JPH09233763A - 同心二軸同時回転装置 - Google Patents
同心二軸同時回転装置Info
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- JPH09233763A JPH09233763A JP8069295A JP6929596A JPH09233763A JP H09233763 A JPH09233763 A JP H09233763A JP 8069295 A JP8069295 A JP 8069295A JP 6929596 A JP6929596 A JP 6929596A JP H09233763 A JPH09233763 A JP H09233763A
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- JP
- Japan
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- inner shaft
- shaft
- concentric
- outer shaft
- permanent magnet
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- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H1/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K49/00—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes
- H02K49/02—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes of the asynchronous induction type
- H02K49/04—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes of the asynchronous induction type of the eddy-current hysteresis type
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- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H1/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
- D01H1/14—Details
- D01H1/20—Driving or stopping arrangements
- D01H1/24—Driving or stopping arrangements for twisting or spinning arrangements, e.g. spindles
- D01H1/244—Driving or stopping arrangements for twisting or spinning arrangements, e.g. spindles each spindle driven by an electric motor
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- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H4/00—Open-end spinning machines or arrangements for imparting twist to independently moving fibres separated from slivers; Piecing arrangements therefor; Covering endless core threads with fibres by open-end spinning techniques
- D01H4/04—Open-end spinning machines or arrangements for imparting twist to independently moving fibres separated from slivers; Piecing arrangements therefor; Covering endless core threads with fibres by open-end spinning techniques imparting twist by contact of fibres with a running surface
- D01H4/08—Rotor spinning, i.e. the running surface being provided by a rotor
- D01H4/12—Rotor bearings; Arrangements for driving or stopping
- D01H4/14—Rotor driven by an electric motor
