JPH09228736A - スライドドアクローザー装置の制御装置 - Google Patents
スライドドアクローザー装置の制御装置Info
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- JPH09228736A JPH09228736A JP3405696A JP3405696A JPH09228736A JP H09228736 A JPH09228736 A JP H09228736A JP 3405696 A JP3405696 A JP 3405696A JP 3405696 A JP3405696 A JP 3405696A JP H09228736 A JPH09228736 A JP H09228736A
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- closer
- door
- rotation operation
- closer system
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 部品点数を増大させることなく、クローザー
システムの作動を電気的に制御して噛み込み現象の発生
を低減すること。 【解決手段】 クローザーシステム１２の正転作動開始
タイミングから計測を開始するタイマ手段１２ａと、タ
イマ手段１２ａが計測する基準時間Ｄ内における操作シ
ステム１０からの入力に基づいてクローザーシステム１
２の正転作動中止タイミングから所定時間Ｇ後にクロー
ザーシステム１２の逆転作動開始タイミングを設定する
設定手段１２ｂとを有する。
システムの作動を電気的に制御して噛み込み現象の発生
を低減すること。 【解決手段】 クローザーシステム１２の正転作動開始
タイミングから計測を開始するタイマ手段１２ａと、タ
イマ手段１２ａが計測する基準時間Ｄ内における操作シ
ステム１０からの入力に基づいてクローザーシステム１
２の正転作動中止タイミングから所定時間Ｇ後にクロー
ザーシステム１２の逆転作動開始タイミングを設定する
設定手段１２ｂとを有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スライドドアクロ
ーザー装置の制御装置に関するものである。
ーザー装置の制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のスライドドアクローザー
装置の制御装置としては、トヨタ自動車株式会社より１
９９０年５月に発行されたエスティマ新型車解説書に開
示されたものが知られている。
装置の制御装置としては、トヨタ自動車株式会社より１
９９０年５月に発行されたエスティマ新型車解説書に開
示されたものが知られている。
【０００３】これは、ドアとボデーとの間に設けられド
アとボデーとの接触の検出に基づく給電システムの作動
によりドアに設けられたクローザーシステムに電力を供
給するべく給電システムを制御すると共にロック機構の
作動によるドアのボデーに対する不完全閉状態の検出に
基づいてロック機構を作動させてドアをボデーに対して
完全閉状態とするようにクローザーシステムを正転作動
させるべくクローザーシステムを制御し且つクローザー
システムの正転作動中におけるドアをボデーに対して開
状態とする操作システムの入力に基づいてクローザーシ
ステムの正転作動を中止するべくクローザーシステムを
制御するものである。
アとボデーとの接触の検出に基づく給電システムの作動
によりドアに設けられたクローザーシステムに電力を供
給するべく給電システムを制御すると共にロック機構の
作動によるドアのボデーに対する不完全閉状態の検出に
基づいてロック機構を作動させてドアをボデーに対して
完全閉状態とするようにクローザーシステムを正転作動
させるべくクローザーシステムを制御し且つクローザー
システムの正転作動中におけるドアをボデーに対して開
状態とする操作システムの入力に基づいてクローザーシ
ステムの正転作動を中止するべくクローザーシステムを
制御するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
装置であると、操作システムの入力に基づいてクローザ
