JPH09226920A - 遊技機製造用空パレット回収装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 遊技基板の遊技機製造ラインへの供給に伴っ
て発生する空パレットを、供給ステージより供給ライン
を利用して自動的に回収する。 【解決手段】 供給ステージ５の下降で空パレット４ｅ
がメインライン２２に搭載すると、この空パレット４ｅ
をメインライン２２のチェーン２２ｂが搬送切替ステー
ジ２３まで搬送して停止する。そして搬送切替ステージ
２３が上昇した後に空パレット４ｅをメインライン２２
の上方を離隔した状態で空パレットステージ２５側に搬
送する。この搬送された空パレット４ｅを空パレットス
テージ２５が受け取る。空パレットステージ２５では空
パレット４ｅを下方より順に迫り上げるように一定量段
積みた後に、上昇した搬送切替ステージ２３を経由して
倉出しライン２１に搬出すれば、空パレット４ｅの回収
作業が簡単になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、パチンコ機のよ
うな遊技機を製造する際に、遊技基板ブロック中の遊技
基板が遊技機製造ラインに供給され尽くしたことで発生
する空パレットを、供給ステージより供給ラインを利用
して自動的に回収する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】パチンコ機の遊技盤はベニヤ等のような
遊技基板の片側表面に、裏面に意匠図の描かれたセルシ
ートを一体に結合してある。

【０００３】ところで、パチンコ機のような遊技機を製
造するには、木工メーカがほぼ方形な所定寸法に切断さ
れたベニヤのような遊技基板が例えば４枚平面的に格子
状に並べられた組をパレット上に７０段〜８０段程度積
み重ねて、その最上段に製品としての遊技基板を保護す
るためのダミーベニヤを被せた積層体を作り、この積層
体をパレットと一緒にバンドで荷崩れしないように結束
して遊技基板ブロックに形成し、多数個の遊技基板ブロ
ックをトラックの荷台に積んでパチンコ機メーカの倉庫
に運送して来て、フォークリフト車でトラックの荷台よ
り各遊技基板ブロックを倉庫に荷下ろししている。

【０００４】パチンコ機メーカでは、作業者がフォーク
リフト車で倉庫から遊技機製造ラインの最上流に配置さ
れたセル貼装置の供給ステージの手前に荷下ろしされた
遊技基板ブロックのバンドを切って梱包を解くと共にそ
の梱包の解かれた遊技基板ブロックよりダミーベニヤを
取り除いて遊技基板をセル貼装置の供給ステージに搭載
している。この供給ステージからは遊技基板を例えば２
列に平面状に並べるようにセル貼装置の第１工程である
ホットプレスに供給している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、供給ステージ
より遊技機製造ラインに遊技基板ブロック中の遊技基板
が供給され尽くした際に空パレットが発生するが、この
空パレットは発生する毎に遊技基板ブロックの近傍に作
業者が人為的に段積みしておき、ある程度の高さになっ
た際にフォークリフト車で倉庫に運搬しており、当該運
搬までの間に段積みされた空パレットが遊技基板を遊技
機製造ラインに供給する作業の邪魔になるうえ、作業者
が間違って段積みされた空パレットに突っ掛かったり、
段積みされた空パレットが荷崩れを起こして作業者が怪
我をすることがある。

