JPH09233384A - 画像入力装置およびそれを用いる画像伝送装置 - Google Patents
画像入力装置およびそれを用いる画像伝送装置Info
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- JPH09233384A JPH09233384A JP4018396A JP4018396A JPH09233384A JP H09233384 A JPH09233384 A JP H09233384A JP 4018396 A JP4018396 A JP 4018396A JP 4018396 A JP4018396 A JP 4018396A JP H09233384 A JPH09233384 A JP H09233384A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＴＶ会議装置などに用いられ、被写体１１の
画像を取込む画像入力装置において、画像を見る相手側
の操作者の煩雑な操作を伴うことなく、かつ小型、低コ
ストな構成で、所望とする特定の画像の拡大を可能とす
る。 【解決手段】 通信回線に接続されたパーソナルコンピ
ュータ等の通信制御部などと接続される画像入力装置１
０において、カメラ部１２からの撮像画像のデータを画
像分割部１３が予め定める領域毎に分割し、画像特定部
１４がその分割画像の中から、被写体１１の顔面や人物
全体等の特定の画像を認識し、その特定の画像を画像拡
大部１５が自動的に拡大して出力する。したがって、カ
メラ部１２に関連して、雲台やその制御回路等の煩雑な
構成をなくすことができ、小型化および低コスト化を図
ることができるとともに、操作者が拡大箇所を細かく指
定するなどの煩雑な操作を省くことができ、操作性を向
上することができる。
画像を取込む画像入力装置において、画像を見る相手側
の操作者の煩雑な操作を伴うことなく、かつ小型、低コ
ストな構成で、所望とする特定の画像の拡大を可能とす
る。 【解決手段】 通信回線に接続されたパーソナルコンピ
ュータ等の通信制御部などと接続される画像入力装置１
０において、カメラ部１２からの撮像画像のデータを画
像分割部１３が予め定める領域毎に分割し、画像特定部
１４がその分割画像の中から、被写体１１の顔面や人物
全体等の特定の画像を認識し、その特定の画像を画像拡
大部１５が自動的に拡大して出力する。したがって、カ
メラ部１２に関連して、雲台やその制御回路等の煩雑な
構成をなくすことができ、小型化および低コスト化を図
ることができるとともに、操作者が拡大箇所を細かく指
定するなどの煩雑な操作を省くことができ、操作性を向
上することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、いわゆるＴＶ会議
装置やＴＶ電話装置などとして好適に実施される画像伝
送装置およびそれに用いられる画像入力装置に関する。
装置やＴＶ電話装置などとして好適に実施される画像伝
送装置およびそれに用いられる画像入力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】パーソナルコンピュータやワークステー
ション等のコンピュータシステム、いわゆるホームオー
トメーションシステム等の家庭情報端末、または携帯情
報端末などに、ＣＣＤ（電荷結合素子）等を撮像素子と
して備えるＴＶカメラを画像入力手段として接続し、該
ＴＶカメラで撮像した画像を伝送して前記ＴＶ会議装置
やＴＶ電話装置を実現するようにした構成が普及してい
る。
ション等のコンピュータシステム、いわゆるホームオー
トメーションシステム等の家庭情報端末、または携帯情
報端末などに、ＣＣＤ（電荷結合素子）等を撮像素子と
して備えるＴＶカメラを画像入力手段として接続し、該
ＴＶカメラで撮像した画像を伝送して前記ＴＶ会議装置
やＴＶ電話装置を実現するようにした構成が普及してい
る。
【０００３】このような用途で使用されるＴＶカメラで
は、撮像する必要のある被写体は、人物、特にその顔
面、および書類や図面等の資料などである。したがっ
て、これらの被写体に適宜注目して、詳細に認識するた
めに、特定の被写体を拡大することが望まれる。このた
め、前記ＴＶカメラは、光学的なズーム機構等を備えて
いる。
は、撮像する必要のある被写体は、人物、特にその顔
面、および書類や図面等の資料などである。したがっ
て、これらの被写体に適宜注目して、詳細に認識するた
めに、特定の被写体を拡大することが望まれる。このた
め、前記ＴＶカメラは、光学的なズーム機構等を備えて
いる。
【０００４】しかしながら、拡大を希望する被写体が画
面の中心にない場合、単純に前記ズーム機構を用いて拡
大するだけでは、所望とする特定の被写体を適切に拡大
することができないという問題がある。
面の中心にない場合、単純に前記ズーム機構を用いて拡
大するだけでは、所望とする特定の被写体を適切に拡大
することができないという問題がある。
【０００５】このような不具合を解決するために、典型
的な従来技術である特開平６−２０２６００号公報およ
び特開平７−１３５５９４号公報では、ＴＶカメラに前
記光学的なズーム機構を設けるとともに、その雲台をパ
ン／チルト動作可能な可動雲台としている。
的な従来技術である特開平６−２０２６００号公報およ
び特開平７−１３５５９４号公報では、ＴＶカメラに前
記光学的なズーム機構を設けるとともに、その雲台をパ
ン／チルト動作可能な可動雲台としている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】したがって、上述の従
来技術では、雲台が可動であるために、モータおよびそ
の制御回路等が必要となり、高コスト化および大型化す
るとともに、操作が煩雑であるという問題がある。
来技術では、雲台が可動であるために、モータおよびそ
の制御回路等が必要となり、高コスト化および大型化す
るとともに、操作が煩雑であるという問題がある。
【０００７】本発明の目的は、低コスト化および小型化
を図ることができるとともに、簡単な操作で所望とする
特定の画像を抽出して拡大することができる画像入力装
置およびそれを用いる画像伝送装置を提供することであ
る。
を図ることができるとともに、簡単な操作で所望とする
特定の画像を抽出して拡大することができる画像入力装
置およびそれを用いる画像伝送装置を提供することであ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る画
像入力装置は、被写体を撮像し、画像を出力する画像入
力手段と、前記画像入力手段からの画像を予め定める分
割画像に分割する画像分割手段と、前記画像分割手段で
分割された分割画像のうちから、特定の画像を包含する
分割画像を特定画像として認識する画像特定手段と、前
記画像特定手段で特定された特定画像を拡大する画像処
理手段とを含むことを特徴とする。
像入力装置は、被写体を撮像し、画像を出力する画像入
力手段と、前記画像入力手段からの画像を予め定める分
割画像に分割する画像分割手段と、前記画像分割手段で
分割された分割画像のうちから、特定の画像を包含する
分割画像を特定画像として認識する画像特定手段と、前
記画像特定手段で特定された特定画像を拡大する画像処
理手段とを含むことを特徴とする。
【０００９】上記の構成によれば、ＴＶ会議装置などに
用いられる画像入力装置において、ＴＶカメラなどの画
像入力手段で撮像された被写体の画像から、画像特定手
段によって、人物、特にその顔面や資料などを含む分割
画像が特定画像として認識され、その特定画像が画像処
理手段で拡大される。
用いられる画像入力装置において、ＴＶカメラなどの画
像入力手段で撮像された被写体の画像から、画像特定手
段によって、人物、特にその顔面や資料などを含む分割
画像が特定画像として認識され、その特定画像が画像処
理手段で拡大される。
【００１０】したがって、操作者に煩雑な操作を要求す
ることなく、該操作者の注目すべき前記特定の画像を認
識して自動的に拡大することができ、操作性を向上する
ことができる。また、特定画像の拡大を画像処理で行う
ので、画像入力手段に関連して、可動雲台やその制御回
路等の構成を設ける必要はなく、小型化および低コスト
化を図ることができる。
ることなく、該操作者の注目すべき前記特定の画像を認
識して自動的に拡大することができ、操作性を向上する
ことができる。また、特定画像の拡大を画像処理で行う
ので、画像入力手段に関連して、可動雲台やその制御回
路等の構成を設ける必要はなく、小型化および低コスト
化を図ることができる。
【００１１】また請求項２の発明に係る画像入力装置
は、被写体を撮像し、画像を出力する画像入力手段と、
前記画像入力手段からの画像を、アスペクト比を保持し
たまま、予め定める画像ブロックに分割するブロック分
割手段と、前記ブロック分割手段で分割された画像ブロ
ックのうちから、元の全画像のアスペクト比と同一のア
スペクト比で、特定の画像を包含する画像ブロックを特
定画像ブロックとして認識するブロック特定手段と、前
記ブロック特定手段で特定された特定画像ブロックを拡
大する画像処理手段とを含むことを特徴とする。
は、被写体を撮像し、画像を出力する画像入力手段と、
前記画像入力手段からの画像を、アスペクト比を保持し
たまま、予め定める画像ブロックに分割するブロック分
割手段と、前記ブロック分割手段で分割された画像ブロ
ックのうちから、元の全画像のアスペクト比と同一のア
スペクト比で、特定の画像を包含する画像ブロックを特
定画像ブロックとして認識するブロック特定手段と、前
記ブロック特定手段で特定された特定画像ブロックを拡
大する画像処理手段とを含むことを特徴とする。
【００１２】上記の構成によれば、請求項１の構成に加
えて、特定画像のブロックを拡大するにあたって、前記
画像ブロックが元の全画像のアスペクト比と同一のアス
ペクト比となるように選ばれる。
えて、特定画像のブロックを拡大するにあたって、前記
画像ブロックが元の全画像のアスペクト比と同一のアス
ペクト比となるように選ばれる。
【００１３】したがって、元の全画像のアスペクト比を
保持して、歪がなく、違和感のない拡大を行うことがで
きる。
保持して、歪がなく、違和感のない拡大を行うことがで
きる。
【００１４】さらにまた請求項３の発明に係る画像入力
装置は、被写体を撮像し、画像を出力する画像入力手段
と、前記画像入力手段からの画像を、アスペクト比を保
持したまま、予め定める画像ブロックに分割するブロッ
ク分割手段と、前記ブロック分割手段で分割された画像
ブロックのうちから、特定の画像を包含する画像ブロッ
クを特定画像ブロックとして認識するブロック抽出手段
と、前記ブロック抽出手段で抽出された特定画像ブロッ
クを、アスペクト比を保持したまま拡大する画像処理手
段とを含むことを特徴とする。
装置は、被写体を撮像し、画像を出力する画像入力手段
と、前記画像入力手段からの画像を、アスペクト比を保
持したまま、予め定める画像ブロックに分割するブロッ
ク分割手段と、前記ブロック分割手段で分割された画像
