JPH069925Y2 - 自動角折り包装機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈技術分野〉 本考案は、自動角折り包装機に関する。

〈従来技術・・・第３〜第９図〉 先ず、従来の自動角折り包装機について説明する。

第３図は自動角折り包装機の全体斜視図であり、第４図
は要部分解斜視図であり、第５図は要部縦断正面図であ
り、第６図〜第８図は包装途中の形態図を示す。

製品突上げヘッド７は、平面十字形のヘッド底部７ｂの
四隅より四本の角７ａが立上っている形状であり、ヘッ
ド底部７ｂの中央部が突上げロッド７ｃの上端に支持さ
れている。

製品供給円盤２は、製品突上げヘッド７のストロークレ
ベルに位置され製品収容孔３が等配分な円周配置に多数
穿けられている。製品収容孔３は、有底の矩形であり底
壁に製品突上げヘッド７の突上げと干渉しないように逃
げたスリット３ａを有している。該製品供給円盤２は、
製品突上げヘッド７が下降する度に製品収容孔３が一個
ずつずれるように間欠回転される。

製品搬送円盤１４は、フォーマー１８の上に突上げられ
た被包装品４を受入れる矩形の製品受入れ孔１７が円周
配置に多数穿けられており、製品突上げヘッド７の下降
と上抑え杆１３の上昇が行われかつ底折り片２０の折込
みが行われた後に、製品受入れ孔１７が一個ずつずれる
ように間欠回転される。

なお、包装紙の供給を除く可動部は、図示しない単一の
駆動源によりそれぞれカムまたはクランクと揺動リンク
等を介して駆動されるようになっている。

エプロンテーブル１の回りに位置する作業者により、ま
たは自動供給装置により、エプロンテーブル１の上に被
包装物を載置し、製品供給円盤２の円周等配置の対角線
方向が円盤直径方向と一致する矩形の製品収容孔３に空
が生じないように丸型の被包装物４を収容する。

すると、製品供給円盤２は、矢印５の方向に回転し、符
合６の位置の被包装物４が製品突上げヘッド７によって
突上げられる。しかしその前に、ロール紙８が包装紙送
りロール９によってＬ字型の支持アーム１０に乗るよう
に送り出され、カッター１１によって一定長さにカット
される。

包装紙１２が６の位置の被包装物４の真上に供給される
と、上抑え杆１３が下降し製品搬送円盤１４の符合１６
の位置の製品受入れ孔１７を通りさらにフォーマー１８
を通って包装紙１２を被包装物４の上に軽く押える。す
ると、上記の製品突上げヘッド７の突上げが行われ、製
品突上げヘッド７の四本の角７ａが被包装物４を抱え十
字形の底部７ａが被包装物４に密着すると、これと同時
に、上抑え杆１３が速度同調して上昇する。従って、被
包装物４と包装紙１２が製品突上げヘッド７と上抑え杆
１３によって上下から押えられてフォーマー１８を下か
ら通っていき、製品搬送円盤１４の製品受入れ孔１７に
収容され、その後、上抑え杆１３は上昇待機し、製品突
上げヘッド７はしばし停止する。

フォーマー１８は、被包装物４と包装紙１２が下から通
される際、スカート部１８ａと１８ｂで包装紙１２の直
角三角形の二つの隅片１２ｂと１２ｄを、製品突上げヘ
ッド７を折込み案内にして製品側面に密着させて折下
げ、筒部１８ｃに至るときに、残りの二つの隅片１２ａ
と１２ｃを製品突上げヘッド７を折込み案内にして製品
側面に密着させて折下げ、その際、互いに隣接して折下
げられる二つの隅片１２ｂと１２ｄのスカート部１８ａ
と１８ｂの間からのはみ出し部を、紙さばき案内部１８
ｄによって、上述した後から折下げる二つの隅片１２ａ
と１２ｃの内側に折込み、この結果、第６図のように包
装紙の四つの隅片１２ａ〜１２ｄが被包装物４を包み、
図示していないが製品突上げヘッド７が上面四角形に折
った四隅の内側に位置する。