ーシステムの正転作動を中止させるが、クローザーシス
テムの正転作動開始に機械的なタイムラグがあり且つそ
の正転作動が中止される際に惰性で正転作動が若干継続
することから、クローザーシステムの作動開始タイミン
グの直後に操作システムからの入力があると、図９に示
されるように、ロック機構のラッチＡのドアを開状態と
する方向の回動がラッチＡのピンＡ２とクローザ機構の
アームＢとの当接により規制される。結果、クローザー
システムの正転作動中止と同時になされるドアの開状態
以降、ラッチＡがアームＢによりドアが開状態であると
きのラッチＡの回動位置直前でアームＢにより保持され
てしまうこととなり、ラッチＡの溝Ａ１にストライカＣ
が進入できないつまりドアを閉状態とすることができな
い噛み込み現象を生じさせる恐れがあった（図９ｅ，図
９ｆ参照）。
装置であると、操作システムの入力に基づいてクローザ
ーシステムの正転作動を中止させるが、クローザーシス
テムの正転作動開始に機械的なタイムラグがあり且つそ
の正転作動が中止される際に惰性で正転作動が若干継続
することから、クローザーシステムの作動開始タイミン
グの直後に操作システムからの入力があると、図９に示
されるように、ロック機構のラッチＡのドアを開状態と
する方向の回動がラッチＡのピンＡ２とクローザ機構の
アームＢとの当接により規制される。結果、クローザー
システムの正転作動中止と同時になされるドアの開状態
以降、ラッチＡがアームＢによりドアが開状態であると
きのラッチＡの回動位置直前でアームＢにより保持され
てしまうこととなり、ラッチＡの溝Ａ１にストライカＣ
が進入できないつまりドアを閉状態とすることができな
い噛み込み現象を生じさせる恐れがあった（図９ｅ，図
９ｆ参照）。
【０００５】この噛み込み現象を防止するために、実開
平５−７８８５７号公報に示されるように、操作システ
ムに連動したストッパによりアームの惰性による正転回
動を強制的に規制することが知られている。しかしなが
ら、ストッパが必要となり、部品点数が増加すると共に
クローザーシステムのアーム，ロック機構のラッチと係
合するポール及び操作システムに連係されストッパとポ
ールを作動させるオープンレバーの配置が規制されるこ
ととなり、夫々の配置自由度が損なわれることとなる。
平５−７８８５７号公報に示されるように、操作システ
ムに連動したストッパによりアームの惰性による正転回
動を強制的に規制することが知られている。しかしなが
ら、ストッパが必要となり、部品点数が増加すると共に
クローザーシステムのアーム，ロック機構のラッチと係
合するポール及び操作システムに連係されストッパとポ
ールを作動させるオープンレバーの配置が規制されるこ
ととなり、夫々の配置自由度が損なわれることとなる。
【０００６】故に、本発明は、部品点数を増大させるこ
となく、クローザーシステムの作動を電気的に制御して
噛み込み現象の発生を低減することを、その技術的課題
とするものである。
となく、クローザーシステムの作動を電気的に制御して
噛み込み現象の発生を低減することを、その技術的課題
とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記技術的課題を解決す
るために本発明において講じた技術的手段は、クローザ
ーシステムの正転作動開始タイミングから計測を開始す
るタイマ手段と、該タイマ手段が計測する基準時間内に
おける操作システムからの入力に基づいて前記クローザ
ーシステムの正転作動中止タイミングから所定時間後に
前記クローザーシステムの逆転作動開始タイミングを設
定する設定手段とを有した、ことである。
るために本発明において講じた技術的手段は、クローザ
ーシステムの正転作動開始タイミングから計測を開始す
るタイマ手段と、該タイマ手段が計測する基準時間内に
おける操作システムからの入力に基づいて前記クローザ
ーシステムの正転作動中止タイミングから所定時間後に
前記クローザーシステムの逆転作動開始タイミングを設
定する設定手段とを有した、ことである。
【０００８】この技術的手段によれば、クローザーシス
テムの正転作動中止から所定時間後に逆転作動が開始す
る。よって、逆転作動によりクローザーシステムの正転
