JPH09223896A - 電子部品実装機の部品管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 残り部品数や残り計画生産数を把握し、部品
切れ時刻予告、機種切替え時刻予告が行なえる電子部品
実装機の部品管理システムを提供する。 【解決手段】 生産されるプリント基板２０に実装する
部品の種類、使用数、各供給カセット３の初期部品数等
のデータが、事前に、入力されているコンピュータ１５
を設け、プリント基板２０に電子部品を自動的に実装す
る電子部品実装機に取付けられた受入基板検知センサ
９、排出基板検知センサ８、基板種類を判別するバーコ
ード１０等がコンピュータ１５とつながって、リアルタ
イムで信号やデータを送信するようになっている。コン
ピュータ１５では、事前に入力されたデータと各種セン
サからの信号やデータをもとにして、各供給カセット３
に残っている部品数や、残り基板生産数を正確に把握
し、部品切れ時刻予告や機種切替え時刻予告を行うよう
にしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品実装機の
部品管理システムに関し、より詳細には、部品交換や機
種切替えをスムーズに行なえるようにした電子部品実装
機の部品管理システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】図７は、プリント基板に電子部品を実装
する従来の電子部品実装機の部品管理システムの一例を
説明するための概略構成図で、図７中、１は、電子部品
実装部、２は、部品吸着ノズル、３は、部品供給部（以
下、部品供給カセット）、４は、各供給カセット３に対
応する部品取付け位置のバーコード、５は、電子部品実
装機の自動制御部、６は、部品供給ブロック、７は、供
給ブロックレール、２０は、バーコードが付してあるプ
リント基板、３０は、電子部品を有する部品リール、３
１は、部品リール３０に付してあるバーコード、４０
は、コンピュータ、４１は、光インターフェース、４２
は、バーコードリーダ付きハンディーデータターミナ
ル、４３は、ハンディーデータターミナル４２のバーコ
ードリーダである。

【０００３】図７に示している電子部品実装機は、プリ
ント基板２０に、自動的に複数種類の電子部品を実装す
るもので、供給ブロックレール７上を移動できる２つの
供給ブロック６ａ，６ｂに、複数の部品供給カセット３
が設けられており、その供給カセット３に、実装対象の
プリント基板２０に必要な電子部品を有する部品リール
３０を必要な分掛けておくことで、自動制御部５によっ
て、供給カセット３の選択移動、吸着ノズル２による電
子部品の取り出し、電子部品実装部１によるプリント基
板２０への電子部品の実装を自動的に行なっているもの
である。

【０００４】更に、この電子部品実装機とは、直接には
つながっていないが、プリント基板２０に応じての部品
リール３０の供給カセット３の位置情報や、部品交換履
歴や、部品入出庫管理等の情報を持つコンピュータ４０
がある。このコンピュータ４０へのデータの入力は、キ
ー入力や、光インターフェース４１にハンディーデータ
ターミナル４２を接続することによって行なっている。

【０００５】このような例の電子部品実装機において、
部品切れで実装機が停止し、部品リール３０を交換する
場合、部品バーコード３１（このバーコード３１によっ
て、部品種類、初期数量、ロットＮｏ．、メーカー等が
わかる。）と部品位置バーコード４をハンディーデータ
ターミナル４２のバーコードリーダ４３で読み取った
後、光インターフェース４１にこのハンディーデータタ
ーミナル４２を接続し、コンピュータ４０へ読み取った
データを転送する。コンピュータ４０は、このデータに
よって、部品交換の履歴、部品の入出庫管理等をチェッ
クできる。

【０００６】コンピュータ４０は、部品取付け位置と部
品データをハンディーデータターミナル４２に転送し、
ハンディーデータターミナル４２にて、部品の取付け位
置と部品リール３０の掛け間違いが、わかるようになっ
ている。また、プリント基板２０の機種切換え時も、コ
ンピュータ４０のデータをハンディーデータターミナル
４２に転送することで、部品リール３０の交換位置がハ
ンディーデータターミナル４２を見ればわかるようにな
っている。

