JPH09226647A - フロアコンベアにおける搬送台車の検出装置 - Google Patents
フロアコンベアにおける搬送台車の検出装置Info
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- JPH09226647A JPH09226647A JP8039557A JP3955796A JPH09226647A JP H09226647 A JPH09226647 A JP H09226647A JP 8039557 A JP8039557 A JP 8039557A JP 3955796 A JP3955796 A JP 3955796A JP H09226647 A JPH09226647 A JP H09226647A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 搬送台車の検出装置がフロアパネルの上面に
突出するのを防止して、作業者の歩行やフロア面の有効
利用の妨げとならないようにする。 【解決手段】 フロアパネル１の下面に敷設した左右一
対の上部ガイドレール２にトロリーホイール６1 ，６2
を案内された搬送台車のトロリー７は、下部ガイドレー
ル４に案内されて循環する無端チェーン５にドグ１４を
牽引されて走行する。一方の上部ガイドレール２に枢軸
４２を介して枢支された揺動部材４３は、トロリー７の
ドグ支持部２７の移動経路に臨む検出部材５０と、リミ
ットスイッチ５１の検出子５２に当接可能な作動部材４
８とを備える。搬送台車が所定位置に達してドグ支持部
２７が検出部材５０を押圧すると、揺動部材４３が揺動
して作動部材４８が作動子５２を押圧し、リミットスイ
ッチ５１をＯＮさせる。
突出するのを防止して、作業者の歩行やフロア面の有効
利用の妨げとならないようにする。 【解決手段】 フロアパネル１の下面に敷設した左右一
対の上部ガイドレール２にトロリーホイール６1 ，６2
を案内された搬送台車のトロリー７は、下部ガイドレー
ル４に案内されて循環する無端チェーン５にドグ１４を
牽引されて走行する。一方の上部ガイドレール２に枢軸
４２を介して枢支された揺動部材４３は、トロリー７の
ドグ支持部２７の移動経路に臨む検出部材５０と、リミ
ットスイッチ５１の検出子５２に当接可能な作動部材４
８とを備える。搬送台車が所定位置に達してドグ支持部
２７が検出部材５０を押圧すると、揺動部材４３が揺動
して作動部材４８が作動子５２を押圧し、リミットスイ
ッチ５１をＯＮさせる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、フロアコンベアの
搬送台車が所定位置に達したことを検出するフロアコン
ベアにおける搬送台車の検出装置に関する。
搬送台車が所定位置に達したことを検出するフロアコン
ベアにおける搬送台車の検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ワークを搭載した搬送台車を無端チェー
ンで牽引して搬送するフロアコンベアにおいて、搬送台
車が所定位置に達したことをリミットスイッチにより検
出する検出装置が知られている。
ンで牽引して搬送するフロアコンベアにおいて、搬送台
車が所定位置に達したことをリミットスイッチにより検
出する検出装置が知られている。
【０００３】図５及び図６は従来のフロアコンベアにお
ける搬送台車の検出装置を示すもので、フロアパネル１
の上面から突出するように設けた保護ボックス６１の内
部にリミットスイッチ６２が収納されており、この保護
ボックス６１に形成した窓部６１ａに前記リミットスイ
ッチ６２の検出子６３が臨んでいる。一方、フロアパネ
ル１の下面に敷設したガイドレール２，２に案内されて
走行する搬送台車のトロリー７の左右両側面に作動部材
６４，６４が設けられており、搬送台車が所定位置に達
すると、一方の作動部材６４が保護ボックス６１の窓部
６１ａに進入して検出子６３を押圧することによりリミ
ットスイッチ６２が作動するようになっている。尚、図