ブロックのうちから、特定の画像を包含する画像ブロッ
クを特定画像ブロックとして認識するブロック抽出手段
と、前記ブロック抽出手段で抽出された特定画像ブロッ
クを、アスペクト比を保持したまま拡大する画像処理手
段とを含むことを特徴とする。
【００１５】上記の構成によれば、請求項１の構成に加
えて、注目すべき部分のみが特定画像のブロックとし
て、アスペクト比を保持して拡大され、表示手段上で前
記特定画像のブロック以外となる部分には、画像が表示
されず、たとえば黒色や白色の背景となる。
えて、注目すべき部分のみが特定画像のブロックとし
て、アスペクト比を保持して拡大され、表示手段上で前
記特定画像のブロック以外となる部分には、画像が表示
されず、たとえば黒色や白色の背景となる。
【００１６】したがって、請求項２の構成に比べて、注
目すべき部分のみを明瞭に抽出して拡大表示することが
できるとともに、通信データ量を少なくすることができ
る。
目すべき部分のみを明瞭に抽出して拡大表示することが
できるとともに、通信データ量を少なくすることができ
る。
【００１７】また請求項４の発明に係る画像入力装置
は、被写体を撮像し、画像を出力する画像入力手段と、
前記画像入力手段からの画像を予め定める分割画像に分
割する画像分割手段と、前記画像分割手段で分割された
分割画像のうちから、元の全画像のアスペクト比と同一
のアスペクト比で、特定の画像を包含する画像ブロック
を特定画像ブロックとして認識するブロック特定手段
と、前記ブロック特定手段で特定された特定画像ブロッ
クを拡大する画像処理手段とを含むことを特徴とする。
は、被写体を撮像し、画像を出力する画像入力手段と、
前記画像入力手段からの画像を予め定める分割画像に分
割する画像分割手段と、前記画像分割手段で分割された
分割画像のうちから、元の全画像のアスペクト比と同一
のアスペクト比で、特定の画像を包含する画像ブロック
を特定画像ブロックとして認識するブロック特定手段
と、前記ブロック特定手段で特定された特定画像ブロッ
クを拡大する画像処理手段とを含むことを特徴とする。
【００１８】上記の構成によれば、アスペクト比に左右
されず、微少な区画に分割されている分割画像から、特
定画像のブロックが元の全画像のアスペクト比を保持す
るように抽出される。
されず、微少な区画に分割されている分割画像から、特
定画像のブロックが元の全画像のアスペクト比を保持す
るように抽出される。
【００１９】したがって、拡大すべき部分をきめ細かく
選択することができるようになり、またこれによって、
拡大倍率も大きな値を得ることができる。
選択することができるようになり、またこれによって、
拡大倍率も大きな値を得ることができる。
【００２０】さらにまた請求項５の発明に係る画像入力
装置は、被写体を撮像し、画像を出力する画像入力手段
と、前記画像入力手段からの画像を予め定める分割画像
に分割する画像分割手段と、前記画像分割手段で分割さ
れた分割画像のうちから、特定の画像を包含する分割画
像を特定画像として認識する画像特定手段と、前記画像
特定手段で特定された特定画像を所望とするアスペクト
比で拡大する画像処理手段とを含むことを特徴とする。
装置は、被写体を撮像し、画像を出力する画像入力手段
と、前記画像入力手段からの画像を予め定める分割画像
に分割する画像分割手段と、前記画像分割手段で分割さ
れた分割画像のうちから、特定の画像を包含する分割画
像を特定画像として認識する画像特定手段と、前記画像
特定手段で特定された特定画像を所望とするアスペクト
比で拡大する画像処理手段とを含むことを特徴とする。
【００２１】上記の構成によれば、元の全画像とは異な
る所望とするアスペクト比で拡大することができる。
る所望とするアスペクト比で拡大することができる。
【００２２】したがって、元の画像が、スーパーインポ
ーズやテロップが挿入されるなどして、画像入力手段で
撮像された画像のアスペクト比から歪んでいても、撮像
手段のアスペクト比と同一のアスペクト比に復元するこ
とができる。したがって、元の画像が歪んでいても、自
然な画像に復元して拡大を行うことができる。
ーズやテロップが挿入されるなどして、画像入力手段で
撮像された画像のアスペクト比から歪んでいても、撮像
手段のアスペクト比と同一のアスペクト比に復元するこ
とができる。したがって、元の画像が歪んでいても、自
然な画像に復元して拡大を行うことができる。
【００２３】また請求項６の発明に係る画像入力装置で
は、前記画像処理手段は、元の全画像の大きさまで拡大
を行うことを特徴とする。
は、前記画像処理手段は、元の全画像の大きさまで拡大
を行うことを特徴とする。
【００２４】上記の構成によれば、元の全画像の大きさ
に対応して決定されている通信回線等の伝送容量を充分
に使用することができる。
に対応して決定されている通信回線等の伝送容量を充分
に使用することができる。
【００２５】さらにまた請求項７の発明に係る画像伝送
装置は、前記請求項１〜６のいずれかに記載の画像入力
装置と、前記画像入力装置で作成された画像信号を通信
回線を介して伝送する伝送手段と、伝送されてきた画像
信号に応答して画像表示を行う表示手段とを備えること
を特徴とする。
装置は、前記請求項１〜６のいずれかに記載の画像入力
装置と、前記画像入力装置で作成された画像信号を通信
回線を介して伝送する伝送手段と、伝送されてきた画像
信号に応答して画像表示を行う表示手段とを備えること
を特徴とする。
【００２６】上記の構成によれば、上記の各画像入力装
置のいずれかを用いて、たとえば監視カメラなどの一方
向の画像伝送装置を実現することができる。
置のいずれかを用いて、たとえば監視カメラなどの一方
向の画像伝送装置を実現することができる。
【００２７】また請求項８の発明に係る画像伝送装置
は、前記請求項１〜６のいずれかに記載の画像入力装置
と、前記画像入力装置で作成された画像信号を通信回線
を介して伝送する伝送手段と、伝送されてきた画像信号
に応答して画像表示を行う表示手段とを、自局側と相手
局側とのそれぞれに備えることを特徴とする。
は、前記請求項１〜６のいずれかに記載の画像入力装置
と、前記画像入力装置で作成された画像信号を通信回線
を介して伝送する伝送手段と、伝送されてきた画像信号
に応答して画像表示を行う表示手段とを、自局側と相手
局側とのそれぞれに備えることを特徴とする。
【００２８】上記の構成によれば、上記各画像入力装置
のいずれかを用いて、ＴＶ会議装置やＴＶ電話装置など
の双方向の画像伝送装置を実現することができる。
のいずれかを用いて、ＴＶ会議装置やＴＶ電話装置など
の双方向の画像伝送装置を実現することができる。
【００２９】さらにまた請求項９の発明に係る画像伝送
装置は、入力操作手段および入力処理手段を備え、前記
入力処理手段は、前記入力操作手段からの出力に応答
し、表示手段に、表示される画像上で入力操作手段で指
示された位置に指標を合成して表示させるとともに、相
手局側の画像処理手段に、前記指示された位置における
画像または画像ブロックを前記特定画像または特定画像
ブロックとして拡大させることを特徴とする。
装置は、入力操作手段および入力処理手段を備え、前記
入力処理手段は、前記入力操作手段からの出力に応答
し、表示手段に、表示される画像上で入力操作手段で指
示された位置に指標を合成して表示させるとともに、相
手局側の画像処理手段に、前記指示された位置における
画像または画像ブロックを前記特定画像または特定画像
ブロックとして拡大させることを特徴とする。
【００３０】上記の構成によれば、前記請求項７の一方
向の画像伝送の構成に加えて、受信側となる相手局側で
は、カーソルなどの指標が表示され、マウスなどの入力
操作手段からの入力操作によって前記指標を移動させ
て、その指標で指示された位置における画像または画像
ブロックを所望とする特定画像または特定画像ブロック
として、認識させ拡大を行わせる。
向の画像伝送の構成に加えて、受信側となる相手局側で
は、カーソルなどの指標が表示され、マウスなどの入力
操作手段からの入力操作によって前記指標を移動させ
て、その指標で指示された位置における画像または画像
ブロックを所望とする特定画像または特定画像ブロック
として、認識させ拡大を行わせる。
【００３１】したがって、たとえば人物と資料となどの
ように、前記特定画像や特定画像ブロックが複数認識さ
れる場合、操作者の所望とする特定画像または特定画像
ブロックを拡大することができる。
ように、前記特定画像や特定画像ブロックが複数認識さ
れる場合、操作者の所望とする特定画像または特定画像
ブロックを拡大することができる。
【００３２】また請求項１０の発明に係る画像伝送装置
は、入力操作手段および入力処理手段を備え、前記入力
処理手段は、前記入力操作手段からの出力に応答し、表
示手段に、表示される画像上で入力操作手段で指示され
た位置に指標を合成して表示させるとともに、相手局側
の画像処理手段に、前記指示された位置における画像ま
たは画像ブロックを前記特定画像または特定画像ブロッ
クとして拡大させることを特徴とする。
は、入力操作手段および入力処理手段を備え、前記入力
処理手段は、前記入力操作手段からの出力に応答し、表
示手段に、表示される画像上で入力操作手段で指示され
た位置に指標を合成して表示させるとともに、相手局側
の画像処理手段に、前記指示された位置における画像ま
たは画像ブロックを前記特定画像または特定画像ブロッ
クとして拡大させることを特徴とする。
【００３３】上記の構成によれば、前記請求項８の双方
向の画像伝送の構成に加えて、受信側となる相手局側で
は、カーソルなどの指標が表示され、マウスなどの入力
操作手段からの入力操作によって前記指標を移動させ
て、その指標で指示された位置における画像または画像
ブロックを所望とする特定画像または特定画像ブロック
として、認識させ拡大を行わせる。
向の画像伝送の構成に加えて、受信側となる相手局側で
は、カーソルなどの指標が表示され、マウスなどの入力
操作手段からの入力操作によって前記指標を移動させ
て、その指標で指示された位置における画像または画像
ブロックを所望とする特定画像または特定画像ブロック
として、認識させ拡大を行わせる。
【００３４】したがって、たとえば人物と資料となどの
ように、前記特定画像や特定画像ブロックが複数認識さ
れる場合、操作者の所望とする特定画像または特定画像
ブロックを拡大させることができる。
ように、前記特定画像や特定画像ブロックが複数認識さ
れる場合、操作者の所望とする特定画像または特定画像
ブロックを拡大させることができる。
【００３５】さらにまた請求項１１の発明に係る画像伝
送装置では、前記表示手段は、表示すべき相手局側の画
像とともに、相手局側の表示手段で表示されるべき自局
側の画像を併せて表示することを特徴とする。
送装置では、前記表示手段は、表示すべき相手局側の画
像とともに、相手局側の表示手段で表示されるべき自局
側の画像を併せて表示することを特徴とする。
【００３６】上記の構成によれば、相手局側の操作者が
自局側の画像のどこに注目しているのかを認識すること
