JPH05305787A - 用紙クランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 クランプして移動中の用紙束の位置ずれを防
止し、また、後処理位置を用紙クランプ装置と干渉しな
い位置に自由に設けることができるようにし、さらに、
後処理装置の大型化を招来しないようにする。 【構成】 待機状態においてモータ２３が回転すると、
カム２４ａ，２４ｂが回転し、クランクアーム３１ａ，
３１ｂによりクランプホルダ２５が前進する。カム２４
ａ，２４ｂが１８０°回転するとクランプホルダ２５が
前進を停止し、上側クランプレバー２１ａ，２１ｂがそ
れぞれカム２４ａ，２４ｂの各凹部に嵌合して上側クラ
ンプレバー２１ａ，２１ｂが閉じ、用紙束１をクランプ
する。支持部のステッピングモータが正転すると、クラ
ンプホルダ２５と中間支持台３０が用紙束１をクランプ
した状態でステープルユニット１３の方向に移動し、セ
ンサにより後処理位置が検出されるとステッピングモー
タが停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機やプリンタから
排出された用紙を束にしてステープラによりステープル
針で綴じたり、パンチで穴をあける後処理装置における
用紙クランプ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、複写機やプリンタから排出され
た用紙を束にしてステープル針で綴じたり、パンチで穴
をあける後処理を行う場合、用紙束がずれないようにク
ランプされて後処理位置まで搬送され、また、後処理後
に元の位置に戻される。

【０００３】図７は従来の用紙クランプ装置を示し、こ
の装置は固定の支持部１００と、支持部１００により支
持されて一つの方向に往復移動可能なクランパ１１０に
より概略的に構成されている。支持部１００にはモータ
１０１と、モータ１０１の回転数を減速するとともに回
転方向を変換するためのギヤ１０２，１０３と、この回
転をクランパ１１０に伝達するための送りねじ１０４等
を備えている。

【０００４】クランパ１１０は、ビン１２０上の用紙束
Ｐを上下方向にクランプするための一対のクランプレバ
ー１１１，１１２を備えている。上側のクランプレバー
１１１は先端が上下に回動可能に設けられ、下側のクラ
ンプレバー１１２は固定されている。そして、上側のク
ランプレバー１１１は、ばね１１３により用紙束Ｐを離
す方向に付勢され、また、ソレノイド１１４により用紙
束Ｐをクランプするように回動する。

【０００５】このような構成において、支持部１００の
モータ１０１が正回転すると、クランプレバー１１１，
１１２が開いた状態でクランパ１１０がビン１２０上の
クランプ位置まで前進し、このクランプ位置でソレノイ
ド１１４に通電されると、クランプレバー１１１，１１
２がビン１２０上の用紙束Ｐをクランプし、このクラン
プ状態でモータ１０１が逆回転するとクランパ１１０が
後処理位置まで後退する。

【０００６】そして、ステープラ等による後処理ユニッ
ト（図示省略）は、その待機位置からビン１２０の方
向、すなわちクランパ１１０と平行に前進して後処理位
置に到達するとこの用紙束Ｐを後処理し、この後処理後
にモータ１０１が正回転すると、クランプレバー１１
１，１１２が閉じた状態でクランパ１１０がビン１２０
上のクランプ位置まで前進し、このクランプ位置でソレ
ノイド１１４の通電が解除されると、クランプレバー１
１１，１１２が開き、クランプを解除する。そして、こ
の状態でモータ１０１が逆回転するとクランパ１１０が
用紙束Ｐを元の位置に戻した状態で後退する。また、後
処理ユニットは後処理後に待機位置に戻る。

【０００７】なお、ビン１２０は図示省略されている
が、通常、複数のビン１２０が上下に配置され、各ビン
１２０に用紙束Ｐがソートされたり、スタックされる。
そして、この用紙クランプ装置や後処理ユニットは、ビ
ン１２０に衝突しないように上下方向すなわちビン１２
０の配列方向に沿って移動可能であり、各ビン１２０に
ソートされたり、スタックされた用紙束Ｐをクランプし
て後処理を行う。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の用紙クランプ装置を用いた後処理装置では、上下の
クランプレバー１１１，１１２により１点でクランプす
るのみであるので、用紙束が後処理位置まで移動する間
にずれるという問題点がある。クランプレバーを二対設
ければ用紙束の位置ずれを防止することができるが、各
クランプレバーの同期機構が複雑化する。なお、上記従
来例では、ソレノイド１１４により用紙束Ｐをクランプ
するので、クランプ力が弱い。

【０００９】また、クランプレバー１１１，１１２が一
つの方向にのみ移動し、後処理ユニットがこの方向と同
一方向に平行移動するので、後処理位置が制限される。
また、ビンの間隔が大きくなるように設計しなければな
らないので大型化し、小型化しようとすると手が後処理
ユニット等に入って安全性に問題点がある。

【００１０】本発明は上記従来の問題点に鑑み、クラン
プして移動中の用紙束の位置ずれを簡単な構成で防止す
ることができ、また、後処理位置の自由度を向上させる
ことができる用紙クランプ装置を提供することを目的と
する。

