JPH09240909A

JPH09240909A - シート後処理装置

Info

Publication number: JPH09240909A
Application number: JP8050047A
Authority: JP
Inventors: Minoru Kawano; 実川野; Masanobu Kono; 政信河野; Masaru Otsuka; 勝大塚; Toshitaka Matsumoto; 敏高松本; Hirohiko Okabe; 宏彦岡部
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1996-03-07
Filing date: 1996-03-07
Publication date: 1997-09-16

Abstract

(57)【要約】【課題】ステイプルモードの排出手段とノンステイプ
ルモード（シフト処理を含む）の排出手段とを一つの構
成になし、装置の小型化と機構の簡略化による製造コス
トの低減とを計る。また、排紙トレイ上に排出されたス
テイプル済みのシート束や１枚ずつ排出されるシートの
不揃え、散乱、排出ローラの損傷等を防止し、良好なシ
ート排出をする。【解決手段】画像形成装置から搬出された複数枚のシ
ートＰを順次導入し、挟持排出手段５により排出し、昇
降可能な排紙トレイ６上に積載するシート後処理装置に
おいて、挟持排出手段５によるシート排出方向に上向き
に傾斜したシート積載面を有する昇降可能な排紙トレイ
６と、傾斜したシート積載面上に積載される複数枚のシ
ートＰの排出方向後端部に当接する突き当て面がシート
積載面に対して直角に近い角度に設定され、かつ、突き
当て面が垂直面に対して傾斜配置された排紙突き当て板
６７と、を有するシート後処理装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真複写機や
プリンタや印刷機等の画像形成装置により画像を形成さ
れたシートを受け入れ、ステイプラにより自動的に綴じ
合わせ処理した後、排出手段により排紙トレイ上に排出
するシート後処理装置に関し、特に、ステイプルモード
とノンステイプルモード（オフセットモードを含む）と
を有するシート後処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置より排紙される画像記録済
の複数枚のシートを、コピー部数ごとに丁合してステイ
プラにより綴じ合わせる装置としてフィニッシャと呼ば
れるシート後処理装置が利用される。

【０００３】このフィニッシャは、複写機やプリンタ等
の画像形成装置本体と機能が接続されていて、コピーま
たはプリントプロセスのシーケンス作動に対応して駆動
するようになっている。

【０００４】従って画像形成プロセスを高速で処理する
ことの可能な画像形成装置に対しては、その処理速度に
追従して機能を果すことの出来る高速処理の可能なフィ
ニッシャが必要とされる。

【０００５】このような高速処理の可能なフィニッシャ
に関しては、すでに特開昭６０−１４２３５９号、同６
０−１５８４６３号、同６２−２３９１６９号さらに特
開昭６２−２８８００２号、同６３−２６７６６７号、
特開平２−２７６６９１号、特公平５−４１９９１号の
各公報に開示されている。

【０００６】前記シート後処理装置においては、画像形
成装置本体から搬出された画像記録済みのシートは、中
間スタッカ内に整合されながら順次積載されて１セット
分のシート束収納後に、ステイプラ等のシート後処理が
行われ、綴じ合わせられたシート束は、前記中間スタッ
カの底部に設けられた排出ベルトに載せて搬送され、さ
らに上下一対の排出ローラ対によって挟持されて排紙ト
レイ上に排出される。

【０００７】排紙トレイが後端から先端に向かって高く
なるようにシート載置面が傾斜配置されるとともに、排
紙トレイの後端側にシート後端突き当て基準部材が立設
するように形成され、排紙トレイの後端側から排出され
たシートの先端が排紙トレイの先端の方向に排出され、
シートの後端が前記シート後端突き当て基準部材上を通
過した後に、シートの自重により自然落下を利用する排
紙トレイまたは排紙トレイ上に載置されたシートの上面
を滑落して前記シート後端突き当て基準部材に当接する
ことによりシートの排紙方向の後端揃えを行うシート積
み重ね装置は、特開昭５７−４８５５８号公報等に記載
され多用されている。

【０００８】特開平２−２３３４５６号公報に開示され
たシート後処理装置は、シート搬送方向に対して直角に
水平移動可能な排紙トレイを有し、シートに対する後処
理の有無によって排紙トレイと排出部との相対初期位置
を変更するものである。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】

（第１の課題）図２３（ａ），（ｂ），（ｃ）は従来の
シート積重ね装置を示す模式図である。図２３（ａ）に
示すシート積重ね装置は、排紙トレイＴのシート載置面
とシート後端突き当て基準部材Ｋとのなす角度θ１が直
角に近いため、シートの自重による自然落下が不確実
で、シート後端が巻き込みローラＲの接触位置まで戻ら
ず、シート後端突き当て基準部材Ｋに到達できないこと
がある。図２３（ｂ）に示すシート積重ね装置は、排紙
トレイＴのシート載置面とシート後端突き当て基準部材
Ｋとのなす角度θ２が鋭角に近いため、シートの自重に
よる自然落下は確実に行われるが、シートの自重による
垂直方向の分力が少なくなり、シートの上面が膨れ上が
り、シートの押圧積載が行われず、シート積載可能枚数
が低減する。また、図２３（ｃ）に示すシート積重ね装
置のように、排紙トレイＴのシート載置面とシート後端
突き当て基準部材Ｋとのなす角度θ２を鋭角に近くする
程、排紙トレイＴ上に積載されたシートＰの先端は、上
層のシートの先端が下層のシートの先端よりオーバーハ
ングして垂れ下がり、積載枚数が増す程、このオーバー
ハングが増大する。このオーバーハング部のシート自重
により、積層部のシートの上面が膨れ上がり、シートの
押圧積載が行われず、シート積載可能枚数が低減する。

【００１０】（第２の課題）図２４（ａ），（ｂ）は従
来のシート積重ね装置を示す模式図であり、図２４
（ａ）はシート積重ね装置の正面を、図２４（ｂ）は側
面を示す。排紙トレイＴ上に積載されるシートＰは、排
紙トレイＴまたは排紙トレイＴ上に既に載置されたシー
トＰの上面をシートの自重により滑落し、さらに回転す
る巻き込みローラＲに摺接する最上層のシート上面は前
記シート後端突き当て基準部材Ｋに当接する。このため
には、上面検知センサで最上層のシートＰの上面を検知
して、巻き込みローラＲの外周面と最上層のシートＰの
上面が所定の圧力で接するように排紙トレイＴを昇降駆
動させる。しかし、シートＰがステイプル処理されたシ
ート束であると、シート束のステイプル針ＳＴを有する
部分が突出して前記巻き込みローラＲに強く接触して、
巻き込みローラＲの外周面を削ってしまう。特に、排紙
トレイＴ上に複数のシート束Ｐを積載したときには、シ
ート束Ｐのステイプル針ＳＴを有する部分が重なり合っ
て大きく突出するから、このステイプル針ＳＴにより巻
き込みローラＲの外周面が著しく損傷される。

