JPH08214642A - 畑作用の苗植機 - Google Patents
畑作用の苗植機Info
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- JPH08214642A JPH08214642A JP2140995A JP2140995A JPH08214642A JP H08214642 A JPH08214642 A JP H08214642A JP 2140995 A JP2140995 A JP 2140995A JP 2140995 A JP2140995 A JP 2140995A JP H08214642 A JPH08214642 A JP H08214642A
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 16
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 14
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 6
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- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
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Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】苗植作業中に駆動車輪と同じ方向に上下してい
る転輪をＵターン時には逆方向に上下させて、この転輪
が畝を容易に越えるようにする。 【構成】下端に駆動車輪１０が設けられている伝動ケー
ス９が油圧シリンダ１１で上部の横軸１ａの回りに揺動
するように歯車箱１に設けられ、その前又は後の横軸２
７の回りに揺動する支持具２６から支脚２８が下に伸び
てその下端に転輪２９が設けられ、一端を伝動ケース９
のアーム９ｂに取付けたロッド３１の他端が横軸２７よ
りも上又は下で選択自在に支持具２６に係合するように
設けられている畑作用の苗植機。
る転輪をＵターン時には逆方向に上下させて、この転輪
が畝を容易に越えるようにする。 【構成】下端に駆動車輪１０が設けられている伝動ケー
ス９が油圧シリンダ１１で上部の横軸１ａの回りに揺動
するように歯車箱１に設けられ、その前又は後の横軸２
７の回りに揺動する支持具２６から支脚２８が下に伸び
てその下端に転輪２９が設けられ、一端を伝動ケース９
のアーム９ｂに取付けたロッド３１の他端が横軸２７よ
りも上又は下で選択自在に支持具２６に係合するように
設けられている畑作用の苗植機。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、歩行型の畑作用の苗
植機に用いるもので、圃場の端で苗植機をたやすくＵタ
ーンさせようとするものである。
植機に用いるもので、圃場の端で苗植機をたやすくＵタ
ーンさせようとするものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の苗植機は、機体が前後の駆動車
輪と転輪で支持され、これらが畝と畝の間の谷間で回転
して前進するように出来ている。
輪と転輪で支持され、これらが畝と畝の間の谷間で回転
して前進するように出来ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】その苗植機が圃場の端
に来ると、油圧シリンダで駆動車輪を下げて機体を上昇
させたのち、転輪が上る方向に機体を傾斜させ、その転
輪が畝の上を通過するようにしてＵターンさせる。従っ
