JPH09224991A - マッサージ用エアーの制御装置およびエアーマッサージ器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エアーマットに配置されたエアーバックのそ
れぞれにエアーを給排気して膨張収縮させて人体のマッ
サージを行うエアーマッサージ器において、エアーの切
り換えをより確実に行え、安価で使いやすいエアーマッ
サージ器を提供する。 【解決手段】 エアーバック５１のそれそれにエアーの
給排気を行うロータリーバルブ２０の位置決め用のエン
コーダ板２５の反射性のインク３０を用いてコードを印
刷する。反射性のコード３０を設けることによって、帯
状のコードを設けることができるので、位置決めをより
確実に行え、さらに、検出用基板１５を一枚にできる。
また、印刷によってコードを形成できるのでエンコーダ
板のコストも低減でき、安価で確実にエアー操作を行
い、使いやすいエアーマッサージ器を提供できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、マットに配置され
た複数のエアーバックに対し空気を給排気してエアーバ
ックを膨張・収縮させ、人体のマッサージを行うエアー
マッサージ器に関し、特に、マッサージ用エアーを給排
気する制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】マットに複数のエアーバックを配置し、
これらに空気を給排気して所定の順番に膨張・収縮させ
てマットに横たわった人体をマッサージする装置が開発
されている。特開平６−３３５４９８号に、エアーマッ
サージ器のエア給排装置について記載されており、ケー
ス内のエア供給源からエアをケース外のマット本体内に
内蔵された複数のエアバックに選択的に供給し、その他
のエアバックからは排気する装置について記載されてい
る。

【０００３】図８に示すように、このエア供給装置にお
いては、ロータリーバルブ２０の位置決め用に複数の透
孔３９が所定の角度毎に設けられたエンコーダ板２５
と、このエンコーダ板２５を挟む位置に設けられた２枚
の検出基板１９ａおよび１９ｂが設けられている。一方
の検出基板１９ａには発光素子が取り付けられ、他方の
検出基板１９ｂには受光素子が設けられている。また、
ロータリーバルブ２０とエアパイプ３を接続するために
エア通路の配置を部材２９の内部で環状から偏平させた
通路配置偏向部材２９が用いられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】エアーマッサージ器
は、マットに寝ながらマッサージができるので、リラッ
クスした状態でマッサージを受けることができ、近年、
多くの家庭に普及しつつある。そこで、製品のさらなる
コストダウンと機能の安定化が要求されている。本発明
においては、エアーマッサージ器の中心部分の１つであ
るロータリーバルブを用いたエアー制御装置に着目し、
このエアー制御装置の機能をさらに安定化し、また、コ
ストダウンすることを目的としている。そして、安価で
使いやすいエアーマッサージ器を提供することを目的と
している。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このため、本発明のマッ
サージ用エアーの制御装置は、環状に並んだ複数のエア
ー給排気口の少なくともいずれかを選択して、エアー給
排気口に接続されたマッサージ用のエアーバックの空気
圧を制御するロータリーバルブと、このロータリーバル
ブを回転する駆動手段と、ロータリーバルブと共に回転
し、いずれかの面に被検出素材によってエアー給排気口
の位置を示す情報を備えたエンコーダと、エンコーダの
情報を検出する検出手段とを有することを特徴としてい
る。エンコーダは円筒状などであっても良いが、ディス
ク状の場合は、その一方の面に被検出素材を含む塗料を
印刷してエアー給排気口の位置を示す情報を設けること
ができる。このようにして、エンコーダの表面にその表
面の側から読み取れる情報を設けることにより、検出方
向は一方向となり、検出手段をエンコーダの一方の側に
設けるだけで済む。また、透孔による離散的な情報と比
較し、エンコーダの表面に帯状の情報を設けることがで
きるので、位置情報を検出手段でトレースでき、いっそ
う正確で安定した検出が行える。また、情報をエンコー
ダに印刷により形成できるので、価格的には非常に安価
である。被検出素材としては、例えば、光を反射する素
材あるいは磁気を備えた素材などを用いることができ、
これに対応して検出手段としては光学的あるいは磁気的
なセンサーをそれぞれに対し用いることができる。

【０００６】さらに、エアー制御装置とマッサージ用マ
ットに配置された複数のエアーバックを接続する複数の
エアーホースをロータリーバルブに対し着脱可能なコネ
クタによって接続する際に、コネクタにはエアーホース
とそれぞれ繋がった複数の接続口を環状に配置し、エア
ーホースをコネクタの出口で平に束ねることによって複
雑な形状のコネクタを採用せずに平らに束ねられたエア
ーホース群を形成できる。コネクタ内に均一な形状の接
続口を配置することによって空気抵抗を均一化でき、ロ
ータリーバルブ出口の騒音を削減できると共に、コネク
タの構造が簡易になるのでコストダウンも図れる。

