP8027711 A JP 8027711A JP 2771196 A JP2771196 A JP 2771196A JP H09223419 A JPH09223419 A JP H09223419A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ワイヤハーネス製造時に使用される電線送り
装置に関する。 【解決手段】 矩形状のフレーム１の周縁に一対の無端
状タイミングベルト２，２を回動自在に周設し、軸孔
４″を有する案内ノズル４を一対の無端状タイミングベ
ルト上に複数架設し、電線用リール７から電線５を引出
す電線送り装置において、フレームの一側壁上に並んだ
案内ノズルの外周面４′に接触し回動する無端状タイミ
ングベルトの膨らみを防止する防止部材９を有し、無端
状タイミングベルトと防止部材との間に案内ノズルを配
置した電線送り装置。また、案内ノズルの一端から伸び
て電線の外周面を覆う弾性の保護部材１５を有する電線
送り装置。更に、防止部材と保護部材とを有する電線送
り装置。
装置に関する。 【解決手段】 矩形状のフレーム１の周縁に一対の無端
状タイミングベルト２，２を回動自在に周設し、軸孔
４″を有する案内ノズル４を一対の無端状タイミングベ
ルト上に複数架設し、電線用リール７から電線５を引出
す電線送り装置において、フレームの一側壁上に並んだ
案内ノズルの外周面４′に接触し回動する無端状タイミ
ングベルトの膨らみを防止する防止部材９を有し、無端
状タイミングベルトと防止部材との間に案内ノズルを配
置した電線送り装置。また、案内ノズルの一端から伸び
て電線の外周面を覆う弾性の保護部材１５を有する電線
送り装置。更に、防止部材と保護部材とを有する電線送
り装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ワイヤハーネスの
製造に使用する電線を巻回した電線用リールから電線を
引出す電線送り装置に関するものである。
製造に使用する電線を巻回した電線用リールから電線を
引出す電線送り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ワイヤハーネスの製造に必要とされる電
線は多種多様であり、通常電線用リールに巻回されてい
る。電線用リールから所望の電線を引き出すと共に、電
線を測長する電線送り装置の従来例として、例えば次の
図４のような電線送り装置が提案されている。
線は多種多様であり、通常電線用リールに巻回されてい
る。電線用リールから所望の電線を引き出すと共に、電
線を測長する電線送り装置の従来例として、例えば次の
図４のような電線送り装置が提案されている。
【０００３】すなわち、図４において、この電線送り装
置ａは、フレームｂに設置されたサーボモータｃと、サ
ーボモータｃの回転によって回動する一対の無端状タイ
ミングベルトｄ，ｄと、一対の無端状タイミングベルト
ｄ，ｄ間に架設され、電線ｅ 1 ，ｅ2 ，・・・ｅ8 （以
下代表して示す場合は単にｅで示す）を通す複数の案内
ノズルｆ1 ，ｆ2 ．・・・ｆ8 （以下代表して示す場合
は単にｆで示す）と、案内ノズルｆ1 から電線ｅ1 を引
き出す一対の送りロールｇ，ｇとから成る。
置ａは、フレームｂに設置されたサーボモータｃと、サ
ーボモータｃの回転によって回動する一対の無端状タイ
ミングベルトｄ，ｄと、一対の無端状タイミングベルト
ｄ，ｄ間に架設され、電線ｅ 1 ，ｅ2 ，・・・ｅ8 （以
下代表して示す場合は単にｅで示す）を通す複数の案内
ノズルｆ1 ，ｆ2 ．・・・ｆ8 （以下代表して示す場合
は単にｆで示す）と、案内ノズルｆ1 から電線ｅ1 を引
き出す一対の送りロールｇ，ｇとから成る。
【０００４】一対の無端状タイミングベルトｄ，ｄはプ
ーリ軸ｈを介してロ字状に設けられている。案内ノズル
ｆは無端状タイミングベルトｄ，ｄ間に一定の間隔で配
設されて無端状タイミングベルトｄの回動によって間欠
的に回動する。そして、送りロールｇは平坦な回転板で
あり、一対の送りロールｇ，ｇ間に電線ｅ1 を挟持させ
て必要な長さを送り出す。電線送り装置ａを通過した電
線ｅ1 は、図示しない電線切断装置、電線搬送装置、電
線端末の皮剥き装置等へ進む。なお、電線棚ｊに載置さ
れた電線用リールｋ1 ，ｋ2 ，・・・ｋ8 （以下代表し
て示す場合は単にｋで示す）に案内ノズルｆ1 からｆ8
を対応させ、電線棚ｊから電線送り装置ａへ直接電線ｅ
を供給する。
ーリ軸ｈを介してロ字状に設けられている。案内ノズル
ｆは無端状タイミングベルトｄ，ｄ間に一定の間隔で配
設されて無端状タイミングベルトｄの回動によって間欠
的に回動する。そして、送りロールｇは平坦な回転板で
あり、一対の送りロールｇ，ｇ間に電線ｅ1 を挟持させ
て必要な長さを送り出す。電線送り装置ａを通過した電
線ｅ1 は、図示しない電線切断装置、電線搬送装置、電
線端末の皮剥き装置等へ進む。なお、電線棚ｊに載置さ
れた電線用リールｋ1 ，ｋ2 ，・・・ｋ8 （以下代表し
て示す場合は単にｋで示す）に案内ノズルｆ1 からｆ8
を対応させ、電線棚ｊから電線送り装置ａへ直接電線ｅ
を供給する。
【０００５】サーボモータｃの回転によって無端状タイ
ミングベルトｄを回動させ、所望の電線（例えばｅ1 ）
を有する案内ノズルｆ1 を所定の位置（送りロールｇが
電線ｅ1 を送り出すことのできる位置）に移動させる。
そして、送りロールｇの回転により電線ｅ1 を所定の長
さ引き出す。このとき、他の電線ｅ2 〜ｅ8 は無端状タ
イミングベルトｄの回動によって電線棚ｊから引っ張ら
れ、電線送り装置ａと電線棚ｊとの間で弛んでいる。以
上のことを繰り返すことによって所望の電線を次々引き
出すことができる。
ミングベルトｄを回動させ、所望の電線（例えばｅ1 ）
を有する案内ノズルｆ1 を所定の位置（送りロールｇが
