JPH09224431A

JPH09224431A - 移植機の苗供給装置

Info

Publication number: JPH09224431A
Application number: JP3233396A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Shimazumi; 和夫島隅; Junji Kurano; 淳次蔵野
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1996-02-20
Filing date: 1996-02-20
Publication date: 1997-09-02

Abstract

(57)【要約】【課題】苗Ｍの根鉢部Ｃが良好に形成されていない場
合であっても、苗Ｍの茎部Ｓを掴んで苗トレイＴからの
取出し及び植付装置３３への移送を行うことで、苗の安
定供給を図る。【解決手段】傾斜状に設置される苗トレイＴに育苗さ
れた苗Ｍの茎部Ｓを挟持するべく開閉可能な把持部５３
を備えるとともに、苗トレイＴの苗Ｍの茎部Ｓを挟持可
能な位置まで把持部５３を拡開した状態で下方から移送
させ、把持部５３を閉動作させるとともに苗Ｍを苗トレ
イＴから引き抜く方向に把持部５３を移送させ、苗Ｍが
略鉛直姿勢で植付装置３３上方に位置するように把持部
５３を起立させながら移送させた後に把持部５３を拡開
させる動作を繰り返して行わせる作動機構５４を備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移植機に搭載さ
れ、苗トレイに育苗された苗を植付装置に順次供給する
苗供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、サトウキビ、さつまいも又は
ねぎ等の野菜の苗を苗トレイに多数育苗しておき、ある
程度成育した段階で畝に移植する野菜移植機が知られて
いる。この野菜移植機は、苗を畝に対して植えつける植
付装置と、苗トレイの苗を植付装置に対して供給する苗
供給装置とを備えるものである。

【０００３】従来の苗供給装置としては、例えば実開平
２−９０９２０号公報に記載のものがあり、かかる従来
技術では、苗トレイのポット部に育苗された土付苗の根
鉢部に苗取出爪を突き刺し、かかる苗取出爪を揺動させ
ることでポット部から土付苗を引き抜いて、植付装置に
対して土付苗を順次供給するように構成している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、苗の根張りが
良く、根鉢部が良好に形成されている場合には上記従来
装置の如き爪取出式で問題ないが、根張りが悪く、根鉢
部がくずれ易い場合には、苗取出爪によってはポット部
から根鉢部を取り出せないか、又は、取出せたとしても
植付装置の上方まで移送するまでに苗取出爪から根鉢部
が落下してしまうという問題があった。

【０００５】そこで、本発明は、根鉢部が良好に形成さ
れていない場合であっても、苗トレイから苗を安定して
取出しかつ植付装置に対して安定して供給し得る苗供給
装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、次の技術的手段を講じた。すなわち、
本発明は、傾斜状に設置される苗トレイに育苗された苗
の茎部を挟持するべく開閉可能な把持部を備えていると
ともに、苗トレイの苗の茎部を挟持可能な位置まで把持
部を拡開した状態で下方から移送させ、把持部を閉動作
させるとともに苗を苗トレイから引き抜く方向に把持部
を移送させ、苗が略鉛直姿勢で植付装置上方に位置する
ように把持部を起立させながら移送させた後に把持部を
拡開させる動作を繰り返して行わせる作動機構を備えて
いる。

【０００７】かかる構成によれば、植付装置への苗の供
給は、把持部によって苗の茎部を挟持して引き抜き、こ
のように茎部を挟持した状態で植付装置上方まで把持部
を移送して、その後苗の茎部を把持部から離脱して苗を
植付装置へと落下させることにより行われるために、根
鉢部の形成が良好に行われていなくとも、苗トレイから
の苗の取出し及び取出後の植付装置上方への移送が安定
して行われる。また、植付装置上方への移送時に、把持
部を略鉛直姿勢となるように姿勢変更させることで苗を
植付装置に対して略真っ直ぐな姿勢にするので、苗供給
後の植付装置による植付けも安定するようになる。

【０００８】また、本発明は、苗トレイに育苗された土
付苗の茎部を挟持するべく開閉可能な把持部と；該把持
部の閉動作に連動して土付苗の根鉢部に突入されかつ開
動作に連動して根鉢部から抜き外される苗取出爪と；こ
れら把持部及び苗取出爪を苗トレイからの土付苗の取出
位置と植付装置への苗供給位置との間で往復動させると
ともに、取出位置で把持部を閉動作させて苗を苗トレイ
から引き抜く方向に把持部を移送させ、苗供給位置で把
持部を開動作させる作動機構と；を備えている。

【０００９】かかる構成によれば、把持部によって茎部
を挟持しながら土付苗を苗トレイから引き抜いて植付装
置への苗供給位置へと移送するので、根鉢部が良好に形
成されていなくとも安定して土付苗の供給が行われると
ともに、把持部に連動する苗取出爪により補助的に根鉢
部を支持するので、さらに安定性が向上される。また、
本発明は、苗トレイに育苗された土付苗の根鉢部に突入
可能でかつ根鉢部を介して土付苗の茎部を挟持するべく
開閉可能な把持部と；該把持部を苗トレイの土付苗の根
鉢部に突き刺して閉動作させ、苗を苗トレイから引き抜
く方向に把持部を移送させるとともに植付装置の上方ま
で把持部を移送した後に把持部を開動作させる動作を繰
り返して行わせる作動機構と；を備えている。