ができる。これによって、適切な指摘を行ったり、また
会話の展開の方向を変更するなどの実際の会議により近
い状態を再現することができ、円滑なコミュニケーショ
ンを図ることができる。
自局側の画像のどこに注目しているのかを認識すること
ができる。これによって、適切な指摘を行ったり、また
会話の展開の方向を変更するなどの実際の会議により近
い状態を再現することができ、円滑なコミュニケーショ
ンを図ることができる。
【００３７】また請求項１２の発明に係る画像伝送装置
では、前記入力処理手段は、前記入力操作手段からの操
作に応答して、自局側の画像上の位置にも前記指標を合
成して表示するとともに、自局側の画像処理手段に、前
記指示された位置における画像または画像ブロックを前
記特定画像または特定画像ブロックとして拡大させるこ
とを特徴とする。
では、前記入力処理手段は、前記入力操作手段からの操
作に応答して、自局側の画像上の位置にも前記指標を合
成して表示するとともに、自局側の画像処理手段に、前
記指示された位置における画像または画像ブロックを前
記特定画像または特定画像ブロックとして拡大させるこ
とを特徴とする。
【００３８】上記の構成によれば、請求項１１の構成に
さらに加えて、相手局側に注目を希望する部分を自局側
で指摘することができ、さらに会議を円滑に進行するこ
とができるようになる。
さらに加えて、相手局側に注目を希望する部分を自局側
で指摘することができ、さらに会議を円滑に進行するこ
とができるようになる。
【００３９】さらにまた請求項１３の発明に係る画像伝
送装置は、前記伝送手段を介して伝送される画像信号
を、第三者側の表示手段で傍受して表示可能とすること
を特徴とする。
送装置は、前記伝送手段を介して伝送される画像信号
を、第三者側の表示手段で傍受して表示可能とすること
を特徴とする。
【００４０】上記の構成によれば、二者間の会議を第三
者でも傍観することができる。
者でも傍観することができる。
【００４１】また請求項１４の発明に係る画像伝送装置
は、被写体を撮像し、画像を出力する画像入力手段と、
前記画像入力手段からの画像を予め定める分割画像に分
割する画像分割手段と、前記画像分割手段で分割された
分割画像のうちから、特定の画像を包含する分割画像を
特定画像として認識する画像特定手段とを含む画像入力
装置と、前記画像入力装置で作成された画像信号を通信
回線を介して伝送する伝送手段と、伝送されてきた画像
信号に応答して画像表示を行う表示手段と、入力操作手
段と、前記入力操作手段からの出力に応答し、入力操作
手段で指示された画像上の位置に指標を合成して表示す
るとともに、前記画像特定手段に、前記指示された位置
における画像を特定画像として認識させる入力処理手段
とを備えることを特徴とする。
は、被写体を撮像し、画像を出力する画像入力手段と、
前記画像入力手段からの画像を予め定める分割画像に分
割する画像分割手段と、前記画像分割手段で分割された
分割画像のうちから、特定の画像を包含する分割画像を
特定画像として認識する画像特定手段とを含む画像入力
装置と、前記画像入力装置で作成された画像信号を通信
回線を介して伝送する伝送手段と、伝送されてきた画像
信号に応答して画像表示を行う表示手段と、入力操作手
段と、前記入力操作手段からの出力に応答し、入力操作
手段で指示された画像上の位置に指標を合成して表示す
るとともに、前記画像特定手段に、前記指示された位置
における画像を特定画像として認識させる入力処理手段
とを備えることを特徴とする。
【００４２】上記の構成によれば、たとえば注目したい
被写体が人物と資料とのように複数存在した場合、入力
操作手段からの操作によってその選択を可能とし、ピン
ト合わせなどを行うことが可能となる。
被写体が人物と資料とのように複数存在した場合、入力
操作手段からの操作によってその選択を可能とし、ピン
ト合わせなどを行うことが可能となる。
【００４３】
【発明の実施の形態】本発明の実施の第１の形態につい
て、図１〜図６に基づいて説明すれば以下のとおりであ
る。図１は、本発明の実施の第１の形態の画像入力装置
１０の電気的構成を示すブロック図である。この画像入
力装置１０は、たとえばＴＶ会議装置のカメラとして用
いられ、大略的に、カメラ部１２と、画像分割部１３
と、画像特定部１４と、画像拡大部１５とを備えて構成
されている。
て、図１〜図６に基づいて説明すれば以下のとおりであ
る。図１は、本発明の実施の第１の形態の画像入力装置
１０の電気的構成を示すブロック図である。この画像入
力装置１０は、たとえばＴＶ会議装置のカメラとして用
いられ、大略的に、カメラ部１２と、画像分割部１３
と、画像特定部１４と、画像拡大部１５とを備えて構成
されている。
【００４４】画像入力手段であるカメラ部１２は、ＣＣ
Ｄデジタルテレビジョンカメラなどで実現され、人物、
または書類や図面等の資料などの被写体１１を撮像し、
その撮像画像に対応した画像データを画像分割部１３へ
出力する。
Ｄデジタルテレビジョンカメラなどで実現され、人物、
または書類や図面等の資料などの被写体１１を撮像し、
その撮像画像に対応した画像データを画像分割部１３へ
出力する。
【００４５】画像分割部１３は、カメラ部１２での撮像
画像を、たとえば図２で示すような多数の領域に分割を
行う。この図２の例では、Ａ１，Ａ２，…，Ａ４８の
（６×８＝４８）領域に分割する例を示している。ま
た、前記撮像画像を前記領域Ａ１〜Ａ４８（以下、総称
するときには参照符Ａで示す）で分割した例を図３で示
している。
画像を、たとえば図２で示すような多数の領域に分割を
行う。この図２の例では、Ａ１，Ａ２，…，Ａ４８の
（６×８＝４８）領域に分割する例を示している。ま
た、前記撮像画像を前記領域Ａ１〜Ａ４８（以下、総称
するときには参照符Ａで示す）で分割した例を図３で示
している。
【００４６】画像特定部１４は、画像分割部１３からの
画像を解析し、各分割画像のうちから、注目すべき特定
の画像を包含する分割画像を特定画像として認識する。
たとえば、前記図３の撮像画像の例では、人物の顔面Ｐ
１を特定の画像とするときには、該顔面Ｐ１を構成する
領域Ａ１０，Ａ１１，Ａ１２；Ａ１８，Ａ１９，Ａ２
０；Ａ２６，Ａ２７，Ａ２８の分割画像を特定画像とし
て認識し、人物の画像Ｐ２を特定の画像とするときに
は、領域Ａ１０，Ａ１１，Ａ１２；Ａ１８，Ａ１９，Ａ
２０；Ａ２６，Ａ２７，Ａ２８；Ａ３４，Ａ３５，Ａ３
６；Ａ４２，Ａ４３，Ａ４４の分割画像を特定画像とし
て認識し、書類Ｐ３を特定の画像とするときには、領域
Ａ２２，Ａ２３，Ａ２４；Ａ３０，Ａ３１，Ａ３２；Ａ
３８，Ａ３９，Ａ４０の分割画像を特定画像として認識
し、光源Ｐ４を特定の画像とするときには、領域Ａ５，
Ａ６；Ａ１３，Ａ１４の分割画像を特定画像として認識
する。
画像を解析し、各分割画像のうちから、注目すべき特定
の画像を包含する分割画像を特定画像として認識する。
たとえば、前記図３の撮像画像の例では、人物の顔面Ｐ
１を特定の画像とするときには、該顔面Ｐ１を構成する
領域Ａ１０，Ａ１１，Ａ１２；Ａ１８，Ａ１９，Ａ２
０；Ａ２６，Ａ２７，Ａ２８の分割画像を特定画像とし
て認識し、人物の画像Ｐ２を特定の画像とするときに
は、領域Ａ１０，Ａ１１，Ａ１２；Ａ１８，Ａ１９，Ａ
２０；Ａ２６，Ａ２７，Ａ２８；Ａ３４，Ａ３５，Ａ３
６；Ａ４２，Ａ４３，Ａ４４の分割画像を特定画像とし
て認識し、書類Ｐ３を特定の画像とするときには、領域
Ａ２２，Ａ２３，Ａ２４；Ａ３０，Ａ３１，Ａ３２；Ａ
３８，Ａ３９，Ａ４０の分割画像を特定画像として認識
し、光源Ｐ４を特定の画像とするときには、領域Ａ５，
Ａ６；Ａ１３，Ａ１４の分割画像を特定画像として認識
する。
【００４７】図４は、画像特定部１４の具体的構成を示
すブロック図である。前記画像分割部１３からの画像デ
ータは、エッジ抽出部１４１に入力され、輝度信号レベ
ルの変化等から被写体のエッジが抽出される。エッジ抽
出部１４１からの出力は、ブロック特定部１４２に入力
され、前記各領域Ａ内で、特定の画像として認識できる
分割画像のブロックが特定される。
すブロック図である。前記画像分割部１３からの画像デ
ータは、エッジ抽出部１４１に入力され、輝度信号レベ
ルの変化等から被写体のエッジが抽出される。エッジ抽
出部１４１からの出力は、ブロック特定部１４２に入力
され、前記各領域Ａ内で、特定の画像として認識できる
分割画像のブロックが特定される。
【００４８】ブロック特定部１４２からの出力は、顔面
抽出部１４３に入力されており、この顔面抽出部１４３
は、たとえば本件出願人が先に特開平７−６５１４９号
で提案した手法を適用して、顔面Ｐ１を構成する特定画
像を求める。すなわち、まず所定フレームだけ隔てた画
像データ間の絶対差分を求めて、動きのある領域を検出
する。次に、その差分値のデータをＸ軸座標（水平方
向）およびＹ軸座標（鉛直方向）に濃度投影して、動き
のある領域の最上部（Ｙ軸方向の最大値）を頭頂座標と
し、またその頭頂座標が得られるＸ座標を人体の中央の
座標とし、その中央の座標からＸ軸座標で所定範囲内の
前記差分値のエッジを人体の顔の候補位置とする。
抽出部１４３に入力されており、この顔面抽出部１４３
は、たとえば本件出願人が先に特開平７−６５１４９号
で提案した手法を適用して、顔面Ｐ１を構成する特定画
像を求める。すなわち、まず所定フレームだけ隔てた画
像データ間の絶対差分を求めて、動きのある領域を検出
する。次に、その差分値のデータをＸ軸座標（水平方
向）およびＹ軸座標（鉛直方向）に濃度投影して、動き
のある領域の最上部（Ｙ軸方向の最大値）を頭頂座標と
し、またその頭頂座標が得られるＸ座標を人体の中央の
座標とし、その中央の座標からＸ軸座標で所定範囲内の
前記差分値のエッジを人体の顔の候補位置とする。
【００４９】一方、ブロック特定部１４２からの出力は
またデータ切換部１４４に入力されており、データ切換
部１４４からは、顔面抽出部１４３で顔面Ｐ１が確認さ
れたときには、前記ブロック特定部１４２からの出力の
うち、顔面Ｐ１に関する分割画像の画像データが画像拡
大部１５へ出力され、こうして顔面Ｐ１が優先的に拡大
される。
またデータ切換部１４４に入力されており、データ切換
部１４４からは、顔面抽出部１４３で顔面Ｐ１が確認さ
れたときには、前記ブロック特定部１４２からの出力の
うち、顔面Ｐ１に関する分割画像の画像データが画像拡
大部１５へ出力され、こうして顔面Ｐ１が優先的に拡大
される。
【００５０】図５は、上述の図４で示す画像特定部１４
の動作を説明するためのフローチャートである。ステッ
プｓ１では、画像分割部１３で作成された分割画像から
顔面Ｐ１を表す分割画像が存在するか否かが判断され、
存在するときにはステップｓ４において、その顔面Ｐ１
を構成する分割画像が特定画像として抽出され、ステッ
プｓ６において、その抽出された分割画像のデータが画
像拡大部１５へ出力される。
の動作を説明するためのフローチャートである。ステッ
プｓ１では、画像分割部１３で作成された分割画像から
顔面Ｐ１を表す分割画像が存在するか否かが判断され、