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- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/11—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with dynamo-electric clutches
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
- Spinning Methods And Devices For Manufacturing Artificial Fibers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】同心二軸同時回転装置において、インナー軸の
駆動回転力の一部を他から得ることにより回転数制御用
モータの容量を小さくして、装置の小型化、高剛性化な
どを図ることである。 【解決手段】同心二軸同時回転装置において、アウター
軸Ｓo の内周面に永久磁石２１を装着すると共に、イン
ナー軸Ｓi の外周面に、誘導電流を流すための銅パイプ
２２などの二次導体を設ける。
駆動回転力の一部を他から得ることにより回転数制御用
モータの容量を小さくして、装置の小型化、高剛性化な
どを図ることである。 【解決手段】同心二軸同時回転装置において、アウター
軸Ｓo の内周面に永久磁石２１を装着すると共に、イン
ナー軸Ｓi の外周面に、誘導電流を流すための銅パイプ
２２などの二次導体を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、紡績機などで使用
される同心二軸同時回転装置に関し、更に詳しくは、ア
ウター軸の内部にインナー軸が挿入支持されて、インナ
ー軸を駆動する回転数制御モータにより両軸の回転数差
を設定回転数に制御する構成の同心二軸同時回転装置に
関するものである。
される同心二軸同時回転装置に関し、更に詳しくは、ア
ウター軸の内部にインナー軸が挿入支持されて、インナ
ー軸を駆動する回転数制御モータにより両軸の回転数差
を設定回転数に制御する構成の同心二軸同時回転装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】最初に、図４を参照にして、紡糸機に使
用されている従来の同心二軸同時回転装置について説明
する。円筒状のアウター軸Ｓo の内側にはインナー軸
Ｓ'iが挿入されて、該インナー軸Ｓ'iは、アウター軸Ｓ
o の両端部に配設された一対の軸受１ａ，１ｂを介して
支持されている。アウター軸Ｓo は、一対の支持ローラ
２により水平に支持された状態で、その外周面に部分的
に巻回されたベルト３により駆動回転される。一方、イ
ンナー軸Ｓ'iの一端部は、アウター軸Ｓo の端部（軸受
１ａの部分）から大きく突出していて、その突出した端
部は、永久磁石型同期モータ（回転数制御用モータ）
Ｍ’の回転子を構成する永久磁石４’に同軸となって取
付けられている。該同期モータＭ’のケーシング５’の
内側には、固定子６’が設けられている。また、アウタ
ー軸Ｓo 及びインナー軸Ｓ'iの先端部には、それぞれ紡
糸用の口金７，８が一体に取付けられている。なお、図
４において９は、同期モータＭ’のケーシング５を固定
しているベース板１１の突出部１１ａの先端に設けられ
たスラストボールを示し、インナー軸Ｓ'iのスラストを
受ける。
用されている従来の同心二軸同時回転装置について説明
する。円筒状のアウター軸Ｓo の内側にはインナー軸
Ｓ'iが挿入されて、該インナー軸Ｓ'iは、アウター軸Ｓ
o の両端部に配設された一対の軸受１ａ，１ｂを介して
支持されている。アウター軸Ｓo は、一対の支持ローラ
２により水平に支持された状態で、その外周面に部分的
に巻回されたベルト３により駆動回転される。一方、イ
ンナー軸Ｓ'iの一端部は、アウター軸Ｓo の端部（軸受
１ａの部分）から大きく突出していて、その突出した端
部は、永久磁石型同期モータ（回転数制御用モータ）
Ｍ’の回転子を構成する永久磁石４’に同軸となって取
付けられている。該同期モータＭ’のケーシング５’の
内側には、固定子６’が設けられている。また、アウタ
ー軸Ｓo 及びインナー軸Ｓ'iの先端部には、それぞれ紡
糸用の口金７，８が一体に取付けられている。なお、図
４において９は、同期モータＭ’のケーシング５を固定
しているベース板１１の突出部１１ａの先端に設けられ
たスラストボールを示し、インナー軸Ｓ'iのスラストを
受ける。
【０００３】このため、アウター軸Ｓo はベルト３によ
り駆動回転されると共に、インナー軸Ｓ'iは同期モータ
Ｍ’により駆動回転される。アウター軸Ｓo 及びインナ
ー軸Ｓ'iの各回転は、それぞれ第１及び第２の各センサ
１２，１３により検出され、負荷などに応じてアウター
軸Ｓo の回転数が変動した場合には、これに対応して同
期モータＭ’によりインナー軸Ｓ'iの回転数を変更させ
て、両軸Ｓo,Ｓ'iの回転数差が設定回転数となるように
制御されている。
り駆動回転されると共に、インナー軸Ｓ'iは同期モータ
Ｍ’により駆動回転される。アウター軸Ｓo 及びインナ
ー軸Ｓ'iの各回転は、それぞれ第１及び第２の各センサ
１２，１３により検出され、負荷などに応じてアウター
軸Ｓo の回転数が変動した場合には、これに対応して同
期モータＭ’によりインナー軸Ｓ'iの回転数を変更させ
て、両軸Ｓo,Ｓ'iの回転数差が設定回転数となるように
制御されている。
【０００４】このように従来装置においては、そのイン
