JPH09227013A

JPH09227013A - シート後処理装置

Info

Publication number: JPH09227013A
Application number: JP8036466A
Authority: JP
Inventors: Minoru Kawano; 実川野; Masaru Otsuka; 勝大塚; Hirohiko Okabe; 宏彦岡部; Toshitaka Matsumoto; 敏高松本
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1996-02-23
Filing date: 1996-02-23
Publication date: 1997-09-02

Abstract

(57)【要約】【課題】画像記録済の多数枚の各種サイズのシートを
各部数毎に整合、綴じ合わせした後、排出するシート後
処理装置において、排紙トレイ上に排出されたシート束
が不揃えや散乱することなく積載し、コピー生産性また
はプリント生産性を向上させることができ、操作性が良
く、生産性が優れたシート後処理装置を提供する。【解決手段】画像形成装置から搬出されたシートＰを
中間スタッカ２２に積載して整合し、ステイプラ３０に
より綴じ合わせ処理したのち、挟持排出手段５により排
紙トレイ６に排出するシート後処理装置において、ステ
イプラ３０により綴じ合わせ処理されたシート束Ｐを挟
持排出手段５による排出完了前に、後続の先頭シートを
中間スタッカ２２に送り込み開始するシート後処理装
置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真複写機や
プリンタや印刷機等の画像形成装置により画像が形成さ
れたシートを受け入れ、ステイプラにより自動的に綴じ
合わせ処理した後、排出手段により排紙トレイ上に排出
するシート後処理装置に関し、特に、ステイプル処理後
のシート束の排出処理を改善したシート後処理装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置より排紙される画像記録済
の複数枚のシートを、コピー部数ごとに丁合してステイ
プラにより綴じ合わせる装置としてフィニッシャと呼ば
れるシート後処理装置が利用される。

【０００３】このフィニッシャは、複写機やプリンタ等
の画像形成装置本体と機能が接続されていて、コピーま
たはプリントプロセスのシーケンス作動に対応して駆動
するようになっている。

【０００４】従って画像形成プロセスを高速で処理する
ことの可能な画像形成装置に対しては、その処理速度に
追従して機能を果すことの出来る高速処理の可能なフィ
ニッシャが必要とされる。

【０００５】このような高速処理の可能なフィニッシャ
に関しては、すでに特開昭６０−１４２３５９号、同６
０−１５８４６３号、同６２−２３９１６９号さらに特
開昭６２−２８８００２号、同６３−２６７６６７号、
特開平２−２７６６９１号、特公平５−４１９９１号の
各公報に開示されている。

【０００６】前記シート後処理装置においては、画像形
成装置本体から搬出された画像記録済みのシートは、中
間スタッカ内に整合されながら順次積載されて１セット
分のシート束収納後に、ステイプラ等によるシート後処
理が行われ、綴じ合わせられたシート束は、前記中間ス
タッカの底部に設けられた排出ベルトに載せて搬送さ
れ、さらに上下一対の排出ローラ対によって挟持されて
排紙トレイに排出される。

【０００７】また、特開平２−２７６６９１号公報の画
像形成後処理装置に示されるものは、二個のファーブラ
シを回転可能に設け、該ファーブラシの先端をガイド板
に接触させた構成である。特開平１−２１４５６５号公
報の用紙収納装置に示されるものは、複数の羽根部材を
放射状に取り付けたパドルホイールを回転駆動してシー
トを整合させるものである。特開昭６３−１１６１６８
号公報のシート後処理装置は、排出ローラ対の下ローラ
に、その下端部が中間トレイに当接しているベルトの一
部が巻き付けられ、該ベルトが下ローラと共に回転し
て、中間トレイ上に搬出されたシートをストッパに当接
させるものである。