しかして、被包装物４と包装紙１２が製品搬送円盤１４
の製品受入れ孔１７に突上げられると、包装紙１２の四
つの隅片１２ａ〜１２ｄは、フォーマー１８に下った状
態となり、左右側方に一対の底折り板１９，１９が製品
突上げヘッド７の角７ａと角７ａの間より被包装物４の
下側に侵入し、この際、干渉が起きないように、製品突
上げヘッド７が僅かに先に逃げ、続いて、後方の底折り
板２０が底折り板１９に交替して被包装物４の下側に侵
入し、この時点で製品突上げヘッド７が底折り板２０と
干渉しないように先に下降開始して製品供給円盤２の下
まで下降し、もって、一対の底折り板１９，１９によっ
て、第７図のように包装紙１２の二つの隅片１２ａと１
２ｃが製品下面を密着して包むように折込まれ、また底
折り板２０によって、第８図のように包装紙１２の一つ
の隅片１２ｂが製品下面を密着して包むように折込まれ
る。

続いて、突上げられた位置の被包装物は、製品搬送円盤
１４が矢印２１の方向に間欠回転して上部テーブル２２
に乗って移動されることにより、残りの一つの隅片１２
ｄが製品下面を密着して包むように折込まれ、上部テー
ブル２２に設置されたヒーター２３の上に乗せられて、
四つの隅片１２ａ〜１２ｄが溶着され包装を完了する。
ヒーター２３の上の包装済の製品は、製品搬送円盤１４
の次の間欠回転によって移動され、符合２４の位置の至
ると、突下げ杆２５により突下げられて下方のベルトコ
ンベア２６の上に排出される。

以上説明したように、角折り包装は、 製品供給円盤２の製品供給孔３に収容されて製品突上げ
ヘッド７の突上げ位置に移動される被包装物４を、製品
突上げヘッド７により上側に供給される矩形の包装紙１
２とともに（被包装物と包装紙がともに矩形の場合には
４５°ずらせる）フォーマー１８に下から通すように突
上げて直角三角形の四つの隅片１２ａ〜１２ｄを製品側
面に密着させて折下げた後、三方から製品の下側に底折
り板１９，１９，２０を突っ込んで三つの隅片１２ａ，
１２ｂ，１２ｃを製品下面に密着させて折曲げ、続いて
被包装物４を移動しその際残り一つ隅片１２ｄを折曲
げ、ヒーター２３の上に乗せて隅片同士を溶着するもの
である。

なお、上記従来例の変形例として、 製品収容孔３は被包装物４と同じ丸型の場合がある。被
包装物４は製品収容孔３と同じ角型の場合がある。ま
た、包装紙送りロール９に替えて、ロール紙８の先端を
挟んで引出す手段がある。ロール紙でなくシート紙を供
給する場合がある。ベルトコンベア２６に替えてシュー
トの場合もある。

別の従来例として、 第９図に示すように、第３図の製品搬送円盤１４を廃
し、第３図の符合１６の位置に、底折り板１９，１９と
同一側に一対の支持枠２７，２８を固設して、製品突上
げヘッド７によりフォーマー１８に対して下から上に通
過するように突上げられて包装紙１２の四つの隅片が下
折りされ包装紙上面が四角になって包まれた被包装物４
を底折り板１９，１９の突っ込み時に移動しないように
支持するとともに、底折り板２０の上側にプッシャー２
９を設けてテーブル２２に設置されたヒーター２３の上
に移動する構成のものもある。

以上説明した自動角折り包装機は、 フォーマー１８に製品４を下から通過させる際に、製品
４の上に供給した包装紙１２の四つの隅片を折下げる必
要と、フォーマー１８に製品突上げヘッド７が横にブレ
て突上がったときの安全性の必要とを見込んで、フォー
マー１８に製品突上げヘッド７がブレないで突上がった
ときの製品突上げヘッド７の角７ａの背面の隙間が２．
５〜３．５mmの隙間があるように確保し、製品４は移動
しないように側面が軽く製品突上げヘッド７の四つの角
７ａに接触する程度とする。そうして、製品供給円盤２
の製品収容孔３の大きさは、製品突上げヘッド７の四つ
の角７ａが製品収容孔３に収容された製品４を抱えられ
るように該製品４を正確に位置決めできるようにピッタ
リと収容する。