【００１１】（第３の課題）特開昭６３−３１０４５９
号公報のシート後処理装置に示されるものは、排紙トレ
イ上にシートを積載していない時の上昇基準位置を検知
すると共に、排紙トレイ上にシートを積載した時の排紙
トレイ上の積載量を検知する検知手段を設けたものであ
る。このシート後処理装置は、上昇基準位置を検知する
検知手段の検知信号により排紙トレイを下げるようにし
たものである。図２４（ａ）において、巻き込みローラ
ＲによるシートＰの巻き込み動作において、巻き込みロ
ーラＲが排紙トレイまたは排紙トレイ上に既に載置され
たシートの上面に接触して回転していると、新たに排出
された１枚のシートが排紙トレイ上を下降してシート後
端突き当て基準部材Ｋに当接する時に、シートが巻き込
みローラＲに巻き込まれず、シート不揃いが発生する。

【００１２】（第４の課題）ステイプルモードで大サイ
ズのシートを中間スタッカに積載するとき、シートの先
端が排出ローラ対からはみ出して自重で垂れ下がり、シ
ートが中間スタッカ上を滑落するとき、シート後端がシ
ート後端突き当て基準部材Ｋに当接せず不揃いが発生す
る。

【００１３】特開昭６３−２４７２６７号公報に記載の
シート後処理装置は、ステイプルされる前の記録済紙
（シート）を一時積載格納するステイプルトレイ（中間
スタッカ）と、ステイプル済みの記録済紙を収納するス
タッカトレイ（排紙トレイ）とを備えたもので、前記ス
テイプルトレイ（中間スタッカ）は全サイズのシートを
積載可能である。従って、シートを一時積載する中間ス
タッカの補助皿として排紙トレイの一部を用い、中間ス
タッカに積載されるシートが排出ローラ対を介して中間
スタッカと排紙トレイとにまたがって排出されるコンパ
クト化を目的とした本発明のシート後処理装置とは全く
異なるものである。

【００１４】（第５の課題）ステイプル処理済みのシー
ト束と１枚のシートとを共通の排出ローラ対により排出
し、共通の排紙トレイに載置する場合に、１枚のシート
と、ステイプル処理済みのシート束（例えば５０枚のシ
ート）とでは、厚さも重量も異なるために、良好な排出
が不可能である。特開平２−２３３４５６号公報に示さ
れるシート後処理装置では、ステイプルモードとノンス
テイプルモード（オフセットモードを含む）に、共通の
排出ローラ対、共通の排紙トレイを用いたものである
が、ステイプルモードとノンステイプルモードとで排紙
トレイの下降量は不変であるから、上記の問題が発生す
る。

【００１５】本発明の目的は、上記の問題点を解決して
改良した結果、（１）排紙トレイ上に排出されたシート
の積載量を増す、（２）巻き込みローラの損傷を防止
し、特に多数枚のシート積載時に良好な排紙を可能にす
る、（３）巻き込みローラによる巻き込み不良を防止し
シートの不揃いを解消する、（４）大サイズのシートを
中間スタッカに積載するときのシート先端の垂れ下がり
によるシート後端不揃いを防止するとともにシート後処
理装置をコンパクトにする、（５）多数枚のシート束も
１枚のシートも同様に良好な排出を可能にする、等の優
れた効果が得られるシート後処理装置（フィニッシャ）
を提供するものである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的は、画像形成装
置から搬出された複数枚のシートを順次導入し、挟持排
出手段により排出し、昇降可能な排紙トレイ上に積載す
るシート後処理装置において、前記挟持排出手段による
シート排出方向に上向きに傾斜したシート積載面を有す
る昇降可能な排紙トレイと、前記傾斜したシート積載面
上に積載される複数枚のシートの排出方向後端部に当接
する突き当て面がシート積載面に対して直角に近い角度
に設定され、かつ、該突き当て面が垂直面に対して傾斜
配置された排紙突き当て板と、を有することを特徴とす
るシート後処理装置によって達成される。

【００１７】また、上記目的は、画像形成装置から搬出
されたシートをステイプラにより綴じ合わせ処理したの
ちシート束を挟持排出手段により昇降可能な排紙トレイ
上に排出するステイプルモードと、綴じ合わせ処理せず
にシートを前記挟持排出手段により昇降可能な排紙トレ
イ上に排出するノンステイプルモードとを有するシート
後処理装置において、前記ステイプルモードとノンステ
イプルモードとは、共通の排出ローラ対と排紙トレイに
よりシートを排出可能とし、前記排紙トレイ上に載置さ
れたシートの上面を異なる上下の高さで検知する２個の
センサを設け、ステイプルモード時には下方のセンサに
よるシート上面検知信号で排紙トレイを下方位置に保持
し、ノンステイプルモード時には上方のセンサによりシ
ート上面検知信号で排紙トレイを上方位置に保持するよ
うに排紙トレイを昇降制御することを特徴とするシート
後処理装置によって達成される。

【００１８】さらに、上記目的は、画像形成装置から搬
出されたシートを導入し、挟持排出手段により排出し、
昇降可能な排紙トレイ上に積載するシート後処理装置に
おいて、前記挟持排出手段により排出されるシートの後
端部通過を検知する排紙センサと、シートの排出方向後
端部に当接する突き当て面を有する排紙突き当て板と、
前記排紙トレイ上に排出されたシートの上面後端部に摺
接してシートを移送させ前記排紙突き当て板の突き当て
面に当接させる回転可能な排紙補助回転部材と、前記排
紙トレイ上に載置されたシートの上面位置を検知する検
知手段と、前記検知手段により前記排紙トレイの昇降を
制御する制御手段とを備え、前記挟持排出手段によるシ
ート排出ごとに、前記排紙トレイを下降させて、排出さ
れたシートを排紙突き当て板の突き当て面に自重で当接
させたのち、前記排紙トレイを上昇させ、前記排紙補助
回転部材により排出されたシートの後端部に摺接して前
記排紙突き当て板の突き当て面に当接するようにしたこ
とを特徴とするシート後処理装置によって達成される。

【００１９】さらに、上記目的は、画像形成装置から搬
出されたシートを中間スタッカに積載して整合し、ステ
イプラにより綴じ合わせ処理した後、挟持排出手段によ
り排出し、昇降可能な排紙トレイ上に積載するシート後
処理装置において、所定サイズ以上の大サイズのシート
を前記中間スタッカ上に載置するときには、前記挟持排
出手段を開放状態となし、シートの先端部を前記排紙ト
レイ上に突出させるとともに、前記排紙トレイを綴じ合
わせ処理をしない上方位置で待機させて、シートの先端
部を排紙トレイ上または該排紙トレイ上に載置されたシ
ート上に保持可能にすることを特徴とするシート後処理
装置によって達成される。