【０００８】特開昭６２−２９０６５３号公報のシート
後処理装置は、積載されたシートのサイズまたは枚数に
よって搬送手段の減速を行うものであるが、本発明の減
速開始のタイミングをシート束の排紙中にシートサイズ
に対応して変えて制御するものではない。また、特開平
１−１２７５５６号公報のシート後処理装置は、画像形
成装置から送られて来たシートを二つのシート搬送パス
の何れかに切り替え分岐させてシート処理部に送り込む
ものであり、本発明のシート束排出完了前に次部数のシ
ート送り込みを行うものではない。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従来のシート後処理装
置において、小サイズのシート（Ｂ５判シート、Ａ４判
シート、８．５″×１１″シート等）を小数枚ステイプ
ル処理して排出手段により排出するときには、大サイズ
のシート（Ａ３判シート、Ｂ４判シート、１１″×１
７″シート、８．５″×１４″シート等）を多数枚ステ
イプル処理して排出手段により排出するときと比較し
て、シート束の重量が軽量であるから、前記排出手段に
より同じ排紙速度で排出されたときに、小サイズのシー
ト束が大きく飛翔して、排紙トレイ上でシート束が散乱
して不揃いになる。また、排出手段による排紙速度を遅
くすると、画像形成装置からシート後処理装置に所定速
度で送り込まれた後続のシートが、ステイプル済み後に
排出中の先行するシート束の後端部付近に突き当たり排
紙不良を発生する。前記後続のシートの中間スタッカへ
の搬入を遅らせて、先行するシート束との衝突を回避し
ようとするとコピー生産性が低下する。

【００１０】本発明の目的は、上記の問題点を解決して
改良した結果、（１）排紙トレイ上に排出されたシート
束が不揃えや散乱することなく積載する、（２）コピー
生産性またはプリント生産性を向上させることができる
という、操作性が良い、生産性が優れた効果が得られる
シート後処理装置（フィニッシャ）を提供するものであ
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的は、画像形成装
置から搬出されたシートを中間スタッカに積載して整合
し、ステイプラにより綴じ合わせ処理したのち、挟持排
出手段により排紙トレイに排出するシート後処理装置に
おいて、前記ステイプラにより綴じ合わせ処理されたシ
ート束を前記挟持排出手段による排出完了前に、後続の
先頭シートを前記中間スタッカに送り込み開始すること
を特徴とするシート後処理装置によって達成される。

【００１２】また、上記目的は、画像形成装置から搬出
されたシートを中間スタッカに積載して整合し、ステイ
プラにより綴じ合わせ処理したのち、挟持排出手段によ
り排紙トレイに排出するシート後処理装置において、前
記ステイプラにより綴じ合わせ処理されたシート束を前
記挟持排出手段による排出中に減速に切り替えて排出す
る可変速排紙手段と、前記減速に切り替えるタイミング
をシートサイズにより可変制御する制御手段とを有する
ことを特徴とするシート後処理装置によって達成され
る。

【００１３】さらに上記目的は、画像形成装置から搬出
されたシートを中間スタッカに積載して整合し、ステイ
プラにより綴じ合わせ処理したのち、挟持排出手段によ
り排紙トレイに排出するシート後処理装置において、前
記ステイプラにより綴じ合わせ処理されたシート束を前
記挟持排出手段による排出中に減速に切り替えて排出す
る可変速排紙手段と、前記減速切り替え後のシート束排
出速度をシートサイズと綴じ合わせ処理するシート束の
枚数とにより可変制御する制御手段とを有することを特
徴とするシート後処理装置によって達成される。

【００１４】さらにまた、上記目的は、画像形成装置か
ら搬出されたシートを中間スタッカに積載して整合し、
ステイプラにより綴じ合わせ処理したのち、挟持排出手
段により排紙トレイに排出するシート後処理装置におい
て、前記ステイプラにより綴じ合わせ処理されたシート
束を前記挟持排出手段による排出中に減速に切り替えて
排出する可変速排紙手段と、前記減速に切り替えるタイ
ミングをシートサイズに対応して可変制御するととも
に、前記減速後のシート排出速度をシートサイズと綴じ
合わせ処理するシート束の枚数に対応して可変制御する
制御手段とを有することを特徴とするシート後処理装置
によって達成される。

【００１５】

【発明の実施の形態】次に、本発明のシート後処理装置
の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。

【００１６】図１は前記シート後処理装置（フィニッシ
ャ）の構成を示す断面図である。該シート後処理装置は
シートＰの受け入れ部が画像形成装置（複写機、プリン
タ等）本体の排紙口と合致するよう位置と高さを調節し
て設置され、画像形成装置本体の作動に対応して駆動さ
れるよう制御系に接続される。

【００１７】前記受け入れ部の入口部ローラ対１のシー
ト搬送下流に接続するシートＰの搬送路は上段の第１搬
送路１００と中段の第２搬送路２００および下段の第３
搬送路３００の３系統に分岐されていて、切替ゲートＧ
１、Ｇ２、Ｇ３の占める角度の選択によりシートＰが何
れかの搬送路に給送されるようになっている。