作動が中止される際の惰性による正転作動の継続を極力
抑え得る。これにより、ロック機構がドアが開状態であ
るときの直前の状態で保持されてしまうことが回避さ
れ、結果、噛み込み現象の発生を低減させ得る。
テムの正転作動中止から所定時間後に逆転作動が開始す
る。よって、逆転作動によりクローザーシステムの正転
作動が中止される際の惰性による正転作動の継続を極力
抑え得る。これにより、ロック機構がドアが開状態であ
るときの直前の状態で保持されてしまうことが回避さ
れ、結果、噛み込み現象の発生を低減させ得る。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１に示されるように、制御装置
１は、車両のボデー２内に配設された給電リレー１１と
ボデー２に対してスライド動作してボデー２の開口部２
ａを開閉するドア３内に配設されたドアコントロールリ
レー１２より構成されている。
１は、車両のボデー２内に配設された給電リレー１１と
ボデー２に対してスライド動作してボデー２の開口部２
ａを開閉するドア３内に配設されたドアコントロールリ
レー１２より構成されている。
【００１０】図２に示されるように、給電リレー１１
は、タイマ１１ａを内蔵したものであって、車両のバッ
テリ４に接続されている。この給電リレー１１の入力端
子ＳＥＮは、ボデー２とドア３との間に設けられたジャ
ンクションスイッチ５を介して接地されるようになって
おり、出力端子ＵＮＩＴは、ジャンクションスイッチ５
を介してドアコントロールリレー１２の電源端子ＵＮＩ
Ｔに接続されるようになっている。ジャンクションスイ
ッチ５は、図１に示されるように、ボデー２に設けられ
た雄端子５１とドア３に設けられた雌端子５２とから構
成され、開状態にあるドア３が閉状態へとボデー２に対
してスライド動作して開口部２ａが閉塞され、ドア３と
ボデー２とが接触した際に両者が接続されるように構成
されている。
は、タイマ１１ａを内蔵したものであって、車両のバッ
テリ４に接続されている。この給電リレー１１の入力端
子ＳＥＮは、ボデー２とドア３との間に設けられたジャ
ンクションスイッチ５を介して接地されるようになって
おり、出力端子ＵＮＩＴは、ジャンクションスイッチ５
を介してドアコントロールリレー１２の電源端子ＵＮＩ
Ｔに接続されるようになっている。ジャンクションスイ
ッチ５は、図１に示されるように、ボデー２に設けられ
た雄端子５１とドア３に設けられた雌端子５２とから構
成され、開状態にあるドア３が閉状態へとボデー２に対
してスライド動作して開口部２ａが閉塞され、ドア３と
ボデー２とが接触した際に両者が接続されるように構成
されている。
【００１１】ドアコントロールリレー１２は、タイマ１
２ａ，１２ｂを内蔵したマイクロコンピュータよりな
る。ドアコントロールリレー１２の電源端子ＵＩＮＴ
は、前述したように、給電リレー１１のＵＮＩＴがジャ
ンクションスイッチ５を介して接続されるようになって
おり、出力ポートＰ３及びＰ４には、ロック機構６に併
設されたクローザー機構７のモータ７１に接続されてい
る。図１及び図３に示されるように、ロック機構６は、
ボデー２とドア３との間に設けられ、周知のように、ド
ア側のラッチ６２及びポール６３とボデー側のストライ
カ６１とを備え、ストライカ６１のラッチ６２の溝６２
ｂへの進入によるラッチ６２の回動でポール６３とラッ
チ６１とを係合させることにより、ボデー２の開口部２
ａを閉塞したドア３をボデー２に対して不完全閉状態及
び完全閉状態とするように構成されている。図１及び図
４に示されるように、クローザー機構７は、周知のよう
に、モータ７１の作動によりロック機構６のラッチ６２
のピン６２ａと当接してラッチ６２を回動させるアーム
７２を備え、ドア３をボデー２に対して不完全閉状態か
ら完全閉状態とするように構成されている。ドアコント
ロールリレー１２の入力ポートＰ６には、ドア３のボデ
ー２に対する不完全閉状態３をロック機構６の動作から
検出するハーフラッチスイッチ８が接続されている。こ
のハーフラッチスイッチ８は、ロック機構６に内蔵され
ており、ドア３がボデー２に対して開状態から不完全閉
状態となると、ロック機構５のラッチの動きからオフか
らオンへと切り換わるものである。又、ドアコントロー