【００２０】さらに、上記目的は、画像形成装置から搬
出されたシートをステイプラにより綴じ合わせ処理した
のちシート束を挟持排出手段により昇降可能な排紙トレ
イ上に排出するステイプルモードと、綴じ合わせ処理せ
ずにシートを前記挟持排出手段により昇降可能な排紙ト
レイ上に排出するノンステイプルモードとを有するシー
ト後処理装置において、前記挟持排出手段から排出され
るシートの後端を検知する排紙センサと、前記排紙トレ
イ上に載置されるシートの上面を検知する上面検知セン
サと、前記挟持排出手段からシートが排出される毎に排
紙トレイを昇降駆動させる駆動手段と、前記排紙センサ
の出力と前記上面検知センサの出力とにより前記排紙ト
レイの昇降駆動を制御する制御手段と、を備え、前記ス
テイプルモードとノンステイプルモードとで、前記排紙
トレイの下降量を異ならせたことを特徴とするシート後
処理装置によって達成される。

【００２１】さらに、上記目的は、画像形成装置から搬
出されたシートをステイプラにより綴じ合わせ処理した
のちシート束を挟持排出手段により昇降可能な排紙トレ
イ上に排出するステイプルモードと、綴じ合わせ処理せ
ずにシートを前記挟持排出手段により昇降可能な排紙ト
レイ上に排出するノンステイプルモードとを有するシー
ト後処理装置において、前記挟持排出手段から排出され
るシートの後端を検知する排紙センサと、前記排紙トレ
イ上に載置されるシートの上面を検知する上面検知セン
サと、前記挟持排出手段からシートが排出される毎に排
紙トレイを昇降駆動させる駆動手段と、前記排紙センサ
の出力と前記上面検知センサの出力とにより前記排紙ト
レイの昇降駆動を制御する制御手段と、を備え、前記ス
テイプルモードとノンステイプルモードとで、前記排紙
トレイの下降時間を異ならせたことを特徴とするシート
後処理装置によって達成される。

【００２２】

【発明の実施の形態】次に、本発明のシート後処理装置
の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。

【００２３】図１は前記シート後処理装置（フィニッシ
ャ）の構成を示す断面図である。該シート後処理装置は
シートＰの受け入れ部が画像形成装置（複写機、プリン
タ等）本体の排紙口と合致するよう位置と高さを調節し
て設置され、画像形成装置本体の作動に対応して駆動さ
れるよう制御系に接続される。

【００２４】前記受け入れ部の入口部ローラ対１のシー
ト搬送下流に接続するシートＰの搬送路は上段の第１搬
送路１００と中段の第２搬送路２００および下段の第３
搬送路３００の３系統に分岐されていて、切替ゲートＧ
１、Ｇ２、Ｇ３の占める角度の選択によりシートＰが何
れかの搬送路に給送されるようになっている。

【００２５】図２（ａ）は第１搬送路１００によるシー
トＰの搬送経路を示す（一点鎖線）模式図、図２（ｂ）
は第２搬送路２００によるシートＰの搬送経路を示す
（一点鎖線）模式図、図３（ａ）は第３搬送路３００に
よるシートＰの搬送経路を示す（一点鎖線）模式図、図
３（ｂ）は第４搬送路４００によるシートＰの搬送経路
を示す（一点鎖線）模式図である。

【００２６】（１）第１搬送路１００（プリンタモー
ド、画像面下向き排紙）図２（ａ）において、画像形成装置本体から画像面上向
きで排出されたシートＰは、前記入口部ローラ対１によ
り搬送されて、上方の第１の切り替えゲートＧ１の下方
の通路１１を通過して、搬送ローラ対２に挟持されて第
２搬送路２００である斜め下方の第２の切り替えゲート
Ｇ２の上方の通路１２を通過して、搬送ローラ対３、通
路１３、搬送ローラ対４を経て、一旦停止した後、逆転
駆動に変換された搬送ローラ対２，３，４によりスイッ
チバックして、第１の切り替えゲートＧ１の上方の通路
１５、さらに上方の通路１６を通過して、排出ローラ対
７により機外上部の排紙トレイ８上に画像面下向き（フ
ェースダウン）で排出され、頁順に載置される。

【００２７】（２）第２搬送路２００（コピーモード、
画像面上向き排紙、オフセット排紙を含むノンステイプ
ルモード）図２（ｂ）において、画像形成装置本体から画像面上向
き（フェースアップ）で排出されたシートＰは、前記入
口部ローラ対１により搬送されて、上方の第１の切り替
えゲートＧ１の下方の通路１１を通過して、搬送ローラ
対２に挟持されて第２搬送路２００である斜め下方の第
２の切り替えゲートＧ２の上方の通路１２を通過して、
搬送ローラ対３、通路１３、搬送ローラ対（シフトロー
ラ対）４、通路１４を経て、排出ローラ対（挟持排出手
段）５により機外の排紙トレイ６上に画像面上向きで排
出、載置される。なお、前記画像形成装置に接続された
自動原稿送り装置（ＡＤＦ）では、最終原稿から露光処
理され、画像形成処理された最終頁のコピーから順次シ
ート後処理装置に送り込まれて、画像面上向きで排紙ト
レイ６上に頁順に積載される。

【００２８】（３）第３搬送路３００（コピーモード、
画像面上向き排紙、ステイプルモード）図３（ａ）において、画像形成装置本体内で画像形成処
理された最終頁のコピーから画像面上向き（フェースア
ップ）で排出されて、順次、シート後処理装置に送り込
まれたシートＰは、前記入口部ローラ対１により搬送さ
れて、上方の第１の切り替えゲートＧ１の下方の通路１
１を通過して、搬送ローラ対２に挟持されて、第３搬送
路３００である斜め下方の第３の切り替えゲートＧ３の
下方の通路１７を通過して、搬送ローラ対９、通路１８
を経て、ステイプル処理部２０に送り込まれる。

【００２９】通路１８の下流の搬送ローラ対２１に挟持
されて搬送されたシートＰは、傾斜配置された中間スタ
ッカ２２の上方空間に放出され、該中間スタッカ２２ま
たは該中間スタッカ２２上に積載されたシートＰの上面
に接し，さらに滑走上昇したのち、搬送ローラ対２１か
らシート後端が排出されたのちには、シートＰの自重に
より下降に転じ、中間スタッカ２２の傾斜面上を滑落
し、ステイプラ（綴じ手段）３０近傍のシート突き当て
面（ストッパ部材）３１に当接して停止する。前記搬送
ローラ対２１の下ローラ２１Ｂと同軸に回転するプーリ
に巻回するベルトにより回転する搬送補助回転部材（巻
き込み部材）２３は、前記滑落するシートＰの上面に摺
接することにより、シートＰがスイッチバックするとき
該搬送補助部材２３の摺接作用によりストッパ部材３１
に確実に当接するようにする。

【００３０】２４は前記中間スタッカ２２の両側面に移
動可能に設けた一対の整合部材である。該整合部材２４
はシート搬送方向と直交する方向に移動可能であり、シ
ートＰが中間スタッカ２２上に放出されるシート受け入
れ時には、シート幅より広く開放され、中間スタッカ２
２上を滑落してストッパ部材３１に当接して停止すると
きには、シートの幅方向の側縁を軽打してシート束の幅
揃え（整合）を行う。この停止位置において、中間スタ
ッカ２２上に所定枚数のシートＰが積載、整合される
と、ステイプラ３０により綴じ合わせ処理（ステイプル
処理）が行われ、シート束が綴じ合わされる。

