JPH09226974A - 用紙搬送装置およびプリンタ - Google Patents

用紙搬送装置およびプリンタ

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JPH09226974A
JPH09226974A JP8039603A JP3960396A JPH09226974A JP H09226974 A JPH09226974 A JP H09226974A JP 8039603 A JP8039603 A JP 8039603A JP 3960396 A JP3960396 A JP 3960396A JP H09226974 A JPH09226974 A JP H09226974A
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JP
Japan
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paper
feed roller
sheet
roller
pressure roller
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Application number
JP8039603A
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English (en)
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Ryuichiro Umeda
隆一郎 梅田
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Brother Industries Ltd
Original Assignee
Brother Industries Ltd
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/06Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Handling Of Cut Paper (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フィードローラや用紙に凹凸があっても、フ
ィードローラとプレッシャローラの接触状態を良好に保
ち、スムーズに用紙を搬送する。 【解決手段】 プレッシャローラ8の両端を、軸34に
対し独立して揺動可能な一対のアーム7L、7Rに回転
自在に支持する。このプレッシャローラ8、アーム7
L、7Rを複数組、フィードローラ10の軸線方向に沿
って配置する。アーム7L、7Rの用紙ガイド24によ
って、用紙をフィードローラ10とプレッシャローラ8
の接触位置に案内し、両ローラ8、10間で挟持して搬
送する。フィードローラ10や用紙に凹凸があっても、
各アーム7L、7Rが独立して揺動して、プレッシャロ
ーラ8が傾きながら用紙を押え、用紙幅全体にわたって
摩擦力を発生し、用紙を傾くことなく搬送する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、上流側から供給さ
れる用紙を2つのローラ間に挟持して、その用紙をロー
ラの回転に伴って下流側へと搬送する用紙搬送装置と、
その用紙搬送装置を備えたプリンタに関する。
【0002】
【従来の技術】従来、インクジェット式プリンタに搭載
される用紙搬送装置として、上流側から供給される用紙
を2つのローラ間に挟持して、その用紙をローラの回転
に伴って下流側へと搬送するものが知られている。
【0003】この種の用紙搬送装置は、例えば図5に示
す様に、モータ等から伝達される動力で回転駆動される
フィードローラ51と、フィードローラ51と平行に架
設された支軸53と、支軸53に揺動可能に取り付けら
れたアーム55と、アーム55の先端に回転可能に軸支
されたプレッシャローラ57と、本体側固定部(図示
略)とアーム55との間に圧縮状態で配設されたバネ5
9などを備え、バネ59でアーム55を付勢してプレッ
シャローラ57をフィードローラ51に押し付け、フィ
ードローラ51の回転に伴い、フィードローラ51とプ
レッシャローラ57との間に用紙を挟持しつつ、フィー
ドローラ51と用紙との間の摩擦力にて用紙を下流側へ
搬送する構造となっている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】ところで、通常、上記
プレッシャローラ57は、1つのフィードローラ51に
対し、軸方向沿いに複数個が配列されている。こうする
と、凹凸のある用紙を搬送する場合、あるいは、フィー