ルリレー１２の入力ポート１には、カムスイッチ９が接
続されている。このカムスイッチ９は、クローザー機構
７に内蔵されており、クローザー機構５の動きからオフ
からオンへと又オフからオンへと切り換わるものであ
る。更に、ドアコントロールリレ１２の入力ポートＰ７
には、キャンセルスイッチ１０が接続されている。この
キャンセルスイッチ１０は、ドアハンドル（図示せず）
に設けられており、ドア３を開状態とするハンドルの操
作によりオンからオフへと切り換わるものである。尚、
ドアコントロールリレー１２の電源端子ＧＮＤは、ジャ
ンクションスイッチ５を介して接地されるようになって
いる。
２ａ，１２ｂを内蔵したマイクロコンピュータよりな
る。ドアコントロールリレー１２の電源端子ＵＩＮＴ
は、前述したように、給電リレー１１のＵＮＩＴがジャ
ンクションスイッチ５を介して接続されるようになって
おり、出力ポートＰ３及びＰ４には、ロック機構６に併
設されたクローザー機構７のモータ７１に接続されてい
る。図１及び図３に示されるように、ロック機構６は、
ボデー２とドア３との間に設けられ、周知のように、ド
ア側のラッチ６２及びポール６３とボデー側のストライ
カ６１とを備え、ストライカ６１のラッチ６２の溝６２
ｂへの進入によるラッチ６２の回動でポール６３とラッ
チ６１とを係合させることにより、ボデー２の開口部２
ａを閉塞したドア３をボデー２に対して不完全閉状態及
び完全閉状態とするように構成されている。図１及び図
４に示されるように、クローザー機構７は、周知のよう
に、モータ７１の作動によりロック機構６のラッチ６２
のピン６２ａと当接してラッチ６２を回動させるアーム
７２を備え、ドア３をボデー２に対して不完全閉状態か
ら完全閉状態とするように構成されている。ドアコント
ロールリレー１２の入力ポートＰ６には、ドア３のボデ
ー２に対する不完全閉状態３をロック機構６の動作から
検出するハーフラッチスイッチ８が接続されている。こ
のハーフラッチスイッチ８は、ロック機構６に内蔵され
ており、ドア３がボデー２に対して開状態から不完全閉
状態となると、ロック機構５のラッチの動きからオフか
らオンへと切り換わるものである。又、ドアコントロー
ルリレー１２の入力ポート１には、カムスイッチ９が接
続されている。このカムスイッチ９は、クローザー機構
７に内蔵されており、クローザー機構５の動きからオフ
からオンへと又オフからオンへと切り換わるものであ
る。更に、ドアコントロールリレ１２の入力ポートＰ７
には、キャンセルスイッチ１０が接続されている。この
キャンセルスイッチ１０は、ドアハンドル（図示せず）
に設けられており、ドア３を開状態とするハンドルの操
作によりオンからオフへと切り換わるものである。尚、
ドアコントロールリレー１２の電源端子ＧＮＤは、ジャ
ンクションスイッチ５を介して接地されるようになって
いる。
【００１２】次に図５ないし図８に基づいて作動につい
て説明する。
て説明する。
【００１３】開状態にあるドア３がボデー２に対してス
ライド動作して開口部２ａを閉塞すると、ドア３とボデ
ー２との接触によりジャンクションスイッチ５が接続さ
れ、給電リレー１１のＳＥＮ及びドアコントロールリレ
ー１２のＧＮＤがジャンクションスイッチ５を介して夫
々接地される共に給電リレー１１のＵＮＩＴがジャンク
ションスイッチ５を介してドアコントロールリレー１２
のＵＮＩＴに接続される。これにより、給電リレー１１
内のタイマー１１ａが計測を開始し、給電システム１１
のＵＮＩＴからドアコントロールリレー１２のＵＮＩＴ
にタイマ１１ａが計測する所定時間Ｄだけ電力を供給し
て、ドアコントロールリレー１２がタイマ１１ａが計測
する所定時間Ｄだけ作動する。ドアコントロールリレー
１２が作動すると、ステップＳ１で、ドア３がボデー２
に対して不完全閉状態となったか否かがハーフラッチイ
ッチ８の状態から判断され、ハーフラッチスイッチ８が
オンつまりドア３が不完全閉状態であると判断される
と、ステップＳ２で、クローザー機構７を正転作動して
ドア３を不完全閉状態から完全閉状態とする。この後、
ステップＳ３で、カムスイッチ９の一回目のオンを判断
すると共にステップＳ４でタイマ１２ａの計測を開始す
る。
ライド動作して開口部２ａを閉塞すると、ドア３とボデ
