JPH09226704A - カップ状商品の自動袋詰装置 - Google Patents
カップ状商品の自動袋詰装置Info
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- JPH09226704A JPH09226704A JP6540396A JP6540396A JPH09226704A JP H09226704 A JPH09226704 A JP H09226704A JP 6540396 A JP6540396 A JP 6540396A JP 6540396 A JP6540396 A JP 6540396A JP H09226704 A JPH09226704 A JP H09226704A
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- Closing Of Containers (AREA)
- Supply Of Fluid Materials To The Packaging Location (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数のカップ状商品を、柔軟性を有し取扱に
くい袋内に体裁よく、しかも自動的に充填する。 【解決手段】 カップ状商品１が適当間隔をあけて載置
されて間欠駆動させられる供給コンベア２と、該供給コ
ンベア２の前方に所定間隔をあけて設けられた袋開口装
置５、開口部シ−ル装置６及び搬出コンベア１１と、前
記該袋開口装置５及び開口部シ−ル装置と前記供給コン
ベア２間に設けられ適時に前方へ進出して先端が袋開口
部内に装入され同時に先端が拡開される先細り円錐形状
のガイド部１４と、前記供給コンベア２の上方に設けら
れ前記ガイド部１４の前方進出に連係して前記カップ状
商品１の後部に下降し該カップ状商品１を押圧して前記
ガイド部１４から袋７内部に充填し復帰するプッシャ−
４と、前記袋開口装置５、開口部シ−ル装置６及び搬出
コンベア１１の側部に袋吸着供給装置を介して設けられ
た袋マガジン部９とからなる。
くい袋内に体裁よく、しかも自動的に充填する。 【解決手段】 カップ状商品１が適当間隔をあけて載置
されて間欠駆動させられる供給コンベア２と、該供給コ
ンベア２の前方に所定間隔をあけて設けられた袋開口装
置５、開口部シ−ル装置６及び搬出コンベア１１と、前
記該袋開口装置５及び開口部シ−ル装置と前記供給コン
ベア２間に設けられ適時に前方へ進出して先端が袋開口
部内に装入され同時に先端が拡開される先細り円錐形状
のガイド部１４と、前記供給コンベア２の上方に設けら
れ前記ガイド部１４の前方進出に連係して前記カップ状
商品１の後部に下降し該カップ状商品１を押圧して前記
ガイド部１４から袋７内部に充填し復帰するプッシャ−
４と、前記袋開口装置５、開口部シ−ル装置６及び搬出
コンベア１１の側部に袋吸着供給装置を介して設けられ
た袋マガジン部９とからなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、店頭販売等のため
に種類の異なる複数のカップ状商品、例えば、複数のカ
ップラ−メン等を袋詰めするための自動装置に関する。
に種類の異なる複数のカップ状商品、例えば、複数のカ
ップラ−メン等を袋詰めするための自動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、前記のごとき袋詰めは、専ら、販
売店等において手作業によって行われその口部を適宜粘
着テ−プ、その他の結束材で結束等していた。
売店等において手作業によって行われその口部を適宜粘
着テ−プ、その他の結束材で結束等していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記店頭販売のための
複数のカップ状商品の袋詰めには、一般に内容物を透視
できる透明フイルム製の袋が使用される。該透明フイル
ム製の袋は、極めて柔軟性を有し、しかも密着し易いた
め取扱にくく、さらに該透明フイルム製の袋内に複数の
カップ状商品を体裁よく充填することには多くの時間と
手数を要するものであった。
複数のカップ状商品の袋詰めには、一般に内容物を透視
できる透明フイルム製の袋が使用される。該透明フイル
ム製の袋は、極めて柔軟性を有し、しかも密着し易いた
め取扱にくく、さらに該透明フイルム製の袋内に複数の
カップ状商品を体裁よく充填することには多くの時間と
手数を要するものであった。
【０００４】本発明は、前記事情に鑑み、前記のごとき
複数のカップ状商品の袋詰めの自動化を目的とするもの
である。もっとも、本願発明は、前記カップ状商品の他