【０００６】そこで、この発明は遊技基板の遊技機製造
ラインへの供給に伴って発生する空パレットを、供給ス
テージより供給ラインを利用して自動的に回収すること
ができる装置を提供しようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の遊技機製造用
空パレット回収装置は、パチンコ機のような遊技機用の
多数枚の遊技基板がパレット上に段積みされた遊技基板
ブロックを、パチンコ機のような遊技機を製造する工場
の建屋の内部における倉庫から遊技機製造ラインの最上
流の供給ステージまで、一対のチェーンで自動的に搬送
する供給ラインの内部に、昇降及び側方搬送動作可能な
搬送切替ステージを設置し、この搬送切替ステージの部
分で供給ラインの側方に遊技基板ブロック中の遊技基板
の供給され尽くした空パレットを回収する空パレットス
テージを設置したことを特徴としている。この請求項１
の構成によれば、空パレットステージを昇降および側方
搬送動作可能な搬送切替ステージの部分で搬送方向終端
に供給ステージが設けられた一対のチェーンを有する供
給ラインの側方に有していることにより、遊技基板ブロ
ック中の遊技基板の供給され尽くした空パレットを供給
ステージより供給ライン及び搬送切替ステージを介して
空パレットステージに自動的に回収することができる。
また、空パレットを供給ラインの側方に搬出するので、
空パレットが供給ステージから供給ラインの側方に搬出
されるまでの待ち時間の後に、供給ラインで新たな遊技
基板ブロックを倉庫より供給ステージに搬送することが
できる。また、供給ラインの内部に昇降動作可能な倉受
けステージ、昇降および側方搬送動作可能な搬送切替ス
テージ、昇降動作可能な供給ステージを供給ラインの搬
送方向に沿って順に配置すると共に、搬送動作可能な空
パレットステージを搬送切替ステージの部分でメインラ
インの側方に設置すれば、供給ステージで遊技基板の供
給中にメインラインを搬送動作して新たな遊技基板ブロ
ックを倉庫から倉受けステージでメインラインの一対の
チェーンより浮上支持した状態において、その新たな遊
技基板ブロックの梱包を解いたりダミーベニヤを取り除
いて準備しておき、空パレットを供給ステージより供給
ライン及び搬送切替ステージを介して空パレットステー
ジに自動的に回収した後に、前記準備された新たな遊技
基板ブロックを倉出しステージからメインラインを経由
して供給ステージでメインラインの一対のチェーンより
浮上支持して遊技機製造ラインに迅速に供給することが
できる。請求項２の遊技機製造用空パレット回収装置
は、パチンコ機のような遊技機用の多数枚の遊技基板が
パレット上に段積みされた遊技基板ブロックを、パチン
コ機のような遊技機を製造する工場の建屋の内部におけ
る倉庫から遊技機製造ラインの最上流の供給ステージま
で、一対のチェーンで自動的に搬送する供給ラインを、
倉出しラインとメインラインとに分割構成し、これら倉
出しラインとメインラインとの搬送方向の交差点に昇降
及び側方搬送動作可能な第１搬送切替ステージを設ける
一方、倉出しラインとメインラインとで成す平面内で供
給ステージの側方及び倉出しラインの側方に遊技基板ブ
ロック中の遊技基板の供給され尽くした空パレットを回
収する空パレットステージを設置し、この空パレットス
テージの搬送方向側方で倉出しラインの内部に昇降及び
側方搬送動作可能な第２搬送切替ステージを設置したこ
とを特徴としている。この請求項２の構成によれば、分
割構成された倉出しラインとメインラインとで成す平面
内で供給ステージの側方及び倉出しラインの側方に遊技
基板ブロック中の遊技基板の供給され尽くした空パレッ
トを回収する空パレットステージを設置し、この空パレ
ットステージの搬送方向側方で倉出しラインの内部に昇
降及び側方搬送動作可能な第２搬送切替ステージを設置
したことにより、空パレットステージがメインラインよ
り倉庫の反対側に出っ張ることがなく、遊技基板ブロッ
ク中の遊技基板の供給され尽くした空パレットを供給ス
テージより供給ライン及び搬送切替ステージを介して空
パレットステージに自動的に回収する装置の設置省スペ
ース化を図ることができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１〜６は第１実施形態を示し、
先ず図６において、遊技機製造工場の建屋１の内部には
遊技機製造ライン２と倉庫３とを設けて、図１に示す遊
技基板ブロック４中の遊技基板４ａの含水率の変化や反
りの発生を極力抑えやすいようにしている。この遊技機
製造ライン２は、建屋１の１階の床に設置されていて、
その最上流側に遊技基板ブロック４の遊技基板４ａを当
該遊技機製造ライン２に平面的に供給する供給ステージ
５を備えている。

【０００９】遊技基板ブロック４は、図１に示すよう
に、木工メーカでほぼ方形に切断したベニヤのような例
えば４枚の遊技基板４ａが平面的に格子状に隣接して並
べられた組をパレット４ｂ上に７０段〜８０段程度積み
重ねて、その最上段に遊技基板４ａを保護するためのダ
ミーベニヤ４ｃを被せた積層体に作られ、この積層体が
パレット４ｂと一緒に合成樹脂からなる帯状のバンド４
ｄで荷崩れしないように結束されて、７００〜８００ｋ
ｇ程度の重量を有している。この遊技基板ブロック４は
木工メーカーで図外のトラックの荷台に多数個積み込ま
れて図６に示す倉庫３の材料搬入口３ｂに運送されて来
て図外のフォークリフト車でトラックの荷台より荷下ろ
しされる。

【００１０】再び、図６において、倉庫３は建屋１の１
階の床より掘り下げられた床を有し、その床に並列配置
に設置された棚枠３ａ間に配置された搬入搬出用のクレ
ーン３ｃは、図外のコンピュータを有する制御装置から
の指示で、倉庫３の棚枠３ａに沿って敷設された軌道３
ｄに摺接係合した状態で縦横に移動して、前記トラック
の荷台より荷下ろしされた遊技基板ブロック４を棚枠３
ａの棚に１個づつ整然と積み上げると共に、棚枠３ａの
棚から１つの遊技基板ブロック４を供給ライン２０に搭
載して所定の待機位置に戻る。

【００１１】また、クレーン３ｃは図外の制御装置から
の指示で後述する空パレット４ｅが供給ライン２０の倉
庫側端に到着して供給ライン２０の搬送動作が停止した
ことを検出した図外のセンサーからの出力信号に伴う図
外の制御装置からの指示で、所定の待機位置から供給ラ
イン２０の倉庫側端に移動して空パレット４ｅを受け取
って倉庫３の材料搬入口３ｂに荷下ろしして所定の待機
位置に戻る。

