JPH09224559A - 二枚貝の貝開装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 貝剥き刃の進退駆動のタイムロスを無くし、
連続的かつスピーディな貝開処理を可能とする。刃の駆
動にエアピストンは使用しない。 【解決手段】 貝置台を固定したエンドレスの移送手
段、カッター、移送手段に沿って配設したローラガイド
を備え、ローラガイドはカッターの下流において外側へ
湾曲する蛇行部を備え、貝置台の下方位置には、一般移
送経路に対して略垂直方向に進退動できる伸縮自在のロ
ッドを固定する。ロッドの後端部を前記ローラガイドに
よって案内するとともに、該ロッドの先端部には当該ロ
ッドの後方に向かう貝剥き刃を取付ける。ロッドの後端
位置にコイルバネを取付けコイルバネは、貝置台が一般
移送経路にあるときは最短長となってロッドを最前方へ
位置せしめ、貝置台が前記蛇行部に位置したときにはロ
ーラガイドの蛇行に連動してロッドを前方へ付勢し、そ
の後退を許容し貝剥き刃を貝開口部に挿入せしめる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はホタテ貝などの二枚貝を
開く加工処理装置に係り、特に処理速度を向上させるた
めの機構的な構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】二枚貝（以下の説明ではホタテ貝を以っ
て代表させる）の加工処理は、貝を開いて貝身を取り出
す作業が必要であるが、処理速度を高めるために機械化
が図られており、例えば図６に示すような装置が提案さ
れている（特許第１５８８０８９号）。

【０００３】これは、基台１の上にホタテ貝２を置き、
カッターで先端部（蝶番と反対側）を切除し、エアピス
トン３によって進退動する貝剥き刃４設けて、この貝剥
き刃４を前方に動かし、基台１の上にある貝の開口部に
差し込んで連続的にホタテ貝を処理してゆくものであ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この提案装置は、手作
業でやっていた貝開処理を自動化し、連続的な処理を可
能にしたが、問題は、処理速度が極めて遅いという点に
あった。

【０００５】カッターで切除した開口部に貝剥き刃４を
挿入する手段としてエアピストン３を採用し、エアピス
トン３の進退動によって貝剥き刃４を駆動するからであ
る。エアピストンは耐水性があり塩分による故障が少な
いなど、魚介類の加工処理装置類には適しているが、停
止／起動の切換え応答性が悪く（遅く）、単位時間当た
りの処理能力には自ずと限界がある。

【０００６】カッターで切除した開口部に貝剥き刃
（４）を挿入して貝身を剥離させる処理で云えば、貝剥
き刃（４）が前進して、そこでいったん刃が停止し、後
退動するまでの時間、つまり停止から再起動までの時間
にロスが生じるわけである。エアピストンの動作ロス
は、基台（１）の移送速度も遅らせるわけであり、自動
装置とはいっても全体としてはゆるやかに処理が進行す
るにすぎない。

【０００７】そこで本発明の目的は、貝剥き刃の進退駆
動のタイムロスを無くし、連続的かつスピーディな貝開
処理を可能とする点にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成して課題
を達成するため、本発明に係る二枚貝の貝開装置は、複
数の貝置台を固定したエンドレスの移送手段と、該移送
手段の適宜位置に配したカッター手段と、移送手段に沿
って配設したローラガイドとを備え、このローラガイド
は、カッター手段の下流において外側へ湾曲する蛇行部
を備えており、前記貝置台の下方位置には、一般移送経
路に対して略垂直方向に進退動できる伸縮自在のロッド
を固定し、該ロッドの後端部を前記ローラガイドによっ
て案内するとともに、該ロッドの先端部には当該ロッド
の後方に向かう貝剥き刃を取付け、さらに、該ロッドの
後端位置にコイルバネを取付け、このコイルバネは、貝
置台が一般移送経路にあるときは最短長となってロッド
を最前方へ位置せしめる一方、貝置台が前記蛇行部に位
置したときには、ローラガイドの蛇行に連動して後退す
るロッドを前方へ付勢しつつ、その後退を許容し、貝剥
き刃を貝開口部に挿入せしめる。

【０００９】

【作用】本発明装置は、刃の進退動に応答性の悪いエア
ピストンを用いず、各基台（貝置台）に配設したロッド
と刃を、ローラガイドの案内およびコイルバネの付勢力
によって駆動し、ローラガイドに従ってロッドが伸縮す
る以上は、それに連動して、タイムロスなく刃が進退動
し、貝身を取り出すようにしたものである。処理機構ま
わりには電気系統を使用しないので、海水塩分による故
障発生の確率はエアピストンと同程度またはそれ以上に
確保できる。

【００１０】本装置では、貝剥き刃を固定したロッドを
進退動させるため、移送経路に湾曲蛇行部を設け、貝置
台が蛇行部にさしかかったときにロッドが後退し、刃先
を後方へ引き戻して貝の開口部に挿入させるようになっ
ている。

