JPH09201115A

JPH09201115A - 移植機の苗取出装置

Info

Publication number: JPH09201115A
Application number: JP1227396A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Shimazumi; 和夫島隅; Junji Kurano; 淳次蔵野
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1996-01-26
Filing date: 1996-01-26
Publication date: 1997-08-05

Abstract

(57)【要約】【課題】苗トレイのポット部より土付苗を確実に取り
出し、また移送ができるようにした移植機の苗取出装置
を提供する。【解決手段】苗トレイにおけるポット部３内の土付苗
５に対して突入可能で且つ退出することで土付苗５をポ
ット部３より取出可能な棒状体よりなる苗取出爪４を備
え、該苗取出爪４は一対の外爪１５と、該外爪１５間に
配置される少なくとも一本の中間爪とからなっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移植機の苗取出装
置に係り、キャベツ、レタス等の野菜移植に利用され
る。

【０００２】

【従来の技術】縦横格子状の配列でポット部を有する苗
トレイに苗を育苗させておき、前記ポット部から土付苗
を取出して移植する野菜移植機は公知であり、農作業の
機械化を図っている。この種の野菜移植機の苗取出装置
は、特開平４−３３０２１１号公報に開示されているよ
うに、主要構成が、苗トレイにおけるポット部の土付苗
に突入可能な一対の苗取出爪と、この一対の苗取出爪を
互いに離して先端に設けた爪支持体と、一対の苗取出爪
の進退を案内する一対の爪ガイドと、前記爪支持体及び
爪ガイドをそれぞれ往復動自在に支持する保持体と、爪
支持体及び爪ガイドを往復動させる爪動作機構とを有し
ている。そして、一対の苗取出爪は爪支持体に対して枢
支されていて、その先端側が遠近移動（開閉）するよう
になっている。

【０００３】そして、ポット部の開口側から苗取出爪を
土付苗に突入し、この突入した苗取出爪を閉鎖して土付
苗を挟持し、そして退出することでポット部の開口から
土付苗を取出し、この取出した土付苗を植付装置の上方
まで移送し、爪支持体及び爪ガイドを植付筒に対応した
略下向きの姿勢にした後苗取出爪の先端を開き、爪ガイ
ドを苗取出爪先端側へ移動して、苗取出爪で取出した土
付苗を苗取出爪から離脱して植付装置に落下供給するよ
うになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、苗トレイの
ポット部に育苗される土付苗には土中の根張りが悪いも
の等があり、このような土付苗はその土部分の形成が十
分になされていない、即ち土部分が固まったブロック状
となっていないことがある。このような場合にあっては
苗取出爪による苗取出の際や、また、苗の移送中におい
て土部分が崩れる恐れがあり、欠株や植付不良の原因と
なることがある。

【０００５】上記の従来の苗取出装置では苗取出爪の先
端を閉鎖することにより土付苗を挟持するため、ある程
度の苗保持力の向上を図るものの、上記のような土部の
形成が十分になされていない場合にはこれだけでは十分
な苗の保持を行えなえず、欠株、植付不良となる恐れが
あり、また逆に土付苗に突入した状態で先端を閉じるこ
とにより土部分の崩れを促す恐れもあった。

【０００６】そこで本発明は上記問題点に鑑み、あらゆ
る土付苗に対して苗の取り出し及び移送を確実に行うこ
とで欠株や植付不良の防止を図る移植機の苗取出装置を
提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的達成
のために以下の技術的手段を講じている。すなわち、本
発明は、苗トレイ２におけるポット部３内の土付苗５に
対して突入可能で且つ退出することで土付苗５をポット
部３より取り出し可能な棒状体よりなる苗取出爪４を備
え、該苗取出爪４は、一対の外爪１５と、該一対の外爪
１５間に配置される少なくとも一本の中間爪１６とから
なることを特徴としている。

【０００８】これによれば、苗取出爪４を外爪１５及び
中間爪１６とからなる３本以上の複数本とすることによ
って、土付苗５の保持力が増し、土付苗の土部分の形成
が十分でない場合であっても確実に土付苗５を保持して
ポット部３から取り出し、移送をすることが可能であ
る。また、本発明は、苗トレイ２におけるポット部３内
の土付苗５に対して突入可能で且つ退出することで土付
苗５をポット部３より取り出し可能な棒状体よりなる苗
取出爪４を備え、該苗取出爪４は、それぞれの基端部側
が互いに離れて回動自在に枢支され且つ進退動作に伴っ
てそれぞれの先端側が互いに遠近移動する一対の外爪１
５と、該一対の外爪１５間に配置されて外爪１５ととも
に進退動作する少なくとも一本の中間爪１６とからなる
ことを特徴としている。

【０００９】これによれば、苗取出爪４を外爪１５及び
中間爪１６とからなる３本以上の複数本とすることで、
土付苗５の保持力を増すとともに、苗取出爪４を土付苗
５に突入して一対の外爪１５の先端側を近づけた状態
（閉鎖状態）とすることで、その間にある中間爪１６と
一対の外爪１５との先端間をより小さくして土付苗５か
らの外爪１５及び中間爪１６の抜けを少なくし、強力に
土付苗５を取り出すことができ、また、移送中にも確実
な保持が可能となる。

【００１０】そして、本発明は、苗トレイ２におけるポ
ット部３内の土付苗５に、該土付苗５の中心線Ｓに対し
て表面側で遠く底面側で近づくように傾斜して突入可能
であって且つ退出することで土付苗５をポット部３より
取り出し可能な棒状体よりなる苗取出爪４を備え、該苗
取出爪４は、それぞれの基端部側が互いに離れて回動自
在に枢支され且つ進退動作に伴ってそれぞれの先端側が
互いに遠近移動する左右一対の外爪１５と、該一対の外
爪１５間に配置されて外爪１５とともに進退動作し且つ
その先端が外爪１５の先端よりも突入方向に後退した位
置に配置される少なくとも１本の中間爪１６とからなる
ことを特徴としている。