〈従来技術の問題点〉 しかしながら、被包装物４の大きさにバラツキがあるた
め、製品供給円盤２の製品供給孔３に被包装物４がピッ
タリと収容されることは少ない。

被包装物４が僅かでも大きいと、自動供給の場合には供
給不能となる。特に、和菓子の包装の場合には、大きさ
にバラツキがあることが避けられないので、最も大きく
製造される和菓子がピッタリと収容されるように製品供
給孔３の寸法を決めなくてはならない。このため、大き
く製造された和菓子については、タイトな包装に仕上が
るが、小さく製造された多くの和菓子は包装がゆるく、
きれいな包装とはならない。ベアリング等の工業規格品
は大概において大きさにバラツキがないのでタイトな角
折り包装に仕上がることができるが、硬い工業規格品に
あっては、僅か１mmでも大きい製品を取扱うには、製品
供給円盤２の交換を必要とする。

〈本考案の目的〉 本考案は、上述した点に鑑み案出したもので、被包装物
が、製品供給円盤の製品供給孔よりも大きくてもフォー
マーの通過が許容される限界の大きさ以内であれば、製
品供給円盤の製品供給孔に被包装物を供給できるよう
に、該製品供給孔をフォーマーの口径よりも大きく開い
ておいて被包装物を収容した後にフォーマーの口径より
も若干小さい大きさに閉じて被包装物を下方の製品突上
げヘッドに対して正確に位置決めできるように製品供給
孔が改善された製品供給円盤を備え、もって、製品供給
円盤の製品供給孔への製品の自動供給が良好にできかつ
タイトな包装に仕上げられる自動角折り包装機を提供す
ることを目的としている。

〈課題を解決するための手段〉 本考案は、上記課題を解決するために、製品供給円盤２
の製品供給孔３に収容されて製品突上げヘッド７の突上
げ位置６に移動される被包装物４を、製品突上げヘッド
７により上側に供給される矩形の包装紙１２とともにフ
ォーマー１８の下から通すように突上げることにより、
包装紙１２を折下げてさらに製品下面に沿って折って包
装を行う自動角折り包装機において、 前記製品供給円盤２は、円周側が９０°の谷角となる円
盤半径方向に長尺な家形の五角形の孔３０が円周等配置
に形成され、段違いに上部水平部３１ａと下部水平部３
１ｂとが一体形成され上部水平部３１ａが孔３０に嵌合
され下部水平部３１ｂが製品供給円盤２の下面に密着さ
れたチャックピース３１が設けられ、さらに上部水平部
３１ａの端部に二辺３１ａ′，３１ａ′で形成される９
０°の谷角と、孔３０の円周側の二辺３０ａ，３０ａで
形成される９０°の谷角とが対向し、これら四辺３０
ａ，３０ａ，３１ａ′，３１ａ′で形成される矩形孔が
製品供給孔３とされていて、これら四辺３０ａ，３０
ａ，３１ａ′，３１ａ′の下面にねじで固定された底板
３６，３７が、これら四辺３０ａ，３０ａ，３１ａ′，
３１ａ′で形成される矩形孔の二つの対角線に対応する
略十字形の製品突上げヘッド通過スリット３０ｂを画成
しており、製品供給円盤２の下面に一端を接続されたバ
ネ３３の他端が下部水平部３１ｂに接続されてチャック
ピース３１が製品供給孔３を拡げる方向に付勢されてい
るとともに、チャックピース取付けプレート３２がチャ
ックピース３１の下部水平部３１ｂを製品供給円盤２の
下面にスライド可能に押さえ付けてなり、 製品供給孔３が製品突上げヘッド７の突上げ位置にきた
とき、チャックピース３１が固定設置された案内カムを
構成しているストライカー３４で押されて、製品供給孔
３をフォーマー１８の口径より若干小さい所定の大きさ
に絞るようにチャックピース３１が移動することを特徴
とする自動角折り包装機を提供するものである。