【００３１】前記中間スタッカ２２のシート積載面の一
部には切り欠き部が形成されていて、駆動プーリ２５と
従動プーリ２６に巻回された複数の排出ベルト２７が回
動可能に駆動される。該排出ベルト２７の一部には、排
出爪２８が一体に形成されていて、その先端部は、図示
一点鎖線のように長円軌跡を描く。ステイプル処理され
たシート束Ｐは、排出ベルト２７の排出爪２８によりシ
ートＰの後端を保持されて、排出ベルト２７上に載せら
れ、中間スタッカ２２の載置面上を滑走して斜め上方に
押し上げられ、排出ローラ対（挟持排出手段）５のニッ
プ位置に進行する。回転する排出ローラ対５に挟持され
たシート束Ｐは、画像面上向きで排紙トレイ６上に排
出、積載される。

【００３２】（４）第４搬送路４００（コピーモード、
画像面上向き排紙）図３（ｂ）において、画像形成装置本体から画像面上向
きで排出されたシートＰは、前記入口部ローラ対１によ
り搬送され、ほぼ垂直上方に搬送されて、前記切り替え
ゲートＧ１の背面の通路（第４搬送路）４００を通過し
て、さらに上方の通路１６を経て、排出ローラ対７によ
り機外上部の排紙トレイ８上に画像面上向き（フェース
アップ）で排出される。

【００３３】図４はシート後処理装置の駆動系を示す構
成図である。モータＭ１は、タイミングベルトＢ１，Ｂ
２を介して第３搬送路３００の搬送ローラ対９の駆動ロ
ーラ９Ａ（左ローラ）を回転させるとともに、ギア列を
経て第２搬送路２００の搬送ローラ対２の駆動ローラ２
Ａ（下ローラ）、搬送ローラ対３の駆動ローラ３Ａ（下
ローラ）及び搬送ローラ対４の駆動ローラ４Ａ（上ロー
ラ）を回転させる。さらにタイミングベルトＢ３を介し
て受け入れ部の入口部ローラ対１の駆動ローラ１Ａ（右
ローラ）を回転させ、さらにタイミングベルトＢ４を経
て排出ローラ対７の駆動ローラ７Ａ（下ローラ）を回転
させる。

【００３４】モータＭ２は、タイミングベルトＢ５，Ｂ
６を介して排出ローラ対５の上駆動（以下、上ローラと
称す）ローラ５Ａを回転させるとともに、ギア列とタイ
ミングベルトＢ７を経て排出ローラ対５の下駆動ローラ
（以下、下ローラ称す）５Ｂを回転させる。さらに、前
記下ローラ５Ｂを駆動するプーリは、タイミングベルト
Ｂ８を介して前記駆動プーリ２５を回転させ、排出ベル
ト２７を回動させる。

【００３５】モータＭ４は、ギア列を介して駆動プーリ
６１を駆動回転させ、該駆動プーリ６１と上方の従動プ
ーリ６２とを巻回するワイヤ６３を回動させる。該ワイ
ヤＷの一部には、前記排紙トレイ６の基部が係止部材６
４により固定されている。該排紙トレイ６は、その基部
に回転自在に支持されたローラ６５がレール部材６６に
摺動し、前記ワイヤ６３が回動することにより、レール
部材６６に沿って昇降可能である。

【００３６】図５はステイプル処理部２０と排紙部を示
す断面図、図６はステイプル処理部２０の平面図であ
る。

【００３７】図６において、２個の整合部材２４は中心
線ＣＬに対して左右対称に配置され、シートＰの搬送方
向と直交する方向に同時に移動可能である。左右の整合
部材２４はそれぞれタイミングベルト３２に固定され、
ガイドバー３３に摺動して移動する。タイミングベルト
３２は、ステッピングモータＭ６から中間ギア列を介し
て回動する。図６に示す整合部材２４は、ホームポジシ
ョン位置にある状態を示す。このホームポジション位置
は、整合部材２４に設けた突起部（被検出部）２４Ａ
と、中間スタッカ２２に設けたホームポジション検出用
センサ３４とにより検出、制御される。なお、図６に示
す一点鎖線は各種サイズのシートＰを示す。本実施の態
様では、一例としてＡ３判、Ｂ４判、１１″×１７″、
８．５″×１４″の各長手方向の長さを有する各種サイ
ズのシートＰを大サイズシートと設定し、これより短い
長さを有するシートＰを小サイズシートと設定した。そ
して前記ステイプラ３０近傍のストッパ部材３１のシー
トを突き当てるストッパ面（突き当て面）ｍから、排出
ローラ対５のニップ位置ｎまでの距離Ｌを、前記大サイ
ズと小サイズとを区別する位置に設定した。即ち、前記
小サイズの各種シートＰは、何れも搬送方向の長さが、
距離Ｌより短いから、排出ローラ対５の上流側に載置さ
れる。これに対して、大サイズの各種シートＰは、何れ
も搬送方向の長さが、距離Ｌより長いから、先端部が排
出ローラ対５のニップ位置から下流側に突出して、排紙
トレイ６上にも載置される。この大サイズのシートＰを
載置して整合、ステイプル処理するために、前記排出ロ
ーラ対５のニップ部を開閉制御する。

【００３８】図５において、排出ローラ対５は、図４に
示すモータＭ２にそれぞれ接続して駆動回転する上ロー
ラ５Ａと下ローラ５Ｂとから成る。下ローラ５Ｂは定位
置で駆動回転する。駆動回転可能な上ローラ５Ａは、保
持部材５１に支持され、支軸５２を中心にして装置本体
の側板に設けた円弧状の長溝５３に沿って揺動可能であ
る。即ち、モータＭ５の駆動軸上のピニオンギアｇ１
は、ギアｇ２，ｇ３，ｇ４，ｇ５から成るギア列を介し
て減速され、円板５４を回転させる。該円板５４の偏心
位置に植設された偏心ピン５５はクランクレバー５６の
一端に回転可能に接続する。該クランクレバー５６の他
端は前記保持部材５１の上部に設けたピン５７に回転可
能に係合する。モータＭ５のピニオンギアｇ１が駆動回
転し、前記ギア列を経て円板５４が半回転すると、クラ
ンクレバー５６が移動して、前記上ローラ５Ａを保持す
る保持部材５１を、支軸５２を中心にして長溝５３に沿
って時計方向に揺動させる。前記回転する円板５４が半
回転して、該円板５４に設けた被検出部５８がフォトイ
ンタラプタ型のセンサＰＳ５の光路を通過すると、モー
タＭ５の駆動が停止され、上ローラ５Ａはシート排出通
路を開放した状態で停止する。

【００３９】図７は、排出ローラ対開閉駆動手段５０の
上ローラ５Ａが開放されて停止した状態を示す断面図で
ある。この排出通路開放状態で、大サイズシートが中間
スタッカ入口部ローラ対２１から中間スタッカ２２上へ
搬入され、整合、ステイプル処理される。

