JPH09228196A - Apparatus for preventing weaving bar in loom - Google Patents

Apparatus for preventing weaving bar in loom

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JPH09228196A
JPH09228196A JP4294296A JP4294296A JPH09228196A JP H09228196 A JPH09228196 A JP H09228196A JP 4294296 A JP4294296 A JP 4294296A JP 4294296 A JP4294296 A JP 4294296A JP H09228196 A JPH09228196 A JP H09228196A
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JP
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easing
prevention
loom
weft
weaving
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Masami Niihara
正己 新原
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Toyoda Automatic Loom Works Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To surely prevent a weaving bar from occurring in a loom equipped with a negative easing device. SOLUTION: This apparatus for preventing a weaving bar from occurring in a loom is obtained by rotatably supporting a back roller 13 on supporting brackets 31 and 32 on back bracket 25 and 26, securing easing levers 27 and 28 to a roller shaft 131 of a back roller 13 and rotatably supporting an easing roller 14 on the easing levers 27 and 28, further securing braking plates 30 made of a magnetic material to the roller shaft 131 and installing electromagnets 43 on the back brackets 25 and 26. The braking plates 30 are integrally shaken with the roller shaft 131. When the electromagnets 43 are excited, the braking plates 30 are attracted to attraction surfaces 431 to prevent the braking plates 30 from shaking.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、経糸に接するイー
ジング体を介して経糸の張力変動をばね力によって吸収
する消極イージング装置を備えた織機における織段防止
装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a weaving bar preventing device in a loom equipped with a depolarizing easing device which absorbs fluctuations in the tension of a warp by a spring force through an easing body which is in contact with the warp.

【0002】[0002]

【従来の技術】織機が停止した状態では、経糸が自身の
張力によって伸びを生じ、織布の織前が正規の位置から
ずれる。織前が正規の位置からずれると、製織再開時の
筬打ちポイントが狂い、所謂止め段が発生する。そのた
め、例えば特開昭56−144258号公報に開示され
るように、製織再開の際には経糸に対して張力を格別に
付与して織前の位置を補正するような対策が採られる。
この従来装置ではエアシリンダによって駆動される係合
体が経糸に接して格別の張力付与を行なう。
2. Description of the Related Art When a loom is stopped, warp yarns are stretched by the tension of the warp yarns, and the cloth fell is displaced from its normal position. When the cloth fell from the normal position, the repulsion point at the time of restarting the weaving is deviated and a so-called stop step occurs. Therefore, as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 56-144258, measures are taken to correct the position of the cloth fell by applying tension to the warp when the weaving is resumed.
In this conventional device, the engagement body driven by the air cylinder comes into contact with the warp threads to give a particular tension.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、経糸に接する
イージングローラ(特開昭56−144258号公報の
装置ではバックローラ)を介して経糸の張力変動をばね
によって吸収する消極イージング装置を採用した織機で
は、係合体によって経糸に加えられる荷重の一部が前記
ばねによって吸収されてしまう。そのため、経糸に対し
て格別に付与すべき張力が得られず、織前を正規の位置
へ配置できない。そのため、依然として止め段発生のお
それがある。
However, a loom adopting a depolarizing easing device in which a spring absorbs fluctuations in the tension of the warp via an easing roller (a back roller in the device of Japanese Patent Laid-Open No. 56-144258) that is in contact with the warp. Then, a part of the load applied to the warp by the engagement body is absorbed by the spring. Therefore, the tension to be applied to the warp cannot be obtained, and the cloth fell cannot be placed at the regular position. Therefore, there is still a possibility that a stop step will occur.

【0004】本発明は、消極イージング装置を備えた織
機における織段発生を確実に防止することを目的とす
る。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to reliably prevent generation of a weft bar in a loom equipped with a depolarizing easing device.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】そのために請求項1の発
明では、織段防止装置のイージング体を解放可能に固定
するイージング阻止手段を備えた織段防止装置を構成し
た。
Therefore, in the invention of claim 1, the weaving bar preventing device is provided with an easing preventing means for releasably fixing the easing body of the weaving bar preventing device.

【0006】請求項1の発明によれば、イージング阻止
手段によってイージング体を固定することにより、経糸
に加えられる荷重がそのまま経糸の張力変更に使われ
る。請求項2の発明では、前記イージング体を固定する
阻止モードと解放する解放モードとに前記イージング阻
止手段を切り換え作動させる切り換え制御手段を備えた
織段防止装置を構成した。
According to the invention of claim 1, by fixing the easing body by the easing preventing means, the load applied to the warp is used as it is for changing the tension of the warp. According to a second aspect of the present invention, there is provided a weft bar preventing device including switching control means for switching the easing prevention means between a blocking mode for fixing the easing body and a releasing mode for releasing the easing body.

【0007】請求項2の発明によれば、切り換え制御手
段が解放モードから阻止モードに切り換わると、イージ
ング体が固定される。切り換え制御手段が阻止モードか
ら解放モードに切り換わると、イージング体の固定が解
除される。
According to the invention of claim 2, when the switching control means switches from the release mode to the blocking mode, the easing body is fixed. When the switching control means switches from the blocking mode to the release mode, the fixing of the easing body is released.

【0008】請求項3の発明では、イージング阻止信号
の入力に応答してイージング阻止手段をイージング阻止
モードにし、解放信号の入力に応答してイージング阻止
手段を解放モードにする機能を前記切り換え制御手段に
付与した。
According to the third aspect of the invention, the switching control means has a function of setting the easing prevention means in the easing prevention mode in response to the input of the easing prevention signal and setting the easing prevention means in the release mode in response to the input of the release signal. Granted to.

【0009】請求項3の発明によれば、イージング阻止
信号が入力すると、切り換え制御手段が解放モードから
阻止モードに切り換わり、イージング体が固定される。
解放信号が入力すると、切り換え制御手段が阻止モード
から解放モードに切り換わり、イージング体の固定が解
除される。
According to the third aspect of the invention, when the easing blocking signal is input, the switching control means switches from the release mode to the blocking mode and the easing body is fixed.
When the release signal is input, the switching control means switches from the blocking mode to the release mode, and the fixing of the easing body is released.

【0010】請求項4の発明では、前記イージング阻止
タイミングの把握をイージング阻止信号の入力に基づい
て行なうようにした。請求項4の発明によれば、切り換
え制御手段はイージング阻止信号の入力に基づいてイー
ジング阻止タイミングを把握して前記イージング阻止手
段を阻止モードに切り換える。
According to the fourth aspect of the invention, the easing prevention timing is grasped based on the input of the easing prevention signal. According to the invention of claim 4, the switching control means grasps the easing prevention timing based on the input of the easing prevention signal and switches the easing prevention means to the prevention mode.