【００１０】かかる構成によれば、把持板は、根鉢部に
突入されるのみならず、閉動作することによって根鉢部
を介して茎部を挟持し、このように茎部を挟持した状態
で土付苗を苗トレイから引き抜いて植付装置の上方まで
移送するので、根鉢部の形成が良好でなくとも、安定し
て土付苗の引き抜き及び植付装置上方への移送が行われ
る。また、把持板自体を苗トレイの土付苗に突き刺すも
のであるため、把持板によって把持するためにプッシャ
などで土付苗を予め苗トレイから押し出す必要はなく、
構造の簡素化をも図り得る。さらに、根鉢部から上方に
は茎部がさほど突出しておらず殆どが葉部である場合に
は、上記の構成により把持板を根鉢部に突入させて根鉢
部内の茎部を把持板により挟持することができ、極めて
有用である。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の苗供給装置は、移植機に
搭載され、苗トレイに育苗された苗を植付装置に供給す
るものである。苗トレイは、多数のポット部が縦横に配
設されたものを使用でき、該苗トレイを搬送装置によっ
て順次横送り及び縦送りすることによって把持部による
苗取出位置に各ポット部が位置させるようにするのが好
ましい。また、苗トレイを縦送りのみ、又は、横送りの
みさせるようにし、把持部の作動機構を横送り又は縦送
りさせるようにしてもよい。なお、植付装置としては、
上下駆動される植付筒により、供給された苗を畝に対し
て植付穴をあけながら一つずつ植付けていく構成のもの
等、適宜必要に応じて設計することができる。植付装置
の具体的な実施例は後述する。

【００１２】苗取出位置においては苗トレイが傾斜状と
なるように設置しておけば、水平状に設置した場合に比
して土付苗の取出しが容易に行えるとともに、鉛直状に
設置した場合に比してポット部からの土付苗の不慮の落
下が防止される。把持部としては、左右一対の把持板を
相対離反・近接可能に備えたものとして構成することが
できる。また、把持板をばね鋼等の弾性材を用いれば、
茎部の挟持の確実化を図りつつも、茎部の太さに応じて
把持部が変形することにより茎部を押し潰してしまうこ
とを防止できる。

【００１３】なお、把持部を開閉させる構造としては、
例えば、左右の把持板のそれぞれの基端部に筒状部を設
け、支持ロッドの先端部に、各把持板の筒状部を直列状
に装着して回動自在に取付けたものとすることができ
る。そして、左右の把持板を離反させる方向に付勢する
スプリングを備えるとともに、把持部が苗取出位置にま
で移送されたときにスプリングの付勢力に抗してロッド
等により強制的に左右の把持板を近接させることにより
把持部を開動作させることができる。

【００１４】作動機構は、リンクやカム等を利用して種
々の形態のものを構成することができる。即ち、周知の
ように、ある動作が特定されてもそのための機構は一義
的には定まらず、多種多様の機構を構成することができ
るので、請求の範囲において特定した動作に基づき、適
宜設計することが可能である。なお、作動機構のより具
体的な実施例については後述する。

【００１５】苗取出爪としては、左右一対の箸状のもの
や、かぎ針状のもの等を採用できる。この苗取出爪と把
持部との連動機構についても、請求の範囲において特定
した動作に基づき種々設計することができる。具体的な
実施例については後述する。把持板を根鉢部に突入可能
とする構成としては、把持板を細長い長尺板状のものと
するとともに、該把持板を根鉢部に対して突入動作させ
るように作動機構を構成することができる。また、作動
機構によって左右の把持板を根鉢部に突き刺して閉動作
させると、根鉢部を押し固めながら根鉢部を介して茎部
を挟持するようになるとともに、この際、把持板の左右
外方には隙間が形成されるようになるため、植付装置へ
の苗供給位置において把持板を開動作させれば、把持板
による根鉢部の保持が解放されることとなり、植付装置
に対して土付苗を安定供給できる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１４において、野菜移植機１０は、走行機体１
１の後部に操縦ハンドル１２を有する歩行型であって、
さとうきび、さつまいも又はねぎ等の野菜の苗を畝に所
定間隔をおいて植付けるものである。

【００１７】走行機体１１は、機体フレーム１５と、こ
の機体フレーム１５の前端部に設けられた架台１６等と
を備え、機体フレーム１５の前部は下向きに曲がってい
て架台１６の側部に固定されており、後部は上向きに曲
がっていてこの後端に操縦ハンドル１２が取着されてい
る。架台１６上にはエンジン１７が搭載され、このエン
ジン１７はボンネット１８で覆われており、架台１６の
後部にはミッションケース１９が固定され、このミッシ
ョンケース１９内の動力伝達機構にエンジン１７の動力
が伝動される。