【００１１】これによれば、苗取出爪４を外爪１５及び
中間爪１６とからなる３本以上の複数本とすることで土
付苗５の保持力を増すとともに、苗取出爪４を土付苗５
に突入して一対の外爪１５の先端側を近づけた状態（閉
鎖状態）とすることで、その間にある中間爪１６と一対
の外爪１５との先端間をより小さくして土付苗５からの
外爪１５及び中間爪１６の抜けを少なくし、強力に土付
苗５を取り出すことができ、移送中にも確実な保持が可
能となる。更に、外爪１５及び中間爪１６を土付苗５へ
突入した際に、中間爪１６が土付苗５の根を突き刺しに
くくなり、苗の損傷を防いでいる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１４において、野菜移植機２１
は、走行車両（走行体）２２の後部に操縦ハンドル２０
を有する歩行型であって、畝７を跨いでその長手方向に
走行しつつ、土付苗５をマルチフィルムで覆われた畝７
に所定間隔をおいて植付けるものである。

【００１３】走行車両２２は、装置フレーム２３と、こ
の装置フレーム２３の前端部に設けられた架台２４等と
を備え、装置フレーム２３の前部は下向きに曲がってい
て架台２４の側部に固定されており、後部は上向きに曲
がっていて操縦ハンドル２０が取着されている。架台２
４上にはエンジン２５が搭載され、このエンジン２５は
ボンネット２６で覆われており、架台２４の後部にはミ
ッションケース２７が固定され、このミッションケース
２７内の動力伝達機構にエンジン２５の動力が伝動され
る。

【００１４】ミッションケース２７内に入力された動力
は、左右側方に突出する車輪伝動軸２８に伝達されると
共に、この車輪伝動軸２８よりも後方に設けられて左右
側方に突出する第１ＰＴＯ軸２９と、後上方に突出する
第２ＰＴＯ軸３０とから取出せるようになっている。車
輪伝動軸２８の左右両端部にはその軸心回りに上下揺動
自在な伝動ケース３１を介して左右の後輪３２が支持さ
れ、この後輪３２には車輪伝動軸２８から伝動ケース３
１内の動力伝達機構を介してエンジン２５の動力が伝達
される。また、走行車両２２の前部には、左右一対の前
輪３３、畝高さ検出ローラ３６が備えられている。

【００１５】走行車両２２の後部には、移植作業部３７
が設けられている。この移植作業部３７は、苗供給装置
３９と、この苗供給装置３９から供給される土付苗５を
植付筒４３によって畝７に植付ける植付装置３５と、苗
が植付けられる位置に予めマルチフィルムに移植用の孔
を穿けるマルチフィルム穿孔装置３８等を有している。
なお、苗供給装置３９は第２ＰＴＯ軸３０の回転動力に
より駆動され、植付装置３５及びマルチ穿孔装置３８は
第１ＰＴＯ軸２９の回転動力により駆動される。

【００１６】前記植付装置３５及びマルチフィルム穿孔
装置３８は、ミッションケース２７の第１ＰＴＯ軸２９
に上下揺動自在に支持された可動フレーム４１上に備え
られている。この可動フレーム４１の後端部は装置フレ
ーム２３に上下方向位置調整可能に吊持されており、可
動フレーム４１の後部には覆土・鎮圧ローラ４２が設け
られている。

【００１７】図１〜１３において、苗供給装置３９は、
装置フレーム２３上に装着されており、土付苗５が育苗
されたポット部３が縦横に多数配設された苗トレイ２を
横方向及び縦方向に移送する搬送装置３４と、この搬送
装置３４上の苗トレイ２から、所定の苗取出位置にて苗
取出爪４により土付苗５を一つずつ取り出して、この土
付苗５を植付装置３５上方まで移送した後に植付筒４３
内に落とし込む苗取出装置１とを有して構成されてい
る。

【００１８】なお、苗トレイ２は樹脂製で可撓性を有
し、縦横に多数配列したポット部３が前面に開口して背
面に突出して形成されており、各ポット部３に土付苗５
が育苗されている。前記苗取出装置１は、互いに離れて
位置する複数の棒状体よりなる苗取出爪４と、この苗取
出爪４を先端に設けた爪支持体８と、苗取出爪４を棒長
手方向に進退案内する爪ガイド６と、前記爪支持体８及
び爪ガイド６をそれぞれ苗トレイ２のポット部に対して
往復動自在に支持する保持体９と、爪支持体８及び爪ガ
イド６を適正に往復動作させる爪動作機構１０とを有し
ている。

【００１９】前記爪動作機構１０は、苗トレイ２と植付
筒４３との間で苗取出爪４を姿勢変更しながら往復動作
させるものであり、装置フレーム２３上に固定された支
持フレーム１４を備え、この支持フレーム１４には、第
２ＰＴＯ軸３０からの回転動力によって、図３〜７にお
いて反時計回りに回転駆動されるクランク体５２が回動
軸５１に設けられている。このクランク体５２にはクラ
ンクピン５３が側方に突設されていると共に、クランク
体５２と同軸心として駆動カム６２が備えられている。

【００２０】また、支持フレーム１４には、クランク体
５２の下方で揺動アーム５４の下部が揺動軸５４Ａによ
り枢結されていて、この揺動アーム５４の中途部には上
下方向（アーム長手方向）に延びる溝カム５５が形成さ
れ、この溝カム５５にクランク体５２のクランクピン５
３が挿通係合されている。前記溝カム５５は中央の円弧
部の両端に、逆円弧部と直線部とを連続形成した形状で
あり、前記円弧部と逆円弧部とは角ばった境目がない円
滑な曲線で接続されており、クランクピン５３は図８
（ａ）に示すように、溝カム５５の内周面にＡ→Ｂ→Ｃ
→Ｄ→Ｅ→Ｆの順に当接していく。

【００２１】前記Ａ〜Ｆの各部に対応して苗取出爪４の
先端の移動行程が決定されており、Ｆ行程とＡ行程の境
目をポイントＰ１、Ａ行程とＢ行程の境目をポイントＰ
２、Ｃ行程とＤ行程の境目をポイントＰ３、Ｄ行程とＥ
行程の境目をポイントＰ４と符号を付けている。溝カム
５５は搬送装置３４へ土付苗５を取るために揺動アーム
５４を揺動するＥ〜Ｆ行程の距離が短く、一方、植付装
置３５へ土付苗５を供給するために揺動アーム５４を揺
動するＣ〜Ｄ行程の距離が長く設定されており、早戻り
機構が構成されている。