５及び図６において、図１〜図４の本発明の実施例と共
通の部材には、その部材の符号と同一の符号が付してあ
る。
ける搬送台車の検出装置を示すもので、フロアパネル１
の上面から突出するように設けた保護ボックス６１の内
部にリミットスイッチ６２が収納されており、この保護
ボックス６１に形成した窓部６１ａに前記リミットスイ
ッチ６２の検出子６３が臨んでいる。一方、フロアパネ
ル１の下面に敷設したガイドレール２，２に案内されて
走行する搬送台車のトロリー７の左右両側面に作動部材
６４，６４が設けられており、搬送台車が所定位置に達
すると、一方の作動部材６４が保護ボックス６１の窓部
６１ａに進入して検出子６３を押圧することによりリミ
ットスイッチ６２が作動するようになっている。尚、図
５及び図６において、図１〜図４の本発明の実施例と共
通の部材には、その部材の符号と同一の符号が付してあ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで上記従来のも
のは、リミットスイッチ６２及び保護ボックス６１がフ
ロアパネル１の上面に突出しているため、それらリミッ
トスイッチ６２及び保護ボックス６１が突起物となって
作業者の歩行の邪魔になるばかりか、フロア面を有効に
利用する上で障害となる問題があった。
のは、リミットスイッチ６２及び保護ボックス６１がフ
ロアパネル１の上面に突出しているため、それらリミッ
トスイッチ６２及び保護ボックス６１が突起物となって
作業者の歩行の邪魔になるばかりか、フロア面を有効に
利用する上で障害となる問題があった。
【０００５】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、作業者の歩行やフロア面の有効利用の妨げとならな
い搬送台車の検出装置を提供することを目的とする。
で、作業者の歩行やフロア面の有効利用の妨げとならな
い搬送台車の検出装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、ワークを搭載して搬送する搬送台車のト
ロリーをフロアパネルの下面に敷設した左右一対のガイ
ドレールに支持し、トロリーに設けたドグ支持部に支持
したドグを前記ガイドレールの下方を移動する無端チェ
ーンに係合させることにより、前記ガイドレールに沿っ
て前記搬送台車を走行させるフロアコンベアにおいて、
左右一方のガイドレールに枢軸を介して揺動部材の上部
を左右揺動可能に枢支するとともに、この揺動部材に前
記トロリーのドグ支持部の移動経路に張り出すように検
出部材を設け、更に前記揺動部材の下部に設けた作動部
材の揺動軌跡にリミットスイッチの検出子を臨ませたこ
とを特徴とする。
に、本発明は、ワークを搭載して搬送する搬送台車のト
ロリーをフロアパネルの下面に敷設した左右一対のガイ
ドレールに支持し、トロリーに設けたドグ支持部に支持
したドグを前記ガイドレールの下方を移動する無端チェ
ーンに係合させることにより、前記ガイドレールに沿っ
て前記搬送台車を走行させるフロアコンベアにおいて、
左右一方のガイドレールに枢軸を介して揺動部材の上部
を左右揺動可能に枢支するとともに、この揺動部材に前
記トロリーのドグ支持部の移動経路に張り出すように検
出部材を設け、更に前記揺動部材の下部に設けた作動部
材の揺動軌跡にリミットスイッチの検出子を臨ませたこ
とを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【０００８】図１〜図４は本発明の一実施例を示すもの
で、図１はフロアコンベアの縦断面図、図２は図１の２
部拡大図、図３は図２の３−３線断面図、図４は作用の
説明図である。
で、図１はフロアコンベアの縦断面図、図２は図１の２
部拡大図、図３は図２の３−３線断面図、図４は作用の
説明図である。
【０００９】図１に示すように、例えば自動車のボディ
のようなワークＷを搬送するフロアコンベアＣは、ワー
クＷを支持してフロアパネル１の下面に敷設した左右一