ドローラ51に損傷や摩耗等による凹凸がある場合に
も、用紙の幅方向各部で、各プレッシャローラ57が、
フィードローラ51や用紙側の凹凸に応じて個別に移動
しつつ用紙を押さえつけるので、フィードローラ51と
用紙との間に十分な摩擦力が発生し、フィードローラ5
1による用紙の搬送がスムーズになされる。
【0005】しかしながら、上記プレッシャローラ57
は、精密に切削加工された金属製部品で、他の樹脂製部
品等に比べると比較的高価なため、あまり多数のプレッ
シャローラ57を配列すると、コスト面では不利になる
という問題があった。ここで、単にコストダウンを図る
ことだけを考えれば、プレッシャローラ57の長さLを
従来よりも長くすることで、プレッシャローラ57の個
数を減らすことは可能である。しかし、プレッシャロー
ラ57の長さLがある程度以上に長くなりすぎると、上
述の如き凹凸が存在する場合に、プレッシャローラ57
からの荷重が凸部に当たる部分に集中する一方、凹部に
当たる部分ではプレッシャローラ57からの荷重がかか
りにくくなり、その結果、当該凹部に当たる部分では、
用紙とフィードローラ51とが十分に強く接触せず、フ
ィードローラ51と用紙との間の摩擦力が部分的に不足
して、用紙の搬送方向が傾く等といった悪影響を及ぼす
恐れがあった。
【0006】本発明は、こうした問題を解決するために
なされたものであり、その目的は、比較的長いプレッシ
ャローラを使っても、用紙に対し十分な荷重をかけて用
紙をスムーズに搬送することのできる用紙搬送装置と、
その用紙搬送装置を備えたプリンタを提供することにあ
る。
【0007】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明の用紙搬送装置は、請求項1記載の通り、回
転駆動されるフィードローラと、該フィードローラに押
し当てるように配置されたプレッシャローラとを備え、
前記フィードローラの回転に伴い、該フィードローラと
プレッシャローラとの間に用紙を挟持しつつ、フィード
ローラと用紙との間の摩擦力にて用紙を下流側へ搬送す
る用紙搬送装置において、互いに独立して動作可能な一
対のアームを設けると共に、両アーム間に前記プレッシ
ャローラを回転可能に軸支することにより、少なくとも
いずれか一方のアームの変位に応じてプレッシャローラ
の回転軸位置が変位するように構成し、更に、前記アー
ムに、上流側から搬送されてくる用紙をガイド面沿いに
案内し、当該用紙の先端を前記2つのローラの接触位置
へ誘導する用紙ガイドを形成したことを特徴とする。
【0008】本発明の用紙搬送装置によれば、プレッシ
ャローラの両端が、互いに独立して動作可能な一対のア
ームに軸支され、少なくともいずれか一方のアームの変
位に応じてプレッシャローラの回転軸位置が変位するの
で、プレッシャローラは、フィードローラに対して単に
平行移動可能なだけではなく、フィードローラに対し僅
かな傾きを持ちつつ接触可能となる。そのため、凹凸の
ある用紙を搬送する場合、あるいは、フィードローラに
損傷や摩耗等による凹凸がある場合には、プレッシャロ
ーラが、フィードローラや用紙側の凹凸に応じて傾きつ
つ用紙を押さえつけるので、凸部はもちろんのこと、凹
部に相当する位置でもプレッシャローラが用紙側に接触
する。その結果、フィードローラと用紙との間に十分な
摩擦力が発生し、フィードローラによる用紙の搬送がス
ムーズになされる。しかも、アームには、用紙ガイドが
形成されているので、その用紙ガイドのガイド面沿いに
用紙を案内して、給紙カセット等から搬送されてくる用
紙の先端を2つのローラの接触位置へ正確に誘導するこ
とができる。
【0009】この様な用紙搬送装置であれば、従来より
プレッシャローラを長くしても、フィードローラと用紙
との間に十分な摩擦力を発生させることができるので、
プレッシャローラの個数を削減して、より安価な用紙搬
送装置を構成できる。あるいは、従来と同等の長さのプ
レッシャローラを用いることにより、従来品以上に凹凸
部での接触状態が良好になるので、より確実かつ用紙幅
全体にわたってスムーズに用紙を搬送することができる
ようになる。
【0010】ところで、本発明において、アームは、互
いに独立して動作可能で、その動作に伴ってプレッシャ
ローラの回転軸位置が変位するものであれば、アームの
支持構造については特に限定されないが、例えば請求項
2記載の如く、前記一対のアームのそれぞれが、前記プ
レッシャローラを軸支する端部とは反対側の端部を軸に
揺動可能であると、アームに所期の動作をさせることが
できる。また、請求項2記載の構成以外にも、アームが
スライド可能に支持されているものや、伸縮可能に支持
されているものでも、プレッシャローラの軸支位置を変
動させて、プレッシャローラの回転軸位置を変えること
