JPH0922A - 苗植機 - Google Patents
苗植機Info
- Publication number
- JPH0922A JPH0922A JP14794895A JP14794895A JPH0922A JP H0922 A JPH0922 A JP H0922A JP 14794895 A JP14794895 A JP 14794895A JP 14794895 A JP14794895 A JP 14794895A JP H0922 A JPH0922 A JP H0922A
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- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 3
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 機体を上下に移動させるための昇降シリンダ
ーとその機体の左右の傾斜を水平に復帰させるための水
平シリンダーを有する苗植機において、左右方向の重量
のバランスの向上と左右の車輪の近接を図る。 【構成】 機体８の両横に１対の車輪１６，１６が上下
に移動できるように設けられ、それぞれの車輪１６，１
６を同じ方向に上下させる昇降シリンダー１８と互に逆
方向に上下させる水平シリンダー２６を備え、これらの
昇降シリンダー１８と水平シリンダー２６が機体８の中
央部に前後方向に設けられている苗植機。
ーとその機体の左右の傾斜を水平に復帰させるための水
平シリンダーを有する苗植機において、左右方向の重量
のバランスの向上と左右の車輪の近接を図る。 【構成】 機体８の両横に１対の車輪１６，１６が上下
に移動できるように設けられ、それぞれの車輪１６，１
６を同じ方向に上下させる昇降シリンダー１８と互に逆
方向に上下させる水平シリンダー２６を備え、これらの
昇降シリンダー１８と水平シリンダー２６が機体８の中
央部に前後方向に設けられている苗植機。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、歩行型の苗植機に用
いるものである。
いるものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の苗植機は、特開平４−３３５８
０８号公報に示されているように、機体の両横に１対の
車輪を配置し、昇降シリンダーから出没するピストンロ
ッドでそれぞれの車輪を同一方向に上下に移動させるこ
とにより、機体を昇降させるとともに、水平シリンダー
から出没するピストンロッドでその車輪を互に逆方向に
上下させ、或は片側の車輪を上下に移動させることによ
り、機体の横方向の傾斜を水平に復帰するようになって
いる。そして、昇降シリンダーは、機体の中央部に前後
方向に配置されているが、水平シリンダーは、その横に
前後方向に、又は、中央から斜後向きに配置されてい
る。
０８号公報に示されているように、機体の両横に１対の
車輪を配置し、昇降シリンダーから出没するピストンロ
ッドでそれぞれの車輪を同一方向に上下に移動させるこ
とにより、機体を昇降させるとともに、水平シリンダー
から出没するピストンロッドでその車輪を互に逆方向に
上下させ、或は片側の車輪を上下に移動させることによ
り、機体の横方向の傾斜を水平に復帰するようになって
いる。そして、昇降シリンダーは、機体の中央部に前後
方向に配置されているが、水平シリンダーは、その横に
前後方向に、又は、中央から斜後向きに配置されてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前者は、水平シリンダ
ーが機体の横に設けられているので、重心が横に偏位す
るうえ、巾が広くなって左右の車輪を近寄せることが困
難であった。また、後者でも、重心が偏位して苗植機を
苗植機をバランス良く構成することができなかった。
ーが機体の横に設けられているので、重心が横に偏位す
るうえ、巾が広くなって左右の車輪を近寄せることが困
難であった。また、後者でも、重心が偏位して苗植機を
苗植機をバランス良く構成することができなかった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解決するため、機体８の両横に１対の車輪１６，１６
が上下に移動できるように設けられ、それぞれの車輪１