電線ｅ1 を送り出すことのできる位置）に移動させる。
そして、送りロールｇの回転により電線ｅ1 を所定の長
さ引き出す。このとき、他の電線ｅ2 〜ｅ8 は無端状タ
イミングベルトｄの回動によって電線棚ｊから引っ張ら
れ、電線送り装置ａと電線棚ｊとの間で弛んでいる。以
上のことを繰り返すことによって所望の電線を次々引き
出すことができる。
【０００６】しかしながら、多数の電線（例えば百本）
を扱う場合、無端状タイミングベルトｄを回動させる
と、電線同志が接触して擦れた状態ｍになり、電線に傷
が付く恐れがあった。また、無端状タイミングベルトｄ
の回動速度を高速にすると。無端状タイミングベルトｄ
が図５のように外側に撓んだ（膨らんだ）状態ｎにな
り、案内ノズルｆがフレーム等に接触するという欠点が
あった。更に、案内ノズルｆがフレームｂ等に接触する
から、無端状タイミングベルトｄの回転速度を上げるこ
とができないという問題点があった。
を扱う場合、無端状タイミングベルトｄを回動させる
と、電線同志が接触して擦れた状態ｍになり、電線に傷
が付く恐れがあった。また、無端状タイミングベルトｄ
の回動速度を高速にすると。無端状タイミングベルトｄ
が図５のように外側に撓んだ（膨らんだ）状態ｎにな
り、案内ノズルｆがフレーム等に接触するという欠点が
あった。更に、案内ノズルｆがフレームｂ等に接触する
から、無端状タイミングベルトｄの回転速度を上げるこ
とができないという問題点があった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記した点
に鑑み、無端状タイミングベルトの回動による電線同志
の接触や擦れを防止し、また無端状タイミングベルトを
高速度回転させても案内ノズルがフレーム等に接触する
ことなく、更に無端状タイミングベルトの回動速度をよ
り高速化する電線送り装置を提供することを目的とす
る。
に鑑み、無端状タイミングベルトの回動による電線同志
の接触や擦れを防止し、また無端状タイミングベルトを
高速度回転させても案内ノズルがフレーム等に接触する
ことなく、更に無端状タイミングベルトの回動速度をよ
り高速化する電線送り装置を提供することを目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、矩形状のフレームの周縁に一対の無端状
タイミングベルトを回動自在に周設し、軸孔を有する案
内ノズルを該無端状タイミングベルト上に複数架設して
成る電線送り装置において、前記フレームの一側壁上に
並んだ前記案内ノズルの外周面に接触して回動する前記
無端状タイミングベルトの膨らみを防止する防止部材を
有し、該無端状タイミングベルトと該防止部材との間に
該案内ノズルを配置した電線送り装置を採用する。回動
自在な一対の無端状タイミングベルト上に軸孔を有する
ノズルケースを複数架設し、電線用リールからの複数の
電線を該軸孔の一端から他端へ挿通して引き出しす電線
送り装置において、前記案内ノズルの一端から伸びて前
記電線の外周面を覆う弾性の保護部材を有する電線送り
装置も採用する。前記案内ノズルの一端から他端へ挿通
された電線の外周面を覆う弾性の保護部材を、該案内ノ
ズルの一端に設けた電線送り装置も有効である。
に、本発明は、矩形状のフレームの周縁に一対の無端状
タイミングベルトを回動自在に周設し、軸孔を有する案
内ノズルを該無端状タイミングベルト上に複数架設して
成る電線送り装置において、前記フレームの一側壁上に
並んだ前記案内ノズルの外周面に接触して回動する前記
無端状タイミングベルトの膨らみを防止する防止部材を
有し、該無端状タイミングベルトと該防止部材との間に
該案内ノズルを配置した電線送り装置を採用する。回動
自在な一対の無端状タイミングベルト上に軸孔を有する
ノズルケースを複数架設し、電線用リールからの複数の
電線を該軸孔の一端から他端へ挿通して引き出しす電線
送り装置において、前記案内ノズルの一端から伸びて前
記電線の外周面を覆う弾性の保護部材を有する電線送り
装置も採用する。前記案内ノズルの一端から他端へ挿通
された電線の外周面を覆う弾性の保護部材を、該案内ノ
ズルの一端に設けた電線送り装置も有効である。
【０００９】本発明によれば、防止部材がフレームの一
側壁上に並んだ全ての案内ノズルの側面に接触すると共
に、無端状タイミングベルトと防止部材とが案内ノズル
の側面を両側に位置しているから、無端状タイミングベ
ルトの回動によって案内ノズルがフレームの外側に膨れ
ても、案内ノズルが防止部材に突き当たって膨れない。
また、保護部材が全ての案内ノズルの一端から伸びて電
線の外周面を覆うと共に、案内ノズルの軸孔に連通する
から、無端状タイミングベルトが回動しても、電線同志
が直接接触しない。
側壁上に並んだ全ての案内ノズルの側面に接触すると共
に、無端状タイミングベルトと防止部材とが案内ノズル
の側面を両側に位置しているから、無端状タイミングベ
ルトの回動によって案内ノズルがフレームの外側に膨れ
ても、案内ノズルが防止部材に突き当たって膨れない。
また、保護部材が全ての案内ノズルの一端から伸びて電
線の外周面を覆うと共に、案内ノズルの軸孔に連通する
から、無端状タイミングベルトが回動しても、電線同志
が直接接触しない。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、発明の実施の形態の具体例
を図面を参照して説明する。図１〜３は本発明に係る電
線送り装置の一実施例を示すものである。なお、従来例
と同一構成部材には同一名称を付けて詳細な説明を省略
する。図１において、この電線送り装置Ａは、矩形状の
フレーム１の周縁に周設された一対の無端状タイミング
ベルト２，２（以下、単に「ベルト」と言う）と、一対
のベルト２，２を回動させるサーボモータ３と、軸孔
４″（図３）を有する案内ノズル４ａ，４ｂ・・・４ｈ