【0011】請求項5の発明では、前記イージング阻止
解除タイミングの把握を解放信号の入力に基づいて行な
うようにした。請求項5の発明によれば、切り換え制御
手段は解放信号の入力に基づいてイージング阻止解除タ
イミングを把握して前記イージング阻止手段を解放モー
ドに切り換える。
According to the fifth aspect of the invention, the easing prevention release timing is grasped based on the input of the release signal. According to the invention of claim 5, the switching control means grasps the easing prevention release timing based on the input of the release signal and switches the easing prevention means to the release mode.

【0012】請求項6の発明では、織前移動量検出手段
によって把握される織前移動量が前記解放信号の入力時
から所定量に達した後に前記切り換え制御手段がイージ
ング阻止手段を解放モードにするようにした。
In the invention of claim 6, the switching control means sets the easing prevention means to the release mode after the cloth fell movement amount grasped by the cloth fell movement amount detection means reaches a predetermined amount after the release signal is input. I decided to do it.

【0013】請求項6の発明によれば、切り換え制御手
段は、前記解放信号の入力以後の織前移動量が所定量に
達した状態のときをイージング阻止解除タイミングと把
握する。
According to the sixth aspect of the invention, the switching control means grasps the easing prevention release timing when the cloth fell movement amount after the release signal is input reaches a predetermined amount.

【0014】請求項7の発明では、緯糸処理装置から出
力される緯入れミス処理完了信号を前記解放信号とし
た。緯入れミスしたミス糸の除去処理を行なう緯糸処理
装置が緯入れミス処理完了信号を出力すると、切り換え
制御手段は緯入れミス処理完了信号の入力に基づいてイ
ージング阻止解除タイミングを把握して前記イージング
阻止手段を解放モードに切り換える。
In the seventh aspect of the invention, the weft insertion error process completion signal output from the weft processing device is used as the release signal. When the weft processing device that removes the miss thread that has made a weft insertion error outputs a weft insertion error processing completion signal, the switching control means grasps the easing prevention release timing based on the input of the weft insertion error processing completion signal, and the easing is performed. Switch the blocking means to the release mode.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した第1の
実施の形態を図1〜図4に基づいて説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

【0016】図1は織機全体の側面を略体的に示す。M
は織機駆動モータであり、織機駆動モータMは織機制御
コンピュータCの作動制御を受ける。11は織機駆動モ
ータMから独立した正逆転可能な送り出しモータであ
る。送り出しモータ11により駆動されるワープビーム
12から送り出される経糸Tはバックローラ13及びイ
ージングローラ14を経由して綜絖15及び筬16を通
される。織布Wはエキスパンションバー17、サーフェ
スローラ18、プレスローラ19及びしわ取りガイド部
材20を経由してクロスローラ21に巻き取られる。サ
ーフェスローラ18は織機駆動モータMに作動連結され
ている。サーフェスローラ18はプレスローラ19と協
働して織布Wを引き取る。
FIG. 1 schematically shows a side view of the entire loom. M
Is a loom drive motor, and the loom drive motor M is controlled by a loom control computer C. Reference numeral 11 denotes a feed motor that can rotate forward and reverse independently of the loom drive motor M. The warp yarn T fed from the warp beam 12 driven by the feed motor 11 is passed through the heddle 15 and the reed 16 through the back roller 13 and the easing roller 14. The woven fabric W is wound around the cross roller 21 via the expansion bar 17, the surface roller 18, the press roller 19, and the wrinkle removing guide member 20. The surface roller 18 is operatively connected to a loom drive motor M. The surface roller 18 takes up the woven fabric W in cooperation with the press roller 19.

【0017】図2に示すように、織機の左右のサイドフ
レーム23,24の後端にはバックブラケット25,2
6が止着されており、両バックブラケット25,26の
上端には支持ブラケット31,32が止着されている。
両支持ブラケット31,32間にはバックローラ13が
回転可能に架設して支持されている。バックローラ13
のローラ軸131にはイージングレバー27,28が止
着されており、イージングレバー27,28の先端間に
はイージング体となるイージングローラ14が回転可能
に架設して支持されている。ローラ軸131の両端部は
支持ブラケット31,32を貫通して側方に突出してい
る。
As shown in FIG. 2, back brackets 25, 2 are provided at the rear ends of the left and right side frames 23, 24 of the loom.
6 is fixed, and support brackets 31 and 32 are fixed to the upper ends of both back brackets 25 and 26.
The back roller 13 is rotatably supported between the support brackets 31 and 32. Back roller 13
The roller shaft 131 has easing levers 27 and 28 fixed thereto, and an easing roller 14 serving as an easing body is rotatably mounted and supported between the tips of the easing levers 27 and 28. Both ends of the roller shaft 131 penetrate the support brackets 31 and 32 and protrude to the side.

【0018】ローラ軸131の両端部にはテンションレ
バー29及び磁性体製の制動プレート30が止着されて
いる。支持ブラケット31,32の上端部にはロードセ
ル33が垂下支持されており、ロードセル33の下端に
はねじロッド34が垂下状態に止着されている。ねじロ
ッド34はテンションレバー29の先端部を遊嵌状態で
貫通している。ねじロッド34の先端にはばね受け35
が取り付けられており、ばね受け35とテンションレバ
ー29との間には圧縮ばね36が介在されている。圧縮
ばね36のばね力の作用方向はローラ軸131を中心し
てテンションレバー29を左方向へ回動する方向であ
り、テンションレバー29の左方向への回動によりイー
ジングローラ14が圧縮ばね36のばね荷重を経糸Tに
付与する。経糸張力はイージングローラ14、イージン
グレバー27及びテンションレバー29を介してロード
セル33に伝えられ、ロードセル33は経糸張力に応じ
た電気信号を織機制御コンピュータCに出力する。
A tension lever 29 and a magnetic braking plate 30 are fixed to both ends of the roller shaft 131. A load cell 33 is suspended from the upper ends of the support brackets 31 and 32, and a screw rod 34 is fixed to the lower end of the load cell 33 in a suspended state. The screw rod 34 penetrates the tip end portion of the tension lever 29 in a loosely fitted state. A spring bearing 35 is attached to the tip of the screw rod 34.
And a compression spring 36 is interposed between the spring receiver 35 and the tension lever 29. The direction in which the spring force of the compression spring 36 acts is the direction in which the tension lever 29 is rotated leftward about the roller shaft 131, and the easing roller 14 is rotated by the spring of the compression spring 36 by rotating the tension lever 29 leftward. A load is applied to the warp yarn T. The warp tension is transmitted to the load cell 33 via the easing roller 14, the easing lever 27, and the tension lever 29, and the load cell 33 outputs an electric signal corresponding to the warp tension to the loom control computer C.