【００１８】ミッションケース１９内に入力された動力
は、左右側方に突出する車輪伝動軸２０に伝達されると
ともに、この車輪伝動軸２０よりも後方に設けられて左
右側方に突出する第１ＰＴＯ軸２１と、後上方に突出す
る第２ＰＴＯ軸２２とから取出せるようになっている。
車輪伝動軸２０の左右両端部にはその軸心回りに上下揺
動自在な伝動ケース２３を介して左右の後輪２４が支持
され、この後輪２４には車輪伝動軸２０から伝動ケース
２３内の動力伝達機構を介してエンジン１７の動力が伝
達される。また、走行機体１１の前部には、左右一対の
前輪２５、畝高さ検出ローラ２６が備えられている。

【００１９】走行機体１１の後部には、移植作業部３０
が設けられている。この移植作業部３０は、苗供給装置
３１と、この苗供給装置３１から供給される土付苗Ｍを
植付筒３２によって畝に植付ける植付装置３３を有して
いるとともに、畝にマルチフィルムが覆われているとき
に移植用の孔を開けるマルチ穿孔装置３４を有してい
る。なお、苗供給装置３１は第２ＰＴＯ軸２２の回転動
力により駆動され、植付装置３３及びマルチ穿孔装置３
４は第１ＰＴＯ軸２１の回転動力により駆動される。

【００２０】前記植付装置３３及びマルチ穿孔装置３４
は、図１５にも示すように、ミッションケース１９の第
１ＰＴＯ軸２１に上下揺動自在に支持された可動フレー
ム３５上に備えられている。この可動フレーム３５の後
端部は機体フレーム１５に上下方向位置調整可能に吊持
されており、可動フレーム３５の後部には覆土・鎮圧ロ
ーラ３６が設けられている。

【００２１】前記植付装置３３は、植付筒３２と、この
植付筒３２を上下揺動自在に支持する揺動リンク機構３
７とから主構成されている。揺動リンク機構３７は、下
端側が前後揺動自在となるように上端部が可動フレーム
３５に軸支された第１平行リンク３８を備え、この第１
平行リンク３８の下端部に中間プレート３９を枢結し、
この中間プレート３９に第２平行リンク４０の前端部を
枢結し、この第２平行リンク４０の後端部に植付筒３２
を枢結することで構成される。

【００２２】また、可動フレーム３５には左右方向の駆
動軸４１を設け、この駆動軸４１に設けたクランクアー
ム４２の先端部が第２平行リンク４０に枢結されてい
る。駆動軸４１の左端部にはスプロケット４３が設けら
れており、このスプロケット４３と、第１ＰＴＯ軸２１
の左端部に設けたスプロケット４４とにわたって伝動チ
ェーン４５が巻回され、エンジン１７による回転動力を
駆動軸４１に伝動して、揺動リンク機構３７により植付
筒３２を側面視略楕円軌道を描くように上下に駆動する
ようになっている。

【００２３】前記植付筒３２は、下部に開閉自在なオー
プナを備えており、オープナは楕円軌跡の下端側にて畝
１３に突入したときに前後に開き、畝１３に植え穴を形
成するとともに、この植え穴に軌跡の上端側で供給され
る土付苗Ｍを植付け得るようになっている。前記マルチ
穿孔装置３４は、ガスバーナー式の穿孔手段４７を備
え、この穿孔手段４７は平行リンク４８を介して上下動
自在に可動フレーム３５に連結されている。平行リンク
４８にはカムローラ４９が枢着され、このカムローラ４
９は、前記駆動軸４１に設けた円板状の平面カム５０の
外周を転動するようになっており、植付装置３３とマル
チ穿孔装置３４とを同一の駆動軸４１で駆動すること
で、装置の簡素化を図っている。なお、穿孔手段４７の
自重によってカムローラ４９がカム５０の外周に押し付
けられるようになっている。

【００２４】カム５０の周方向一部には凹陥部５１が形
成されており、この凹陥部５１にカムローラ４９が落ち
込むことで、穿孔手段４７が自重により下動して、該穿
孔手段４７によりマルチフィルムを穿孔するようになっ
ている。前記苗供給装置３１は、図１４に示すように機
体フレーム１５上に装着されており、土付苗Ｍが育苗さ
れたポット部Ｐが縦横に多数配設された苗トレイＴを横
方向及び縦方向に移送することで各ポット部Ｐ内の土付
苗Ｍを所定の苗取出位置に順次搬送する搬送機構５２
と、この搬送機構５２上の苗トレイＴにおける所定の苗
取出位置の土付苗Ｍを把持部５３により一つずつ取り出
して、この土付苗Ｍを植付装置３３の植付筒３２上方ま
で移送した後に把持部５３から土付苗Ｍを離脱させて植
付筒３２内に落とし込むように把持部５３を周期運動さ
せる作動機構５４とを有して構成されている。