【００１１】

【課題を解決するための手段】第１の手段は上記目的を
達成するために、ステープル針で綴じたり、パンチで穴
をあける後処理装置に備えられ、用紙を束にして把持
し、ステープル位置あるはパンチ位置に移動するための
用紙クランプ装置において、用紙を少なくとも２ヶ所で
クランプするクランプ部を有し、当該クランプ部を上下
に独立して開閉可能なクランプレバーと、クランプレバ
ーを駆動するモータと、クランプレバーの各クランプ点
における開閉動作が同期するように前記モータの回転力
を伝達するカム機構とを備えていることを特徴とする。

【００１２】第２の手段は、第１の手段のカム機構が前
記モータにより回転するカムを備え、前記カムの回転に
より前記クランプレバーを待機位置とクランプ位置の間
で前後移動させるためのクランクアームを有することを
特徴とする。

【００１３】第３の手段は、第１、第２の手段において
前記待機位置とクランプ位置の間の方向と直交する方向
に前記クランプレバーをクランプ位置と後処理位置の間
で往復移動する機構を有することを特徴とする。

【００１４】

【作用】第１の手段では上記構成により、クランプレバ
ーが少なくとも２ヶ所でクランプするクランプ部を備
え、モータとカム機構により同期して開閉するので、ク
ランプして移動中の用紙束の位置ずれを簡単な構成で防
止することができる。

【００１５】第２の手段では、カムの回転によりクラン
プレバーが待機位置とクランプ位置の間で前後移動する
ので、クランプレバーの開閉機構と前後移動機構を一つ
のモータで駆動することができ、したがって、用紙束の
位置ずれを簡単な構成で防止することができる。

【００１６】第３の手段では、クランプレバーが待機位
置とクランプ位置の方向と直交する方向にクランプ位置
と後処理位置の間で往復移動するので、後処理位置の自
由度を向上することができる。

【００１７】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は本発明に係る用紙クランプ装置の一実施例
の待機状態を示す平面図、図２は図１の用紙クランプ装
置を用いた後処理装置を示す側面図、図３は図１の用紙
クランプ装置を示す背面図、図４は図１および図３の用
紙クランプ装置を示す右側面図、図５はクランプ状態の
用紙クランプ装置を示す右側面図、図６は後処理状態の
用紙クランプ装置を示す背面図である。

【００１８】まず、図２を参照して後処理装置の構成を
説明する。用紙１は、不図示の複写機やプリンタから搬
入されて入口ガイド２により上方向または下方向に選択
的に案内される。なお、上方向に案内される場合には用
紙１がそのまま積み上げられるのみであり、下方向に案
内される場合に、複数のビン５に選択的にソートされた
り、スタックされる。各ビン５は用紙１が上方に向かっ
て排出されるように傾斜して配置され、この用紙１は排
出後に自重によりビン５の傾斜に沿って落下し、後端が
バックフェンス８に当接することにより搬送方向が揃え
られる。なお、バックフェンス８は用紙１のクランプ時
に解除可能に構成されている。

【００１９】搬送ユニット３は用紙１を複数のビン５に
選択的に排出するために、排出コロ４とセンサ６ととも
に上下方向に移動可能であり、排出コロ４により用紙１
を各ビン５に排出すると、用紙１の後端はセンサ６によ
り検出される。用紙１の排出方向に向かってビン５の右
側にはジョガバー７が上下に延びるように設けられ、こ
のジョガバー７は用紙１がセンサ６により検出される毎
に、用紙１の排出方向に対して左側に水平移動し、ビン
５上の用紙１を幅方向に揃える。

【００２０】また、３本のスパイラルおよびヘリカルシ
ャフト９が上下に延びるように設けられ、このシャフト
９はタイミングベルト１０により同一方向に１回転する
と、ビン５が上下方向に移動し、用紙１が所望のビン５
に選択的にソートされたりスタックされる。

【００２１】そして、この後処理装置にはビン５上の用
紙１の束をクランプするためのクランプユニット１２
と、クランプユニット１２によりクランプされた用紙を
ステープルで綴じるステープルユニット１３がビン５と
同様に傾斜して設けられている。クランプユニット１２
はビン５の例えば左側の側方に配置されて用紙束１の側
端を２ヶ所でクランプするように設けられ、ステープル
ユニット１３はこの用紙束１の後端を綴じるように配置
されている。なお、ステープルユニット１３は用紙の排
出方向（図では左右方向）には移動しない。

【００２２】つぎに、このクランプユニット１２の詳細
な構成を説明する。このクランプユニット１２には図１
に示すように、左右一対の上側クランプレバー２１（２
１ａ，２１ｂ）とこの上側クランプレバー２１ａ，２１
ｂに対向した幅広の一つの下側クランプレバー２２が設
けられ、両者の対向部分によってクランプ部が構成され
る。また、このクランプレバー２１ａ，２１ｂ，２２の
クランプ動作用と前進後退用の一つのモータ２３が設け
られ、このモータ２３により左右一対のカム２４（２４
ａ，２４ｂ）が回転してクランプ動作し、また、カム２
４（２４ａ，２４ｂ）にそれぞれ連結されたクランクア
ーム３１（３１ａ，３１ｂ）によりクランプユニット１
２が前後に移動する。

【００２３】このクランプ動作用と前後移動用の駆動機
構と、左右移動機構を図３及び図４を参照して詳細に説
明する。クランプホルダ２５には上側クランプレバー２
１ａ，２１ｂが回動可能にかつ各先端が閉じる方向に付
勢されて取り付けられ、また、モータ２３は固定されて
いる。このモータ２３の回転軸には左右一対のカム２４
ａ，２４ｂが連結され、上側クランプレバー２１ａ，２
１ｂは、このカム２４ａ，２４ｂが回転してその各凹部
２６に嵌合した時に先端が閉じるように構成されてい
る。