て、オペレータは、このＵターンに当り、後部のハンド
ルを押し下げたり引き上げたりして機体を前後方向に大
きく傾斜させていた。
に来ると、油圧シリンダで駆動車輪を下げて機体を上昇
させたのち、転輪が上る方向に機体を傾斜させ、その転
輪が畝の上を通過するようにしてＵターンさせる。従っ
て、オペレータは、このＵターンに当り、後部のハンド
ルを押し下げたり引き上げたりして機体を前後方向に大
きく傾斜させていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解決するため、下端に駆動車輪１０が設けられている
伝動ケース９が油圧シリンダ１１で上部の横軸１ａの回
りに揺動するように歯車箱１に設けられ、その前又は後
の横軸２７の回りに揺動する支持具２６から支脚２８が
下に伸びてその下端に転輪２９が設けられ、一端を伝動
ケース９のアーム９ｂに取付けたロッド３１の他端が横
軸２７よりも上又は下で選択自在に支持具２６に係合す
るように設けられている畑作用の苗植機とした。
を解決するため、下端に駆動車輪１０が設けられている
伝動ケース９が油圧シリンダ１１で上部の横軸１ａの回
りに揺動するように歯車箱１に設けられ、その前又は後
の横軸２７の回りに揺動する支持具２６から支脚２８が
下に伸びてその下端に転輪２９が設けられ、一端を伝動
ケース９のアーム９ｂに取付けたロッド３１の他端が横
軸２７よりも上又は下で選択自在に支持具２６に係合す
るように設けられている畑作用の苗植機とした。
【０００５】
【作用】この発明は、上記のように構成されるので、苗
植作業中は、図１の実施例でロッド３１の端を横軸２７
よりも上で支持具２６に掛けて苗植機を運転する。する
と、谷に深浅があって機体を上下に揺動させるとき、伝
動ケース９を油圧シリンダ１１で横軸１ａの回りに揺動
させて、駆動車輪１０を上下に揺動させると、伝動ケー
ス９のその揺動でロッド３１が支脚２８を同方向に揺動
させ、転輪２９が駆動車輪１０と同じ方向に上下して機
体をその水平状態を保ちながら上下に揺動させ、もっ
て、畝と機体との所望の間隔が保たれる。
植作業中は、図１の実施例でロッド３１の端を横軸２７
よりも上で支持具２６に掛けて苗植機を運転する。する
と、谷に深浅があって機体を上下に揺動させるとき、伝
動ケース９を油圧シリンダ１１で横軸１ａの回りに揺動
させて、駆動車輪１０を上下に揺動させると、伝動ケー
ス９のその揺動でロッド３１が支脚２８を同方向に揺動
させ、転輪２９が駆動車輪１０と同じ方向に上下して機
体をその水平状態を保ちながら上下に揺動させ、もっ
て、畝と機体との所望の間隔が保たれる。
【０００６】この苗植機が圃場の端（畝の終端）に達す
ると、ロッド３１の端を横軸２７よりも下に掛け替る。
すると、油圧シリンダ１１で駆動車輪１０を押し下げて
機体を上昇させたとき、ロッド３１が転輪２９をこれま
でとは逆に引き上げる。
ると、ロッド３１の端を横軸２７よりも下に掛け替る。
すると、油圧シリンダ１１で駆動車輪１０を押し下げて
機体を上昇させたとき、ロッド３１が転輪２９をこれま
でとは逆に引き上げる。
【０００７】
【効果】以上のように、この発明によると、ロッド３１
の端と支持具２６との係合位置につき、横軸２７よりも
上又は下のいずれかを選択することにより、駆動車輪１
０と転輪２９が同方向又は逆方向に上下する。そのた
め、苗植作業中は、両者が同方向に上下する係合位置を
用いて機体を水平に上下させることができる。また、Ｕ
ターンに当っては、両者が逆方向に上下する係合位置を
用いて駆動車輪１０で機体を上昇させる。すなわち、機
体をＵターンさせるとき、駆動車輪１０を下降させる
が、このとき転輪２９が上昇しているので、機体を前後
に大きく傾斜させなくても、この転輪２９が畝を崩すこ