【００２５】なお、苗トレイＴは、樹脂製で可撓性を有
し、縦横に多数配列したポット部Ｐが前面に開口しかつ
背面に突出して形成されており、各ポット部Ｐに土付苗
Ｍが育苗されているものである。搬送機構５２は、図１
６に示すように、機体フレーム１５にガイドレール等を
介して左右方向に移動自在に支持された可動枠５５を備
えている。この可動枠５５は前下向き傾斜状に配置さ
れ、前記苗トレイＴは、ポット部Ｐの開口が前上方を向
くように可動枠５５の上部側から装填され、可動枠５５
の横移動で左右方向に横送りされるとともに、可動枠５
５内で縦送り機構により縦送りされるように構成されて
いる。

【００２６】可動枠５５には、苗トレイＴの底部（すな
わちポット部Ｐの底部）を支持案内する支持板５６が取
付けられている。この支持板５６は、把持部５３によっ
て土付苗Ｍが取出される位置のポット部Ｐにまで延設さ
れており、この支持板５６の先端部が、苗取出位置のポ
ット部Ｐ近傍の苗トレイＴの撓みを阻止し、土付苗Ｍを
安定して取り出すための裏当て部材とされている。

【００２７】機体フレーム１５には、エンドレスの螺旋
溝を有する横送り軸５７が回転自在に支持され、この横
送り軸５７に作動機構５４からの動力が伝達されるよう
に構成され、この横送り軸５７を一方向に回転駆動する
ことで可動枠５５を苗トレイＴの略全幅だけ左右方向に
往復横送り可能にしている。また、可動枠５５下部に横
軸５８が回動自在に取付けられており、この横軸５８に
は左右一対の縦送りホイール５９がワンウェイクラッチ
を介して設けられ、このホイール５９には、縦方向のポ
ット部Ｐ間の間隙に係合する搬送ピン６０が取付けられ
ている。

【００２８】前記横送り軸５７と横軸５８との間には、
横送りされてきた可動枠５５がその左右移動終端に達し
たときに、苗トレイＴの１つのポット部間ピッチに相当
する距離だけ間欠的に縦送りすべく、縦送りホイール５
９を所要角度だけ回動する間欠送り手段６１が設けら
れ、これらにより、苗トレイＴを横送り後に１ピッチだ
け縦送りする縦送り機構が構成されている。

【００２９】前記作動機構５４の第１実施例を図１〜図
９に示しており、ガイド筒６２と、支持ロッド９６と、
該ガイド筒６２を長手方向往復動自在に支持する保持体
６４とを有して、機体フレーム１５の一部を構成する支
持フレーム６５に取付固定されるギアボックス６６に取
付けられており、該ギアボックス６６が、作動機構５４
の固定節（静止節）となされている。

【００３０】このギアボックス６６は、前下方に突出す
る入力軸６７と、左右側方に突出する出力軸６８とを備
え、この出力軸６８は支持フレーム６５にベアリングを
介して回動自在に支持されており、入力軸６７の回転動
力を内部の傘歯車により略直交方向に転向して出力軸６
８から取り出せるようになっており、この出力軸６８の
回転動力により作動機構５４及び搬送機構５２が駆動さ
れる。

【００３１】入力軸６７は、第２ＰＴＯ軸２２にユニバ
ーサルジョイントを介して一端が接続された中間伝動軸
６９の他端にユニバーサルジョイントを介して接続され
ており、該中間伝動軸６９により、機体１１の前部に搭
載されたエンジン１７による回転動力を、機体１１の後
部に設けられるギアボックス６６にまで伝動されるよう
になっており、第２ＰＴＯ軸２２からの回転動力によっ
て出力軸６８が図６〜図９において反時計回りに回転駆
動される。

【００３２】出力軸６８にはクランク体７４が設けられ
ている。このクランク体７４にはクランクピン７５が側
方に突設されている。また、出力軸６８には、クランク
体７４と同軸心として駆動カム７６が設けられている。
また、ギアボックス６６には、クランク体７４の下方で
揺動アーム７７の下部が揺動軸７８により枢結されてい
て、この揺動アーム７７の中途部には上下方向（アーム
長手方向）に延びる溝カム７９が形成され、この溝カム
７９に、クランクピン７５に回動自在に装着されたロー
ラが挿通係合されている。

【００３３】揺動アーム７７の上部には保持体６４がピ
ン６４ａを介して枢結されている。この保持体６４は筒
形状に形成されており、軸方向移動自在にガイド筒６２
が挿通案内されている。ガイド筒６２の外周には、その
基端部に設けた筒状キャップ８７と保持体６４との間
に、保持体６４に対してガイド筒６２を後退する方向に
付勢するコイルスプリング８８が介装されている。ま
た、ガイド筒６２の前端部にはスリーブ８９が嵌合固定
されている。支持ロッド９６は、これら筒状キャップ８
７とスリーブ８９に軸方向摺動自在に保持されている。
さらに、支持ロッド９６の軸方向中途部には止め具９９
が固着されており、この止め具９９とキャップ８７との
間に、ガイド筒６２に対して支持ロッド９６を突出方向
に付勢するコイルスプリング１００が介装されている。