ー２との接触によりジャンクションスイッチ５が接続さ
れ、給電リレー１１のＳＥＮ及びドアコントロールリレ
ー１２のＧＮＤがジャンクションスイッチ５を介して夫
々接地される共に給電リレー１１のＵＮＩＴがジャンク
ションスイッチ５を介してドアコントロールリレー１２
のＵＮＩＴに接続される。これにより、給電リレー１１
内のタイマー１１ａが計測を開始し、給電システム１１
のＵＮＩＴからドアコントロールリレー１２のＵＮＩＴ
にタイマ１１ａが計測する所定時間Ｄだけ電力を供給し
て、ドアコントロールリレー１２がタイマ１１ａが計測
する所定時間Ｄだけ作動する。ドアコントロールリレー
１２が作動すると、ステップＳ１で、ドア３がボデー２
に対して不完全閉状態となったか否かがハーフラッチイ
ッチ８の状態から判断され、ハーフラッチスイッチ８が
オンつまりドア３が不完全閉状態であると判断される
と、ステップＳ２で、クローザー機構７を正転作動して
ドア３を不完全閉状態から完全閉状態とする。この後、
ステップＳ３で、カムスイッチ９の一回目のオンを判断
すると共にステップＳ４でタイマ１２ａの計測を開始す
る。
【００１４】ステップＳ６で、カムスイッチ９の一回目
のオフを判断すると共にステップＳ７で、ドア３がボデ
ー２に対して完全閉状態となったか否かがカムスイッチ
９の状態から判断され、カムスイッチ９が二回目のオン
つまりドア３が完全閉状態であると判断されると、ステ
ップＳ８で、クローザー機構７の正転作動を一旦停止す
る共にドアコントロールリレー１２のタイマ１２ｂの計
測を開始し、ステップＳ９，Ｓ１０で、クローザー機構
７の正転作動停止から計測するドアコントロールリレー
１２のタイマ１２ｂの第１所定時間Ｅ後にクローザー機
構７を逆転作動させてクローザー機構７を正転作動前の
初期状態に復帰させる。この後、ステップＳ１１でクロ
ーザー機構７が正転作動前の初期状態に復帰したか否か
がカムスイッチ９の状態から判断され、カムスイッチ９
が二回目のオフつまりクローザー機構７が初期状態に復
帰したと判断されると、ステップＳ１２でクローザー機
構７の逆転作動を停止し、処理を終了する。
のオフを判断すると共にステップＳ７で、ドア３がボデ
ー２に対して完全閉状態となったか否かがカムスイッチ
９の状態から判断され、カムスイッチ９が二回目のオン
つまりドア３が完全閉状態であると判断されると、ステ
ップＳ８で、クローザー機構７の正転作動を一旦停止す
る共にドアコントロールリレー１２のタイマ１２ｂの計
測を開始し、ステップＳ９，Ｓ１０で、クローザー機構
７の正転作動停止から計測するドアコントロールリレー
１２のタイマ１２ｂの第１所定時間Ｅ後にクローザー機
構７を逆転作動させてクローザー機構７を正転作動前の
初期状態に復帰させる。この後、ステップＳ１１でクロ
ーザー機構７が正転作動前の初期状態に復帰したか否か
がカムスイッチ９の状態から判断され、カムスイッチ９
が二回目のオフつまりクローザー機構７が初期状態に復
帰したと判断されると、ステップＳ１２でクローザー機
構７の逆転作動を停止し、処理を終了する。
【００１５】クローザー機構７の正転作動中、ドアハン
ドルが操作されてキャンセルスイッチ１０がオフされる
と、ステップＳ５で、クローザー機構７の正転作動を中
止するか否かがキャンセルスイッチ１０の状態から判断
される。ステップＳ５で、キャンセルスイッチ１０がオ
フつまりクローザー機構７の正転作動を中止すると判断
されると、ステップＳ１３で、キャンセルスイッチ１０
のオフタイミングがクローザー機構７の正転作動開始直
後であるか否かがドアコンドロールリレー１２のタイマ
１２ａの計測経過から判断される。ステップＳ１０で、
ドアコントロールリレー１２が基準時間Ｆを経過してい
るつまりキャンセルスイッチ１０のオフタイミングがク
ローザー機構７の正転作動開始からある程度時間が経過
していると判断されると、ステップＳ８で、クローザー
機構７の正転作動を一旦停止してタイマ１２ｂの計測を
開始すると共にステップＳ９，Ｓ１０で、クローザー機
構７の正転作動停止から計測するドアコントロールリレ
ー１２のタイマ１２ｂの第１所定時間Ｅ後にクローザー
機構７を逆転作動させてクローザー機構７を正転作動前
の初期状態に復帰させる。又、ドアコントロールリレー