各種商品の袋詰めに利用することができる。
複数のカップ状商品の袋詰めの自動化を目的とするもの
である。もっとも、本願発明は、前記カップ状商品の他
各種商品の袋詰めに利用することができる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するため、カップ状商品が適当間隔をあけて載置され
て間欠駆動させられる供給コンベアと、該供給コンベア
の前方に所定間隔をあけて設けられた袋開口装置、開口
部シ−ル装置及び搬出コンベアと、前記袋開口装置及び
開口部シ−ル装置と前記供給コンベア間に設けられ適時
に前方へ進出して先端が袋開口部内に装入され同時に先
端が拡開される先細り円錐形状のガイド部と、前記供給
コンベアの上方に設けられ前記ガイド部の前方進出に連
係して前記カップ状商品の後部に下降し該カップ状商品
を押圧して前記ガイド部から袋内部に充填して復帰する
プッシャ−と、前記袋開口装置、開口部シ−ル装置及び
搬出コンベアの側部に袋吸着供給装置を介して設けられ
た袋マガジ部からなる構成としたものである。
決するため、カップ状商品が適当間隔をあけて載置され
て間欠駆動させられる供給コンベアと、該供給コンベア
の前方に所定間隔をあけて設けられた袋開口装置、開口
部シ−ル装置及び搬出コンベアと、前記袋開口装置及び
開口部シ−ル装置と前記供給コンベア間に設けられ適時
に前方へ進出して先端が袋開口部内に装入され同時に先
端が拡開される先細り円錐形状のガイド部と、前記供給
コンベアの上方に設けられ前記ガイド部の前方進出に連
係して前記カップ状商品の後部に下降し該カップ状商品
を押圧して前記ガイド部から袋内部に充填して復帰する
プッシャ−と、前記袋開口装置、開口部シ−ル装置及び
搬出コンベアの側部に袋吸着供給装置を介して設けられ
た袋マガジ部からなる構成としたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下に本発明の一実施例を図面に
基づいて説明する。なお、図面実施例では、同様の装置
が二連設けられている。
基づいて説明する。なお、図面実施例では、同様の装置
が二連設けられている。
【０００７】図１は全体概略平面図、図２は要部の斜視
図、図３は要部の一部省略側面図、図４はガイド部の一
部省略斜視図、図５（Ａ）乃至（Ｉ）は本発明の袋詰過
程を示す斜視図である。
図、図３は要部の一部省略側面図、図４はガイド部の一
部省略斜視図、図５（Ａ）乃至（Ｉ）は本発明の袋詰過
程を示す斜視図である。
【０００８】まず、カップ状商品１が適当間隔を開けて
載置されて間欠駆動させられる供給コンベア２が設けら
れる。該供給コンベア２は作業員がカップ状商品１を供
給載置し易い高さに設けられ、さらに上面にはカップ状
商品１が適当間隔をあけて載置させられる係止部３が設
けられる。
載置されて間欠駆動させられる供給コンベア２が設けら
れる。該供給コンベア２は作業員がカップ状商品１を供
給載置し易い高さに設けられ、さらに上面にはカップ状
商品１が適当間隔をあけて載置させられる係止部３が設
けられる。
【０００９】図面実施例では、カップ状商品１が４個ず
つ、その間に後述するプッシャ−４が入り込む間隔をあ
けて載置する構成になっている。なお、図１では同様の
装置が二連に設けられている。
つ、その間に後述するプッシャ−４が入り込む間隔をあ
けて載置する構成になっている。なお、図１では同様の
装置が二連に設けられている。
【００１０】つぎに前記供給コンベア２の前方に所定間
隔をあけて包装用袋７（以下、単に「袋７」と言う。）
の開口装置５及び開口部シ−ル装置６、さらに開口部の
シ−ルを検知して間欠駆動させられる搬出コンベア１１
が設けられる。
隔をあけて包装用袋７（以下、単に「袋７」と言う。）
の開口装置５及び開口部シ−ル装置６、さらに開口部の
シ−ルを検知して間欠駆動させられる搬出コンベア１１
が設けられる。
【００１１】まず、袋７について説明すると、図５
（Ｃ）乃至（Ｇ）に示すごとく、両側がそれぞれ内側に
折り畳まれ、予め底部となる一端７ａがシ−ルされた一
枚シ−トのごとく構成され、前記袋開口装置５及び開口
部シ−ル装置６の側部に袋吸着供給装置８を介して設け
られた袋マガジ部９に積層されている。
（Ｃ）乃至（Ｇ）に示すごとく、両側がそれぞれ内側に
折り畳まれ、予め底部となる一端７ａがシ−ルされた一
枚シ−トのごとく構成され、前記袋開口装置５及び開口
部シ−ル装置６の側部に袋吸着供給装置８を介して設け
られた袋マガジ部９に積層されている。
【００１２】つぎに、前記袋７の開口装置５及び袋７の
開口部シ−ル装置６、さらに袋吸着供給装置８について
説明する。