【００１８】図２（ａ）は第１搬送路１００によるシー
トＰの搬送経路を示す（一点鎖線）模式図、図２（ｂ）
は第２搬送路２００によるシートＰの搬送経路を示す
（一点鎖線）模式図、図３（ａ）は第３搬送路３００に
よるシートＰの搬送経路を示す（一点鎖線）模式図、図
３（ｂ）は第４搬送路４００によるシートＰの搬送経路
を示す（一点鎖線）模式図である。

【００１９】（１）第１搬送路１００（プリンタモー
ド、画像面下向き排紙）図２（ａ）において、画像形成装置本体から画像面上向
きで排出されたシートＰは、前記入口部ローラ対１によ
り搬送されて、上方の第１の切り替えゲートＧ１の下方
の通路１１を通過して、搬送ローラ対２に挟持されて第
２搬送路２００である斜め下方の第２の切り替えゲート
Ｇ２の上方の通路１２を通過して、搬送ローラ対３、通
路１３、搬送ローラ対４を経て、一旦停止した後、逆転
駆動に変換された搬送ローラ対２，３，４によりスイッ
チバックして、第１の切り替えゲートＧ１の上方の通路
１５、さらに上方の通路１６を通過して、排出ローラ対
７により機外上部の排紙トレイ８上に画像面下向き（フ
ェースダウン）で排出され、頁順に載置される。

【００２０】（２）第２搬送路２００（コピーモード、
画像面上向き排紙、オフセット排紙を含むノンステイプ
ルモード）図２（ｂ）において、画像形成装置本体から画像面上向
き（フェースアップ）で排出されたシートＰは、前記入
口部ローラ対１により搬送されて、上方の第１の切り替
えゲートＧ１の下方の通路１１を通過して、搬送ローラ
対２に挟持されて第２搬送路２００である斜め下方の第
２の切り替えゲートＧ２の上方の通路１２を通過して、
搬送ローラ対３、通路１３、搬送ローラ対４、通路１４
を経て、排出ローラ対（挟持排出手段）５により機外の
排紙トレイ６上に画像面上向きで排出、載置される。な
お、前記画像形成装置に接続された自動原稿送り装置
（ＡＤＦ）では、最終原稿から露光処理され、画像形成
処理された最終頁のコピーから順次シート後処理装置に
送り込まれて、排紙トレイ６上に頁順に積載される。

【００２１】（３）第３搬送路３００（コピーモード、
画像面上向き排紙、ステイプルモード）図３（ａ）において、画像形成装置本体内で画像形成処
理された最終頁のコピーから画像面上向き（フェースア
ップ）で排出されて、順次、シート後処理装置に送り込
まれたシートＰは、前記入口部ローラ対１により搬送さ
れて、上方の第１の切り替えゲートＧ１の下方の通路１
１を通過して、搬送ローラ対２に挟持されて、第３搬送
路３００である斜め下方の第３の切り替えゲートＧ３の
上方の通路１７または下方の通路１８を通過して、搬送
ローラ対９、通路１９を経て、ステイプル処理部２０に
送り込まれる。

【００２２】通路１８の下流の搬送ローラ対２１に挟持
されて搬送されたシートＰは、傾斜配置された中間スタ
ッカ２２の上方空間に放出され、該中間スタッカ２２ま
たは該中間スタッカ２２上に積載されたシートＰの上面
に接し、さらに滑走上昇したのち、搬送ローラ対２１か
らシート後端が排出されたのちには、シートＰの自重に
より下降に転じ、中間スタッカ２２の傾斜面上を滑落
し、ステイプラ（綴じ手段）３０近傍のシート突き当て
面（ストッパ部材）３１に当接して停止する。前記搬送
ローラ対２１の下ローラ２１Ａと同軸に回転するプーリ
に巻回するベルトにより回転する搬送補助回転部材（巻
き込み部材）２３は、前記滑落するシートＰの上面に摺
接するすることにより、シートＰがスイッチバックする
とき該搬送補助回転部材２３の摺接作用によりストッパ
部材３１に確実に当接するようにする。

【００２３】２４は前記中間スタッカ２２の両側面に移
動可能に設けた一対の整合部材である。該整合部材２４
はシート搬送方向と直交する方向に移動可能であり、シ
ートＰが中間スタッカ２２上に放出されるシート受け入
れ時には、シート幅より広く開放され、中間スタッカ２
２上を滑落してストッパ部材３１に当接して停止すると
きには、シートの幅方向の側縁を軽打してシート束の幅
揃え（整合）を行う。この停止位置において、中間スタ
ッカ２２上に所定枚数のシートＰが積載、整合される
と、ステイプラ３０により綴じ合わせ処理（ステイプル
処理）が行われ、シート束が綴じ合わされる。