【0019】織機制御コンピュータCは予め設定された
張力と前記入力信号によって把握される検出張力との比
較及び機台回転角度検出用のロータリエンコーダ37か
らの検出信号で把握されるワープビーム径に基づいて送
り出しモータ11の回転速度を制御する。これにより通
常運転時の経糸張力が制御され、織段発生防止が行われ
る。織機制御コンピュータCは起動スイッチ38からの
ON信号に基づいて送り出しモータ11の正転作動を指
令し、送り出しモータ11に組み込まれたロータリエン
コーダ111からの回転速度検出信号に基づいて送り出
しモータ11の回転速度をフィードバック制御する。
The loom control computer C compares the preset tension with the detected tension grasped by the input signal and based on the warp beam diameter grasped by the detection signal from the rotary encoder 37 for detecting the machine stand rotation angle. Control the rotation speed of the delivery motor 11. As a result, the warp tension during the normal operation is controlled, and the generation of the weaving step is prevented. The loom control computer C commands the forward rotation operation of the feed motor 11 based on the ON signal from the start switch 38, and rotates the feed motor 11 based on the rotation speed detection signal from the rotary encoder 111 incorporated in the feed motor 11. Feedback control the speed.

【0020】図2に示すように、バックブラケット2
5,26の側面には電磁石43が取り付けられている。
電磁石43の吸着面431は制動プレート30に接して
いる。制動プレート30はローラ軸131と一体的に揺
動するが、電磁石43が励磁されると、制動プレート3
0が吸着面431に吸着し、制動プレート30の揺動が
阻止される。制動プレート30及び電磁石43はイージ
ング阻止手段を構成する。
As shown in FIG. 2, the back bracket 2
Electromagnets 43 are attached to the side surfaces of 5, 26.
The attraction surface 431 of the electromagnet 43 is in contact with the braking plate 30. The braking plate 30 swings integrally with the roller shaft 131, but when the electromagnet 43 is excited, the braking plate 3
0 is adsorbed on the adsorption surface 431, and the swing of the braking plate 30 is prevented. The braking plate 30 and the electromagnet 43 constitute easing prevention means.

【0021】織機制御コンピュータCには織布Wの織前
W1の位置の変位を制御するための入力装置39が接続
されている。入力装置39は織前W1の位置の変位制御
データを織機制御コンピュータCに入力するものであ
る。図3及び図4のフローチャートは、織前位置変位制
御プログラム及びイージング制御プログラムを表す。織
機制御コンピュータCはこのフローチャートで示す織前
位置変位制御プログラム及びイージング制御プログラム
に基づいて製織停止後の織前の位置制御を行なう。
An input device 39 for controlling the displacement of the position of the cloth fell W1 of the cloth W is connected to the loom control computer C. The input device 39 inputs the displacement control data of the position of the cloth fell W1 to the loom control computer C. The flowcharts of FIGS. 3 and 4 show a cloth fell position displacement control program and an easing control program. The weaving machine control computer C controls the position of the cloth fell after weaving stop based on the cloth fell position displacement control program and the easing control program shown in this flowchart.

【0022】織機制御コンピュータCは、緯入れミス検
出器40、経糸切断検出器41からの異常検出信号、あ
るいは停止スイッチ42からのON信号に応答して織機
駆動モータM及び送り出しモータ11の作動停止を指令
する。これにより各モータM,11が同期して停止し、
経糸送り出し及び織布巻き取りが停止するとともに、筬
16が筬打ち直前の位置に停止する。前記異常検出信
号、ON信号はイージング阻止信号となる。
The loom control computer C stops the operation of the loom drive motor M and the delivery motor 11 in response to an abnormality detection signal from the weft insertion error detector 40, the warp cutting detector 41, or an ON signal from the stop switch 42. Command. This causes the motors M and 11 to stop synchronously,
The warp delivery and the winding of the cloth are stopped, and the reed 16 is stopped at the position immediately before the beating. The abnormality detection signal and the ON signal serve as an easing prevention signal.

【0023】製織停止信号S1が緯入れミス検出器40
からのものである場合、織機制御コンピュータCは先ず
電磁石43の励磁を指令する。切り換え制御手段となる
織機制御コンピュータCが阻止モードである励磁指令状
態に入ると、電磁石43が励磁する。製織中では経糸T
の張力変動がイージングローラ14、イージングレバー
27,28、ローラ軸131及びテンションレバー29
を介して圧縮ばね36に伝えられ、圧縮ばね36が経糸
Tの張力変動を吸収する。電磁石43の励磁により制動
プレート30が吸着面431に吸着し、制動プレート3
0の揺動が阻止される。従って、イージングレバー2
7,28、ローラ軸131、テンションレバー29及び
圧縮ばね36と共に消極イージング装置を構成するイー
ジングローラ14の揺動が阻止される。
The weaving stop signal S1 indicates the weft insertion error detector 40.
If it is, the loom control computer C first commands the excitation of the electromagnet 43. When the loom control computer C serving as the switching control means enters the excitation command state which is the blocking mode, the electromagnet 43 is excited. Warp T during weaving
Fluctuations in the tension of the easing roller 14, the easing levers 27 and 28, the roller shaft 131, and the tension lever 29.
Is transmitted to the compression springs 36, and the compression springs 36 absorb the fluctuations in the tension of the warp threads T. The braking plate 30 is attracted to the attraction surface 431 by the excitation of the electromagnet 43, and the braking plate 3
Oscillation of 0 is blocked. Therefore, the easing lever 2
The swinging of the easing roller 14 that constitutes the depolarizing easing device together with 7, 28, the roller shaft 131, the tension lever 29, and the compression spring 36 is prevented.