６，１６を同じ方向に上下させる昇降シリンダー１８と
互に逆方向に上下させる水平シリンダー２６を備え、こ
れらの昇降シリンダー１８と水平シリンダー２６が機体
８の中央部に前後方向に設けられている苗植機とした。
を解決するため、機体８の両横に１対の車輪１６，１６
が上下に移動できるように設けられ、それぞれの車輪１
６，１６を同じ方向に上下させる昇降シリンダー１８と
互に逆方向に上下させる水平シリンダー２６を備え、こ
れらの昇降シリンダー１８と水平シリンダー２６が機体
８の中央部に前後方向に設けられている苗植機とした。
【０００５】
【作用】上記のように構成された苗植機は、左右１対の
車輪１６，１６がエンジンの動力で回転して前進する。
この前進中（又は停止中）、機体８を昇降させるとき
は、昇降シリンダー１８に油を送る。すると、そのピス
トンロッド１９が出没し、１対の車輪１６，１６が機体
８に対して同方向に上下し、この機体８が昇降する。ま
た、左右の車輪１６，１６が回転している地面または耕
盤に高低差があると機体８が横に傾斜するが、このよう
なときには、水平シリンダー２６に油を供給し、低い側
の車輪１６が機体８から下る方向にピストンロッド２８
を出没させる。すると、機体８の横方向の傾斜が水平に
復帰する。
車輪１６，１６がエンジンの動力で回転して前進する。
この前進中（又は停止中）、機体８を昇降させるとき
は、昇降シリンダー１８に油を送る。すると、そのピス
トンロッド１９が出没し、１対の車輪１６，１６が機体
８に対して同方向に上下し、この機体８が昇降する。ま
た、左右の車輪１６，１６が回転している地面または耕
盤に高低差があると機体８が横に傾斜するが、このよう
なときには、水平シリンダー２６に油を供給し、低い側
の車輪１６が機体８から下る方向にピストンロッド２８
を出没させる。すると、機体８の横方向の傾斜が水平に
復帰する。
【０００６】
【効果】ここに、この発明によると、上記のように１対
の車輪１６，１６を上下に移動させるための昇降シリン
ダー１８と水平シリンダー２６が機体８の中央部に前後
方向に設けられているので、機体８の左右方向の重量バ
ランスが良好なうえ、これらのシリンダー１８，２６が
機体８の横方向にスペースをとらないので、左右の車輪
１６，１６を近寄せることができる。
の車輪１６，１６を上下に移動させるための昇降シリン
ダー１８と水平シリンダー２６が機体８の中央部に前後
方向に設けられているので、機体８の左右方向の重量バ
ランスが良好なうえ、これらのシリンダー１８，２６が
機体８の横方向にスペースをとらないので、左右の車輪
１６，１６を近寄せることができる。
【０００７】
【実施例】つぎに、この発明の実施例を説明する。主歯
車箱１の前後にエンジン２と主フレーム３を固定され、
主フレーム３の後に固定された入力ケース４の左右から
左フレーム５と右フレーム６が後に伸び、左フレーム５
の後端に植付ケース７が固定されて機体８となってい
る。植付フレーム９が植付ケース７の左から斜後上に伸
び、左右１対のハンドルポスト１０，１１が植付フレー
ム９の中間と右フレーム６の後端から斜後上に伸び、そ
の突端にハンドル１２が固定されている。
車箱１の前後にエンジン２と主フレーム３を固定され、
主フレーム３の後に固定された入力ケース４の左右から
左フレーム５と右フレーム６が後に伸び、左フレーム５
の後端に植付ケース７が固定されて機体８となってい
る。植付フレーム９が植付ケース７の左から斜後上に伸
び、左右１対のハンドルポスト１０，１１が植付フレー
ム９の中間と右フレーム６の後端から斜後上に伸び、そ
の突端にハンドル１２が固定されている。
【０００８】１対の伝動ケース１３，１３が主歯車箱１
の両横から斜後上に伸び、それぞれの伝動ケース１３，
１３の内側から２次ケース１４，１４が下向きに伸びて
いる。１対のチェンケース１５，１５の先端がそれぞれ
の２次ケース１４，１４の下端に横軸回りに回動するよ
うに取付けられ、それぞれの後端に車輪１６，１６が取
付けられるとともに、先端からアーム１７，１７が上に
突出している。そして、エンジン２の回転が主歯車箱１
・伝動ケース１３，１３・２次ケース１４，１４および
チェンケース１５，１５内の伝動装置を経由して左右の
車輪１６，１６に伝わり、これらを畝Ａの両横の谷間
Ｂ，Ｂ内で回転させて機体８を前進させるように出来て
いる。
の両横から斜後上に伸び、それぞれの伝動ケース１３，