【００２４】前記中間スタッカ２２のシート積載面の一
部には切り欠き部が形成されていて、駆動プーリ２５と
従動プーリ２６に巻回された複数の排出ベルト２７が回
動可能に駆動される。該排出ベルト２７の一部には、排
出爪２８が一体に形成されていて、その先端部は、図示
一点鎖線のように長円軌跡を描く。ステイプル処理され
たシート束Ｐは、排出ベルト２７の排出爪２８によりシ
ートＰの後端を保持されて、排出ベルト２７上に載せら
れ、中間スタッカ２２の載置面上を滑走して斜め上方に
押し上げられ、排出ローラ対（挟持排出手段）５のニッ
プ位置に進行する。回転する排出ローラ対５に挟持され
たシート束Ｐは、排紙トレイ６上に排出、積載される。

【００２５】（４）第４搬送路４００（コピーモード、
画像面上向き排紙）図３（ｂ）において、画像形成装置本体から画像面上向
きで排出されたシートＰは、前記入口部ローラ対１によ
り搬送され、略垂直上方に搬送されて、前記切り替えゲ
ートＧ１の背面の通路（第４搬送路）４００を通過し
て、更に上方の通路１６を経て、排出ローラ対７により
機外上部の排紙トレイ８上に画像面上向き（フェースア
ップ）で排出される。

【００２６】図４はシート後処理装置の駆動系を示す構
成図である。モータＭ１は、タイミングベルトＢ１，Ｂ
２を介して第３搬送路３００の搬送ローラ対９の駆動ロ
ーラ９Ａ（左ローラ）を回転させるとともに、ギア列を
経て第２搬送路２００の搬送ローラ対２の駆動ローラ２
Ａ（下ローラ）、搬送ローラ対３の駆動ローラ３Ａ（下
ローラ）及び搬送ローラ対４の駆動ローラ４Ａ（上ロー
ラ）を回転させる。さらにタイミングベルトＢ３を介し
て受け入れローラ対１の駆動ローラ１Ａ（右ローラ）を
回転させ、さらにタイミングベルトＢ４を経て排出ロー
ラ対７の駆動ローラ７Ａ（下ローラ）を回転させる。

【００２７】モータＭ２は、タイミングベルトＢ５，Ｂ
６を介して排出ローラ対５の上駆動ローラ（以下、上ロ
ーラと称す）５Ａを回転させるとともに、ギア列とタイ
ミングベルトＢ７を経て排出ローラ対５の下駆動ローラ
（以下、下ローラ称す）５Ｂを回転させる。さらに、前
記下ローラ５Ｂを駆動するプーリは、タイミングベルト
Ｂ８を介して前記駆動プーリ２５を回転させ、排出ベル
ト２７を回動させる。

【００２８】モータＭ４は、ギア列を介して駆動プーリ
６１を駆動回転させ、該駆動プーリ６１と上方の従動プ
ーリ６２とを巻回するワイヤ６３を回動させる。該ワイ
ヤＷの一部には、前記排紙トレイ６の基部が係止部材６
４により固定されている。該排紙トレイ６は、その基部
に回転自在に支持されたローラ６５がレール部材６６に
摺動し、前記ワイヤ６３が回動することにより、レール
部材６６に沿って昇降可能である。

【００２９】図５はステイプル処理部２０と排紙部を示
す断面図、図６はステイプル処理部２０の平面図であ
る。

【００３０】図６において、２個の整合部材２４は中心
線ＣＬに対して左右対称に配置され、シートＰの搬送方
向と直交する方向に同時に移動可能である。左右の整合
部材２４はそれぞれタイミングベルト３２に固定され、
ガイドバー３３に摺動して移動する。タイミングベルト
３２は、ステッピングモータＭ６から中間ギア列を介し
て回動する。図６に示す整合部材２４は、ホームポジシ
ョン位置にある状態を示す。このホームポジション位置
は、整合部材２４に設けた突起部（被検出部）２４Ａ
と、中間スタッカ２２に設けたホームポジション検出用
センサ３４とにより検出、制御される。なお、図６に示
す一点鎖線は各種サイズのシートＰを示す。本実施の態
様では、一例としてＡ３判、Ｂ４判、１１″×１７″、
８．５″×１４″の各長手方向の長さを有する各種サイ
ズのシートＰを大サイズシートと設定し、これより短い
長さを有するシートＰを小サイズシートと設定した。そ
して前記ステイプラ３０近傍のストッパ部材３１のシー
トを突き当てるストッパ面（突き当て面）ｍから、排出
ローラ対５のニップ位置ｎまでの距離Ｌを、前記大サイ
ズと小サイズとを区別する位置に設定した。即ち、前記
小サイズの各種シートＰは、何れも搬送方向の長さが、
距離Ｌより短いから、排出ローラ対５の上流側に載置さ
れる。これに対して、大サイズの各種シートＰは、何れ
も搬送方向の長さが、距離Ｌより長いから、先端部が排
出ローラ対５のニップ位置から下流側に突出して、排紙
トレイ６上にも載置される。この大サイズのシートＰを
載置して整合、ステイプル処理するために、前記排出ロ
ーラ対５のニップ部を開閉制御する。