【0024】次いで、織機制御コンピュータCは、入力
装置39によって入力設定された設定量Q+ だけのスロ
ー正転を送り出しモータ11に対して指令する。即ち、
緯ミス関係の製織停止信号S1が入力すると、織機制御
コンピュータCは、緯入れミス処理のための織機駆動モ
ータMの所定量スロー逆転に先立って電磁石43の励
磁、送り出しモータ11の所定量Q+ だけのスロー正転
を指令する。送り出しモータ11のスロー正転により経
糸Tが所定量ρ0 だけスロー送り出しされる。経糸Tの
スロー送り出しによって織前W1が所定量ρ0 だけ正規
の位置から織布W側へ移動する。
Next, the loom control computer C instructs the feed motor 11 to perform slow forward rotation by the set amount Q + input and set by the input device 39. That is,
When the weaving stop signal S1 relating to the weft error is input, the loom control computer C excites the electromagnet 43 and the predetermined amount Q + of the feed motor 11 before the slow reverse rotation of the loom drive motor M for the weft insertion error process. Direct slow forward rotation only. The slow forward rotation of the feed motor 11 causes the warp T to be slowly fed by a predetermined amount ρ 0 . The slow feeding of the warp yarns T causes the cloth fell W1 to move from the regular position to the woven cloth W side by a predetermined amount ρ 0 .

【0025】緯入れミスが発生した場合には緯糸処理装
置53が緯入れミス処理を行なう。この緯糸処理装置5
3は、例えば特開平2ー61138号公報に開示される
ような緯糸処理装置と同じ緯入れミス処理動作を遂行す
る。この緯入れミス処理は織前W1上に織り込まれたミ
ス糸を経糸Tの把持作用から解放した状態で行われ、こ
の把持解放のために織機が1回半ほどスロー逆転され
る。このスロー逆転によって筬16は織前W1の正規の
位置、即ち筬打ち位置を経由する。
When a weft insertion error occurs, the weft processing device 53 carries out a weft insertion error process. This weft processing device 5
3 performs the same weft-insertion error handling operation as the weft-handling apparatus disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2-61138. This weft insertion mistake process is performed in a state in which the miss yarn woven on the cloth fell W1 is released from the grasping action of the warp yarn T, and the loom is thrown backward about one and a half times for this grasp release. Due to this slow reverse rotation, the reed 16 passes through the regular position of the cloth fell W1, that is, the repulsion position.

【0026】本実施の形態では、緯糸処理装置53は緯
糸処理制御コンピュータC1を含む。送り出しモータ1
1の所定量Q+ のスロー正転後、織機制御コンピュータ
Cは緯糸処理制御コンピュータC1に緯入れミス処理開
始信号を送る。緯糸処理制御コンピュータC1は緯入れ
ミス処理開始信号の入力に応答して緯糸処理装置53を
動作させる。
In the present embodiment, the weft processing device 53 includes a weft processing control computer C1. Sending motor 1
After the slow forward rotation of the predetermined amount Q + of 1, the loom control computer C sends a weft insertion error processing start signal to the weft processing control computer C1. The weft processing control computer C1 operates the weft processing device 53 in response to the input of the weft insertion error processing start signal.

【0027】送り出しモータ11の所定量スロー正転
後、織機駆動モータMが1回半ほどスロー逆転し、織機
が経糸Tの最大開口を形成する位置へスロー逆転する。
これにより筬16が最後退位置へ移動し、経糸Tが最大
開口を形成する。この開口形成によって織前W1上のミ
ス糸が経糸Tの把持作用から解放され、緯入れミス処理
が可能となる。
After the forward rotation of the delivery motor 11 by a predetermined amount of slow forward rotation, the loom drive motor M performs slow reverse rotation about once and a half times, and the loom slow reverses to a position where the maximum opening of the warp T is formed.
As a result, the reed 16 moves to the last retracted position, and the warp yarn T forms the maximum opening. Due to the formation of the opening, the erroneous yarn on the cloth fell W1 is released from the gripping action of the warp T, and the weft insertion erroneous processing can be performed.

【0028】織機駆動モータMのスロー逆転と同期して
送り出しモータ11がスロー逆転する。これにより経糸
Tが織機のスロー逆転量に比例してスロー引き戻しさ
れ、織布Wが織機のスロー逆転量に比例して巻き戻しさ
れる。経糸T及び織布Wの同期引き戻し及び同期巻き戻
しによって織前W1が織機のスロー逆転量に対応する位
置変位を受ける。
In synchronism with the slow reverse rotation of the loom drive motor M, the feed motor 11 performs slow reverse rotation. As a result, the warp yarn T is pulled back in proportion to the slow reverse rotation amount of the loom, and the woven fabric W is rewound in proportion to the slow reverse rotation amount of the loom. Synchronous pullback and synchronous rewind of the warp yarn T and the woven fabric W causes the cloth fell W1 to undergo a positional displacement corresponding to the slow reverse rotation amount of the loom.

【0029】織機の1回半ほどのスロー逆転によって筬
16が織機停止時点の停止位置から最後退位置へ移動す
る間に正規の織前位置、即ち筬打ち位置を経由する。従
って、織前W1が筬打ち位置にある場合には織前W1は
筬16によって叩かれることになる。しかしながら、緯
入れミス処理のための織機スロー逆転に先立って織前W
1が筬打ち位置Pから織布W側へ逃げているため、織前
W1が筬16によって叩かれることはない。従って、強
固な織込状態となっていない織前W1近傍の緯糸が織布
Wの上下方向へずらされることはなく、緯入れミス処理
のために綾枕が生じることはない。綾枕は特に綾織りに
おいて生じ易い織段の一種である。
While the reed 16 is moved from the stop position at the time when the loom is stopped to the last retracted position by the slow reverse rotation of the loom for about one and a half times, the reed 16 is passed through the regular cloth fell position, that is, the beating position. Therefore, when the cloth fell W1 is at the reed position, the cloth fell W1 is hit by the reed 16. However, before weaving slow reverse of the loom for weft insertion mistake processing, the cloth fell W
Since No. 1 has escaped from the reed hitting position P to the side of the woven fabric W, the cloth fell W1 is not hit by the reeds 16. Therefore, the weft threads in the vicinity of the cloth fell W1 which are not in a strong weaving state are not displaced in the vertical direction of the woven cloth W, and the twill pillow is not generated due to the weft insertion error process. A twill pillow is a kind of weave that is particularly likely to occur in twill weaving.