【００２２】すなわち、往復速度を比較すると、苗取出
爪４によってポット部３から土付苗５を取出すための復
行程Ｙのときはその移動を早くし、ポット部３から土付
苗５を取出して植付筒４３に受渡す往行程Ｘのときは遅
速移動するようにして、土付苗５の移送途中の落下を防
止しながら早戻りさせて、苗取出・供給の効率化を図っ
ている。

【００２３】揺動アーム５４の上部には保持体９がピン
５４Ｂを介して枢結されている。この保持体９はピン５
４Ｂを設けた部位が筒形状に形成されており、この筒状
部には、軸方向移動自在にパイプ製の爪支持体８が挿通
案内されて、この爪支持体８は搬送装置３４の苗トレイ
２に向かって出退可能とされている。この爪支持体８の
先端部に、ポット部３内の土付苗５に斜め方向から突き
刺される苗取出爪４が取付けられている。

【００２４】この苗取出爪４は、図１で示すように、金
属棒材（望ましくは表面にフッ素樹脂をコーティングし
たもの）、硬質樹脂棒材等の棒状体よりなっていて、左
右両側に配置された一対（２本）の外爪１５と、この外
爪１５間の略中央に配置される一本の中間爪１６とから
なる計３本にて構成されており、これら外爪１５及び中
間爪１６は同一水平面上に間隔をおいて並設されてい
る。また、これら外爪１５及び中間爪１６は、その先端
が側面視で上向テーパーとされるとともに平面視におい
て先細りテーパーとされることで先細状とされて土部分
の突入抵抗を少なくしている。また、外爪１５に対して
中間爪１６は短く形成されている。

【００２５】また、保持体９にはブラケット５６を介し
て遊転自在にローラ５７が取付けられ、このローラ５７
は、支持フレーム１４の上部にピン５８を介して揺動自
在に取付けられたガイド板５９に形成されたカム溝６０
に係合されている。前記ガイド板５９は突出腕の先端に
転動ローラ６１を有し、この転動ローラ６１は駆動カム
６２上に当接されていて、駆動カム６２の反時計方向の
回転によりガイド板５９をピン５８を中心として揺動可
能にしている。

【００２６】ピン５８を中心とするガイド板５９の揺動
は、苗取出爪４がポット部３に向って進出するときは、
突入開始点（図４参照）の手前から、土付苗５の葉を下
側からすくい込むように、苗取出爪４の先端をピン５４
Ｂの廻りで首振りするようにしていると共に、揺動アー
ム５４の揺動角度に応じた保持体９の姿勢（特に、揺動
アーム５４に対する保持体９の相対角度）を規制してい
る。

【００２７】また、ポット部３から取出された土付苗５
を植付筒４３の上方に移送させるとき（図５に示す状態
から図６に示す状態まで）には、苗取出爪４を大きく後
下方へ移動させると共に略下向き姿勢に変更し、土付苗
５を略鉛直姿勢にする。そのために、カム溝６０の後部
側（図５左側）は、ローラ５７を揺動アーム５４の揺動
軸５４Ａから離れる方向に移動させる形状とされてい
る。

【００２８】爪支持体８の外周には、図１及び図１０〜
１２に示すように、その基端部に設けた基体６５と保持
体９の筒状部との間に、爪支持体８を後退する方向に付
勢するコイルスプリング６６が介装されており、爪支持
体８の前端部には爪取り付け具６７が嵌合固定されてい
る。この爪取り付け具６７に苗取出爪４を構成する外爪
１５の基端側がそれぞれ軸１５ａを介して又は外爪１５
の基部を直角に折曲して軸として枢支されており、一対
の外爪１５は爪取り付け具６７に対して先端が遠近移動
するように揺動可能になっている。また、一対の外爪１
５の間に配置された中間爪１６の基端部側が、爪取り付
け具６７の左右略中央に固着又は外爪１５と同様に枢支
されている。

【００２９】前記保持体９の下端部には、押出リンク６
８がピン６９を介して回動自在に枢結されている。この
押出リンク６８の先端部には長溝（又は長孔）７０が形
成され、爪取り付け具６７の突出腕に設けたピン７１と
係合されている。この押出リンク６８には略円弧状のカ
ム板７３が設けられ、このカム板７３はクランク体５２
のクランクピン５３と当接可能である。クランクピン５
３がＦ行程の後期に対応して、揺動アーム５４が搬送装
置３４側の揺動端に達するときに（図２参照）、回動し
てくるクランクピン５３によってカム板７３を介して押
出リンク６８が揺動され、保持体９に対して爪取り付け
具６７及び爪支持体８を搬送装置３４側へ向けて押動
し、コイルスプリング６６を圧縮する。これにより、苗
取出爪４は突出し、かつ爪支持体８が後退するための復
元力が保有されることになる。

【００３０】６は前記爪支持体８、基体６５及び爪取り
付け具６７に長手方向摺動自在に挿入された爪ガイドで
あり、丸棒等で形成されていて、その前端にガイド部１
１を形成する部材が全苗取出爪４に跨がって装着され、
後端に側面視Ｌ字板状の作動部材７６が装着され、中途
部に止め具７７が固着され、この止め具７７と基体６５
との間にスプリング７８が嵌装されている。

【００３１】図１及び図１０〜１２に示すように、爪ガ
イド６は苗植付爪４に対して三角配置されており、ま
た、ガイド部１１には３つの爪挿通孔１１ａ，１１ｂが
形成され、この左右端側の爪挿通孔１１ａの間隔は、左
右外爪１５の枢支部間隔Ｋ（枢支部である軸１５ａの間
隔）より狭く設定されて一対の外爪１５が挿通されてお
り、中央の爪挿通孔１１ｂには一本の中間爪１６が挿通
されている。なお、中間爪１６が爪取り付け具６７に固
着されている場合は、この中間爪１６をガイド部１１の
挿通孔１１ａを通す必要は必ずしもなく、ガイド部１１
を中間爪１６を避けるような形状（例えば、二股形状）
に形成して外爪１５用の爪挿通孔１１ａのみを形成する
ようにしてもよい。