となくその上を通過する。
の端と支持具２６との係合位置につき、横軸２７よりも
上又は下のいずれかを選択することにより、駆動車輪１
０と転輪２９が同方向又は逆方向に上下する。そのた
め、苗植作業中は、両者が同方向に上下する係合位置を
用いて機体を水平に上下させることができる。また、Ｕ
ターンに当っては、両者が逆方向に上下する係合位置を
用いて駆動車輪１０で機体を上昇させる。すなわち、機
体をＵターンさせるとき、駆動車輪１０を下降させる
が、このとき転輪２９が上昇しているので、機体を前後
に大きく傾斜させなくても、この転輪２９が畝を崩すこ
となくその上を通過する。
【０００８】
【実施例】つぎに、この発明の実施例を説明する。図１
および図２のように、歯車箱１の前後にエンジン２と筒
３が固定されて苗植機の機体となっている。植付歯車箱
４が筒３の後端に固定され、これから植付フレーム５が
斜後上に伸び、その中間に固定されたポスト６の先にパ
ネル７とハンドル８が固定されている。
および図２のように、歯車箱１の前後にエンジン２と筒
３が固定されて苗植機の機体となっている。植付歯車箱
４が筒３の後端に固定され、これから植付フレーム５が
斜後上に伸び、その中間に固定されたポスト６の先にパ
ネル７とハンドル８が固定されている。
【０００９】筒１ａ，１ａが歯車箱１の両横に突出し、
伝動ケース９，９の上端のスリーブ９ａ，９ａがそれぞ
れの外周に回動自在に取付けられている。すなわち、筒
１ａ，１ａが請求範囲に記載の伝動ケース９，９の上部
の横軸となっている。一対の駆動車輪１０，１０がそれ
ぞれの伝動ケース９，９に取付けられ、エンジン２の回
転が歯車箱１、スリーブ９ａ，９ａおよび伝動ケース
９，９内の歯車群を経由して伝達されている。なお、駆
動車輪１０，１０は畝Ａをまたいでその左右の谷Ｂ内に
配置される。
伝動ケース９，９の上端のスリーブ９ａ，９ａがそれぞ
れの外周に回動自在に取付けられている。すなわち、筒
１ａ，１ａが請求範囲に記載の伝動ケース９，９の上部
の横軸となっている。一対の駆動車輪１０，１０がそれ
ぞれの伝動ケース９，９に取付けられ、エンジン２の回
転が歯車箱１、スリーブ９ａ，９ａおよび伝動ケース
９，９内の歯車群を経由して伝達されている。なお、駆
動車輪１０，１０は畝Ａをまたいでその左右の谷Ｂ内に
配置される。
【００１０】油圧シリンダ１１が歯車箱１に固定され、
ピストンロッド１２がこれから後に突出し、その後端に
横杆１３の中央が取付けられている。アーム９ｂ，９ｂ
がそれぞれのスリーブ９ａ，９ａから上に突出し、その
突端と横杆１３の両端がそれぞれのロッド１４，１４で
連結されている。弁１５がポンプ１６と油圧シリンダ１
１の間に設けられ、図２の「中立」の位置で油圧シリン
ダ１１内の油を閉じるとともにポンプ１６が吐出した油
をタンク１７に戻している。弁１５がばね１８に抗して
右に移動すると、「上げ」となってポンプ１６が吐出し
た油を油圧シリンダ１１内に送り、ピストンロッド１２
が後に突出し、横杆１３がロッド１４，１４を後に引き
寄せ、レバー９ｂ，９ｂが伝動ケース９，９を筒１ａ，
１ａの回りに時計方向に回し、駆動車輪１０，１０が下
って歯車箱１を含む機体が上昇する。これとは逆に、弁
１５がばね１８で押されて左に移動すると「下げ」とな
ってポンプ１６が吐出した油と油圧シリンダ１１内の油
をタンク１７に戻し、上記とは逆に、駆動車輪１０，１
０が上って機体が下降する。なお、図の油圧シリンダ１
１は、前室のみに油が供給される単胴式であるが、前後
の両室に油が供給される複胴式を用いることができる。
ピストンロッド１２がこれから後に突出し、その後端に
横杆１３の中央が取付けられている。アーム９ｂ，９ｂ
がそれぞれのスリーブ９ａ，９ａから上に突出し、その