【0030】緯糸処理装置53が緯糸処理動作を完了す
ると、緯糸処理制御コンピュータC1は緯入れミス処理
完了信号を織機制御コンピュータCに送る。緯入れミス
処理完了信号の入力に応答して織機制御コンピュータC
が織機駆動モータMをスロー逆転し、織機が筬打ち直前
の製織開始位置へスロー逆転する。これは製織開始時の
筬打ち力不足を回避するためである。このスロー逆転の
際にも筬16が筬打ち位置を経由するが、織前W1が筬
打ち位置Pから逃れているために筬16によって叩かれ
ることはなく、綾枕は生じない。又、織機駆動モータM
に同期して送り出しモータ11がスロー逆転する。これ
により織前W1が織機の製織開始位置へのスロー逆転量
に比例した分だけ引き戻される。
When the weft processing device 53 completes the weft processing operation, the weft processing control computer C1 sends a weft insertion error processing completion signal to the loom control computer C. The loom control computer C responds to the input of the weft insertion error processing completion signal.
Causes the loom drive motor M to reverse slowly, and the loom slowly reverses to the weaving start position immediately before the beating. This is to avoid insufficient beating power at the start of weaving. Even during this slow reverse rotation, the reed 16 passes through the beating position, but since the cloth fell W1 has escaped from the beating position P, the reed 16 is not hit and the twill pillow does not occur. Also, the loom drive motor M
The delivery motor 11 rotates in slow reverse in synchronization with. As a result, the cloth fell W1 is pulled back by an amount proportional to the slow reverse rotation amount to the weaving start position of the loom.

【0031】織機が製織開始位置へスロー逆転で移動し
た後、送り出しモータ11が所定量Q- だけスロー逆転
する。これにより経糸Tが所定量ρ0 だけスロー引き戻
しされ、織前W1が正規の位置へ変位復帰する。
After the loom moves to the weaving start position by slow reverse rotation, the feed motor 11 performs slow reverse rotation by a predetermined amount Q . As a result, the warp yarn T is slowly pulled back by the predetermined amount ρ 0 , and the cloth fell W1 is displaced and returned to the normal position.

【0032】織機制御コンピュータCは送り出しモータ
11のロータリエンコーダ111からの回転角度情報に
基づいて送り出しモータ11の回転量を把握している。
この回転量把握は織前W1の移動量把握を意味し、ロー
タリエンコーダ111は織前移動量検出手段となる。織
機制御コンピュータCは緯入れミス処理完了信号の入力
後の送り出しモータ11の逆転量が所定の逆転量Q-
達した後、即ち織前W1が正規の位置へ復帰した後、織
機制御コンピュータCは電磁石43の消磁を指令する。
緯入れミス処理完了信号はイージング阻止を解放するた
めの解放信号となり、この解放信号の出力後の逆転量Q
- に対応する織前W1の所定の移動量がロータリエンコ
ーダ111によって把握される。
The loom control computer C grasps the rotation amount of the feed motor 11 based on the rotation angle information from the rotary encoder 111 of the feed motor 11.
This grasping of the rotation amount means grasping the movement amount of the cloth fell W1, and the rotary encoder 111 serves as a cloth fell movement amount detecting means. The loom control computer C receives the weft insertion error completion signal and the reverse rotation amount of the feed motor 11 reaches a predetermined reverse rotation amount Q , that is, after the cloth fell W1 returns to the normal position, the loom control computer C. Command the demagnetization of the electromagnet 43.
The weft insertion error processing completion signal becomes a release signal for releasing the easing prevention, and the reverse rotation amount Q after the release signal is output.
- a predetermined amount of movement of the cloth fell W1 corresponds to is grasped by the rotary encoder 111.

【0033】切り換え制御手段となる織機制御コンピュ
ータCが解放モードである消磁指令状態に入ると、電磁
石43が消磁する。電磁石43の消磁により電磁石43
に対する制動プレート30の吸着が解除され、イージン
グローラ14が揺動可能となる。その後、織機駆動モー
タM及び送り出しモータ11が同期して正転作動に入
り、製織が開始される。
When the loom control computer C, which serves as switching control means, enters the demagnetization command state, which is the release mode, the electromagnet 43 is demagnetized. By demagnetizing the electromagnet 43, the electromagnet 43
The attraction of the braking plate 30 to the is released, and the easing roller 14 can swing. After that, the loom drive motor M and the feed-out motor 11 synchronously start the forward rotation operation, and the weaving is started.

【0034】経糸切断検出器41あるいは停止スイッチ
42からの製織停止信号入力といった緯入れミス以外の
原因の製織停止信号S2が入力した場合、織機制御コン
ピュータCは起動スイッチ38、スロー逆転スイッチ4
4あるいはスロー正転スイッチ45からのON信号入力
に備える。
When a weaving stop signal S2 other than a weft insertion error such as the input of a weaving stop signal from the warp cutting detector 41 or the stop switch 42 is input, the loom control computer C causes the start switch 38 and the slow reverse switch 4 to operate.
4 or the slow forward rotation switch 45 is provided with an ON signal input.

【0035】織布W上の織傷を修復する場合にはスロー
逆転スイッチ44がONされる。スロー逆転スイッチ4
4からのON信号が入力すると、織機駆動モータMのス
ロー逆転に先立って送り出しモータ11が所定量Q+
けスロー正転する。これにより織前W1が正規の位置か
ら織布W側へ移動し、筬16の揺動によって織前W1が
叩かれることはない。
When the fabric damage on the woven fabric W is to be repaired, the slow reverse rotation switch 44 is turned on. Slow reverse switch 4
When the ON signal from 4 is input, the delivery motor 11 rotates in the forward slow direction by a predetermined amount Q + before the slow reverse rotation of the loom drive motor M. As a result, the cloth fell W1 moves from the regular position to the cloth W side, and the cloth fell W1 is not hit by the swing of the reed 16.

