JPH09228196A

JPH09228196A - 織機における織段防止装置

Info

Publication number: JPH09228196A
Application number: JP4294296A
Authority: JP
Inventors: Masami Niihara; 正己新原
Original assignee: Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1996-02-29
Filing date: 1996-02-29
Publication date: 1997-09-02
Anticipated expiration: 2016-02-29
Also published as: JP3881398B2

Abstract

(57)【要約】【課題】消極イージング装置を備えた織機における織段
発生を確実に防止する。【解決手段】バックブラケット２５上の支持ブラケット
３１にはバックローラ１３が回転可能に支持されてい
る。バックローラ１３のローラ軸１３１にはイージング
レバー２７が止着されており、イージングレバー２７に
はイージングローラ１４が回転可能に支持されている。
ローラ軸１３１には磁性体製の制動プレート３０が止着
されている。バックブラケット２５には電磁石４３が取
り付けられている。制動プレート３０はローラ軸１３１
と一体的に揺動するが、電磁石４３が励磁されると、制
動プレート３０が吸着面４３１に吸着し、制動プレート
３０の揺動が阻止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、経糸に接するイー
ジング体を介して経糸の張力変動をばね力によって吸収
する消極イージング装置を備えた織機における織段防止
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】織機が停止した状態では、経糸が自身の
張力によって伸びを生じ、織布の織前が正規の位置から
ずれる。織前が正規の位置からずれると、製織再開時の
筬打ちポイントが狂い、所謂止め段が発生する。そのた
め、例えば特開昭５６−１４４２５８号公報に開示され
るように、製織再開の際には経糸に対して張力を格別に
付与して織前の位置を補正するような対策が採られる。
この従来装置ではエアシリンダによって駆動される係合
体が経糸に接して格別の張力付与を行なう。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、経糸に接する
イージングローラ（特開昭５６−１４４２５８号公報の
装置ではバックローラ）を介して経糸の張力変動をばね
によって吸収する消極イージング装置を採用した織機で
は、係合体によって経糸に加えられる荷重の一部が前記
ばねによって吸収されてしまう。そのため、経糸に対し
て格別に付与すべき張力が得られず、織前を正規の位置
へ配置できない。そのため、依然として止め段発生のお
それがある。

【０００４】本発明は、消極イージング装置を備えた織
機における織段発生を確実に防止することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そのために請求項１の発
明では、織段防止装置のイージング体を解放可能に固定
するイージング阻止手段を備えた織段防止装置を構成し
た。

【０００６】請求項１の発明によれば、イージング阻止
手段によってイージング体を固定することにより、経糸
に加えられる荷重がそのまま経糸の張力変更に使われ
る。請求項２の発明では、前記イージング体を固定する
阻止モードと解放する解放モードとに前記イージング阻
止手段を切り換え作動させる切り換え制御手段を備えた
織段防止装置を構成した。

【０００７】請求項２の発明によれば、切り換え制御手
段が解放モードから阻止モードに切り換わると、イージ
ング体が固定される。切り換え制御手段が阻止モードか
ら解放モードに切り換わると、イージング体の固定が解
除される。

【０００８】請求項３の発明では、イージング阻止信号
の入力に応答してイージング阻止手段をイージング阻止
モードにし、解放信号の入力に応答してイージング阻止
手段を解放モードにする機能を前記切り換え制御手段に
付与した。

【０００９】請求項３の発明によれば、イージング阻止
信号が入力すると、切り換え制御手段が解放モードから
阻止モードに切り換わり、イージング体が固定される。
解放信号が入力すると、切り換え制御手段が阻止モード
から解放モードに切り換わり、イージング体の固定が解
除される。

【００１０】請求項４の発明では、前記イージング阻止
タイミングの把握をイージング阻止信号の入力に基づい
て行なうようにした。請求項４の発明によれば、切り換
え制御手段はイージング阻止信号の入力に基づいてイー
ジング阻止タイミングを把握して前記イージング阻止手
段を阻止モードに切り換える。

