JPH09230484A - 駆動力伝達機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】付勢部材に付勢されている動力伝達部材の逆戻
りを防止して円滑に動作する駆動力伝達機構を提供す
る。 【解決手段】モータ４８、レバー５０、回動駒５２、捩
じりコイルばね５４、及びロック解除レバー４２等から
駆動力伝達機構２６を構成し、モータ４８の駆動力をレ
バー５０に伝達して先ず回動駒５２を回動させ、次にロ
ック解除レバー４２を回動させる構成とする。回動駒５
２は、レバー５０の爪７８が溝８０に係合することによ
って回動される。ロック解除レバー４２は、爪７８と溝
８０との係合が解除されたのち、レバー５０のカム溝７
２で回動される。また、レバー５０に異形の突条部８２
を形成すると共に、回動駒５２にピン８４を突設する。
これらの突条部８２とピン８４とを摺動自在に且つ、ピ
ン８４が逆戻りしないように係合して規制部材を構成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は駆動力伝達機構に係
り、特にフイルム搬送装置やその他の装置の動力伝達系
に適用される駆動力伝達機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１７に従来の駆動力伝達機構の一例を
示す。同図に示す駆動力伝達機構はレバー（第１の動力
伝達部材）１、回動駒（第２の動力伝達部材）２、及び
捩じりコイルばね（付勢部材）３等から構成されてい
る。前記レバー１にはセクターギヤ４が形成され、この
セクターギヤ４に図示しないモータ側のギヤが噛合され
ている。モータから駆動力が伝達されると、前記レバー
１は図１７（Ａ）中θ°の範囲で往復回動されるように
なっている。

【０００３】前記回動駒２は、捩じりコイルばね３を介
して装置本体に取り付けられ、捩じりコイルばね３の付
勢力によって図１７（Ａ）に示す一方の移動端位置、又
は図１７（Ｃ）に示す他方の移動端位置に位置決め付勢
されている。また、回動駒２にはＵ字状の係合溝５が形
成され、この係合溝５にレバー１の爪６が係合すること
によって回動駒２が回動される。即ち、図１７（Ａ）に
於いて、レバー１が反時計回り方向に回動してくると、
前記爪６が図１７（Ｂ）に示すように前記係合溝５に当
接し、回動駒２が捩じりコイルばね３の付勢力に抗して
反時計回り方向に回動し始める。そして、レバー１がθ
１°回動すると、捩じりコイルばね３の付勢力が前記他
方の移動端方向側に切り換わる。これにより、前記回動
駒２は、その付勢力で一挙に回動されて図１７（Ｃ）に
示した他方側の移動端位置に位置する。

【０００４】ところで、前記レバー１は、回動駒２との
係合が解除されたのち、図示しない他の動力伝達部材
（第３の動力伝達部材）に係合される。この動力伝達部
材は、図１７（Ｃ）に示すレバー１のθ２°の回動によ
って駆動される。即ち、この駆動力伝達機構は、レバー
１の全回動範囲θのうちθ１°の範囲で移動駒２を駆動
し、残りのθ２°の範囲で前記動力伝達部材を駆動する
機構となっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
駆動力伝達機構は、移動駒２を回動していくと、これに
伴って増大する捩じりコイルばね３の付勢力で移動駒２
の係合溝５がレバー１の爪６を乗り上げてしまい、移動
駒２が図１８に示すように元の位置に逆戻りする場合が
あるという欠点がある。

【０００６】このように移動駒２が逆戻りすると、レバ
ー１を逆方向に回動した場合に爪６が移動駒２に衝突し
てしてしまうので、駆動力伝達機構が機能しなくなると
いう欠点がある。また、従来の駆動力伝達機構は、移動
駒２の回動が後段側の不具合によってロックすると、レ
バー１の爪６が係合溝５を乗り上げてしまい、次にレバ
ー１を逆方向に回動した場合に爪６が移動駒２に衝突し
てしてしまうという欠点がある。

【０００７】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、付勢部材に付勢されている動力伝達部材の逆戻
りを防止して円滑に動作する駆動力伝達機構を提供する
ことを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、駆動源からの動力によって駆動される第１
の動力伝達部材と、第１の動力伝達部材に着脱自在に係
合され係合時に駆動される第２の動力伝達部材と、前記
第２の動力伝達部材の移動位置に応じて該第２の動力伝
達部材を一方の移動端、又は他方の移動端に向けて付勢
する付勢部材とを有する駆動力伝達機構に於いて、前記
第１の動力伝達部材と前記第２の動力伝達部材との間
に、該第２の動力伝達部材の逆戻り移動を防止する規制
手段を設けたことを特徴としている。