【００３４】支持ロッド９６はスリーブ８９を貫通して
搬送機構５２上の苗トレイＴ側に大きく突出されてお
り、その先端部には、把持部５３が土付苗Ｍの茎部を挟
持すべく開閉可能に設けられている。この把持部５３
は、本第１実施例では左右一対の長方板状の把持板１を
備え、各把持板１の基端部には筒状部２が設けられてお
り、該筒状部２が支持ロッド９６の先端部に回転自在に
外嵌されている。各把持板２の筒状部２は直列に並設さ
れており、支持ロッド９６に設けたフランジ部３と先端
部に設けた止め板４とによって軸方向移動が規制されて
いる。なお、止め板４は、左右の把持板１が拡開したと
きに該板１の外側面に当接して、拡開量の規制をもして
いる。

【００３５】また、筒状部２の背面側には開閉操作部５
が設けられている。該開閉操作部５は、図５にも示すよ
うに、支持ロッド９６の軸方向に長尺の長方板状であっ
て、基端部は左右外方に徐々に拡開されており、先端部
は左右内方に若干絞られている。また、開閉操作部５の
先端部には、左右外方に向けてバネ取付部６が延設され
ており、該バネ取付部６の左右外端に、コイルスプリン
グ７（付勢手段）が掛け止められており、該スプリング
７の付勢力により左右の把持板１を離反させる方向、即
ち、図３（ａ）に示すように把持部５３を開動作させる
方向に付勢している。

【００３６】一方、ガイド筒６２の先端部に設けたスリ
ーブ８９の背面側には、先端側に向けて延びる操作ロッ
ド８が設けられている。なお、該ロッド８の先端部は略
球状に形成されている。該操作ロッド８は、左右の開閉
操作部間に基端側から挿脱可能とされており、支持ロッ
ド９６に対してガイド筒６２が先端側に移動されること
により操作ロッド８が左右の開閉操作部５間に差し込ま
れると、左右の開閉操作部５が押し開かれ、該操作部５
に一体の把持板１が閉じる方向に回動され、よって図３
（ｂ）に示すように把持部５３が閉動作されるようにな
っている。

【００３７】なお、このように把持部５３が閉動作され
たときの左右の把持板１の左右間隔は、土付苗Ｍの茎部
Ｓの直径よりも小さくなるように設定しておくのが好ま
しく、さらに、茎部Ｓを押し潰すことを防止するため
に、把持板１はバネ鋼等の弾性部材により構成するのが
よい。さらに、図３にも示すように、左右の把持板１に
より茎部Ｓを挟持したときに、各把持板１の把持面（左
右内面）が丁度略平行となるように弾性変形し、該弾性
変形によって把持板１に保有される復元力により茎部Ｓ
を挟持するようにしている。このようにしておけば、茎
部Ｓを左右の把持板１により確実かつ安定して挟持する
ことができる。なお、把持板１の茎部Ｓを挟む部分に、
茎部Ｓが嵌まり込む凹部を形成しておけば、さらなる挟
持の安定化を図ることができる。

【００３８】前記ギアボックス６６の上面には板状の支
持部材８０がボルトにより取付固定されている。また、
ピン６４ａよりも基端側において、保持体６４には横軸
８１回り遊転自在にローラ８２が取付けられ、このロー
ラ８２は、支持部材８０にピン８３を介して揺動自在に
取付けられたガイド板８４に形成されたカム溝８５に挿
入係合されている。

【００３９】前記ガイド板８４は下方への突出腕の先端
に転動ローラ８６を有し、この転動ローラ８６は駆動カ
ム７６上に当接されていて、駆動カム７６の反時計方向
の回転によりガイド板８４をピン８３を中心として揺動
可能にしている。また、ガイド板８４は、支持部材８０
との間に介装されたスプリング８４ａによって、ローラ
８６が駆動カム７６に押し付けられる方向に付勢されて
いる。

【００４０】ピン８３を中心とするガイド板８４の揺動
は、把持部５３がポット部Ｐに向かって進出するとき
は、図６に示すように、苗取出位置の手前から、土付苗
Ｍの茎部を下側からすくい込むように、支持ロッド９６
の先端をピン８３の廻りで首振りするようにしていると
共に、揺動アーム７７の揺動角度に応じた保持体６４の
姿勢（特に、揺動アーム７７に対する保持体６４の相対
角度）を規制している。