開口部シ−ル装置６、さらに袋吸着供給装置８について
説明する。
【００１３】袋吸着供給装置８は、具体的には前記袋マ
ガジン部９内に積層された袋７を前記袋７の開口装置
５、開口部シ−ル装置６及び搬出コンベア１１上に供給
する装置であり、具体的には袋マガジ部９の上部に袋７
の略四隅部にシリンダ２８により上下動自在の四個の吸
着パッド１０ａ、１０ｂ、１０ｃ及び１０ｄ並びにその
横行装置３０で構成されている。
ガジン部９内に積層された袋７を前記袋７の開口装置
５、開口部シ−ル装置６及び搬出コンベア１１上に供給
する装置であり、具体的には袋マガジ部９の上部に袋７
の略四隅部にシリンダ２８により上下動自在の四個の吸
着パッド１０ａ、１０ｂ、１０ｃ及び１０ｄ並びにその
横行装置３０で構成されている。
【００１４】すなわち、前記袋吸着供給装置８は、前記
四個の吸着パッド１０ａ、１０ｂ、１０ｃ及び１０ｄ並
びにそれぞれのシリンダ２８がユニットに構成され、該
ユニットに構成された吸着パッド１０ａ、１０ｂ、１０
ｃ及び１０ｄが前記供給コンベア２の所定位置にカップ
状商品１が供給されたことを検知した信号により前記そ
れぞれのシリンダ２８により下降させられて前記袋マガ
ジン部９内の最上面にある袋７に吸着して前記搬出コン
ベア１１の略上面位置まで引き上げる。
四個の吸着パッド１０ａ、１０ｂ、１０ｃ及び１０ｄ並
びにそれぞれのシリンダ２８がユニットに構成され、該
ユニットに構成された吸着パッド１０ａ、１０ｂ、１０
ｃ及び１０ｄが前記供給コンベア２の所定位置にカップ
状商品１が供給されたことを検知した信号により前記そ
れぞれのシリンダ２８により下降させられて前記袋マガ
ジン部９内の最上面にある袋７に吸着して前記搬出コン
ベア１１の略上面位置まで引き上げる。
【００１５】そして、そのまま横行装置３０により前記
供給コンベア２の前方に所定間隔をあけて設けられた前
記袋開口装置５、開口部シ−ル装置６及び搬出コンベア
１１上に袋７を移送し、前記吸着パッド１０ａ及び１０
ｂのみ吸着状態を維持し、吸着パッド１０ｃ及び１０ｄ
は吸着を解除する。
供給コンベア２の前方に所定間隔をあけて設けられた前
記袋開口装置５、開口部シ−ル装置６及び搬出コンベア
１１上に袋７を移送し、前記吸着パッド１０ａ及び１０
ｂのみ吸着状態を維持し、吸着パッド１０ｃ及び１０ｄ
は吸着を解除する。
【００１６】さらに前記吸着パッド１０ａ及び１０ｂ
は、袋開口装置５の一部を構成している。すなわち、前
記のごとくして袋７を吸着して袋開口装置５、開口部シ
−ル装置６及び搬出コンベア１１に移送すると同時に、
前記供給コンベア２側にある二個の吸着パッド１０ａ及
び１０ｂの下方、すなわち、袋７を介して対向する下方
位置から二個の下方吸着パッド１２、１２がシリンダ２
９の働きで上昇し袋７の開口部の下面に吸着して該開口
部の下面を固定する。
は、袋開口装置５の一部を構成している。すなわち、前
記のごとくして袋７を吸着して袋開口装置５、開口部シ
−ル装置６及び搬出コンベア１１に移送すると同時に、
前記供給コンベア２側にある二個の吸着パッド１０ａ及
び１０ｂの下方、すなわち、袋７を介して対向する下方
位置から二個の下方吸着パッド１２、１２がシリンダ２
９の働きで上昇し袋７の開口部の下面に吸着して該開口
部の下面を固定する。
【００１７】つぎに前記下方吸着パッド１２、１２の吸
着を確認して前記吸着パッド１０ａ及び１０ｂが所定高
さに上昇させられ、吸着パッド１０ａ及び１０ｂにより
袋７の開口部が開口される。
着を確認して前記吸着パッド１０ａ及び１０ｂが所定高
さに上昇させられ、吸着パッド１０ａ及び１０ｂにより
袋７の開口部が開口される。
【００１８】図中、１３ａ、１３ｂは、袋７の開口部シ
−ル装置６を構成するシ−ルバ−であり、前記吸着パッ
ド１０ａ及び１０ｂと下方吸着パッド１２の少し前方の
上下に対向して設けられ、袋７内部にカップ状商品１が
充填されたことを検知して前記吸着パッド１０ａ及び１
０ｂと下方吸着パッド１２による袋７の開口部の閉塞と
ともにシリンダ等（図示せず）により進出させられ、該
開口部を挟持して熱接着するものである。
−ル装置６を構成するシ−ルバ−であり、前記吸着パッ
ド１０ａ及び１０ｂと下方吸着パッド１２の少し前方の
上下に対向して設けられ、袋７内部にカップ状商品１が
充填されたことを検知して前記吸着パッド１０ａ及び１
０ｂと下方吸着パッド１２による袋７の開口部の閉塞と
ともにシリンダ等（図示せず）により進出させられ、該
開口部を挟持して熱接着するものである。
【００１９】図中、２７は前記開口部のシ−ルに際し
て、袋７の開口部の両側からその中央部の折り目部分に
進出して正確な折り畳み及び熱接着を可能にする折りプ