存在するときにはステップｓ４において、その顔面Ｐ１
を構成する分割画像が特定画像として抽出され、ステッ
プｓ６において、その抽出された分割画像のデータが画
像拡大部１５へ出力される。
【００５１】また、前記ステップｓ１において、顔面Ｐ
１が特定できなかったときには、ステップｓ２に移り、
人物Ｐ２または書類Ｐ３等の前記顔面Ｐ１以外の特定す
べき画像が存在するか否かが判断され、存在するときに
は、ステップｓ５において、その特定の画像のエッジか
ら、該特定の画像を構成する分割画像が抽出された後、
ステップｓ６において、抽出された分割画像のデータが
画像拡大部１５へ出力される。
１が特定できなかったときには、ステップｓ２に移り、
人物Ｐ２または書類Ｐ３等の前記顔面Ｐ１以外の特定す
べき画像が存在するか否かが判断され、存在するときに
は、ステップｓ５において、その特定の画像のエッジか
ら、該特定の画像を構成する分割画像が抽出された後、
ステップｓ６において、抽出された分割画像のデータが
画像拡大部１５へ出力される。
【００５２】これに対して、前記ステップｓ２におい
て、特定すべき画像が検出されないとき、すなわち単一
色の背景のみのベタ画面等では、ステップｓ３におい
て、前記画像拡大部１５へ特定できないことを表すエラ
ーメッセージデータが出力された後、ステップｓ１に戻
る。
て、特定すべき画像が検出されないとき、すなわち単一
色の背景のみのベタ画面等では、ステップｓ３におい
て、前記画像拡大部１５へ特定できないことを表すエラ
ーメッセージデータが出力された後、ステップｓ１に戻
る。
【００５３】このようにして画像認識が行われ、画像特
定部１４は、前述のように、顔面、人物、書類等の認識
画像の中からいずれか１つを特定の画像として、その画
像データを画像拡大部１５へ出力する。
定部１４は、前述のように、顔面、人物、書類等の認識
画像の中からいずれか１つを特定の画像として、その画
像データを画像拡大部１５へ出力する。
【００５４】画像拡大部１５は、前記特定の画像を元の
全画像の大きさまで拡大する。したがって、たとえば図
６で示すように、図６（ａ）の元の画像に対して、顔面
が選択されたときには、図６（ｂ）で示す拡大画像が得
られ、人物が選択されたときには、図６（ｃ）で示す拡
大画像が得られ、書類が選択されたときには、図６
（ｄ）で示す拡大画像が得られる。
全画像の大きさまで拡大する。したがって、たとえば図
６で示すように、図６（ａ）の元の画像に対して、顔面
が選択されたときには、図６（ｂ）で示す拡大画像が得
られ、人物が選択されたときには、図６（ｃ）で示す拡
大画像が得られ、書類が選択されたときには、図６
（ｄ）で示す拡大画像が得られる。
【００５５】この画像拡大部１５は、たとえば本件出願
人が特開平７−２８８７８１号で示したように構成され
る。すなわち、２つのラインメモリに、ライン毎に交互
に変換前の画像データを書込んでゆくようにし、出力
は、変換前のラインと変換後のラインとの対応から、い
ずれか一方のラインメモリのみから、または２つのライ
ンメモリからの出力にそれぞれ重付けすることによって
行う。
人が特開平７−２８８７８１号で示したように構成され
る。すなわち、２つのラインメモリに、ライン毎に交互
に変換前の画像データを書込んでゆくようにし、出力
は、変換前のラインと変換後のラインとの対応から、い
ずれか一方のラインメモリのみから、または２つのライ
ンメモリからの出力にそれぞれ重付けすることによって
行う。
【００５６】たとえば、拡大倍率が２．５倍であるとき
には、２本のラインの画像データを５本のラインに変換
する必要があり、第１本目および第２本目のラインに
は、第１のラインメモリのみからの画像データが出力さ
れ、第３本目のラインには、第１および第２のラインメ
モリからの画像データがそれぞれ重み１／２で加算され
て出力され、第４および第５のラインには、第２のライ
ンメモリのみからの画像データが出力される。同様に、
水平方向の各ドットの画像データも、変換前のドット数
と変換後のドット数とに対応して変換が行われる。な
お、画像の拡大手法は、このような手法に限らず、たと
えば特開平４−１８５０８７号公報等で示されるような
他の手法が用いられてもよい。
には、２本のラインの画像データを５本のラインに変換
する必要があり、第１本目および第２本目のラインに
は、第１のラインメモリのみからの画像データが出力さ
れ、第３本目のラインには、第１および第２のラインメ
モリからの画像データがそれぞれ重み１／２で加算され
て出力され、第４および第５のラインには、第２のライ
ンメモリのみからの画像データが出力される。同様に、
水平方向の各ドットの画像データも、変換前のドット数
と変換後のドット数とに対応して変換が行われる。な
お、画像の拡大手法は、このような手法に限らず、たと
えば特開平４−１８５０８７号公報等で示されるような
他の手法が用いられてもよい。
【００５７】画像拡大部１５で拡大された特定画像のデ
ータは、ライン１６に出力され、該画像入力装置１０が
ＴＶ会議装置に用いられるときには、通信回線の通信規
約に適応したデータ変換を行う送信回路などに入力さ
れ、またはパーソナルコンピュータなどの画像処理を行
うことができる装置に入力される。またカメラ部１２か
らは、ライン１７に全画像のデータが出力されており、
該画像入力装置１０が前述のようにＴＶ会議装置に用い
られるときには、自局用のモニタ等に入力される。
ータは、ライン１６に出力され、該画像入力装置１０が
ＴＶ会議装置に用いられるときには、通信回線の通信規
約に適応したデータ変換を行う送信回路などに入力さ
れ、またはパーソナルコンピュータなどの画像処理を行
うことができる装置に入力される。またカメラ部１２か
らは、ライン１７に全画像のデータが出力されており、
該画像入力装置１０が前述のようにＴＶ会議装置に用い
られるときには、自局用のモニタ等に入力される。
【００５８】このようにして本発明に従う画像入力装置
１０では、図３で示すような原画像から、人物等の特定
の画像を抽出して、図６で示すように、前記原画像の全
画像の大きさまで画像処理によって自動的に拡大を行
う。したがって、カメラ部１２に関連して、可動雲台お
よびその制御回路などの煩雑な構成を設ける必要がなく
なり、小型化および低コスト化を図ることができるとと
もに、操作性を向上することができる。
１０では、図３で示すような原画像から、人物等の特定
の画像を抽出して、図６で示すように、前記原画像の全
画像の大きさまで画像処理によって自動的に拡大を行
う。したがって、カメラ部１２に関連して、可動雲台お
よびその制御回路などの煩雑な構成を設ける必要がなく
なり、小型化および低コスト化を図ることができるとと
もに、操作性を向上することができる。
【００５９】また、前記送信回路から通信回線および受
信回路を介して、表示装置等へ画像データを伝送するに
あたって、前記通信回線等の伝送容量に規定されている
全画像分のデータに、特定の画像のデータを出力するの
で、前記伝送容量を有効に使用することができる。すな
わち、ライン１７からの全画像データを伝送するように
し、受信側で画像を拡大するようにした場合には、拡大
画像に要求される画質を満足するために伝送容量が増大
してしまうのに対して、このように全画像の大きさまで
拡大した画像のデータを伝送することによって、伝送容
量をむやみに高く設定する必要がなくなる。
信回路を介して、表示装置等へ画像データを伝送するに
あたって、前記通信回線等の伝送容量に規定されている
全画像分のデータに、特定の画像のデータを出力するの
で、前記伝送容量を有効に使用することができる。すな
わち、ライン１７からの全画像データを伝送するように
し、受信側で画像を拡大するようにした場合には、拡大
画像に要求される画質を満足するために伝送容量が増大
してしまうのに対して、このように全画像の大きさまで
拡大した画像のデータを伝送することによって、伝送容
量をむやみに高く設定する必要がなくなる。
【００６０】なお、各領域Ａにおける画素数が少ないと
き、すなわち原画像が多数の分割画像に分割されている
ときには、特定の被写体以外の背景等の不要な部分をよ
り少なくすることができる。
き、すなわち原画像が多数の分割画像に分割されている
ときには、特定の被写体以外の背景等の不要な部分をよ
り少なくすることができる。
【００６１】前記特定の画像の選択は、たとえば顔面、
人物、書類の順で、認識された画像の形状に対応して、
優先順位を予め定めておくようにしてもよく、また元の
全画像に対して最も拡大率が大きくなる認識画像を特定
の画像とするようにしてもよい。
人物、書類の順で、認識された画像の形状に対応して、
優先順位を予め定めておくようにしてもよく、また元の
全画像に対して最も拡大率が大きくなる認識画像を特定
の画像とするようにしてもよい。
【００６２】本発明の実施の第２の形態について、図７
〜図１０に基づいて説明すれば以下のとおりである。図
７は、本発明の実施の第２の形態の画像入力装置２０の
電気的構成を示すブロック図である。この画像入力装置
２０は、前述の画像入力装置１０に類似し、対応する部
分には、同一の参照符号を付してその説明を省略する。
〜図１０に基づいて説明すれば以下のとおりである。図
７は、本発明の実施の第２の形態の画像入力装置２０の
電気的構成を示すブロック図である。この画像入力装置
２０は、前述の画像入力装置１０に類似し、対応する部
分には、同一の参照符号を付してその説明を省略する。
【００６３】注目すべきは、この画像入力装置２０で
は、カメラ部１２からの画像データは、ブロック分割部
２３において、図８で示すように、全画像のアスペクト
比と等しいアスペクト比の画像ブロックＢ１，Ｂ２，
…，Ｂ６４（総称するときには、以下参照符Ｂで示す）
に分割される。すなわち、全画像のライン数ｂ１と、一
水平走査線当りのドット数ｂ２とに対して、各分割画像
Ｂのライン数ｂ１ａと、ドット数ｂ２ａとが、ｂ１：ｂ
２＝ｂ１ａ：ｂ２ａとなるように分割される。
は、カメラ部１２からの画像データは、ブロック分割部
２３において、図８で示すように、全画像のアスペクト
比と等しいアスペクト比の画像ブロックＢ１，Ｂ２，
…，Ｂ６４（総称するときには、以下参照符Ｂで示す）
に分割される。すなわち、全画像のライン数ｂ１と、一
水平走査線当りのドット数ｂ２とに対して、各分割画像
Ｂのライン数ｂ１ａと、ドット数ｂ２ａとが、ｂ１：ｂ
２＝ｂ１ａ：ｂ２ａとなるように分割される。
【００６４】さらにブロック分割部２３からの画像デー
タは、ブロック特定部２４において、前記人物等の特定
の画像が映っている画像ブロックを包含するように、か
つ全画像のアスペクト比を保持するように、１または複
数の画像ブロックが特定画像ブロックとして認識され
る。すなわち、たとえば垂直方向に２つの画像ブロック
が選択されると、水平方向にも２つの画像ブロックが選
択されることになる。
タは、ブロック特定部２４において、前記人物等の特定
の画像が映っている画像ブロックを包含するように、か
つ全画像のアスペクト比を保持するように、１または複