【００２４】このクランプホルダ２５は中間支持部３０
に対して前後方向に移動可能に取り付けられている。そ
して、一対のクランクアーム３１の各一端が中間支持部
３０に対して回動可能に取り付けられ、各他端がカム２
４ａ，２４ｂの中心位置からずれた位置に回動可能に取
り付けられている。なお、待機状態では図４に示すよう
に、クランクアーム３１の他端が相対的にカム２４ａ，
２４ｂの最も遠い位置に位置するとともに、カム２４
ａ，２４ｂの凹部２６が嵌合位置から１８０°回転した
状態に位置するように構成されている。

【００２５】そして、図３に詳しく示すように、中間支
持台３０はクランプホルダ２５とともに、支持部４０に
対して左右方向すなわちステープルユニット１３の方向
に移動可能に取り付けられている。この支持部４０には
左右移動用のステッピングモータ４１およびタイミング
ベルト４２と、後処理位置を検出するためのセンサ４３
が設けられている。なお、タイミングベルト４２はステ
ッピングモータ４１の回転軸に巻回され、また、一点に
中間支持台３０が固定されている。

【００２６】つぎに、このクランプユニット１２の動作
を説明する。図１、図３、図４に示すような待機状態に
おいてクランプホルダ２５側のモータ２２が回転する
と、カム２４ａ，２４ｂが回転するので、クランクアー
ム３１ａ，３１ｂによりクランプホルダ２５が前進す
る。そして、図５に示すようにカム２４ａ，２４ｂが１
８０°回転すると、クランクアーム３１ａ，３１ｂの他
端が相対的にカム２４ａ，２４ｂの最も近い位置に位置
するのでクランプホルダ２５が前進を停止し、また、上
側クランプレバー２１ａ，２１ｂがそれぞれカム２４
ａ，２４ｂの各凹部２６に嵌合するので上側クランプレ
バー２１ａ，２１ｂの先端が閉じ、したがって、用紙束
１をクランプすることができる。

【００２７】そして、図２に示すビン５のバックフェン
ス８が解除された後、支持部４０のステッピングモータ
４１が正転すると、クランプホルダ２５と中間支持台３
０は、用紙束１をクランプした状態でステープルユニッ
ト１３の方向に移動し、センサ４３により後処理位置が
検出されるとステッピングモータ４１が停止する。した
がって、ステープルユニット１３は何等移動することな
く用紙束１の後端を綴じることができる。

【００２８】この後処理が完了してステッピングモータ
４１が逆転すると、クランプホルダ２５と中間支持台３
０は、用紙束１をクランプした状態で元の位置に戻る。
この場合、ステッピングモータ４１はクランプホルダ２
５と中間支持台３０が初期位置をややオーバランした後
再度正転して正逆転の微調整により、クランプホルダ２
５と中間支持台３０が初期位置に正確に停止するように
制御される。

【００２９】ついで、クランプホルダ２５側のモータ２
２が回転を再開すると、カム２４ａ，２４ｂが更に回転
するので、上側クランプレバー２１ａ，２１ｂがそれぞ
れカム２４ａ，２４ｂの各凹部２６から外れて先端が開
いて用紙束１のクランプを解除し、また、クランプホル
ダ２５はクランクアーム３１ａ，３１ｂにより後退し、
カム２４ａ，２４ｂが１８０°すなわち合計３６０°回
転すると待機状態に戻る。

【００３０】したがって、上記実施例によれば、左右一
対の上側クランプレバー２１（２１ａ，２１ｂ）と下側
クランプレバー２２により用紙束１をクランプするの
で、後処理位置における用紙束のずれを防止することが
できる。なお、下側クランプレバー２２も同様に、左右
一対で構成してもよい。

【００３１】また、クランプユニット１２が前後方向に
移動して用紙束１をクランプまたはクランプを解除する
とともに、左右に移動してステープルユニット１３の後
処理位置に移動するので、ステープルユニット１３が移
動する必要がなくなり、したがって、後処理位置の自由
度の向上を図ることができる。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明は、ステープル針で綴じたり、パンチで穴をあける後
処理装置に備えられ、用紙を束にして把持し、ステープ
ル位置あるはパンチ位置に移動するための用紙クランプ
装置において、用紙を少なくとも２ヶ所でクランプする
クランプ部を有し、当該クランプ部を上下に独立して開
閉可能なクランプレバーと、クランプレバーを駆動する
モータと、クランプレバーの各クランプ点における開閉
動作が同期するように前記モータの回転力を伝達するカ
ム機構とを備えたので、簡単な構成で２ヶ所で確実に保
持でき、保持したときに用紙束のずれが生じ難くく、こ
れによりクランプして移動中の用紙束の位置ずれを防止
することができる。

【００３３】請求項２記載の発明は、請求項１記載のカ
ム機構が前記モータにより回転するカムを備え、前記カ
ムの回転により前記クランプレバーを待機位置とクラン
プ位置の間で前後移動させるためのクランクアームを有
するので、クランプレバーの開閉機構と前後移動機構を
一つのモータで駆動することができ、したがって、簡単
な構成で用紙束の位置ずれを防止することができる。