レ−トである。
て、袋７の開口部の両側からその中央部の折り目部分に
進出して正確な折り畳み及び熱接着を可能にする折りプ
レ−トである。
【００２０】さらに本発明では、前記袋開口装置５及び
開口部シ−ル装置６と前記供給コンベア２間に、前記袋
７の開口を検知し、前方へ進出して先端が袋開口部内に
装入され、同時に先端が拡開される先細り円錐形状のガ
イド部１４が設けられる。その詳細が図３及び図４に示
されている。
開口部シ−ル装置６と前記供給コンベア２間に、前記袋
７の開口を検知し、前方へ進出して先端が袋開口部内に
装入され、同時に先端が拡開される先細り円錐形状のガ
イド部１４が設けられる。その詳細が図３及び図４に示
されている。
【００２１】すなわち、全体が先細り円錐形状で、先端
が拡開する構成にされ、しかも内部がカップ状商品１の
形状に副う円形を維持するように構成するために先細り
円錐形状部が多数の細片１４ａ、１４ａ・・・に分割さ
れている。
が拡開する構成にされ、しかも内部がカップ状商品１の
形状に副う円形を維持するように構成するために先細り
円錐形状部が多数の細片１４ａ、１４ａ・・・に分割さ
れている。
【００２２】そして、細片１４ａ、１４ａ・・・のそれ
ぞれが、中央を打ち抜いて穴を構成した二枚の円板、具
体的には適当間隔をあけて垂直に配置した第１ド−ナツ
状円板１５と第２ド−ナツ状円板１６に支持され、その
先端が拡開される構成にされる。
ぞれが、中央を打ち抜いて穴を構成した二枚の円板、具
体的には適当間隔をあけて垂直に配置した第１ド−ナツ
状円板１５と第２ド−ナツ状円板１６に支持され、その
先端が拡開される構成にされる。
【００２３】すなわち、前記各細片１４ａ、１４ａ・・
・の基部側の外側がピン１７によって第１のド−ナツ状
円板１５の中央の穴部の内周部にそれぞれ外側方向に可
動自在に支持され、さらにその先端方向の外側がピン１
９、リンク１８及びピン２０によって前記第２ド−ナツ
状円板１６の中央の穴部の内周部にそれぞれ外周方向に
可動自在に支持される。
・の基部側の外側がピン１７によって第１のド−ナツ状
円板１５の中央の穴部の内周部にそれぞれ外側方向に可
動自在に支持され、さらにその先端方向の外側がピン１
９、リンク１８及びピン２０によって前記第２ド−ナツ
状円板１６の中央の穴部の内周部にそれぞれ外周方向に
可動自在に支持される。
【００２４】さらに、前記第２ド−ナツ状円板１６に前
記第１ド−ナツ状円板１５に設けたシリンダ２１のピス
トンロッド２１ａが連結され、前記シリンダ２１により
第２ド−ナツ状円板１６を前記第１ド−ナツ状円板１５
側に引き寄せることができるように構成される。
記第１ド−ナツ状円板１５に設けたシリンダ２１のピス
トンロッド２１ａが連結され、前記シリンダ２１により
第２ド−ナツ状円板１６を前記第１ド−ナツ状円板１５
側に引き寄せることができるように構成される。
【００２５】すなわち、前記シリンダ２１により第２ド
−ナツ状円板１６を第１ド−ナツ状円板１５側に引き寄
せると前記リンク１８を介して細片１４ａ、１４ａ・・
・の先端方向がそれぞれ外側に持ち上げられ先端が拡開
されるものである。
−ナツ状円板１６を第１ド−ナツ状円板１５側に引き寄
せると前記リンク１８を介して細片１４ａ、１４ａ・・
・の先端方向がそれぞれ外側に持ち上げられ先端が拡開
されるものである。
【００２６】さらに、本発明では、前記第１ド−ナツ状
円板１５、第２ド−ナツ状円板１６、それぞれの細片１
４ａ、１４ａ・・・からなるガイド部、リンク１８及び
シリンダ２１がフレ−ム側に支持されたシリンダ２２に
より一体に進出及び復帰自在に構成される。
円板１５、第２ド−ナツ状円板１６、それぞれの細片１
４ａ、１４ａ・・・からなるガイド部、リンク１８及び
シリンダ２１がフレ−ム側に支持されたシリンダ２２に
より一体に進出及び復帰自在に構成される。
【００２７】具体的には、フレ−ム２３に固定されたシ
リンダ２２のピストンロッド２２ａが前記第１ド−ナツ
状円板１５に連結される。
リンダ２２のピストンロッド２２ａが前記第１ド−ナツ
状円板１５に連結される。
【００２８】前記構成により、シリンダ２２を働かせて
前記ガイド部１４の全体を前方へ進出させてその先端を
袋７の開口部内に装入し、同時にシリンダ２１を働かせ
てその先端を拡開して袋７の開口部を略円形に維持し、
つぎに述べるプッシャ−４によるカップ状商品１の袋詰
め作業を完全にすることができる。
前記ガイド部１４の全体を前方へ進出させてその先端を
袋７の開口部内に装入し、同時にシリンダ２１を働かせ
てその先端を拡開して袋７の開口部を略円形に維持し、
つぎに述べるプッシャ−４によるカップ状商品１の袋詰