【００１１】請求項５の発明では、前記イージング阻止
解除タイミングの把握を解放信号の入力に基づいて行な
うようにした。請求項５の発明によれば、切り換え制御
手段は解放信号の入力に基づいてイージング阻止解除タ
イミングを把握して前記イージング阻止手段を解放モー
ドに切り換える。

【００１２】請求項６の発明では、織前移動量検出手段
によって把握される織前移動量が前記解放信号の入力時
から所定量に達した後に前記切り換え制御手段がイージ
ング阻止手段を解放モードにするようにした。

【００１３】請求項６の発明によれば、切り換え制御手
段は、前記解放信号の入力以後の織前移動量が所定量に
達した状態のときをイージング阻止解除タイミングと把
握する。

【００１４】請求項７の発明では、緯糸処理装置から出
力される緯入れミス処理完了信号を前記解放信号とし
た。緯入れミスしたミス糸の除去処理を行なう緯糸処理
装置が緯入れミス処理完了信号を出力すると、切り換え
制御手段は緯入れミス処理完了信号の入力に基づいてイ
ージング阻止解除タイミングを把握して前記イージング
阻止手段を解放モードに切り換える。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した第１の
実施の形態を図１〜図４に基づいて説明する。

【００１６】図１は織機全体の側面を略体的に示す。Ｍ
は織機駆動モータであり、織機駆動モータＭは織機制御
コンピュータＣの作動制御を受ける。１１は織機駆動モ
ータＭから独立した正逆転可能な送り出しモータであ
る。送り出しモータ１１により駆動されるワープビーム
１２から送り出される経糸Ｔはバックローラ１３及びイ
ージングローラ１４を経由して綜絖１５及び筬１６を通
される。織布Ｗはエキスパンションバー１７、サーフェ
スローラ１８、プレスローラ１９及びしわ取りガイド部
材２０を経由してクロスローラ２１に巻き取られる。サ
ーフェスローラ１８は織機駆動モータＭに作動連結され
ている。サーフェスローラ１８はプレスローラ１９と協
働して織布Ｗを引き取る。

【００１７】図２に示すように、織機の左右のサイドフ
レーム２３，２４の後端にはバックブラケット２５，２
６が止着されており、両バックブラケット２５，２６の
上端には支持ブラケット３１，３２が止着されている。
両支持ブラケット３１，３２間にはバックローラ１３が
回転可能に架設して支持されている。バックローラ１３
のローラ軸１３１にはイージングレバー２７，２８が止
着されており、イージングレバー２７，２８の先端間に
はイージング体となるイージングローラ１４が回転可能
に架設して支持されている。ローラ軸１３１の両端部は
支持ブラケット３１，３２を貫通して側方に突出してい
る。

【００１８】ローラ軸１３１の両端部にはテンションレ
バー２９及び磁性体製の制動プレート３０が止着されて
いる。支持ブラケット３１，３２の上端部にはロードセ
ル３３が垂下支持されており、ロードセル３３の下端に
はねじロッド３４が垂下状態に止着されている。ねじロ
ッド３４はテンションレバー２９の先端部を遊嵌状態で
貫通している。ねじロッド３４の先端にはばね受け３５
が取り付けられており、ばね受け３５とテンションレバ
ー２９との間には圧縮ばね３６が介在されている。圧縮
ばね３６のばね力の作用方向はローラ軸１３１を中心し
てテンションレバー２９を左方向へ回動する方向であ
り、テンションレバー２９の左方向への回動によりイー
ジングローラ１４が圧縮ばね３６のばね荷重を経糸Ｔに
付与する。経糸張力はイージングローラ１４、イージン
グレバー２７及びテンションレバー２９を介してロード
セル３３に伝えられ、ロードセル３３は経糸張力に応じ
た電気信号を織機制御コンピュータＣに出力する。

【００１９】織機制御コンピュータＣは予め設定された
張力と前記入力信号によって把握される検出張力との比
較及び機台回転角度検出用のロータリエンコーダ３７か
らの検出信号で把握されるワープビーム径に基づいて送
り出しモータ１１の回転速度を制御する。これにより通
常運転時の経糸張力が制御され、織段発生防止が行われ
る。織機制御コンピュータＣは起動スイッチ３８からの
ＯＮ信号に基づいて送り出しモータ１１の正転作動を指
令し、送り出しモータ１１に組み込まれたロータリエン
コーダ１１１からの回転速度検出信号に基づいて送り出
しモータ１１の回転速度をフィードバック制御する。