数の画像ブロックが特定画像ブロックとして認識され
る。すなわち、たとえば垂直方向に２つの画像ブロック
が選択されると、水平方向にも２つの画像ブロックが選
択されることになる。
【００６５】前記ブロック特定部２４で特定された画像
ブロックは、画像拡大部１５において拡大される。した
がって、前記図３および図６（ａ）と同様に、図９およ
び図１０（ａ）で示される原画像は、図１０（ｂ）〜図
１０（ｄ）で示すように、画像ブロックが特定されて拡
大される。
ブロックは、画像拡大部１５において拡大される。した
がって、前記図３および図６（ａ）と同様に、図９およ
び図１０（ａ）で示される原画像は、図１０（ｂ）〜図
１０（ｄ）で示すように、画像ブロックが特定されて拡
大される。
【００６６】すなわち、たとえば人物の顔面Ｐ１が特定
されるときには、該画面Ｐ１が含まれる画像ブロック
は、Ｂ１０，Ｂ１１，Ｂ１２；Ｂ１８，Ｂ１９，Ｂ２
０；Ｂ２６，Ｂ２７，Ｂ２８であり、ブロック特定部２
４は、アスペクト比を保持するために、さらに画像ブロ
ックＢ１３，Ｂ２１，Ｂ２９を加えて、図１０（ｂ）で
示すように特定し、原画像の全画像の大きさまで拡大を
行う。
されるときには、該画面Ｐ１が含まれる画像ブロック
は、Ｂ１０，Ｂ１１，Ｂ１２；Ｂ１８，Ｂ１９，Ｂ２
０；Ｂ２６，Ｂ２７，Ｂ２８であり、ブロック特定部２
４は、アスペクト比を保持するために、さらに画像ブロ
ックＢ１３，Ｂ２１，Ｂ２９を加えて、図１０（ｂ）で
示すように特定し、原画像の全画像の大きさまで拡大を
行う。
【００６７】また、特定された画像が人物Ｐ２であると
きには、該人物Ｐ２が含まれる画像ブロックＢ１０，Ｂ
１１，Ｂ１２；Ｂ１８，Ｂ１９，Ｂ２０；Ｂ２６，Ｂ２
７，Ｂ２８；Ｂ３４，Ｂ３５，Ｂ３６；Ｂ４２，Ｂ４
３，Ｂ４４；Ｂ５０，Ｂ５１，Ｂ５２；Ｂ５８，Ｂ５
９，Ｂ６０に加えて、アスペクト比を保持するために、
画像ブロックＢ１３，Ｂ１４，Ｂ１５；Ｂ２１，Ｂ２
２，Ｂ２３；Ｂ２９，Ｂ３０，Ｂ３１；Ｂ３７，Ｂ３
８，Ｂ３９；Ｂ４５，Ｂ４６，Ｂ４７；Ｂ５３，Ｂ５
４，Ｂ５５；Ｂ６１，Ｂ６２，Ｂ６３を加えて、図１０
（ｃ）で示すように特定され、拡大が行われる。
きには、該人物Ｐ２が含まれる画像ブロックＢ１０，Ｂ
１１，Ｂ１２；Ｂ１８，Ｂ１９，Ｂ２０；Ｂ２６，Ｂ２
７，Ｂ２８；Ｂ３４，Ｂ３５，Ｂ３６；Ｂ４２，Ｂ４
３，Ｂ４４；Ｂ５０，Ｂ５１，Ｂ５２；Ｂ５８，Ｂ５
９，Ｂ６０に加えて、アスペクト比を保持するために、
画像ブロックＢ１３，Ｂ１４，Ｂ１５；Ｂ２１，Ｂ２
２，Ｂ２３；Ｂ２９，Ｂ３０，Ｂ３１；Ｂ３７，Ｂ３
８，Ｂ３９；Ｂ４５，Ｂ４６，Ｂ４７；Ｂ５３，Ｂ５
４，Ｂ５５；Ｂ６１，Ｂ６２，Ｂ６３を加えて、図１０
（ｃ）で示すように特定され、拡大が行われる。
【００６８】さらに書類Ｐ３が特定されたときには、該
書類Ｐ３が含まれる画像ブロックＢ３０，Ｂ３１，Ｂ３
２；Ｂ３８，Ｂ３９，Ｂ４０；Ｂ４６，Ｂ４７，Ｂ４
８；Ｂ５４，Ｂ５５，Ｂ５６に加えて、図１０（ｄ）で
示すように、アスペクト比を保持するために、画像ブロ
ックＢ２９，Ｂ３７，Ｂ４５，Ｂ５３が特定され、拡大
される。
書類Ｐ３が含まれる画像ブロックＢ３０，Ｂ３１，Ｂ３
２；Ｂ３８，Ｂ３９，Ｂ４０；Ｂ４６，Ｂ４７，Ｂ４
８；Ｂ５４，Ｂ５５，Ｂ５６に加えて、図１０（ｄ）で
示すように、アスペクト比を保持するために、画像ブロ
ックＢ２９，Ｂ３７，Ｂ４５，Ｂ５３が特定され、拡大
される。
【００６９】このように画像入力装置２０では、原画像
のアスペクト比を保持して特定画像の拡大を行うので、
歪がなく、違和感のない自然な画像を形成することがで
きる。また、前述のように画像入力装置１０の構成で、
アスペクト比を保持するためには領域Ａの分割数を多く
する必要があるのに対して、この画像入力装置２０のの
ように予めアスペクト比を保持して分割するようにして
おくことによって、分割数を少なくすることができ、画
像分割部１３に比べてブロック分割部２３の回路構成を
簡略化することができる。
のアスペクト比を保持して特定画像の拡大を行うので、
歪がなく、違和感のない自然な画像を形成することがで
きる。また、前述のように画像入力装置１０の構成で、
アスペクト比を保持するためには領域Ａの分割数を多く
する必要があるのに対して、この画像入力装置２０のの
ように予めアスペクト比を保持して分割するようにして
おくことによって、分割数を少なくすることができ、画
像分割部１３に比べてブロック分割部２３の回路構成を
簡略化することができる。
【００７０】本発明の実施の第３の形態について、図１
１および図１２に基づいて説明すれば以下のとおりであ
る。図１１は、本発明の実施の第３の形態の画像入力装
置３０の電気的構成を示すブロック図である。この画像
入力装置３０は、前述の画像入力装置２０に類似し、対
応する部分には同一の参照符号を付してその説明を省略
する。
１および図１２に基づいて説明すれば以下のとおりであ
る。図１１は、本発明の実施の第３の形態の画像入力装
置３０の電気的構成を示すブロック図である。この画像
入力装置３０は、前述の画像入力装置２０に類似し、対
応する部分には同一の参照符号を付してその説明を省略
する。
【００７１】注目すべきはこの画像入力装置３０では、
ブロック分割部２３からの画像データは、ブロック抽出
部３４において、前記ブロック特定部２４でアスペクト
比を保持するために付加された画像ブロックが、白色や
黒色等のいわゆるベタ画面とされる。
ブロック分割部２３からの画像データは、ブロック抽出
部３４において、前記ブロック特定部２４でアスペクト
比を保持するために付加された画像ブロックが、白色や
黒色等のいわゆるベタ画面とされる。
【００７２】すなわち、前記図９および図１０（ａ）と
同一の図１２（ａ）で示す原画像に対して、人物の顔面
Ｐ１を抽出するときには、該顔面Ｐ１が含まれる画像ブ
ロックＢ１０，Ｂ１１，Ｂ１２；Ｂ１８，Ｂ１９，Ｂ２
０；Ｂ２６，Ｂ２７，Ｂ２８のみが抽出され、前記図１
０（ｂ）で付加された画像ブロックＢ１３，Ｂ２１，Ｂ
２９は、前記ベタ画面とされ、図１２（ｂ）で示すよう
に拡大される。同様に、人物Ｐ２が抽出されるときおよ
び書類Ｐ３が抽出されるときには、それぞれ図１２
（ｃ）および図１２（ｄ）で示すようになる。
同一の図１２（ａ）で示す原画像に対して、人物の顔面
Ｐ１を抽出するときには、該顔面Ｐ１が含まれる画像ブ
ロックＢ１０，Ｂ１１，Ｂ１２；Ｂ１８，Ｂ１９，Ｂ２
０；Ｂ２６，Ｂ２７，Ｂ２８のみが抽出され、前記図１
０（ｂ）で付加された画像ブロックＢ１３，Ｂ２１，Ｂ
２９は、前記ベタ画面とされ、図１２（ｂ）で示すよう
に拡大される。同様に、人物Ｐ２が抽出されるときおよ
び書類Ｐ３が抽出されるときには、それぞれ図１２
（ｃ）および図１２（ｄ）で示すようになる。
【００７３】したがって、画像入力装置１０に比べて、
アスペクト比を保持した歪のない自然な画像で拡大する
ことができ、かつ画像入力装置２０に比べて、光源Ｐ４
などの不要な被写体の映込みを少なくして、注目すべき
部分のみを明瞭に抽出して拡大することができるととも
に、通信データ量を少なくすることができる。
アスペクト比を保持した歪のない自然な画像で拡大する
ことができ、かつ画像入力装置２０に比べて、光源Ｐ４
などの不要な被写体の映込みを少なくして、注目すべき
部分のみを明瞭に抽出して拡大することができるととも
に、通信データ量を少なくすることができる。
【００７４】本発明の実施の第４の形態について、図１
３〜図１５に基づいて説明すれば以下のとおりである。
図１３は、本発明の実施の第４の形態の画像入力装置４
０の電気的構成を示すブロック図である。この画像入力
装置４０は、前述の画像入力装置２０に類似し、対応す
る部分には同一の参照符号を付してその説明を省略す
る。
３〜図１５に基づいて説明すれば以下のとおりである。
図１３は、本発明の実施の第４の形態の画像入力装置４
０の電気的構成を示すブロック図である。この画像入力
装置４０は、前述の画像入力装置２０に類似し、対応す
る部分には同一の参照符号を付してその説明を省略す
る。
【００７５】注目すべきは、この画像入力装置４０で
は、ブロック分割部２３からの画像データには、スーパ
ーインポーズ部４１において、図１４において参照符Ｓ
Ｐで示す文字などのスーパーインポーズが行われる。し
たがって、ライン１７に出力される全画像のデータは、
このスーパーインポーズ部４１から出力されることにな
る。このため、ブロック特定部２４へ入力されるスーパ
ーインポーズ部４１からの全画像の画像データには、図
１４および図１５（ａ）で示すように、カメラ部１２か
らの画像データのアスペクト比が崩れた歪んだ画像とな
っている。（図１４および図１５（ａ）では、スーパー
インポーズに伴って、画像の上下方向が圧縮されてい
る。）このため、画像拡大部４５は、スーパーインポー
ズ部４１において崩れたアスペクト比を復元しつつ拡大
を行う。
は、ブロック分割部２３からの画像データには、スーパ
ーインポーズ部４１において、図１４において参照符Ｓ
Ｐで示す文字などのスーパーインポーズが行われる。し
たがって、ライン１７に出力される全画像のデータは、
このスーパーインポーズ部４１から出力されることにな
る。このため、ブロック特定部２４へ入力されるスーパ
ーインポーズ部４１からの全画像の画像データには、図
１４および図１５（ａ）で示すように、カメラ部１２か
らの画像データのアスペクト比が崩れた歪んだ画像とな
っている。（図１４および図１５（ａ）では、スーパー
インポーズに伴って、画像の上下方向が圧縮されてい
る。）このため、画像拡大部４５は、スーパーインポー
ズ部４１において崩れたアスペクト比を復元しつつ拡大
を行う。
【００７６】したがって、前記図９および図１０（ａ）
で示す原画像に対して、図１４および図１５（ａ）で示
すように、アスペクト比が崩れた歪んだ画像となってい
る原画像に対しても、前記図１０（ｂ）〜図１０（ｄ）
で示す拡大画像と同様に、図１５（ｂ）〜図１５（ｄ）
でそれぞれ示すように、正しいアスペクト比で拡大画像
を得ることができる。
で示す原画像に対して、図１４および図１５（ａ）で示
すように、アスペクト比が崩れた歪んだ画像となってい
る原画像に対しても、前記図１０（ｂ）〜図１０（ｄ）
で示す拡大画像と同様に、図１５（ｂ）〜図１５（ｄ）
でそれぞれ示すように、正しいアスペクト比で拡大画像
を得ることができる。
【００７７】なお、このように歪んだ原画像に対してア
スペクト比を正常に復元するようにして拡大を行う手法
は、前述の画像入力装置３０に関しても同様に実施する
ことができることは言うまでもない。
スペクト比を正常に復元するようにして拡大を行う手法
は、前述の画像入力装置３０に関しても同様に実施する
ことができることは言うまでもない。
【００７８】本発明の実施の第５の形態について、図１
６に基づいて説明すれば以下のとおりである。図１６
は、本発明の実施の第５の形態のＴＶ会議装置１００の
構成を示す図である。このＴＶ会議装置１００は、自局
側と相手局側との間で画像および音声を双方向に通信可
能に構成されているものとし、この図１６では、図面の