【０００９】請求項１記載の発明によれば、第１の動力
伝達部材が駆動されると、第１の動力伝達部材が第２の
動力伝達部材に係合し、第２の動力伝達部材が第１の動
力伝達部材の駆動力を受けて駆動し始める。この動作中
に於いて、第２の動力伝達部材は、付勢部材の付勢力に
抗して駆動されるが、規制手段によって逆戻りが防止さ
れているので円滑に動作する。

【００１０】請求項２記載の発明によれば、駆動中の第
２の動力伝達部材がロックすると、第１の動力伝達部材
は、駆動ロック手段によってその駆動がロックされる。
よって、駆動力伝達機構の損傷を防止することができる
と共に、第２の動力伝達部材の後段側に悪影響を与えな
い。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
る駆動力伝達機構の好ましい実施の形態を詳説する。図
１は、本実施の形態に係る駆動力伝達機構が適用された
フイルム搬送装置の構成を示す斜視図である。同図に示
すフイルム搬送装置１０は、カートリッジ室１２、フイ
ルム供給部１３、フイルム搬送路１４、フイルム搬送駆
動系１５、及びフイルム巻取部１６等から構成される。
前記フイルム供給部１３は、図２に示すようにカートリ
ッジ室１２に装填されるフイルムカートリッジ１８内に
収納された現像済みフイルムを、モータの正方向の回転
駆動力で図１に示したフイルム搬送路１４に向けて送り
出す。フイルム搬送路１４及びフイルム搬送駆動系１５
は、前記フイルムを所定の姿勢に保持すると共に、前記
フイルムを図示しないキャプスタンによって所定の速度
で搬送する。前記フイルム巻取部１６は、搬送されてき
たフイルムを図示しないフイルム巻上用リールで巻き上
げる。また、前記モータを逆方向に駆動すると、その駆
動力で前記フイルム巻上用リールに巻き上げられたフイ
ルムが前記キャプスタンによって逆方向に搬送されて、
フイルムカートリッジ１８のスプール２０に巻き取られ
て収納される。

【００１２】図２は、フイルムカートリッジ１８を装填
する状態を示す拡大斜視図である。同図に示すように、
カートリッジ室１２には、遮光ドア駆動軸２２、及びス
プール駆動軸２４が配設される。これらの遮光ドア駆動
軸２２、及びスプール駆動軸２４は、本実施の形態の駆
動力伝達機構２６によって駆動される。この駆動力伝達
機構２６については後述する。

【００１３】また、前記カートリッジ室１２には、蓋２
８がヒンジ３０を介して開閉自在に取り付けられる。蓋
２８の内側にはカートリッジ姿勢保持部材３２が突設さ
れ、このカートリッジ姿勢保持部材３２は、蓋２８の閉
時にフイルムカートリッジ１８のスプール２０に当接
し、前記スプール駆動軸２４との間でスプール２０を挟
持してフイルムカートリッジ１８の姿勢を保持する。ま
た、爪３４が蓋２８の内側の上縁部に形成される。爪３
４は、蓋２８の閉時にロックレバー３６の爪３８に係合
する。これにより、蓋２８が図３に示すように閉状態で
ロックされる。

【００１４】前記ロックレバー３６は、軸４０を支点と
してカートリッジ室１２に回動自在に取り付けられると
共に、スプリング４１の付勢力によって閉方向（図３中
時計回り方向）に付勢されている。このロックレバー３
６の折り曲げ形成された端部３６Ａには、ロック解除レ
バー４２が近接して配置されている。このロック解除レ
バー４２が図３中下方向に移動されて前記端部３６Ａを
押圧し、ロックレバー３６が開方向（図３中反時計回り
方向）に回動されると、蓋２８のロックが解除されて蓋
２８が図４に示すように開放する。前記ロック解除レバ
ー４２も前述した駆動力伝達機構２６によって駆動され
る。

