JPH09225751A - 取り付け機械にばねを移送する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】移送装置を用いてばねを確実に取り付け機械側
に嵌着できるようにする。 【解決手段】ばね２６を取り付け機械へ移送する移送装
置６であって、移送すべきばね２６がガイド装置（バン
ドループ８、９）内に保持されており、その場合にばね
２６を移送するために、ばね２６の巻き終端部に当接す
るスライダ３０、３１が設けられている。反対方向に付
勢されたスライダ３０、３１によってばね２６の巻き終
端部を押圧して取り付け機械に設けた取り付け舌片４
３、４４の領域にばね２６を進入させて、舌片４３、４
４の対応する収容開口部内に嵌める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、請求項１の上位概
念に記載の、取り付け機械にばねを移送する装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の機械は、完成されたばねを、ば
ねを取り付けてバレルコア、クッションあるいはシート
クッションにする装置へ正しい加工で、かつ正確な位置
で供給するために用いられる。

【０００３】この種のばね挿入ステーションの特徴は、
本発明の枠内ではこれ以上説明しないばね形成装置から
ばねがそれぞれマルチアームの移送スター（星形移送装
置）の把持ハンドによって保持され、このばねが今度は
ばね挿入ステーションと後段に接続された種々の他のス
テーションを介して取り付け機械へ供給されることであ
る。

【０００４】ＤＥ３４１６１１０Ｃ２に基づく同じ出願
人の特許においては、同様に移送スターを有するばね形
成機械が記載されている。

【０００５】それぞれこのステーションにおいて形成さ
れたばねは、移送スターのそれぞれの把持ハンドへ挿入
されて、そこで把持されて、後の処理へ供給される。

【０００６】それに連続するばね挿入ステーションは次
のように機能する。すなわち、移送スターのそれぞれの
把持ハンドの出口側領域に揺動ジョウが設けられてお
り、その揺動ジョウがジョウ間にばねを収容し、その場
合にばねは移送スターの把持ハンドからこの揺動ジョウ
内へ挿入される。しかし収容ジョウがばね挿入ステーシ
ョンの領域でこのように揺動移動することによって、そ
こでばね挿入ステーションへ挿入されたばねは十分正確
に位置決めできないという欠点が生じる。これは、後続
の比較的多数の方向調節ステーションを介してばねを正
確に整合させなければならず、それが機械のコストの上
昇を招くという欠点と結び付いている。

【０００７】その場合に、バンドのバンド間隙に保持さ
れたばねのばね中央を把持してこのバンド間隙から引き
出すことが知られている。しかしそれによって、ばねの
丈が極めて高くかつ重い場合には巻き終端部分（本来後
段に接続された取り付け舌片内で正確に位置決めしなけ
ればならない）がバンド側における摩擦によってずれて
しまい、それによってもはや正しい位置で取り付け舌片
へ供給することができない、という欠点が生じる（ＵＳ
３,７７４,６５２）。

【０００８】この種のスライド装置においてはバンド部
分に対して平行に配置された案内薄板に他の摩擦抵抗が
発生し、その場合に同様に、巻き終端部分が案内薄板の
摩擦によって弾性的に移動され、後段に接続された取り
付け舌片への確実な挿入がもはや保証できなくなるとい
う危険が存在する。

【０００９】従ってこれまで、ばねの中央の多数の巻き
部分をハーフシェル形状の把持工具によって把持して、
ばねのできるだけ大きい周面を保証するようにすること
によって、対処して来た。しかしそれによって、巻き終
端部分は相変わらず確実に案内されず、従ってこのよう
にずれたばねを、巻き終端部分を把持しなければならな
い取り付け舌片へ確実に挿入することは保証されない、
という欠点がある。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、でき
るだけ簡単な方法で前後に列をなして配置され、かつ互
いに個別距離をもって配置されたばねを、後段に接続さ
れた取り付けステーションへ供給することのできる移送
装置を提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】設定された課題を解決す
るために本発明は、移送装置が一列のスライダからな
り、その場合に各スライダが上方と下方のスライダ端部
からなり、その場合に上方と下方のスライダ端部のそれ
ぞれの自由端部が、スライド移動させるべきばねの対応
する巻き終端部に接することを特徴としている。スライ
ダ端部は好ましくは互いに反するように弾性的に付勢さ
れている。