【０００７】従って、このようなマッサージ用エアー制
御装置をロータリーバルブに圧縮エアーを供給する圧縮
機、ロータリーバルブの回転角度を制御する制御装置な
どと組み合わせることによって安価で使いやすいエアー
マッサージ器を提供できる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照しながら本発明
をさらに詳しく説明する。図１に、本発明に係るエアー
マッサージ器の概要を示してある。エアーマッサージ器
は、圧縮空気源となるエアーコンプレッサーやロータリ
ーバルブなどを収納したエアーマッサージ器本体１と、
この本体１から供給された圧縮エアーによって膨張収縮
を繰り返す複数のエアーバック５１が収納されたエアー
マット５と、本体１とエアーマット５を接続するエアー
ホース群３と、さらに、エアーマット５に設けられた電
位治療機に電力を供給する配線４を備えている。エアー
ホース群３および配線４は、本体１のケース６に設けら
れた取り付け口７および８、さらに、エアーマット５に
設けられた取り付け口５７および５８に着脱可能になっ
ており、本体１およびエアーマット５を完全に分離で
き、楽に収納等が行えるようになっている。このエアー
マッサージ器の操作は、ケース１の操作面１０に設けら
れた各種のスイッチ群によって行うことが可能であり、
さらに、リモートコントロール用のパネル（リモコン）
２によっても行うことが可能である。また、本体１のケ
ース６にはリモコン２の収納場所９が確保してあり、マ
ッサージ器を収納するときにリモコンも合わせて収納で
きるようになっている。

【０００９】エアーマット５は、ウレタンなどのクッシ
ョン性の良い下部マット５３と、ポリエステル綿などの
柔軟性の高い上部マット５４などが積層された多層構造
となており、下部マット５３と上部マット５４の間に保
持袋５２に収納されたエアーバック５１が配置されてい
る。本例のエアーマット５においては、人体の頭から足
元の方向に複数、本例では８個のエアーバック５１が並
列に配置されており、それぞれのエアーバック５１は人
体と直交する方向に延びている。さらに、エアーマット
５の人体の足元になる側に電位治療用の電床帯５５が配
置されており、これら全体をカバー５６で覆って一体化
している。個々のエアーバック５１は、エアーマット５
のエアー用のコネクタ５７とエアーパイプ５９でそれぞ
れ接続されており、また、電床帯５５もコネクタ５８と
配線で接続されている。

【００１０】図２に、本例のエアーマッサージ器の構成
をブロック図を用いて示してある。エアーマット５は、
上述したように、８個のエアーバック５１と電床帯５５
を備えており、このエアーマット５にエアーを供給する
エアーマッサージ器本体１は、エアーコンプレッサー１
１と、脈動防止用のサージタンク１２と、圧縮されたエ
アーを選択したエアーバック５１に供給し、さらに、他
のエアーバックから排気するエアー制御装置１８と、電
床帯５５に電位を供給する電位発生機１７と、これらを
制御する制御回路１３と、さらに、エアーマッサージ器
全体の操作を行う操作パネル１０を備えている。

【００１１】操作パネル１０は、図６に示すように、本
体のケース６の一面に設けられており、電源スイッチ４
１、マッサージのモードを切り換えるスイッチ４２、エ
アーバック毎にポイント的なマッサージが行えるスイッ
チ群４３、マッサージの強さ、速さ、時間などを設定で
きるスイッチ群４４、および電位治療機の設定を行える
スイッチ群４５と、さらに、これらのスイッチ群で操作
した内容とマッサージの進行状況などを表示する表示パ
ネル４６から主に構成されている。ユーザーは、この操
作パネル１０によってマッサージ器の全ての操作を行う
ことができる。本体ケース１の収納部９に格納されてい
るリモコン２を用いても同様の操作が可能であり、エア
ーマット５に寝ながら、あるいは別の場所からマッサー
ジ器の操作を行うことも可能である。

【００１２】図６および図７に一点鎖線を用いて示して
あるように、エアーコンプレッサー１１およびサージタ
ンク１２は上下に一体となっており、本体ケース６のほ
ぼ中央に配置され、全体が振動防止用のサポート１１ａ
によって支持されている。コンプレッサー１１に対しケ
ース６のエアーホース取り付け口７の側にエアー制御装
置１８が配置されており、反対側に電位治療機用の電位
を発生する電位発生装置１７が配置されている。