め作業を完全にすることができる。
【００２９】つぎに前記供給コンベア２の上方には、該
供給コンベア２上のカップ状商品１の後部に下降して該
カップ状商品１を押圧して前記ガイド部１４から袋７内
部に充填して復帰するプッシャ−４が設けられる。
供給コンベア２上のカップ状商品１の後部に下降して該
カップ状商品１を押圧して前記ガイド部１４から袋７内
部に充填して復帰するプッシャ−４が設けられる。
【００３０】該プッシャ−４は、前記供給コンベア２の
上面に適当間隔をあけて載置されたカップ状商品１間に
下降できる長さに構成され、さらに前記供給コンベア２
の係止部３の両側に下降位置してカップ状商品１の後部
を押圧できる構成となっている。
上面に適当間隔をあけて載置されたカップ状商品１間に
下降できる長さに構成され、さらに前記供給コンベア２
の係止部３の両側に下降位置してカップ状商品１の後部
を押圧できる構成となっている。
【００３１】そして、プッシャ−４の上下動は、該プッ
シャ−４を支持するシリンダ２４により行い、前方への
進出及びその復帰は、前記シリンダ２４部をスクリュ−
杆２５に支持し、該スクリュ−杆２５を回転させること
により前記プッシャ−４を支持したシリンダ２４を前後
にスライドさせて行う構成になっている。
シャ−４を支持するシリンダ２４により行い、前方への
進出及びその復帰は、前記シリンダ２４部をスクリュ−
杆２５に支持し、該スクリュ−杆２５を回転させること
により前記プッシャ−４を支持したシリンダ２４を前後
にスライドさせて行う構成になっている。
【００３２】前記構成の本発明は、供給コンベア２上の
所定位置に作業員が所定数のカップ状商品１を順次載置
する（図１、図５（Ａ）参照）。もっとも、別に自動供
給装置を使用してもよい。
所定位置に作業員が所定数のカップ状商品１を順次載置
する（図１、図５（Ａ）参照）。もっとも、別に自動供
給装置を使用してもよい。
【００３３】そして供給コンベア２が間欠駆動させら
れ、前方のカップ状商品１が定位置に来たことが光電管
２６等で検知され、供給コンベア２が停止させられる。
れ、前方のカップ状商品１が定位置に来たことが光電管
２６等で検知され、供給コンベア２が停止させられる。
【００３４】前記光電管２６等による検知信号で、袋吸
着供給装置８が作動し、該袋吸着供給装置８を構成する
吸着パッド１０ａ、１０Ｂ、１０ｃ及び１０ｄが袋マガ
ジン内の最上面の袋７を吸着して前記搬出コンベア１１
の略上面位置まで引き上げ、そのまま横行装置３０によ
り前記袋開口装置５、開口部シ−ル装置６及び搬出コン
ベア１１上に袋７を移送する（図５（Ｂ）参照）。
着供給装置８が作動し、該袋吸着供給装置８を構成する
吸着パッド１０ａ、１０Ｂ、１０ｃ及び１０ｄが袋マガ
ジン内の最上面の袋７を吸着して前記搬出コンベア１１
の略上面位置まで引き上げ、そのまま横行装置３０によ
り前記袋開口装置５、開口部シ−ル装置６及び搬出コン
ベア１１上に袋７を移送する（図５（Ｂ）参照）。
【００３５】この時点では搬出コンベア１１は停止して
いる。つぎに前記供給コンベア２側にある二個の吸着パ
ッド１０ａ及び１０ｂの下方からそれぞれ下方吸着パッ
ド１２がシリンダ２９により上昇させられ、該下方吸着
パッド１２が袋７の開口部の下面に吸着して該開口部の
下面を固定する。
いる。つぎに前記供給コンベア２側にある二個の吸着パ
ッド１０ａ及び１０ｂの下方からそれぞれ下方吸着パッ
ド１２がシリンダ２９により上昇させられ、該下方吸着
パッド１２が袋７の開口部の下面に吸着して該開口部の
下面を固定する。
【００３６】つぎに前記袋吸着供給装置８を構成する吸
着パッド１０ａ及び１０ｂが所定の高さに上昇させら
れ、袋７の開口部が開口させられる（図５（Ｃ）参
照）。
着パッド１０ａ及び１０ｂが所定の高さに上昇させら
れ、袋７の開口部が開口させられる（図５（Ｃ）参
照）。
【００３７】該袋７の開口部の開口が検知されると、前
記シリンダ２２により前記第１ド−ナツ状円板１５及び
第２ド−ナツ状円板１６に支持されたガイド部１４が前
方へ進出させられ、該ガイド部１４の先端が袋７の開口
部内に装入され、同時にシリンダ２１によりガイド部１
４を構成する細片１４ａ、１４ａ・・・が拡開され、袋
７の開口部が略円形に開口される（図５（Ｄ）参照）。
記シリンダ２２により前記第１ド−ナツ状円板１５及び
第２ド−ナツ状円板１６に支持されたガイド部１４が前
方へ進出させられ、該ガイド部１４の先端が袋７の開口
部内に装入され、同時にシリンダ２１によりガイド部１
４を構成する細片１４ａ、１４ａ・・・が拡開され、袋
７の開口部が略円形に開口される（図５（Ｄ）参照）。
【００３８】つぎに前記ガイド部１４の先端拡開を検知