（以下代表して示す場合は単に４で示す）と、案内ノズ
ル４内の電線５ａ，５ｂ・・・５ｈ（以下代表して示す
場合は単に５で示す）を電線棚７に載置された電線用リ
ール８ａ，８ｂ，・・・８ｈ（以下代表して示す場合は
単に８で示す）から引き出すと共に、次工程（電線切
断、電線搬送、電線端末の皮剥き等の工程）へ送り出す
一対の送りローラ６，６とで構成される。
を図面を参照して説明する。図１〜３は本発明に係る電
線送り装置の一実施例を示すものである。なお、従来例
と同一構成部材には同一名称を付けて詳細な説明を省略
する。図１において、この電線送り装置Ａは、矩形状の
フレーム１の周縁に周設された一対の無端状タイミング
ベルト２，２（以下、単に「ベルト」と言う）と、一対
のベルト２，２を回動させるサーボモータ３と、軸孔
４″（図３）を有する案内ノズル４ａ，４ｂ・・・４ｈ
（以下代表して示す場合は単に４で示す）と、案内ノズ
ル４内の電線５ａ，５ｂ・・・５ｈ（以下代表して示す
場合は単に５で示す）を電線棚７に載置された電線用リ
ール８ａ，８ｂ，・・・８ｈ（以下代表して示す場合は
単に８で示す）から引き出すと共に、次工程（電線切
断、電線搬送、電線端末の皮剥き等の工程）へ送り出す
一対の送りローラ６，６とで構成される。
【００１１】送りロール６は、図２に示すように、フレ
ーム１の一側壁に回動自在に軸支されている。そして、
該一側壁には、該一側壁と同一平面上に並んだ案内ノズ
ル（図２では４ａ〜４ｅ）の外周面４′ａ〜４′ｅ（以
下代表して示す場合は単に４′で示す）に接触して高速
に回動するベルト２の膨れを防止する防止部材としての
防止ガイド９が設けられている。
ーム１の一側壁に回動自在に軸支されている。そして、
該一側壁には、該一側壁と同一平面上に並んだ案内ノズ
ル（図２では４ａ〜４ｅ）の外周面４′ａ〜４′ｅ（以
下代表して示す場合は単に４′で示す）に接触して高速
に回動するベルト２の膨れを防止する防止部材としての
防止ガイド９が設けられている。
【００１２】防止ガイド９はフッ素系樹脂により形成さ
れた棒状の形状をしており、一対のベルト２，２間に配
置されると共に、案内ノズル４ａ〜４ｅの長手方向と直
交する方向に支持台１０に取付具１０′を用いて立設さ
れている。これにより、ベルト２と防止ガイド９との間
に案内ノズル４ａ〜４ｅが位置している。案内ノズル４
ａ〜４ｅに接触する防止部材９の側壁９ａをテーパ状に
形成すれば、接触による摩擦を小さくすることができる
ので好ましい。
れた棒状の形状をしており、一対のベルト２，２間に配
置されると共に、案内ノズル４ａ〜４ｅの長手方向と直
交する方向に支持台１０に取付具１０′を用いて立設さ
れている。これにより、ベルト２と防止ガイド９との間
に案内ノズル４ａ〜４ｅが位置している。案内ノズル４
ａ〜４ｅに接触する防止部材９の側壁９ａをテーパ状に
形成すれば、接触による摩擦を小さくすることができる
ので好ましい。
【００１３】また、防止ガイド９を並列に複数支持台１
０に設けることも可能である。更に、防止ガイド９を設
置する場所は、本実施例が最も好ましいが、その他に案
内ノズル４ａ〜４ｅに対して傾斜させることも可能であ
る。その上、本実施例では送りロール６と有するフレー
ム１と一側壁に設けられているが、フレーム１の側壁全
てに設けることも可能である。
０に設けることも可能である。更に、防止ガイド９を設
置する場所は、本実施例が最も好ましいが、その他に案
内ノズル４ａ〜４ｅに対して傾斜させることも可能であ
る。その上、本実施例では送りロール６と有するフレー
ム１と一側壁に設けられているが、フレーム１の側壁全
てに設けることも可能である。
【００１４】また、案内ノズル４ａ〜４ｈと電線用リー
ル８ａ〜８ｈとの間には、図１のように案内ノズル４ａ
〜４ｈの一端から伸びて電線５ａ〜５ｈの外周面を覆っ
て保護する保護部材としての保護チューブ１５ａ，１５
ｂ，・・・１５ｈ（以下代表して示す場合は単に１５と
示す）が設けられている。保護チューブ１５は案内ノズ
ル４の軸孔４″開口４1 に連通し、 保護チューブ１５と
案内ノズル４の外周面４′とは例えばテープ１６で固着
されている。保護チューブ１５は軽くて弾性のあるもの
（ナイロンチューブやスパイラルチューブ等）が好まし
い。また、保護チューブ１５を案内ノズル４の一部に設
けることも可能である。
ル８ａ〜８ｈとの間には、図１のように案内ノズル４ａ
〜４ｈの一端から伸びて電線５ａ〜５ｈの外周面を覆っ
て保護する保護部材としての保護チューブ１５ａ，１５
ｂ，・・・１５ｈ（以下代表して示す場合は単に１５と
示す）が設けられている。保護チューブ１５は案内ノズ
ル４の軸孔４″開口４1 に連通し、 保護チューブ１５と
案内ノズル４の外周面４′とは例えばテープ１６で固着
されている。保護チューブ１５は軽くて弾性のあるもの
（ナイロンチューブやスパイラルチューブ等）が好まし
い。また、保護チューブ１５を案内ノズル４の一部に設
けることも可能である。
【００１５】次に、防止ガイド９と保護チューブ１５と
を有する電線送り装置Ａを使用して電線５を電線用リー
ル８から引き出すと共に送り出す場合は説明する。図１
において、ベルト２を回動させて所望の電線（例えば５
ｄ）を有する案内ノズル４ｄを所定の位置に移動する。
送りロール６の回動により案内ノズル４ｄから電線５ｄ
が所定の長さ引き出され、図示しない電線切断装置等へ
電線５ｄを送り、該装置により電線５ｄが切断される。
を有する電線送り装置Ａを使用して電線５を電線用リー
ル８から引き出すと共に送り出す場合は説明する。図１
において、ベルト２を回動させて所望の電線（例えば５
ｄ）を有する案内ノズル４ｄを所定の位置に移動する。
送りロール６の回動により案内ノズル４ｄから電線５ｄ
が所定の長さ引き出され、図示しない電線切断装置等へ
電線５ｄを送り、該装置により電線５ｄが切断される。
【００１６】電線５ｄの次に必要とされる電線（例えば