【００１２】この種のスライダ装置の目的は、２本の同
期して駆動されるバンドループのバンド間隙内に互いに
前後して配置されたばねを同期して列状に、すなわち例
えば４０までのばねを捕捉して、それをバンド移送方向
に対して横方向にバンドから取り出して移送し、それに
よってこれらのばねを後段に接続されている上方と下方
の取り付け舌片の把持間隙へ導くようにすることであ
る。

【００１３】すでに説明したように、スライダ端部はば
ねの長手軸方向に互いに反するように弾性的に付勢され
ている。他の特徴は、スライダ装置のこの端部が付勢さ
れて、バンドループの互いに対向するバンド部分間の間
隙へ嵌入し、ばね張力によって上方と下方のバンドに対
して付勢されていることである。このようにしてスライ
ダ端部が、スライドさせるべきばねの上方と下方の巻き
終端部に確実に作用することが可能になる。

【００１４】スライダ端部が上方と下方のバンド（それ
ぞれバンド部分の内側）に対して付勢されていることに
よって、バンド部分間に保持されているばねの巻き終端
部がスライダで滑ってしまうことがなく、従ってスライ
ダはこれらの巻き終端部を確実に捕捉することができ
る。

【００１５】その場合に本発明の実施例によれば、好ま
しくはスライダ端部にスライダブロックが設けられてお
り、それによって巻き終端部にさらに良好に接すること
が可能になる。その場合に、その他の点において、各ス
ライダブロックがばねの該当する巻き終端部に添接する
ためのほぼ垂直の添接面（対接面）を形成すると効果的
であって、それによってそれぞれの巻き終端部に確実か
つ深く添接することが可能になる。

【００１６】それによって、ここで使用されるスライダ
ブロックが、ばね鋼から形成されるスライダのばね力を
受けてそれぞれ互いに対向するバンド部分の内側へ押圧
され、それによってスライドさせるべきばねの巻き終端
部をこのスライドブロックのまっすぐなスライド面に確
実に添接させることができ、この巻き終端部が弾性的に
付勢されているスライダブロックで滑ってしまうことは
ない。

【００１７】本発明によれば、スライダ装置を最初から
ばねの巻き終端部へ添接させ、ばね装置はばねの付勢を
受けて次のように、すなわち巻き終端部が変形の危険あ
るいは摩擦によることなく、上方と下方の取り付け舌片
の把持間隙に正しい位置で確実に移送できるように、巻
き終端部に作用する。

【００１８】本発明の他の重要な利点は、スライダ装置
が取り付け装置に対して直接整合して配置されているの
で、高さのずれが発生しないことである。従来技術の公
知の装置においては、スライダ装置はまずばねをある領
域から該当する移送ベルト上へ移動させ、例えばばねを
垂直に持ち上げて、それによってその垂直上方に配置さ
れた第２の平面上でばねを取り付け機械へ供給できるよ
うにしなければならない。

【００１９】それによって機械コストが増大するが、本
発明によればそれは回避される。

【００２０】本発明の好ましい実施形態においては、ス
ライダは対応する揺動装置を介して同期して駆動されて
いる。その場合にモータまたは他の回転駆動装置が使用
され、その回転運動が該当する伝達ロッドを介してスラ
イダの線形のスライド運動に変換される。

【００２１】もちろん本発明の他の実施形態においては
この回転駆動装置を省くことができ、スライダは付随す
る線形のスライド駆動装置を介して直接スライドされ
る。

【００２２】さらに、個々のスライダ間の距離を個別に
調節できるようにすることができる（その場合にもちろ
ん、各ばねにスライダが付設される）。そのためにスラ
イダは対応するホルダに配置されており、このホルダに
バンドの移送方向とそれとは反対の方向にスライド可能
並びに固定可能に配置されている。このようにしてばね
間の個々の距離を対応するスライダをスライド可能並び
に固定可能に保持することによって調節することができ
るので、各ばねに対して適切な位置に適切なスライダが
設けられる。従ってばねは本発明によるスライド装置に
よって正しい位置で即座に整合され、例えば水平の平面
において取り付け機械へ挿入される。

【００２３】もちろん、本発明によるスライド装置の作
業方向は必ずしもこの通りである必要はない。スライダ
が垂直方向に作動し、取り付け機械がこのばねを同様に
垂直方向に受け取るようにすることも可能である。