１３の内側から２次ケース１４，１４が下向きに伸びて
いる。１対のチェンケース１５，１５の先端がそれぞれ
の２次ケース１４，１４の下端に横軸回りに回動するよ
うに取付けられ、それぞれの後端に車輪１６，１６が取
付けられるとともに、先端からアーム１７，１７が上に
突出している。そして、エンジン２の回転が主歯車箱１
・伝動ケース１３，１３・２次ケース１４，１４および
チェンケース１５，１５内の伝動装置を経由して左右の
車輪１６，１６に伝わり、これらを畝Ａの両横の谷間
Ｂ，Ｂ内で回転させて機体８を前進させるように出来て
いる。
【０００９】昇降シリンダー１８が主歯車箱１の中央の
後部に前後方向に長く固定され、これからピストンロッ
ド１９が後に突出している。上から見てハ字型の腕を有
する受具２０の中央がピストンロッド１９の後端に取付
けられ、その腕の後端が横棒２１の両側部をその軸心回
りに回動自在に支えている。なお、受具２０は、ばね２
２で後に押されるようにしてピストンロッド１９の後端
に前後方向に摺動自在に取り付け、ピストンロッド１９
が突出したときの衝撃を緩和させることができる。
後部に前後方向に長く固定され、これからピストンロッ
ド１９が後に突出している。上から見てハ字型の腕を有
する受具２０の中央がピストンロッド１９の後端に取付
けられ、その腕の後端が横棒２１の両側部をその軸心回
りに回動自在に支えている。なお、受具２０は、ばね２
２で後に押されるようにしてピストンロッド１９の後端
に前後方向に摺動自在に取り付け、ピストンロッド１９
が突出したときの衝撃を緩和させることができる。
【００１０】左右１対の案内板２４，２４に前後方向の
案内溝２３，２３が同じ高さに設けられ、それぞれの前
後の端が入力ケース４と左フレーム５および入力ケース
４にと右フレーム６固定され、それぞれの案内溝２３，
２３で横棒２１の両端を支え、横棒２１の端が後から見
て上下に揺動しないようになっている。断面がＵ字型の
ブラケット２５が受具２０に固定され、ばね２２の上に
配置された水平シリンダー２６の先端がピン２７でこの
ブラケット２５に取付けられている。ピストンロッド２
８が水平シリンダー２６から後に突出し、横棒２１から
上に突出したアーム２９の突端にその後端が接続してい
る。
案内溝２３，２３が同じ高さに設けられ、それぞれの前
後の端が入力ケース４と左フレーム５および入力ケース
４にと右フレーム６固定され、それぞれの案内溝２３，
２３で横棒２１の両端を支え、横棒２１の端が後から見
て上下に揺動しないようになっている。断面がＵ字型の
ブラケット２５が受具２０に固定され、ばね２２の上に
配置された水平シリンダー２６の先端がピン２７でこの
ブラケット２５に取付けられている。ピストンロッド２
８が水平シリンダー２６から後に突出し、横棒２１から
上に突出したアーム２９の突端にその後端が接続してい
る。
【００１１】横棒２１の左端に左ロッドアーム３０が上
向に固定されるとともに、その右端に右ロッドアーム３
１が下向きに固定されている。そして、左ロッドアーム
３０と左のアーム１７が左ロッド３２で連結され、右ロ
ッドアーム３１と右のアーム１７が右ロッド３３で連結
されている。左右の横杆３４，３４の内端がエンジン２
の下腹部に回動自在に取付けられ、それぞれの外端から
後に伸びた支脚３５，３５の後端に転輪３６，３６が取
付けられている。アーム３７，３７がそれぞれの横杆３
４，３４から上に伸び、それぞれの突端とアーム１７，
１７の中間がロッド３８，３８で連結されている。
向に固定されるとともに、その右端に右ロッドアーム３
１が下向きに固定されている。そして、左ロッドアーム
３０と左のアーム１７が左ロッド３２で連結され、右ロ
ッドアーム３１と右のアーム１７が右ロッド３３で連結
されている。左右の横杆３４，３４の内端がエンジン２
の下腹部に回動自在に取付けられ、それぞれの外端から
後に伸びた支脚３５，３５の後端に転輪３６，３６が取
付けられている。アーム３７，３７がそれぞれの横杆３
４，３４から上に伸び、それぞれの突端とアーム１７，
１７の中間がロッド３８，３８で連結されている。
【００１２】苗載台３９が機体８の上で左右に往復駆動
するように設けられている。第１旋回ケース４０がその
下部の横軸の回りに時計方向（図１）に回転するように
設けられ、第２旋回ケース４１がその先端部で反時計方
向に回転するように設けられ、その先の植付爪４２が上