【００２０】図２に示すように、バックブラケット２
５，２６の側面には電磁石４３が取り付けられている。
電磁石４３の吸着面４３１は制動プレート３０に接して
いる。制動プレート３０はローラ軸１３１と一体的に揺
動するが、電磁石４３が励磁されると、制動プレート３
０が吸着面４３１に吸着し、制動プレート３０の揺動が
阻止される。制動プレート３０及び電磁石４３はイージ
ング阻止手段を構成する。

【００２１】織機制御コンピュータＣには織布Ｗの織前
Ｗ１の位置の変位を制御するための入力装置３９が接続
されている。入力装置３９は織前Ｗ１の位置の変位制御
データを織機制御コンピュータＣに入力するものであ
る。図３及び図４のフローチャートは、織前位置変位制
御プログラム及びイージング制御プログラムを表す。織
機制御コンピュータＣはこのフローチャートで示す織前
位置変位制御プログラム及びイージング制御プログラム
に基づいて製織停止後の織前の位置制御を行なう。

【００２２】織機制御コンピュータＣは、緯入れミス検
出器４０、経糸切断検出器４１からの異常検出信号、あ
るいは停止スイッチ４２からのＯＮ信号に応答して織機
駆動モータＭ及び送り出しモータ１１の作動停止を指令
する。これにより各モータＭ，１１が同期して停止し、
経糸送り出し及び織布巻き取りが停止するとともに、筬
１６が筬打ち直前の位置に停止する。前記異常検出信
号、ＯＮ信号はイージング阻止信号となる。

【００２３】製織停止信号Ｓ１が緯入れミス検出器４０
からのものである場合、織機制御コンピュータＣは先ず
電磁石４３の励磁を指令する。切り換え制御手段となる
織機制御コンピュータＣが阻止モードである励磁指令状
態に入ると、電磁石４３が励磁する。製織中では経糸Ｔ
の張力変動がイージングローラ１４、イージングレバー
２７，２８、ローラ軸１３１及びテンションレバー２９
を介して圧縮ばね３６に伝えられ、圧縮ばね３６が経糸
Ｔの張力変動を吸収する。電磁石４３の励磁により制動
プレート３０が吸着面４３１に吸着し、制動プレート３
０の揺動が阻止される。従って、イージングレバー２
７，２８、ローラ軸１３１、テンションレバー２９及び
圧縮ばね３６と共に消極イージング装置を構成するイー
ジングローラ１４の揺動が阻止される。

【００２４】次いで、織機制御コンピュータＣは、入力
装置３９によって入力設定された設定量Ｑ⁺だけのスロ
ー正転を送り出しモータ１１に対して指令する。即ち、
緯ミス関係の製織停止信号Ｓ１が入力すると、織機制御
コンピュータＣは、緯入れミス処理のための織機駆動モ
ータＭの所定量スロー逆転に先立って電磁石４３の励
磁、送り出しモータ１１の所定量Ｑ⁺だけのスロー正転
を指令する。送り出しモータ１１のスロー正転により経
糸Ｔが所定量ρ₀だけスロー送り出しされる。経糸Ｔの
スロー送り出しによって織前Ｗ１が所定量ρ₀だけ正規
の位置から織布Ｗ側へ移動する。

【００２５】緯入れミスが発生した場合には緯糸処理装
置５３が緯入れミス処理を行なう。この緯糸処理装置５
３は、例えば特開平２ー６１１３８号公報に開示される
ような緯糸処理装置と同じ緯入れミス処理動作を遂行す
る。この緯入れミス処理は織前Ｗ１上に織り込まれたミ
ス糸を経糸Ｔの把持作用から解放した状態で行われ、こ
の把持解放のために織機が１回半ほどスロー逆転され
る。このスロー逆転によって筬１６は織前Ｗ１の正規の
位置、即ち筬打ち位置を経由する。