【００３４】請求項３記載の発明は、請求項１、２記載
の発明において前記待機位置とクランプ位置の間の方向
と直交する方向に前記クランプレバーをクランプ位置と
後処理位置の間で往復移動する機構を有するので、後処
理位置の自由度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る用紙クランプ装置の一実施例の待
機状態を示す平面図である。

【図２】図１の用紙クランプ装置を用いた後処理装置を
示す側面図である。

【図３】図１の用紙クランプ装置を示す背面図である。

【図４】図１および図３の用紙クランプ装置を示す右側
面図である。

【図５】クランプ状態の用紙クランプ装置を示す右側面
図である。

【図６】後処理状態の用紙クランプ装置を示す背面図で
ある。

【図７】従来の用紙クランプ装置を示す斜視図である。

【符号の説明】

１２ クランプユニット １３ ステープルユニット ２１，２１ａ，２１ｂ 上側クランプレバー ２２ 下側クランプレバー ２３，４１ モータ ２４，２４ａ，２４ｂ カム ３１，３１ａ，３１ｂ クランクアーム ４２ タイミングベルト

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【手続補正書】

【提出日】平成５年１月１８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】 明細書

【発明の名称】 用紙クランプ装置

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機やプリンタから
排出された用紙を束にしてステープラによりステープル
針で綴じたり、パンチで穴をあける後処理装置に設けら
れ、用紙束を把持して用紙束を所定位置に移動させる用
紙クランプ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、複写機やプリンタから排出され
た用紙を束にしてステープル針で綴じたり、パンチで穴
をあける後処理を行う場合、用紙束がずれないようにク
ランプして後処理位置まで搬送し、また、後処理後に元
の位置に戻すようになっている。

【０００３】図７に特開平２−２３１５４号公報に開示
された従来の用紙クランプ装置を示す。この装置は固定
された支持部１００と、支持部１００により支持されて
矢印Ａ，Ｂの方向に往復移動可能なクランパ１１０とに
より概略的に構成されている。支持部１００にはモータ
１０１と、モータ１０１の回転数を減速するとともに回
転方向を変換するためのギヤ１０２，１０３と、この回
転をクランパ１１０に一体に設けた移動棒（これには、
スパイラルの穴が開いている）１０４を介してクランパ
１１０に伝達するためのスパイラル軸１０５とが備えら
れている。

【０００４】クランパ１１０は、ビン１２０上に矢印Ｃ
方向に排出された用紙束（図示せず、以下、同様。）を
クランプするための一対のクランプレバー１１１，１１
２を備えている。上側のクランプレバー１１１は先端が
上下に揺動可能にクランパ１１０に取り付けられ、下側
のクランプレバー１１２はクランパ１１０に固定されて
いる。そして、上側のクランプレバー１１１は、ばね１
１３により用紙束の把持状態を解除する方向に弾性付勢
され、また、ソレノイド１１４によりばね１１３の弾性
付勢力に抗して用紙束を把持する方向に駆動される。

【０００５】このような構成において、支持部１００に
付設されたモータ１０１があらかじめ設定された方向に
回転（以下、正回転と称する。）すると、ギヤ１０２，
１０３、スパイラル軸１０５、移動棒１０４からなる移
動機構を介して駆動力が伝達され、クランプレバー１１
１，１１２が開いた状態でクランパ１１０がビン１２０
上の用紙把持位置まで前進する。この用紙把持位置でソ
レノイド１１４に通電されると、クランプレバー１１１
が下降し、両クランプレバー１１１，１１２によってビ
ン１２０上の用紙束を把持する。そして、この把持状態
でモータ１０１が前記あらかじめ設定された方向と逆の
方向に回転（以下、逆回転と称する。）すると、クラン
パ１１０は前述の駆動機構により後処理位置まで後退す
る。

【０００６】図示しないステープラ等からなる後処理ユ
ニットは、前述の従来例に開示されているようにクラン
プ装置の側方に並置され、クランパ１１０により把持し
た状態で後処理位置まで移動させた用紙束を後処理す
る。この後処理後にモータ１０１が正回転すると、クラ
ンパ１１０はクランプレバー１１１，１１２が閉じた状
態でビン１２０上の把持位置まで前進する。この把持位
置でソレノイド１１４の通電が解除されると、クランプ
レバー１１１，１１２が開いて用紙の把持状態を解除
し、後処理された用紙束をビンに戻す。そして、この状
態でモータ１０１が逆回転すると前述の駆動機構によっ
てクランパ１１０が後退し、待機位置に戻る。

【０００７】なお、ビン１２０は図示省略されている
が、通常、複数のビン１２０が上下に並設され、各ビン
１２０に用紙束がスタックされる。そして、この用紙ク
ランプ装置や後処理ユニットは、ビン１２０の配列方向
に沿って上下移動可能であり、各ビン１２０にスタック
された用紙束を各ビン１２０毎にクランプして後処理を
行う。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述の従来
例においては、用紙クランプ装置と後処理ユニットが用
紙の搬送方向の側面側に並置されているので、単数の後
処理ユニットでは複数個所でステープルなどの後処理を
行うことができない。すなわち、複数個所で後処理する
ためには、後処理ユニットを移動させる必要があるが、
移動に際してクランプ装置が邪魔となって必要な移動を
行うことができない。そのため、従来の後処理装置で
は、後処理位置もしくは後処理ユニットの配設位置に制
約が生じ、複数の位置もしくは任意の位置で後処理する
ことが難しかった。