【００３１】図５において、排出ローラ対５は、図４に
示すモータＭ２にそれぞれ接続して駆動回転する上ロー
ラ５Ａと下ローラ５Ｂとから成る。下ローラ５Ｂは定位
置で駆動回転する。駆動回転可能な上ローラ５Ａは、保
持部材５１に支持され、支軸５２を中心にして装置本体
の側板に設けた円弧状の長溝５３に沿って揺動可能であ
る。即ち、モータＭ５の駆動軸上のピニオンギアｇ１
は、ギアｇ２，ｇ３，ｇ４，ｇ５から成るギア列を介し
て減速され、円板５４を回転させる。該円板５４の偏心
位置に植設された偏心ピン５５はクランクレバー５６の
一端に回転可能に接続する。該クランクレバー５６の他
端は前記保持部材５１の上部に設けたピン５７に回転可
能に係合する。モータＭ５のピニオンギアｇ１が駆動回
転し、前記ギア列を経て円板５４が半回転すると、クラ
ンクレバー５６が移動して、前記上ローラ５Ａを保持す
る保持部材５１を、支軸５２を中心にして長溝５３に沿
って時計方向に揺動させる。前記回転する円板５４が半
回転して、該円板５４に設けた被検出部５８がフォトイ
ンタラプタ型のセンサＰＳ５の光路を通過すると、モー
タＭ５の駆動が停止され、上ローラ５Ａはシート排出通
路を開放した状態で停止する。図７は、排出ローラ対開
閉駆動手段５０の上ローラ５Ａが開放されて停止した状
態を示す断面図である。

【００３２】図８は上記排出ローラ対５の上ローラ５Ａ
及び下ローラ５Ｂによる排紙速度を制御する制御部のブ
ロック図である。

【００３３】（１）コピー操作の開始に先立ち、排紙モ
ード（ステイプルモード又はノンソートモード）が選択
設定され、原稿枚数とコピー部数の設定が行われる。複
写機本体側またはプリンタ本体側で、画像形成されるシ
ート（記録紙）のサイズが、自動給紙選択機能（ＡＰ
Ｓ）による自動検出設定、または操作パネル上での手動
設定が行われ、画像形成装置本体側からステイプルモー
ド信号、シートサイズデータ、シート枚数データ等がシ
ート後処理装置の制御部に送られる。

【００３４】（２）画像形成装置本体のスタート釦を押
すと、コピーまたはプリント動作が開始し、引き続きス
テイプル動作に入る。大サイズシートのステイプルモー
ドでは、前記コピーまたはプリント動作中に、排出ロー
ラ対開閉駆動手段５０の前記上ローラ５Ａが上方に揺動
されて、図７に示す位置に停止する。この排紙通路の開
放状態で、シート後処理装置の第３搬送路３００に搬送
されたシートＰは、ステイプル処理部２０に進行し、搬
送ローラ対２１により放出され中間スタッカ２２上を斜
め上方に飛翔後、滑走して、シート先端部は開放状態の
搬送ローラ対５の下ローラ５Ｂの上方を通過して、排紙
トレイ６の上方に達したのち、前記下ローラ５Ｂ及び中
間スタッカ２２上、または積載されたシート上をシート
Ｐの自重により滑落して、搬送補助回転部材２３との協
働により、シートＰの後端部は前記ステイプラ３０のス
トッパ部材３１のストッパ面ｍに当接して停止する。な
お、この搬送過程で、スッテピングモータＭ４の駆動に
より整合部材２４がシート幅方向に移動してシート整合
が行われる。なお、小サイズシートのステイプルモード
では、前記排出ローラ対５がニップした状態で、中間ス
タッカ２２上にシートＰが搬入、積載される。