【００２６】本実施の形態では、緯糸処理装置５３は緯
糸処理制御コンピュータＣ１を含む。送り出しモータ１
１の所定量Ｑ⁺のスロー正転後、織機制御コンピュータ
Ｃは緯糸処理制御コンピュータＣ１に緯入れミス処理開
始信号を送る。緯糸処理制御コンピュータＣ１は緯入れ
ミス処理開始信号の入力に応答して緯糸処理装置５３を
動作させる。

【００２７】送り出しモータ１１の所定量スロー正転
後、織機駆動モータＭが１回半ほどスロー逆転し、織機
が経糸Ｔの最大開口を形成する位置へスロー逆転する。
これにより筬１６が最後退位置へ移動し、経糸Ｔが最大
開口を形成する。この開口形成によって織前Ｗ１上のミ
ス糸が経糸Ｔの把持作用から解放され、緯入れミス処理
が可能となる。

【００２８】織機駆動モータＭのスロー逆転と同期して
送り出しモータ１１がスロー逆転する。これにより経糸
Ｔが織機のスロー逆転量に比例してスロー引き戻しさ
れ、織布Ｗが織機のスロー逆転量に比例して巻き戻しさ
れる。経糸Ｔ及び織布Ｗの同期引き戻し及び同期巻き戻
しによって織前Ｗ１が織機のスロー逆転量に対応する位
置変位を受ける。

【００２９】織機の１回半ほどのスロー逆転によって筬
１６が織機停止時点の停止位置から最後退位置へ移動す
る間に正規の織前位置、即ち筬打ち位置を経由する。従
って、織前Ｗ１が筬打ち位置にある場合には織前Ｗ１は
筬１６によって叩かれることになる。しかしながら、緯
入れミス処理のための織機スロー逆転に先立って織前Ｗ
１が筬打ち位置Ｐから織布Ｗ側へ逃げているため、織前
Ｗ１が筬１６によって叩かれることはない。従って、強
固な織込状態となっていない織前Ｗ１近傍の緯糸が織布
Ｗの上下方向へずらされることはなく、緯入れミス処理
のために綾枕が生じることはない。綾枕は特に綾織りに
おいて生じ易い織段の一種である。

【００３０】緯糸処理装置５３が緯糸処理動作を完了す
ると、緯糸処理制御コンピュータＣ１は緯入れミス処理
完了信号を織機制御コンピュータＣに送る。緯入れミス
処理完了信号の入力に応答して織機制御コンピュータＣ
が織機駆動モータＭをスロー逆転し、織機が筬打ち直前
の製織開始位置へスロー逆転する。これは製織開始時の
筬打ち力不足を回避するためである。このスロー逆転の
際にも筬１６が筬打ち位置を経由するが、織前Ｗ１が筬
打ち位置Ｐから逃れているために筬１６によって叩かれ
ることはなく、綾枕は生じない。又、織機駆動モータＭ
に同期して送り出しモータ１１がスロー逆転する。これ
により織前Ｗ１が織機の製織開始位置へのスロー逆転量
に比例した分だけ引き戻される。

【００３１】織機が製織開始位置へスロー逆転で移動し
た後、送り出しモータ１１が所定量Ｑ^-だけスロー逆転
する。これにより経糸Ｔが所定量ρ₀だけスロー引き戻
しされ、織前Ｗ１が正規の位置へ変位復帰する。

【００３２】織機制御コンピュータＣは送り出しモータ
１１のロータリエンコーダ１１１からの回転角度情報に
基づいて送り出しモータ１１の回転量を把握している。
この回転量把握は織前Ｗ１の移動量把握を意味し、ロー
タリエンコーダ１１１は織前移動量検出手段となる。織
機制御コンピュータＣは緯入れミス処理完了信号の入力
後の送り出しモータ１１の逆転量が所定の逆転量Ｑ^-に
達した後、即ち織前Ｗ１が正規の位置へ復帰した後、織
機制御コンピュータＣは電磁石４３の消磁を指令する。
緯入れミス処理完了信号はイージング阻止を解放するた
めの解放信号となり、この解放信号の出力後の逆転量Ｑ
^-に対応する織前Ｗ１の所定の移動量がロータリエンコ
ーダ１１１によって把握される。