【００４０】図８は排出ローラ下ユニットと排出ローラ
上ユニットの待機状態を示す断面図である。図９は図８
におけるＡ矢視断面図である。下ローラユニットは、シ
ート後処理装置本体の両側壁に回転可能に支持され一方
の軸端にプーリ５０２を固定した回転軸５０１と、周面
にゴム層を有する複数の下ローラ５Ｂと、周面に柔軟な
弾性材層を有する複数の巻き込みローラ（スポンジロー
ラ）５Ｃとから成り、プーリ５０２を巻回する前記ベル
トＢ７を介して前記モータＭ２により駆動回転される。

【００４１】前記複数の下ローラ５Ｂと複数のスポンジ
ローラ５Ｃの中間には、一つの排紙ガイド板５０３が支
軸５０４を中心にして揺動可能に支持されている。該排
紙ガイド板５０３は、後述の排出ローラ上ユニット間に
張設されたコイルバネ（バネ部材）５０５により上方に
引き上げられ、緩衝材５０６を介してストッパ５０７に
当接する。この当接時には、排紙ガイド板５０３の上面
は、前記スポンジローラ５Ｃの外周面より上方に突出し
ている。

【００４２】排出ローラ上ユニットの上ローラ５Ａは、
該排出ローラ上ユニットの両側壁に回転可能に支持され
一方の軸端にプーリ５１２を固定した回転軸５１１から
成り、プーリ５１２を巻回する前記ベルトＢ６を介して
排出ローラ下ユニットと同様に前記モータＭ２により駆
動回転される。

【００４３】排出ローラ上ユニットの保持部材５１は、
図７で説明したように、支軸５２を中心にして揺動可能
であり、カバー上部５１Ａがシート後処理装置本体のス
トッパ５１３に当接して揺動を停止する。前記支軸５２
には、前記排出ローラ上ユニットの回転軸５１１の両軸
端を回転可能に支持するアーム部材５１４と、ソレノイ
ドＳＤのプランジャー５１６に植設したピン５１７に係
合するレバー部材５１５とが固定されていて一体に揺動
可能になっている。前記ソレノイドＳＤは、上ローラ５
Ａの下ローラ５Ｂへの圧接と解除を駆動する。アーム部
材５１４の底部でシート通過領域外には、ストッパ部材
５１８が設けてある。該ストッパ部材５１８の先端部
は、前記上ローラ５Ａと排紙ガイド板５０３の各周面と
が間隙ｓを保つように設置されている。この間隙ｓを保
って離間している上ローラ５Ａと下ローラ５Ｂ間に、シ
フトローラ対４に挟持されたシートＰがスポンジローラ
５Ｃに接触することなく、円滑に通過可能である。

【００４４】図１０はシート排紙時の排出ローラ上ユニ
ットと排出ローラ下ユニットの断面図である。上記停止
状態から、ソレノイドＳＤに電圧が印加されると、プラ
ンジャー５１６が吸引され、ピン５１７がレバー部材５
１５を復帰バネの付勢力に抗して支軸５２を中心にして
反時計方向に回転させる。該支軸５２と一体をなすアー
ム部材５１４も反時計方向に回転され、ストッパ部材５
１８の先端部は排紙ガイド板５０３の上面に当接して押
し下げ、上ローラ５Ａが下ローラ５Ｂに圧接して停止す
る。この圧接した回転状態で、シフトローラ対４から排
出されたシートを圧接挟持して排紙トレイ６上に排出す
る。または、ステイプル処理後のシート束を排出爪２８
を有する排出ベルト２７によって搬送し、上ローラ５Ａ
と下ローラ５Ｂとが圧接して回転するニップ位置から排
紙トレイ６に排出する。

【００４５】図１１はシート束Ｐが排出ローラ対５から
排出する状態を示す排出ローラ上ユニットと排出ローラ
下ユニットの断面図である。図において、ＰＳ２は排紙
センサ、５２０は該排紙センサＰＳ２のアクチュエータ
であり、シート束Ｐの後端通過を検知して排紙完了を検
出する。シート束Ｐの排出完了を検出すると、前記ソレ
ノイドＳＤへの通電を停止し、図８に示す初期状態に復
帰する。

【００４６】なお、本発明の実施の形態では、複写機に
接続したシート後処理装置を示したが、プリンタ、ファ
クシミリ等の画像形成装置や軽印刷機等と接続して使用
するシート後処理装置にも適用可能である。

【００４７】次に、前記第１の課題を解決する本発明に
よる実施の形態を図１２により説明する。図１２（ａ）
は、本発明によるシート後処理装置の排出シート積重ね
部を示す模式図である。排紙トレイ６のシート載置面の
水平面に対する傾斜角θ３（例えば３０°〜４０°）
は、排紙トレイ６上、または排紙トレイ上に載置された
シート面上に排出されたシートが確実に滑落するために
必要な角度である。また、排紙トレイ６のシート積載面
と、シート後端突き当て基準部材（以下、後端基準部材
と称す）６７とのなす角θ４は、９０°に近い程良い。
従って、後端基準部材６７は鉛直面Ｖに対して角度αで
傾斜させる。ここで、θ４＝約９０°に設定すると、後
端基準部材６７の傾斜角度αは排紙トレイ６の傾斜角θ
３とほぼ等しい。このように後端基準部材６７を傾斜し
て設定することにより、排出ローラ対５により排出され
たシートＰを排紙トレイ上で滑落させて、巻き込みロー
ラ５Ｃによりシート後端を後端基準部材６７に送り込ん
で当接させ、シートの後端をほぼ直角にして確実に揃え
ることができる。しかし、後端基準部材６７を傾斜角度
αで傾斜配置すると、シート後処理装置本体が大型化す
る欠点がある。

【００４８】図１２（ｂ）は、本発明によるシート後処
理装置の排出シート積重ね部の他の実施の形態を示す模
式図である。排紙トレイ６のシート載置面は、シートＰ
の先端部を含む面を載置する広い面積を占め前記傾斜角
θ３を有する第１のシート載置面６Ａと、シート後端付
近を載置し緩い傾斜角θ５（例えば１０°〜２０°）を
有するシート載置面６Ｂとから形成されている。この傾
斜角θ５を有するシート載置面６Ｂに対して、後端基準
部材６７を傾斜角θ４（約９０°）で設定する。即ち、
後端基準部材６７を鉛直面ＶＰに対して傾斜角度βで傾
斜配置する。この傾斜角度βは傾斜角θ５にほぼ等し
く、前記傾斜角度αに比して著しく小さく設定すること
ができるから、シート後処理装置本体の小型化が可能と
なり、かつシート後端揃えも確実に達成される。