突端と横杆１３の両端がそれぞれのロッド１４，１４で
連結されている。弁１５がポンプ１６と油圧シリンダ１
１の間に設けられ、図２の「中立」の位置で油圧シリン
ダ１１内の油を閉じるとともにポンプ１６が吐出した油
をタンク１７に戻している。弁１５がばね１８に抗して
右に移動すると、「上げ」となってポンプ１６が吐出し
た油を油圧シリンダ１１内に送り、ピストンロッド１２
が後に突出し、横杆１３がロッド１４，１４を後に引き
寄せ、レバー９ｂ，９ｂが伝動ケース９，９を筒１ａ，
１ａの回りに時計方向に回し、駆動車輪１０，１０が下
って歯車箱１を含む機体が上昇する。これとは逆に、弁
１５がばね１８で押されて左に移動すると「下げ」とな
ってポンプ１６が吐出した油と油圧シリンダ１１内の油
をタンク１７に戻し、上記とは逆に、駆動車輪１０，１
０が上って機体が下降する。なお、図の油圧シリンダ１
１は、前室のみに油が供給される単胴式であるが、前後
の両室に油が供給される複胴式を用いることができる。
【００１１】昇降レバー１９がハンドル８の近くで、前
端の軸の回りに回動するように設けられ、後部がパネル
７の案内溝２０から後に突出している。Ｌ型レバー２１
が中間の軸の回りに回動するように取付けられ、その押
し片２１ａが弁棒１５ａの先に当っている。ケーブル２
２の両端がＬ型レバー２１の引き片２１ｂと昇降レバー
１９の中間に取付けられ、昇降レバー１９の後端を上げ
て案内溝２０の上端の「植付け」２０ａに位置させる
と、ケーブル２２が緩み弁１５がばね１８で押されて左
に移動し、前記の「下げ」の位置に来る。昇降レバー１
９の後端を下げて案内溝２０の下端の「上昇」２０ｂに
位置させると、ケーブル２２が引かれ、弁１５が押し片
２１ａでばね１８に抗して右に押され、前記の「上げ」
の位置に来る。また、昇降レバー１９を案内溝２０の中
間の「固定」に係止すると、弁１５が図２の「中立」の
位置にとどまって、油圧シリンダ１１内に油が閉じ込め
られ、機体の高さが固定されるようになっている。
端の軸の回りに回動するように設けられ、後部がパネル
７の案内溝２０から後に突出している。Ｌ型レバー２１
が中間の軸の回りに回動するように取付けられ、その押
し片２１ａが弁棒１５ａの先に当っている。ケーブル２
２の両端がＬ型レバー２１の引き片２１ｂと昇降レバー
１９の中間に取付けられ、昇降レバー１９の後端を上げ
て案内溝２０の上端の「植付け」２０ａに位置させる
と、ケーブル２２が緩み弁１５がばね１８で押されて左
に移動し、前記の「下げ」の位置に来る。昇降レバー１
９の後端を下げて案内溝２０の下端の「上昇」２０ｂに
位置させると、ケーブル２２が引かれ、弁１５が押し片
２１ａでばね１８に抗して右に押され、前記の「上げ」
の位置に来る。また、昇降レバー１９を案内溝２０の中
間の「固定」に係止すると、弁１５が図２の「中立」の
位置にとどまって、油圧シリンダ１１内に油が閉じ込め
られ、機体の高さが固定されるようになっている。
【００１２】板で構成された高さセンサ２３が筒３の下
腹部に設けられ、軸２３ａの回りに回動しながら畝Ａの
上面を滑走するように出来ている。ケーブル２４の両端
が引き片２１ｂと高さセンサ２３のレバー２３ｂに取付
けられている。そして、昇降レバー１９を「植付け」２
０ａに位置させると、ケーブル２２が緩んで機体が下降
するが、この下降で機体が畝Ａから適正な高さになる
と、高さセンサ２３が畝Ａで押し上げられ、ケーブル２
４がＬ型レバー２１を回し、弁１５が「中立」の位置に
移動して機体の下降が停止する。この状態で、駆動車輪
１０，１０が谷Ｂの浅い所に来ると、畝Ａが低くなって
その上面と機体の間隔が広くなる。すると、高さセンサ
２３の後端が下ってレバー２３ｂが後に移動し、ケーブ
ル２４が緩んで弁１５がばね１８で押されて「下げ」と