【００３２】したがって、外爪１５と爪ガイド６とが相
対移動すると外爪１５の爪先端間距離Ｌが変化する。即
ち、ガイド部１１が苗取出爪４の先端側に位置すると
き、爪先端間距離Ｌが最も広く、この状態からガイド部
１１を不動にしておいて苗取出爪４（外爪１５）を突出
していくと、外爪１５の基端部側はガイド部１１に近づ
き、爪先端間距離Ｌは次第に狭くなる。なお、中間爪１
６は、進退方向に平行な直進姿勢で設けられている。

【００３３】そのため、土付苗５をポット部３から取出
すため、前進させていくと、苗取出爪４の外爪１５の先
端は突き進みながら互いに近づき、一方中間爪は直進
し、土付苗５の左右の中心線Ｓに対して外爪１５は傾斜
した略直線状の軌道上を移動し、中間爪１６はこの中心
線Ｓに略重なって移動するようになっている。また、前
記苗取出爪４で土付苗５を取出した状態で、爪ガイド６
のガイド部１１を苗取出爪４の基部側に位置する状態か
ら先端側へ移動すると、爪先端間距離Ｌは狭い状態から
広くなり、これと平行にガイド部１１が土付苗５と当接
して苗取出爪４から押し出す作用をする。このとき、土
付苗５に対して苗取出爪４の外爪１５及び中間爪１６の
先端は、突入した軌道と略同一軌道で抜けることにな
り、突入時も離脱時も土付苗５の損傷を最小限に抑え
る。

【００３４】前記苗取出爪４は図１０等に示す正面視に
おいて、ポット部３内の土付苗５の中心線Ｓに対して、
表面側（ポット部３の開口縁側）で遠くかつ底面側で近
づくように突入すべく傾斜配置されており、従って、土
付苗５は略截頭四角錐形状であるので、その表面下２隅
から底面中央へ２本の苗取出爪４を突き刺すようにな
り、土付苗５の葉、茎及び根を突き刺すことがなく、ま
たそれに加えて左右苗取出爪４の先端が狭くなるので、
ポット部３の底近傍に衝突しないようになっている。

【００３５】また、図１に示す平面視において、左右外
爪１５は土付苗５の左右寄りに配置されていることでも
苗の茎、根を突き刺すことがなくしており、一方中間爪
１６は外爪１５間の略中央に配置されているが、外爪１
５よりも短く形成されていて突入方向に関して外爪１５
の先端より中間爪１６の先端が後退した位置に配置され
ており、従って、外爪１５よりも浅く突入することとな
り、これによっても土付苗５に突入した際に根を突き刺
しにくくし、また、ポット部３の底を突くことがないよ
うにしている。

【００３６】図１及び図１０〜１２において、前記保持
体９には作動片８１が軸８２を介して枢支され、スプリ
ングによって図１０時計方向に付勢されており、この作
動片８１は１本の足と左右両腕とを有する略Ｔ字形状で
あり、左腕にはロック部８１Ａが、右腕には解除部８１
Ｂが、足には押動部８１Ｃが形成されている。前記爪ガ
イド６に固着の作動部材７６は爪ガイド６と平行な部分
７６Ａを有し、この部分７６Ａは保持体９によって回り
止め状態で摺動が案内されており、その摺動面に突出し
た前記作動片８１のロック部８１Ａと係合して、爪ガイ
ド６の突出方向の移動が規制されている。

【００３７】前記爪支持体８の後端の基体６５にはロッ
クアーム８３が枢支されており、このロックアーム８３
はスプリングによって時計方向に付勢されており、前部
側に保持体９の係合部９ａと係合可能な被係合部８３ａ
と、傾斜面８３ｂと、前方に突出した突起８３ｃとが形
成されている。爪支持体８は突出した状態でロックアー
ム８３の被係合部８３ａが保持体９の係合部９ａと係合
することによりその状態が保持され、作動片８１が回動
することによりロック部８１Ａによる作動部材７６の部
分７６Ａに対するロックが解除され、爪ガイド６が突出
して部分７６Ａが傾斜面８３ｂと当接することにより、
被係合部８３ａが係合部９ａから離脱され、この離脱が
不完全であっても、作動片８１が更に回動することによ
り解除部８１Ｂが突起８３ｃを突き上げて、被係合部８
３ａを係合部９ａから強制離脱させる。

【００３８】前記作動片８１の押動部８１Ｃは、ガイド
板５９に位置調整自在に設けたロック解除部材８４と当
接することにより回動されるようになっており、保持体
９が苗取出爪４を略下向き姿勢にする図６の状態に移動
してきたときにロック解除部材８４と当接して、爪ガイ
ド６を突出させ、その後に爪ガイド６を伴って爪支持体
８を後退させる。なお、ロック解除部材８４はボルト又
はピン等で形成されている。

【００３９】前記保持体９、クランク体５２、駆動カム
６２、揺動アーム５４、ガイド板５９及び押出リンク６
８等から爪ガイド６及び爪支持体８等を支持し、苗トレ
イ２のポット部３に向く苗取出し姿勢から植付筒４３に
向く略下向きの苗離脱姿勢まで姿勢変更しながら移動
し、苗取出し姿勢で土付苗５を取出し、苗離脱姿勢で土
付苗５を落下する動作を行わせる爪動作機構１０が構成
されている。

【００４０】また、ロック部８１Ａを有する作動片８
１、作動部材７６及びロックアーム８３等で、爪ガイド
６を爪先端側へ移動したときに爪支持体８と爪ガイド６
とを同時に後退させる戻し連動手段１２が構成され、解
除部８１Ｂを有する作動片８１及びロックアーム８３等
で、戻し連動手段１２作動後に爪支持体８の戻り動作を
保障する戻し保障手段１３が構成されている。

【００４１】搬送装置３４は、装置フレーム２３に固定
されたサポートフレームにガイドレール等を介して左右
方向移動支持された可動枠（図示せず）を備えている。
この可動枠は前下向き傾斜状に配置され、前記苗トレイ
２は、ポット部３の開口が前上方を向くように可動枠の
上部側から可動枠後面に沿って装填され、可動枠の横移
動で左右方向に横送りされると共に、可動枠内で下方に
縦送りされるように構成されている。