【００４９】次に、前記第２の課題を解決する本発明に
よる実施の形態を図１３により説明する。図１３（ａ）
はノンステイプルモードにおける排紙トレイ６の上限位
置を示す断面図である。後端基準部材６７の上部には、
フォトインタラプタ型のトレイ上限センサＰＳ６と揺動
可能なアクチュエータ６８とが設置されている。排紙ト
レイ６が上昇駆動されて、該アクチュエータ６８の一方
の先端部６８Ａが、排紙トレイ６の上面又は該排紙トレ
イ６上に載置されたシートＰの上面に接したとき、アク
チュエータ６８の他の先端部６８Ｂが前記上限センサＰ
Ｓ６の光検出部を開放してスイッチオフ状態とし、排紙
トレイ６の駆動を停止させる。この排紙トレイ６の停止
位置は、排紙トレイ６の上面又は該排紙トレイ６上に載
置されたシートＰの上面が前記巻き込みローラ５Ｃに所
定の圧力で圧接する位置である。この状態において、回
転する巻き込みローラ５ＣはシートＰに常に所定の圧力
で圧接してシートＰを後端基準部材６７に送り込み、後
端揃えする。排紙トレイ６上に積載されるシートＰの枚
数が増大するに従って、排紙トレイ６は下降駆動され、
排紙トレイ６上に積載されたシートＰの最上面は、前記
トレイ上限センサＰＳ６およびアクチュエータ６８によ
り検出制御されて、常に一定の上面高さに保持されて、
巻き込みローラ５Ｃの外周面と所定の圧力で圧接する。

【００５０】図１３（ｂ）はステイプルモードにおける
排紙トレイ６の上限位置を示す断面図である。後端基準
部材６７の上部で、前記トレイ上限センサＰＳ６の下方
には、フォトインタラプタ型のトレイ上限センサＰＳ７
と揺動可能なアクチュエータ６９とが設置されている。
排紙トレイ６が上昇駆動されて、該アクチュエータ６９
の一方の先端部６９Ａが、排紙トレイ６上に載置された
ステイプル処理済みのシート束Ｐの上面に接したとき、
アクチュエータ６９の他の先端部６９Ｂが前記トレイ上
限センサＰＳ７の光検出部を開放してスイッチオフ状態
とし、排紙トレイ６の駆動を停止させる。この排紙トレ
イ６の停止位置は、排紙トレイ６上に載置されたシート
束Ｐが前記巻き込みローラ５Ｃに接触しない間隙ａを有
する位置である。この状態において、排出ローラ対５か
ら排出されたシート束Ｐは排紙トレイ６上に載置され、
シート束Ｐの後端は巻き込みローラ５Ｃの下方に進入し
て後端基準部材６７に当接して停止する。排紙トレイ６
上に積載されるシート束Ｐの数が増大するに従って、排
紙トレイ６は下降駆動され、排紙トレイ６上に積載され
たシート束Ｐの最上面は、前記トレイ上限センサＰＳ７
およびアクチュエータ６９により検出制御されて、常に
一定の間隙ａに保持される。

【００５１】次に、前記第３の課題を解決する本発明に
よる実施の形態を図１４、図１５、図１６により説明す
る。図１４は、ノンステイプルモードにおける排紙トレ
イ６上でのシートＰの排出、積載過程を示す模式図、図
１５は排紙トレイ６の昇降制御ブロック図、図１６は排
紙トレイ６の昇降制御フローチャートである。

【００５２】（１）１枚のシートが排出ローラ対５に挟
持されて排出され、排紙センサＰＳ２によりシート後端
の通過が検出されると、モータ駆動回路が排紙トレイ昇
降用のモータＭ４を駆動して排紙トレイ６を下降開始さ
せる。排紙トレイ６の下降開始前のシート排出状態を図
１４（ａ）に示す。

【００５３】（２）排紙トレイ６が下降され、排紙トレ
イ６の上面又は排紙トレイ６上に載置されているシート
Ｐの最上面に接しているアクチュエータ６９の先端部６
９Ａが揺動し、他の先端部６９Ｂが前記トレイ上限セン
サＰＳ７の光検出部を開放してスイッチオフにすると、
排紙トレイの下降が停止し、このとき、排紙トレイ６の
上面又は排紙トレイ６上に載置されているシートＰの最
上面と、巻き込みローラ５Ｃの外周面との間に、隙間ｂ
が形成される。

【００５４】（３）前記トレイ上限検知センサＰＳ７の
スイッチオフから制御手段７０内のタイマーがスタート
し、該タイマーが所定の時間をカウントアップすると、
モータ駆動回路がモータＭ４を駆動開始し、排紙トレイ
６を上昇開始させ、前記隙間ｂを縮小させる。この排紙
トレイ６の下降と上昇との間に、排紙トレイ６の上面又
は排紙トレイ６上に載置されているシートＰの最上面に
排出されたシートＰは下降して、シート後端が前記巻き
込みローラ５Ｃの下方を通過して、さらにシート後端は
回転する巻き込みローラ５Ｃと、排紙トレイ６の上面又
は排紙トレイ６上に載置されているシートＰの最上面と
に圧接挟持されて後端基準部材６７に当接する。このよ
うに、シートＰの後端が巻き込みローラ５Ｃを通過する
とき、前記隙間ｂが形成されているから、カールしたシ
ートＰの後端が巻き込みローラ５Ｃの外周面に突き当た
り搬送不良を発生して、シート後端不揃えを生じること
はない。

【００５５】（４）排紙トレイ６が上昇して、排紙トレ
イ６の上面又は排紙トレイ６上に載置されているシート
Ｐの最上面が前記アクチュエータ６９に接触して揺動さ
せることにより、トレイ上限センサＰＳ７がスイッチオ
ンになると、モータ駆動回路がモータＭ４を駆動停止さ
せ、排紙トレイ６の上昇が停止される。

【００５６】（５）上述の排紙トレイ６の下降、上昇作
動は、１枚のシートＰが排出されるたびに行われ、シー
ト後端が巻き込みローラ５Ｃに入るタイミングで、トレ
イ上限センサＰＳ７とタイマーによるモータＭ４の駆動
により隙間ｂをシート排出ごとに形成する。これにより
巻き込み不良によるシート不揃いは防止される。

【００５７】次に、前記第４の課題を解決する本発明に
よる実施の形態を図１７、図１８、図１９により説明す
る。図１７は、ステイプルモードにおけるステイプル処
理部２０の要部断面図を示し、（ａ）は小サイズのシー
ト束Ｐ_Aを中間スタッカ２２上に載置し、シート後端を
ストッパ部材３１に当接させた状態を示し、（ｂ）は大
サイズのシート束Ｐ_Bを中間スタッカ２２上に載置し、
シート後端をストッパ部材３１に当接させた状態を示
す。図１８は排紙トレイ６の昇降制御ブロック図、図１
９は排紙トレイ６の昇降制御フローチャートである。