対の上部ガイドレール２，２に沿って案内される搬送台
車３と、この搬送台車３を牽引すべく前記上部ガイドレ
ール２，２の下方に平行に敷設した下部ガイドレール
４，４に沿って案内される無端チェーン５とを備える。
のようなワークＷを搬送するフロアコンベアＣは、ワー
クＷを支持してフロアパネル１の下面に敷設した左右一
対の上部ガイドレール２，２に沿って案内される搬送台
車３と、この搬送台車３を牽引すべく前記上部ガイドレ
ール２，２の下方に平行に敷設した下部ガイドレール
４，４に沿って案内される無端チェーン５とを備える。
【００１０】搬送台車３は、上部ガイドレール２，２
に案内される左右各２個の第１トロリーホイール６1 …
及び前後一対の第２トロリーホイール６2 …をそれぞれ
有する第１トロリー７、第２トロリー８、第３トロリー
９及び第４トロリー１０を備えており、第１トロリー７
及び第２トロリー８が前部ロードバー１１により連結さ
れるとともに第３トロリー９及び第４トロリー１０が後
部ロードバー１２により連結され、更に第２トロリー８
及び第３トロリー９が上部にワークＷを支持するキャリ
ア１３により連結される。
に案内される左右各２個の第１トロリーホイール６1 …
及び前後一対の第２トロリーホイール６2 …をそれぞれ
有する第１トロリー７、第２トロリー８、第３トロリー
９及び第４トロリー１０を備えており、第１トロリー７
及び第２トロリー８が前部ロードバー１１により連結さ
れるとともに第３トロリー９及び第４トロリー１０が後
部ロードバー１２により連結され、更に第２トロリー８
及び第３トロリー９が上部にワークＷを支持するキャリ
ア１３により連結される。
【００１１】かかる構造の搬送台車３は、その前端の第
１トロリー７に揺動自在に設けたドグ１４を無端チェー
ン５に係合させることにより該無端チェーン５に牽引さ
れて走行し、前記ドグ１４を無端チェーン５から離脱さ
せることにより停止する。また停止中の搬送台車３の後
方から後続の搬送台車３が接近した場合、前記停止中の
搬送台車３の第４トロリーに設けたカム部材１５で前記
後続の搬送台車３のドグ１４を時計方向に揺動させて無
端チェーン５から切り離し、複数の搬送台車３をストレ
ージできるようになっている。
１トロリー７に揺動自在に設けたドグ１４を無端チェー
ン５に係合させることにより該無端チェーン５に牽引さ
れて走行し、前記ドグ１４を無端チェーン５から離脱さ
せることにより停止する。また停止中の搬送台車３の後
方から後続の搬送台車３が接近した場合、前記停止中の
搬送台車３の第４トロリーに設けたカム部材１５で前記
後続の搬送台車３のドグ１４を時計方向に揺動させて無
端チェーン５から切り離し、複数の搬送台車３をストレ
ージできるようになっている。
【００１２】無端チェーン５は第１リンク１６1 …及び
第２リンク１６2 …交互に枢支してなり、各第１リンク
１６1 …の下部に連なる本体部１９…に、前記下部ガイ
ドレール４，４に案内される左右各２個の第１ガイドロ
ーラ１７1 …及び１個の第２ガイドローラ１７2 …が設
けられるとともに、所定個数おきの本体部１９…の上部
に前記ドグ１４が係合可能な係合突起１８…が設けられ
る。
第２リンク１６2 …交互に枢支してなり、各第１リンク
１６1 …の下部に連なる本体部１９…に、前記下部ガイ
ドレール４，４に案内される左右各２個の第１ガイドロ
ーラ１７1 …及び１個の第２ガイドローラ１７2 …が設
けられるとともに、所定個数おきの本体部１９…の上部
に前記ドグ１４が係合可能な係合突起１８…が設けられ
る。
【００１３】図２及び図３を併せて参照すると明らかな
ように、第１トロリー７は第１トロリーホイール６1 …
を支持する本体下部２１と、この本体下部２１の上側に
一体に連なって第２トロリーホイール６2 …を支持する
本体上部２２と、本体上部２２に固定されて連結部材２
３を介して前部ロードバー１１に連結される左右一対の
サイドプレート２４，２４とを備える。上部ガイドレー
ル２，２は凹部を相互に対向させたチャンネル材からな