【００１３】図２に戻って、本例のエアー制御装置１８
は、ロータリーバルブ２０と、このロータリーバルブ２
０を回転駆動するステッピングモーター１４と、ロータ
リーバルブ２０と共に回転するエンコーダー板２５の情
報を検出する検出基板１５を備えている。そして、制御
装置１３が検出基板１５が得た情報に基づき、操作パネ
ル１０によって設定された内容に従ってロータリーバル
ブ２０を制御し、所定のエアーバック５１に圧縮空気を
送って膨張させ、他のエアーバック５１から空気を排出
させて収縮させる。

【００１４】図３に本例のロータリーバルブ２０の主な
部分を展開して示し、図４にロータリーバルブの構造を
断面図を用いて示してある。ロータリーバルブ２０は、
コンプレッサー側を接続する第１のディストリビュータ
２３と、スッテピングモーター１４によって回転駆動さ
れ、所定の給排気口を選択してエアーを供給する第２の
ディストリビュータ２４と、各エアーバック毎の給排気
口２６ａが環状に並んだ第３のディストリビュータ２６
を備えており、さらに、第３のディストリピュータ２６
には環状に空気の接続口が並んだコネクタ２７が着脱可
能に取り付けられるようになっている。コネクタ２７の
出口では、環状に並んだ接続口２７ａにそれぞれ接続さ
れたエアーホース３ａが偏向されてホースカバー２８に
よって保護され、２列の平らに並んだ形状に整えられて
いる。

【００１５】第１のディストリビュータ２３には、コン
プレッサー１１からエアーホースによって供給された圧
縮空気を供給する供給コネクタ２１と、エアーバックか
らエアーを排気する排気コネクタ２２が設けらており、
供給コネクタ２１はディストリビュータ２３の中心の供
給口２３ａに繋がっている。一方、排気コネクタ２２
は、ディストリビュータ２３の外周に沿って設けられた
排気用の溝２３ｂに繋がっている。

【００１６】第２のディストリビュータ２４には、中心
の供給口２３ａから円周側の供給口２４ａに繋がる供給
用の管路２４ｂと、円周側の排気溝２３ｂおよび２４ｃ
を接続する排気用の管路２４ｄとが設けられている。第
２のディストリビュータ２４の供給口２４ａと排気溝２
４ｃは、第３のディストリビュータ２６に面した側に、
同一円周上に設けられている。従って、第２のディスト
リビュータ２４が、その外周面に設けられた駆動用の歯
車２４ｅをステッピングモータ１４によって駆動されて
回転されると、供給口２４ａが第３のディストリビュー
タ２６の接続口２６ａの１つに繋がり、その他の接続口
２６ａには排気溝２４ｃが繋がるようになっている。こ
のように、ロータリーバルブ２０を回転させることによ
り、コンプレッサー１１からの圧縮エアーを所定のエア
ーバック５１に供給して膨張させ、他のエアーバック５
１からは排気して収縮させることができる。従って、制
御装置１３は、ロータリーバルブ２０の第２のディスト
リビュータ２４と共に回転するエンコーダ板２５の情報
を解読し、所定のエアーバック５１に繋がった接続口２
６ａと対峙する位置に供給口２４ａが到達するまでステ
ッピングモーター１４を駆動して所定の時間停止し、エ
アーバックにエアーを供給する。そして、所定の時間が
経過すると、次の接続口２６ａと繋がる位置にロータリ
ーバルブの供給口２４ａを回転させて、次のエアーバッ
ク５１を膨張させる。先のエアーバック内の空気は、第
２および第１のディストリビュータ２４および２３の排
出溝２４ｃおよび２３ｂを通ってケース１内に排出され
る。これら一連の操作を繰り返すことによって、複数の
エアーバックを順番に膨張収縮して人体をマッサージす
る。