ができる。
【0011】また、請求項3記載の如く、前記プレッシ
ャローラが、前記フィードローラの軸方向沿いに複数個
配列され、前記アームが、各プレッシャローラに対応し
てそれぞれ一対あると、用紙の幅方向各部で、各プレッ
シャローラが、フィードローラや用紙側の凹凸に応じて
個別に傾いて用紙を押さえつけるので、フィードローラ
と用紙との間に十分な摩擦力が発生し、フィードローラ
による用紙の搬送がスムーズになされる。
【0012】次に、請求項4記載の通り、回転駆動され
るフィードローラと、該フィードローラに押し当てるよ
うに配置されたプレッシャローラとを備え、前記フィー
ドローラの回転に伴い、該フィードローラとプレッシャ
ローラとの間に用紙を挟持しつつ、フィードローラと用
紙との間の摩擦力にて用紙を下流側へ搬送する用紙搬送
装置において、前記プレッシャローラが、前記フィード
ローラの軸方向沿いに複数個配列されると共に、該プレ
ッシャローラの両端のそれぞれを、互いに独立して前記
フィードローラに押し当てる方向へ付勢する付勢手段を
設けたものもよい。
【0013】この用紙搬送装置によれば、プレッシャロ
ーラの両端が、付勢手段によって互いに独立してフィー
ドローラに押し当てる方向へ付勢されているので、プレ
ッシャローラはフィードローラに対し僅かな傾きを持ち
つつ接触可能となり、凹凸のある用紙を搬送する場合、
あるいは、フィードローラに損傷や摩耗等による凹凸が
ある場合に、プレッシャローラがフィードローラや用紙
側の凹凸に応じて傾きつつ用紙を押さえつけ、凸部はも
ちろんのこと、凹部に相当する位置でもプレッシャロー
ラが用紙側に接触する。その結果、フィードローラと用
紙との間に用紙幅全体にわたって十分な摩擦力が発生
し、用紙が搬送方向に対して傾くことなくスムーズに搬
送される。
【0014】次に、本発明のプリンタは、請求項5記載
の通り、上述のいずれかの用紙搬送装置を備え、上流側
より搬送されてくる用紙が前記2つのローラの接触位置
に突き当たった後で、前記フィードローラが正方向に回
転を始めて用紙を更に下流側へと搬送するように構成さ
れ、更に、前記フィードローラ及びプレッシャローラの
下流側に、用紙に対して印字する印字ヘッドが配設され
ていることを特徴とする。この様な構成にすれば、用紙
が2つのローラの接触位置に突き当たって用紙の先端位
置が適正に位置決めされ、その上で、用紙搬送装置が上
述の通り機能し、用紙を印字ヘッドの正面へ正確且つス
ムーズに搬送することができる。
【0015】この様なプリンタについても、より具体的
な構成は種々考え得るが、例えば請求項6記載の如く、
前記印字ヘッドが、インク滴を噴射して印字するインク
ジェット式ヘッドであると、用紙搬送機能に優れたイン
クジェット式プリンタを構成できる。
【0016】なお、本発明の用紙搬送装置は、インクジ
ェット式以外の方式の印字ヘッドを備えたプリンタであ
っても搭載できる。また、プリンタに限らず、ファクシ
ミリ装置等に本発明の用紙搬送装置を搭載してもよい。
【0017】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する具体
的な装置等は、本発明の実施の形態の一例に過ぎず、本
発明の実施の形態が以下に例示する具体的なものに限ら
れる訳ではない。
【0018】インクジェット式プリンタ2は、図1に示
す通り、多数枚の用紙を積み重ねた状態で収容する給紙
カセット4と、回転駆動されるのに伴い給紙カセット4
から用紙を1枚ずつ下流側へ送り出す給紙ローラ6と、
搬送経路の上方に揺動可能に設けられたアーム7と、ア
ーム7の先端に回転可能に設けられ、アーム7下方の搬
送経路を通過する用紙を上面側から押圧するプレッシャ
ローラ8と、プレッシャローラ8との間に用紙を挟持し
つつ、回転駆動されるのに伴って用紙を印字ヘッド12
の正面へと送り出すフィードローラ10とを備えてい
る。
【0019】これらの内、プレッシャローラ8は、摩擦
係数の小さい金属棒によって形成され、一方、フィード
ローラ10は、摩擦係数の大きい通常のゴムによって形
成されている。また、アーム7は、図2に示すように、
互いに左右対称な形状にされた左側アーム7L、右側ア
ーム7Rの2つが一対をなし、左側アーム7Lおよび右
側アーム7Rの組が3組並べて配設され、プレッシャロ
ーラ8は、各アーム7の組に支持されてフィードローラ
10の軸方向沿いに3個配列されている。
【0020】この左側アーム7Lおよび右側アーム7R
は、図3に示す様に、いずれも揺動支点となる軸受部2
2と、軸受部22から伸び出した第1用紙ガイド24
と、第1用紙ガイド24とは反対側に軸受部22から伸
び出したバネ受板26とで構成され、第1用紙ガイド2
4の先端には軸受部24aが形成され、左側アーム7L