【0036】織前W1が筬打ち位置から逃された後、織
機駆動モータM及び送り出しモータ11がスロー逆転ス
イッチ44のON状態に応答して同期してスロー逆転す
る。スロー逆転スイッチ44がOFFになると、織機駆
動モータM及び送り出しモータ11の作動が停止し、次
いで送り出しモータ11が所定量Q- だけスロー逆転す
る。これにより経糸Tが所定量ρ0 だけスロー引き戻し
されるとともに、織布Wが所定量ρ0 だけスロー巻き戻
しされ、織前W1が正規の位置へ復帰する。このように
傷戻しのためのスロー逆転の際にも織前W1が筬16の
筬打ち作用領域から退避し、スロー揺動する筬16と織
前W1との干渉による綾枕の発生が防止される。
After the cloth fell W1 is released from the beating position, the loom drive motor M and the feed motor 11 synchronously make slow reverse rotation in response to the ON state of the slow reverse rotation switch 44. When the slow reverse rotation switch 44 is turned off, the operations of the loom drive motor M and the feed motor 11 are stopped, and then the feed motor 11 is slow reversely rotated by a predetermined amount Q . As a result, the warp T is slowly pulled back by the predetermined amount ρ 0 , the woven fabric W is slowly rewound by the predetermined amount ρ 0 , and the cloth fell W1 is returned to the normal position. In this way, the cloth fell W1 withdraws from the beating action area of the reed 16 even when the slow reverse rotation is performed to recover the scratch, and the twill pillow is prevented from being generated due to the interference between the slow rocking reed 16 and the cloth fell W1. It

【0037】傷戻し作業では引き抜く必要のある緯糸の
本数だけのスロー逆転スイッチ44のONーOFF操作
が行われ、最後に行われる織前位置合わせのためにスロ
ー正転スイッチ45が使われる場合もある。スロー正転
スイッチ45のONーOFF操作時の各モータM,11
のスロー正転の場合にも織前W1の移動がスロー逆転ス
イッチ44のONーOFF操作時の場合と全く同様にし
て行われる。
In the case of the scratch-recovering work, the slow reverse switch 44 is turned on and off by the number of weft yarns that need to be pulled out, and the slow forward switch 45 is used for the last cloth fell position adjustment. is there. Each motor M, 11 when the slow forward rotation switch 45 is turned on and off
In the case of the slow forward rotation, the cloth fell W1 is moved in the same manner as when the slow reverse rotation switch 44 is turned on and off.

【0038】緯入れミス発生による織機停止の場合には
織機は所定の製織開始位置まで自動で逆転するが、緯入
れミス発生以外の原因で織機停止が行われた場合には織
機制御コンピュータCは起動スイッチ38からのON信
号の入力に応答して所定の製織開始位置へ織機をスロー
逆転させる。各モータM,11のスロー逆転に先立って
織前W1の移動が前記と同様に行われ、製織開始位置へ
の織機のスロー逆転後、織前W1の正規位置への復帰が
行われる。織機がスロー逆転で製織開始位置へ向かう途
中、筬16が筬打ち位置を経由するが、織前W1が筬打
ち位置から逃れているために筬16によって叩かれるこ
とはない。
When the weaving machine is stopped due to a weft insertion error, the loom automatically reverses to the predetermined weaving start position, but when the weaving machine is stopped for a reason other than the weft insertion error, the loom control computer C In response to the input of the ON signal from the start switch 38, the loom is slowly reverse-rotated to a predetermined weaving start position. Prior to the slow reverse rotation of the motors M and 11, the cloth fell W1 is moved in the same manner as described above, and after the slow reverse rotation of the loom to the weaving start position, the cloth fell W1 is returned to the normal position. The reed 16 passes through the beating position while the loom is slowly reversing to the weaving start position. However, since the cloth fell W1 has escaped from the beating position, the reed 16 is not hit by the reed 16.

【0039】なお、織前W1を正規の位置から織布W側
へ逃す量は、布種類に応じて織前復帰時の誤差が少なく
なるように必要最小量に設定される。第1の実施の形態
では以下の効果が得られる。 (1)製織停止後の送り出しモータ11のスロー正転に
よって経糸Tが所定量送り出される。しかし、イージン
グローラ14が揺動可能な状態で経糸Tを所定量送り出
しても、圧縮ばね36のばね力がイージングローラ14
に伝わっているためにイージングローラ14が経糸Tに
張力を付加する方向へ移動する。そのため、織前W1が
経糸Tの所定の送り出し量に対応した量だけ織布W側へ
移動せず、織前W1を正規の位置から織布W側へ逃す量
が不足するおそれがある。この逃し量の不足は綾枕の発
生をもたらしかねない。第1の実施の形態では、織前W
1を織布W側へ逃す際には制動プレート30が電磁石4
3に吸着し、イージングローラ14の揺動が阻止され
る。従って、経糸Tの送り出し量に対応した逃し量が得
られ、織り段の一種である綾枕の発生は確実に防止され
る。 (2)織前W1を正規の位置に引き戻すのは送り出しモ
ータ11をスロー逆転して経糸Tを引き戻すことによっ
て行われる。しかし、イージングローラ14が揺動可能
な状態で経糸Tを所定量引き戻しても、圧縮ばね36の
ばね力がイージングローラ14に伝わっているためにイ
ージングローラ14が経糸Tの張力増加を吸収する方向
へ移動する。そのため、織前W1が経糸Tの所定の引き
戻し量に対応した量だけ戻らず、織前W1を正規の位置
へ復帰させられないおそれがある。この引き戻し量の不
足は止め段の発生をもたらしす。第1の実施の形態で
は、織前W1を正規の位置へ引き戻す際には制動プレー
ト30が電磁石43に吸着し、イージングローラ14の
揺動が阻止される。従って、経糸Tの引き戻し量に対応
した戻り量が得られ、止め段の発生は確実に防止され
る。
The amount by which the cloth fell W1 is released from the normal position to the cloth W side is set to the required minimum amount so that the error at the cloth cloth restoration may be reduced depending on the kind of cloth. In the first embodiment, the following effects can be obtained. (1) The warp yarn T is fed by a predetermined amount by the slow forward rotation of the feeding motor 11 after weaving is stopped. However, even if the warp yarn T is fed by a predetermined amount while the easing roller 14 can swing, the spring force of the compression spring 36 causes the easing roller 14 to move.
The easing roller 14 moves in a direction to apply tension to the warp yarns T because it is transmitted to the warp yarns. Therefore, the cloth fell W1 does not move to the woven fabric W side by an amount corresponding to the predetermined amount of the warp T to be fed out, and the amount of the cloth fell W1 to escape from the regular position to the woven fabric W side may be insufficient. This lack of relief may lead to the occurrence of twill pillows. In the first embodiment, the cloth fell W
1 is released to the woven fabric W side, the braking plate 30 moves to the electromagnet 4
3, and the easing roller 14 is prevented from swinging. Therefore, the relief amount corresponding to the delivery amount of the warp yarn T is obtained, and the generation of the twill pillow which is a kind of weaving step is surely prevented. (2) The cloth fell W1 is pulled back to the normal position by slowing the feed motor 11 in reverse and pulling back the warp T. However, even if the warp yarn T is pulled back by a predetermined amount while the easing roller 14 is swingable, the spring force of the compression spring 36 is transmitted to the easing roller 14, so that the easing roller 14 absorbs the increase in the tension of the warp yarn T. Move to. Therefore, the cloth fell W1 may not be returned by the amount corresponding to the predetermined pullback amount of the warp T, and the cloth fell W1 may not be returned to the normal position. This lack of pullback amount causes a stop. In the first embodiment, when the cloth fell W1 is pulled back to the normal position, the braking plate 30 is attracted to the electromagnet 43 and the swinging of the easing roller 14 is blocked. Therefore, the return amount corresponding to the pullback amount of the warp yarn T is obtained, and the stop step is reliably prevented from occurring.