【０００９】一方、このような制約を解消するために、
後処理ユニットをクランプ装置と並置しないでビンの前
側もしくは後側に置くようなレイアウトをとることもで
きるが、従来のクランプ装置では上下のクランプレバー
１１１，１１２により１点でクランプするのみであるの
で、用紙束がビンの前側または後側に設定された後処理
位置まで移動する間に、重力の作用によって用紙束の位
置がずれてしまうことがあり、この位置ずれが生じると
後処理を良好に行うことができなくなるという状況を引
き起こしてしまう。

【００１０】また、従来の後処理ユニットには、ビン内
に侵入してビン上で用紙束を直接後処理する形式のもの
もあり、この形式のものでは、少なくとも後処理ユニッ
トの後処理を行う部分がビンの間に侵入できるだけの間
隔をあけておく必要があるので、ビンの間隔を大きくす
る必要があった。このためこのような形式の後処理装置
は必然的に大型化せざるを得なかった。

【００１１】本発明はこれらの従来技術の実情に鑑みて
なされたもので、その第１の目的は、後処理位置で用紙
束の位置ずれを生じることのない用紙クランプ装置を提
供することにある。

【００１２】また、第２の目的は、後処理位置もしくは
後処理手段の配設位置の制約を最少限に抑え、簡単に複
数位置で後処理することを可能にする用紙クランプ装置
を提供することにある。

【００１３】さらに、第３の目的は、ビンの間隔を大き
くすることなく後処理装置を小型に構成できる用紙クラ
ンプ装置を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的は、ビン
上に排紙された用紙に対して上下の方向から把持するク
ランプ部を有する少なくとも一対のクランプアームと、
クランプアームを開閉させる開閉手段と、後処理手段に
よって後処理する後処理位置にクランプアームで用紙を
把持した状態で移動させる移動手段とを備えた用紙クラ
ンプ装置において、前記クランプ部を少なくとも２個所
設けた第１の手段によって達成される。

【００１５】また、上記第２および第３の目的は、第１
の手段における移動手段を、用紙を把持したクランプア
ームを後処理位置に用紙の排紙方向と平行に移動させる
手段を含むように構成した第２の手段によって達成され
る。

【００１６】また、上記第２および第３の目的は、第２
の手段において、用紙の排紙方向と平行に移動させる手
段を、ビンの側部に用紙の搬送方向と平行に設けられた
第１の案内手段と、この第１の案内手段に移動可能に搭
載された前記クランプアームと、このクランプ手段を前
記第１の案内手段に沿って用紙把持位置と後処理位置の
間で往復移動させる手段とから構成した第３の手段によ
って達成される。

【００１７】また、第１の目的は、第１の手段におい
て、隣接する前記クランプ部間の間隔を用紙搬送方向の
用紙長さよりも小さくなるように設定した第４の手段に
よって達成される。

【００１８】また、第１の目的は、第１の手段におい
て、開閉駆動手段を、複数のクランプ部が同期して開閉
動作する手段を含むように構成した第５の手段によって
達成される。

【００１９】また、第１の目的は、第５の手段におい
て、同期させて開閉動作させる手段を、一方のクランプ
アームに摺接し、当該クランプアームを同時に揺動させ
るカム手段から構成した第６の手段によって達成され
る。

【００２０】さらに、第１および第３の目的は、第６の
手段にさらに、少なくとも前記クランプアームを用紙の
搬送方向と直交する方向に案内する第２の案内手段と、
前記カム手段に連接され、カム手段の作動に伴って前記
クランプアームを用紙から離間した待機位置と用紙把持
位置との間で往復移動させるクランクレバーとを設けた
第７の手段によって達成される。

【００２１】

【作用】第１の手段では、用紙の把持は少なくとも２個
所で行われるため、用紙束を把持したときに用紙とクラ
ンプレバーの相対位置が規定される。これにより、用紙
束を把持した状態で移動させても用紙束の位置ずれを生
じることはない。

【００２２】第２の手段では、移動手段は用紙を把持し
たクランプアームを用紙の搬送方向と平行に用紙の搬送
方向の前面または後面にあたる後処理位置まで移動させ
る。したがって、後処理手段をクランプアームと並置す
る必要がなくなり、クランプアームに関連する機構と干
渉することなく後処理手段の駆動機構、移動機構、およ
び制御機構などを配置することが可能になる。

【００２３】第３の手段では、クランプアームは、第１
の案内手段に沿って移動可能であり、移動手段によって
当該第１の案内手段に案内されながら用紙の搬送方向と
平行にクランプ位置と後処理位置の間を往復動する。

【００２４】第４の手段では、クランプ部の間隔を、用
紙の最小サイズを勘案して用紙搬送方向の用紙長さより
も小さくなるように設定してある。これにより、常に少
なくとも２個所のクランプ部で用紙束を把持して移動さ
せることができる。

【００２５】第５の手段では、複数のクランプ部は開閉
駆動手段により同期して用紙束を把持する。これにより
把持するタイミングが異なって用紙束を把持したときの
ように用紙束の位置がずれるおそれはなくなる。

【００２６】第６の手段では、カム手段によって機構的
に確実に同期をとることができる。

【００２７】第７の手段では、カム手段に連接されたク
ランクレバーによりクランプアームは用紙の搬送方向に
対して直交する第２の案内部材に沿って待機位置と用紙
把持位置との間を往復動する。したがって、カム手段に
よる用紙把持動作と、用紙把持位置と待機位置との間の
移動動作との間の動作タイミングも当該カム手段によっ
て確実に規定される。