５ｈ）を有する案内ノズル４ｈがベルト２の高速回動に
よって所定の位置に移動される。そして、送りロール２
により電線５ｈが引き出されて電線切断装置等により電
線５ｈが切断される。以下、このうような動きの繰り返
しにより、ワイヤハーネス（図示せず）に必要とされる
多種多様な電線（図示せず）が作製される。
５ｈ）を有する案内ノズル４ｈがベルト２の高速回動に
よって所定の位置に移動される。そして、送りロール２
により電線５ｈが引き出されて電線切断装置等により電
線５ｈが切断される。以下、このうような動きの繰り返
しにより、ワイヤハーネス（図示せず）に必要とされる
多種多様な電線（図示せず）が作製される。
【００１７】ベルト２が高速回動することにより、ベル
ト２がフレーム１の外側に膨らんで案内ノズル４がフレ
ーム１等に接触することを防止ガイド９により防ぐこと
ができる。また、ベルト２の回動により案内ノズル４に
挿通された電線５同志が接触して擦れるのを保護チュー
ブ１５により防止することができる。これにより、ベル
ト２の回動速度をもっと高速化することが可能となり、
また案内ノズル４の設置本数を増加させることも可能で
ある。
ト２がフレーム１の外側に膨らんで案内ノズル４がフレ
ーム１等に接触することを防止ガイド９により防ぐこと
ができる。また、ベルト２の回動により案内ノズル４に
挿通された電線５同志が接触して擦れるのを保護チュー
ブ１５により防止することができる。これにより、ベル
ト２の回動速度をもっと高速化することが可能となり、
また案内ノズル４の設置本数を増加させることも可能で
ある。
【００１８】
【発明の効果】以上の如くに、本発明によれば、防止部
材がフレームの一側壁上に並んだ案内ノズルの全ての側
面に接触すると共に、防止部材と無端状タイミングベル
トとの間に案内ノズルが設置されるから、無端状タイミ
ングベルトの回動によって生ずる案内ノズルの膨れが防
止される。これにより、案内ノズルがフレーム等に摂政
することがない。
材がフレームの一側壁上に並んだ案内ノズルの全ての側
面に接触すると共に、防止部材と無端状タイミングベル
トとの間に案内ノズルが設置されるから、無端状タイミ
ングベルトの回動によって生ずる案内ノズルの膨れが防
止される。これにより、案内ノズルがフレーム等に摂政
することがない。
【００１９】また、案内ノズルの一端から伸びて軸孔に
連通する保護部材が電線の外周面を覆うから、無端状タ
イミングベルトの回動により生ずる電線同志の直接接触
を防止することができる。これにより、電線の外周面に
傷が付かないから、ワイヤハーネスの製作に使用する電
線の質を低下させることがない。
連通する保護部材が電線の外周面を覆うから、無端状タ
イミングベルトの回動により生ずる電線同志の直接接触
を防止することができる。これにより、電線の外周面に
傷が付かないから、ワイヤハーネスの製作に使用する電
線の質を低下させることがない。
【００２０】従って、防止部材により案内ノズルがフレ
ームに接触せず、また無端状タイミングベルトの回動に
より電線同志の接触がないから、従来よりも高速度で無
端状タイミングベルトを回動させることができ、案内ノ
ズルの設置本数を増加させることができる。
ームに接触せず、また無端状タイミングベルトの回動に
より電線同志の接触がないから、従来よりも高速度で無
端状タイミングベルトを回動させることができ、案内ノ
ズルの設置本数を増加させることができる。
【図１】本発明に係る電線送り装置の一実施例を示す全
体斜視図である。
体斜視図である。
【図２】防止ガイドの拡大斜視図である。
【図３】保護チューブの拡大斜視図である。
【図４】従来の電線送り装置を示す全体斜視図である。
【図５】同じく無端状タイミングベルトが外側に膨らん
だ状態を示す図である。
だ状態を示す図である。
Ａ 電線送り装置 １ フレーム ２ 無端状タイミングベ
ルト ４ａ，４ｂ，・・・，４ｈ 案内ノズル ５ａ，５ｂ，・・・，５ｈ 電線 ９ 防止ガイド １５ａ，１５ｂ，・・・，１５ｈ 保護チューブ
ルト ４ａ，４ｂ，・・・，４ｈ 案内ノズル ５ａ，５ｂ，・・・，５ｈ 電線 ９ 防止ガイド １５ａ，１５ｂ，・・・，１５ｈ 保護チューブ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成８年４月１５日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 電線送り装置
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ワイヤハーネスの
製造に使用する電線を巻回した電線用リールから電線を
引出す電線送り装置に関するものである。
製造に使用する電線を巻回した電線用リールから電線を
引出す電線送り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ワイヤハーネスの製造に必要とされる電
線は多種多様であり、通常電線用リールに巻回されてい
る。電線用リールから所望の電線を引き出すと共に、電
線を測長する電線送り装置の従来例として、例えば次の
図４のような電線送り装置が提案されている。
線は多種多様であり、通常電線用リールに巻回されてい
る。電線用リールから所望の電線を引き出すと共に、電
線を測長する電線送り装置の従来例として、例えば次の
図４のような電線送り装置が提案されている。
【０００３】すなわち、図４において、この電線送り装
置ａは、フレームｂに設置されたサーボモータｃと、サ
ーボモータｃの回転によって回動する一対の無端状タイ
ミングベルトｄ，ｄと、一対の無端状タイミングベルト
ｄ，ｄ間に架設され、電線ｅ（ｅ１，ｅ２， ・・・，
ｅ８代表して示す場合はｅ以下同様である）を通す複
数の案内ノズルｆ（ｆ１，ｆ２， ・・・， ｆ８）
と、案内ノズルｆから電線ｅを引き出す一対の送りロー