【００１１】ロッドにはコイルバネを取付けてあり、こ
のコイルバネは通常は最短長の状態にあってロッドを前
方に位置させる（刃を貝から引き離す）。逆に、貝置台
が湾曲蛇行部にさしかかってロッドが後方に引かれる
と、連動してコイルバネも伸展し、ロッドを付勢しつつ
刃を後退させて貝の身を剥離させる。貝置台が湾曲蛇行
部を通り過ぎて一般移送路に戻ると、コイルバネにより
ロッドは元の位置（最前方位置）に復帰して、貝交換処
理位置へと戻って行く。

【００１２】

【実施例】本装置は、貝置台に固定したロッドの伸縮方
式に特徴がある。ロッドはローラガイドに案内されるこ
とよって伸縮駆動されるから、まず、移送手段とローラ
ガイドの位置関係から説明する。

【００１３】図２は、移送手段であるチェーンベルト１
０とローラガイド２０の位置関係を例示するものであ
る。チェーンベルト１０は、両端のスプロケットホイー
ル１１，１２によって駆動される。尚、スプロケットホ
イール１２（１１）は、例えば図３に示すように駆動チ
ェーン１３を介しモータ１４によって回転駆動する。

【００１４】チェーンベルト１０には、適当間隔で複数
の貝置台３０を配置する。一方、符号１５は回転カッタ
ーであり、チェーンベルト１０の適宜位置に配して、貝
置台上に置いた二枚貝を切除し、開口をつくる。

【００１５】またチェーンベルト１０の側部には、略平
行にローラガイド２０を配する。このガイドローラ２０
は、回転カッター１５よりも下流位置に湾曲蛇行部２１
を備える。

【００１６】次に、図１に基づいて、貝置台３０に固定
する部材（貝剥き刃など）の構成を説明する。

【００１７】貝置台３０は、チェーンベルト１０から立
ち上がる基盤３１の上端に水平に設けるもので、基盤３
１にはシリンダ３２を固定し、該シリンダ３２には所定
長のロッド３３を進退動可能に挿通させる。このシリン
ダ３２およびロッド３３は、各貝置台３０にそれぞれ配
設しておく。

【００１８】一方、各貝置台３０に設けたロッド３３に
は、それぞれ、その先端に取付部材３４を介して貝剥き
刃３５を固定する。この貝剥き刃３５は、ロッド３３の
後端方向（シリンダ３２方向）へ向かうよう配置する。

【００１９】ロッド３３の後端部には、前記ローラガイ
ド２０に遊嵌して案内されるローラ部材３６を配する。

【００２０】またシリンダ３２の後側において、ロッド
３３を付勢するコイルバネ３７を配する。符号３８，３
９はコイルバネ３７の取付部材であり、前側の取付部材
３８は基台３１に固定し、後側の取付部材３９はロッド
３３に固定する。これによりコイルバネ３７は通常の状
態では最短長になり、ロッド３３を最前方位置に付勢し
続ける。ここで通常の状態、というのは、基台３０（ロ
ーラ部材３６）がローラガイドの湾曲蛇行部２１以外の
一般搬送路にある状態を意味する。

【００２１】一方、基台３０（ローラ部材３６）がロー
ラガイドの湾曲蛇行部２１にさしかかると、図４にも示
すように、コイルバネ３７はロッド３３に引かれて伸張
し、ロッド３３の後退を許容する。これによって貝剥き
刃３５は後方に移動し、貝置台３０上にある貝Ｓの開口
部に差し込まれ、貝身を剥離させることになる。

【００２２】当然であるが、再び基台３０が一般搬送路
に戻ると、貝剥き刃３５も最前方位置に復帰し、爾後の
処理にそなえて基本位置で待機する。

【００２３】貝置台３０は、進行方向の端末、つまりス
プロケットホイール１２まで来ると下向きに反転し、当
該位置で処理済みの貝Ｓを落下させる。従って、例えば
この落下位置にベルトコンベアＢ（図３）を配しておけ
ば、貝殻から剥離された貝身を自由な場所で適宜加工処
理すること出来る。

【００２４】ところで、貝剥き刃３５を貝Ｓの開口部に
挿入するに際しては、貝Ｓを動かないように支持固定し
ておかないと貝身を確実に剥離をできない。刃の進入に
よって貝が動いてしまうからである。また、回転カッタ
ー１５によって貝Ｓの周縁部を切除する場合も、同様に
貝Ｓを固定しておく必要がある。

【００２５】そこで、貝Ｓに上方からのテンションをか
けてその位置を固定するため（動かないようにするた
め）、例えば図３に示すように、貝置台３０の上方に貝
Ｓの押圧手段Ｐを配する。この押圧手段Ｐは、ベルトプ
ーリ４０，４１の回転によって移送駆動される平ベルト
４２と、この平ベルト４２のスペースに配した複数の押
圧ローラ４３とによって構成する。尚、各押圧ローラ４
３には、それぞれのローラを下方に付勢するためのスプ
リング（図示せず）を設け、常に一定のテンションが貝
Ｓに付加されるようにする。図３では、図面の簡単のた
めに押圧ローラ４３の数を省略して描いてあるが、実際
には回転カッター１５の前後位置にも押圧ローラ４３を
配し、貝Ｓの動きを規制する。尚、符号４６は回転カッ
ター１５を駆動するモータ、４７はＶベルトである。