【００１７】本例のエンコーダ板２５は、その一方の表
面、本例であればエアーを供給する側の面に反射性能の
高いインク、例えば、銀粉やアルミ粉など反射素材を含
有したインクによってそれぞれのエアーバックと接続さ
れた接続口２６ａの位置を示す情報（コード）３０を印
刷してある。図５に、エンコーダ板２５の表面に形成さ
れたコード３０を示してある。本例のエンコーダ板２５
には４ビットのコード３０が形成されている。最も外側
の１ビット３１は、所定の接続口２６ａに接続するため
にロータリーバルブ２０が停止するための位置を設定す
る情報であり、その内側の３ビット３２、３３および３
４は、接続口２６ａの番号を示す情報（１０進法の０〜
７）を示している。さらに、接続口２６ａの詳細な位置
を示す第１ビット目のコード３１を除き、他のコード３
２、３３および３４は、エンコーダ板２５の表面に帯状
のコードとなるように印刷してある。従って、これらの
コード３２〜３４をフォトダイオードなどの検出手段に
よってトレースすることができるので、ロータリーバル
ブ２０の位置決めの際に、所望の接続口２６ａの情報を
読み飛ばしてしまう確率が少なくなる。もちろん、第１
ビット目のコード３１のように詳細な位置を示す離散的
な情報を設けることも可能であり、エンコーダ板２５の
表面に反射型のコードを設けることにより、読み飛ばし
などのリードエラーを削減し、さらに、詳細な位置設定
も可能なエンコーダ板２５を形成できる。従来の透孔を
設けたエンコーダでは、エンコーダ板の強度を確保する
ために検出手段でトレースできるような連続した孔をエ
ンコーダ板に開けられず、構造的に離散的な情報しか設
けられない。これに対し、本例のエンコーダ板は表面に
コードを設ければ良いので、構造的な問題なしに連続し
た情報を設けることが可能である。従って、本例のエン
コーダ板を用いることにより、ロータリーバルブの位置
決めをいっそう確実に、安定して素早く行うことが可能
であり、いっそう使い易いエアーマッサージ器を実現で
きる。

【００１８】さらに、本例のエンコーダ板２５のように
反射型のコードを設けることにより、エンコーダ板２５
の一方の側に検出基板１５を設置するだけでコードの検
出が可能となる。検出基板１５には、公知のＬＥＤある
いはレーザーなどの発光源とフォトダイオードあるいは
フォトトランジスタなどの受光源とを配置することによ
って反射型の読み取ることが可能である。従って、本例
のように反射型のエンコーダ板を用いることによって、
検出基板の枚数を削減してコストダウンを図れ、さら
に、基板の設置スペースなども節約できるのでエアーマ
ッサージ器の小型化も図れる。

【００１９】本例のエンコーダ板には、平らなディスク
状のものを採用しているが、円筒状のエンコーダを採用
し、その外周面に反射型のコードを設けてももちろん良
い。また、反射型のインクの代わりに、薄膜状の反射素
材をエンコーダ板の表面に貼ることも可能である。本例
のように、平らなエンコーダディスクであれば、上記の
ように反射型のインクを用いてコードを印刷できるの
で、安価に所望のコードの形成されたエンコーダが容易
に得られる。

【００２０】さらに、反射型のインクに限らず、色の異
なるインクや磁気インクなどによってエンコーダ上にコ
ードを印刷することも可能であり、これらの一方の表面
から検出可能な被検出素材によってコードが印刷、ある
いは形成されたものも本発明の範囲に含まれる。例え
ば、磁気インクを用いた場合は、コードの検出用のホー
ル素子などの磁気検出素子を用いることができる。ま
た、エンコーダに形成されるコードは上記の４ビットに
限定されるものではないことはもちろんである。接続口
の数が増えればビット数を増加すれば良く、少ない場合
はビット数を削減できる。また、上記のロータリーバル
ブのように、１つの接続口を選択する制御に限定される
ものではなく、複数の接続口を選択したり、あるいは接
続口の中間を選択してエアーをストップさせるなどの制
御にも本発明のエンコーダを用いることができる。

【００２１】また、本例のエアー制御装置１８には、ロ
ータリーバルブ２０との接続部分に、環状に接続口２７
ａを配置したコネクタ２７を用い、その出口でエアーホ
ース３ａを偏向されてホースカバー２８によって２列の
平らに並んだ形状にしている。従って、コネクタ２７の
形状は非常に簡易であり、図８に示した従来のコネクタ
２９のようにそれぞれの接続口の形状が異なる複雑な管
路を採用しないで済む。このため、コネクタ内に均一な
形状の接続口を配置することによって空気抵抗を均一化
でき、ロータリーバルブ出口の騒音を削減できると共
に、コネクタの構造が簡易になるのでコストダウンも図
れる。

【００２２】このように、本例のエアーマッサージ器
は、ロータリーバルブによるエアーバックの切り換えが
スムーズに、そして確実に行われるので、騒音やエアー
漏れなどの原因になり易いエアーの切り換えミスがな
く、ユーザーがより安心して使えるようになっている。
さらに、エンコーダ、検出基板、さらにコネクタといっ
た部分のコストダウンを図ることができ、より安価にエ
アーマッサージ器を提供することが可能となる。