ルｇ， ｇとから成る。
置ａは、フレームｂに設置されたサーボモータｃと、サ
ーボモータｃの回転によって回動する一対の無端状タイ
ミングベルトｄ，ｄと、一対の無端状タイミングベルト
ｄ，ｄ間に架設され、電線ｅ（ｅ１，ｅ２， ・・・，
ｅ８代表して示す場合はｅ以下同様である）を通す複
数の案内ノズルｆ（ｆ１，ｆ２， ・・・， ｆ８）
と、案内ノズルｆから電線ｅを引き出す一対の送りロー
ルｇ， ｇとから成る。
【０００４】一対の無端状タイミングベルトｄ，ｄはプ
ーリ軸ｈを介してロ字状に設けられている。案内ノズル
ｆは無端状タイミングベルトｄ，ｄ間に一定の間隔で配
設されて無端状タイミングベルトｄの回動によって問欠
的に回動する。そして、送りロールｇは平坦な回転板で
あり、一対の送りロールｇ，ｇ間に電線ｅ１を挟持させ
て必要な長さを送り出す。電線送り装置ａを通過した電
線ｅ１は、図示しない電線切断装置、電線搬送装置、電
線端末の皮剥き装置等へ進む。なお、電線棚ｊに載置さ
れた電線用リールｋ（ｋ１ ｋ２， ・・・ｋ８ に案
内ノズルｆ１からｆ８を対応させ、電線棚ｊから電線送
り装置ａへ直接電線ｅを供給する。
ーリ軸ｈを介してロ字状に設けられている。案内ノズル
ｆは無端状タイミングベルトｄ，ｄ間に一定の間隔で配
設されて無端状タイミングベルトｄの回動によって問欠
的に回動する。そして、送りロールｇは平坦な回転板で
あり、一対の送りロールｇ，ｇ間に電線ｅ１を挟持させ
て必要な長さを送り出す。電線送り装置ａを通過した電
線ｅ１は、図示しない電線切断装置、電線搬送装置、電
線端末の皮剥き装置等へ進む。なお、電線棚ｊに載置さ
れた電線用リールｋ（ｋ１ ｋ２， ・・・ｋ８ に案
内ノズルｆ１からｆ８を対応させ、電線棚ｊから電線送
り装置ａへ直接電線ｅを供給する。
【０００５】サーボモータｃの回転によって無端状タイ
ミングベルトｄを回動させ、所望の電線（例えばｅ１）
を有する案内ノズルｆ１を所定の位置（送りロールｇが
電線ｅ１を送り出すことのできる位置）に移動させる。
そして、送りロールｇの回転により電線ｅ１を所定の長
さ引き出す。このとき、他の電線ｅ２〜ｅ８は無端状タ
イミングベルトｄの回動によって電線棚ｊから引っ張ら
れ、電線送り装置ａと電線棚ｊとの聞で弛んでいる。以
上のことを繰り返すことによって所望の電線を次々引き
出すことができる。
ミングベルトｄを回動させ、所望の電線（例えばｅ１）
を有する案内ノズルｆ１を所定の位置（送りロールｇが
電線ｅ１を送り出すことのできる位置）に移動させる。
そして、送りロールｇの回転により電線ｅ１を所定の長
さ引き出す。このとき、他の電線ｅ２〜ｅ８は無端状タ
イミングベルトｄの回動によって電線棚ｊから引っ張ら
れ、電線送り装置ａと電線棚ｊとの聞で弛んでいる。以
上のことを繰り返すことによって所望の電線を次々引き
出すことができる。
【０００６】しかしながら、多数の電線（例えば百本）
を扱う場合、無端状タイミングベルトｄを回動させる
と、電線同志が接触して擦れた状態ｍになり、電線に傷
が付く恐れがあった。また、無端状タイミングベルトｄ
の回動速度を高速にすると、無端状タイミングベルトｄ
が図５のように外側に撓んだ（膨らんだ）状態ｎにな
り、案内ノズルｆが送りロールｇ等に接触するという欠
点があった。更に、案内ノズルｆが送りロールｇ等に接
触するから、無端状タイミングベルトｄの回転速度を上
げることができないという問題点があった。
を扱う場合、無端状タイミングベルトｄを回動させる
と、電線同志が接触して擦れた状態ｍになり、電線に傷
が付く恐れがあった。また、無端状タイミングベルトｄ
の回動速度を高速にすると、無端状タイミングベルトｄ
が図５のように外側に撓んだ（膨らんだ）状態ｎにな
り、案内ノズルｆが送りロールｇ等に接触するという欠
点があった。更に、案内ノズルｆが送りロールｇ等に接
触するから、無端状タイミングベルトｄの回転速度を上
げることができないという問題点があった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記した点
に鑑み、無端状タイミングベルトの回動による電線同志
の接触や擦れを防止し、また無端状タイミングベルトを
高速度回転させても案内ノズルが送りロール等に接触す
ることなく、更に無端状タイミングベルトの回動速度を
一層高速化する電線送り装置を提供することを目的とす
る。
に鑑み、無端状タイミングベルトの回動による電線同志
の接触や擦れを防止し、また無端状タイミングベルトを
高速度回転させても案内ノズルが送りロール等に接触す
ることなく、更に無端状タイミングベルトの回動速度を
一層高速化する電線送り装置を提供することを目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、矩形状のフレームの周縁に一対の無端状
タイミングベルトを回動自在に周設し、軸孔を有する案
内ノズルを該無端状タイミングベルト上に複数架設して
成る電線送り装置において、前記フレームの一側壁上に
並んだ前記案内ノズルの外周面に接触して回動する前記
無端状タイミングベルトの膨らみを防止する防止部材を
有し、該無端状タイミングベルトと該防止部材との間に
該案内ノズルを配置した電線送り装置を採用した。前記
案内ノズルの一端から他端へ挿通された電線の外周面を
覆う弾性の保護部材を、該案内ノズルの一端に設けた電
線送り装置も有効であった。回動自在な一対の無端伏タ
イミングベルト上に軸孔を有するノズルケースを複数架
設し、電線用リールからの複数の電線を該軸孔の一端か
ら他端へ挿通して引き出しす電線送り装置において、前
記案内ノズルの一端から伸びて前記電線の外周面を覆う
弾性の保護部材を有する電線送り装置も採用した。
に、本発明は、矩形状のフレームの周縁に一対の無端状
タイミングベルトを回動自在に周設し、軸孔を有する案