【００５８】小サイズのシートＰ_Aは図５に示したよう
に、中間スタッカ２２上に積載され、ステイプル処理後
には、ステイプルモードの待機位置に停止している排紙
トレイ６上に排紙される（図１７（ａ）参照）。しか
し、このような構成においては、大サイズのシートＰ_B
は図７で説明したように、排出ローラ対５を開放状態に
して、シート先端を排出ローラ対５から機外に出すよう
にしている。即ち、大サイズのシートＰ_Bは、シート後
端がステイプラ３０付近のストッパ部材３１に当接し、
中間スタッカ２２上と、回転を停止している排出ローラ
対５の下ローラ５Ｂおよび巻き込みローラ５Ｃ上にそれ
ぞれ載置され、さらにシート先端が機外にはみ出してい
る。大サイズのシートＰ_Bのうち、特に、最も大サイズ
である１１″×１７″サイズのシートやＡ３判シートの
場合には、上記機外にはみ出しているシート先端は、シ
ートがスタックされるに従って垂れ下がり、下ローラ５
Ｂおよび巻き込みローラ５Ｃに湾曲して巻き付くように
なる。このような状態になると、中間スタッカ入口部ロ
ーラ対２１から搬送されて中間スタッカ２２に送り込ま
れたシートＰは、シート先端が湾曲して進行が妨げられ
るから、中間スタッカ２２の傾斜面に沿って滑落せず、
ストッパ部材３１にも当接せず、シート不揃いとなると
いう問題がある。

【００５９】本発明のシート後処理装置は、シートサイ
ズにより、排紙トレイ６の待機位置を変えるように制御
するもので、大サイズのシートＰ_Bを中間スタッカ２２
上に積載するときには、図１７（ｂ）に示すように、排
紙トレイ６をオフセットモードの待機位置にまで上昇さ
せ、中間スタッカ２２からはみ出したシート先端部を排
紙トレイ６の上面又は排紙トレイ６上に載置されている
シート束Ｐの最上面に当接するように支える。これによ
りシート先端部が持ち上げられ、中間スタッカ２２上の
シートＰが容易に下降してストッパ部材３１に当接する
ようになる。また、昇降可能な排紙トレイ６を、ステイ
プル処理前にシートＰを載置する中間スタッカ２２の補
助トレイとして利用することによって、中間スタッカ２
２を小型化し、シート後処理装置をコンパクトにするこ
とが可能になった。

【００６０】なお、１１″×１７″サイズのシートやＡ
３判シート等の大サイズシートを１０枚以上スタックす
る場合には、排紙トレイ６を上方のオフセットモード待
機位置に上昇させて待機させ、中間スタッカ２２上に搬
送されるシートの先端部を、排紙トレイ６の上面又は排
紙トレイ６上に載置されているシート束Ｐの最上面で支
持する。ステイプル動作の終了で、排紙トレイ６を一定
時間下降させ、シート束Ｐが排紙トレイ６上に排出完了
したことを、排紙センサＰＳ２が検知したのち、排紙ト
レイ６を上昇させて、再び全オフセットモード待機位置
に停止させる。

【００６１】しかし、前記大サイズシートが１０枚未満
の少数枚で、多数のシート束を積載したときには、排紙
トレイ６上に既に載置されたシート束のステイプル針同
志が重なって、この部分のみ分厚くなり（図２４（ｂ）
参照）、排紙トレイ上のシート束の上面を検知するトレ
イ上限センサＰＳ７の検知面より高く突出し、前記ステ
イプル針の上部が前記巻き込みローラ５Ｃの外周面に食
い込み損傷させてしまう。これを防止するために、大サ
イズシートを１０枚未満スタックするときには、排紙ト
レイ６を上昇させず、図１７（ａ）に示すステイプルモ
ードの待機位置に設定する。

【００６２】次に、第５の課題を解決する実施の形態を
図２０、図２１、図２２により説明する。ステイプル処
理済みのシート束と１枚のシートとを共通の排出ローラ
対により排出し、共通の排紙トレイに載置する場合に、
１枚のシートと、ステイプル処理済みのシート束（例え
ば５０枚のシート）とでは、厚さも重量も異なるため
に、良好な排出が不可能である。本発明は、この課題を
解決するもので、図２０は排紙トレイ６の昇降制御ブロ
ック図、図２１は排紙トレイ６の昇降制御フローチャー
ト、図２２は排紙トレイ６の昇降制御のタイミングチャ
ートである。

【００６３】排紙センサＰＳ２が中間スタッカ２２から
排出されるシート（またはステイプル処理済みのシート
束）Ｐの後端部通過を検知してから、排紙トレイ６の下
降開始までの時間をＡ、排紙トレイ６が下降している時
間をＢとし、該時間をＡ，Ｂをオフセットモードとステ
イプルモードとで異なる時間に設定した。オフセットモ
ードとステイプルモードの両動作における排紙トレイ６
の下降時間及び下降距離を表１に示す。

【００６４】

【表１】

【００６５】ステイプル処理されたシート束は一般に分
厚いので、表１に示すように、ステイプルモードでは排
紙トレイ６の下降時間をステイプルモードより増し、下
降距離を増大させることにより、排紙トレイ６上に排出
されるシートＰを受けるときの排紙トレイ６の停止位置
を、最大のシート束厚さより多くなる位置に設定するこ
とにより良好な排紙が達成される。

【００６６】

【発明の効果】本発明のシート後処理装置により、ステ
イプルモードの排出手段とノンステイプルモード（シフ
ト処理を含む）の排出手段とを一つの構成にすることに
より、装置の小型化と機構の簡略化による製造コストの
低減とが達成された。また、排紙トレイ上に排出された
ステイプル済みのシート束や１枚ずつ排出されるシート
の不揃え、散乱、排出ローラの損傷等が防止され、良好
なシート排出が達成された。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシート後処理装置の構成を示す断面
図。