【００２８】

【実施例】以下、図面を参照し、本発明の好適な実施例
について説明する。

【００２９】図１は実施例に係る用紙クランプ装置を用
いた後処理装置の側面図、図２は実施例に係る用紙クラ
ンプ装置の待機状態を示す要部平面図、図３は用紙クラ
ンプ装置の正面図、図４は用紙をクランプした状態を示
す用紙クランプ装置の正面図、図５は用紙クランプ装置
の側面図、図６は待機状態から用紙把持状態に移行する
状態を示す用紙クランプ装置の斜視図である。

【００３０】まず、図１を参照して後処理装置の構成を
説明する。この後処理装置は、複数のビン５、ビン５を
駆動するためのシャフト９ａ，９ｂ，９ｃならびにタイ
ミングベルト１０、ビン５上の用紙を把持（以下、クラ
ンプと称する。）するクランプユニット１２、用紙を後
処理する後処理ユニットとしてのステープルユニット１
３、および後処理装置に搬入されてきた用紙を排出対象
となるビン５に対して排出する搬送ユニット３等からな
る。

【００３１】この後処理装置において、用紙１は、不図
示の複写機、プリンタ、および印刷機などから搬入され
て入口ガイド２により上方向または下方向に選択的に案
内される。なお、上方向に案内される場合には用紙１は
排紙トレイにそのまま積み上げられるのみであり、下方
向に案内される場合に、複数のビン５にスタックされ
る。各ビン５は用紙１が上方に向かって排出されるよう
に傾斜して配置され、ビン５上に排紙された用紙１は排
出後、自重によりビン５の傾斜に沿って落下し、後端が
バックフェンス８に当接することにより搬送方向の紙揃
えが実行される。なお、バックフェンス８は用紙１のク
ランプ後であって後処理ユニット１３側へ移動する前に
図示しない手段により解除可能に構成されている。

【００３２】搬送ユニット３は図示しない複写機等から
搬入され、入口ガイド２により下方向に選択されて搬送
されてきた用紙１を複数のビン５に排出する。この搬送
ユニット３に設けられている排出コロ４により用紙１を
各ビン５に排出すると、用紙１の後端は排出コロ４より
も搬送方向下流側に設けられたセンサ６により検出され
る。ビン５の用紙排出方向右側には図示しないジョガバ
ーが上下に延びるように設けられている。このジョガバ
ーは用紙１の後端がセンサ６により検出される毎に、用
紙１の排出方向に対して左側に水平移動し、ビン５上の
用紙１の幅方向をサイドフェンス５０（図３および図６
参照）を基準に揃える。

【００３３】また、前記シャフト９ａ，９ｂ，９ｃは、
それぞれスパイラル部９１とヘリカル部９２とからな
り、タイミングベルト１０によりこれらのシャフト９
ａ，９ｂ，９ｃが同一方向に１回転すると、ビン５は上
下方向に移動する。この移動に対応して用紙１は前記搬
送ユニット３の排出コロ４によって排出され、所望のビ
ン５にスタックされる。

【００３４】クランプユニット１２は、ビン５上の用紙
１の束をクランプするためのもので、クランプユニット
１２によりクランプされた用紙はステープルユニット１
３にってステープル針で綴じることができるようになっ
ている。これらのクランプユニット１２とステープルユ
ニット１３は図１からも分かるようにビン５と同様に傾
斜して設けられている。クランプユニット１２は用紙束
１の側端を２ヶ所でクランプできるようにビン５の用紙
排出方向左側の側方に配置され、ステープルユニット１
３はこの用紙束１の後端を綴じるように配置されてい
る。なお、ステープルユニット１３は用紙の幅方向（用
紙の搬送方向に直交する方向）には移動するが、搬送方
向（図示左右方向）には移動しない。

【００３５】つぎに、クランプユニット１２の構成を詳
細に説明する。このクランプユニット１２には図２に示
すように、左右一対の上側クランプレバー２１（２１
ａ，２１ｂ）とこの上側クランプレバー２１ａ，２１ｂ
に対向した幅広の１つの下側クランプレバー２２（図３
参照）が設けられ、両者の対向部分によって用紙を直接
クランプするクランプ部が構成される。

【００３６】クランプレバー２２のクランプ動作と前後
（用紙搬送方向に直交する方向）移動動作を行うための
駆動機構と、左右（用紙搬送方向と平行な方向）移動機
構を図２ないし図６を参照して詳細に説明する。

【００３７】クランプホルダ２５には上側クランプレバ
ー２１ａ，２１ｂが回動可能にかつ先端がおのおの閉じ
る方向にバネ２８によって弾性付勢された状態で取り付
けられ、また、モータ２３はクランプホルダ２５に固定
されている。このモータ２３の回転軸には歯車群を介し
て左右一対のカム２４ａ，２４ｂが同軸に連結され、上
側クランプレバー２１ａ，２１ｂは、これらのカム２４
ａ，２４ｂが回転して各カム２４ａ，２４ｂに設けられ
た凹部２６にクランプレバー２１ａ，２１ｂに設けられ
た凸部２７が嵌合した時に先端が閉じるように構成され
ている。