内ノズルを該無端状タイミングベルト上に複数架設して
成る電線送り装置において、前記フレームの一側壁上に
並んだ前記案内ノズルの外周面に接触して回動する前記
無端状タイミングベルトの膨らみを防止する防止部材を
有し、該無端状タイミングベルトと該防止部材との間に
該案内ノズルを配置した電線送り装置を採用した。前記
案内ノズルの一端から他端へ挿通された電線の外周面を
覆う弾性の保護部材を、該案内ノズルの一端に設けた電
線送り装置も有効であった。回動自在な一対の無端伏タ
イミングベルト上に軸孔を有するノズルケースを複数架
設し、電線用リールからの複数の電線を該軸孔の一端か
ら他端へ挿通して引き出しす電線送り装置において、前
記案内ノズルの一端から伸びて前記電線の外周面を覆う
弾性の保護部材を有する電線送り装置も採用した。
【０００９】本発明によれば、防止部材がフレームの一
側壁上に並んだ全ての案内ノズルの側面に接触すると共
に、無端状タイミングベルトと防止部材とが案内ノズル
の側面の両側に位置しているから、案内ノズルが防止部
材に接触し、回動時に無端状タイミングベルトが外側に
膨れない。また、保護部材が全ての案内ノズルの一端か
ら伸びて電線の外周面を覆うと共に、案内ノズルの軸孔
に連通するから、無端状タイミングベルトが回動して
も、電線同志が直接接触しない。
側壁上に並んだ全ての案内ノズルの側面に接触すると共
に、無端状タイミングベルトと防止部材とが案内ノズル
の側面の両側に位置しているから、案内ノズルが防止部
材に接触し、回動時に無端状タイミングベルトが外側に
膨れない。また、保護部材が全ての案内ノズルの一端か
ら伸びて電線の外周面を覆うと共に、案内ノズルの軸孔
に連通するから、無端状タイミングベルトが回動して
も、電線同志が直接接触しない。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、発明の実施の形態に具体例
を図面を参照して説明する。図１〜３は本発明に係る電
線送り装置の一実施例を示すものである。なお、従来例
と同一構成部材には同一名称を付けて詳細な説明を省略
する。図１において、この電線送り装置Ａは、矩形状の
フレーム１の周縁に周設された一対の無端状タイミング
ベルト２，２（以下、単に「ベルト」と言う）と、一対
のベルト２，２を回動させるサーボモータ３と、軸孔
４″（図３）を有する案内ノズル４（４ａ，４ｂ・・・
４ｈ）と、案内ノズル４内の電線５（５ａ，５ｂ・・・
５ｈを送り出す一対の送りロール６，６とで構成されて
いる。一対の送りロール６，６により、電線５が電線棚
７に載置された電線用リール８（８ａ，８ｂ・・・８
ｈ）から引き出されると共に、次工程（電線切断、電線
搬送、電線端末の皮剥等の工程）へ送り出される。
を図面を参照して説明する。図１〜３は本発明に係る電
線送り装置の一実施例を示すものである。なお、従来例
と同一構成部材には同一名称を付けて詳細な説明を省略
する。図１において、この電線送り装置Ａは、矩形状の
フレーム１の周縁に周設された一対の無端状タイミング
ベルト２，２（以下、単に「ベルト」と言う）と、一対
のベルト２，２を回動させるサーボモータ３と、軸孔
４″（図３）を有する案内ノズル４（４ａ，４ｂ・・・
４ｈ）と、案内ノズル４内の電線５（５ａ，５ｂ・・・
５ｈを送り出す一対の送りロール６，６とで構成されて
いる。一対の送りロール６，６により、電線５が電線棚
７に載置された電線用リール８（８ａ，８ｂ・・・８
ｈ）から引き出されると共に、次工程（電線切断、電線
搬送、電線端末の皮剥等の工程）へ送り出される。
【００１１】送りロール６は、図２に示すように、フレ
ーム１の一側壁に面して設けられている。そして、該一
側壁には、該一側壁と同一平面上に並んだ案内ノズル
（図２では４ａ〜４ｅ）の外周面４′（４′ａ〜４′
ｅ）に接触して高速に回動するベルト２の膨れを防止す
る防止部材としての防止ガイド９が設けられている。
ーム１の一側壁に面して設けられている。そして、該一
側壁には、該一側壁と同一平面上に並んだ案内ノズル
（図２では４ａ〜４ｅ）の外周面４′（４′ａ〜４′
ｅ）に接触して高速に回動するベルト２の膨れを防止す
る防止部材としての防止ガイド９が設けられている。
【００１２】防止ガイド９はフッ素系樹脂により形成さ
れた棒状の形状をしており、一対のベルト２，２間に配
置されると共に、案内ノズル４ａ〜４ｅの長手方向と直
交する方向に支持台１０に取付具１０′を用いて立設さ
れている。ベルト２と防止ガイド９との間に案内ノズル
４ａ〜４ｅが位置している。案内ノズル４ａ〜４ｅに接
触する防止部材９の側壁９ａをテーパ状に形成するのが
子ましく、これにより、接触による摩擦を小さくするこ
とができる。
れた棒状の形状をしており、一対のベルト２，２間に配
置されると共に、案内ノズル４ａ〜４ｅの長手方向と直
交する方向に支持台１０に取付具１０′を用いて立設さ
れている。ベルト２と防止ガイド９との間に案内ノズル
４ａ〜４ｅが位置している。案内ノズル４ａ〜４ｅに接
触する防止部材９の側壁９ａをテーパ状に形成するのが
子ましく、これにより、接触による摩擦を小さくするこ
とができる。
【００１３】また、防止ガイド９を並列に複数支持台１
０に設けることも可能である。更に、防止ガイド９を設
置する場所は、本実施例が最も好ましいが、その他に案
内ノズル４ａ〜４ｅに対して傾斜させることも可能であ
る。その上、本実施例では送りロール６を有するフレー
ム１の一側壁に設けられているが、フレーム１の側壁全
てに設けることも可能である。
０に設けることも可能である。更に、防止ガイド９を設
置する場所は、本実施例が最も好ましいが、その他に案
内ノズル４ａ〜４ｅに対して傾斜させることも可能であ
る。その上、本実施例では送りロール６を有するフレー
ム１の一側壁に設けられているが、フレーム１の側壁全
てに設けることも可能である。