【００３３】切り換え制御手段となる織機制御コンピュ
ータＣが解放モードである消磁指令状態に入ると、電磁
石４３が消磁する。電磁石４３の消磁により電磁石４３
に対する制動プレート３０の吸着が解除され、イージン
グローラ１４が揺動可能となる。その後、織機駆動モー
タＭ及び送り出しモータ１１が同期して正転作動に入
り、製織が開始される。

【００３４】経糸切断検出器４１あるいは停止スイッチ
４２からの製織停止信号入力といった緯入れミス以外の
原因の製織停止信号Ｓ２が入力した場合、織機制御コン
ピュータＣは起動スイッチ３８、スロー逆転スイッチ４
４あるいはスロー正転スイッチ４５からのＯＮ信号入力
に備える。

【００３５】織布Ｗ上の織傷を修復する場合にはスロー
逆転スイッチ４４がＯＮされる。スロー逆転スイッチ４
４からのＯＮ信号が入力すると、織機駆動モータＭのス
ロー逆転に先立って送り出しモータ１１が所定量Ｑ⁺だ
けスロー正転する。これにより織前Ｗ１が正規の位置か
ら織布Ｗ側へ移動し、筬１６の揺動によって織前Ｗ１が
叩かれることはない。

【００３６】織前Ｗ１が筬打ち位置から逃された後、織
機駆動モータＭ及び送り出しモータ１１がスロー逆転ス
イッチ４４のＯＮ状態に応答して同期してスロー逆転す
る。スロー逆転スイッチ４４がＯＦＦになると、織機駆
動モータＭ及び送り出しモータ１１の作動が停止し、次
いで送り出しモータ１１が所定量Ｑ^-だけスロー逆転す
る。これにより経糸Ｔが所定量ρ₀だけスロー引き戻し
されるとともに、織布Ｗが所定量ρ₀だけスロー巻き戻
しされ、織前Ｗ１が正規の位置へ復帰する。このように
傷戻しのためのスロー逆転の際にも織前Ｗ１が筬１６の
筬打ち作用領域から退避し、スロー揺動する筬１６と織
前Ｗ１との干渉による綾枕の発生が防止される。

【００３７】傷戻し作業では引き抜く必要のある緯糸の
本数だけのスロー逆転スイッチ４４のＯＮーＯＦＦ操作
が行われ、最後に行われる織前位置合わせのためにスロ
ー正転スイッチ４５が使われる場合もある。スロー正転
スイッチ４５のＯＮーＯＦＦ操作時の各モータＭ，１１
のスロー正転の場合にも織前Ｗ１の移動がスロー逆転ス
イッチ４４のＯＮーＯＦＦ操作時の場合と全く同様にし
て行われる。

【００３８】緯入れミス発生による織機停止の場合には
織機は所定の製織開始位置まで自動で逆転するが、緯入
れミス発生以外の原因で織機停止が行われた場合には織
機制御コンピュータＣは起動スイッチ３８からのＯＮ信
号の入力に応答して所定の製織開始位置へ織機をスロー
逆転させる。各モータＭ，１１のスロー逆転に先立って
織前Ｗ１の移動が前記と同様に行われ、製織開始位置へ
の織機のスロー逆転後、織前Ｗ１の正規位置への復帰が
行われる。織機がスロー逆転で製織開始位置へ向かう途
中、筬１６が筬打ち位置を経由するが、織前Ｗ１が筬打
ち位置から逃れているために筬１６によって叩かれるこ
とはない。