【００１５】図２に於いて、前記フイルムカートリッジ
１８は単一のスプール２０、カートリッジ遮光ドア４
４、遮光ドア開閉部材４６を有している。カートリッジ
遮光ドア４４は遮光ドア開閉部材４６に連結されてお
り、遮光ドア開閉部材４６の回動動作によって開閉され
る。この遮光ドア開閉部材４６は、フイルムカートリッ
ジ１８が装填されると、前記遮光ドア駆動軸２２に係合
される。即ち、駆動力伝達機構２６の動力が遮光ドア駆
動軸２２、及び遮光ドア開閉部材４６を介して遮光ドア
４４に伝達されることにより、遮光ドア４４が開閉され
る。フイルムの使用時は、駆動力伝達機構２６からの動
力で先ず遮光ドア４４が開放され、次に、駆動力伝達機
構２６からの動力でスプール２０が回動される。これに
よって、フイルムがフイルムカートリッジ１８から送り
出される。

【００１６】ところで、前記駆動力伝達機構２６は図５
に示すようにモータ４８、レバー５０、回動駒５２、捩
じりコイルばね５４、及びロック解除レバー４２等から
構成される。前記モータ４８のスピンドル５６には回転
板６０が固着され、この回転板６０にはθ°の範囲でギ
ヤ５８が形成されている。前記ギヤ５８にはギヤ６２が
噛合され、このギヤ６２と同軸上に固着されたギヤ６４
が前記レバー５０のセクターギヤ６６に噛合されてい
る。従って、モータ４８を図５中反時計回り方向に駆動
すると、その駆動力がギヤ５８→ギヤ６２→ギヤ６４→
ギヤ６６を介してレバー５０に伝達されるので、レバー
５０は図５〜図８に示した範囲で回動する。

【００１７】図９は前記レバー５０の説明図であり、図
９（Ａ）は上面図、図９（Ｂ）は側断面図、図９（Ｃ）
は底面図である。これらの図に示すようにレバー５０
は、その略中央部に貫通孔６８が穿設され、貫通孔６８
に挿通される軸７０（図５参照）に軸支される。また、
レバー５０の表面にはカム溝７２が形成される。このカ
ム溝７２には、図１０に示すようにロック解除レバー４
２に突設されたカムピン７４が係合される。前記カム溝
７２は、軸７０を中心に形成された範囲Ａで示す円弧状
のカム溝７２Ａと、範囲Ｂで示す異形のカム溝７２Ｂと
から形成される。従って、ロック解除レバー４２は、範
囲Ａで示すレバー５０の回動範囲では回動せず図５〜図
７、及び図１０に示す位置で保持される。また、ロック
解除レバー４２は、範囲Ｂで示すレバー５０の回動範囲
ではカム溝７２Ｂに係合されて図８、図１１に示す位置
に回動される。この時、ロック解除レバー４２が、ロッ
クレバー３６の端部３６Ａを押圧するので、蓋２８が図
４に示したように開放する。図１０、図１１に於いて符
号７６は、ロック解除レバー４２の回動軸である。

【００１８】図９（Ｂ）に於いて前記レバー５０の端部
には爪７８が突設されている。この爪７８は、前述した
回動駒５２のＵ字状溝８０（図６、図７参照）に係合す
るものである。爪７８と溝８０の係合動作については後
述する。また、図９（Ｃ）に於いてレバー５０の底面に
は異形の突条部８２が形成される。突条部８２には図５
〜図７に示すように、回動駒５２に突設されたピン８４
が摺動自在に且つ、ピン８４が逆戻りしないように係合
される。突条部８２とピン８４とで本実施の形態の規制
手段が構成され、この突条部８２とピン８４との動作に
ついては後述する。

【００１９】図１２は回動駒５２の説明図で、図１２
（Ａ）は上面図、図１２（Ｂ）は側面図である。これら
の図に示すように、回動駒５２は前述したＵ字状溝８０
とピン８４とが形成される。また、図１２（Ａ）に示す
ように回動駒５２は、その略中央部に貫通孔８６が穿設
される。この貫通孔８６には図１３に示すように、遮光
ドア駆動軸２２が嵌入される。回動駒５２の回動で遮光
ドア駆動軸２２が図１３中矢印Ａ方向に回動されると、
遮光ドア開閉部材４６が回動されてカートリッジ遮光ド
ア４４が閉じられる。逆に、遮光ドア駆動軸２２が図１
３中矢印Ｂ方向に回動されると、遮光ドア開閉部材４６
が逆方向に回動されてカートリッジ遮光ドア４４が開放
される。

【００２０】前記回動駒５２は、前述した捩じりコイル
ばね５４の付勢力によって、図５に示した一方の移動端
側、又は図８に示した他方の移動端側に向けて付勢さ
れ、これらの移動端位置で安定して位置決めされる。前
記捩じりコイルばね５４は、一方端が回動駒５２の前記
ピン８４に係止され、他方端が装置本体側の固定ピン８
８に係止されている。