り、その凹部内面に第１トロリーホイール６1…が案内
されるとともに、その上部端縁間に第２トロリーホイー
ル６2 …が案内される。そして第１トロリー７の本体上
部２２及びサイドプレート２４，２４は、フロアパネル
１に形成したスリット２５から該フロアパネル１の上面
に露出する。
ように、第１トロリー７は第１トロリーホイール６1 …
を支持する本体下部２１と、この本体下部２１の上側に
一体に連なって第２トロリーホイール６2 …を支持する
本体上部２２と、本体上部２２に固定されて連結部材２
３を介して前部ロードバー１１に連結される左右一対の
サイドプレート２４，２４とを備える。上部ガイドレー
ル２，２は凹部を相互に対向させたチャンネル材からな
り、その凹部内面に第１トロリーホイール６1…が案内
されるとともに、その上部端縁間に第２トロリーホイー
ル６2 …が案内される。そして第１トロリー７の本体上
部２２及びサイドプレート２４，２４は、フロアパネル
１に形成したスリット２５から該フロアパネル１の上面
に露出する。
【００１４】第２トロリー８、第３トロリー９及び第４
トロリー１０の構造は、前述した第１トロリー７の構造
と実質的に同一である。
トロリー１０の構造は、前述した第１トロリー７の構造
と実質的に同一である。
【００１５】第１トロリー７の本体下部２１に下向きに
突設したドグ支持部２７にピン２６を介してドグ１４が
前後揺動自在に枢支される。ドグ１４の反時計方向の揺
動端は前記ドグ支持部２７の下面との当接により規制さ
れ、時計方向の揺動端は本体下部２１に下向きに突設し
たストッパ２８の上面との当接により規制される。ドグ
１４は無端チェーン５の係合突起１８…が嵌合可能な係
合凹部２９と、第４トロリー１０のカム部材１５に当接
可能な傾斜面３０と、図示せぬソレノイド等により押圧
されてドグ１４を揺動させる作動部３１とを備える。
突設したドグ支持部２７にピン２６を介してドグ１４が
前後揺動自在に枢支される。ドグ１４の反時計方向の揺
動端は前記ドグ支持部２７の下面との当接により規制さ
れ、時計方向の揺動端は本体下部２１に下向きに突設し
たストッパ２８の上面との当接により規制される。ドグ
１４は無端チェーン５の係合突起１８…が嵌合可能な係
合凹部２９と、第４トロリー１０のカム部材１５に当接
可能な傾斜面３０と、図示せぬソレノイド等により押圧
されてドグ１４を揺動させる作動部３１とを備える。
【００１６】下部ガイドレール４，４は凹部を相互に対
向させたチャンネル材からなり、その凹部内面に無端チ
ェーン５の第１ガイドローラ１７1 …が案内されるとと
もに、その上部端縁間に第２ガイドローラ１７2 …が案
内される。無端チェーン５は図示せぬ駆動源により循環
駆動される。
向させたチャンネル材からなり、その凹部内面に無端チ
ェーン５の第１ガイドローラ１７1 …が案内されるとと
もに、その上部端縁間に第２ガイドローラ１７2 …が案
内される。無端チェーン５は図示せぬ駆動源により循環
駆動される。
【００１７】上部ガイドレール２，２及び下部ガイドレ
ール４，４は、床面３２に立設されて上端にフロアパネ
ル１を支持する左右の支柱３３，３３の対向面によって
支持される。
ール４，４は、床面３２に立設されて上端にフロアパネ
ル１を支持する左右の支柱３３，３３の対向面によって
支持される。
【００１８】一方の上部ガイドレール２の外面に前後一
対のブラケット４１，４１が溶接されており、これらブ
ラケット４１，４１の上端間に枢軸４２を介して揺動部
材４３が左右揺動自在に吊設される。揺動部材４３はＬ
字状に形成されて上端が前記枢軸４２に枢支された第１
部材４４と、板状に形成されて第１部材４４に溶接され
た第２部材４５と、第２部材４５の下端に該第２部材４
５との距離を調節し得るように２本のボルト４６，４６
を介して固定された板状の第３部材４７とを備える。第
３部材４７の下端に線材をＬ字状に屈曲させた作動部材
４８が溶接される。また第１部材４４に当接して揺動部
材４３の上部ガイドレール２，２側への揺動を規制する