なり、機体が適正な位置まで自動的に下降する。これと
は逆に、谷Ｂの深い所に来ると、畝Ａが高くなってその
上面と機体の間隔が狭くなる。すると、高さセンサ２３
の後端が上ってレバー２３ｂが前に移動し、ケーブル２
４が引かれて弁１５が「上げ」となり、機体が適正な位
置まで自動的に上昇する。
腹部に設けられ、軸２３ａの回りに回動しながら畝Ａの
上面を滑走するように出来ている。ケーブル２４の両端
が引き片２１ｂと高さセンサ２３のレバー２３ｂに取付
けられている。そして、昇降レバー１９を「植付け」２
０ａに位置させると、ケーブル２２が緩んで機体が下降
するが、この下降で機体が畝Ａから適正な高さになる
と、高さセンサ２３が畝Ａで押し上げられ、ケーブル２
４がＬ型レバー２１を回し、弁１５が「中立」の位置に
移動して機体の下降が停止する。この状態で、駆動車輪
１０，１０が谷Ｂの浅い所に来ると、畝Ａが低くなって
その上面と機体の間隔が広くなる。すると、高さセンサ
２３の後端が下ってレバー２３ｂが後に移動し、ケーブ
ル２４が緩んで弁１５がばね１８で押されて「下げ」と
なり、機体が適正な位置まで自動的に下降する。これと
は逆に、谷Ｂの深い所に来ると、畝Ａが高くなってその
上面と機体の間隔が狭くなる。すると、高さセンサ２３
の後端が上ってレバー２３ｂが前に移動し、ケーブル２
４が引かれて弁１５が「上げ」となり、機体が適正な位
置まで自動的に上昇する。
【００１３】支杆２５が歯車箱１から前に突出し、その
突端に支持具２６の中間が横軸２７でその回りに回動す
るように取付けられている。一対の支脚２８，２８がそ
の両側から斜後下に伸び、その下端に、それぞれの駆動
車輪１０，１０の前方において転輪２９，２９が取付け
られている。横軸２７の後において支持具２６に上下方
向の長孔３０が設けられいる。ロッド３１の後端が左の
アーム９ｂに掛け止められ、その前端が長孔３０に掛け
止められている。ロッド３１は、ばね３２で引き上げら
れて前端が横軸２７よりも上で長孔３０に係止し、ま
た、ワイヤ３３でばね３２に抗して引き下げると前端が
横軸２７よりも下で長孔３０に係止するように出来てい
る。すなわち、ロッド３１の前端を長孔３０の上端に係
止すると、転輪２９，２９が駆動車輪１０，１０と同じ
方向に上下し、機体が水平状態を保って上下する。ロッ
ド３１の前端を長孔３０の下端に係止すると、転輪２
９，２９が駆動車輪１０，１０とは逆の方向に上下す
る。従って、苗植作業中は、ワイヤ３３を緩めてロッド
３１の前端を長孔３０の上端に係止して用い、Ｕターン
に当っては、ワイヤ３３を引いてロッド３１の前端を長
孔３０の下端に係止して用いる。
突端に支持具２６の中間が横軸２７でその回りに回動す
るように取付けられている。一対の支脚２８，２８がそ
の両側から斜後下に伸び、その下端に、それぞれの駆動
車輪１０，１０の前方において転輪２９，２９が取付け
られている。横軸２７の後において支持具２６に上下方
向の長孔３０が設けられいる。ロッド３１の後端が左の
アーム９ｂに掛け止められ、その前端が長孔３０に掛け
止められている。ロッド３１は、ばね３２で引き上げら
れて前端が横軸２７よりも上で長孔３０に係止し、ま
た、ワイヤ３３でばね３２に抗して引き下げると前端が
横軸２７よりも下で長孔３０に係止するように出来てい
る。すなわち、ロッド３１の前端を長孔３０の上端に係
止すると、転輪２９，２９が駆動車輪１０，１０と同じ
方向に上下し、機体が水平状態を保って上下する。ロッ
ド３１の前端を長孔３０の下端に係止すると、転輪２
９，２９が駆動車輪１０，１０とは逆の方向に上下す
る。従って、苗植作業中は、ワイヤ３３を緩めてロッド
３１の前端を長孔３０の上端に係止して用い、Ｕターン
に当っては、ワイヤ３３を引いてロッド３１の前端を長