【００３９】なお、織前Ｗ１を正規の位置から織布Ｗ側
へ逃す量は、布種類に応じて織前復帰時の誤差が少なく
なるように必要最小量に設定される。第１の実施の形態
では以下の効果が得られる。（１）製織停止後の送り出しモータ１１のスロー正転に
よって経糸Ｔが所定量送り出される。しかし、イージン
グローラ１４が揺動可能な状態で経糸Ｔを所定量送り出
しても、圧縮ばね３６のばね力がイージングローラ１４
に伝わっているためにイージングローラ１４が経糸Ｔに
張力を付加する方向へ移動する。そのため、織前Ｗ１が
経糸Ｔの所定の送り出し量に対応した量だけ織布Ｗ側へ
移動せず、織前Ｗ１を正規の位置から織布Ｗ側へ逃す量
が不足するおそれがある。この逃し量の不足は綾枕の発
生をもたらしかねない。第１の実施の形態では、織前Ｗ
１を織布Ｗ側へ逃す際には制動プレート３０が電磁石４
３に吸着し、イージングローラ１４の揺動が阻止され
る。従って、経糸Ｔの送り出し量に対応した逃し量が得
られ、織り段の一種である綾枕の発生は確実に防止され
る。（２）織前Ｗ１を正規の位置に引き戻すのは送り出しモ
ータ１１をスロー逆転して経糸Ｔを引き戻すことによっ
て行われる。しかし、イージングローラ１４が揺動可能
な状態で経糸Ｔを所定量引き戻しても、圧縮ばね３６の
ばね力がイージングローラ１４に伝わっているためにイ
ージングローラ１４が経糸Ｔの張力増加を吸収する方向
へ移動する。そのため、織前Ｗ１が経糸Ｔの所定の引き
戻し量に対応した量だけ戻らず、織前Ｗ１を正規の位置
へ復帰させられないおそれがある。この引き戻し量の不
足は止め段の発生をもたらしす。第１の実施の形態で
は、織前Ｗ１を正規の位置へ引き戻す際には制動プレー
ト３０が電磁石４３に吸着し、イージングローラ１４の
揺動が阻止される。従って、経糸Ｔの引き戻し量に対応
した戻り量が得られ、止め段の発生は確実に防止され
る。

【００４０】次に、図５の第２の実施の形態を説明す
る。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付し
てある。この実施の形態では、制動プレート３０の下端
にフランジ３０１が形成されている。フランジ３０１は
バックブラケット２５の内側に入り込んでいる。バック
ブラケット２５にはエアシリンダ４６が取り付けられて
おり、その駆動ロッドには制動体４６１が止着されてい
る。又、バックブラケット２５には三方弁型の電磁弁４
７が取り付けられている。電磁弁４７はエアシリンダ４
６への圧縮空気の供給を制御するものである。電磁弁４
７は織機制御コンピュータＣによって励消磁制御され
る。電磁弁４７が消磁しているときには制動体４６１が
フランジ３０１に接しない位置に待機しており、電磁弁
４７が励磁しているときには制動体４６１がフランジ３
０１に接する。即ち、織機制御コンピュータＣの励磁指
令状態が阻止モードとなり、消磁指令状態が解放モード
となる。制動体４６１がフランジ３０１に接することに
よってイージングローラ１４の揺動が阻止される。

【００４１】第２の実施の形態では以下の効果が得られ
る。（１）第１の実施の形態と同じ効果が得られる。（２）制動プレート３０がその回動中心であるローラ軸
１３１から最も遠いフランジ３０１で制動を受けるた
め、イージングローラ１４の揺動を阻止するための制動
力が最も小さくて済む。（３）第１の実施の形態の電磁石４３に比べ、エアシリ
ンダ４６では大きな制動力を発生させ易い。

【００４２】次に、図６及び図７の第３の実施の形態を
説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号
が付してある。この実施の形態では、バックブラケット
２５にホルダ４８が止着されており、ホルダ４８の凹部
４８１には一対の圧電積層体４９，５０が対向して取り
付けられている。制動プレート３０の下端部が対向する
圧電積層体４９，５０間に挿入されている。図７に示す
ように圧電積層体４９，５０は圧電素子５１と導体５２
とを交互に積層して構成されており、各圧電素子５１は
導体５２によって挟まれている。圧電素子５１を挟む導
体５２の一方は正電極、他方は負電極となっている。圧
電積層体４９，５０に電圧を印加すれば圧電素子５１が
積層方向に伸長し、圧電積層体４９，５０が全体として
伸長する。この伸長により制動プレート３０の下端部が
両圧電積層体４９，５０間に挟圧され、イージングロー
ラ１４のイージングが阻止される。圧電積層体４９，５
０は織機制御コンピュータＣの電圧印加制御を受ける。
織機制御コンピュータＣの電圧印加指令状態は阻止モー
ドとなり、電圧印加停止指令状態は解放モードとなる。