【００１４】また、案内ノズル４と電線用リール８との
間には、図１のように案内ノズル４の一端から伸びて電
線５の外周面を覆って保護する保護部材としての保護チ
ューブ１５（１５ａ，１５ｂ，・・・１５ｈ）が設けら
れている。保護チューブ１５は案内ノズル４の軸孔４″
開口４１に連通し、保護チューブ１５と案内ノズル４の
外周面４′とは例えばテープ１６で固定されている。保
護チューブ１５は軽くて弾性のあるもの（ナイロンチュ
ーブやスパイラルチューブ等）が好ましい。また、保護
チューブ１５を案内ノズル４の一部に設けることも可能
である。
間には、図１のように案内ノズル４の一端から伸びて電
線５の外周面を覆って保護する保護部材としての保護チ
ューブ１５（１５ａ，１５ｂ，・・・１５ｈ）が設けら
れている。保護チューブ１５は案内ノズル４の軸孔４″
開口４１に連通し、保護チューブ１５と案内ノズル４の
外周面４′とは例えばテープ１６で固定されている。保
護チューブ１５は軽くて弾性のあるもの（ナイロンチュ
ーブやスパイラルチューブ等）が好ましい。また、保護
チューブ１５を案内ノズル４の一部に設けることも可能
である。
【００１５】次に、防止ガイド９と保護チューブ１５と
を有する電線送り装置Ａを使用して電線５を電線用リー
ル８から引き出すと共に送り出す場合について説明す
る。図１において、ベルト２を回動させて所望の電線
（例えば５ｄ）を有する案内ノズル４ｄを所定の位置に
移動する。送りロール６の回動により案内ノズル４ｄか
ら電線５ｄが所定の長さ引き出され、図示しない電線切
断装置等へ電線５ｄが送られ、該装置により電線５ｄが
切断される。
を有する電線送り装置Ａを使用して電線５を電線用リー
ル８から引き出すと共に送り出す場合について説明す
る。図１において、ベルト２を回動させて所望の電線
（例えば５ｄ）を有する案内ノズル４ｄを所定の位置に
移動する。送りロール６の回動により案内ノズル４ｄか
ら電線５ｄが所定の長さ引き出され、図示しない電線切
断装置等へ電線５ｄが送られ、該装置により電線５ｄが
切断される。
【００１６】電線５ｄの次に必要とされる電線（例えぼ
５ｈ）を有する案内ノズル４ｈがベルト２の高速回動に
よって所定の位置に移動される。そして、送りロール６
により電線５ｈが引き出されて電線切断装置等により電
線５ｈが切断される。以下、このような動きの繰り返し
により、ワイヤハーネス（図示せず）に必要な多種多様
な電線（図示せず）が作製される。
５ｈ）を有する案内ノズル４ｈがベルト２の高速回動に
よって所定の位置に移動される。そして、送りロール６
により電線５ｈが引き出されて電線切断装置等により電
線５ｈが切断される。以下、このような動きの繰り返し
により、ワイヤハーネス（図示せず）に必要な多種多様
な電線（図示せず）が作製される。
【００１７】ベルト２が高速回動することにより、ベル
ト２がフレーム１の外側に膨らむ傾向を示すが、防止ガ
イド９により、この膨らみが抑えられる。また、ベルト
２の回動により案内ノズル４に挿通された電線５同志が
接触して擦れるのを保護チューブ１５により防止するこ
とができる。これにより、ベルト２の回動速度を更に高
速化すると共に、案内ノズル４の設置本数を増加させる
ことが可能となる。
ト２がフレーム１の外側に膨らむ傾向を示すが、防止ガ
イド９により、この膨らみが抑えられる。また、ベルト
２の回動により案内ノズル４に挿通された電線５同志が
接触して擦れるのを保護チューブ１５により防止するこ
とができる。これにより、ベルト２の回動速度を更に高
速化すると共に、案内ノズル４の設置本数を増加させる
ことが可能となる。
【００１８】
【発明の効果】以上の如くに、本発明によれば、防止部
材がフレームの一側壁上に並んだ案内ノズルの全ての側
面に接触すると共に、防止部材と無端状タイミングベル
トとの間に案内ノズルが設置されるから、無端状タイミ
ングベルトの回動によって生ずる案内ノズルの膨れが防
止される。これにより、案内ノズルが送りロール等に接
触することがない。
材がフレームの一側壁上に並んだ案内ノズルの全ての側
面に接触すると共に、防止部材と無端状タイミングベル
トとの間に案内ノズルが設置されるから、無端状タイミ
ングベルトの回動によって生ずる案内ノズルの膨れが防
止される。これにより、案内ノズルが送りロール等に接
触することがない。
【００１９】また、案内ノズルの一端から伸びて軸孔に
連通する保護部材が電線の外周面を覆うから、無端状タ
イミングベルトの回動により生ずる電線同志の直接接触
を防止することができる。従って、電線の外周面に傷が
付かず、ワイヤハーネスの製作に使用する電線の品質低
下を防止することができる。
連通する保護部材が電線の外周面を覆うから、無端状タ
イミングベルトの回動により生ずる電線同志の直接接触
を防止することができる。従って、電線の外周面に傷が
付かず、ワイヤハーネスの製作に使用する電線の品質低
下を防止することができる。
【００２０】更に、防止部材により案内ノズルが送りロ
ールに接触せず、また無端状タイミングベルトの回動に
より電線同志の接触がないことから、従来よりも高速度
で無端状タイミングベルトを回動させると共に、案内ノ
ズルの設置本数を増加させることができる。
ールに接触せず、また無端状タイミングベルトの回動に
より電線同志の接触がないことから、従来よりも高速度
で無端状タイミングベルトを回動させると共に、案内ノ
ズルの設置本数を増加させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電線送り装置の一実施例を示す全
体斜視図である。
体斜視図である。
【図２】防止ガイドの拡大斜視図である。
【図３】保護チューブの拡大斜視図である。
【図４】従来の電線送り装置を示す全体斜視図である。
【図５】同じく無端状タイミングベルトが外側に膨らん
だ状態を示す図である。
だ状態を示す図である。