【0040】次に、図5の第2の実施の形態を説明す
る。第1の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付し
てある。この実施の形態では、制動プレート30の下端
にフランジ301が形成されている。フランジ301は
バックブラケット25の内側に入り込んでいる。バック
ブラケット25にはエアシリンダ46が取り付けられて
おり、その駆動ロッドには制動体461が止着されてい
る。又、バックブラケット25には三方弁型の電磁弁4
7が取り付けられている。電磁弁47はエアシリンダ4
6への圧縮空気の供給を制御するものである。電磁弁4
7は織機制御コンピュータCによって励消磁制御され
る。電磁弁47が消磁しているときには制動体461が
フランジ301に接しない位置に待機しており、電磁弁
47が励磁しているときには制動体461がフランジ3
01に接する。即ち、織機制御コンピュータCの励磁指
令状態が阻止モードとなり、消磁指令状態が解放モード
となる。制動体461がフランジ301に接することに
よってイージングローラ14の揺動が阻止される。
Next, a second embodiment shown in FIG. 5 will be described. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals. In this embodiment, a flange 301 is formed at the lower end of the braking plate 30. The flange 301 fits inside the back bracket 25. An air cylinder 46 is attached to the back bracket 25, and a braking body 461 is fixedly attached to its drive rod. The back bracket 25 has a three-way valve type solenoid valve 4
7 is attached. Solenoid valve 47 is air cylinder 4
It controls the supply of compressed air to the No. 6 unit. Solenoid valve 4
The weaving machine control computer C performs excitation / demagnetization control for the device 7. When the solenoid valve 47 is demagnetized, the braking body 461 stands by at a position where it does not come into contact with the flange 301, and when the solenoid valve 47 is excited, the braking body 461 is held by the flange 3.
Touch 01. That is, the excitation command state of the loom control computer C is the blocking mode, and the demagnetization command state is the release mode. When the braking body 461 contacts the flange 301, the swinging of the easing roller 14 is blocked.

【0041】第2の実施の形態では以下の効果が得られ
る。 (1)第1の実施の形態と同じ効果が得られる。 (2)制動プレート30がその回動中心であるローラ軸
131から最も遠いフランジ301で制動を受けるた
め、イージングローラ14の揺動を阻止するための制動
力が最も小さくて済む。 (3)第1の実施の形態の電磁石43に比べ、エアシリ
ンダ46では大きな制動力を発生させ易い。
The following effects are obtained in the second embodiment. (1) The same effect as the first embodiment can be obtained. (2) Since the braking plate 30 is braked by the flange 301 farthest from the roller shaft 131, which is the center of rotation thereof, the braking force for preventing the easing roller 14 from swinging can be minimized. (3) Compared with the electromagnet 43 of the first embodiment, the air cylinder 46 is likely to generate a large braking force.

【0042】次に、図6及び図7の第3の実施の形態を
説明する。第1の実施の形態と同じ構成部には同じ符号
が付してある。この実施の形態では、バックブラケット
25にホルダ48が止着されており、ホルダ48の凹部
481には一対の圧電積層体49,50が対向して取り
付けられている。制動プレート30の下端部が対向する
圧電積層体49,50間に挿入されている。図7に示す
ように圧電積層体49,50は圧電素子51と導体52
とを交互に積層して構成されており、各圧電素子51は
導体52によって挟まれている。圧電素子51を挟む導
体52の一方は正電極、他方は負電極となっている。圧
電積層体49,50に電圧を印加すれば圧電素子51が
積層方向に伸長し、圧電積層体49,50が全体として
伸長する。この伸長により制動プレート30の下端部が
両圧電積層体49,50間に挟圧され、イージングロー
ラ14のイージングが阻止される。圧電積層体49,5
0は織機制御コンピュータCの電圧印加制御を受ける。
織機制御コンピュータCの電圧印加指令状態は阻止モー
ドとなり、電圧印加停止指令状態は解放モードとなる。
Next, a third embodiment shown in FIGS. 6 and 7 will be described. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals. In this embodiment, a holder 48 is fixedly attached to the back bracket 25, and a pair of piezoelectric laminated bodies 49 and 50 are attached to the recess 481 of the holder 48 so as to face each other. The lower end of the braking plate 30 is inserted between the opposing piezoelectric laminates 49, 50. As shown in FIG. 7, the piezoelectric laminates 49 and 50 include a piezoelectric element 51 and a conductor 52.
Are alternately laminated, and each piezoelectric element 51 is sandwiched by conductors 52. One of the conductors 52 sandwiching the piezoelectric element 51 is a positive electrode and the other is a negative electrode. When a voltage is applied to the piezoelectric laminated bodies 49 and 50, the piezoelectric element 51 extends in the laminating direction, and the piezoelectric laminated bodies 49 and 50 extend as a whole. By this extension, the lower end of the braking plate 30 is pinched between the piezoelectric laminated bodies 49 and 50, and easing of the easing roller 14 is prevented. Piezoelectric laminate 49, 5
0 receives the voltage application control of the loom control computer C.
The voltage application command state of the loom control computer C is the blocking mode, and the voltage application stop command state is the release mode.

【0043】第3の実施の形態では以下の効果が得られ
る。 (1)第1の実施の形態と同じ効果が得られる。 (2)制動プレート30がその回動中心であるローラ軸
131から最も遠い下端部で制動を受けるため、イージ
ングローラ14の揺動を阻止するための駆動力が最も小
さくて済む。 (3)制動プレート30を挟圧する圧電積層体49,5
0の挟圧力は非常に強く、制動プレート30の揺動阻止
は確実である。
According to the third embodiment, the following effects can be obtained. (1) The same effect as the first embodiment can be obtained. (2) Since the braking plate 30 is braked at the lower end portion farthest from the roller shaft 131 which is the center of rotation thereof, the driving force for preventing the easing roller 14 from swinging can be minimized. (3) Piezoelectric laminates 49, 5 that clamp the braking plate 30
The clamping force of 0 is very strong, and the rocking prevention of the braking plate 30 is sure.