簡略化のために、自局側から相手局側へ画像を伝送する
ための構成のみを示し、相手局側から自局側への画像を
伝送するための構成および音声に関する構成は省略して
いる。
６に基づいて説明すれば以下のとおりである。図１６
は、本発明の実施の第５の形態のＴＶ会議装置１００の
構成を示す図である。このＴＶ会議装置１００は、自局
側と相手局側との間で画像および音声を双方向に通信可
能に構成されているものとし、この図１６では、図面の
簡略化のために、自局側から相手局側へ画像を伝送する
ための構成のみを示し、相手局側から自局側への画像を
伝送するための構成および音声に関する構成は省略して
いる。
【００７９】前記画像入力装置１０，２０，３０，４０
のいずれかで構成される画像入力装置５０（この図１６
の例では画像入力装置１０の構成としている）からは、
ライン１７に全画像のデータが出力され、ライン１６に
拡大画像のデータが出力されている。これらの画像デー
タは、自局側通信制御部１０１に入力されて、適宜選択
および画像処理され、自局側通信制御部１０１からは、
たとえばいずれか一方の画像データのみ、またはこの図
１６で示すように、全画像Ｐ０と拡大画像Ｐ１とを共通
の画像内に形成したウインドウに嵌込んだ画像データが
出力される。前記画像データは、自局側表示装置１１２
において表示されるとともに、電話回線および交換機等
で実現される通信回線１０２を介して、相手局側通信制
御部１１１へ伝送される。前記画像データは、相手局側
通信制御部１１１に関連して設けられた相手局側表示装
置１１３に表示される。通信制御部１０１，１１１は、
マイクロコンピュータおよびその周辺回路ならびにソフ
トウェア等によって実現される。
のいずれかで構成される画像入力装置５０（この図１６
の例では画像入力装置１０の構成としている）からは、
ライン１７に全画像のデータが出力され、ライン１６に
拡大画像のデータが出力されている。これらの画像デー
タは、自局側通信制御部１０１に入力されて、適宜選択
および画像処理され、自局側通信制御部１０１からは、
たとえばいずれか一方の画像データのみ、またはこの図
１６で示すように、全画像Ｐ０と拡大画像Ｐ１とを共通
の画像内に形成したウインドウに嵌込んだ画像データが
出力される。前記画像データは、自局側表示装置１１２
において表示されるとともに、電話回線および交換機等
で実現される通信回線１０２を介して、相手局側通信制
御部１１１へ伝送される。前記画像データは、相手局側
通信制御部１１１に関連して設けられた相手局側表示装
置１１３に表示される。通信制御部１０１，１１１は、
マイクロコンピュータおよびその周辺回路ならびにソフ
トウェア等によって実現される。
【００８０】相手局側通信制御部１１１に関連して、マ
ウスやタッチパネルなどで実現される入力される入力操
作部１１４が設けられている。この入力操作部１１４か
らの入力操作に応答して、相手局側表示装置１１３は、
前記全画像Ｐ０内で前記入力操作部１１４からの操作に
対応した位置に、指標である指示用ポインタ１１５を併
せて表示している。この指示用ポインタ１１５で指示さ
れた位置の分割画像が前記特定の画像を構成していると
判定されて、その位置の領域番号が相手局側通信制御部
１１１から通信回線１０２を介して、自局側通信制御部
１０１へ拡大エリア情報として送信される。
ウスやタッチパネルなどで実現される入力される入力操
作部１１４が設けられている。この入力操作部１１４か
らの入力操作に応答して、相手局側表示装置１１３は、
前記全画像Ｐ０内で前記入力操作部１１４からの操作に
対応した位置に、指標である指示用ポインタ１１５を併
せて表示している。この指示用ポインタ１１５で指示さ
れた位置の分割画像が前記特定の画像を構成していると
判定されて、その位置の領域番号が相手局側通信制御部
１１１から通信回線１０２を介して、自局側通信制御部
１０１へ拡大エリア情報として送信される。
【００８１】自局側通信制御部１０１は、前記拡大エリ
ア情報を受信すると、画像特定部１４へ転送し、その指
示された領域の分割画像を含む特定の画像を構成する分
割画像が特定画像として認識されて、拡大画像Ｐ１が作
成される。このように、入力操作部１１４を設けて、入
力操作によって所望とする特定の画像を拡大するように
構成することによって、相手局側の操作者が所望とする
画像を任意に選択して拡大することができる。
ア情報を受信すると、画像特定部１４へ転送し、その指
示された領域の分割画像を含む特定の画像を構成する分
割画像が特定画像として認識されて、拡大画像Ｐ１が作
成される。このように、入力操作部１１４を設けて、入
力操作によって所望とする特定の画像を拡大するように
構成することによって、相手局側の操作者が所望とする
画像を任意に選択して拡大することができる。
【００８２】また、同様に自局側通信制御部１０１に関
連して入力操作部１１６を設け、自局側の表示装置１１
２にも指示用ポインタ１１７を表示するようにしてもよ
い。これによって、自局側の操作者は、相手局側の操作
者に注目してほしい画像を拡大して伝送することができ
る。
連して入力操作部１１６を設け、自局側の表示装置１１
２にも指示用ポインタ１１７を表示するようにしてもよ
い。これによって、自局側の操作者は、相手局側の操作
者に注目してほしい画像を拡大して伝送することができ
る。
【００８３】さらにまた、相手局側と自局側とで同じ画
面を表示することによって、相手局側の操作者が自局側
の画像のどこに注目しているのかを認識することができ
る。これによって、適切な指摘を行ったり、また会話の
展開の方向を変更するなどの実際の会議により近い状態
を再現することができ、円滑なコミュニケーションを図
ることができる。
面を表示することによって、相手局側の操作者が自局側
の画像のどこに注目しているのかを認識することができ
る。これによって、適切な指摘を行ったり、また会話の
展開の方向を変更するなどの実際の会議により近い状態
を再現することができ、円滑なコミュニケーションを図
ることができる。
【００８４】本発明の実施の第６の形態について、図１
７に基づいて説明すれば以下のとおりである。図１７
は、本発明の実施の第６の形態のＴＶ会議装置１２０の
構成を示す図である。このＴＶ会議装置１２０は、前述
のＴＶ会議装置１００に類似し、対応する部分には同一
の参照符号を付してその説明を省略する。
７に基づいて説明すれば以下のとおりである。図１７
は、本発明の実施の第６の形態のＴＶ会議装置１２０の
構成を示す図である。このＴＶ会議装置１２０は、前述
のＴＶ会議装置１００に類似し、対応する部分には同一
の参照符号を付してその説明を省略する。
【００８５】このＴＶ会議装置１２０では、自局側と相
手局側とのいずれか一方の通信制御部（この図１７では
自局側通信制御部１２１）に、通信回線１２２を介し
て、第三者側通信制御部１２７が接続されている。この
第三者側通信制御部１２７で受信された画像データは、
第三者側表示装置１２８に表示される。また、自局側通
信制御部１２１に関連して、メモリなどで実現される画
像記憶部１２６が接続されている。前記第三者側通信制
御部１２７へは、自局側表示装置１１２で表示される画
像が、画像記憶部１２６で一旦記憶された後、通信回線
１２２を介して伝送され、第三者側表示装置１２８で表
示される。
手局側とのいずれか一方の通信制御部（この図１７では
自局側通信制御部１２１）に、通信回線１２２を介し
て、第三者側通信制御部１２７が接続されている。この
第三者側通信制御部１２７で受信された画像データは、
第三者側表示装置１２８に表示される。また、自局側通
信制御部１２１に関連して、メモリなどで実現される画
像記憶部１２６が接続されている。前記第三者側通信制
御部１２７へは、自局側表示装置１１２で表示される画
像が、画像記憶部１２６で一旦記憶された後、通信回線
１２２を介して伝送され、第三者側表示装置１２８で表
示される。
【００８６】このようにして、第三者が自局と相手局と
の間の会議を傍受することが可能となる。
の間の会議を傍受することが可能となる。
【００８７】なお、第三者側の構成は、１局だけに限ら
ず、多数局設けられていてもよい。
ず、多数局設けられていてもよい。
【００８８】本発明の実施の第７の形態について、図１
８に基づいて説明すれば以下のとおりである。図１８
は、本発明の実施の第７の形態のＴＶ会議装置１３０の
構成を示す図である。このＴＶ会議装置１３０におい
て、前述のＴＶ会議装置１００，１２０に類似し、対応
する部分には同一の参照符号を付してその説明を省略す
る。
８に基づいて説明すれば以下のとおりである。図１８
は、本発明の実施の第７の形態のＴＶ会議装置１３０の
構成を示す図である。このＴＶ会議装置１３０におい
て、前述のＴＶ会議装置１００，１２０に類似し、対応
する部分には同一の参照符号を付してその説明を省略す
る。
【００８９】注目すべきは、このＴＶ会議装置１３０で
は、複数（この図１８では３）の端末局Ｓ，Ｓａ，Ｓｂ
が、ホストコンピュータ１４０を介して、相互に通信可
能に構成されている。このＴＶ会議装置１３０では、任
意の端末局同志が当事者となって、自局側と相手局側と
の画像を確認しながら会話可能であり、第三者は、前記
当事者と同一の画面を傍受可能に構成されている。な
お、この図１８の例では、端末局Ｓが自局となり、端末
局Ｓａが相手局となって、これらの当事者間で会話が行
われ、残余の端末局Ｓｂがそれを傍受していることを表
している。
は、複数（この図１８では３）の端末局Ｓ，Ｓａ，Ｓｂ
が、ホストコンピュータ１４０を介して、相互に通信可
能に構成されている。このＴＶ会議装置１３０では、任
意の端末局同志が当事者となって、自局側と相手局側と
の画像を確認しながら会話可能であり、第三者は、前記
当事者と同一の画面を傍受可能に構成されている。な
お、この図１８の例では、端末局Ｓが自局となり、端末
局Ｓａが相手局となって、これらの当事者間で会話が行
われ、残余の端末局Ｓｂがそれを傍受していることを表
している。
【００９０】端末局Ｓは、被写体１１の画像を取込む前
記画像入力装置５０と、通信制御部１３１と、前記画像
記憶部１２６と、入力操作部１３６と、表示装置１３２
とを備えて構成されている。表示装置１３２には、自局
側の全画像および拡大画像が表示されるとともに、相手
局側の全画像および拡大画像が表示される。また、相手
局側の全画像には、自局側で操作可能なポインタ１３５
が併せて表示されている。
記画像入力装置５０と、通信制御部１３１と、前記画像
記憶部１２６と、入力操作部１３６と、表示装置１３２
とを備えて構成されている。表示装置１３２には、自局
側の全画像および拡大画像が表示されるとともに、相手
局側の全画像および拡大画像が表示される。また、相手
局側の全画像には、自局側で操作可能なポインタ１３５
が併せて表示されている。
【００９１】同様の構成が端末局Ｓａ，Ｓｂにも設けら
れており、それぞれ対応する部分には、同一の参照符号
に添字ａまたはｂを付して示している。この図１８で示
す例では、自局側となる端末局Ｓでは、相手局側の被写