孔３０の下端に係止して用いる。
【００１４】ワイヤ３３の端は、独立した操作レバー
（図示していない）に取付けても良いが、図のように、
昇降レバー１９に取付け、弁１５と連動させると好都合
である。すなわち、植付作業中において高さセンサ２３
からの信号で機体が自動的に上下するときは、駆動車輪
１０，１０と転輪２９，２９が同方向に上下し、Ｕター
ンに当って駆動車輪１０，１０を下降させるときには転
輪２９，２９が上昇する。
（図示していない）に取付けても良いが、図のように、
昇降レバー１９に取付け、弁１５と連動させると好都合
である。すなわち、植付作業中において高さセンサ２３
からの信号で機体が自動的に上下するときは、駆動車輪
１０，１０と転輪２９，２９が同方向に上下し、Ｕター
ンに当って駆動車輪１０，１０を下降させるときには転
輪２９，２９が上昇する。
【００１５】転輪２９，２９は、駆動車輪１０，１０の
後に設けることができる。駆動車輪１０と転輪２９は、
それぞれの数に限定はないが、それぞれが一対のとき、
実施例に代えて、前後の駆動車輪１０と転輪２９をそれ
ぞれのロッドで連結しても良い。ロッド３１の一端は、
横杆１３に連結しても良い。先端が回動して横軸２７の
上下に反転するレバーを支持具２６に設け、その先端に
ロッド３１の端を連結し、そのレバーの反転でロッド３
１の端を横軸２７の上下に代えるなど、種々の構造が採
用できる。
後に設けることができる。駆動車輪１０と転輪２９は、
それぞれの数に限定はないが、それぞれが一対のとき、
実施例に代えて、前後の駆動車輪１０と転輪２９をそれ
ぞれのロッドで連結しても良い。ロッド３１の一端は、
横杆１３に連結しても良い。先端が回動して横軸２７の
上下に反転するレバーを支持具２６に設け、その先端に
ロッド３１の端を連結し、そのレバーの反転でロッド３
１の端を横軸２７の上下に代えるなど、種々の構造が採
用できる。
【００１６】集団苗が載せられる苗載台５０が機体の上
に前上りに設けられ、エンジン２の動力で左右に往復駆
動されるように出来ている。第１旋回ケース５１が植付
フレーム５に取付けられ、これとその先の第２旋回ケー
ス５２が旋回すると、その先の植付杆５３が同じ姿勢を
保って上下方向に長い長円軌道Ｃで旋回するようになっ
ている。そして、この植付杆５３は、下降行程で苗載台
５０の端を通って集団苗から１株分の苗を欠ぎ取り、下
端においてその苗を畝Ａに移植する。
に前上りに設けられ、エンジン２の動力で左右に往復駆
動されるように出来ている。第１旋回ケース５１が植付
フレーム５に取付けられ、これとその先の第２旋回ケー
ス５２が旋回すると、その先の植付杆５３が同じ姿勢を
保って上下方向に長い長円軌道Ｃで旋回するようになっ
ている。そして、この植付杆５３は、下降行程で苗載台
５０の端を通って集団苗から１株分の苗を欠ぎ取り、下
端においてその苗を畝Ａに移植する。
【００１７】図３および図４は、他の転輪２９の上下装
置を示している。なお、図１および図２と符号が同じも
のは、同じ構成のため、説明を省略する。すなわち、支
杆３４が歯車箱１から前に突出し、その突端に横軸３５
が回動自在に取付けられ、その横から斜後下に伸びた支
脚３６の下端に転輪２９が取付けられている。長孔３７
ａを有するアーム３７が横軸３５に固定され、その横で
受板３８が支杆３４に固定されている。ばね３９で押し
出されると長孔３７ａ内に入るピン４０が受板３８に設
けられ（図４）、ワイヤ４１を引くと、ばね３９を圧縮
して右に移動し、長孔３７ａから抜け出すようになって
いる。シリンダ４２がアーム３７の先に後向に取付けら
れ、後端がアーム９ｂに取付けられたロッド４３の前端
がシリンダ４２に入り、その先の円板４３ａとシリンダ
４２の後壁の間にばね４４が設けられている。そしてワ