【００２１】次に、前記の如く構成された本実施の形態
の駆動力伝達機構２６の作用について説明する。図５〜
図８に順に示した駆動力伝達機構２６の動作は、先ずカ
ートリッジ遮光ドア４４を閉じて、次にカートリッジ室
１２の蓋２８を開放させる動作である。この動作につい
て説明すれば、先ず、フイルムがフイルムカートリッジ
１８のスプール２０に完全に巻き取られると、モータ４
８が図５に示した位置から図中反時計回り方向に駆動さ
れる。モータ４８の駆動力はギヤ５８→ギヤ６２→ギヤ
６４→ギヤ６６を介してレバー５０に伝達されて、レバ
ー５０が図中反時計回り方向に回動し始める。そして、
レバー５０の爪７８が図６に示したように回動駒５２の
溝８０に当接し、この溝８０を押すことにより回動駒５
２が図７中反時計回り方向に回動し始める。この時、回
動駒５２は、捩じりコイルばね５４の付勢力に抗して回
動する。この付勢力で回動駒５２は、逆戻り方向（図５
に示した元の位置）に回動しようとするが、回動駒５２
のピン８４が図１４、図１５、図１６に示すようにレバ
ー５０の突条部８２に当接されて逆戻りが規制されてい
るので、逆戻りすることなく円滑に回動する。

【００２２】そして、レバー５０が図７、図１６に示し
た位置まで回動すると、捩じりコイルばね５４の付勢力
が他方の移動端方向側に切り換わる。よって、回動駒５
４は、切り換わった捩じりコイルばね５４の付勢力で一
挙に回動されて他方の移動端位置に位置する。この回動
駒５２の動作によって図１３に示した遮光ドア駆動軸２
２と遮光ドア開閉部材４６とが図中矢印Ａ方向に回動さ
れるので、カートリッジ遮光ドア４４が閉じる。

【００２３】ところで、前記ロック解除レバー４２は図
５〜図７に示したレバー５０の回動範囲では、回動され
ずに図１０に示した位置、即ち、ロックレバー３６の端
部３６Ａから離れた位置で保持されるが、その後のレバ
ー５０の回動動作によって、ピン７４が図９（Ａ）に示
した異形のカム溝７２Ｂを摺動するので、図１０に示し
た位置から図１１に示した位置に回動する。よって、ロ
ック解除レバー４２がロックレバー３６の端部３６Ａを
押すので蓋２８が開放する。

【００２４】このように本実施の形態では、捩じりコイ
ルばね５４で付勢された回動駒５２を回動するにあた
り、突条部８２とピン８４とから成る規制部材で回動駒
５２の逆戻りを防止したので、回動駒５２を円滑に回動
させることができる。本実施の形態では、遮光ドア４４
の閉動作と蓋２８の開動作について説明したが、レバー
５０を図８〜図５に示す順に回動させれば遮光ドア４４
の開動作と、フイルム送り出し動作とを行うことができ
る。この場合も同様に、回動駒５２は前記規制部材で逆
戻りが防止されているので円滑に回動する。また、前記
レバー５０は、回動駒５２との係合が解除されたのち、
図２に示したスプール駆動軸２４と係合する。そして、
レバー５０は、スプール駆動軸２４を介してスプール２
０をフイルム送り出し方向に回動する。これにより、フ
イルムカートリッジ１８からフイルムが送り出される。

【００２５】ところで、前記モータ４８は、フイルム搬
送路１４に設けた図示しないフイルムセンサからの信号
によって駆動制御される。即ち、フイルムセンサがフイ
ルム搬送路１４内でフイルムを検出しなくなると、モー
タ４８はフイルムがフイルムカートリッジ１８に巻き取
られたと判断して駆動し始める。しかし、フイルムカー
トリッジの手前でフイルムにジャムが発生した場合、フ
イルムセンサはそれを検出することができない。よっ
て、フイルムが収納されていないにもかかわらず、モー
タ４８が駆動して遮光ドア４４が閉じ始める。遮光ドア
４４が閉じられてくると、レバー５０と回動駒５２は図
１６に示す状態となる。この場合、回動駒５２はフイル
ムによって反時計回り方向への回動が防止されているた
め、仮に突条部８２がなければ爪７８がさらに反時計回
り方向に移動すると、回動駒５２がこれ以上回動しなか
ったとしても、爪７８と溝８０の弾性変形によって係合
が外れてしまう。係合が外れると、回動駒５２は捩じり
コイルばね５４の付勢力によって時計回り方向に回動し
てしまい、図１８に示す様なレバーと回動駒の入れ代わ
りが発生してしまう。