してシリンダ２４によりプッシャ−４がカップ状商品１
の後部に下降させられ（図５（Ｅ）参照）、同時にスク
リュ−杆２５が回転させられてプッシャ−４が前進させ
られ、カップ状商品１の後部が押されて、該カップ状商
品１が前記ガイド部１４から袋７内に充填される（図５
（Ｄ）参照）。
してシリンダ２４によりプッシャ−４がカップ状商品１
の後部に下降させられ（図５（Ｅ）参照）、同時にスク
リュ−杆２５が回転させられてプッシャ−４が前進させ
られ、カップ状商品１の後部が押されて、該カップ状商
品１が前記ガイド部１４から袋７内に充填される（図５
（Ｄ）参照）。
【００３９】その後、カップ状商品１の袋内充填が完了
するとスクリュ−杆２５によりプッシャ−４が水平状態
を保って後方に復帰させられ、ガイド部１４から抜けた
時点で後方への復帰とともにシリンダ２４によって徐々
に上昇させられる。すなわち、後続のカップ状商品１に
接触することがないように復帰させられ、次工程に備え
る。
するとスクリュ−杆２５によりプッシャ−４が水平状態
を保って後方に復帰させられ、ガイド部１４から抜けた
時点で後方への復帰とともにシリンダ２４によって徐々
に上昇させられる。すなわち、後続のカップ状商品１に
接触することがないように復帰させられ、次工程に備え
る。
【００４０】さらに前記プッシャ−４の復帰を確認して
前記ガイド部１４もシリンダ２２によって後方に復帰さ
せられ、シリンダ２１によって細片１４ａ、１４ａ・・
・も窄められ、次工程に備える。
前記ガイド部１４もシリンダ２２によって後方に復帰さ
せられ、シリンダ２１によって細片１４ａ、１４ａ・・
・も窄められ、次工程に備える。
【００４１】つぎに袋７の開口部の両側から、その上下
中央部の折り目部分に折りプレ−ト２７が進出して正確
な折り畳み及び熱接着を可能にする（図５（Ｆ）（Ｇ）
参照）。なお、該折りプレ−ト２７の進出に合わせて必
要に応じて折り目部分にエア−を吹き込むとよい。
中央部の折り目部分に折りプレ−ト２７が進出して正確
な折り畳み及び熱接着を可能にする（図５（Ｆ）（Ｇ）
参照）。なお、該折りプレ−ト２７の進出に合わせて必
要に応じて折り目部分にエア−を吹き込むとよい。
【００４２】つぎに袋開口部が吸着パッド１０ａ及び１
０ｂと下方吸着パッド１２により閉塞され、口部シ−ル
装置６を構成するシ−ルバ−１３ａ、１３ｂが袋開口部
を挟持して熱接着する（図５（Ｈ）参照）。
０ｂと下方吸着パッド１２により閉塞され、口部シ−ル
装置６を構成するシ−ルバ−１３ａ、１３ｂが袋開口部
を挟持して熱接着する（図５（Ｈ）参照）。
【００４３】そして該袋開口部のシ−ルが完了すると搬
出コンベア１１が間欠駆動させられ、袋詰めされたカッ
プ状商品１は後方に移送され、さらに、例えば箱詰め方
向等へ移送される。
出コンベア１１が間欠駆動させられ、袋詰めされたカッ
プ状商品１は後方に移送され、さらに、例えば箱詰め方
向等へ移送される。
【００４４】
【発明の効果】本発明によれば、複数のカップ状商品
を、柔軟性を有し取扱にくい袋内に体裁よく、自動的に
充填することができる。
を、柔軟性を有し取扱にくい袋内に体裁よく、自動的に
充填することができる。
【図１】本発明の装置の全体概略斜視図である。
【図２】本発明の装置の要部の斜視図である。
【図３】本発明の装置の要部の一部省略側面図である。
【図４】本発明の装置のガイド部の一部省略斜視図であ
る。
る。
【図５（Ａ）乃至（Ｉ）】本発明の袋詰過程を示す斜視
図である。
図である。
１ カップ状商品 ２ 供給コンベア ４ プッシャ− ５ 袋開口装置 ６ 口部シ−ル装置 ７ 袋 ８ 袋吸着供給装置 ９ 袋マガジン部 １１ 搬出コンベア １４ ガイド部
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成８年５月２４日
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００７】図１は全体概略平面図、図２は要部の斜視
図、図３は要部の一部省略側面図、図４はガイド部の一
部省略斜視図、図５乃至図１３は本発明の袋詰過程を示
す斜視図である。
図、図３は要部の一部省略側面図、図４はガイド部の一
部省略斜視図、図５乃至図１３は本発明の袋詰過程を示
す斜視図である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１１】まず、袋７について説明すると、図７乃至
図１１に示すごとく、両側がそれぞれ内側に折り畳ま
れ、予め底部となる一端７ａがシールされた一枚シート
のごとく構成され、前記袋開口装置５及び開口部シール
装置６の側部に袋吸着供給装置８を介して設けられた袋