【００１２】次に、図１において、供給ライン２０は建
屋１の１階の床に設置されて遊技基板ブロック４を倉庫
３から供給ステージ５まで後述する一対のチェーン２１
ｂ，２２ｂに乗せて自動的に搬送するものであって、倉
庫３から直線状に延びる倉出しライン２１と、この倉出
しライン２１と分割構成されて倉出しライン２１の一端
側で搬送方向が直交するように平面的に配置されて直線
状に延びるメインライン２２と、このメインライン２２
の倉出しライン２１との搬送方向の交差点の内部に昇降
及び搬送動作可能に設置された搬送切替ステージ２３
と、メインライン２２の搬送方向の一端に昇降可能に設
置された倉受けステージ２４と、搬送切替ステージ２３
の部分でメインライン２２の側方に設置された空パレッ
トステージ２５とを備えている。

【００１３】倉出しライン２１は図２にも示すように骨
格フレーム２１ａに遊技基板ブロック４のパレット４ｂ
が安定に搭載され得る所定間隔を以て相対峙して配置さ
れた一対の無端状のチェーン２１ｂを備えている。

【００１４】このチェーン２１ｂは骨格フレーム２１ａ
に搬送方向の前後端で左右に回転可能装着されたスプロ
ケット２１ｃ，２１ｄに移動方向を反転するように巻掛
けられている。スプロケット２１ｃ，２１ｄ間に位置す
るチェーン２１ｂの上側搬送部が骨格フレーム２１ａに
固定された図外のモーターの正転駆動で倉庫３側からメ
インライン２２側の矢印Ｘ１で示す一方向に動き、当該
モーターの逆転駆動でメインライン２２側から倉庫３側
の矢印Ｘ２で示す他方向に動く。

【００１５】この倉出しライン２１のスプロケット２１
ｃ，２１ｄ間にはチェーン２１ｂの上側搬送部を摺動可
能に支持すると共に遊技基板ブロック４の重量を負担す
るレール２１ｅが設けられている。

【００１６】メインライン２２は骨格フレーム２２ａに
遊技基板ブロック４のパレット４ｂが安定に搭載され得
る所定間隔を以て相対峙して配置された一対の無端状の
チェーン２２ｂを備えている。

【００１７】このチェーン２２ｂは骨格フレーム２２ａ
に搬送方向の前後端で左右に回転可能装着されたスプロ
ケット２２ｃ，２２ｄに移動方向を反転するように巻掛
けられている。スプロケット２２ｃ，２２ｄ間に位置す
るチェーン２２ｂの上側搬送部が骨格フレーム２２ａに
固定された図外のモーターの正転駆動で倉受けステージ
２４側から供給ステージ５側の矢印Ｙ１で示す一方向に
動き、当該モーターの逆転駆動で供給ステージ５側から
倉受けテージ２４側の矢印Ｙ２で示す他方向に動く。

【００１８】このメインライン２２のスプロケット２２
ｃ，２２ｄ間で骨格フレーム２２ａにはチェーン２２ｂ
の上側搬送部を摺動可能に支持すると共に遊技基板ブロ
ック４の重量を負担するレール２２ｅが設けられてい
る。

【００１９】搬送切替ステージ２３は図２にも示すよう
に倉出しライン２１とメインライン２２及び空パレット
ステージ２５相互間での搬送対象物品である遊技基板ブ
ロック４や空パレット４ｅ（実際にはパレット４ｂと同
一のもであるが、遊技基板４ａが積層された状態のパレ
ットに符号４ｂを付し、遊技基板４ｂが遊技機製造ライ
ン２の供給ステージ５より検査ステージ６に供給され尽
くして積層されていない空の状態のパレットに符号４ｅ
を付してある）の搬送方向を切り替えて受け渡しを円滑
に行う領域であって、メインライン２２の交差点に設置
された油圧シリンダー２３ａを備えており、油圧シリン
ダー２３ａの上方に突出されたピストンロッド端にはリ
フトベース２３ｂを固定し、リフトベース２３ｂには複
数のローラー２３ｃを並列に離隔した配置状態で回転可
能に取り付けてある。

【００２０】各ローラー２３ｃは遊技基板ブロック４の
パレット４ｂを安定に搭載し得る軸方向長さを有してい
ると共に、油圧シリンダー２３ａの伸長駆動による図２
の仮想線示の下降限度位置から図２の実線示の上昇限度
位置への停止で倉出しライン２１のチェーン２１ｂの上
側搬送部とほぼ同一平面内に位置し、油圧シリンダー２
３ａの縮小駆動による上昇限度位置から下降限度位置へ
の停止でメインライン２２のチェーン２２ｂの上側搬送
部より下方に位置する。

【００２１】また、各ローラー２３ｃはリフトベース２
３ｂに取り付けられた図外のモーターの正転駆動で倉出
しライン２１側から空パレットステージ２５側への搬送
方向を与えるように回転し、当該モーターの逆転駆動で
空パレットステージ２５側から倉出しライン２１側への
搬送方向を与えるように回転する。

【００２２】倉受けステージ２４は図３にも示すように
遊技基板ブロック４のバンド４ｄを切断して梱包を解く
と共にダミーベニヤ４ｃを取り除く領域であって、メイ
ンライン２２のチェーン２２ｂの一端間の内部で建屋１
の床に設置された油圧シリンダー２４ａを備えている。
油圧シリンダー２４ａには遊技基板ブロック４のパレッ
ト４ｂを安定に搭載し得る広さのリフトベース２４ｂを
油圧シリンダー２４のピストンロッドの伸縮駆動で昇降
動作するように連結してある。