イヤ４１を引いてピン４０を長孔３７ａから引き抜く
と、シリンダ４２とロッド４３が一体となって転動ケー
ス９の回動が支脚３６を同方向に回動する。また、ワイ
ヤ４１を緩めてピン４０を長孔３７ａに差し込むと、伝
動ケース９が時計方向に回動するとき、ピン４０が長孔
３７ａの端に当ったのち、アーム３７と支脚３６の時計
方向の回動が止まり、円板４３ａがばね４４を圧縮しな
がらロッド４３が右に移動して伝動ケース９のみが回動
するようになっている。なお、ワイヤ４１の端は、図２
の昇降レバー１９に取付け、その案内溝２０の「上昇」
２０ｂの横に係止部２０ｄを設け、ポンプ１６と弁１５
の間にリリーフ弁４５を設ける。そして、畝Ａの終端に
来た苗植機をＵターンさせるとき昇降レバー１９を係止
部２０ｄに掛け止めて用いる。すると、昇降レバー１９
がケーブル２２を引き、Ｌ型レバー２１が弁１５を押
し、これが「下げ」となって駆動車輪１０，１０が下っ
て機体が上昇する。このとき、ワイヤ４１が緩んでピン
４０が長孔３７ａに入り、アーム３７と支脚３６の回動
が止められる。すなわち、苗植機をＵターンさせると
き、駆動車輪１０，１０を油圧シリンダ１１で押し下げ
るが、このとき、転輪２９，２９は下降しないので、そ
のＵターンが比較的スムースに行われる。なお、苗植作
業中は、昇降レバー１９を「植付け」２０ａに位置させ
る。すると、ピン４０が長孔３７ａから抜け出し、転輪
２９，２９が駆動車輪１０，１０とともに同方向に上下
する。
置を示している。なお、図１および図２と符号が同じも
のは、同じ構成のため、説明を省略する。すなわち、支
杆３４が歯車箱１から前に突出し、その突端に横軸３５
が回動自在に取付けられ、その横から斜後下に伸びた支
脚３６の下端に転輪２９が取付けられている。長孔３７
ａを有するアーム３７が横軸３５に固定され、その横で
受板３８が支杆３４に固定されている。ばね３９で押し
出されると長孔３７ａ内に入るピン４０が受板３８に設
けられ（図４）、ワイヤ４１を引くと、ばね３９を圧縮
して右に移動し、長孔３７ａから抜け出すようになって
いる。シリンダ４２がアーム３７の先に後向に取付けら
れ、後端がアーム９ｂに取付けられたロッド４３の前端
がシリンダ４２に入り、その先の円板４３ａとシリンダ
４２の後壁の間にばね４４が設けられている。そしてワ
イヤ４１を引いてピン４０を長孔３７ａから引き抜く
と、シリンダ４２とロッド４３が一体となって転動ケー
ス９の回動が支脚３６を同方向に回動する。また、ワイ
ヤ４１を緩めてピン４０を長孔３７ａに差し込むと、伝
動ケース９が時計方向に回動するとき、ピン４０が長孔
３７ａの端に当ったのち、アーム３７と支脚３６の時計
方向の回動が止まり、円板４３ａがばね４４を圧縮しな
がらロッド４３が右に移動して伝動ケース９のみが回動
するようになっている。なお、ワイヤ４１の端は、図２
の昇降レバー１９に取付け、その案内溝２０の「上昇」
２０ｂの横に係止部２０ｄを設け、ポンプ１６と弁１５
の間にリリーフ弁４５を設ける。そして、畝Ａの終端に
来た苗植機をＵターンさせるとき昇降レバー１９を係止
部２０ｄに掛け止めて用いる。すると、昇降レバー１９
がケーブル２２を引き、Ｌ型レバー２１が弁１５を押
し、これが「下げ」となって駆動車輪１０，１０が下っ
て機体が上昇する。このとき、ワイヤ４１が緩んでピン
４０が長孔３７ａに入り、アーム３７と支脚３６の回動
が止められる。すなわち、苗植機をＵターンさせると
き、駆動車輪１０，１０を油圧シリンダ１１で押し下げ
るが、このとき、転輪２９，２９は下降しないので、そ
のＵターンが比較的スムースに行われる。なお、苗植作
業中は、昇降レバー１９を「植付け」２０ａに位置させ
る。すると、ピン４０が長孔３７ａから抜け出し、転輪