揺動規制部材４９が、前記一方の上部ガイドレール２の
外面に設けられる。
対のブラケット４１，４１が溶接されており、これらブ
ラケット４１，４１の上端間に枢軸４２を介して揺動部
材４３が左右揺動自在に吊設される。揺動部材４３はＬ
字状に形成されて上端が前記枢軸４２に枢支された第１
部材４４と、板状に形成されて第１部材４４に溶接され
た第２部材４５と、第２部材４５の下端に該第２部材４
５との距離を調節し得るように２本のボルト４６，４６
を介して固定された板状の第３部材４７とを備える。第
３部材４７の下端に線材をＬ字状に屈曲させた作動部材
４８が溶接される。また第１部材４４に当接して揺動部
材４３の上部ガイドレール２，２側への揺動を規制する
揺動規制部材４９が、前記一方の上部ガイドレール２の
外面に設けられる。
【００１９】Ｌ字状に形成されて横方向に張り出す第１
部材４４の側端に設けられた検出部材５０は、その前端
５０ａがコンベアＣの中心線Ｌ寄りに位置し、且つその
後端５０ｂが前記中心線Ｌから離反するように傾斜して
配置される。そして揺動部材４３が鉛直に垂下して揺動
規制部材４９に当接した状態にあるとき、検出部材５０
の前半部は前側のドグ支持部２７の移動経路に突出して
いる。
部材４４の側端に設けられた検出部材５０は、その前端
５０ａがコンベアＣの中心線Ｌ寄りに位置し、且つその
後端５０ｂが前記中心線Ｌから離反するように傾斜して
配置される。そして揺動部材４３が鉛直に垂下して揺動
規制部材４９に当接した状態にあるとき、検出部材５０
の前半部は前側のドグ支持部２７の移動経路に突出して
いる。
【００２０】揺動部材４３の近傍に位置する右側の支柱
３３にはリミットスイッチ５１が設けられており、この
リミットスイッチ５１の検出子５２が前記作動部材４８
の先端の揺動軌跡に臨んでいる。
３３にはリミットスイッチ５１が設けられており、この
リミットスイッチ５１の検出子５２が前記作動部材４８
の先端の揺動軌跡に臨んでいる。
【００２１】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。
の作用について説明する。
【００２２】トロリーコンベアＣの搬送台車３が検出す
べき所定位置の手前にあるとき、図２及び図３に示すよ
うに揺動部材４３は枢軸４２を中心にして重力で下方に
垂下しており、その左側面が揺動規制部材４９に当接し
て停止した状態にあり、且つリミットスイッチ５１はＯ
ＦＦの状態にある。
べき所定位置の手前にあるとき、図２及び図３に示すよ
うに揺動部材４３は枢軸４２を中心にして重力で下方に
垂下しており、その左側面が揺動規制部材４９に当接し
て停止した状態にあり、且つリミットスイッチ５１はＯ
ＦＦの状態にある。
【００２３】搬送台車３が前進して所定位置に達する
と、図４に示すように第１トロリー７のドグ支持部材２
７が揺動部材４３から横方向に張り出す検出部材５０に
当接し、その検出部材５０を押圧することにより揺動部
材４３を矢印ａ方向に揺動させる。その結果、揺動部材
４３の下部に設けた作動部材４８がリミットスイッチ５
１の検出子５２を矢印ｂ方向に押圧することにより、該
リミットスイッチ５１をＯＮさせる。搬送台車３が所定
位置を通過してドグ支持部材２７が揺動部材４３から離
反すると、該揺動部材４３は重力で原位置に復帰する。
と、図４に示すように第１トロリー７のドグ支持部材２
７が揺動部材４３から横方向に張り出す検出部材５０に
当接し、その検出部材５０を押圧することにより揺動部
材４３を矢印ａ方向に揺動させる。その結果、揺動部材
４３の下部に設けた作動部材４８がリミットスイッチ５
１の検出子５２を矢印ｂ方向に押圧することにより、該
リミットスイッチ５１をＯＮさせる。搬送台車３が所定
位置を通過してドグ支持部材２７が揺動部材４３から離
反すると、該揺動部材４３は重力で原位置に復帰する。
【００２４】このようにして搬送台車３が所定位置に達
したことがリミットスイッチ５１により検出されると、
例えば図示せぬソレノイドを作動させてドグ１４の作動