【００４２】可動枠には、図９に示すように、苗トレイ
２の底部（すなわちポット部３の底部）を横一列のポッ
ト部３に亘って支持案内する支持板９３が取付けられて
いる。この支持板９３は、苗取出爪４によって土付苗５
が取出される位置のポット部３にまで延設されており、
この支持板９３の先端部が、苗取出爪４を土付苗５に突
き刺したときの苗トレイ２の撓みを阻止し、苗取出爪４
による安定した土付苗５の取出しをするための裏当て部
材８９となっている。

【００４３】サポートフレームには、エンドレスの螺旋
溝を有する横送り軸１０２が回転自在に支持され、この
横送り軸１０２に苗取出装置１側からの動力が伝達可能
になっており、この横送り軸１０２と可動枠との間に可
動枠を横送りする横送り機構１０３が設けられており、
この横送り機構１０３で可動枠を、苗トレイ２の略全幅
だけ左右方向に往復横送り可能にしている。

【００４４】また、可動枠下部には、横軸９４が回動自
在に取付けられており、この横軸９４には左右一対の縦
送りホイール９５がワンウエイクラッチを介して設けら
れ、このホイール９５には、可動枠の上部に設けられた
従動ホイールとにわたってチェーン９７が掛装され、こ
のチェーン９７に、縦方向のポット部３間の間隙に係合
する搬送ピン９８が取付けられている。

【００４５】前記横送り軸１０２と横軸９４との間に
は、横送りされてきた可動枠がその左右移動終端に達し
たときに、苗トレイ２の１つのポット部間ピッチに相当
する距離だけ、縦送りホイール９５を介してチェーン９
７を間欠移動する間欠送り手段９９が設けられ、前記縦
送りホイール９５、チェーン９７、搬送ピン９８及び間
欠送り手段９９等によって、苗トレイ２を横送り後に１
ピッチだけ縦送りする間欠縦送り機構１００が構成され
ている。

【００４６】次に、前記爪動作機構１０による苗取出爪
４の苗取出動作を説明する。なお、図３〜７には、土付
苗５に苗取出爪４を突き刺したときから植付筒３７の上
方で土付苗５を落下させるときまでの苗取出過程（往行
程）の苗取出爪４の先端部の軌跡Ｘを１点鎖線で、復行
程の苗取出爪４の先端部の軌跡Ｙを２点鎖線で示してい
る。

【００４７】苗取出動作は図３〜８に示すように、苗ト
レイ２におけるポット部３内の土付苗５に対して、苗取
出爪４（一対の外爪１５と中間爪１６）を葉の下側から
すくい上げながら正面視で土付苗５の中心線Ｓに対して
傾斜状態で前進させて土部分（根鉢）に突入するＡ行程
と；突き刺した土付苗５を苗取出爪４の後上方向後退移
動でポット部３深さの中途まで取出すＢ行程と；苗取出
爪４をポット部３内から姿勢変更しかつ移動して苗トレ
イ２に対向する姿勢から略下向き姿勢に移行するＣ行程
と；このＣ行程に続いて苗取出爪４を移動して植付筒４
３に対向する略下向き姿勢に移行し、かつその最終位置
で苗取出爪４とそれを案内している爪ガイド６との相対
移動で、苗取出爪４から土付苗５を離脱して植付筒４３
へ落下供給するすると共に苗取出爪４を後退させるＤ行
程と；土付苗５離脱後の苗取出爪４を復動させるＥ行程
と；このＥ行程に続いてＡ行程まで苗取出爪４を略下向
き姿勢から苗トレイ２に向く姿勢へ変更しながら復動さ
せるＦ行程と；を有する。

【００４８】図３，４の状態で、保持体９は苗トレイ２
に略最接近した位置、即ち、ガイド部１１の先端が土付
苗５の葉を下側からすくい上げながら苗トレイ２に近づ
いて最接近した位置（ポイントＰ１）であり、この状態
になるまで苗取出爪４を上昇させる揺動アーム５４の揺
動は減速してきて、Ｆ行程の後期（ポイントＰ１の若干
手前）からクランクピン５３がカム板７３と当接を開始
している。

【００４９】ポイントＰ１からクランクピン５３が揺動
アーム５４の溝カム５５の中央円弧部内で回動する（Ａ
行程）と、揺動アーム５４は揺動しなく静止状態を維持
し、クランクピン５３がカム板７３を介して押動リンク
６８をピン６９を中心に揺動し、爪取り付け具６７を介
して爪支持体８及び苗取出爪４をポット部３内の土付苗
５に向けて前進させる。

【００５０】このため苗取出爪４の上昇後期と前進移動
初期とはオーバラップしており、ポイントＰ１での軌跡
は円弧状となり、上昇した後に前進する場合と比して、
ポイントＰ１では苗取出爪４は土付苗５の葉から若干離
れ、移動速度は余り低下することがなく、円滑な動きと
なる。このとき、図１０に示すように、爪ガイド６は作
動部材７６が作動片８１に当接していて不動であり、基
体６５が前進することにより、スプリング６６、７８が
圧縮され、ロックアーム８３の被係合部８３ａは保持体
９の係合部９ａに係合して戻り動作が阻止される。

【００５１】また、不動のガイド部１１に対して苗取出
爪４が前進するため、左右一対の外爪１５は枢支部間隔
Ｋより狭いガイド部１１の左右側爪挿通孔１１ａに規制
されて、外爪１５の先端が略直線軌道上を前進しながら
かつ爪先端間距離Ｌを狭めながら土付苗５に突き刺さ
り、中間爪１６は、中央の爪挿通孔１１ｂに規制されて
直進しつつ突き刺さる。正面視において、土付苗５の中
心線Ｓに対して苗取出爪４の突き刺し方向は傾斜し、苗
の茎及び根に突き刺さることはない。また、平面視にお
いて、外爪１５は土付苗５の左右寄りに突き刺ささるた
め、中間爪１６は一対の外爪１５の略中央であるがその
先端が外爪１５の先端より後退しているために苗の茎及
び根に突き刺さることは殆どない。