【００４１】また、把持部５３により土付苗Ｍの茎部Ｓ
を把持した後、揺動アーム７７の前方への揺動によっ
て、土付苗Ｍをポット部Ｐから引き抜く方向に把持部５
３を移送させるようになっている。さらに、ポット部Ｐ
から取出された土付苗Ｍを植付筒３２の上方に移送させ
るとき（図７に示す状態から図８に示す状態まで）に
は、把持部５３を大きく苗トレイＴから遠ざけると共に
略下向き姿勢に変更し、土付苗Ｍを略鉛直姿勢にするよ
うに形成されている。そのために、カム溝８５の一端側
（図面において左側）は、ローラ８２を揺動アーム７７
の揺動軸７８から離れる方向に移動させる形状とされて
いる。

【００４２】保持体６４には作動片１０１が枢支され、
スプリング１０６によって図１時計廻り方向に付勢され
ており、この作動片１０１は１つの足部と左右両腕部と
を有する略Ｔ字形状とされ、左腕部にはロック部１０１
ａが、右腕部には解除部１０１ｂ、足部には押動部１０
１ｃが形成されている。支持ロッド９６に固着の作動部
材９８は支持ロッド９６と平行な部分を有し、この平行
部分は二又状に形成されており、保持体６４の後部の平
板部が二又部に係合することによって支持ロッド９６が
保持体６４に対して回り止め状態で摺動案内されてお
り、上記作動部材９８の端部が作動片１０１のロック部
１０１ａに係合することにより、支持ロッド９６の突出
方向の移動が規制されている。

【００４３】ガイド筒６２の後端に設けたキャップ８７
にはロックアーム１０２が枢支されている。このロック
アーム１０２はスプリング１０７により時計回り方向に
付勢されており、先端部に保持体６４の係合部１０３と
係合可能な鉤部１０４が形成されている。そして、図２
にも示すように、ガイド筒６２が突出した姿勢にあると
きロックアーム１０２の鉤部１０４が保持体６４の係合
部１０３と係合することにより、かかる突出状態が保持
される。

【００４４】作動片１０１の押動部１０１ｃは、支持部
材８０に位置調整自在に設けたロック解除部材１０５
（解除ボルト）と当接することによりスプリング１０６
の付勢力に抗して回動されるようになっており、保持体
６４が把持部５３を略下向き姿勢にする図８の状態に移
動してきたとき、即ち把持部５３が苗供給位置まで移送
されてきたときにロック解除部材１０５と当接する。こ
れにより作動片１０１が回動されると、図９に示すよう
にまず作動片１０１のロック部１０１ａによる作動部材
９８に対するロックが解除され、スプリング１００の付
勢力により支持ロッド９６が突出する。すると、開閉操
作部５間から操作ロッド８が離脱して左右の把持板１が
離反し、把持部５３から土付苗Ｍが植付筒３２に向けて
放り出される。このように、あたかも手で土付苗Ｍの茎
部Ｓを掴んで植付筒３２に向けて放り投げるように作動
させることによって、土付苗Ｍの植付筒３２への供給を
安定化することができる。

【００４５】その後、さらに作動片１０１が回動される
と、解除部１０１ｂによりロックアーム１０２を押し上
げて鉤部１０４と係合部１０３との係合が解除され、コ
イルスプリング８８に保有された付勢力により保持ロッ
ド９６を伴ってガイド筒６２が後退されるようになって
いる。保持体６４の下端部には、押出リンク９１がピン
９２を介して回動自在に枢結されている。この押出リン
ク９１の先端部には長溝（又は長孔）９３が形成され、
スリーブ８９の突出腕に設けたピン９４と係合されてい
る。

【００４６】この押出リンク９１には略円弧状のカム板
９５が設けられ、このカム板９５はクランク体７４のク
ランクピン７５に取付けたローラと当接可能である。把
持部５３が苗取出位置まで移送してきたときに、揺動ア
ーム７７が搬送機構５２側の揺動端に達し（図１及び図
７参照）、回動してくるクランクピン７４によってカム
板９５を介して押出リンク９１が揺動され、保持体６４
に対してスリーブ８９及びガイド筒６２を突出方向に押
動し、コイルスプリング８８を圧縮する（図２参照）。
この際、支持ロッド９６は作動部材１０１のロック部１
０１ａにより突出方向への移動が阻止される。したがっ
て、支持ロッド９６に対してガイド筒６２が相対的に突
出方向に摺動されることとなり、ガイド筒６２に一体の
操作ロッド８が左右の開閉操作板５間に差し込まれて把
持部５３が閉動作され、該把持部５３により土付苗Ｍの
茎部Ｓを把持し、かつガイド筒６２が後退するための復
元力がスプリング８８に保有されることになる。

【００４７】以上の構成により、把持部５３は、作動機
構５４によって図６に一点鎖線で示す軌跡を描きながら
移送され、かつ、苗トレイＴからの取出時においては傾
斜状である土付苗Ｍを、植付装置３３の植付筒３２への
供給位置においては略鉛直姿勢に姿勢変更され、適正な
姿勢で土付苗Ｍが植付筒３２へと落下投入される。図１
０〜図１２は本発明の第２実施例を示しており、上記第
１実施例と同様の構成については同符号を付して詳細説
明を省略するとともに、異なる構成、作用効果について
説明する。なお、図１０は、図２に対応する時点におけ
る把持部５３を拡大して示しており、また、図１１及び
図１２は、図１に対応する時点における把持部５３を拡
大して示している。