部３１を下方に押圧して無端チェーン５との係合を解除
することにより、搬送台車３を前記所定位置に停止させ
ることができる。
したことがリミットスイッチ５１により検出されると、
例えば図示せぬソレノイドを作動させてドグ１４の作動
部３１を下方に押圧して無端チェーン５との係合を解除
することにより、搬送台車３を前記所定位置に停止させ
ることができる。
【００２５】図３及び図６を比較すると明らかなよう
に、本実施例によれば搬送台車３を検出するための枢軸
４２、揺動部材４３、検出部材５０、作動部材４８及び
リミットスイッチ５１が全てフロアパネル１の下部に配
置されるため、それらが作業者の歩行の邪魔になった
り、フロア面を有効に利用する上で障害となる虞がな
い。また揺動部材４３を一方のガイドレール２を利用し
て支持しているので、その支持のために特別の部材を設
ける必要がなくなってて部品点数が削減される。更に第
１トロリー７のドグ支持部２７を利用して検出部材５０
を押圧しているので、検出部材５０を押圧するために特
別の部材を設ける必要がなくなってて部品点数が削減さ
れる。
に、本実施例によれば搬送台車３を検出するための枢軸
４２、揺動部材４３、検出部材５０、作動部材４８及び
リミットスイッチ５１が全てフロアパネル１の下部に配
置されるため、それらが作業者の歩行の邪魔になった
り、フロア面を有効に利用する上で障害となる虞がな
い。また揺動部材４３を一方のガイドレール２を利用し
て支持しているので、その支持のために特別の部材を設
ける必要がなくなってて部品点数が削減される。更に第
１トロリー７のドグ支持部２７を利用して検出部材５０
を押圧しているので、検出部材５０を押圧するために特
別の部材を設ける必要がなくなってて部品点数が削減さ
れる。
【００２６】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
【００２７】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、ガイド
レールに枢軸を介して左右揺動可能に枢支した揺動部材
にトロリーのドグ支持部の移動経路に張り出すように検
出部材を設けるとともに、揺動部材に設けた作動部材の
揺動軌跡にリミットスイッチの検出子を臨ませたので、
搬送台車が所定位置に達したときにトロリーのドグ支持
部を検出部材に当接させて揺動部材を揺動させ、その揺
動部材に設けた作動部材でリミットスイッチの検出子を
押圧して搬送台車を確実に検出することができる。また
前記枢軸、揺動部材、検出部材、作動部材及びリミット
スイッチがフロアパネルの下部に配置されるので、それ
らがフロアパネルの上面に突出して作業者の歩行の邪魔
になったり、フロア面を有効に利用する上で障害となる
問題がない。しかも揺動部材の枢軸がガイドレールを利
用して設けられているので、枢軸を支持するための特別
の部材を廃止して部品点数を削減することができ、また
トロリーのドグ支持部を利用して検出部材を押圧してい
るので、検出部材を押圧するための特別の部材を廃止し
て部品点数を削減することができる。
レールに枢軸を介して左右揺動可能に枢支した揺動部材
にトロリーのドグ支持部の移動経路に張り出すように検
出部材を設けるとともに、揺動部材に設けた作動部材の
揺動軌跡にリミットスイッチの検出子を臨ませたので、
搬送台車が所定位置に達したときにトロリーのドグ支持
部を検出部材に当接させて揺動部材を揺動させ、その揺
動部材に設けた作動部材でリミットスイッチの検出子を
押圧して搬送台車を確実に検出することができる。また
前記枢軸、揺動部材、検出部材、作動部材及びリミット
スイッチがフロアパネルの下部に配置されるので、それ
らがフロアパネルの上面に突出して作業者の歩行の邪魔
になったり、フロア面を有効に利用する上で障害となる
問題がない。しかも揺動部材の枢軸がガイドレールを利
用して設けられているので、枢軸を支持するための特別
の部材を廃止して部品点数を削減することができ、また
トロリーのドグ支持部を利用して検出部材を押圧してい