【符号の説明】 Ａ 電線送り装置 １ フレーム ２ 無端状タイミ
ングベルト４（４ａ，４ｂ・・・４ｈ） 案内ノズル５（５ａ，５ｂ・・・５ｈ） 電線 ９ 防止ガイド１５（１５ａ，１５ｂ・・・１５ｈ） 保護チューブ
ングベルト４（４ａ，４ｂ・・・４ｈ） 案内ノズル５（５ａ，５ｂ・・・５ｈ） 電線 ９ 防止ガイド１５（１５ａ，１５ｂ・・・１５ｈ） 保護チューブ
Claims (3)
- 【請求項１】 矩形状のフレームの周縁に一対の無端状
タイミングベルトを回動自在に周設し、軸孔を有する案
内ノズルを該無端状タイミングベルト上に複数架設して
成る電線送り装置において、 前記フレームの一側壁上に並んだ前記案内ノズルの外周
面に接触して回動する前記無端状タイミングベルトの膨
れを防止する防止部材を有し、該無端状タイミングベル
トと該防止部材との間に該案内ノズルを配置したことを
特徴とする電線送り装置。 - 【請求項２】 回動自在な一対の無端状タイミングベル
ト上に軸孔を有するノズルケースを複数架設し、電線用
リールからの複数の電線を該軸孔の一端から他端へ挿通
して引き出しす電線送り装置において、 前記案内ノズルの一端から伸びて前記電線の外周面を覆
う弾性の保護部材を有することを特徴とする電線送り装
置。 - 【請求項３】 前記案内ノズルの一端から他端へ挿通さ
れた電線の外周面を覆う弾性の保護部材を、該案内ノズ
ルの一端に設けたことを特徴とする請求項１記載の電線
送り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8027711A JPH09223419A (ja) | 1996-02-15 | 1996-02-15 | 電線送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8027711A JPH09223419A (ja) | 1996-02-15 | 1996-02-15 | 電線送り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09223419A true JPH09223419A (ja) | 1997-08-26 |
Family
ID=12228591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8027711A Withdrawn JPH09223419A (ja) | 1996-02-15 | 1996-02-15 | 電線送り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09223419A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012212826A (ja) * | 2011-03-31 | 2012-11-01 | Hitachi Chem Co Ltd | 布線装置及びこれを用いたマルチワイヤ配線板の製造方法 |
| JP2013056762A (ja) * | 2011-09-09 | 2013-03-28 | Shinmaywa Industries Ltd | 電線供給装置 |
| CN104555578A (zh) * | 2014-12-31 | 2015-04-29 | 吴江明敏制衣有限公司松陵分公司 | 一种环绕的纺织用绕盘装置 |
| CN104555577A (zh) * | 2014-12-31 | 2015-04-29 | 吴江明敏制衣有限公司松陵分公司 | 一种高效的纺织用绕盘装置 |
| CN104555579A (zh) * | 2014-12-31 | 2015-04-29 | 吴江明敏制衣有限公司松陵分公司 | 一种耐磨的纺织用绕盘装置 |
| CN105060018A (zh) * | 2015-08-17 | 2015-11-18 | 吴江金叶织造有限公司 | 一种纺织机的线传输装置 |
| CN105692323A (zh) * | 2016-04-11 | 2016-06-22 | 吴江新劲纺织有限公司 | 一种纺织用纱线架 |
-
1996
- 1996-02-15 JP JP8027711A patent/JPH09223419A/ja not_active Withdrawn
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012212826A (ja) * | 2011-03-31 | 2012-11-01 | Hitachi Chem Co Ltd | 布線装置及びこれを用いたマルチワイヤ配線板の製造方法 |
| JP2013056762A (ja) * | 2011-09-09 | 2013-03-28 | Shinmaywa Industries Ltd | 電線供給装置 |
| CN104555578A (zh) * | 2014-12-31 | 2015-04-29 | 吴江明敏制衣有限公司松陵分公司 | 一种环绕的纺织用绕盘装置 |
| CN104555577A (zh) * | 2014-12-31 | 2015-04-29 | 吴江明敏制衣有限公司松陵分公司 | 一种高效的纺织用绕盘装置 |
| CN104555579A (zh) * | 2014-12-31 | 2015-04-29 | 吴江明敏制衣有限公司松陵分公司 | 一种耐磨的纺织用绕盘装置 |
| CN105060018A (zh) * | 2015-08-17 | 2015-11-18 | 吴江金叶织造有限公司 | 一种纺织机的线传输装置 |
| CN105692323A (zh) * | 2016-04-11 | 2016-06-22 | 吴江新劲纺织有限公司 | 一种纺织用纱线架 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030506 |