【０００７】以上のように従来技術によると、部品掛け
間違い警告や、機種切替え時の部品指示や、部品交換履
歴や、部品入出庫管理は、できるが、部品切れや機種切
替え時は、部品やプリント基板がなくなり、実装機が停
止して初めてわかる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述のごと
き実情に鑑みてなされたもので、残り部品数や、残り計
画生産数を把握し、部品切れ時刻予告、機種切替え時刻
予告が行なえる電子部品実装機の部品管理システムを提
供することをその課題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、多種
のプリント基板に対応して各プリント基板に応じた複数
種類の電子部品を各部品供給部から取り出し、該プリン
ト基板に実装する電子部品実装機における前記電子部品
の管理をコンピュータを用いて行なう部品管理システム
において、前記コンピュータは、前記電子部品実装機に
入った前記プリント基板の種類を判別する基板判別手段
の判別結果、該プリント基板の受入、排出を検知する基
板検知手段の検知結果、並びに、事前に該コンピュータ
に入力されている前記電子部品実装機における生産計
画、各プリント基板種ごとの実装する電子部品の種類や
個数等の部品情報、及び、各部品供給部の初期の部品数
等の各データに基づいて、各部品供給部の残り部品数と
前記プリント基板の残り計画生産数を逐時計算するよう
にし、複数種類有る部品の情報をリアルタイムでコンピ
ュータが把握でき、部品管理が正確になる。

【００１０】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、前記コンピュータは、前記基板検知手段の検知結
果、前記各部品供給部の残り部品数、前記プリント基板
の残り計画生産数、前記電子部品実装機の停止、運転の
データに基づいて、プリント基板ごとの１枚当りの実装
時間を計測し、前記各部品供給部が空になるまでの時
間、及び、前記プリント基板の計画生産数に達するまで
の時間を計算し、部品切れ時刻予告や、機種切替え時刻
予告を行い、予め部品交換時期がわかり部品交換等がス
ムーズになる。

【００１１】請求項３の発明は、請求項１又は２の発明
において、前記コンピュータによって計算された結果
を、ＬＡＮ或いは無線によって部品倉庫やオペレータの
コンピュータやハンディーデータターミナルに送信して
いるものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１は、本発明が適用された電子
部品実装機の管理システムの一実施の形態を説明するた
めの概略構成図で、図１中、８は、排出基板検知セン
サ、９は、受入基板検知センサ、１０は、基板２０のバ
ーコード（図示せず）を読み取る基板判別手段であるバ
ーコードリーダ、１１は、無線式のハンディーデータタ
ーミナル、１２は、ターミナルの表示部、１３は、ター
ミナル１１のバーコードリーダ、１４は、無線モデム、
１５は、コンピュータ、５Ｌ，８Ｌ〜１０Ｌ，１４Ｌ
は、制御部、各センサ、モデムとコンピュータを結ぶ配
線である。なお、この実装機によるプリント基板２０へ
の電子部品の実装方法は、従来と何ら変わることはな
い。

【００１３】コンピュータ１５には、実装を実際に始め
る前に、生産機種（プリント基板２０の種類）別生産予
定（以下、生産情報）と、生産機種別の部品取付位置、
部品名と基板一枚当たりの部品使用数等（以下、部品情
報）が入力キー、又は、図示しない上位コンピュータか
らＬＡＮを通じて入力されている。更に、部品倉庫コン
ピュータと連動する場合には、ＬＡＮを通じて、倉庫側
のコンピュータから部品の在庫情報も転送されている。

【００１４】そして、実装を始めると、基板検知手段で
ある受入基板検知センサ９、排出基板検知センサ８の検
知信号、及び、基板２０上のバーコードをバーコードリ
ーダ１０で読み取ったデータが、それぞれ配線９Ｌ，８
Ｌ，１０Ｌを通じてコンピュータ１５にリアルタイムで
送信される。また、制御部５とコンピュータ１５を接続
したのは、実装機の自動運転の運転、停止の信号をコン
ピュータ１５にリアルタイムで送信できるようにするた
めである。コンピュータ１５では、これら信号やデータ
を使って、生産タクトタイム（基板２０の一枚当たりの
生産時間）を割り出し、機種切替え時刻予告や部品切れ
時刻予告を計算するための情報の一つとする。