【００３５】（３）所定枚数のシートＰが前記下ローラ
５Ｂ及び中間スタッカ２２上に積載され、最終整合が終
了すると、ステイプル処理が行われる。なおこのステイ
プル処理に先立って、各サイズごとのステイプル位置及
びステイプル数が選択設定されている。

【００３６】（４）ステイプル処理終了後、制御手段７
０は、排出ローラ対開閉駆動手段５０のモータＭ３を駆
動して、上ローラ５Ａを下方に揺動し、シート束を下ロ
ーラ５Ｂとの間に挟持する。

【００３７】（５）同時に制御手段７０はモータＭ２を
駆動して、排出ベルト２７の回動と排出ローラ対５の回
転とを開始する。これによりステイプル処理済みの上記
シート束は排出ベルト２７、排出爪２８、排出ローラ対
５により搬送される。シート束の先端部が排紙センサＰ
Ｓ２をオンしてからタイマーによる計時ｔ秒後に、排出
ローラ対５の排出速度を、Ｖ１からＶ２に変化させて排
出させるように排紙用のモータＭ２を速度制御する。即
ち、シート束は最初は高速の排出速度Ｖ１で排出され、
シート束の後端付近が前記排出ローラ対５のニップ位置
を通過するころに減速に切り替えられて排出速度Ｖ２の
低速で排出され、排紙トレイ６上に放出、載置される。
上記の減速タイミングの計時ｔ秒は、各種シートサイズ
により可変設定される（表１参照）。この減速タイミン
グは、先行のシート束の後端部が排出ローラ対５のニッ
プ位置通過前で、後続のシートが中間スタッカ２２に搬
入するときの障害にならない時点で切り替え制御され
る。また、上記排出速度Ｖ２は、シートサイズとシート
束の枚数により可変制御される。

【００３８】図９はシートサイズ別の排紙速度制御を示
すフローチャートである。なお、ここに示すシートサイ
ズとして、代表的なシートを選択して説明を簡略にした
が、適用可能な各種シートを表１に示した。

【００３９】

【表１】

【００４０】（ステップ１）：ステイプル終了後に、シ
ートサイズがＡ３判（搬送方向長さ４２０ｍｍ）なら、
減速タイマー値ｔをＫｔ（４４０ｍｓ）にセットする。

【００４１】（ステップ２）：シートサイズがＡ４判Ｒ
（同長さ２９７ｍｍ）なら、減速タイマー値ｔをＬｔ
（３７０ｍｓ）にセットする。

【００４２】（ステップ３）：シートサイズがＡ４判
（同長さ２１０ｍｍ）なら、減速タイマー値ｔをＭｔ
（２２０ｍｓ）にセットする。

【００４３】（ステップ４）：シートサイズがＢ５判
（同長さ１８２ｍｍ）なら、減速タイマー値ｔをＮｔ
（１７０ｍｓ）にセットする。

【００４４】（ステップ５）：排紙部駆動用のモータＭ
２を駆動開始しシート束を排出速度Ｖ１で高速排出開始
するするとともに、上記減速タイマーをスタートさせ計
時を開始させる。

【００４５】（ステップ６）：減速タイマーによる設定
値（Ｋｔ，Ｌｔ，Ｍｔ，Ｎｔ）がカウントアップする
と、シート排出速度を以下の低速に切り替える。

【００４６】（ステップ７）：ここでシートサイズが大
サイズのＡ３判またはＢ４判か、小サイズのＡ４判Ｒ以
下かを前記シートサイズ入力データで判定する。

【００４７】（ステップ８）：シートサイズが大サイズ
のＡ３判またはＢ４判なら、制御手段７０は排紙用モー
タＭ２に速度指令値Ｙをセットし、シートサイズが小サ
イズのＡ４判Ｒ以下なら、制御手段７０は排紙用モータ
Ｍ２に速度指令値Ｘをセットする。