【0044】本発明では制動プレート30とテンション
レバー29とを一体にしたり、イージング体として回転
しないバーを用いてもよい。又、特開昭56−1442
58号公報に開示されるような、製織再開の際に経糸に
対して張力を格別に付与して織前の位置を補正する場合
にも、本発明を適用することができる。この場合には、
経糸に格別の張力を付与する前にイージングローラの揺
動を阻止すればよい。イージング阻止は経糸切断検出器
からの異常信号があったときのみ行われてもよい。又、
緯糸切断、経糸切断の区別なく異常信号に応答してイー
ジング阻止を行なうようにしてもよい。
In the present invention, the braking plate 30 and the tension lever 29 may be integrated, or a bar that does not rotate may be used as an easing body. Also, JP-A-56-1442
The present invention can also be applied to the case where the tension is specifically applied to the warp when the weaving is restarted to correct the position of the cloth fell, as disclosed in Japanese Patent Publication No. 58-58. In this case,
It is sufficient to prevent the easing roller from swinging before applying a particular tension to the warp. The easing prevention may be performed only when there is an abnormal signal from the warp break detector. or,
Easing prevention may be performed in response to an abnormal signal without distinguishing between weft cutting and warp cutting.

【0045】解放信号は製織再開後の所定時間後に入力
するようにしてもよい。又、イージング阻止信号並びに
解放信号は手入力スイッチによって切り換え制御手段に
入力するようにしてもよい。
The release signal may be input a predetermined time after the weaving is restarted. Further, the easing prevention signal and the release signal may be input to the switching control means by a manual input switch.

【0046】[0046]

【発明の効果】以上詳述したように本発明では、消極イ
ージング装置を備えた織機にイージング体を解放可能に
固定するイージング阻止手段を組み込んだので、消極イ
ージング装置を備えた織機における織段発生を確実に防
止することができる。
As described above in detail, in the present invention, since the easing preventing means for releasably fixing the easing body is incorporated in the loom equipped with the degaussing easing device, the loom generation in the loom equipped with the degaussing easing device. Can be reliably prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】第1の実施の形態を示す織機全体の側面図。FIG. 1 is a side view of the entire loom showing a first embodiment.

【図2】要部背断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view of the main part.

【図3】織前位置変位制御プログラム及びイージング制
御プログラムを表すフローチャート。
FIG. 3 is a flowchart showing a cloth fell position displacement control program and an easing control program.

【図4】織前位置変位制御プログラム及びイージング制
御プログラムを表すフローチャート。
FIG. 4 is a flowchart showing a cloth fell position displacement control program and an easing control program.

【図5】第2の実施の形態を示す要部背断面図。FIG. 5 is a back cross-sectional view of an essential part showing the second embodiment.

【図6】第3の実施の形態を示す要部背断面図。FIG. 6 is a back cross-sectional view of an essential part showing a third embodiment.

【図7】圧電積層体の構造を示す拡大断面図。FIG. 7 is an enlarged sectional view showing the structure of the piezoelectric laminate.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

14…イージング体となるイージングローラ、30…イ
ージング阻止手段を構成する制動プレート、43…イー
ジング阻止手段を構成する電磁石、46…イージング阻
止手段を構成するエアシリンダ、461…イージング阻
止手段を構成する制動体、49,50…イージング阻止
手段を構成する圧電積層体、C…切り換え制御手段とな
る織機制御コンピュータ。
14 ... Easing roller serving as an easing body, 30 ... Braking plate forming easing preventing means, 43 ... Electromagnet forming easing preventing means, 46 ... Air cylinder forming easing preventing means, 461 ... Braking forming easing preventing means Body, 49, 50 ... Piezoelectric laminate constituting easing preventing means, C ... Loom control computer serving as switching control means.

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】経糸に接するイージング体を介して経糸の
張力変動をばね力によって吸収する消極イージング装置
を備えた織機において、 前記イージング体を解放可能に固定するイージング阻止
手段を備えた織機における織段防止装置。
1. A weaving machine provided with a depolarizing easing device for absorbing tension fluctuation of a warp by a spring force through an easing body in contact with the warp, and a weaving loom provided with an easing prevention means for releasably fixing the easing body. Step prevention device.
【請求項2】前記イージング体を固定する阻止モードと
解放する解放モードとに前記イージング阻止手段を切り
換え作動させる切り換え制御手段を備えた請求項1に記
載の織機における織段防止装置。
2. A weaving bar preventer for a loom according to claim 1, further comprising switching control means for switching the easing prevention means between a blocking mode for fixing the easing body and a releasing mode for releasing the easing body.
【請求項3】前記切り換え制御手段は、イージング阻止
タイミングの把握に基づいてイージング阻止手段をイー
ジング阻止モードにし、イージング阻止解放タイミング
の把握に基づいてイージング阻止手段を解放モードにす
る請求項2に記載の織機における織段防止装置。
3. The switching control means sets the easing prevention means in an easing prevention mode on the basis of grasping the easing prevention timing, and sets the easing prevention means in a release mode on the basis of grasping the easing prevention release timing. Weaving bar prevention device in the loom of the company.
【請求項4】前記イージング阻止タイミングの把握はイ
ージング阻止信号の入力に基づいて行われる請求項3に
記載の織機における織段防止装置。
4. The weft bar preventing device for a loom according to claim 3, wherein the grasping of the easing prevention timing is performed based on an input of an easing prevention signal.
【請求項5】前記イージング阻止解除タイミングの把握
は解放信号の入力に基づいて行われる請求項3に記載の
織機における織段防止装置。
5. A weft bar preventing device for a loom according to claim 3, wherein the grasping of the easing prevention release timing is performed based on the input of a release signal.
【請求項6】前記切り換え制御手段は、織前移動量検出
手段によって把握される織前移動量が前記解放信号の入
力時から所定量に達した後にイージング阻止手段を解放
モードにする請求項5に記載の織機における織段防止装
置。
6. The switching control means sets the easing prevention means to the release mode after the cloth fell movement amount grasped by the cloth fell movement amount detecting means reaches a predetermined amount after the release signal is input. The weft bar preventing device in the loom according to.
【請求項7】前記解放信号は緯糸処理装置から出力され
る緯入れミス処理完了信号である請求項5及び請求項6
のいずれか1項に記載の織機における織段防止装置。
7. The release signal is a weft insertion error processing completion signal output from the weft processing device.
A weft bar preventing device in the loom according to any one of 1.
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