１２が基準時間Ｆを経過していないつまりキャンセルス
イッチ１０のオフタイミングがクローザー機構７の正転
作動開始直後であると判断されると、ステップＳ１４
で、クローザー機構７の正転作動を一旦停止すると共に
タイマ１２ｂの計測を開始する。その後、ステップＳ１
５，Ｓ１０で、クローザー機構７の正転作動停止から計
測するドアコントロールリレー１２のタイマ１２ｂの第
２所定時間Ｇ後にクローザー機構７を逆転作動させてク
ローザー機構７を正転作動前の初期状態に復帰させる。
この後は、ステップＳ１１，Ｓ１２で、前述と同様に、
クローザー機構７の正転作動前の初期状態へと復帰後、
クローザー機構７の逆転作動を停止して、処理を終了す
る。
ドルが操作されてキャンセルスイッチ１０がオフされる
と、ステップＳ５で、クローザー機構７の正転作動を中
止するか否かがキャンセルスイッチ１０の状態から判断
される。ステップＳ５で、キャンセルスイッチ１０がオ
フつまりクローザー機構７の正転作動を中止すると判断
されると、ステップＳ１３で、キャンセルスイッチ１０
のオフタイミングがクローザー機構７の正転作動開始直
後であるか否かがドアコンドロールリレー１２のタイマ
１２ａの計測経過から判断される。ステップＳ１０で、
ドアコントロールリレー１２が基準時間Ｆを経過してい
るつまりキャンセルスイッチ１０のオフタイミングがク
ローザー機構７の正転作動開始からある程度時間が経過
していると判断されると、ステップＳ８で、クローザー
機構７の正転作動を一旦停止してタイマ１２ｂの計測を
開始すると共にステップＳ９，Ｓ１０で、クローザー機
構７の正転作動停止から計測するドアコントロールリレ
ー１２のタイマ１２ｂの第１所定時間Ｅ後にクローザー
機構７を逆転作動させてクローザー機構７を正転作動前
の初期状態に復帰させる。又、ドアコントロールリレー
１２が基準時間Ｆを経過していないつまりキャンセルス
イッチ１０のオフタイミングがクローザー機構７の正転
作動開始直後であると判断されると、ステップＳ１４
で、クローザー機構７の正転作動を一旦停止すると共に
タイマ１２ｂの計測を開始する。その後、ステップＳ１
５，Ｓ１０で、クローザー機構７の正転作動停止から計
測するドアコントロールリレー１２のタイマ１２ｂの第
２所定時間Ｇ後にクローザー機構７を逆転作動させてク
ローザー機構７を正転作動前の初期状態に復帰させる。
この後は、ステップＳ１１，Ｓ１２で、前述と同様に、
クローザー機構７の正転作動前の初期状態へと復帰後、
クローザー機構７の逆転作動を停止して、処理を終了す
る。
【００１６】このように、クローザー機構７の正転作動
開始直後にクローザー機構７の正転作動を中止する場合
には、通常のクローザー機構７の正転作動停止後の逆転
作動開始と異なり、クローザー機構７の正転作動停止後
に第２所定時間Ｇ経過の後、ただちにクローザー機構７
が逆転作動を開始する。よって、クローザー機構７の逆
転作動によりクローザー機構の正転作動が中止される際
の惰性によるクローザー機構７の正転作動の継続が極力
抑えられることになり、よって、噛み込み現象の発生が
低減されることになる。
開始直後にクローザー機構７の正転作動を中止する場合
には、通常のクローザー機構７の正転作動停止後の逆転
作動開始と異なり、クローザー機構７の正転作動停止後
に第２所定時間Ｇ経過の後、ただちにクローザー機構７
が逆転作動を開始する。よって、クローザー機構７の逆
転作動によりクローザー機構の正転作動が中止される際
の惰性によるクローザー機構７の正転作動の継続が極力
抑えられることになり、よって、噛み込み現象の発生が
低減されることになる。
【００１７】尚、タイマ１２ｂが計測する第１所定時間
Ｅは、クローザー機構７を作動させるモータ駆動回路
（図示せず）の耐久性を考慮して決定され、タイマ１２
ｂが計測する第２所定時間Ｇは、モータ駆動回路の耐久
性を考慮しつつ且つ第１所定時間Ｅより短い時間で設定
される。
Ｅは、クローザー機構７を作動させるモータ駆動回路
（図示せず）の耐久性を考慮して決定され、タイマ１２
ｂが計測する第２所定時間Ｇは、モータ駆動回路の耐久
性を考慮しつつ且つ第１所定時間Ｅより短い時間で設定
される。
【００１８】
【発明の効果】本発明によれば、設定手段により、クロ