マガジン部９に積層されている。
図１１に示すごとく、両側がそれぞれ内側に折り畳ま
れ、予め底部となる一端７ａがシールされた一枚シート
のごとく構成され、前記袋開口装置５及び開口部シール
装置６の側部に袋吸着供給装置８を介して設けられた袋
マガジン部９に積層されている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３２】前記構成の本発明は、供給コンベア２上の
所定位置に作業員が所定数のカップ状商品１を順次載置
する（図１、図５参照）。もっとも、別に自動供給装置
を使用してもよい。
所定位置に作業員が所定数のカップ状商品１を順次載置
する（図１、図５参照）。もっとも、別に自動供給装置
を使用してもよい。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３４】前記光電管２６等による検知信号で、袋吸
着供給装置８が作動し、該袋吸着供給装置８を構成する
吸着パッド１０ａ、１０Ｂ、１０ｃ及び１０ｄが袋マガ
ジン内の最上面の袋７を吸着して前記搬出コンベア１１
の略上面位置まで引き上げ、そのまま横行装置３０によ
り前記袋開口装置５、開口部シール装置６及び搬出コン
ベア１１上に袋７を移送する（図６参照）。
着供給装置８が作動し、該袋吸着供給装置８を構成する
吸着パッド１０ａ、１０Ｂ、１０ｃ及び１０ｄが袋マガ
ジン内の最上面の袋７を吸着して前記搬出コンベア１１
の略上面位置まで引き上げ、そのまま横行装置３０によ
り前記袋開口装置５、開口部シール装置６及び搬出コン
ベア１１上に袋７を移送する（図６参照）。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３６】つぎに前記袋吸着供給装置８を構成する吸
着パッド１０ａ及び１０ｂが所定の高さに上昇させら
れ、袋７の開口部が開口させられる（図７参照）。
着パッド１０ａ及び１０ｂが所定の高さに上昇させら
れ、袋７の開口部が開口させられる（図７参照）。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３７】該袋７の開口部の開口が検知されると、前
記シリンダ２２により前記第１ドーナツ状円板１５及び
第２ドーナツ状円板１６に指示されたガイド部１４が前
方へ進出させられ、該ガイド部１４の先端が袋７の開口
部内に装入され、同時にシリンダ２１によりガイド部１
４を構成する細片１４ａ、１４ａ・・・が拡開され、袋
７の開口部が略円形に開口される（図８参照）。
記シリンダ２２により前記第１ドーナツ状円板１５及び
第２ドーナツ状円板１６に指示されたガイド部１４が前
方へ進出させられ、該ガイド部１４の先端が袋７の開口
部内に装入され、同時にシリンダ２１によりガイド部１
４を構成する細片１４ａ、１４ａ・・・が拡開され、袋
７の開口部が略円形に開口される（図８参照）。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３８】つぎに前記ガイド部１４の先端拡開を検知
してシリンダ２４によりプッシャー４がカップ状商品１
の後部に下降させられ（図９参照）、同時にスクリュー
杆２５が回転させられてプッシャー４が前進させられ、
カップ状商品１の後部が押されて、該カップ状商品１が
前記ガイド部１４から袋７内に充填される（図８参
照）。
してシリンダ２４によりプッシャー４がカップ状商品１
の後部に下降させられ（図９参照）、同時にスクリュー
杆２５が回転させられてプッシャー４が前進させられ、
カップ状商品１の後部が押されて、該カップ状商品１が
前記ガイド部１４から袋７内に充填される（図８参
照）。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４１】つぎに袋７の開口部の両側から、その上下
中央部の折り目部分に折りプレート２７が進出して正確
な折り畳み及び熱接着を可能にする（図１０、図１１参
照）。なお、該折りプレート２７の進出に合わせて必要
に応じて折り目部分にエアーを吹き込むとよい。
中央部の折り目部分に折りプレート２７が進出して正確
な折り畳み及び熱接着を可能にする（図１０、図１１参
照）。なお、該折りプレート２７の進出に合わせて必要
に応じて折り目部分にエアーを吹き込むとよい。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４２】つぎに袋開後部が吸着パッド１０ａ及び１
０ｂと下方吸着パッド１２により閉塞され、口部シール
装置６を構成するシールバー１３ａ、１３ｂが袋開口部
を挟持して熱接着する（図１２及び図１３参照）。