【００４８】本第２実施例においては、ガイド筒６２に
固定されたスリーブ８９は左右に延出状に設けられてお
り、その左右外端部近傍に軸部９ａが回動自在に取付け
られ、該軸部９ａには苗取出爪９が一体に設けられてお
り、而して、苗取出爪９がガイド筒６２に対して回動自
在に取付けられている。この苗取出爪９は把持部５３の
開動作に連動して土付苗Ｍの根鉢部Ｃに突入されかつ開
動作に連動して根鉢部Ｃから抜き外されるものであっ
て、その具体的な構成を以下説明する。

【００４９】苗取出爪９は、左右一対設けられていると
ともに、先端側へ向けて延設されており、その中途部
は、図１１に示すように、止め板４に設けられたガイド
孔４ａに挿通案内されている。なお、ガイド筒６２及び
支持ロッド９６がともに保持体６４に対して退入されて
いるとき（図１２に示す状態のとき）に、苗取出爪９の
先端部が若干ガイド孔４ａから先端方向に突出するよう
になされている。

【００５０】また、左右の苗取出爪９の軸部９ａの間隔
は、左右のガイド孔４ａの間隔よりも大きくなされてい
るとともに、左右のガイド孔４ａの間隔は、苗の根鉢部
Ｃの左右間隔よりも若干小さく設定されている。従っ
て、クランク体７４によって押出リンク９１が押動され
ることによりガイド筒６２が保持体６４から押し出され
ていくと、苗取出爪９の先端部は根鉢部Ｃの左右外端近
傍から突き刺されていき、ガイド筒６２が押し出される
にしたがってガイド孔４ａの作用により左右の苗取出爪
９の先端部の間隔が徐々に小さくなり、ガイド筒６２の
押出完了時点では、図１０に示すように、左右の苗取出
爪９を斜め上方から突入したようになる。

【００５１】また、植付装置３３の植付筒３２への苗の
供給時においては、支持ロッド９６が突出されると、把
持部５３による把持は上記第１実施例と同様に解放され
るとともに、止め板４によって苗の根鉢部Ｃを下方に押
し出すことにより苗取出爪９から根鉢部Ｃを離脱させ、
苗を落下供給し得るようになっている。その他の作動機
構５４の構成、作用効果は上記第１実施例と同様であ
る。

【００５２】かかる第２実施例によれば、苗取出爪９に
よって補助的に根鉢部Ｃを保持するものであるから、土
付苗Ｍの苗トレイＴからの取出し、及び、苗供給位置へ
の移送時に、不慮に土付苗Ｍが落下してしまうことを一
層確実に防止できる。図１３は本発明の第３実施例を示
しており、上記第１実施例と同様の構成については同符
号を付して詳細説明を省略するとともに、異なる構成、
作用効果につき説明する。なお、図１３は、図２に対応
する時点における把持部５３を拡大して示している。

【００５３】本第３実施例では、把持板１に設けた筒状
部２は、ガイド筒６２の先端部に固定のスリーブ８９に
回動自在に外嵌されており、スリーブ８９の先端部に、
これら筒状部２の抜け止めフランジ部４が設けられてい
る。把持板１は、大きく先端側に向けて延設されている
とともに先端側が先細り状に形成され、ポット部Ｐ内の
根鉢部Ｃに容易に突入可能でかつ、根鉢部Ｃ内の苗の茎
部Ｃを挟持するに充分な幅を有するように構成されてい
る。

【００５４】また、開閉操作部５は先端側に向けて延設
されており、操作ロッド８は基端側に向けて延出されて
いる。本第３実施例によれば、作動機構５４により把持
部５３が苗取出位置まで移送されてクランク体７４によ
り押出リンク９１が揺動されると、ガイド筒６２ととも
に左右の把持板１が突出され、該把持板１が苗取出位置
のポット部Ｐ内の根鉢部Ｃに突入されるとともに、支持
ロッド９６に一体の操作ロッド８が左右の開閉操作部５
間に差し込まれることにより左右の把持板１が近接方向
に回動され、これら左右の把持板１により根鉢部Ｃを介
して間接的に苗Ｍの茎部Ｓを挟持する。その後、第１実
施例と同様にしてポット部Ｐから根鉢部Ｃが抜き出され
て苗供給位置へと移送された後、ロック片１０１がロッ
ク解除部材１０５に当接して回動することにより、ロッ
ク部１０１ａと支持ロッド９６に一体の作動部材９８と
の係合が解除されると、ガイド筒６２に対して支持ロッ
ド９６がスプリング１００の付勢力により突出され、支
持ロッド９６の先端部に設けた板状の押出部材１４によ
り根鉢部Ｃを下方に押し出すとともに、左右の開閉操作
部５から操作ロッド８が抜けることにより左右の把持板
１が離反されて把持部５３による茎部Ｓの把持が解除さ
れるので、苗Ｍが植付筒３２に向けて落下供給されるこ
ととなる。