【００２３】このリフトベース２４ｂは、油圧シリンダ
ー２４ａの伸長駆動による図３の仮想線示の下降限度位
置から図３の実線示の上昇限度位置への停止でメインラ
イン２２のチェーン２２ｂの上側搬送部より上方に位置
すると共に、油圧シリンダー２４ａの縮小駆動による上
昇限度位置から下降限度位置への停止でメインライン２
２のチェーン２２ｂの上側搬送部より下方に位置する。

【００２４】空パレットステージ２５は図２及び図４に
も示すように供給ステージ５より空パレット４ｅを回収
して段積みする領域であって、メインライン２２側に開
放された箱形の骨格フレーム２５ａの内部には空パレッ
ト４ｅが安定に搭載され得る所定間隔を以て相対峙して
配置された一対の無端状のチェーン２５ｂを備えてい
る。

【００２５】このチェーン２５ｂは骨格フレーム２５ａ
に搬送方向前後端で左右に回転可能に装着されたスプロ
ケット２５ｃ，２５ｄに移動方向を反転するように巻掛
けられている。スプロケット２５ｃ，２５ｄ間に位置す
るチェーン２５ｂの上側搬送部が倉出しライン２１のチ
ェーン２１ｂの上側搬送部とほぼ同一平面内に位置して
おり、骨格フレーム２５ａに固定された図外のモーター
の正転駆動で空パレット４ｅをメインライン２２側から
骨格フレーム２５ａの内部に搬入し、当該モーターの逆
転駆動で空パレット４ｅを骨格フレーム２５ａ側からメ
インライン２２側に搬出する。

【００２６】このスプロケット２５ｃ，２５ｄ間で骨格
フレーム２５ａにはチェーン２５ｂの上側搬送部を摺動
可能に支持すると共に空パレット４ｅの重量を負担する
レール２５ｅが設けられている。

【００２７】前記骨格フレーム２５ａの内底部には油圧
シリンダー２５ｆを備えている。油圧シリンダー２５ｆ
には空のパレット４ｂを安定に搭載し得る広さのリフト
ベース２５ｇを油圧シリンダー２５ｆのピストンロッド
の伸縮駆動で昇降動作するように連結してある。

【００２８】このリフトベース２５ｇは、油圧シリンダ
ー２５ｆの伸長駆動による下降限度位置から上昇限度位
置への停止で、チェーン２５ｂの上側搬送部より上方に
空パレット４ｅの１個分以上の空間Ｄが形成されるよう
に位置すると共に、油圧シリンダー２５ｆの縮小駆動に
よるリフトベース２５ｇの上昇限度位置から下降限度位
置への停止で、チェーン２５ｂの上側搬送部より下方に
位置する。

【００２９】このリフトベース２５ｇの上昇限度位置よ
りも上部で骨格フレーム２５ａに設けられた一対の爪２
５ｈは、上昇限度位置に停止したリフトベース２５ｇに
搭載された空パレット４ｅの内部に側方より挿入されて
その空パレット４ｅを左右より挟むように保持する一
方、この保持した空パレット４ｅが上昇途中のリフトベ
ース２５ｇに搭載された空パレット４ｅで持ち上げられ
る際に当該保持した空パレット４ｅより左右に抜き去ら
れてリフトベース２５ｇに搭載された空パレット４ｅの
上昇を適正に行わせるように動く。

【００３０】供給ステージ５は図５にも示すように遊技
基板ブロック４の遊技基板４ａの組を遊技機製造ライン
２の検査ステージ５に平面的に供給する領域であって、
メインライン２２のチェーン２２ｂの他端の内部に設置
された油圧シリンダー５ａを備え、油圧シリンダー５ａ
の上方に突出されたピストンロッド端には遊技基板ブロ
ック４のパレット４ｂを安定に搭載し得る広さのリフト
ベース５ｂを固定してある。

【００３１】このリフトベース５ｂは油圧シリンダー５
ａの伸長駆動による図５の仮想線示の下降限度位置から
実線示の上昇限度位置への停止でメインライン２２のチ
ェーン２２ｂの上側搬送部より上方に位置すると共に、
油圧シリンダー５ａの縮小駆動による上昇限度位置から
下降限度位置への停止でメインライン２２のチェーン２
２ｂの上側搬送部より下方に位置する。

【００３２】この実施形態では、供給ライン２０は遊技
基板ブロック４又は空パレット４ｅを検出した図外のセ
ンサーからの出力信号を受けた図外の制御装置によって
遊技基板ブロック４を倉庫３から供給ステージ５に供給
する場合と、空パレット４ｅを供給ステージ５から空パ
レットステージ２５に回収する場合と、段積みされた空
パレットブロックを空パレットステージ２５から倉庫３
に回収する場合とに分けて次のように動作する。