【００５２】この突き刺さり状態では左右外爪１５は、
図１の２点鎖線状態から実線状態となって、広いＶ字状
から狭いＶ字状に変化する。この苗取出爪４のＶ字状態
により、土付苗５をポット部３から強力に取出すことが
でき、平行状の場合よりも土付苗５の抜けが少なく、し
かもＶ字状への変化時に土付苗５を挟み付けるようにし
たものでないので、土付苗５を破損することもない。そ
して、外爪１５の先端間を近づけると、中間爪１６を設
けることで該中間爪１６と外爪１５との先端間隔がより
小さいものと（密と）なり、苗取出爪４の抜けがより防
止されて強力に土付苗５を保持して取り出すことができ
る。

【００５３】そして、苗取出爪４は外爪１５及び中間爪
１６による３本以上の複数とすることで土付苗５の保持
力を増しているが、更に、土付苗５の下側から所謂フォ
ークにて突き刺してすくい出すようになされるため、よ
り確実に土付苗５を取り出すことができる。特に、中間
爪１６は土付苗５中央の苗部分の略真下に位置すること
から苗部分を支え、また、土部分の崩れをも防止するこ
とができる。

【００５４】苗取出爪４による土付苗５の突き刺し完了
後に、クランク体５２が回転すると、クランクピン５３
を介して揺動アーム５４が左方向に揺動し、苗取出爪４
及び爪ガイド６を共に後上方向に後退させて苗トレイ２
から引き離す（Ｂ行程）。これにより、苗取出爪４の突
き刺しと引き離し軌跡は略Ｖ字状軌跡となる。そして図
５の状態を経て、往動軌跡Ｘ上を移動する。溝カム５５
はこのＢ行程でＡ行程の円弧と逆向きになっているた
め、高速で揺動アーム５４を揺動することになる。

【００５５】往動軌跡Ｘ上の移動では、保持体９はそれ
に設けたローラ５７がガイド板５９のカム溝６０に案内
され、これにより苗取出爪４及び爪ガイド６は、略水平
の取出し姿勢から図６に示す略下向きの離脱姿勢に変更
される（Ｃ行程）。このＣ行程の開始点Ｑは、苗取出爪
４がポット部３内にあり、土付苗５をポット部３から取
出す途中、即ち、ポット部３の深さの中途であり、土付
苗５がポット部３から完全に抜け出す前から、Ｃ行程の
苗取出爪４を略下向き姿勢への姿勢変更及び植付筒４３
側への移行が開始される。

【００５６】前記Ｂ行程からＣ行程への移行は滑らかで
あり、Ｂ行程が短縮されるので、動作時間は短くなり、
また、土付苗５はポット部３内で姿勢が変更されるの
で、土部分の底部分がポット部３に衝突することが回避
される。このＣ行程における苗取出爪４の姿勢変更は、
カム溝６０が図５左側で尻上がり状になっていることに
より達成されており、Ｃ行程の開始点Ｑはカム溝６０の
尻上がり開始点を変更することにより調整できる。ま
た、苗取出爪４の姿勢変更は、駆動カム６２でガイド板
５９を上方へ揺動することでも達成でき、カム溝６０の
形状と組み合わせることも可能である。

【００５７】前記ローラ５７がカム溝６０の後端近傍ま
で移動してくると（図６）、作動片８１の押動部８１Ｃ
がロック解除部材８４に当接し始める。Ｃ行程でも溝カ
ム５５はＡ行程の円弧と逆向きになっており、Ｃ行程の
移行当初は高速で揺動アーム５４を揺動するが、後半で
はその円弧の中心が回転軸５１と同側になって、揺動ア
ーム５４の揺動速度は時間をかけて低速まで減速され
る。

【００５８】Ｃ行程とＤ行程との間のポイントＰ３は互
いに逆向きの円弧が段差なく連続しており、Ｄ行程の初
期までがＣ行程のようになっているので、揺動アーム５
４の揺動は加速されることはなく、クランク体５２と揺
動アーム５４とが略直角になる状態であるので、苗取出
爪４の先端は減速されて略停止状態になり、この状態の
ときに戻し連動手段１２が作動することになる。

【００５９】このＤ行程に入って減速されて略停止状態
になる時期が、苗取出爪４を苗トレイ対向姿勢から植付
筒対向姿勢までの移行の後半部分であり、十分低速にな
っており、苗取出爪４の慣性力も減衰されている。な
お、図８（ｂ）は苗取出爪４の先端部の一定時間刻みの
軌跡を表示している。作動片８１がロック解除部材８４
に当接して回動を開始（戻し連動手段１２の作動）する
と、ロック部８１Ａが作動部材７６のロックを解除し、
爪ガイド６はそれまで圧縮されていたスプリング７８に
よって弾発的に突出され、図６の２点鎖線及び図１１に
示すように、不動の苗取出爪４に対して爪先端側へ前進
し、突き刺していた土付苗５を押し出して離脱させる。

【００６０】このとき、爪ガイド６のガイド部１１は土
付苗５を損傷することがない大きな面で土部分の肩部に
当接され、離脱された土付苗５は植付装置３５の植付筒
４３に向けて落下し、受渡しが行われる。前記爪ガイド
６が突出されるとロックを解除された作動部材７６は一
体的に移動し、図１１に示すように、部分７６Ａがロッ
クアーム８３の傾斜面８３ｂに当接して被係合部８３ａ
と係合部９ａの係合を解除する。そのため突出状態に保
持されていた爪支持体８は、圧縮状態にあったスプリン
グ６６によって弾発的に後退される（Ｄ行程の後半）。

【００６１】このとき、爪ガイド６の後端の作動部材７
６は基体６５の背面にクッション８８を介して当接して
いるので、爪支持体８の後退に伴って爪ガイド６も後退
され、両者はスプリング６６で素早く後退するので、落
下する土付苗５の葉との爪ガイド６の接触が可及的に回
避される。また、爪ガイド６の移動抵抗が大き過ぎる等
の何らかの理由で、部分７６Ａがロックアーム８３の傾
斜面８３ｂを持ち上げられなかった場合は、ローラ５７
がカム溝６０の後端に移動したとき、ロック解除部材８
４によって作動片８１が更に回動して、解除部８１Ｂで
突起８３ｃを介してロックアーム８３を回動（保障手段
１３の作動）し、被係合部８３ａを係合部９ａから強制
的に離脱させ、苗取出爪４の後退を保障する。これによ
り、苗取出爪４上の土付苗５を爪ガイド６で離脱できな
くとも、苗取出爪４が後退することにより、土付苗５か
ら爪ガイド６に当たりにいって離脱されることになる。