【００２６】かかる装置によれば、各貝置台３０はチェ
ーンベルト１０によって移送され、押圧手段Ｐによって
上方から貝置台上の貝Ｓが抑えられつつ、回転カッター
１５によって周縁部が切除される。次いで貝置台３０が
ローラガイド２０の湾曲蛇行部２１にさしかかると、ロ
ーラ部材３６の動き位置の変化に伴ってロッド３３が後
退し、同時に貝剥き刃３５が貝Ｓの開口部内部へ突出し
て貝身を瞬時に剥離させる。貝置台３０はチェーンベル
ト１０の移送速度に従って動いているだけであるから、
このときの貝剥き刃３５の運動速度も、チェーンベルト
１０の速度に依存する。

【００２７】つまりローラ部材３６が湾曲蛇行部２１を
通り抜けて一般移送路に復帰する時間、この僅かな時間
が貝剥き刃３５の進退速度（処理速度）を決定するが、
このタイミングは各貝置台３０について平均１秒以下と
なる。従来のエアピストンでは２〜３秒を要したので、
処理速度は格段に高まる。

【００２８】尚、本発明に係る貝開装置は、以上説明し
た実施例に限定されるものではない。例えば、エンドレ
スで貝置台を駆動する移送手段は、いわゆるキャタピラ
方式の駆動方式に限らず、二次元平面をエンドレスで駆
動するいわゆる回転寿司方式の駆動であっても構わな
い。スペースに無駄が生じるが処理速度は同じである。

【００２９】また、前記実施例のように所謂キャタピラ
方式を採る場合には、図５に示すように２台の装置を隣
接して配置し、ポジションＮに作業員を配置し、向かい
合うかたちで作業を進行させれば、作業上の事故や能率
低下を防止することが出来る。

【００３０】回転カッター１５による貝の切除位置は、
貝の側部（蝶番の側部位置）とすることが望ましい。貝
身が最も剥離しやすいからである。

【００３１】また前記実施例の図面では、貝剥き刃３５
が、下方から上方へ斜め角度で進退動するよう描いた
が、貝剥き刃３５は、上方から下方に向けて斜め角度で
進退動させても構わない。いずれの角度であろうとも、
刃の進退速度および処理能率は同じだからである。

【００３２】また図４ではシリンダ３２とロッド３３を
左右両方に配し、貝剥き刃３５を高速運動させるときの
ブレを最小限に抑えるように示してあるが、貝剥き刃３
５の進退タイミングが１秒を越える場合には、ブレは殆
ど生じないから、シリンダ及びロッドは各一本だけで十
分である。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る貝開装
置によれば、貝剥き刃の進退駆動のタイムロスが無く、
連続的かつスピーディな処理が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る貝剥き刃の構成を例示する図であ
る。

【図２】本発明に係るローラガイドの構成を例示する図
である。

【図３】本発明に係る貝置台の駆動方式を例示する図で
ある。

【図４】本発明に係るローラガイド蛇行部とロッドの運
動関係を例示する図である。

【図５】本発明装置の能率的な配置例を例示する図であ
る。

【図６】従来の貝開装置を示す図である。

【符号の説明】

１０ チェーンベルト １１，１２ スプロケットホイール １３ 駆動チェーン １４ モータ １５ 回転カッター ２０ ローラガイド ２１ 湾曲蛇行部 ３０ 貝置台 ３１ 基盤 ３２ シリンダ ３３ ロッド ３５ 貝剥き刃 ３６ ローラ部材 ３７ コイルバネ ３８，３９ 取付部材 ４０，４１ ベルトプーリ ４２ 平ベルト ４３ 押圧ローラ Ｓ 貝

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の貝置台を固定したエンドレスの移送
   手段と、該移送手段の適宜位置に配したカッター手段
   と、移送手段に沿って配設したローラガイドとを備え、 このローラガイドは、カッター手段の下流において外側
   へ湾曲する蛇行部を備えており、 前記貝置台の下方位置には、一般移送経路に対して略垂
   直方向に進退動できる伸縮自在のロッドを固定し、該ロ
   ッドの後端部を前記ローラガイドによって案内するとと
   もに、該ロッドの先端部には当該ロッドの後方に向かう
   貝剥き刃を取付け、 さらに、該ロッドの後端位置にコイルバネを取付け、 このコイルバネは、貝置台が一般移送経路にあるときは
   最短長となってロッドを最前方へ位置せしめる一方、貝
   置台が前記蛇行部に位置したときにはローラガイドの蛇
   行に連動して後退するロッドを前方へ付勢しつつ、その
   後退を許容し、貝剥き刃を貝開口部に挿入せしめること
   を特徴とする二枚貝の貝開装置。