【００３３】即ち、遊技基板ブロック４を倉庫３から供
給ステージ５に供給する場合には、倉庫３の棚枠３ａか
ら１つの遊技基板ブロック４がクレーン３ｃで倉出しラ
イン２１のチェーン２１ｂの倉庫側端に搭載され、その
遊技基板ブロック４のパレット４ｂよりクレーン３ｃの
アームが抜き去られると、倉出しライン２１のチェーン
２１ｂが遊技基板ブロック４をメインライン２２側に搬
送し、その遊技基板ブロック４が上昇限度位置で回転し
ている搬送切替ステージ２３の各ローラ２３ｃに移送さ
れると、ローラー２３ｃの回転が停止して搬送切替ステ
ージ２３が下降し、その下降途中でメインライン２２の
チェーン２２ｂが遊技基板ブロック４のパレット４ｂを
受け取った後に動いて倉受けステージ２４側に搬送し、
その遊技基板ブロック４が倉受けステージ２４に到着し
て、メインライン２２の搬送動作が停止すると、倉受け
ステージ２４が上昇し、その上昇途中で、倉受けステー
ジ２４が遊技基板ブロック４をメインライン２２より浮
上支持し、その状態において、作業者が倉受けステージ
２４上に搭載された遊技基板ブロック４のバンド４ｄを
切断して梱包を解くと共にダミーベニヤ４ｃを取り除い
ておく。

【００３４】その後、図外の制御装置から出力された遊
技基板ブロック供給開始指令により、倉受けステージ２
４が下降を開始し、その下降途中で、メインライン２２
のチェーン２２ｂが遊技基板ブロック４を受け取った後
に動いて供給ステージ５側に搬送し、その遊技基板ブロ
ック４が供給ステージ５に到着して、メインライン２２
の搬送動作が停止すると、供給ステージ５のリフトベー
ス５ｂが上昇する途中で遊技基板ブロック４のパレット
４ｂをメインライン２２のチェーン２２ｂより浮上支持
する。

【００３５】そして、供給ステージ５に移送された遊技
基板ブロック４から格子状に並べられた最上段の組みの
遊技基板４ａが遊技機製造ライン２の検査ステージ６の
上流側に配置された図外の供給機構により検査ステージ
６に供給されることが開始すると、倉庫３の棚枠３ａか
ら新たな遊技基板ブロック４がクレーン３ｃで倉出しラ
イン２１のチェーン２１ｂの倉庫側端に搭載された後
に、搬送切替ステージ２３を経由してメインライン２２
のチェーン２２ｂより浮上した状態で倉受けステージ２
４に支持されて、作業者が倉出しライン２１上に搭載さ
れた新たな遊技基板ブロック４のバンド４ｄを切断して
梱包を解くと共にダミーベニヤ４ｃを取り除いておく。

【００３６】前記先の遊技基板ブロック４中の遊技基板
４ａの検査ステージ６への供給進行により、その遊技基
板４ｅが供給され尽くして、供給ステージ５に空パレッ
ト４ｅが残り、この供給ステージ５に残った空パレット
４ｅを空パレットステージ２５に回収する場合には、前
記遊技基板４ａの供給され尽くしに伴って図外の制御装
置から出力された空パレット回収開始指令により、供給
ステージ５のリフトベース５ｂが下降を開始し、その下
降途中で、メインライン２２のチェーン２２ｂが空パレ
ット４ｅを受け取った後に動いて搬送切替ステージ２３
に搬送し、その空パレット４ｅが搬送切替ステージ２３
に到着して、メインライン２２の搬送動作が停止する
と、搬送切替ステージ２３のリフトベース２３ｂが上昇
する途中で空パレット４ｅをメインライン２２のチェー
ン２２ｂより浮上支持した後に、搬送切替ステージ２３
の各ローラ２３ｃが倉出しライン２１側から空パレット
ステージ２５側に回転して空パレット４ｅを空パレット
ステージ２５側に搬送する。

【００３７】この搬送切替ステージ２３での空パレット
４ｅの搬送に伴い、空パレットステージ２５のチェーン
２５ｂが搬送動作を搬送切替ステージ２３の各ローラ２
３ｃの搬送速度と同速度で開始して搬送切替ステージ２
３より移送された空パレット４ｅを骨格フレーム２５ａ
の内部に搬入し、その空パレット４ｅが空パレットステ
ージ２５のリフトベース２５ｇの真上に移送されると、
前記チェーン２５ｂの搬送動作が停止すると共に、リフ
トベース２５ｇが上昇を開始し、その上昇途中で、リフ
トベース２５ｇが空パレット４ｅをチェーン２５ｂより
浮上支持して上昇限度位置に停止する。

【００３８】このリフトベース２５ｇの上昇限度位置へ
の停止により、爪２５ｈがリフトベース２５ｇに搭載さ
れた空パレット４ｅの内部に側方より挿入すると、リフ
トベース２５ｇが下降を開始し、その下降途中で、空パ
レット４ｅの上壁が爪２５ｈに上方より受け止められ、
この爪２５ｈで保持された空パレット４ｅの下面とチェ
ーン２５ｂの上部との間に空パレット４ｅの１個分以上
の高さを有する空間Ｄが形成され、リフトベース２５ｇ
が下降限度位置に停止する。