【００６２】これで図７に示すように、苗取出爪４及び
爪ガイド６は共に後退位置に戻り、作動部材７６はロッ
ク可能状態になる。この状態からのクランク体５２の回
転は、揺動アーム５４を右方向に揺動し（Ｅ〜Ｆ行
程）、図３の状態まで保持体９を姿勢変更しながら移動
して、苗取出爪４を復動軌跡Ｙ上で早戻りさせる。この
復動軌跡Ｙ上の移動では、苗取出爪４及び爪ガイド６が
苗トレイ２に近づく手前（復動後期）から、駆動カム６
２の突部がガイド板５９のローラ６１に作用し、下向き
姿勢から急激に略水平の姿勢に変更され、これにより土
付苗５の葉をすくい上げるように、又は葉の下側にすく
い込むように突入開始位置に進出し、苗取出爪４の突出
軌道上に葉がないようにする。

【００６３】図１５は、本発明の第２の実施形態を示し
たものであり、本実施形態の第１実施形態と異なること
ろは、苗取出爪４が、一対を成す２本の外爪１５と、該
外爪１５間に配置される２本の中間爪１６よりなり、ガ
イド部１１には、２本の外爪１５用の爪挿通孔１１ａが
形成され、２本の中間爪１６用の挿通孔１１ｂを形成し
ているところであり、その他の構成は第１の実施形態と
同様であるため、同一符号を付しており、また苗取出の
動作についても第１の実施形態と同様である。

【００６４】図１５では、２本の中間爪１６を互いに間
隔をおいて、進退方向に平行となるように爪取り付け具
６７に固着しており、また、２本の中間爪１６の先端
が、外爪１５及び中間爪１６を進出した際の外爪１５の
先端よりも後退位置となるように中間爪１６は外爪１５
よりも短く形成されている。これにより土付苗５に苗取
出爪４を突入した際に中間爪１６が苗の茎、根に突き刺
さりにくくしている。

【００６５】本実施形態においても、第１の実施形態と
同様に、４本の苗取出爪４にて土付苗５の保持力を増し
て確実な土付苗５の取出、移送を行うことを可能として
いる。なお、２本の中間爪１６をそれぞれ枢支間隔をお
いて爪取り付け具６７に枢支するとともに、中間爪１６
用の爪挿通孔１１ｂの間隔を前記枢支間隔よりも小さい
間隔に形成し、外爪１５と同様に、２本の中間爪１６が
進出するに従い広いＶ字状から狭いＶ字状に変化するよ
うにしてもよく、このようにすることで、より土付苗５
の抜けを少なくして強力に取り出すことができる。

【００６６】図１６は本発明の第３の実施形態であり、
上記第１，第２実施形態における外爪１５及び中間爪１
６の配置を変更したものである。すなわち、図１６
（ａ）においては、外爪１５に対して中間爪１６を下側
に配置して３本の苗取出爪４を略円弧状に配置してお
り、また、図１６（ｂ）においては４本の苗取出爪４を
同じく略円弧状に配置しているものである。

【００６７】このように配置することで、土付苗５の苗
部分を苗取出爪４が抱き込むようになされるため、より
苗５の保持力を増し、また、土部の崩れを防止してい
る。図１７は、本発明の第４の実施形態を示しており、
図１７（ａ）に示すものは、苗取出爪４の上面側を平坦
面１５ｂ，１６ｂに形成しているものである。平坦面１
５ｂ，１６ｂは、それぞれの爪位置から土付苗５の中央
部をつなぐ線に対して垂直な面となっており、すなわ
ち、土付苗５を下側から平坦面１５ｂ，１６ｂにて受け
るかたちとなり苗が確実に保持される。また、左右の外
爪１５の平坦面１５ｂは、対向方向内向きに傾斜するこ
ととなり、土部を苗部分（中央部分）に向けて押し硬め
つつ苗を抱くようにして取り出すこととなり、土部分の
崩れを防止し、苗取出を確実なものとできる。

【００６８】なお、外爪１５の平坦面１５ｂを、中間爪
１６の平坦面１６ｂと同様に水平状とすることもできる
が、水平状とすると上記の苗の抱き込みの効果は少なく
なり、また、傾斜状とすることで、爪の高さが高くなる
ため、土付苗５の自重等による上下方向の負荷に対する
強度が向上されるため、図のように傾斜させる方が好ま
しい。

【００６９】また、従来例に示したような外爪のみで構
成される一対の苗取出爪の場合であっても傾斜する平坦
面を設けることで上記のような抱き込み作用を成し、苗
崩れの防止をすることもできる。そして、上記の平坦面
１５ｂ，１６ｂに変えて、爪１５，１６自体を図１７
（ｂ）に示すように略Ｌ字状の外爪１５及び水平板状の
中間爪１６としてもよい。

【００７０】図１８は、本発明の第５の実施形態を示し
ており、本実施形態では、苗取出爪４を左右一対の二又
状爪にて形成し、爪取り付け具６７に枢支されてそれぞ
れ外側に位置する爪が上記実施形態における外爪１５に
相当し、外爪１５の中途から内側に延伸する爪が中間爪
１６に相当している。そして、ガイド部１１は、上記の
実施形態のように爪挿通孔１１ａ，１１ｂを形成せず、
外爪１５の枢支部間隔Ｋよりも小さい幅を有する凹状の
切欠部１１ｃを形成している。

【００７１】また、外爪１５は、その枢支軸１５ａ部分
においてコイルスプリング等よりなる付勢手段１７によ
り拡開方向に付勢されており、前記切欠部１１ｃの立側
面部に外爪１５の外側面を当接させることで、該外爪１
５を案内するようにしている。本実施形態においても、
上記実施形態と同様の効果を得ることができる。また上
記実施形態が苗取出爪４を爪挿通孔１１ａ，１１ｂに挿
通して爪全外周面が孔内周面に接触しうるものであるの
に対して、本実施形態は、切欠部１１ｃに対して外爪１
５の外側面から下面にかけて（中間爪１６にあっては下
面のみ）が接触しているため、爪１５の進退動作の抵抗
が少なくなり、また、磨耗も少なくしている。