下に長い長円軌道で同じ姿勢を保って旋回するように出
来ている。そして、植付爪４２の先端は、その旋回の下
降行程で苗載台３９の後部を通ってその上の苗の１株分
を取り出し、下端で作孔具４３が作った孔内にその苗を
移植するようになっている。
するように設けられている。第１旋回ケース４０がその
下部の横軸の回りに時計方向（図１）に回転するように
設けられ、第２旋回ケース４１がその先端部で反時計方
向に回転するように設けられ、その先の植付爪４２が上
下に長い長円軌道で同じ姿勢を保って旋回するように出
来ている。そして、植付爪４２の先端は、その旋回の下
降行程で苗載台３９の後部を通ってその上の苗の１株分
を取り出し、下端で作孔具４３が作った孔内にその苗を
移植するようになっている。
【００１３】取付板４４が植付ケース７の下腹部に固定
され、これから支杆４５が後に伸び、その支杆４５に左
右１対の鎮圧輪４６，４６が取付けられている。メータ
パネル４７がハンドル１２に固定され、これから昇降レ
バー４８と水平レバー４９が上に突出している。高さセ
ンサ５０が機体８の下腹部に配置されている。このよう
に構成されて苗植機を圃場で運転すると、車輪１６，１
６の回転で機体８が前進し、この前進中に、植付爪４２
が苗載台３９上の苗を取り出して畝Ａに移植する。そし
て、この前進中に畝Ａの高い所に来ると、畝Ａと機体８
の間隔が狭くなる（畝Ａの上面に対する機体８の位置が
低くなる）。すると、高さセンサ５０が信号を発し、そ
の信号で昇降バルブ５１が切り替り、ポンプから吐出し
た油が昇降シリンダー１８の前室に入ってピストンロッ
ド１９が後に突出する。すると、受具２０が横棒２１を
後に移動し、左ロッドアーム３０と右ロッドアーム３１
が左ロッド３２と右ロッド３３を後に引き、チェンケー
ス１５，１５が時計方向に回動して車輪１６，１６が下
って機体８を押し上げる。転輪３６，３６も同様に下っ
て機体８が平衡な姿勢で上昇する。機体８が畝Ａの低い
所に来たときは、その逆にこれが下降する。なお、その
上下動（昇降バルブによる油路の切り替え）が、昇降レ
バー４８の操作でも行われることは、従来のものと同様
である。
され、これから支杆４５が後に伸び、その支杆４５に左
右１対の鎮圧輪４６，４６が取付けられている。メータ
パネル４７がハンドル１２に固定され、これから昇降レ
バー４８と水平レバー４９が上に突出している。高さセ
ンサ５０が機体８の下腹部に配置されている。このよう
に構成されて苗植機を圃場で運転すると、車輪１６，１
６の回転で機体８が前進し、この前進中に、植付爪４２
が苗載台３９上の苗を取り出して畝Ａに移植する。そし
て、この前進中に畝Ａの高い所に来ると、畝Ａと機体８
の間隔が狭くなる（畝Ａの上面に対する機体８の位置が
低くなる）。すると、高さセンサ５０が信号を発し、そ
の信号で昇降バルブ５１が切り替り、ポンプから吐出し
た油が昇降シリンダー１８の前室に入ってピストンロッ
ド１９が後に突出する。すると、受具２０が横棒２１を
後に移動し、左ロッドアーム３０と右ロッドアーム３１
が左ロッド３２と右ロッド３３を後に引き、チェンケー
ス１５，１５が時計方向に回動して車輪１６，１６が下
って機体８を押し上げる。転輪３６，３６も同様に下っ
て機体８が平衡な姿勢で上昇する。機体８が畝Ａの低い
所に来たときは、その逆にこれが下降する。なお、その
上下動（昇降バルブによる油路の切り替え）が、昇降レ
バー４８の操作でも行われることは、従来のものと同様
である。
【００１４】また、機体８が左下りに傾斜したときは、
自動的に或は水平レバー４９を操作して弁を作動し、ポ
ンプが吐出した油を水平シリンダー２６の前室に供給す
る。すると、ピストンロッド２８が後に突出し、アーム
２９が横棒２１を時計方向に押し回す。この回動で、左
ロッドアーム３０の上端が後に移動するとともに右ロッ
ドアーム３１の下端が前に移動し、左の車輪１６が機体
８に対して下るとともに右の車輪１６が機体８に対して
上り、上記の左下りの機体８の傾斜が水平な姿勢に復帰
する。機体８が右下りに傾斜したときは、その逆であ
る。
自動的に或は水平レバー４９を操作して弁を作動し、ポ
ンプが吐出した油を水平シリンダー２６の前室に供給す
る。すると、ピストンロッド２８が後に突出し、アーム
２９が横棒２１を時計方向に押し回す。この回動で、左
ロッドアーム３０の上端が後に移動するとともに右ロッ
ドアーム３１の下端が前に移動し、左の車輪１６が機体