【００１５】コンピュータ１５では、事前に入力された
生産情報と部品情報と、無線式ハンディーデータターミ
ナル１１からの部品取付けデータと、リアルタイムで送
られてくる信号やデータとを内部処理して部品切れ時刻
予告、機種切替え時刻予告を算出し、コンピュータ１５
のディスプレイやハンディーデータターミナル１１の表
示部１２に表示する。なお、部品切れ時刻予告、機種切
替え時刻予告を表示するとき、事前の部品取揃え情報も
表示している。

【００１６】部品切れ、機種切替え時には、コンピュー
タ１５から無線モデム１４を介して無線式のハンディー
データターミナル１１に部品交換を指示する。表示部１
２には、交換順序に順次表示してオペレータに知らせ
る。オペレータが表示部１２の指示に従い部品バーコー
ド３１と位置バーコード４をハンディーデータターミナ
ル１１のバーコードリーダ１３で読み取ると、ハンディ
ーデータターミナル１１内でそのデータと部品情報とを
照合して、間違った部品又は間違った位置の場合は、掛
け間違い警告を発するようになっている。

【００１７】図２は、本発明の管理システムを導入した
場合の実装機への部品取付け作業の一実施の形態を説明
するためのフローチャートである。まず、コンピュータ
１５に生産予定基板順序を表示させる（ステップＳ
１）。次いで、オペレータが生産機種を選択する（ステ
ップＳ２）と、コンピュータ１５は、記憶している該当
機種の部品取付け位置と部品機種と部品使用数量を呼出
し（ステップＳ３）、このデータをモデム１４を通じて
ハンディーデータターミナル１１に送信する（ステップ
Ｓ４）。ハンディーデータターミナル１１の表示部１２
には、１番目の取付け位置番号と部品種類が表示される
（ステップＳ５）。そして、オペレータは、表示に従
い、まず、その部品を有する部品リール３０を取り出
し、その部品リール３０に付されているバーコード３１
をハンディーデータターミナル１１のバーコードリーダ
１３で読み取ることで（ステップＳ６）、部品チェック
を行なう（ステップＳ７）。

【００１８】次いで、部品リール３０を所定の取付け位
置にある供給カセット３に掛け、その位置を示すバーコ
ード４をハンディーデータターミナル１１のバーコード
リーダ１３で読み取ることで（ステップＳ８）、取付け
位置チェックを行なう（ステップＳ９）。部品リール３
０の取付けが完了すると、その取付けデータがコンピュ
ータ１５へ送信される（ステップＳ１０）。そして、次
の取付け部品があれば、（ステップＳ１１）、表示部１
２に次の部品の取付け位置、部品種類を表示し、ステッ
プＳ６以下を繰り返す。

【００１９】図３、図４は、本発明の管理システムを導
入した場合の部品切れ時刻予告と部品交換作業の一実施
の形態を説明するためのフローチャートである。まず、
部品実装部１に基板２０が入ってくると、バーコードリ
ーダ１０によってその基板２０のバーコードを読み取
り、そのデータをコンピュータ１５へ送信する（ステッ
プＳ２１）。送信されたデータによって、コンピュータ
１５は、その基板２０が選択した生産機種のものかをチ
ェックし（ステップＳ２２）、違っていたなら、オペレ
ータに警告を発し、オペレータは基板の確認を行なう
（ステップＳ２３）。