および右側アーム7Rの双方で1つのプレッシャローラ
8の両端を回転可能に支持している。また、この左側ア
ーム7Lおよび右側アーム7Rは、それぞれ互いに独立
して揺動可能であり、少なくともいずれか一方が揺動す
ると、それに応じてプレッシャローラ8の軸位置が僅か
に傾斜変位するようになっている。
【0021】一方、各アーム7のバネ受板26に設けら
れた複数の円筒状バネ受部26aには、各々バネ28が
配置されている。このバネ28は、図4に示す様に、バ
ネ支持板32とバネ受板26との間で圧縮状態にされ、
このバネ28により、バネ受板26は図示矢印P方向に
付勢されている。アーム7は、プリンタ本体側に固定さ
れた軸34により揺動可能に支持されており、バネ受板
26とは反対側にあるプレッシャローラ8は、前記バネ
28の反発力によって発生したモーメントによりフィー
ドローラ10の周面に押し付けられている。また、第1
用紙ガイド24の凹側面24bには、第1用紙ガイド2
4を補強するためのリブ24cが複数設けられている。
【0022】また、プレッシャローラ8とフィードロー
ラ10との接触位置Sよりも上流側には、図4に示す通
り、第2用紙ガイド36が備えられ、給紙ローラ6によ
り送り出されて来た用紙40を下から支えて、接触位置
S方向へ誘導している。また、第2用紙ガイド36の上
方には、手差し給紙用の開口(図示略)が設けられてお
り、手差し給紙された用紙41は、第2用紙ガイド36
に当接して進路を変えられ、同じく接触位置S方向へ誘
導される。
【0023】更に、接触位置Sよりも下流側の印刷位置
には、第3用紙ガイド38が備えられ、接触位置Sから
送出されて来る用紙40をその表面の基準面38aにて
下から支えて、印刷時の用紙40の位置決めをしてい
る。ところで、上記第1用紙ガイド24の供給側の面
は、図4に示す様に、全体としては凸状をなすガイド面
24dとなっているが、このガイド面24dの先端部分
(即ち、接触位置Sの上流側の直前の部分)には、逆に
湾曲して凹状となっている凹状ガイド面24eが形成さ
れている。つまり、凹状ガイド面24eは、用紙40の
送り方向の断面で見た場合に、用紙40側に中心がある
略円弧状を成すように形成されている。そして、フィー
ドローラ10は、この凹状ガイド面24eとの間に狭い
通路を形成している。このように、ガイド面24dの先
端の部分に凹状ガイド面24eを形成すると、ガイド面
24dの先端まで誘導された用紙40の先端が、凹状ガ
イド面24eに誘導されてフィードローラ10とプレッ
シャローラ8とに挟持される時に、用紙40の形状が凹
状ガイド面24eに沿った形状になり、その結果、用紙
40が接触位置Sに進入する際の角度が安定して、用紙
40が送出側に出て来る際に基準面38aから離れよう
とする傾向が弱められる。このことにより、用紙40の
接触位置Sへの進入角度が単に直線的にまたは凸状にガ
イドされている場合に比較して、基準面38aから離れ
る傾向が抑制され、より基準面38aに密着する傾向が
強まり、精度の高い印刷が可能となる。
【0024】以上のように構成されたインクジェット式
プリンタ2において、印刷動作が開始されると、まず給
紙ローラ6が回転して給紙カセット4から用紙が1枚だ
け送り出される。そして、給紙ローラ6によって送り出
される用紙が、第1用紙ガイド24に当接し、そのまま
第1用紙ガイド24に案内されて、用紙がプレッシャロ
ーラ8とフィードローラ10との接触位置Sに到達す
る。この時は、フィードローラ10が逆方向に回転して
いるか、又は停止しており、用紙は接触位置Sに突き当
たるだけで吸入されない。そして、用紙が接触位置Sに
確実に突き当たった後となるタイミングで、フィードロ
ーラ10が正方向に回転を始め、用紙を更に下流側へと
搬送する。したがって、フィードローラ10が正方向に
回転を始めるタイミングで確実に用紙の先端が吸入され
るので、フィードローラ10の回転量によって用紙の搬
送量を把握することができ、印刷開始位置等の制御を正
確に実施することができる。
【0025】フィードローラ10による用紙の搬送が開
始されると、凹凸のある用紙を搬送する場合、あるい
は、フィードローラに損傷や摩耗等による凹凸がある場
合に、プレッシャローラ8が、フィードローラ10や用
紙側の凹凸に応じて傾きつつ用紙を押さえつけるので、
凸部はもちろんのこと、凹部に相当する位置でもプレッ
シャローラ8が用紙側に接触する。その結果、フィード
ローラ10と用紙との間に用紙幅全体にわたって十分な
摩擦力が発生し、用紙が傾くことなくスムーズに搬送さ
れる。本インクジェット式プリンタ2の場合、プレッシ
ャローラ8を3つ配設してあるが、同じ個数のプレッシ
ャローラを配した従来品よりも、搬送能力に優れたもの