０ｂと下方吸着パッド１２により閉塞され、口部シール
装置６を構成するシールバー１３ａ、１３ｂが袋開口部
を挟持して熱接着する（図１２及び図１３参照）。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の装置の全体概略斜視図である。
【図２】本発明の装置の要部の斜視図である。
【図３】本発明の装置の要部の一部省略側面図である。
【図４】本発明の装置のガイド部の一部省略斜視図であ
る。
る。
【図５乃至図１３】本発明の袋詰過程を示す斜視図であ
る。
る。
【符号の簡単な説明】 １ カップ状商品 ２ 供給コンベア ４ プッシャー ５ 袋開口装置 ６ 口部シール装置 ７ 袋 ８ 袋吸着供給装置 ９ 袋マガジン部 １１ 搬出コンベア １４ ガイド部
【手続補正１２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図２】
【図４】
【図９】
【図１１】
【図１３】
【図３】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図１０】
【図１２】
Claims (1)
- 【請求項１】 カップ状商品が適当間隔をあけて載置さ
れて間欠駆動させられる供給コンベアと、該供給コンベ
アの前方に所定間隔をあけて設けられた袋開口装置、開
口部シ−ル装置及び搬出コンべアと、前記袋開口装置及
び開口部シ−ル装置と前記供給コンベア間に設けられ適
時に前方へ進出して先端が袋開口部内に装入され同時に
先端が拡開される先細り円錐形状のガイド部と、前記供
給コンベアの上方に設けられ前記ガイド部の前方進出に
連係して前記カップ状商品の後部に下降し該カップ状商
品を押圧して前記ガイド部から袋内部に充填し復帰する
プッシャ−と、前記袋開口装置、開口部シ−ル装置及び
搬出コンベアの側部に袋吸着供給装置を介して設けられ
た袋マガジン部とからなることを特徴とするカップ状商
品等の自動袋詰装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6540396A JP3582681B2 (ja) | 1996-02-27 | 1996-02-27 | カップ状商品の自動袋詰装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6540396A JP3582681B2 (ja) | 1996-02-27 | 1996-02-27 | カップ状商品の自動袋詰装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09226704A true JPH09226704A (ja) | 1997-09-02 |
| JP3582681B2 JP3582681B2 (ja) | 2004-10-27 |
Family
ID=13286028
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6540396A Expired - Fee Related JP3582681B2 (ja) | 1996-02-27 | 1996-02-27 | カップ状商品の自動袋詰装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3582681B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016151799A1 (ja) * | 2015-03-25 | 2016-09-29 | パイオニア株式会社 | 接続部材及び収納装置 |
-
1996
- 1996-02-27 JP JP6540396A patent/JP3582681B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016151799A1 (ja) * | 2015-03-25 | 2016-09-29 | パイオニア株式会社 | 接続部材及び収納装置 |
| CN107428459A (zh) * | 2015-03-25 | 2017-12-01 | 日本先锋公司 | 连接部件和收纳装置 |
| JPWO2016151799A1 (ja) * | 2015-03-25 | 2017-12-28 | パイオニア株式会社 | 接続部材及び収納装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3582681B2 (ja) | 2004-10-27 |
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