【００２０】部品実装部１によって、基板２０に必要な
部品が実装されると（ステップＳ２４）、その基板２０
は実装部１から排出され、排出基板検知センサ８が排出
を検知し、その検知信号をコンピュータ１５へ送信する
（ステップＳ２５）。コンピュータ１５では、送られて
きた検知信号を基に、基板２０が一枚生産される毎にコ
ンピュータ１５内に最初に設定してあった各部品取付け
位置の部品数量から使用数量を減算していく（ステップ
Ｓ２６）。そして、コンピュータ１５は、後何分で各部
品が無くなるかを計算し、後５分以内となったかをチェ
ックする（ステップＳ２７）。後５分以内となったら、
コンピュータ１５に部品切れ時刻予告とその部品が切れ
る部品取付け位置番号と部品種類を表示し、更に、無線
モデムを通じ、そのデータをハンディーデータターミナ
ル１１に送信する（ステップＳ２８）。実装部１は、１
ヶ所でも部品リール３０の部品を使い切ると、停止する
（ステップＳ２９）。

【００２１】そして、オペレータは、部品切れを起こし
た部品取付け位置番号のバーコード４と空になった部品
リール３０のバーコード３１をハンディーデータターミ
ナル１１のバーコードリーダ１３で読み取り（ステップ
Ｓ３０）、部品位置切れ位置と部品をチェックする（ス
テップＳ３１）。次いで、オペレータは、交換用の部品
リール３０のバーコード３１も読み取り（ステップＳ３
２）、交換部品のチェックを行ない（ステップＳ３
３）、次いで、部品リール３０を所定の供給カセット３
に掛け、その取付け位置バーコード４を読み取り（ステ
ップＳ３４）、取付け位置をチェックする（ステップＳ
３５）。取付けが完了すると、ハンディーデータターミ
ナル１１から部品交換データがコンピュータ１５へ送信
される（ステップＳ３６）。

【００２２】図５は、本発明の管理システムを導入した
場合の機種切替え時刻予告と部品取揃え指示の一実施の
形態を説明するためのフローチャートである。実装部１
で電子部品の実装されたプリント基板２０は、排出さ
れ、検知センサ８で検知され、その検知信号は、コンピ
ュータ１５へ送信されている。コンピュータ１５では、
その検知信号を基に、基板２０が一枚生産される毎に、
計画生産数量を減算し（ステップＳ４１）、後１時間以
内に基板２０の生産数が計画数に達するか否かを計算
し、チェックする（ステップＳ４２）。後１時間で生産
が終了するとコンピュータ１５が判断したら、コンピュ
ータ１５のディスプレイ上に後何分で生産機種の切替え
を行なうか、次の機種は何か、及び、次の機種の部品取
揃え一覧表を表示し、更に、ハンディーデータターミナ
ル１１へ無線モデム１４を通じ部品取揃え一覧表データ
を送信する（ステップＳ４４）。

【００２３】そして、オペレータは、ハンディーデータ
ターミナル１１の表示部１２に表示されている一覧表デ
ータの部品倉庫棚番号と、部品種類の表示に従い、倉庫
（部品置場）に部品を取りに行き、取り揃えた部品は、
実装機の近くに機種切替え時まで一時保管しておく（ス
テップＳ４５）。そして、基板２０の生産数が計画生産
数に達したら（ステップＳ４３）、機種切替え及び部品
交換を行なう（ステップＳ４６）。この部品交換は、基
板２０が計画生産数に達し、実装機が停止した後、図２
で説明した手順で交換を行なう。

【００２４】図６は、部品取揃え作業時のフローチャー
トである。オペレータは、ハンディーデータターミナル
１１の表示部１２に表示されている部品棚番号を見て、
その指示された棚に行き、棚番号のバーコードをバーコ
ードリーダ１３で読み取り（ステップＳ５１）、部品棚
番号をチェックし（ステップＳ５２）、次に、その棚か
ら部品リール３０を取り出し、その部品リール３０のバ
ーコード３１を読み取り（ステップＳ５３）、部品チェ
ックを行なう（ステップＳ５４）。次いで、表示部１２
には、次の取揃え部品データが表示され（ステップＳ５
５）、順次、各部品を取揃え、全ての部品が揃ったら、
その取り出しデータをコンピュータ１５へ送信する。