２９，２９が駆動車輪１０，１０とともに同方向に上下
する。
【００１８】この苗植機には、つぎの表土破砕装置が設
けられている。すなわち、図３のように、水タンク４６
がエンジン２の前に設けられ、その中の水が下のポンプ
４７で加圧され、後のノズル４８から苗の移植位置の前
で畝Ａの表面に吹き付けられるようになっている。その
ため、水田跡地などで大きな土塊がこの高圧の水で破砕
されたり、夾雑物が切断され、植付精度の向上が期待で
きる。
けられている。すなわち、図３のように、水タンク４６
がエンジン２の前に設けられ、その中の水が下のポンプ
４７で加圧され、後のノズル４８から苗の移植位置の前
で畝Ａの表面に吹き付けられるようになっている。その
ため、水田跡地などで大きな土塊がこの高圧の水で破砕
されたり、夾雑物が切断され、植付精度の向上が期待で
きる。
【図１】この発明を施した苗植機の側面図。
【図２】その概要を表す平面図。
【図３】他の苗植機の側面図。
【図４】その一部の拡大した切断平面図。
１ 歯車箱 １ａ 横軸（筒） ９ 伝動ケース ９ｂ アーム １０ 駆動車輪 １１ 油圧シリンダ ２６ 支持具 ２７ 横軸 ２８ 支脚 ２９ 転輪 ３１ ロッド
Claims (1)
- 【請求項１】 下端に駆動車輪１０が設けられている伝
動ケース９が油圧シリンダ１１で上部の横軸１ａの回り
に揺動するように歯車箱１に設けられ、その前又は後の
横軸２７の回りに揺動する支持具２６から支脚２８が下
に伸びてその下端に転輪２９が設けられ、一端を伝動ケ
ース９のアーム９ｂに取付けたロッド３１の他端が横軸
２７よりも上又は下で選択自在に支持具２６に係合する
ように設けられている畑作用の苗植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02140995A JP3564770B2 (ja) | 1995-02-09 | 1995-02-09 | 畑作用苗植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02140995A JP3564770B2 (ja) | 1995-02-09 | 1995-02-09 | 畑作用苗植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08214642A true JPH08214642A (ja) | 1996-08-27 |
| JP3564770B2 JP3564770B2 (ja) | 2004-09-15 |
Family
ID=12054239
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02140995A Expired - Fee Related JP3564770B2 (ja) | 1995-02-09 | 1995-02-09 | 畑作用苗植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3564770B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109168355B (zh) * | 2018-08-07 | 2021-11-02 | 凤台县正祥农业科技发展有限公司 | 一种养猪场粪便还田施肥处理设备及其工作方式 |
-
1995
- 1995-02-09 JP JP02140995A patent/JP3564770B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3564770B2 (ja) | 2004-09-15 |
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