〈作用〉 製品供給円盤２が回転すると、突上げ位置６において、
チャックピース３１がストライカー３４によりばね３３
の付勢に抗して製品供給円盤２の回転中心から離れる方
向に移動されることにより、製品供給孔３が大きく開口
されているときに収容された被包装物４が該製品供給孔
３が小さくなることにより被包装物４が突上げ位置６に
正確に位置決めされ、もって、製品突上げヘッド７の四
本の爪によって被包装物４が囲まれて突上げられるの
で、被包装物４は、製品突上げヘッド７がフォーマー１
８を通過するときに圧潰される虞れはなく、しかもタイ
トな包装が行われる。

〈実施例〉 本考案の自動角折り包装機を第１図(a),(b)及び第２図
(a),(b)及び第３図を参照して説明する。（第３図は従
来の自動角折り包装機に係る全体斜視図であるが、製品
供給円盤２の部分を除いた部分は本考案と共通するので
参照するものである。） 本考案の自動角折り包装機は、製品供給円盤２の製品供
給孔３に収容されて製品突上げヘッド７の突上げ位置６
に移動される被包装物４を、製品突上げヘッド７により
上側に供給される矩形の包装紙１２とともにフォーマー
１８の下から通すように突上げて包装紙１２の直角三角
形の四つの隅片１２ａ〜１２ｄを製品側面に密着させて
折下げた後、製品の下側に三方から底折り板１９，１
９，２０を突っ込んで三つの隅片１２ａ，１２ｂ，１２
ｃを製品下面に密着させて折曲げ、続いて被包装物を移
動してその際残り一つの隅片１２ｄを折曲げ、ヒーター
２３の上に乗せて隅片同士１２ａ〜１２ｄを溶着する自
動角折り包装機において、前記製品供給円盤２は、円周
側が９０°の谷角となる円盤半径方向に長尺な家形の五
角形の孔３０が円周等配置に形成され、段違いに上部水
平部３１ａと下部水平部３１ｂとが一体形成され上部水
平部３１ａが孔３０に嵌合され下部水平部３１ｂが製品
供給円盤２の下面に密着されたチャックピース３１が設
けられ、さらに上部水平部３１ａの端部に二辺３１
ａ′，３１ａ′で形成される９０°の谷角と、孔３０の
円周側の二辺３０ａ，３０ａで形成される９０°の谷角
とが対向し、これら四辺３０ａ，３０ａ，３１ａ′，３
１ａ′で形成される矩形孔が製品供給孔３とされてい
て、これら四辺３０ａ，３０ａ，３１ａ′，３１ａ′の
下面にねじで固定された底板３６，３７が、これら四辺
３０ａ，３０ａ，３１ａ′，３１ａ′で形成される矩形
孔の二つの対角線に対応する略十字形の製品突上げヘッ
ド通過スリット３０ｂを画成しており、製品供給円盤２
の下面に一端を接続されたバネ３３の他端が下部水平部
３１ｂに接続されてチャックピース３１が製品供給孔３
を拡げる方向に付勢されているとともに、チャックピー
ス取付けプレート３２がチャックピース３１の下部水平
部３１ｂを製品供給円盤２の下面にスライド可能に押さ
え付けており、チャックピース３１の下部水平部３１ｂ
の下面にコロ３５が枢着されてなり、 製品供給孔３が製品突上げヘッド７の突上げ位置６にき
たとき、チャックピース３１が固定設置された湾曲形状
で案内カムを構成しているストライカー３４でコロ３５
を介して押されることにより、製品供給孔３をフォーマ
ー１８の口径より若干小さい所定の大きさに絞るように
チャックピース３１が移動するように構成されている。

従って、製品供給円盤２が回転すると、コロ３５がスト
ライカー３４の外側面をバネ３３の付勢に抗して転動
し、その際、コロ３５がストライカー３４に接触してか
らストライカー３４の長さ中央部に至る過程では、チャ
ックピース３１が製品供給円盤２の回転中心から離れる
方向に移動することにより、大きく開口された製品供給
孔３に収容された被包装物４が該製品供給孔３が小さく
なることにより正確に位置決めされ、もって、製品突上
げヘッド７の四本の爪によって被包装物４が囲まれて突
上げられるので、被包装物４は、製品突上げヘッド７が
フォーマー１８を通過するときに圧潰される虞れはな
く、しかもタイトな包装が行われる。