【００２３】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明のエアー
制御装置は、エンコーダに反射型の情報を設けることに
よって、いっそう確実にロータリーバルブの制御が行
え、さらに、エンコーダ本体の価格およびエンコーダの
情報の検出手段の価格を低下できるものである。また、
ロータリーバルブの出口に接続されるコネクタの形状も
配管が均等に配置されたものを使用することによって、
騒音を削減すると共にコストも低減できるようにしてい
る。このように、本発明に係るエアー制御装置を用いる
ことによって、安価で使いやすいエアーマッサージ器を
提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るエアーマッサージ器の概要を示す
斜視図である。

【図２】図１に示すエアーマッサージ器の主な構成を示
すブロック図である。

【図３】図１に示すエアーマッサージ器のエアー制御装
置に用いられているロータリーバルブの構成を展開して
示す図である。

【図４】図３に示すロータリーバルブの構成を示す断面
図である。

【図５】本発明に係るエンコーダ板に設けられたコード
の状態を示す図である。

【図６】図１に示すエアーマッサージ器の本体の操作面
側を示す図であり、ケース内の配置の一部を透かして示
す図である。

【図７】図１に示すエアーマッサージ器の本体を上方か
ら示す図であり、ケース内の配置の一部を透かして示す
図である。

【図８】従来のロータリーバルブの制御およびコネクタ
の概要を示す図である。

【符号の説明】

１・・エアーマッサージ器本体 ２・・リモコン ３・・エアーホース群 ４・・配線 ５・・エアーマット ６・・ケース ７・・エアーホースの取り付け口 ８・・配線の取り付け口 ９・・リモコンの収納場所 １０・・操作面 １１・・コンプレッサー １２・・サージタンク １３・・制御装置 １４・・ステッピングモーター １５・・検出基板 １７・・電位発生機 １８・・エアー制御装置 ２０・・ロータリーバルブ ２３、２４、２６・・ディストリビュータ ２５・・エンコーダ板 ２７・・コネクタ ２８・・ホースカバー ３０・・反射性インク ３１〜３４・・エンコーダ板のコード ４１〜４５・・スイッチ類 ４６・・表示部 ５１・・エアーバック ５２・・収納袋 ５３、５４・・マット ５５・・電床帯 ５６・・カバー

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 環状に並んだ複数のエアー給排気口の少
   なくともいずれかを選択して、前記エアー給排気口に接
   続されたマッサージ用エアーのバックの空気圧を制御す
   るロータリーバルブと、 このロータリーバルブを回転する駆動手段と、 前記ロータリーバルブと共に回転し、いずれかの面に被
   検出素材によって前記エアー給排気口の位置を示す情報
   を備えたエンコーダと、 前記エンコーダの前記情報を検出する検出手段とを有す
   ることを特徴とするマッサージ用エアーの制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記エンコーダはデ
   ィスク状であり、その一方の面に前記情報が前記被検出
   素材を含んだ塗料によって印刷されていることを特徴と
   するマッサージ用エアーの制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、前記被検出素材は反
   射型の素材であり、前記検出手段は光学的手段によって
   前記情報を検出することを特徴とするマッサージ用エア
   ーの制御装置。
4. 【請求項４】 請求項１において、前記エアー制御装置
   とマッサージ用マットに配置された複数の前記エアーバ
   ックをそれぞれ接続する複数のエアーホースと、 これらのエアーホースを前記ロータリーバルブに対し着
   脱できるコネクタとを有し、 前記コネクタには前記エアーホースとそれぞれ繋がった
   複数の接続口が環状に配置されており、前記エアーホー
   スが前記コネクタの出口で平に束ねられていることを特
   徴とするマッサージ用エアーの制御装置。
5. 【請求項５】 環状に並んだ複数のエアー給排気口の少
   なくともいずれかを選択して、前記エアー給排気口に接
   続されたマッサージ用エアーのバックの空気圧を制御す
   るロータリーバルブと、 このロータリーバルブとマットに配置された複数の前記
   エアーバックの各々を接続する複数のエアーホースと、 これらのエアーホースを前記ロータリーバルブに対し着
   脱可能に接続するコネクタとを有し、 前記コネクタには前記エアーホースとそれぞれ繋がった
   複数の接続口が環状に配置されており、前記エアーホー
   スが前記コネクタの出口で平に束ねられていることを特
   徴とするマッサージ用エアーの制御装置。
6. 【請求項６】 請求項１または５に記載のマッサージ用
   エアー制御装置と、 前記ロータリーバルブに圧縮エアーを供給する圧縮機
   と、 前記ロータリーバルブの回転角度を制御する制御装置と
   を有することを特徴とするエアーマッサージ器。