体１１ａの書類Ｐ３の拡大を指定しており、これに対し
て相手局側となる端末局Ｓａでは、自局側の顔面Ｐ１の
拡大が選択されている。
れており、それぞれ対応する部分には、同一の参照符号
に添字ａまたはｂを付して示している。この図１８で示
す例では、自局側となる端末局Ｓでは、相手局側の被写
体１１ａの書類Ｐ３の拡大を指定しており、これに対し
て相手局側となる端末局Ｓａでは、自局側の顔面Ｐ１の
拡大が選択されている。
【００９２】各端末局Ｓ，Ｓａ，Ｓｂは、入力操作部１
３６，１３６ａ，１３６ｂへの入力操作等によって、そ
れぞれ自局が当事者となることができ、この場合、ホス
トコンピュータ１４０は、最後に発言した端末局をもう
１つの当事者としてもよく、あるいは所定時間毎に当事
者が入替わるなどの他の手法によって、当事者が選ばれ
てもよい。このようにして、多数の端末局間でコミュニ
ケーションを図ることができる。
３６，１３６ａ，１３６ｂへの入力操作等によって、そ
れぞれ自局が当事者となることができ、この場合、ホス
トコンピュータ１４０は、最後に発言した端末局をもう
１つの当事者としてもよく、あるいは所定時間毎に当事
者が入替わるなどの他の手法によって、当事者が選ばれ
てもよい。このようにして、多数の端末局間でコミュニ
ケーションを図ることができる。
【００９３】
【発明の効果】請求項１の発明に係る画像入力装置は、
以上のように、ＴＶ会議装置などに用いられる画像入力
装置において、被写体を撮像した画像の分割画像のうち
から、人物、特にその顔面や資料などの特定の画像を包
含する分割画像を拡大する。
以上のように、ＴＶ会議装置などに用いられる画像入力
装置において、被写体を撮像した画像の分割画像のうち
から、人物、特にその顔面や資料などの特定の画像を包
含する分割画像を拡大する。
【００９４】それゆえ、操作者に煩雑な操作を要求する
ことなく、該操作者の注目すべき前記特定の画像を自動
的に拡大することができ、操作性を向上することができ
る。また、特定画像の拡大を画像処理で行うので、画像
入力手段に関連して、可動雲台やその制御回路等の構成
を設ける必要はなく、小型化および低コスト化を図るこ
とができる。
ことなく、該操作者の注目すべき前記特定の画像を自動
的に拡大することができ、操作性を向上することができ
る。また、特定画像の拡大を画像処理で行うので、画像
入力手段に関連して、可動雲台やその制御回路等の構成
を設ける必要はなく、小型化および低コスト化を図るこ
とができる。
【００９５】また請求項２の発明に係る画像入力装置
は、以上のように、被写体を撮像した画像を、アスペク
ト比を保持したまま画像ブロックに分割し、元の全画像
のアスペクト比と同一のアスペクト比で、特定の画像を
包含する画像ブロックを拡大する。
は、以上のように、被写体を撮像した画像を、アスペク
ト比を保持したまま画像ブロックに分割し、元の全画像
のアスペクト比と同一のアスペクト比で、特定の画像を
包含する画像ブロックを拡大する。
【００９６】それゆえ、元の全画像のアスペクト比を保
持して、歪がなく、違和感のない拡大を行うことができ
る。
持して、歪がなく、違和感のない拡大を行うことができ
る。
【００９７】さらにまた請求項３の発明に係る画像入力
装置は、以上のように、被写体を撮像した画像を、アス
ペクト比を保持したまま画像ブロックに分割し、特定の
画像を包含する画像ブロックを、アスペクト比を保持し
たまま拡大する。
装置は、以上のように、被写体を撮像した画像を、アス
ペクト比を保持したまま画像ブロックに分割し、特定の
画像を包含する画像ブロックを、アスペクト比を保持し
たまま拡大する。
【００９８】それゆえ、表示手段上で、特定画像のブロ
ック以外となる部分には、画像が表示されず、たとえば
黒色や白色の背景となり、注目すべき部分のみを明瞭に
抽出して、かつアスペクト比を保持して拡大表示するこ
とができる。
ック以外となる部分には、画像が表示されず、たとえば
黒色や白色の背景となり、注目すべき部分のみを明瞭に
抽出して、かつアスペクト比を保持して拡大表示するこ
とができる。
【００９９】また請求項４の発明に係る画像入力装置
は、以上のように、被写体を撮像した画像の分割画像の
うちから、元の全画像のアスペクト比と同一のアスペク
ト比で、特定の画像を包含する画像ブロックを拡大す
る。
は、以上のように、被写体を撮像した画像の分割画像の
うちから、元の全画像のアスペクト比と同一のアスペク
ト比で、特定の画像を包含する画像ブロックを拡大す
る。
【０１００】それゆえ、アスペクト比に左右されず、微
少な区画に分割されている分割画像から、特定画像のブ
ロックが元の全画像のアスペクト比で抽出され、拡大す
べき部分をきめ細かく選択することができるようにな
り、またこれによって、拡大倍率も大きな値を得ること
ができる。
少な区画に分割されている分割画像から、特定画像のブ
ロックが元の全画像のアスペクト比で抽出され、拡大す
べき部分をきめ細かく選択することができるようにな
り、またこれによって、拡大倍率も大きな値を得ること
ができる。
【０１０１】さらにまた請求項５の発明に係る画像入力
装置は、以上のように、被写体を撮像した画像の分割画
像のうちから、特定の画像を包含する分割画像を所望と
するアスペクト比で拡大する。
装置は、以上のように、被写体を撮像した画像の分割画
像のうちから、特定の画像を包含する分割画像を所望と
するアスペクト比で拡大する。
【０１０２】それゆえ、元の画像が、スーパーインポー
ズやテロップが挿入されるなどして、画像入力手段で撮
像された画像のアスペクト比から歪んでいても、撮像手
段のアスペクト比と同一のアスペクト比に復元すること
ができる。したがって、元の画像が歪んでいても、自然
な画像に復元して拡大を行うことができる。
ズやテロップが挿入されるなどして、画像入力手段で撮
像された画像のアスペクト比から歪んでいても、撮像手
段のアスペクト比と同一のアスペクト比に復元すること
ができる。したがって、元の画像が歪んでいても、自然
な画像に復元して拡大を行うことができる。
【０１０３】また請求項６の発明に係る画像入力装置
は、以上のように、元の全画像の大きさまで拡大を行
う。
は、以上のように、元の全画像の大きさまで拡大を行
う。
【０１０４】それゆえ、元の全画像の大きさに対応して
決定されている通信回線等の伝送容量を充分に使用する
ことができる。
決定されている通信回線等の伝送容量を充分に使用する
ことができる。
【０１０５】さらにまた請求項７の発明に係る画像伝送
装置は、以上のように、前記請求項１〜６のいずれかに
記載の画像入力装置と、前記画像入力装置で作成された
画像信号を通信回線を介して伝送する伝送手段と、伝送
されてきた画像信号に応答して画像表示を行う表示手段
とを備える。
装置は、以上のように、前記請求項１〜６のいずれかに
記載の画像入力装置と、前記画像入力装置で作成された
画像信号を通信回線を介して伝送する伝送手段と、伝送
されてきた画像信号に応答して画像表示を行う表示手段
とを備える。
【０１０６】それゆえ、上記の各画像入力装置のいずれ
かを用いて、たとえば監視カメラなどの一方向の画像伝
送装置を実現することができる。
かを用いて、たとえば監視カメラなどの一方向の画像伝
送装置を実現することができる。
【０１０７】また請求項８の発明に係る画像伝送装置
は、以上のように、前記請求項１〜６のいずれかに記載
の画像入力装置と、前記画像入力装置で作成された画像
信号を通信回線を介して伝送する伝送手段と、伝送され
てきた画像信号に応答して画像表示を行う表示手段と
を、自局側と相手局側とのそれぞれに備える。
は、以上のように、前記請求項１〜６のいずれかに記載
の画像入力装置と、前記画像入力装置で作成された画像
信号を通信回線を介して伝送する伝送手段と、伝送され
てきた画像信号に応答して画像表示を行う表示手段と
を、自局側と相手局側とのそれぞれに備える。
【０１０８】それゆえ、上記各画像入力装置のいずれか
を用いて、ＴＶ会議装置やＴＶ電話装置などの双方向の
画像伝送装置を実現することができる。
を用いて、ＴＶ会議装置やＴＶ電話装置などの双方向の
画像伝送装置を実現することができる。
【０１０９】さらにまた請求項９の発明に係る画像伝送
装置は、以上のように、前記請求項７の一方向の画像伝
送の構成に加えて、表示される画像上で入力操作手段で
指示された位置にカーソルなどの指標を合成して表示す
るとともに、前記指示された位置における画像または画
像ブロックを拡大する。
装置は、以上のように、前記請求項７の一方向の画像伝
送の構成に加えて、表示される画像上で入力操作手段で
指示された位置にカーソルなどの指標を合成して表示す
るとともに、前記指示された位置における画像または画
像ブロックを拡大する。
【０１１０】それゆえ、たとえば人物と資料となどのよ
うに、前記特定画像や特定画像ブロックが複数認識され
る場合、操作者の所望とする特定画像または特定画像ブ
ロックを拡大することができる。
うに、前記特定画像や特定画像ブロックが複数認識され
る場合、操作者の所望とする特定画像または特定画像ブ
ロックを拡大することができる。
【０１１１】また請求項１０の発明に係る画像伝送装置
は、以上のように、前記請求項８の双方向の画像伝送の
構成に加えて、表示される画像上で入力操作手段で指示
された位置にカーソルなどの指標を合成して表示すると
ともに、前記指示された位置における画像または画像ブ
ロックを拡大する。
は、以上のように、前記請求項８の双方向の画像伝送の
構成に加えて、表示される画像上で入力操作手段で指示
された位置にカーソルなどの指標を合成して表示すると
ともに、前記指示された位置における画像または画像ブ
ロックを拡大する。
【０１１２】それゆえ、たとえば人物と資料となどのよ
うに、前記特定画像や特定画像ブロックが複数認識され
る場合、操作者の所望とする特定画像または特定画像ブ
ロックを拡大することができる。
うに、前記特定画像や特定画像ブロックが複数認識され
る場合、操作者の所望とする特定画像または特定画像ブ
ロックを拡大することができる。
【０１１３】さらにまた請求項１１の発明に係る画像伝
送装置は、以上のように、相手局側の画像とともに、自
局側の画像を併せて表示する。
送装置は、以上のように、相手局側の画像とともに、自
局側の画像を併せて表示する。
【０１１４】それゆえ、相手局側の操作者が自局側の画
像のどこに注目しているのかを認識することができる。
これによって、適切な指摘を行ったり、また会話の展開
の方向を変更するなどの実際の会議により近い状態を再
現することができ、円滑なコミュニケーションを図るこ
とができる。
像のどこに注目しているのかを認識することができる。
これによって、適切な指摘を行ったり、また会話の展開
の方向を変更するなどの実際の会議により近い状態を再
現することができ、円滑なコミュニケーションを図るこ
とができる。
【０１１５】また請求項１２の発明に係る画像伝送装置
は、以上のように、自局側の画像上の位置に前記指標を
合成して表示するとともに、指示された位置における画
像または画像ブロックを拡大する。