ナー軸Ｓ'iの駆動力は、全て同期モータＭ’に依存する
構造であるために、その容量が大きくなり、ひいては装
置全体も大型化してしまう。また、同期モータＭ’が大
型化することにより、インナー軸Ｓ'iにおけるアウター
軸Ｓo の軸端（軸受１ａの部分）からの突出長（Ｌ')が
長くなる。これにより、インナー軸Ｓ'iの支持剛性が低
下して、振動などが発生し易くもなる。
ナー軸Ｓ'iの駆動力は、全て同期モータＭ’に依存する
構造であるために、その容量が大きくなり、ひいては装
置全体も大型化してしまう。また、同期モータＭ’が大
型化することにより、インナー軸Ｓ'iにおけるアウター
軸Ｓo の軸端（軸受１ａの部分）からの突出長（Ｌ')が
長くなる。これにより、インナー軸Ｓ'iの支持剛性が低
下して、振動などが発生し易くもなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記構成の
同心二軸同時回転装置において、インナー軸の駆動回転
力の一部を他から得ることにより回転数制御用モータの
容量を小さくして、装置の小型化、高剛性化などを図る
ことを課題としている。
同心二軸同時回転装置において、インナー軸の駆動回転
力の一部を他から得ることにより回転数制御用モータの
容量を小さくして、装置の小型化、高剛性化などを図る
ことを課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の採用した手段は、上記構成の同心二軸同時回
転装置において、アウター軸の内周面に永久磁石を装着
すると共に、インナー軸の外周面に、誘導電流を流すた
めの二次導体を設けたことである。
に本発明の採用した手段は、上記構成の同心二軸同時回
転装置において、アウター軸の内周面に永久磁石を装着
すると共に、インナー軸の外周面に、誘導電流を流すた
めの二次導体を設けたことである。
【０００７】内周面に永久磁石が装着されたアウター軸
の回転により回転磁界が生じて、インナー軸に設けられ
た二次導体に誘導電流が流れることにより、インナー軸
に誘導回転力が作用し、この誘導回転力は、インナー軸
の回転に必要な駆動回転力の一部となる。よって、自身
の回転子にインナー軸を同軸に取付けている回転数制御
用モータの容量を小さくできて、同心二軸同時回転装置
が小型化される。
の回転により回転磁界が生じて、インナー軸に設けられ
た二次導体に誘導電流が流れることにより、インナー軸
に誘導回転力が作用し、この誘導回転力は、インナー軸
の回転に必要な駆動回転力の一部となる。よって、自身
の回転子にインナー軸を同軸に取付けている回転数制御
用モータの容量を小さくできて、同心二軸同時回転装置
が小型化される。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、実施例を挙げて本発明を更
に詳細に説明する。なお、従来の同心二軸同時回転装置
と同一部分には同一符号を付し、重複説明を避けて、本
発明の特徴的部分についてのみ説明する。図１は、本発
明に係る同心二軸同時回転装置の縦断面図であり、図２
は、図１の主要部（アウター軸Ｓo 及びインナー軸Ｓi
の各部分）の拡大縦断面図であり、図３は、図２のＸ−
Ｘ線拡大断面図である。アウター軸Ｓo の内周面には、
横断面が円弧状をした２極構造の永久磁石２１が軸方向
のほぼ全長に亘って一体に装着されている。永久磁石２
１の相互間の空間はスペーサＷで補完され、全体として
円環状をなしている。一方、インナー軸Ｓi の外周面に
は、誘導電流を流すための二次導体を構成する銅パイプ
２２が覆い被せられている。また、永久磁石型同期モー
タＭの構造は、従来装置の同期モータＭ’と同じである
が、その容量は従来の同期モータＭ’よりも小さくなっ
ている。これに対応して、インナー軸Ｓi における軸受
１ａからの突出長（Ｌ）は、従来のインナー軸Ｓ'iの突
出長（Ｌ')よりも短くなっている。
に詳細に説明する。なお、従来の同心二軸同時回転装置
と同一部分には同一符号を付し、重複説明を避けて、本
発明の特徴的部分についてのみ説明する。図１は、本発
明に係る同心二軸同時回転装置の縦断面図であり、図２
は、図１の主要部（アウター軸Ｓo 及びインナー軸Ｓi
の各部分）の拡大縦断面図であり、図３は、図２のＸ−
Ｘ線拡大断面図である。アウター軸Ｓo の内周面には、
横断面が円弧状をした２極構造の永久磁石２１が軸方向
のほぼ全長に亘って一体に装着されている。永久磁石２
１の相互間の空間はスペーサＷで補完され、全体として
円環状をなしている。一方、インナー軸Ｓi の外周面に
は、誘導電流を流すための二次導体を構成する銅パイプ
２２が覆い被せられている。また、永久磁石型同期モー
タＭの構造は、従来装置の同期モータＭ’と同じである
が、その容量は従来の同期モータＭ’よりも小さくなっ
ている。これに対応して、インナー軸Ｓi における軸受
１ａからの突出長（Ｌ）は、従来のインナー軸Ｓ'iの突
出長（Ｌ')よりも短くなっている。
【０００９】本発明に係る同心二軸同時回転装置におい
ては、内周面に永久磁石２１が装着されたアウター軸Ｓ
o の回転により回転磁界が生じ、インナー軸Ｓi の外周
面に設けられた二次導体である銅パイプ２２に誘導電流
が流れることにより、インナー軸Ｓi に対して誘導回転
力が作用する。この誘導回転力は、インナー軸Ｓi の回
転に必要な駆動回転力の一部となるので、インナー軸Ｓ