ーザーシステムの正転作動中止タイミングを操作システ
ムからの入力に基づいて所定時間後に設定することがで
き、上記した技術的課題を達成することができる。つま
り、噛み込み現象の発生を低減させることができる。
又、クローザースシステムに新たに部品を追加する必要
もない。
ーザーシステムの正転作動中止タイミングを操作システ
ムからの入力に基づいて所定時間後に設定することがで
き、上記した技術的課題を達成することができる。つま
り、噛み込み現象の発生を低減させることができる。
又、クローザースシステムに新たに部品を追加する必要
もない。
【図１】本発明に係るスライドドアクローザー装置を搭
載したスライドドアの斜視図である。
載したスライドドアの斜視図である。
【図２】本発明に係るスライドドアクローザー装置の制
御装置を示すシステム回路図である。
御装置を示すシステム回路図である。
【図３】本発明に係るスライドドアクローザー装置のロ
ック機構を示す平面図である。
ック機構を示す平面図である。
【図４】本発明に係るスイライドドアクローザー装置の
クローザー機構を示す斜視図である。
クローザー機構を示す斜視図である。
【図５】本発明に係るスライドドアクローザー装置の制
御装置の作動を示すタイミングチャート図である。
御装置の作動を示すタイミングチャート図である。
【図６】本発明に係るスライドドアクローザー装置の制
御装置の作動を示すタイミングチャート図である。
御装置の作動を示すタイミングチャート図である。
【図７】本発明に係るスライドドアクローザー装置の制
御装置の作動を示すタイミングチャート図である。
御装置の作動を示すタイミングチャート図である。
【図８】本発明に係るスライドドアクローザー装置の制
御装置の作動を示すフローチャートである。
御装置の作動を示すフローチャートである。
【図９】従来のスライドドアクローザー装置の噛み込み
現象を説明する図である。
現象を説明する図である。
２ ボデー ３ ドア ５ ジャンクションスイッチ（給電システム） ６ ロック機構 ７ クローザー機構（クローザーシステム） Ｄ 基準時間 Ｇ 第２所定時間（所定時間） １０ 操作システム １１ 給電リレー（給電システム） １２ ドアコントロールリレー（クローザーシステム） １２ａ タイマ（タイマ手段） １２ｂ タイマ（設定手段）
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｅ０５Ｂ 65/32 Ｅ０５Ｂ 65/32
Claims (1)
- 【請求項１】 ドアとボデーとの間に設けられ前記ドア
と前記ボデーとの接触の検出に基づく給電システムの作
動により前記ドアに設けられたクローザーシステムに電
力を供給するべく前記給電システムを制御すると共にロ
ック機構の作動による前記ドアの前記ボデーに対する不
完全閉状態の検出に基づいて前記ロック機構を作動させ
て前記ドアを前記ボデーに対して完全閉状態とするよう
に前記クローザーシステムを正転作動させるべく前記ク
ローザーシステムを制御し且つ前記クローザーシステム
の正転作動中における前記ドアを前記ボデーに対して開
状態とする操作システムの入力に基づいて前記クローザ
ーシステムの正転作動を中止するべく前記クローザーシ
ステムを制御するスライドドアクローザー装置の制御装
置において、前記クローザーシステムの正転作動開始タ
イミングから計測を開始するタイマ手段と、該タイマ手
段が計測する基準時間内における前記操作システムから
の入力に基づいて前記クローザーシステムの正転作動中
止タイミングから所定時間後に前記クローザーシステム
の逆転作動開始タイミングを設定する設定手段とを有す
るスライドドアクローザー装置の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3405696A JP3562101B2 (ja) | 1996-02-21 | 1996-02-21 | スライドドアクローザー装置の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3405696A JP3562101B2 (ja) | 1996-02-21 | 1996-02-21 | スライドドアクローザー装置の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09228736A true JPH09228736A (ja) | 1997-09-02 |