【００４８】（ステップ９）：速度指令値Ｙにより制御
されたモータＭ２は低速の排出速度Ｖ２Ｙで駆動され、
排出ローラ対５は排出速度Ｖ２Ｙで大サイズシートを排
紙トレイ６上に排出する。速度指令値Ｘにより制御され
たモータＭ２はより低速の排出速度Ｖ２Ｘで駆動され、
排出ローラ対５は排出速度Ｖ２Ｘで小サイズシートを排
紙トレイ６上に排出する。大サイズシートは自重が大で
あるから、あまり低速排紙であると、排出ローラ対５か
ら排出されて排紙トレイ６上に放出されるときに充分飛
翔せず、シート後端が排出ローラ対５の近傍に停滞し排
紙不良を発生することがある。これに対して小サイズシ
ートは、自重が小であるから、より低速排紙にしない
と、排出ローラ対５から排出されて排紙トレイ６上に放
出されるときに容易に飛翔して、排紙トレイ６上に散乱
して不揃いになる。本発明は、シート排紙時の減速タイ
ミングをシートサイズにより変更する制御を行うことに
より、各小サイズのシート後端部近傍が排出ローラ対５
を通過する直前に、排出速度を表２に示すＶ１からＶ２
に減速変更して、シート束を排紙トレイ６上に排出す
る。

【００４９】

【表２】

【００５０】上記シート束の排出時の減速速度は、シー
トサイズとシート束の枚数とにより変更する制御を実施
した。表３にシートサイズとシート束の枚数との相関条
件に対するシート束の排出速度制御を示す。

【００５１】

【表３】

【００５２】表３に示すように、小サイズのシートや少
数枚のシート束の場合（イ、ロ）は、前記タイマー値の
カウントアップ後のシート排出速度の減速比が大きい。
これにより、排紙トレイ６上の前記不揃いは解消され
る。これに対して大サイズのシート（Ａ３判、Ｂ４判
等）を多数枚ステイプル処理したシート束（ハ、ニ）は
排出速度を減速されないで排出される。これにより、排
出されたシートの後端が排出ローラ対５の近傍に停滞し
排紙不良を発生することが防止される。

【００５３】図１０は、排出ベルト２７と排出爪２８及
び排出ローラ対５から成る排出手段により１部目のシー
ト束Ｐ１が排出され、２部目のシート束の先頭シートＰ
２が中間スタッカ２２に送り込まれる状態を示す断面図
である。

【００５４】中間スタッカ２２のシート入り口に設けた
搬送ローラ対９から中間スタッカ２２に送り込まれて積
載された第一部目の複数枚のシートのうち、最終枚目の
シートが積載されてから、整合、ステイプル、排出の各
処理が順次行われたのちに、第二部目のシート束の先頭
シートを積載する方式では、連続複写速度（毎分当たり
のコピー枚数）が速い高速処理可能な複写機はシート間
の距離が短いために、前記整合、ステイプル、排出の各
処理中に後続のシートを中間スタッカ２２に搬入させる
ことができず、複写機のコピープロセスを中断させなけ
ればならず、コピー生産性が低下する。この問題を回避
するため、シート束の排出速度を速くすると、整合、ス
テイプル処理の所要時間を短くするために、駆動源が大
きくなり、製造原価高や騒音発生等の問題がある。ま
た、排出速度を速くすると、排出性の低下や排紙トレイ
６上のシート束の不揃いが発生する。

【００５５】本発明は、ステイプラ３０により綴じ合わ
せ処理されたシート束Ｐ１を前記排出ローラ対５による
排出完了する前に、後続の先頭シートＰ２を前記中間ス
タッカ２２に送り込み開始することにより、排出中の先
行のシート束Ｐ１の後端を追いかけるように、後続のシ
ートＰ２の先端が搬入されるようにした。

【００５６】図１０において、前記後続の１枚目のシー
トが、第三の切り替えゲートＧ３の上方の通路１７、搬
送ローラ対９、通路１９を経て搬送され、シート先端が
回転停止している搬送ローラ対（中間スタッカ入口ロー
ラ）２１の周面に当接して停止し一時待機する。後続の
２枚目のシートが、第三の切り替えゲートＧ３の下方の
通路１８、搬送ローラ対９、通路１９を経て搬送され、
前記１枚目のシートの上面に摺動して搬送ローラ対２１
の周面に当接して停止し、１枚目のシートと重ね合わさ
れた状態で一時待機する。この２枚のシートは、前記実
施の形態と同様に、ステイプラ３０により綴じ合わせ処
理されたシート束Ｐ１を前記排出ローラ対５による排出
完了する前に、後続の２枚のシートＰ２を前記中間スタ
ッカ２２に送り込み開始することにより、排出中の先行
のシート束Ｐ１の後端を追いかけるように、後続のシー
トＰ２の先端が搬入されるようにした。

【００５７】なお、本発明の実施の形態では、複写機に
接続したシート後処理装置を示したが、プリンタ、ファ
クシミリ等の画像形成装置や軽印刷機等と接続して使用
するシート後処理装置にも適用可能である。