【００３８】クランプホルダ２５は中間支持部３０に対
してガイド軸５１およびガイドレール５２を介してビン
方向に移動可能に取り付けられている。また、一対のク
ランクアーム３１のそれぞれ一端は中間支持部３０に対
して揺動可能に取り付けられ、他端はカム２４ａ，２４
ｂの中心位置からずれた位置（Ａ）に回動可能に取り付
けられている。なお、待機状態では図３に示すように、
クランクアーム３１の他端が相対的にカム２４ａ，２４
ｂの最も遠い位置に位置するとともに、カム２４ａ，２
４ｂの凹部２６がクランプレバー２１ａ，２１ｂに設け
られた凸部２７に嵌合する嵌合位置から１８０°回転し
た状態に位置するように構成されている。

【００３９】そして、図５に詳しく示すように、クラン
プホルダ２５を支持し、矢印方向のみ移動可能な中間支
持台３０は実質的に一体のクランプホルダ２５ととも
に、図示しない後処理装置に固定された支持部４０に対
してガイド軸４４に沿って矢印の方向、すなわちステー
プルユニット１３の方向（用紙搬送方向と平行な方向）
に移動可能に取り付けられている。この支持部４０には
左右移動用のステッピングモータ４１およびタイミング
ベルト４２と、後処理位置を検出するためのセンサ４３
が設けられている。なお、タイミングベルト４２はステ
ッピングモータ４１の回転軸に巻回され、また、タイミ
ングベルト４２に対して一点で中間支持台３０が固定さ
れている。

【００４０】つぎに、このクランプユニット１２の動作
を説明する。図３に示すような待機状態においてクラン
プホルダ２５側のモータ２３が回転すると、カム２４
ａ，２４ｂが回転し、カム２４ａ，２４ｂに偏心して一
端が取付けられたクランクアーム３１ａ，３１ｂにより
カム２４ａ，２４ｂと実質的に一体のクランプホルダ２
５がガイド軸５１およびガイドレール５２に沿ってビン
５方向に前進する。そして、図６に示す位置を経て図４
に示すようにカム２４ａ，２４ｂが１８０°回転する
と、クランクアーム３１ａ，３１ｂの他端が相対的にカ
ム２４ａ，２４ｂの最も近い位置に位置するのでクラン
プホルダ２５は前進を停止する。同時に、また、上側ク
ランプレバー２１ａ，２１ｂがそれぞれカム２４ａ，２
４ｂの各凹部２６に嵌合するので上側クランプレバー２
１ａ，２１ｂの先端が閉じ、これにより用紙束１をクラ
ンプすることができる。このときのクランプ力は前記バ
ネ２８の弾性力によって得られる。

【００４１】そして、図２に示すビン５のバックフェン
ス８が図示しない手段により解除された後、図３に示す
支持部４０に付設されたステッピングモータ４１が、正
回転すると、クランプホルダ２５と中間支持台３０は、
用紙束１をクランプした状態でガイド軸４４に沿ってス
テープルユニット１３の方向に移動し、センサ４３によ
り後処理位置が検出されるとステッピングモータ４１が
停止する。したがって、ステープルユニット１３は何等
移動することなく所定の位置で用紙束１の後端を綴じる
ことができる。

【００４２】この後処理が完了してステープルユニット
１３から図示しない手段によりステープル完了信号が出
力されると、クランプユニット１２においては、ステッ
ピングモータ４１が逆回転し、クランプホルダ２５と中
間支持台３０は用紙束１をクランプした状態でガイド軸
４４に沿って元の位置に戻る。この場合、ステッピング
モータ４１はクランプホルダ２５と中間支持台３０が初
期位置をややオーバランした後再度正回転して、クラン
プホルダ２５と中間支持台３０が初期位置に正確に停止
するように微調整される。

【００４３】ついで、図４に示すようにカム２４ａ，２
４ｂを駆動するモータ２３が回転を再開すると、カム２
４ａ，２４ｂが更に回転するので、図３に示すように上
側クランプレバー２１ａ，２１ｂがそれぞれカム２４
ａ，２４ｂの各凹部２６から外れて先端が開き、これに
よって用紙束１のクランプは解除される。また、カム２
４ａ，２４ｂと実質的に一体なクランプホルダ２５はク
ランクアーム３１ａ，３１ｂにより後退し、カム２４
ａ，２４ｂが１８０°すなわち合計３６０°回転すると
待機状態に戻る。

【００４４】したがって、上記実施例によれば、左右一
対の上側クランプレバー２１（２１ａ，２１ｂ）と下側
クランプレバー２２（２２ａ，２２ｂ）により用紙束１
を複数の部分でクランプするので、後処理位置における
用紙束の位置ずれを防止することができる。なお、下側
クランプレバー２２も同様に、左右一対で構成してもよ
いし、下側のみを一対にしてもよい。

【００４５】また、クランプユニット１２が用紙の搬送
方向と直交する方向に移動して用紙束１をクランプまた
はクランプを解除するとともに、用紙の搬送方向と平行
な方向に移動してステープルユニット１３の後処理位置
に移動するので、ステープルユニット１３をビンに対向
する方向に移動させる必要がなくなる。これにより、ス
テープルユニット１３をビン５の後端に沿って、すなわ
ちビン５の後端で用紙の搬送方向と直交する方向に移動
させるだけで、複数の任意位置でステープル動作を行う
ことが可能になる。