は、以上のように、自局側の画像上の位置に前記指標を
合成して表示するとともに、指示された位置における画
像または画像ブロックを拡大する。
【０１１６】それゆえ、請求項１１の構成にさらに加え
て、相手局側に注目を希望する部分を自局側で指摘する
ことができ、さらに会議を円滑に進行することができる
ようになる。
て、相手局側に注目を希望する部分を自局側で指摘する
ことができ、さらに会議を円滑に進行することができる
ようになる。
【０１１７】さらにまた請求項１３の発明に係る画像伝
送装置は、以上のように、前記伝送手段を介して伝送さ
れる画像信号を、第三者側の表示手段で傍受して表示可
能とする。
送装置は、以上のように、前記伝送手段を介して伝送さ
れる画像信号を、第三者側の表示手段で傍受して表示可
能とする。
【０１１８】それゆえ、二者間の会議を第三者でも傍観
することができる。
することができる。
【０１１９】また請求項１４の発明に係る画像伝送装置
は、以上のように、被写体を撮像した画像の分割画像の
うちから、指示された位置における画像を特定画像とし
て認識する。
は、以上のように、被写体を撮像した画像の分割画像の
うちから、指示された位置における画像を特定画像とし
て認識する。
【０１２０】それゆえ、たとえば注目したい画像が人物
と資料とのように複数存在した場合、その選択を可能と
し、ピント合わせなどを行うことが可能となる。
と資料とのように複数存在した場合、その選択を可能と
し、ピント合わせなどを行うことが可能となる。
【図１】本発明の実施の第１の形態の画像入力装置の電
気的構成を示すブロック図である。
気的構成を示すブロック図である。
【図２】図１で示す画像入力装置における画像分割例を
示す図である。
示す図である。
【図３】前記図２での画像分割例による撮像画像の分割
例を示す図である。
例を示す図である。
【図４】図１で示す画像入力装置の画像特定部の具体的
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図５】前記画像特定部の動作を説明するためのフロー
チャートである。
チャートである。
【図６】前記図１で示す画像入力装置の機能を説明する
ための図である。
ための図である。
【図７】本発明の実施の第２の形態の画像入力装置の電
気的構成を示すブロック図である。
気的構成を示すブロック図である。
【図８】図７で示す画像入力装置における画像分割例を
示す図である。
示す図である。
【図９】前記図８での画像分割例による撮像画像の分割
例を示す図である。
例を示す図である。
【図１０】前記図７で示す画像入力装置の機能を説明す
るための図である。
るための図である。
【図１１】本発明の実施の第３の形態の画像入力装置の
電気的構成を示すブロック図である。
電気的構成を示すブロック図である。
【図１２】前記図１１で示す画像入力装置の機能を説明
するための図である。
するための図である。
【図１３】本発明の実施の第４の形態の画像入力装置の
電気的構成を示すブロック図である。
電気的構成を示すブロック図である。
【図１４】前記図１３で示す画像入力装置の機能を説明
するための図である。
するための図である。
【図１５】前記図１３で示す画像入力装置の機能を説明
するための図である。
するための図である。
【図１６】前記各画像入力装置を用いる本発明の実施の
第５の形態のＴＶ会議装置の構成を示す図である。
第５の形態のＴＶ会議装置の構成を示す図である。
【図１７】本発明の実施の第６の形態のＴＶ会議装置の
構成を示す図である。
構成を示す図である。
【図１８】本発明の実施の第７の形態のＴＶ会議装置の
構成を示す図である。
構成を示す図である。
１０ 画像入力装置 １１ 被写体 １２ カメラ部（画像入力手段） １３ 画像分割部（画像分割手段） １４ 画像特定部（画像特定手段） １５ 画像拡大部（画像処理手段） ２０ 画像入力装置 ２３ ブロック分割部（ブロック分割手段） ２４ ブロック特定部（ブロック特定手段） ３０ 画像入力装置 ３４ ブロック抽出部（ブロック抽出手段） ４０ 画像入力装置 ４１ スーパーインポーズ部 ４５ 画像拡大部（画像処理手段） ５０ 画像入力装置 １００ ＴＶ会議装置（画像伝送装置） １０１ 自局側通信制御部（伝送手段） １０２ 通信回線（伝送手段） １１１ 相手局側通信制御部（伝送手段） １１２ 自局側表示装置（表示手段） １１３ 相手局側表示装置（表示手段） １１４ 入力操作部（入力操作手段） １１５ 指示用ポインタ（指標） １１６ 入力操作部（入力操作手段） １１７ 指示用ポインタ（指標） １２０ ＴＶ会議装置（画像伝送装置） １２１ 自局側通信制御部（伝送手段） １２２ 通信回線（伝送手段） １２６ 画像記憶部 １２７ 第三者側通信制御部（伝送手段） １２８ 第三者側表示装置（表示手段） １３０ ＴＶ会議装置（画像伝送装置） １３１ 通信制御部（伝送手段） １３２ 表示装置 １３５ ポインタ（指標） １３６ 入力操作部（入力操作手段） １４０ ホストコンピュータ １４１ エッジ抽出部 １４２ ブロック特定部 １４３ 顔面抽出部 １４４ データ切換部 Ａ 領域（分割画像） Ｂ 画像ブロック Ｐ１ 顔面 Ｐ２ 人物 Ｐ３ 書類 Ｓ 端末局 Ｓａ 端末局 Ｓｂ 端末局
Claims (14)
- 【請求項１】被写体を撮像し、画像を出力する画像入力
手段と、 前記画像入力手段からの画像を予め定める分割画像に分
割する画像分割手段と、 前記画像分割手段で分割された分割画像のうちから、特
定の画像を包含する分割画像を特定画像として認識する
画像特定手段と、 前記画像特定手段で特定された特定画像を拡大する画像
処理手段とを含むことを特徴とする画像入力装置。 - 【請求項２】被写体を撮像し、画像を出力する画像入力
手段と、 前記画像入力手段からの画像を、アスペクト比を保持し
たまま、予め定める画像ブロックに分割するブロック分
割手段と、 前記ブロック分割手段で分割された画像ブロックのうち
から、元の全画像のアスペクト比と同一のアスペクト比
で、特定の画像を包含する画像ブロックを特定画像ブロ
ックとして認識するブロック特定手段と、 前記ブロック特定手段で特定された特定画像ブロックを
拡大する画像処理手段とを含むことを特徴とする画像入
力装置。 - 【請求項３】被写体を撮像し、画像を出力する画像入力
手段と、 前記画像入力手段からの画像を、アスペクト比を保持し
たまま、予め定める画像ブロックに分割するブロック分
割手段と、 前記ブロック分割手段で分割された画像ブロックのうち
から、特定の画像を包含する画像ブロックを特定画像ブ
ロックとして認識するブロック抽出手段と、 前記ブロック抽出手段で抽出された特定画像ブロック
を、アスペクト比を保持したまま拡大する画像処理手段
とを含むことを特徴とする画像入力装置。 - 【請求項４】被写体を撮像し、画像を出力する画像入力
手段と、 前記画像入力手段からの画像を予め定める分割画像に分
割する画像分割手段と、 前記画像分割手段で分割された分割画像のうちから、元
の全画像のアスペクト比と同一のアスペクト比で、特定
の画像を包含する画像ブロックを特定画像ブロックとし
て認識するブロック特定手段と、 前記ブロック特定手段で特定された特定画像ブロックを
拡大する画像処理手段とを含むことを特徴とする画像入
力装置。 - 【請求項５】被写体を撮像し、画像を出力する画像入力
手段と、 前記画像入力手段からの画像を予め定める分割画像に分
割する画像分割手段と、 前記画像分割手段で分割された分割画像のうちから、特
定の画像を包含する分割画像を特定画像として認識する
画像特定手段と、 前記画像特定手段で特定された特定画像を所望とするア
スペクト比で拡大する画像処理手段とを含むことを特徴
とする画像入力装置。 - 【請求項６】前記画像処理手段は、元の全画像の大きさ
まで拡大を行うことを特徴とする請求項１〜５のいずれ
かに記載の画像入力装置。 - 【請求項７】前記請求項１〜６のいずれかに記載の画像
入力装置と、 前記画像入力装置で作成された画像信号を通信回線を介
して伝送する伝送手段と、 伝送されてきた画像信号に応答して画像表示を行う表示
手段とを備えることを特徴とする画像伝送装置。 - 【請求項８】前記請求項１〜６のいずれかに記載の画像
入力装置と、 前記画像入力装置で作成された画像信号を通信回線を介
して伝送する伝送手段と、 伝送されてきた画像信号に応答して画像表示を行う表示
手段とを、自局側と相手局側とのそれぞれに備えること
を特徴とする画像伝送装置。 - 【請求項９】入力操作手段および入力処理手段を備え、
前記入力処理手段は、前記入力操作手段からの出力に応
答し、表示手段に、表示される画像上で入力操作手段で
指示された位置に指標を合成して表示させるとともに、
相手局側の画像処理手段に、前記指示された位置におけ
る画像または画像ブロックを前記特定画像または特定画
像ブロックとして拡大させることを特徴とする請求項７
記載の画像伝送装置。 - 【請求項１０】入力操作手段および入力処理手段を備
え、前記入力処理手段は、前記入力操作手段からの出力
に応答し、表示手段に、表示される画像上で入力操作手
段で指示された位置に指標を合成して表示させるととも
に、相手局側の画像処理手段に、前記指示された位置に
おける画像または画像ブロックを前記特定画像または特
定画像ブロックとして拡大させることを特徴とする請求
項８記載の画像伝送装置。 - 【請求項１１】前記表示手段は、表示すべき相手局側の
画像とともに、相手局側の表示手段で表示されるべき自
局側の画像を併せて表示することを特徴とする請求項１
０記載の画像伝送装置。 - 【請求項１２】前記入力処理手段は、前記入力操作手段
からの操作に応答して、自局側の画像上の位置にも前記
指標を合成して表示するとともに、自局側の画像処理手
段に、前記指示された位置における画像または画像ブロ
ックを前記特定画像または特定画像ブロックとして拡大
させることを特徴とする請求項１１記載の画像伝送装
置。 - 【請求項１３】前記伝送手段を介して伝送される画像信
号を、第三者側の表示手段で傍受して表示可能とするこ
とを特徴とする請求項７〜１２のいずれかに記載の画像
伝送装置。 - 【請求項１４】被写体を撮像し、画像を出力する画像入
力手段と、前記画像入力手段からの画像を予め定める分
割画像に分割する画像分割手段と、前記画像分割手段で
分割された分割画像のうちから、特定の画像を包含する
分割画像を特定画像として認識する画像特定手段とを含
む画像入力装置と、 前記画像入力装置で作成された画像信号を通信回線を介
して伝送する伝送手段と、 伝送されてきた画像信号に応答して画像表示を行う表示
手段と、 入力操作手段と、 前記入力操作手段からの出力に応答し、入力操作手段で
指示された画像上の位置に指標を合成して表示するとと
もに、前記画像特定手段に、前記指示された位置におけ
る画像を特定画像として認識させる入力処理手段とを備
えることを特徴とする画像伝送装置。
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