【図２】第１搬送路によるシートの搬送経路を示す模式
図、及び第２搬送路によるシートの搬送経路を示す模式
図。

【図３】第３搬送路によるシートの搬送経路を示す模式
図、及び第４搬送路によるシートの搬送経路を示す模式
図。

【図４】シート後処理装置の駆動系を示す構成図。

【図５】ステイプル処理部と排紙部を示す断面図。

【図６】ステイプル処理部の平面図。

【図７】排出ローラ対の上ローラが開放されて停止した
状態を示す断面図。

【図８】排出ローラ下ユニットと排出ローラ上ユニット
の待機状態を示す断面図。

【図９】図８におけるＡ矢視断面図。

【図１０】シート排紙時の排出ローラ上ユニットと排出
ローラ下ユニットの断面図。

【図１１】シート束が排出ローラ対から排出される状態
を示す断面図。

【図１２】本発明によるシート後処理装置の排出シート
積重ね部を示す模式図。

【図１３】ノンステイプルモードとステイプルモードに
おける排紙トレイの上限位置を示す断面図。

【図１４】ノンステイプルモードにおける排紙トレイ上
でのシートの排出、積載過程を示す模式図。

【図１５】排紙トレイの昇降制御ブロック図。

【図１６】排紙トレイの昇降制御フローチャート。

【図１７】ステイプルモードにおける小サイズのシート
束を載置したステイプル処理部の要部断面図及び大サイ
ズのシート束を載置したステイプル処理部の要部断面
図。

【図１８】排紙トレイの昇降制御ブロック図。

【図１９】排紙トレイの昇降制御フローチャート。

【図２０】排紙トレイの昇降制御ブロック図。

【図２１】排紙トレイの昇降制御フローチャート。

【図２２】排紙トレイの昇降制御のタイミングチャー
ト。

【図２３】従来のシート積重ね装置を示す模式図。

【図２４】従来のシート積重ね装置の正面及び側面を示
す模式図。

【符号の説明】

１入口部ローラ対２，３，９搬送ローラ対４搬送ローラ対（シフトローラ対、オフセットローラ
対）５排出ローラ対（挟持排出手段）７排出ローラ対５Ａ上ローラ（上駆動ローラ）５Ｂ下ローラ（下駆動ローラ）５Ｃ巻き込みローラ（スポンジローラ）６，８排紙トレイ１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７，１８，１
９通路２０ステイプル処理部２１搬送ローラ対（中間スタッカ入口部ローラ対）２２中間スタッカ２７排出ベルト２８排出爪３０ステイプラ３１ストッパ部材５０排出ローラ対開閉駆動手段６７シート後端突き当て基準部材（排紙突き当て板、
後端基準部材）７０制御手段１００第１搬送路２００第２搬送路３００第３搬送路４００第４搬送路Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５，Ｍ６モータＰシート、シート束ＰＳ１入口部センサＰＳ２排紙センサＰＳ３スタッカ入口部センサＰＳ６，ＰＳ７トレイ上限センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者松本敏高埼玉県朝霞市栄町１丁目５番10号 (72)発明者岡部宏彦埼玉県所沢市若松町1067番地の47

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成装置から搬出された複数枚のシ
ートを順次導入し、挟持排出手段により排出し、昇降可
能な排紙トレイ上に積載するシート後処理装置におい
て、前記挟持排出手段によるシート排出方向に上向きに傾斜
したシート積載面を有する昇降可能な排紙トレイと、前
記傾斜したシート積載面上に積載される複数枚のシート
の排出方向後端部に当接する突き当て面がシート積載面
に対して直角に近い角度に設定され、かつ、該突き当て
面が垂直面に対して傾斜配置された排紙突き当て板と、
を有することを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】前記排紙トレイが、前記傾斜配置された
排紙突き当て板の突き当て面に沿って昇降可能であるこ
とを特徴とする請求項１記載のシート後処理装置。
【請求項３】前記排紙突き当て板の上端部近傍に、排
紙トレイ上に排出されたシートの後端部に摺接して移送
させ前記排紙突き当て板の突き当て面に当接させる回転
可能な排紙補助回転部材を配置したことを特徴とする請
求項１記載のシート後処理装置。
【請求項４】画像形成装置から搬出されたシートをス
テイプラにより綴じ合わせ処理したのちシート束を挟持
排出手段により昇降可能な排紙トレイ上に排出するステ
イプルモードと、綴じ合わせ処理せずにシートを前記挟
持排出手段により昇降可能な排紙トレイ上に排出するノ
ンステイプルモードとを有するシート後処理装置におい
て、前記ステイプルモードとノンステイプルモードとは、共
通の排出ローラ対と排紙トレイによりシートを排出可能
とし、前記排紙トレイ上に載置されたシートの上面を異
なる上下の高さで検知する２個のセンサを設け、ステイ
プルモード時には下方のセンサによるシート上面検知信
号で排紙トレイを下方位置に保持し、ノンステイプルモ
ード時には上方のセンサによりシート上面検知信号で排
紙トレイを上方位置に保持するように排紙トレイを昇降
制御することを特徴とするシート後処理装置。
【請求項５】画像形成装置から搬出されたシートを導
入し、挟持排出手段により排出し、昇降可能な排紙トレ
イ上に積載するシート後処理装置において、前記挟持排出手段により排出されるシートの後端部通過
を検知する排紙センサと、シートの排出方向後端部に当
接する突き当て面を有する排紙突き当て板と、前記排紙
トレイ上に排出されたシートの上面後端部に摺接してシ
ートを移送させ前記排紙突き当て板の突き当て面に当接
させる回転可能な排紙補助回転部材と、前記排紙トレイ
上に載置されたシートの上面位置を検知する検知手段
と、前記検知手段により前記排紙トレイの昇降を制御す
る制御手段とを備え、前記挟持排出手段によるシート排
出ごとに、前記排紙トレイを下降させて、排出されたシ
ートを排紙突き当て板の突き当て面に自重で当接させた
のち、前記排紙トレイを上昇させ、前記排紙補助回転部
材により排出されたシートの後端部に摺接して前記排紙
突き当て板の突き当て面に当接するようにしたことを特
徴とするシート後処理装置。
【請求項６】画像形成装置から搬出されたシートを中
間スタッカに積載して整合し、ステイプラにより綴じ合
わせ処理した後、挟持排出手段により排出し、昇降可能
な排紙トレイ上に積載するシート後処理装置において、所定サイズ以上の大サイズのシートを前記中間スタッカ
上に載置するときには、前記挟持排出手段を開放状態と
なし、シートの先端部を前記排紙トレイ上に突出させる
とともに、前記排紙トレイを綴じ合わせ処理をしない上
方位置で待機させて、シートの先端部を排紙トレイ上ま
たは該排紙トレイ上に載置されたシート上に保持可能に
することを特徴とするシート後処理装置。
【請求項７】画像形成装置から搬出されたシートをス
テイプラにより綴じ合わせ処理したのちシート束を挟持
排出手段により昇降可能な排紙トレイ上に排出するステ
イプルモードと、綴じ合わせ処理せずにシートを前記挟
持排出手段により昇降可能な排紙トレイ上に排出するノ
ンステイプルモードとを有するシート後処理装置におい
て、前記挟持排出手段から排出されるシートの後端を検知す
る排紙センサと、前記排紙トレイ上に載置されるシート
の上面を検知する上面検知センサと、前記挟持排出手段
からシートが排出される毎に排紙トレイを昇降駆動させ
る駆動手段と、前記排紙センサの出力と前記上面検知セ
ンサの出力とにより前記排紙トレイの昇降駆動を制御す
る制御手段と、を備え、前記ステイプルモードとノンス
テイプルモードとで、前記排紙トレイの下降量を異なら
せたことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項８】画像形成装置から搬出されたシートをス
テイプラにより綴じ合わせ処理したのちシート束を挟持
排出手段により昇降可能な排紙トレイ上に排出するステ
イプルモードと、綴じ合わせ処理せずにシートを前記挟
持排出手段により昇降可能な排紙トレイ上に排出するノ
ンステイプルモードとを有するシート後処理装置におい
て、前記挟持排出手段から排出されるシートの後端を検知す
る排紙センサと、前記排紙トレイ上に載置されるシート
の上面を検知する上面検知センサと、前記挟持排出手段
からシートが排出される毎に排紙トレイを昇降駆動させ
る駆動手段と、前記排紙センサの出力と前記上面検知セ
ンサの出力とにより前記排紙トレイの昇降駆動を制御す
る制御手段と、を備え、前記ステイプルモードとノンス
テイプルモードとで、前記排紙トレイの下降時間を異な
らせたことを特徴とするシート後処理装置。