【００４６】

【発明の効果】これまでの説明で明らかなように、上述
のように構成されたこの発明によれば、以下のような効
果がある。

【００４７】クランプ部を少なくとも２個所設けた請求
項１記載の発明によれば、クランプレバーとクランプレ
バーによって把持した用紙束との相対的な位置関係が確
実に規定されるので、用紙束をクランプした状態で移動
させても用紙束の位置ずれが生じるおそれはない。

【００４８】移動手段が用紙を把持したクランプアーム
を後処理位置まで用紙の搬送方向と平行に移動させる手
段を含む請求項２記載の発明によれば、用紙を用紙搬送
方向と直交する方向に引き出すわけではなく、本来搬送
される方向に移動させるだけなので、後処理手段をクラ
ンプアームと並置して後処理させる必要がなくなり、ク
ランプアームと干渉しない位置に後処理手段を自由に配
置することが可能になる。また、ビンから引き出して後
処理することができるので、ビンの間隔を大きくとる必
要がなくなり、後処理装置の大型化を招くおそれもな
い。

【００４９】用紙の排紙方向と平行な後処理位置に移動
させる手段を、用紙の搬送方向と平行にビンの側部に設
けた第１の案内手段と、この第１の案内手段に移動可能
に搭載しクランプアームと、このクランプアームを前記
第１の案内手段に沿ってクランプ位置と後処理位置の間
を往復移動させる手段とから構成した請求項３記載の発
明によれば、第１の案内手段によって移動軌跡が規定さ
れ、後処理位置への往復移動を確実に行えるので請求項
２記載の発明と同様の効果を奏することができる。

【００５０】隣接する前記クランプ部間の間隔が用紙搬
送方向の用紙長さよりも小さくなるように当該間隔を設
定した請求項４記載の発明によれば、用紙を少なくとも
２個所で確実にクランプできるので、クランプした用紙
束の位置ずれを防止することができる。

【００５１】開閉駆動手段が複数のクランプ部を同期さ
せて開閉動作させる手段を含むようにした請求項５記載
の発明によれば、複数個所同時にクランプするので、異
なるタイミングでクランプすることによる用紙束の位置
ずれを防止することができる。

【００５２】同期させて開閉動作させる手段を一方のク
ランプアームに摺接し、当該クランプアームを同時に揺
動させるカム手段から構成した請求項６記載の発明によ
れば、カム手段によって機構的に確実に同期をとること
ができるので、請求項５記載の発明と同様の効果を奏す
ることができる。

【００５３】少なくとも前記クランプアームを用紙の搬
送方向に直交する方向に案内する第２の案内手段と、前
記カム手段に連接され、カム手段の作動に伴って前記ク
ランプアームを用紙の用紙から離間した待機位置と用紙
を把持するクランプ位置との間で往復移動させるクラン
クレバーとをさらに備えた請求項７記載の発明によれ
ば、カム手段の動作に応じて待機位置とクランプ位置と
の間の往復移動が行われるので、カム手段によるクラン
プ動作と、クランプ位置と待機位置との間の移動動作と
の間の動作タイミングも当該カム手段によって確実に規
定され、これによってクランプした用紙束の位置ずれを
防止することができ、また、クランプする部分だけビン
間に挿入できればよいので、ビン間の間隔を大きくする
必要がなくなり、装置の大型化を招くおそれもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係る用紙クランプ装置を用いた後処理
装置の側面図である。

【図２】実施例に係る用紙クランプ装置の待機状態を示
す要部平面図である。

【図３】図２における用紙クランプ装置の正面図であ
る。

【図４】クランプ状態の用紙クランプ装置の正面図であ
る。

【図５】図２における用紙クランプ装置の側面図であ
る。

【図６】待機状態からクランプ状態に移行する過程にお
ける用紙クランプ装置の斜視図である。

【図７】従来の用紙クランプ装置の斜視図である。

【符号の説明】 １２ クランプユニット １３ ステープルユニット ２１，２１ａ，２１ｂ 上側クランプレバー ２２，２２ａ，２２ｂ 下側クランプレバー ２３，４１ モータ ２４，２４ａ，２４ｂ カム ２５ クランプホルダ ２６ 凹部 ２７ 凸部 ３０ 中間支持部 ３１，３１ａ，３１ｂ クランクアーム ４２ タイミングベルト ４４，５１ ガイド軸 ５２ ガイドレール

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

【図５】

【図４】

【図６】

【図７】

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステープル針で綴じたり、パンチで穴を
   あける後処理装置に備えられ、用紙を束にして把持し、
   ステープル位置あるはパンチ位置に移動するための用紙
   クランプ装置において、 用紙を少なくとも２ヶ所でクランプするクランプ部を有
   し、当該クランプ部を上下に独立して開閉可能なクラン
   プレバーと、 クランプレバーを駆動するモータと、 クランプレバーの各クランプ点における開閉動作が同期
   するように前記モータの回転力を伝達するカム機構と、
   を備えていることを特徴とする用紙クランプ装置。
2. 【請求項２】 前記カム機構が前記モータにより回転す
   るカムを備え、前記カムの回転により前記クランプレバ
   ーを待機位置とクランプ位置の間で前後移動させるため
   のクランクアームを有することを特徴とする請求項１記
   載の用紙クランプ装置。
3. 【請求項３】 前記待機位置とクランプ位置の間の方向
   と直交する方向に前記クランプレバーをクランプ位置と
   後処理位置の間で往復移動させる機構を有することを特
   徴とする請求項１または２記載の用紙クランプ装置。