【００７２】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、種々変形することができる。例えば、
中間爪の本数は上記実施形態に限られず３本以上とする
ことも可能である。また、移植機２１の移植装置２３
は、自走式歩行型に構成しているが走行車輛に装着した
乗用型にいたり、１条植えの他２条以上の多条植えに構
成したりすることができる。また、揺動アーム５４の溝
カム５５の形状を変更することによりＤ行程中に苗取出
爪４の増速を生じることなく、土付苗５を離脱させるよ
うにすることも可能である。更に、苗取出爪４でポット
部３内の土付苗５を取出す際、苗取出爪４を中心線Ｓに
近い位置で突き刺しかつ同一軌跡で抜き出す場合にも、
Ｃ行程の開始を苗取出爪４がポット部３内から抜け出る
前から行うようにすることもできる。

【００７３】

【発明の効果】以上詳述した通り、本発明によれば、苗
取出爪を外爪及び中間爪とからなる３本以上の複数本と
することによって、土付苗の保持力が増し、土付苗の土
部分の形成が十分でない場合であっても確実に土付苗を
保持してポット部から取り出し、移送をすることが可能
であり、欠株、植付不良等を防止できる（請求項１）。

【００７４】また、本発明は、苗取出爪を、先端側が互
いに遠近移動する一対の外爪と、該一対の外爪間に配置
される一本の中間爪とするため、３本以上の複数本の爪
にて苗の保持力を増大するとともに、苗取出爪４を土付
苗５に突入して一対の外爪１５の先端側を近づけた状態
（閉鎖状態）とすることで、その間にある中間爪と一対
の外爪との先端間をより小さくして土付苗からの外爪及
び中間爪の抜けを少なくし、強力に土付苗を取り出すこ
とができるとともに移送中にも確実な保持が可能であ
り、欠株、植付不良を防止できる（請求項２）。

【００７５】そして、本発明は、苗取出爪４を外爪１５
及び中間爪１６とからなる３本以上の複数本とすること
で土付苗５の保持力を増すとともに、苗取出爪４を土付
苗５に突入して一対の外爪１５の先端側を近づけた状態
（閉鎖状態）とすることで、その間にある中間爪１６と
一対の外爪１５との先端間をより小さくして土付苗５か
らの外爪１５及び中間爪１６の抜けを少なくし、強力に
土付苗５を取り出すことができ、移送中にも確実な保持
が可能となる。更に、中間爪の先端を外爪の先端よりも
突入方向に関して後退した位置に配置するため、中間爪
が土付苗の根を突き刺しにくくなり該苗の損傷を防止す
ることが可能である（請求項３）。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す苗取出装置の要部の
苗突き刺し時を示す断面平面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ矢示断面図である。

【図３】苗取出装置の苗取出直前の正面図である。

【図４】同苗取出直前の断面正面図である。

【図５】同苗取出直後の断面正面図である。

【図６】同苗離脱直前の断面正面図である。

【図７】同苗離脱直後の断面正面図である。

【図８】（ａ）は本発明の実施の形態の揺動アームの正
面図、（ｂ）はその揺動アームを使用した苗取出爪の先
端部の一定時間刻みの軌跡を示す説明図である。

【図９】苗取出装置と搬送装置との関係を示す正面図で
ある。

【図１０】苗取出装置の要部の苗突き刺し時の断面正面
図である。

【図１１】苗取出装置の要部の苗離脱時の断面正面図で
ある。

【図１２】苗取出装置の要部の苗突き刺し前の断面正面
図である。

【図１３】苗取出装置の要部の背面図である。

【図１４】移植機の全体正面図である。

【図１５】第２の実施形態を示し、（ａ）は苗取出装置
の要部の一部断面平面図、（ｂ）は（ａ）におけるＢ−
Ｂ矢示断面図である。

【図１６】第３の実施形態を示す断面図である。

【図１７】第４の実施形態を示す断面図である。

【図１８】第５の実施形態を示し、（ａ）は苗取出装置
の要部の一部断面平面図、（ｂ）は（ａ）におけるＣ−
Ｃ矢示断面図である。

【符号の説明】

１苗取出装置２苗トレイ３ポット部４苗取出爪５土付苗１５外爪１６中間爪

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】苗トレイ（２）におけるポット部（３）
内の土付苗（５）に対して突入可能で且つ退出すること
で土付苗（５）をポット部（３）より取り出し可能な棒
状体よりなる苗取出爪（４）を備え、該苗取出爪（４）
は、一対の外爪（１５）と、該一対の外爪（１５）間に
配置される少なくとも１本の中間爪（１６）とからなる
ことを特徴とする移植機の苗取出装置。
【請求項２】苗トレイ（２）におけるポット部（３）
内の土付苗（５）に対して突入可能で且つ退出すること
で土付苗（５）をポット部（３）より取り出し可能な棒
状体よりなる苗取出爪（４）を備え、該苗取出爪（４）
は、それぞれの基端部側が互いに離れて回動自在に枢支
され且つ進退動作に伴ってそれぞれの先端側が互いに遠
近移動する一対の外爪（１５）と、該一対の外爪（１
５）間に配置されて外爪（１５）とともに進退動作する
少なくとも１本の中間爪（１６）とからなることを特徴
とする移植機の苗取出装置。
【請求項３】苗トレイ（２）におけるポット部（３）
内の土付苗（５）に、該土付苗（５）の中心線（Ｓ）に
対して表面側で遠く底面側で近づくように傾斜して突入
可能であって且つ退出することで土付苗（５）をポット
部（３）より取り出し可能な棒状体よりなる苗取出爪
（４）を備え、該苗取出爪（４）は、それぞれの基端部
側が互いに離れて回動自在に枢支され且つ進退動作に伴
ってそれぞれの先端側が互いに遠近移動する左右一対の
外爪（１５）と、該一対の外爪（１５）間に配置されて
外爪（１５）とともに進退動作し且つその先端が外爪
（１５）の先端よりも突入方向に後退した位置に配置さ
れる少なくとも１本の中間爪（１６）とからなることを
特徴とする移植機の苗取出装置。