【００５５】かかる第３実施例は、特に、図１３（ａ）
に示すように、根鉢部Ｃの上方には殆ど茎部Ｓが突出し
ておらず、葉部が存在する土付苗Ｃの場合に有用であ
る。本発明の実施の形態は、上記実施例に限定されるこ
となく、適宜設計変更することが可能である。例えば、
乗用型移植機に本発明装置を適用したり、１条植えのほ
か２条以上の多条植え移植機に適用することができる。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
苗の茎部を把持部により把持して苗トレイから引き抜
き、その後植付装置の上方まで移送させた後に把持部を
開動作させることで苗の供給を行うようにしているの
で、根鉢部が良好に形成されていない場合であっても、
安定的に苗の供給を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の苗供給装置の要部の一部
断面側面図である。

【図２】把持部が閉動作したときの状態を示す同一部断
面側面図である。

【図３】第１実施例に係る把持部を示し、（ａ）は開動
作時、（ｂ）は閉動作時を示す平面図である。

【図４】第１実施例に係る把持部の正面図である。

【図５】第１実施例に係る把持部の背面図である。

【図６】第１実施例の苗供給装置の全体側面図であり、
苗取出位置の直前の状態を示すものである。

【図７】把持部が苗取出位置まで移送されたときを示す
同装置の全体側面図である。

【図８】把持部が苗供給位置の直前まで移送されたとき
を示す同装置の一部断面全体側面図である。

【図９】把持部が苗供給位置にあるときの同装置の一部
断面全体側面図である。

【図１０】本発明の第２実施例に係る把持部が閉動作さ
れた状態を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図であ
る。

【図１１】同把持部の平面図である。

【図１２】同把持部が開動作された状態を示す正面図で
ある。

【図１３】本発明の第３実施例に係る把持部が閉動作さ
れた状態を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図であ
る。

【図１４】移植機の全体側面図である。

【図１５】植付装置の側面図である。

【図１６】苗トレイ送り装置の側面図である。

【符号の説明】

１把持板９苗取出爪３３植付装置５３把持部５４作動機構Ｔ苗トレイＭ土付苗Ｓ茎部Ｃ根鉢部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】傾斜状に設置される苗トレイ（Ｔ）に育
苗された苗（Ｍ）の茎部（Ｓ）を挟持するべく開閉可能
な把持部（５３）を備えているとともに、苗トレイ（Ｔ）の苗（Ｍ）の茎部（Ｓ）を挟持可能な位
置まで把持部（５３）を拡開した状態で下方から移送さ
せ、把持部（５３）を閉動作させるとともに苗（Ｍ）を
苗トレイ（Ｔ）から引き抜く方向に把持部（５３）を移
送させ、苗（Ｍ）が略鉛直姿勢で植付装置（３３）上方
に位置するように把持部（５３）を起立させながら移送
させた後に把持部（５３）を拡開させる動作を繰り返し
て行わせる作動機構（５４）を備えていることを特徴と
する移植機の苗供給装置。
【請求項２】苗トレイ（Ｔ）に育苗された土付苗
（Ｍ）の茎部（Ｓ）を挟持するべく開閉可能な把持部
（５３）と、該把持部（５３）の閉動作に連動して土付苗（Ｍ）の根
鉢部（Ｃ）に突入されかつ開動作に連動して根鉢部
（Ｃ）から抜き外される苗取出爪（９）と、これら把持部（５３）及び苗取出爪（９）を苗トレイ
（Ｔ）からの土付苗（Ｍ）の取出位置と植付装置への苗
供給位置との間で往復動させるとともに、取出位置で把
持部（５３）を閉動作させて苗（Ｍ）を苗トレイ（Ｔ）
から引き抜く方向に把持部（５３）を移送させ、苗供給
位置で把持部（５３）を開動作させる作動機構（５４）
とを備えていることを特徴とする移植機の苗供給装置。
【請求項３】苗トレイ（Ｔ）に育苗された土付苗
（Ｍ）の根鉢部（Ｃ）に突入可能でかつ根鉢部（Ｃ）を
介して土付苗（Ｍ）の茎部（Ｓ）を挟持するべく開閉可
能な把持部（５３）と、該把持部（５３）を苗トレイ（Ｔ）の土付苗（Ｍ）の根
鉢部（Ｃ）に突き刺して閉動作させ、苗（Ｍ）を苗トレ
イ（Ｔ）から引き抜く方向に把持部（５３）を移送させ
るとともに植付装置（３３）の上方まで把持部（５３）
を移送した後に把持部（５３）を開動作させる動作を繰
り返して行わせる作動機構（５４）とを備えていること
を特徴とする移植機の苗供給装置。