【００４３】第３の実施の形態では以下の効果が得られ
る。（１）第１の実施の形態と同じ効果が得られる。（２）制動プレート３０がその回動中心であるローラ軸
１３１から最も遠い下端部で制動を受けるため、イージ
ングローラ１４の揺動を阻止するための駆動力が最も小
さくて済む。（３）制動プレート３０を挟圧する圧電積層体４９，５
０の挟圧力は非常に強く、制動プレート３０の揺動阻止
は確実である。

【００４４】本発明では制動プレート３０とテンション
レバー２９とを一体にしたり、イージング体として回転
しないバーを用いてもよい。又、特開昭５６−１４４２
５８号公報に開示されるような、製織再開の際に経糸に
対して張力を格別に付与して織前の位置を補正する場合
にも、本発明を適用することができる。この場合には、
経糸に格別の張力を付与する前にイージングローラの揺
動を阻止すればよい。イージング阻止は経糸切断検出器
からの異常信号があったときのみ行われてもよい。又、
緯糸切断、経糸切断の区別なく異常信号に応答してイー
ジング阻止を行なうようにしてもよい。

【００４５】解放信号は製織再開後の所定時間後に入力
するようにしてもよい。又、イージング阻止信号並びに
解放信号は手入力スイッチによって切り換え制御手段に
入力するようにしてもよい。

【００４６】

【発明の効果】以上詳述したように本発明では、消極イ
ージング装置を備えた織機にイージング体を解放可能に
固定するイージング阻止手段を組み込んだので、消極イ
ージング装置を備えた織機における織段発生を確実に防
止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態を示す織機全体の側面図。

【図２】要部背断面図。

【図３】織前位置変位制御プログラム及びイージング制
御プログラムを表すフローチャート。

【図４】織前位置変位制御プログラム及びイージング制
御プログラムを表すフローチャート。

【図５】第２の実施の形態を示す要部背断面図。

【図６】第３の実施の形態を示す要部背断面図。

【図７】圧電積層体の構造を示す拡大断面図。

【符号の説明】

１４…イージング体となるイージングローラ、３０…イ
ージング阻止手段を構成する制動プレート、４３…イー
ジング阻止手段を構成する電磁石、４６…イージング阻
止手段を構成するエアシリンダ、４６１…イージング阻
止手段を構成する制動体、４９，５０…イージング阻止
手段を構成する圧電積層体、Ｃ…切り換え制御手段とな
る織機制御コンピュータ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】経糸に接するイージング体を介して経糸の
張力変動をばね力によって吸収する消極イージング装置
を備えた織機において、前記イージング体を解放可能に固定するイージング阻止
手段を備えた織機における織段防止装置。
【請求項２】前記イージング体を固定する阻止モードと
解放する解放モードとに前記イージング阻止手段を切り
換え作動させる切り換え制御手段を備えた請求項１に記
載の織機における織段防止装置。
【請求項３】前記切り換え制御手段は、イージング阻止
タイミングの把握に基づいてイージング阻止手段をイー
ジング阻止モードにし、イージング阻止解放タイミング
の把握に基づいてイージング阻止手段を解放モードにす
る請求項２に記載の織機における織段防止装置。
【請求項４】前記イージング阻止タイミングの把握はイ
ージング阻止信号の入力に基づいて行われる請求項３に
記載の織機における織段防止装置。
【請求項５】前記イージング阻止解除タイミングの把握
は解放信号の入力に基づいて行われる請求項３に記載の
織機における織段防止装置。
【請求項６】前記切り換え制御手段は、織前移動量検出
手段によって把握される織前移動量が前記解放信号の入
力時から所定量に達した後にイージング阻止手段を解放
モードにする請求項５に記載の織機における織段防止装
置。
【請求項７】前記解放信号は緯糸処理装置から出力され
る緯入れミス処理完了信号である請求項５及び請求項６
のいずれか１項に記載の織機における織段防止装置。