〈考案の効果〉 以上説明してきた本考案の自動角折り包装機によれば、 被包装物が、製品供給円盤の製品供給孔よりも大きくて
もフォーマーの通過が許容される限界の大きさ以内であ
れば、製品供給円盤の製品供給孔に被包装物を供給可能
でありかつ被包装物を下方の製品突上げヘッドに対して
正確に位置決めでき、製品供給円盤の製品供給孔への製
品の自動供給が良好にできかつタイトな包装に仕上げら
れる。

また、製品供給孔の開閉機構を製品供給円盤にまとめた
ので、異なる大きさの被包装物の包装に際して行う製品
供給円盤の交換も可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図(a)は本考案の自動角折り包装機の要部である製
品供給円盤の上面図であり、第１図(b)は製品供給円盤
の下面図である。 第２図(a)は製品供給円盤の開状態である製品供給孔の
縦断面図であり、第２図(b)は製品供給円盤の閉状態で
ある製品供給孔の縦断面図である。 第３図〜第８図は従来の自動角折り包装機に係り、第３
図は全体斜視図であり、第４図は要部分解斜視図であ
り、第５図は要部縦断正面図であり、第６図〜第８図は
包装途中の形態図を示す。 第９図は従来の別の自動角折り包装機に係る要部平面図
である。 ２……製品供給円盤、 ３……製品供給孔、 ４……被包装物、 ７……製品突上げヘッド、 １２……包装紙、 １８……フォーマー、 ３０……孔、 ３０ｂ……製品突上げヘッド通過スリット、 ３１……チャックピース、 ３１ａ……上部水平部、 ３１ｂ……下部水平部、 ３３……バネ、 ３４……ストライカー、 ３６……底板、 ３７……底板、

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】製品供給円盤２の製品供給孔３に収容され
   て製品突上げヘッド７の突上げ位置６に移動される被包
   装物４を、製品突上げヘッド７により上側に供給される
   矩形の包装紙１２とともにフォーマー１８の下から通す
   ように突上げることにより、包装紙１２を折下げてさら
   に製品下面に沿って折って包装を行う自動角折り包装機
   において、 前記製品供給円盤２は、円周側が９０°の谷角となる円
   盤半径方向に長尺な家形の五角形の孔３０が円周等配置
   に形成され、段違いに上部水平部３１ａと下部水平部３
   １ｂとが一体形成され上部水平部３１ａが孔３０に嵌合
   され下部水平部３１ｂが製品供給円盤２の下面に密着さ
   れたチャックピース３１が設けられ、さらに上部水平部
   ３１ａの端部に二辺３１ａ′，３１ａ′で形成される９
   ０°の谷角と、孔３０の円周側の二辺３０ａ，３０ａで
   形成される９０°の谷角とが対向し、これら四辺３０
   ａ，３０ａ，３１ａ′，３１ａ′で形成される矩形孔が
   製品供給孔３とされていて、これら四辺３０ａ，３０
   ａ，３１ａ′，３１ａ′の下面にねじで固定された底板
   ３６，３７が、これら四辺３０ａ，３０ａ，３１ａ′，
   ３１ａ′で形成される矩形孔の二つの対角線に対応する
   略十字形の製品突上げヘッド通過スリット３０ｂを画成
   しており、製品供給円盤２の下面に一端を接続されたバ
   ネ３３の他端が下部水平部３１ｂに接続されてチャック
   ピース３１が製品供給孔３を拡げる方向に付勢されてい
   るとともに、チャックピース取付けプレート３２がチャ
   ックピース３１の下部水平部３１ｂを製品供給円盤２の
   下面にスライド可能に押さえ付けてなり、 製品供給孔３が製品突上げヘッド７の突上げ位置にきた
   とき、チャックピース３１が固定設置された案内カムを
   構成しているストライカー３４で押されて、製品供給孔
   ３をフォーマー１８の口径より若干小さい所定の大きさ
   に絞るようにチャックピース３１が移動することを特徴
   とする自動角折り包装機。