【００２４】本発明の本発明対象は、個々の請求項の対
象からだけでなく、個々の請求項の相互の組み合せから
も得られる。

【００２５】要約を含む書類に開示された全ての記載と
特徴、特に図面に示された立体的な実施形態は、それら
が個々にあるいは組み合せにおいて従来技術に比べて新
規である限りにおいて、発明性を有するものとして請求
される。

【００２６】

【発明の実施の形態】次に、単に１つの実施方法を図示
する図面を用いて、本発明を詳細に説明する。その場合
に図面とその説明から、本発明による他の特徴並びに本
発明の利点が明らかにされる。

【００２７】図１には、移送スターが、１列の把持ハン
ド１８を有するマルチアームの把持部材機構からなり、
その場合に各把持ハンド１８内に該当するばね２６（図
３参照）が挿入されて、そこで締め付け保持されること
が、示されている。

【００２８】把持ハンド１８はばね２６をばね挿入ステ
ーション２へ導入する。ばね２６をばね挿入ステーショ
ン２へ挿入して、かつ正しい位置に整合させた後に、こ
のばねが転向ステーション３へ供給されて、その際にば
ねは水平の位置から垂直の位置へ回動される。

【００２９】転向ステーション３の出口側に第１の方向
調節ステーション４が配置されており、この方向調節ス
テーション４は方向チェックステーションとして、ばね
２６の節３８（図４参照）がばね挿入ステーション２内
で正しく位置決めされているかどうかだけを検査する。

【００３０】他の方向調節ステーション５によって、バ
ンドループ８、９の領域で互いに前後して配置されたば
ねの列のうち、先行の列のそれぞれ最後のばねが取り出
されて、転向され、後続の列の最初のばねとして再びバ
ンドループ８、９のバンド間隙へ挿入されるように、配
慮される。

【００３１】方向調節ステーション５の後方に移送装置
６が配置されており、この移送装置６内でばねは正しい
位置で互いに前後して連続し、正確に列に位置決めされ
て整合され、その後横スライダシステムによってバンド
ループ８、９に対して横方向に配置された取り付け機械
（図４参照）へ引き渡される。

【００３２】バンドループ８、９の同期駆動は、図２に
詳細に図示するバンド駆動装置７によって行われる。

【００３３】唯一の中央駆動装置７が設けられており、
この駆動装置７はトランスミッションを介して２本の同
期駆動される駆動軸１０、１１を駆動する。各駆動軸１
０、１１を介してそれぞれ歯付きベルト１２、１３が回
転し、この歯付きベルトはそれぞれ方向変換ローラ１
４、１５を滑らないように駆動する。

【００３４】それぞれの方向変換ローラ１４、１５を介
してバンドループ８と９が案内されている。

【００３５】各バンドループ８、９は上側と下側のバン
ド部分からなり、このバンドループ８、９の互いに対向
するバンド部分間に、挿入すべきばね２６が図４のよう
に挿入される。

【００３６】バンド駆動装置７は自由にプログラム可能
であって、その場合に駆動モータはステッピングモータ
として駆動してもよく、それによって移送スター１がバ
ンドループ８、９へ挿入する挿入速度が同じ場合に、バ
ンド駆動装置７を適宜変化させることによってばね間の
種々の正確な距離を発生させることが可能になる。

【００３７】２つのバンドループ８、９は図１に示す前
方の方向変換ローラ１６、１７を介して回転し、そこで
方向変換される。

【００３８】図３は移送装置６の側面を示す斜視図であ
る。その場合にばね２６は互いに同期して駆動されるバ
ンドループ８、９の間のバンド間隙内に保持されて、移
送方向４０へ移送される。

【００３９】移送装置６は大体においてモータ１９また
は他の駆動装置からなり、その回転軸がクランク２０と
回転しないように堅固に結合されている。

【００４０】モータ１９の駆動軸はさらに結合ロッド２
５と回転しないように結合されており、この結合ロッド
２５の反対側の端部は回転軸受２７の領域で機械に取り
付けられると共に、回転可能に保持されている。

【００４１】図３の左側に示すスライド装置の反対側
（右側）にも同一の配置が図示されているので、このス
ライド装置の左の駆動装置を説明すれば十分である。

【００４２】クランク２０の揺動可能な自由端部にはク
ランクピン２１が設けられており、このクランクピン２
１はレバー２３の長孔２２内に回転可能に軸承されてい
る。このレバー２３は固定配置の回転軸受２４内に回転
可能に軸承されている。