【００５８】

【発明の効果】本発明のシート後処理装置により、排紙
トレイ上に排出されたシート束が不揃えや散乱すること
なく積載し、コピー生産性またはプリント生産性を向上
させることができ、操作性が良く、生産性が優れた効果
が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシート後処理装置の構成を示す断面
図。

【図２】第１搬送路によるシートの搬送経路を示す模式
図、及び第２搬送路によるシートの搬送経路を示す模式
図。

【図３】第３搬送路によるシートの搬送経路を示す模式
図、及び第４搬送路によるシートの搬送経路を示す模式
図。

【図４】シート後処理装置の駆動系を示す構成図。

【図５】ステイプル処理部と排紙部を示す断面図。

【図６】ステイプル処理部の平面図。

【図７】排出ローラ対の上ローラが開放されて停止した
状態を示す断面図。

【図８】排出ローラ対による排紙速度を制御する制御部
のブロック図。

【図９】シートサイズ別の排紙速度制御を示すフローチ
ャート。

【図１０】排出手段により１部目のシート束が排出さ
れ、２部目のシート束の先頭シートが中間スタッカに送
り込まれる状態を示す断面図。

【符号の説明】

２，３，４，９搬送ローラ対５排出ローラ対（挟持排出手段）７排出ローラ対５Ａ上ローラ（上駆動ローラ）５Ｂ下ローラ（下駆動ローラ）６，８排紙トレイ１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７，１８，１
９通路２０ステイプル処理部２１搬送ローラ対（中間スタッカ入口部ローラ対）２２中間スタッカ２３搬送補助回転部材（巻き込み部材）２４整合部材２７排出ベルト２８排出爪３０ステイプラ３１ストッパ部材５０排出ローラ対開閉駆動手段７０制御手段１００第１搬送路２００第２搬送路３００第３搬送路Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５，Ｍ６モータＰシート、シート束ＰＳ１入口部センサＰＳ２排紙センサＰＳ３スタッカ入口部センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成装置から搬出されたシートを中
間スタッカに積載して整合し、ステイプラにより綴じ合
わせ処理したのち、挟持排出手段により排紙トレイに排
出するシート後処理装置において、前記ステイプラにより綴じ合わせ処理されたシート束を
前記挟持排出手段による排出完了前に、後続の先頭シー
トを前記中間スタッカに送り込み開始することを特徴と
するシート後処理装置。
【請求項２】前記後続の先頭シートが、１枚のシート
または複数枚の積み重ねシートであることを特徴とする
請求項１記載のシート後処理装置。
【請求項３】画像形成装置から搬出されたシートを中
間スタッカに積載して整合し、ステイプラにより綴じ合
わせ処理したのち、挟持排出手段により排紙トレイに排
出するシート後処理装置において、前記ステイプラにより綴じ合わせ処理されたシート束を
前記挟持排出手段による排出中に減速に切り替えて排出
する可変速排紙手段と、前記減速に切り替えるタイミン
グをシートサイズにより可変制御する制御手段とを有す
ることを特徴とするシート後処理装置。
【請求項４】画像形成装置から搬出されたシートを中
間スタッカに積載して整合し、ステイプラにより綴じ合
わせ処理したのち、挟持排出手段により排紙トレイに排
出するシート後処理装置において、前記ステイプラにより綴じ合わせ処理されたシート束を
前記挟持排出手段による排出中に減速に切り替えて排出
する可変速排紙手段と、前記減速切り替え後のシート束
排出速度をシートサイズと綴じ合わせ処理するシート束
の枚数とにより可変制御する制御手段とを有することを
特徴とするシート後処理装置。
【請求項５】画像形成装置から搬出されたシートを中
間スタッカに積載して整合し、ステイプラにより綴じ合
わせ処理したのち、挟持排出手段により排紙トレイに排
出するシート後処理装置において、前記ステイプラにより綴じ合わせ処理されたシート束を
前記挟持排出手段による排出中に減速に切り替えて排出
する可変速排紙手段と、前記減速に切り替えるタイミン
グをシートサイズに対応して可変制御するとともに、前
記減速後のシート排出速度をシートサイズと綴じ合わせ
処理するシート束の枚数に対応して可変制御する制御手
段とを有することを特徴とするシート後処理装置。
【請求項６】前記可変速排紙手段が、駆動源に接続し
て回転可能な排出ローラ対及び回動可能な排出ベルトと
から成ることを特徴とする請求項３ないし５の何れか１
項に記載のシート後処理装置。