８に対して下るとともに右の車輪１６が機体８に対して
上り、上記の左下りの機体８の傾斜が水平な姿勢に復帰
する。機体８が右下りに傾斜したときは、その逆であ
る。
【００１５】なお、この装置によると、横棒２１の両端
が案内板２４，２４で支えられてそれぞれの案内溝２
３，２３に沿って前後し、この横棒２１の端が上下に移
動しないので、シリンダ１８，２６に係るフレーム構造
が強度を増し、機体８の昇降や水平復帰の作動が安定す
る。
が案内板２４，２４で支えられてそれぞれの案内溝２
３，２３に沿って前後し、この横棒２１の端が上下に移
動しないので、シリンダ１８，２６に係るフレーム構造
が強度を増し、機体８の昇降や水平復帰の作動が安定す
る。
【図１】この発明を施した苗植機の側面図。
【図２】その平面図。
【図３】その１部の拡大した側面図。
【図４】その平面図。
８ 機体 １６ 車輪 １８ 昇降シリンダー １９ ピストンロッド ２６ 水平シリンダー ２８ ピストンロッド
Claims (1)
- 【請求項１】 機体８の両横に１対の車輪１６，１６が
上下に移動できるように設けられ、それぞれの車輪１
６，１６を同じ方向に上下させる昇降シリンダー１８と
互に逆方向に上下させる水平シリンダー２６を備え、こ
れらの昇降シリンダー１８と水平シリンダー２６が機体
８の中央部に前後方向に設けられている苗植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14794895A JP3564798B2 (ja) | 1995-06-15 | 1995-06-15 | 苗植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14794895A JP3564798B2 (ja) | 1995-06-15 | 1995-06-15 | 苗植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0922A true JPH0922A (ja) | 1997-01-07 |
| JP3564798B2 JP3564798B2 (ja) | 2004-09-15 |
Family
ID=15441697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14794895A Expired - Lifetime JP3564798B2 (ja) | 1995-06-15 | 1995-06-15 | 苗植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3564798B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160078223A (ko) | 2014-12-24 | 2016-07-04 | 이세키노우키가부시키가이샤 | 이식기 |
-
1995
- 1995-06-15 JP JP14794895A patent/JP3564798B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160078223A (ko) | 2014-12-24 | 2016-07-04 | 이세키노우키가부시키가이샤 | 이식기 |
| CN105723895A (zh) * | 2014-12-24 | 2016-07-06 | 井关农机株式会社 | 移植机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3564798B2 (ja) | 2004-09-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040518 |
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| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040531 |
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| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
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