【００４３】レバー２３の上方の自由端部の結合ピン２
８はスライドフランジ２９と回転可能に結合されてい
る。スライドフランジ２９の前方の自由端部には、ホル
ダ３４の領域にスライダ３０と３１（図４参照）が取り
付けられている。冒頭ですでに説明したように、このホ
ルダによってスライダ３０と３１を移送方向４０におい
て、並びにそれに対して反対方向にスライドフランジ２
９上で摺動させ、かつ固定することが可能になる。

【００４４】図４に示すように各スライダ３０はばね鋼
薄板または他のほぼＵ字状の弾性部材からなり、その自
由端部にスライダブロック３２、３３が配置されてい
る。

【００４５】このスライダブロック３２、３３は好まし
くはプラスチックから形成され、ほぼ垂直に向けられた
前方のスライダ端縁（添接面）を有し、スライダブロッ
ク３２、３３のこのスライダ端縁がそれぞれのばね２６
のそれぞれ上方と下方の巻き終端部の外周面に接する。

【００４６】その場合に重要なことは、スライダ３０と
３１の端部が矢印４８方向に互いに反するように付勢さ
れているので、スライダブロック３２、３３はばねの負
荷を受けてバンドループ８、９のそれぞれのバンド部分
の内側に接することである。

【００４７】同様にしてばね２６は圧縮されてバンドル
ープ８、９のこれらバンド部分間に列をなして保持され
ており、その場合にこの領域（移送装置６のスライド領
域）においてそれぞれ各スライダ３０、３１に上方と下
方のガイドローラ４５、４６が付設されており、それに
よってこの領域でバンド部分が上方並びに下方へ望まし
くないずれ方をするのに拮抗することができる。

【００４８】バンドループ８、９はさらにガイドプレー
ト３７によって、並びにガイド薄板３９によって案内さ
れている。

【００４９】もちろん、バンドループ８、９とバンドル
ープ８、９の隣に配置された案内薄板４１、４２の相互
の間隔は、加工すべきばねの異なる高さないしは長さに
適合させることができる。この適合は当業者には公知で
あり、従ってこれ以上は説明しない。同様なことが後段
に配置された取り付け舌片４３、４４の間隔にも当ては
まる。

【００５０】それに従って、図４に示す作用位置におい
ては、スライダブロック３２、３３はばねの負荷を受け
てそれぞれのばね２６の巻き終端部分に接し、その場合
にばねの節３８は正確に決定され、かつ整合されてい
る。

【００５１】その後スライダ装置６全体が、駆動装置１
９をオンにすることによって矢印４７方向へ回動される
ので、スライダフランジ２９が矢印３５方向に線形に滑
り移動し、その際にばね列全体（ばねパケット）がバン
ド間隙から然るべく整合されて接続されている案内薄板
４１、４２を介して矢印３５方向へ移動され、その場合
に巻き終端部分が後段に接続された取り付け機械の上方
と下方の取り付け舌片４３、４４の領域へ直接進入す
る。

【００５２】その場合に、取り付け舌片４３、４４の進
入領域に、互いに対して斜めに向けられた付随する進入
斜面４９、５０が設けられていると効果的である。この
ようにして、この取り付け舌片４３、４４内へ摺動して
入る場合に、ばね２６’がその長手軸の方向に再度さら
に強く圧縮されるようになり、それによってその後進入
斜面４９、５０を克服した後にばねが互いに離れるよう
に広がって、取り付け舌片４３、４４の対応する収容開
口部内へ嵌まり込むようにすることができる。

【００５３】後段に接続された取り付け機械がばねパケ
ット全体を引きとって、このばねパケットをマットレス
に、マットレスコアに、あるいはクッションコアに組み
立てる。

【００５４】ばねを取り付け舌片４３、４４内へ挿入し
た後に、スライダ装置全体が矢印３６方向へ復帰移動を
行い、その場合に回転駆動装置は常に装置全体を矢印４
７方向へ駆動し続ける。従って駆動装置としてスライダ
クランクが提案される。

【００５５】一般的な部分においてはすでに、ここに記
載したスライダクランクの代わりにスライダフランジ２
９を矢印３５、３６方向に駆動する線形のスライド駆動
装置を設けることができることが、記載されている。