【００２５】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によると、リアルタイムで各センサから信号やデータが
送信されてくるため、部品切れ前に部品切れ時刻予告及
び部品取揃え情報をオペレータに知らせることができ、
更に、基板が計画生産数終了前に、機種切替え時刻予告
及び取揃え情報をオペレータに知らせることができ、各
情報が送信されたハンディーデータターミナルを使用す
ることによって、部品交換時、部品取揃え時に部品間違
いをすばやく、確実に防止できるようになり、更に、Ｌ
ＡＮを通じて部品倉庫のコンピュータと連動させれば、
部品在庫情報が正確になるため、生産リードタイムが短
縮でき、電子部品実装機の稼動率向上、及び、電子部品
が実装されたプリント基板の品質の向上が実現する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用された電子部品実装機の管理シス
テムの一実施の形態を説明するための概略構成図であ
る。

【図２】本発明の管理システムを導入した場合の実装機
への部品取付け作業の一実施の形態を説明するためのフ
ローチャートである。

【図３】本発明の管理システムを導入した場合の部品切
れ時刻予告と部品交換作業の一実施の形態を説明するた
めのフローチャートその１である。

【図４】本発明の管理システムを導入した場合の部品切
れ時刻予告と部品交換作業の一実施の形態を説明するた
めのフローチャートその２である。

【図５】本発明の管理システムを導入した場合の機種切
替え時刻予告と部品取揃え指示の一実施の形態を説明す
るためのフローチャートである。

【図６】部品取揃え作業時のフローチャートである。

【図７】プリント基板に電子部品を実装する従来の電子
部品実装機の部品管理システムの一例を説明するための
概略構成図である。

【符号の説明】

１…電子部品実装部、２…部品吸着ノズル、３…部品供
給カセット、４…部品取付け位置のバーコード、５…電
子部品実装機の制御部、６…部品供給ブロック、７…供
給ブロックレール、８…排出基板検知センサ、９…受入
基板検知センサ、１０…基板２０の種類を読み取るバー
コードリーダ、１１…無線式のハンディーデータターミ
ナル、１２…ターミナル１１の表示部、１３…ターミナ
ル１１のバーコードリーダ、１４…無線モデム、１５…
コンピュータ、２０…プリント基板、３０…電子部品を
有する部品リール、３１…部品リール３０に付してある
バーコード、４０…コンピュータ、４１…光インターフ
ェース、４２…バーコードリーダ付きハンディーデータ
ターミナル、４３…ハンディーデータターミナル４２の
バーコードリーダ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多種のプリント基板に対応して各プリン
   ト基板に応じた複数種類の電子部品を各部品供給部から
   取り出し、該プリント基板に実装する電子部品実装機に
   おける前記電子部品の管理をコンピュータを用いて行な
   う部品管理システムにおいて、前記コンピュータは、前
   記電子部品実装機に入った前記プリント基板の種類を判
   別する基板判別手段の判別結果、該プリント基板の受
   入、排出を検知する基板検知手段の検知結果、並びに、
   事前に該コンピュータに入力されている前記電子部品実
   装機における生産計画、各プリント基板種ごとの実装す
   る電子部品の種類や個数等の部品情報、及び、各部品供
   給部の初期の部品数等の各データに基づいて、各部品供
   給部の残り部品数と前記プリント基板の残り計画生産数
   を逐時計算するようにしたことを特徴とする電子部品実
   装機の部品管理システム。
2. 【請求項２】 前記コンピュータは、前記基板検知手段
   の検知結果、前記各部品供給部の残り部品数、前記プリ
   ント基板の残り計画生産数、前記電子部品実装機の停
   止、運転のデータに基づいて、プリント基板ごとの１枚
   当りの実装時間を計測し、前記各部品供給部が空になる
   までの時間、及び、前記プリント基板の計画生産数に達
   するまでの時間を計算し、部品切れ時刻予告や、機種切
   替え時刻予告を行なうことを特徴とする請求項１に記載
   の電子部品実装機の部品管理システム。
3. 【請求項３】 前記コンピュータによって計算された結
   果を、ＬＡＮ或いは無線によって部品倉庫やオペレータ
   のコンピュータやハンディーデータターミナルに送信す
   ることを特徴とする請求項１又は２に記載の電子部品実
   装機の部品管理システム。