るので、検出部材を押圧するための特別の部材を廃止し
て部品点数を削減することができる。
【図１】フロアコンベアの縦断面図
【図２】図１の２部拡大図
【図３】図２の３−３線断面図
【図４】作用の説明図
【図５】従来例を示す、前記図２に対応する図
【図６】図５の６−６線断面図
１ フロアパネル ２ 上部ガイドレール（ガイドレール） ３ 搬送台車 ５ 無端チェーン ７ 第１トロリー（トロリー） １４ ドグ ２７ ドグ支持部 ４２ 枢軸 ４３ 揺動部材 ４８ 作動部材 ５０ 検出部材 ５１ リミットスイッチ ５２ 検出子 Ｗ ワーク
Claims (1)
- 【請求項１】 ワーク（Ｗ）を搭載して搬送する搬送台
車（３）のトロリー（７）をフロアパネル（１）の下面
に敷設した左右一対のガイドレール（２）に支持し、ト
ロリー（７）の下部に設けたドグ支持部（２７）に支持
したドグ（１４）を前記ガイドレール（２）の下方を移
動する無端チェーン（５）に係合させることにより、前
記ガイドレール（２）に沿って前記搬送台車（３）を走
行させるフロアコンベアにおいて、 左右一方のガイドレール（２）に枢軸（４２）を介して
揺動部材（４３）の上部を左右揺動可能に枢支するとと
もに、この揺動部材（４３）に前記トロリー（７）のド
グ支持部（２７）の移動経路に張り出すように検出部材
（５０）を設け、更に前記揺動部材（４３）の下部に設
けた作動部材（４８）の揺動軌跡にリミットスイッチ
（５１）の検出子（５２）を臨ませたことを特徴とす
る、フロアコンベアにおける搬送台車の検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8039557A JPH09226647A (ja) | 1996-02-27 | 1996-02-27 | フロアコンベアにおける搬送台車の検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8039557A JPH09226647A (ja) | 1996-02-27 | 1996-02-27 | フロアコンベアにおける搬送台車の検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09226647A true JPH09226647A (ja) | 1997-09-02 |
Family
ID=12556381
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8039557A Pending JPH09226647A (ja) | 1996-02-27 | 1996-02-27 | フロアコンベアにおける搬送台車の検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09226647A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100868227B1 (ko) * | 2007-10-29 | 2008-11-11 | 현대자동차주식회사 | 차체 안착감지장치 |
| JP2017023517A (ja) * | 2015-07-24 | 2017-02-02 | カヤバ システム マシナリー株式会社 | 走行体の位置決め装置 |
-
1996
- 1996-02-27 JP JP8039557A patent/JPH09226647A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100868227B1 (ko) * | 2007-10-29 | 2008-11-11 | 현대자동차주식회사 | 차체 안착감지장치 |
| JP2017023517A (ja) * | 2015-07-24 | 2017-02-02 | カヤバ システム マシナリー株式会社 | 走行体の位置決め装置 |
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