【００３９】前記空パレット４ｅの搬送切替ステージ２
３から空パレットステージ２５への移送に伴い、倉受け
ステージ２４のリフトベース２４ｂが下降を開始し、そ
の下降途中で、メインライン２２のチェーン２２ｂが新
たな遊技基板ブロック４を受け取った後に動いて供給ス
テージ５側に搬送し、その新たな遊技基板ブロック４が
供給ステージ５に到着して、メインライン２２の搬送動
作が停止すると、供給ステージ５のリフトベース５ｂが
上昇する途中で新たな遊技基板ブロック４のパレット４
ｂをメインライン２２のチェーン２２ｂより浮上支持
し、この新たな遊技基板ブロック４から格子状に並べら
れた最上段の組みの遊技基板４ａが遊技機製造ライン２
の検査ステージ６の上流側に配置された図外の供給機構
により検査ステージ６に供給される。

【００４０】また、空パレット４ｅが供給ステージ５よ
り回収されるごとに、空パレットステージ２５のチェー
ン２５ｂの搬送動作とリフトベース２５ｇの昇降動作と
爪２５ｈの保持・開放動作との繰り返しにより下から順
に迫り上がるように一定量段積みされ、その空パレット
４ｅからなる空パレットブロックを空パレットステージ
２５から倉庫３に回収する場合には、遊技基板ブロック
１４の倉庫３から倉受けステージ２４までへの搬送が中
断されている間において、前記空パレット４ｅの一定量
の段積みに伴って図外の制御装置から出力された空パレ
ットブロック回収開始指令により、リフトベース２５ｇ
が上昇を開始し、その上昇途中で、リフトベース２５ｇ
が段積みされた最下段の空パレット４ｅを持ち上げた後
に、爪２５ｈが当該空パレット４ｅより後退して抜け
る。

【００４１】この爪２５ｈが空パレットブロック中の最
下段の空パレット４ｅより抜けたことにより、リフトベ
ース２５ｇが下降を開始し、その下降途中で、空パレッ
トステージ２５のチェーン２５ｂが空パレットブロック
中の最下段の空パレット４ｅを受け取った後に動いて搬
送切替ステージ２３側に搬送し、その空パレットブロッ
クが上昇限度位置で回転している搬送切替ステージ２３
の各ローラ２３ｃを経由して倉出しライン２１のチェー
ン２１ｂに移送されて倉庫３側端に到着して、倉出しラ
イン２１の搬送動作が停止すると、クレーン３ｃが倉庫
３の所定の待機位置から倉出しライン２１の倉庫側端に
移動して空パレットブロックを受け取って倉庫３の材料
搬入口３ｂに荷下ろしして所定の待機位置に戻る。

【００４２】この実施形態の構造によれば、搬送動作可
能な空パレットステージ２５を昇降および側方搬送動作
可能な搬送切替ステージ２３の部分で搬送方向終端に供
給ステージ５が設けられたチェーン２２ｂを有する供給
ライン２０の側方に有しているので、遊技基板ブロック
４中の遊技基板４ａの供給され尽くした空パレット４ｅ
を供給ステージ５より供給ライン２０及び搬送切替ステ
ージ２３を介して自動的に回収することができる。

【００４３】また、空パレット４ｅを供給ライン２０の
側方に搬出するので、空パレット４ｅが供給ステージ５
から供給ライン２０の側方に搬出されるまでの待ち時間
の後に、供給ライン２０で新たな遊技基板ブロック４を
倉庫３より供給ステージ５に搬送することができる。

【００４４】とりわけ、メインライン２２の内部に昇降
動作可能な倉受けステージ２４、昇降および側方搬送動
作可能な搬送切替ステージ２３、昇降動作可能な供給ス
テージ５をメインライン２２の搬送方向に沿って順に配
置すると共に、搬送動作可能な空パレットステージ２５
を搬送切替ステージ２３の部分でメインライン２２の側
方に設置したので、供給ステージ５で遊技基板４ａの供
給中にメインライン２２を搬送動作して新たな遊技基板
ブロック４を倉庫３から倉受けステージ２４でメインラ
イン２２のチェーン２２ｂより浮上支持した状態におい
て、その新たな遊技基板ブロック４の梱包を解いたりダ
ミーベニヤ４ｃを人為的に取り除いて準備しておき、空
パレット４ｅを供給ステージ５より供給ライン２０及び
搬送切替ステージ２３を介して空パレットステージ２５
に自動的に回収した後に、前記準備された新たな遊技基
板ブロック４を倉出しステージ２４からメインライン２
２を経由して供給ステージ５でメインライン２２のチェ
ーン２２ｂより浮上支持して遊技機製造ライン２に迅速
に供給することができる。

【００４５】なお、前記実施形態では空パレット４ｅを
段積みする構造の空パレットステージ２５を図示して説
明したが、図示は省略するけれども、供給ステージ５よ
り空パレット４ｅを空パレットステージ２５に引き込む
と共に、供給ライン２０で新たな遊技基板ブロック４を
供給ステージ５に搬送し、その供給ステージ５が新たな
遊技基板ブロック４を供給ライン２０より浮上支持した
後に、前記空パレットステージ２５より空パレット４ｅ
を搬送切替ステージ２３及び供給ライン２０を経由して
倉庫３に回収するようにすれば、空パレットステージ２
５より油圧シリンダー２５ｆやリフトベース２５ｇ及び
爪２５ｈ等の段積み機構を省略することができて、付帯
設備の簡素化を図ることができる。