【００５６】このスライダクランクを使用することによ
って、それぞれのばね２６が進入斜面４９、５０を介し
て進入する進入の時点で、ばねの速度は極めて小さい
が、その代わりに力が大きいので、ばねは極めて確実に
取り付け舌片４３、４４の収容開口部内へ挿入される、
という利点が得られる。

【００５７】その場合に重要なことは、図４に示すスラ
イド位置においてスライド装置のスライドフランジ２９
がまずわずかなスライド速度でばねを始動させ、速度が
上昇するにつれてこのばねがバンドループ８、９の平行
面に沿ってスライドして、ばね２６は案内薄板４１、４
２の領域に達し、そこにおいて速度は低下するが、その
代わりにスライド力が増大される、ということである。
従ってこの力は、ばね２６が取り付け舌片４３、４４内
に進入する、ほぼその領域において、その最大値に達す
る。従ってばね２６は確実に取り付け舌片４３、４４内
へ導入される。

【００５８】全体として本発明によれば、互いに個別の
間隔で配置されたばねを後段に接続された取り付け機械
へ簡単かつ正確に供給することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】移送スターから始まって移送機械までの完全な
移送ステーションの概観を概略的に示すものである。

【図２】２本のバンドループを同期して駆動する同期バ
ンド駆動装置を概略的に示すものである。

【図３】移送装置を概略的に示す斜視図である。

【図４】図３に示す移送装置の正面図である。

【符号の説明】

１ 移送スター ２ ばね挿入ステーション ３ 転向ステーション ４ 方向調節ステーション ５ 方向調節ステーション ６ 移送装置 ７ バンド駆動装置 ８ 後方（上方）のバンドループ ９ 前方（下方）のバンドループ １０ 駆動軸（上） １１ 駆動軸（下） １２ 歯付きベルト １３ 歯付きベルト １４ 方向変換ローラ（後） １５ 方向変換ローラ（後） １６ 方向変換ローラ（前） １７ 方向変換ローラ（前） １８ 把持ハンド １９ モータ ２０ クランク ２１ クランクピン ２２ 長孔 ２３ レバー ２４ 回転軸受 ２５ 結合ロッド ２６、２６’ ばね ２７ 回転軸受 ２８ 結合ピン ２９ スライドフランジ ３０ スライダ ３１ スライダ ３２ スライダブロック（上） ３３ スライダブロック（下） ３４ ホルダ ３５ 矢印方向 ３６ 矢印方向 ３７ ガイドプレート ３８ 節 ３９ ガイド薄板 ４０ 移送装置 ４１ 案内薄板（上） ４２ 案内薄板（下） ４３ 取り付け舌片（上） ４４ 取り付け舌片（下） ４５ ガイドローラ（上） ４６ ガイドローラ（下） ４７ 揺動装置 ４８ 矢印方向 ４９ 進入斜面 ５０ 進入斜面

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移送すべきばねがガイド装置内に保持さ
   れている、ばねを取り付け装置へ移送する装置におい
   て、 ばね（２６）を移送するために、ばね（２６）の巻き終
   端部に当接するスライダ（３０）が設けられていること
   を特徴とする移送装置。
2. 【請求項２】 スライダ（３０）が弾性的な材料から形
   成されていることを特徴とする請求項１に記載の移送装
   置。
3. 【請求項３】 スライダ（３０）の端部が互いに反する
   ように付勢されていることを特徴とする請求項１または
   ２に記載の移送装置。
4. 【請求項４】 スライダ（３０）の端部にスライドブロ
   ック（３２、３３）が設けられていることを特徴とする
   請求項１から３までのいずれか１項に記載の移送装置。
5. 【請求項５】 スライダ（３０）の側方の互いの間隔が
   調節可能であることを特徴とする請求項１から４までの
   いずれか１項に記載の移送装置。
6. 【請求項６】 ガイド装置が、同期して駆動されるバン
   ドループ（８、９）の形状で形成されていることを特徴
   とする請求項１から５までのいずれか１項に記載の移送
   装置。
7. 【請求項７】 ガイド装置（８、９）の支持部がスライ
   ダ（３０）の領域に設けられていることを特徴とする請
   求項１から６までのいずれか１項に記載の移送装置。
8. 【請求項８】 ガイド装置（８、９）と後段に接続され
   た他の構成部分（４１、４２、４９、５０）が、その相
   互の距離が調節可能であるように形成されていることを
   特徴とする請求項１から７までのいずれか１項に記載の
   移送装置。