| JP3562101B2 JP3562101B2 (ja) | 2004-09-08 |
Family
ID=12403629
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3405696A Expired - Fee Related JP3562101B2 (ja) | 1996-02-21 | 1996-02-21 | スライドドアクローザー装置の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3562101B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000008706A (ja) * | 1998-06-26 | 2000-01-11 | Oi Seisakusho Co Ltd | 車両用スライドドアの自動開閉装置 |
| JP2004224163A (ja) * | 2003-01-22 | 2004-08-12 | Komatsu Ltd | スライドドアのロック機構 |
| EP3431686A1 (en) | 2017-07-19 | 2019-01-23 | Mitsui Kinzoku ACT Corporation | Vehicle side door latch apparatus |
| CN116397974A (zh) * | 2023-04-28 | 2023-07-07 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种隐藏式门把手的控制系统及汽车 |
-
1996
- 1996-02-21 JP JP3405696A patent/JP3562101B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000008706A (ja) * | 1998-06-26 | 2000-01-11 | Oi Seisakusho Co Ltd | 車両用スライドドアの自動開閉装置 |
| JP2004224163A (ja) * | 2003-01-22 | 2004-08-12 | Komatsu Ltd | スライドドアのロック機構 |
| EP3431686A1 (en) | 2017-07-19 | 2019-01-23 | Mitsui Kinzoku ACT Corporation | Vehicle side door latch apparatus |
| US11225815B2 (en) | 2017-07-19 | 2022-01-18 | Mitsui Kinzoku Act Corporation | Vehicle side door latch apparatus |
| CN116397974A (zh) * | 2023-04-28 | 2023-07-07 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种隐藏式门把手的控制系统及汽车 |
| CN116397974B (zh) * | 2023-04-28 | 2024-05-17 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种隐藏式门把手的控制系统及汽车 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3562101B2 (ja) | 2004-09-08 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040406 |
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| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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