【００４６】図７〜８は第２実施形態であって、チェー
ン２１ｂを有する倉出しライン２１とチェーン２２ｂを
有するメインライン２２とで成す平面内で、供給ステー
ジ３０の側方及び倉出しライン２１の側方に空パレット
ステージ３１を設置して、当該空パレットステージ３１
がメインライン２２より倉庫３の反対側に出っ張らない
ことで、設置省スペース化を図るようにしたものであ
る。

【００４７】この実施形態の供給ステージ３０は前記実
施形態の供給ステージ５の昇降動作機能に加えて側方搬
送機能を有している。即ち、メインライン２２のチェー
ン２２ｂの他端間の内部に昇降動作可能な前述のリフト
ベース５ｂに相当するリフトベース３０ａを備え、この
リフトベース３０ａには複数のローラー３０ｂを並列に
離隔した配置状態で回転可能に取り付けてある。

【００４８】各ローラー３０ｂは遊技基板ブロック４の
パレット４ｂを安定に搭載し得る軸方向長さを有してい
ると共に、リフトベース３０ａの下降限度位置から上昇
限度位置への停止でメインライン２２のチェーン２２ｂ
の上側搬送部よりも上位に位置し、リフトベース３０ａ
の上昇限度位置から下降限度位置への停止でメインライ
ン２２のチェーン２２ｂの上側搬送部より下方に位置す
る一方、リフトベース３０ａに取り付けられた図外のモ
ーターの駆動で空パレットステージ３１側への搬送方向
を与えるように回転する。

【００４９】空パレットステージ３１は前述の骨格フレ
ーム２５ａに相当する一側に開放された箱形の骨格フレ
ーム３１ａの内部に設けられ前述のチェーン２５ｂに相
当するチェーン３１ｂによる搬送機能と、リフトベース
３１ｃの昇降動作及び爪３１ｄの保持・開放動作による
段積み機能とに加えて、チェーン３１ｂによる搬送方向
を切り替える機能を有している。

【００５０】即ち、空パレットステージ３１は建屋１の
床に互いに直交するＸ−Ｙ方向に水平移動する図外の機
構を設置し、この水平移動機構の可動台上に９０°の範
囲で往復回転運動する図外のターンテーブルを組付け、
このターンテーブルの回転体に骨格フレーム３１ａ及び
図外の油圧シリンダーを設置してあり、供給ステージ３
０より空パレット４ｅを受け取る場合には、図７に示す
ように骨格フレーム３１ａの開放側面を供給ステージ３
０に向けておくと共にメインライン２２と干渉しない範
囲で近づけておき、チェーン３１ｂを供給ステージ３０
の上昇限度位置のローラー３０ｂとほぼ同一面内に位置
して空パレット４ｅがメインライン２２側から骨格フレ
ーム３１ａの内部に搬入される方向に移動することによ
り、上昇限度位置の供給ステージ３０よりローラー３０
ｃの回転駆動で搬出される空パレット４ｅを受け取り、
前述のリフトベース２５ｇに相当するリフトベース３１
ｃと前述の爪２５ｈに相当する爪３１ｄとの共働で空パ
レット４ｅを下から順に迫り上がるように段積みする。

【００５１】その空パレット４ｅの段積みが一定量とな
り、その空パレットブロックを倉庫３に搬出する場合に
は、骨格フレーム３１ａを回転しても倉出しライン２１
やメインライン２２と干渉することがない位置に前記図
外の水平移動機構で移動すると共に、図外のターンテー
ブルにより骨格フレーム３１ａの開放側面を図８に示す
ように倉出しライン２１側に向けた後に、水平移動機構
により骨格フレーム３１ａを倉出しライン２１に近づけ
て、チェーン３１ｂの搬送駆動で前記空パレットブロッ
クを骨格フレーム３１ａの内部から倉出しライン２１側
に搬出する。

【００５２】この空パレットステージ３１から空パレッ
ト４ｅが搬送される方向で倉出しライン２２の内部に
は、メインライン２２の内部に設けられた搬送切替ステ
ージ２３と同一構造の昇降及び搬送動作可能な搬送切替
ステージ３２を設けてあり、この搬送切替ステージ３２
の図外の油圧シリンダーの伸長駆動でリフトベース３２
ａが下降限度位置から上昇限度位置に停止することで、
リフトベース３２ａに並列に離隔した配置状態で回転可
能に取り付けられた複数のローラー３２ｂが倉出しライ
ン２１のチェーン２１ｂの上側搬送部よりも上位に位置
し、前記油圧シリンダーの縮小駆動でリフトベース３２
ａが上昇限度位置から下降限度位置に停止することで、
各ローラ３２ｂが倉出しライン２１のチェーン２１ｂの
上側搬送部よりも下位に位置する。