【００２６】図１６では突条部８２の凸部８２Ａと回動
駒５２のピン８４とが係合するため、仮に爪７８の変形
等により爪７８と溝８０の係合が外れても、回動駒５２
が時計回り方向に逆戻りすることなく図１６の状態を維
持することになる。この場合、レバー５０も動作できな
くなるので、モータ４８の回路に所定時間内に動作を完
了しなければ動作不良と判定するタイマを設けておけ
ば、機器内の異常を検知でき、こののち、手動でフイル
ムを取り出せば通常の動作で復帰が可能となる。また、
モータ４８にスリップ機構又はトルク検知機構等のロッ
ク検知手段を設け、このロック検知手段でロックを検知
した際にモータ４８を停止させるようにしておけば、モ
ータ４８の損傷も防止できる。

【００２７】本実施の形態では、規制手段と駆動ロック
手段とを兼用したが、これに限られるものではなく、別
個に配設しても良い。本実施の形態では、フイルム搬送
装置に適用した駆動力伝達機構について説明したが、こ
れに限られるものではなく、このような動力伝達系を有
する装置全般にこの駆動力伝達機構を適用しても良い。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る駆動力
伝達機構によれば、第１の動力伝達部材と、付勢部材に
付勢された第２の動力伝達部材との間に規制手段を設け
て、第２の動力伝達部材の逆戻りを防止したので円滑に
動作することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態の駆動力伝達機構が適用されたフ
イルム搬送装置の全体斜視図

【図２】カートリッジ室の要部斜視図

【図３】カートリッジ室の蓋が閉じられた状態を示す説
明図

【図４】カートリッジ室の蓋が開かれた状態を示す説明
図

【図５】駆動力伝達機構の構造図

【図６】駆動力伝達機構の移動駒が回動される状態を示
す動作説明図

【図７】駆動力伝達機構の移動駒が回動される状態を示
す動作説明図

【図８】駆動力伝達機構のロック解除レバーが回動され
た状態を示す動作説明図

【図９】駆動力伝達機構を構成するレバーの説明図

【図１０】レバーに対するロック解除レバーの動作説明
図

【図１１】レバーに対するロック解除レバーの動作説明
図

【図１２】駆動力伝達機構を構成する移動駒の説明図

【図１３】駆動力伝達機構とフイルムカートリッジとの
位置関係を示す斜視図

【図１４】逆戻りが防止されて移動駒が回動している状
態を示す図

【図１５】逆戻りが防止されて移動駒が回動している状
態を示す図

【図１６】逆戻りが防止されて移動駒が回動している状
態を示す図

【図１７】従来の駆動力伝達機構の動作説明図

【図１８】図１７に示した回動駒が逆戻りした時の説明
図

【符号の説明】

１０…フイルム搬送装置 １８…フイルムカートリッジ ２０…スプール ２２…遮光ドア駆動軸 ２４…スプール駆動軸 ２６…駆動力伝達機構 ４２…ロック解除レバー ４４…カートリッジ遮光ドア ４６…遮光ドア開閉部材 ４８…モータ ５０…レバー ５２…回動駒 ５４…捩じりコイルばね ７８…爪 ８０…Ｕ字状溝

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】駆動源からの動力によって駆動される第１
   の動力伝達部材と、第１の動力伝達部材に着脱自在に係
   合され係合時に駆動される第２の動力伝達部材と、前記
   第２の動力伝達部材の移動位置に応じて該第２の動力伝
   達部材を一方の移動端、又は他方の移動端に向けて付勢
   する付勢部材とを有する駆動力伝達機構に於いて、 前記第１の動力伝達部材と前記第２の動力伝達部材との
   間に、該第２の動力伝達部材の逆戻り移動を防止する規
   制手段を設けたことを特徴とする駆動力伝達機構。
2. 【請求項２】前記第２の動力伝達部材の移動がロックさ
   れた時に、前記第１の動力伝達部材の駆動をロックする
   駆動ロック手段を、第１の動力伝達部材と第２の動力伝
   達部材との間に設けたことを特徴とする請求項１記載の
   駆動力伝達機構。