となり、逆に、同等の搬送能力を備えた従来品に比べる
と、プレッシャローラの個数が少なくても済む分、より
安価に用紙搬送装置を提供できる。
【0026】以上、本発明の具体例について説明した
が、本発明の具体的な構成については上記具体例以外に
も種々考えられる。例えば、上記具体例では、本発明の
用紙搬送装置をインクジェットプリンタに搭載する例を
示したが、他の記録方式を採用したプリンタに搭載して
もよいし、プリンタ以外の装置(例えばファクシミリ装
置など)に搭載してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の用紙搬送装置を搭載したインクジェ
ット式プリンタの要部の概略構成を示す縦断面図であ
る。
【図2】 本発明の用紙搬送装置を搭載したインクジェ
ット式プリンタの要部の概略構成を示す斜視図である。
【図3】 プレッシャローラ及びフィードローラ周辺の
斜視図である。
【図4】 プレッシャローラ及びフィードローラ周辺の
断面図である。
【図5】 従来の用紙搬送装置におけるプレッシャロー
ラ及びフィードローラ周辺の斜視図である。
【符号の説明】
2・・・インクジェット式プリンタ、4・・・給紙カセ
ット、6・・・給紙ローラ、7・・・アーム、8・・・
プレッシャローラ、10・・・フィードローラ、12・
・・印字ヘッド、24・・・第1用紙ガイド、26・・
・バネ受板、28,59・・・バネ、32・・・バネ支
持板、34・・・軸、36・・・第2用紙ガイド、38
・・・第3用紙ガイド。

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 回転駆動されるフィードローラと、該フ
    ィードローラに押し当てるように配置されたプレッシャ
    ローラとを備え、前記フィードローラの回転に伴い、該
    フィードローラとプレッシャローラとの間に用紙を挟持
    しつつ、フィードローラと用紙との間の摩擦力にて用紙
    を下流側へ搬送する用紙搬送装置において、 互いに独立して動作可能な一対のアームを設けると共
    に、両アーム間に前記プレッシャローラを回転可能に軸
    支することにより、少なくともいずれか一方のアームの
    変位に応じてプレッシャローラの回転軸位置が変位する
    ように構成し、 更に、前記アームに、上流側から搬送されてくる用紙を
    ガイド面沿いに案内し、当該用紙の先端を前記2つのロ
    ーラの接触位置へ誘導する用紙ガイドを形成したことを
    特徴とする用紙搬送装置。
  2. 【請求項2】 請求項1記載の用紙搬送装置において、 前記一対のアームのそれぞれが、前記プレッシャローラ
    を軸支する端部とは反対側の端部を軸に揺動可能である
    ことを特徴とする用紙搬送装置。
  3. 【請求項3】 請求項1又は請求項2記載の用紙搬送装
    置において、 前記プレッシャローラが、前記フィードローラの軸方向
    沿いに複数個配列され、 前記アームが、各プレッシャローラに対応してそれぞれ
    一対あることを特徴とする用紙搬送装置。
  4. 【請求項4】 回転駆動されるフィードローラと、該フ
    ィードローラに押し当てるように配置されたプレッシャ
    ローラとを備え、前記フィードローラの回転に伴い、該
    フィードローラとプレッシャローラとの間に用紙を挟持
    しつつ、フィードローラと用紙との間の摩擦力にて用紙
    を下流側へ搬送する用紙搬送装置において、 前記プレッシャローラが、前記フィードローラの軸方向
    沿いに複数個配列されると共に、 該プレッシャローラの両端のそれぞれを、互いに独立し
    て前記フィードローラに押し当てる方向へ付勢する付勢
    手段を設けたことを特徴とする用紙搬送装置。
  5. 【請求項5】 請求項1〜請求項4のいずれかに記載の
    用紙搬送装置を備え、 上流側より搬送されてくる用紙が前記2つのローラの接
    触位置に突き当たった後で、前記フィードローラが正方
    向に回転を始めて用紙を更に下流側へと搬送するように
    構成され、 更に、前記フィードローラ及びプレッシャローラの下流
    側に、用紙に対して印字する印字ヘッドが配設されてい
    ることを特徴とするプリンタ。
  6. 【請求項6】 請求項5記載のプリンタにおいて、 前記印字ヘッドが、インク滴を噴射して印字するインク
    ジェット式ヘッドであることを特徴とするプリンタ。
JP8039603A 1996-02-27 1996-02-27 用紙搬送装置およびプリンタ Pending JPH09226974A (ja)

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