【００５３】各ローラー３２ｂは空パレット４ｅを安定
に搭載し得る軸方向長さを有していると共に、リフトベ
ース３２ａが上昇限度位置に停止している場合に、リフ
トベース３２ａに取り付けられた図外のモーターの駆動
で空パレットステージ３１側から倉出しライン２１側へ
の搬送方向を与えるように回転することで、前記空パレ
ットステージ３１から搬出された空パレットブロックを
受け取り、その空パレットブロックが倉出しライン２１
の真上に搬送された際に前記各ローラー３２ｂの回転が
停止する。

【００５４】このローラー３２ｂの回転停止に伴い、前
記油圧シリンダーが縮小駆動してリフトベース３２ａが
下降を開始し、その下降途中で、倉出しライン２１のチ
ェーン２１ｂが空パレットブロックを受け取った後に動
いて倉庫３側に搬送し、その空パレットブロックが倉庫
側端に到着することで倉出しライン２１の搬送動作が停
止する。

【００５５】前記実施形態では、供給ステージ５、搬送
切替ステージ２３、倉受けステージ２４及び空パレット
ステージ２５の各ステージにおけるリフトベース５ｂ，
２３ｂ，２４ｂ，２５ｇを油圧シリンダー５ａ，２３
ａ，２４ａ，２５ｆのピストンロッドに直接固定した状
態を模式的に図示したが、実際には、リフトベース５
ｂ，２３ｂ，２４ｂ，２５ｇをふらつくことがないよう
に安定に昇降動作させることから、図示は省略するけれ
ども、例えば、２本レバーをピンで回転可能に連結した
２組のＸ字形のレバーユニットを各リフトベースと床と
の間に左右に所定間隔を以て相対峙して配置し、各レバ
ーユニットの内の一方のレバーの下端を床に設置するフ
レームにピンで回転可能に連結し、他方のレバーの下端
を当該フレームに摺接係合させると共に、各レバーユニ
ットのレバーの上端をリフトベースに摺接係合させる一
方、前記フレームにピン結合されたレバーの下部に油圧
シリンダーのボトム部をピンで回転可能に連結し、この
油圧シリンダーのピストンロッド端を前記２本のレバー
の連結点で各レバーユニットの回転中心を構成するピン
より上方の位置にピンで回転可能に連結した平行昇降機
構を備えていて、油圧シリンダーの伸縮駆動でリフトベ
ースが２組のレバーユニットを介して水平状態を保持し
たまま昇降動作するようにしてある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１実施形態を示す斜視図。

【図２】 図１のＡ−Ａ線断面に相当する模式図。

【図３】 同実施形態の倉受けステージを示す模式図。

【図４】 同実施形態の空パレットステージを模式的に
示す正面図。

【図５】 同実施形態の供給ステージを示す模式図。

【図６】 同実施形態の建屋内部のレイアウトを示す平
面図。

【図７】 第２実施形態を示す平面図。

【図８】 同実施形態を示す平面図。

【符号の説明】

１ 建屋 ２ 遊技機製造ライン ３ 倉庫 ４ 遊技基板ブロック ４ａ 遊技基板 ４ｂ パレット ４ｅ 空パレット ５，３０ 供給ステージ ５ｂ，３０ａ リフトベース ２０ 供給ライン ２１ 倉出しライン ２１ｂ 倉出しラインのチェーン ２２ メインライン ２２ｂ メインラインのチェーン ２３ 搬送切替ステージ ２３ｂ リフトベース ２３ｃ ローラー ２５，３１ 空パレットステージ ２５ｂ，３１ｂ 空パレットステージのチェーン ３２ 搬送切替ステージ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パチンコ機のような遊技機用の多数枚の
   遊技基板がパレット上に段積みされた遊技基板ブロック
   を、パチンコ機のような遊技機を製造する工場の建屋の
   内部における倉庫から遊技機製造ラインの最上流の供給
   ステージまで、一対のチェーンで自動的に搬送する供給
   ラインの内部に、昇降及び側方搬送動作可能な搬送切替
   ステージを設置し、この搬送切替ステージの部分で供給
   ラインの側方に遊技基板ブロック中の遊技基板の供給さ
   れ尽くした空パレットを回収する空パレットステージを
   設置したことを特徴とする遊技機製造用空パレット回収
   装置。
2. 【請求項２】 パチンコ機のような遊技機用の多数枚の
   遊技基板がパレット上に段積みされた遊技基板ブロック
   を、パチンコ機のような遊技機を製造する工場の建屋の
   内部における倉庫から遊技機製造ラインの最上流の供給
   ステージまで、一対のチェーンで自動的に搬送する供給
   ラインを、倉出しラインとメインラインとに分割構成
   し、これら倉出しラインとメインラインとの搬送方向の
   交差点に昇降及び側方搬送動作可能な第１搬送切替ステ
   ージを設ける一方、倉出しラインとメインラインとで成
   す平面内で供給ステージの側方及び倉出しラインの側方
   に遊技基板ブロック中の遊技基板の供給され尽くした空
   パレットを回収する空パレットステージを設置し、この
   空パレットステージの搬送方向側方で倉出しラインの内
   部に昇降及び側方搬送動作可能な第２搬送切替ステージ
   を設置したことを特徴とする遊技機製造用空パレット回
   収装置。