i の回転に必要な駆動回転力から該誘導回転力を差し引
いた分のみを永久磁石型同期モータＭから供給すればよ
い。この結果、同期モータＭは、小容量のもので済むこ
とになって、小型化される。従って、同期モータＭは、
インナー軸Ｓi の回転数を制御して、両回転軸Ｓo,Ｓi
の回転数差を設定回転数に制御する機能と、インナー軸
Ｓi の必要駆動回転力の不足分のみを供給する機能とを
有することになって、駆動回転力を供給する機能から
は、補助モータとなる。
ては、内周面に永久磁石２１が装着されたアウター軸Ｓ
o の回転により回転磁界が生じ、インナー軸Ｓi の外周
面に設けられた二次導体である銅パイプ２２に誘導電流
が流れることにより、インナー軸Ｓi に対して誘導回転
力が作用する。この誘導回転力は、インナー軸Ｓi の回
転に必要な駆動回転力の一部となるので、インナー軸Ｓ
i の回転に必要な駆動回転力から該誘導回転力を差し引
いた分のみを永久磁石型同期モータＭから供給すればよ
い。この結果、同期モータＭは、小容量のもので済むこ
とになって、小型化される。従って、同期モータＭは、
インナー軸Ｓi の回転数を制御して、両回転軸Ｓo,Ｓi
の回転数差を設定回転数に制御する機能と、インナー軸
Ｓi の必要駆動回転力の不足分のみを供給する機能とを
有することになって、駆動回転力を供給する機能から
は、補助モータとなる。
【００１０】また、同期モータＭが小型化されることに
より、インナー軸Ｓi の上記突出長（Ｌ）が短くなると
共に、該インナー軸Ｓi の自由端部に片持ち状となって
取付けられている永久磁石４も軽量となって、インナー
軸Ｓi の支持剛性が高められる。インナー軸Ｓi の支持
剛性が高められることにより、回転時における振動，騒
音の発生が少なくなる。更に、本発明においては、アウ
ター軸Ｓo の内周面に永久磁石２１を装着してあるため
に、この永久磁石２１そのものが第１センサ１２の被検
出体となるため、アウター軸Ｓo に被検出体を別途設け
る必要がない利点がある。
より、インナー軸Ｓi の上記突出長（Ｌ）が短くなると
共に、該インナー軸Ｓi の自由端部に片持ち状となって
取付けられている永久磁石４も軽量となって、インナー
軸Ｓi の支持剛性が高められる。インナー軸Ｓi の支持
剛性が高められることにより、回転時における振動，騒
音の発生が少なくなる。更に、本発明においては、アウ
ター軸Ｓo の内周面に永久磁石２１を装着してあるため
に、この永久磁石２１そのものが第１センサ１２の被検
出体となるため、アウター軸Ｓo に被検出体を別途設け
る必要がない利点がある。
【００１１】また、上記実施例では、誘導電流を流すた
めにインナー軸Ｓi の外周面に設ける二次導体として銅
パイプ２２が使用されているが、これに替えて、インナ
ー軸Ｓi の外周面に銅を溶接、溶射、或いは鍍金などさ
せてもよく、更に銅に替えてアルミニウムを使用しても
よい。要するに、インナー軸Ｓi の外周面は、誘導電流
が流れ易い構造にすればよい。なお、上記実施例におい
ては、アウター軸Ｓoの内周面に装着された永久磁石２
１は、２極構造のものであるが、その極数は全く限定さ
れず、リング形状でも適用できる。なお、同期モータＭ
は、回転数制御可能な誘導モータに置き換えることもで
きる。
めにインナー軸Ｓi の外周面に設ける二次導体として銅
パイプ２２が使用されているが、これに替えて、インナ
ー軸Ｓi の外周面に銅を溶接、溶射、或いは鍍金などさ
せてもよく、更に銅に替えてアルミニウムを使用しても
よい。要するに、インナー軸Ｓi の外周面は、誘導電流
が流れ易い構造にすればよい。なお、上記実施例におい
ては、アウター軸Ｓoの内周面に装着された永久磁石２
１は、２極構造のものであるが、その極数は全く限定さ
れず、リング形状でも適用できる。なお、同期モータＭ
は、回転数制御可能な誘導モータに置き換えることもで
きる。
【００１２】
【発明の効果】本発明は、上記構成の同心二軸同時回転
装置において、アウター軸の内周面に永久磁石を装着す
ると共に、インナー軸の外周面に、誘導電流を流すため
の二次導体を設けて、インナー軸に誘導回転力が作用す
る構成になっているために、インナー軸を駆動回転させ
るための回転数制御用モータの容量を小さくできて、二
軸同時回転装置が小型化される。また、回転数制御用モ
ータが小型化されることにより、アウター軸の軸端から
モータ側に突出したインナー軸の突出長を短くすること
ができて、インナー軸の支持剛性が高められる。
装置において、アウター軸の内周面に永久磁石を装着す
ると共に、インナー軸の外周面に、誘導電流を流すため
の二次導体を設けて、インナー軸に誘導回転力が作用す
る構成になっているために、インナー軸を駆動回転させ
るための回転数制御用モータの容量を小さくできて、二
軸同時回転装置が小型化される。また、回転数制御用モ
ータが小型化されることにより、アウター軸の軸端から
モータ側に突出したインナー軸の突出長を短くすること
ができて、インナー軸の支持剛性が高められる。
【図１】本発明に係る同心二軸同時回転装置の縦断面図
である。
である。
【図２】図１の主要部（アウター軸Ｓo 及びインナー軸
Ｓi の各部分）の拡大縦断面図である。
Ｓi の各部分）の拡大縦断面図である。
【図３】図２のＸ−Ｘ線拡大断面図である。
【図４】従来の同心二軸同時回転装置の縦断面図であ
る。
る。
Ｍ：永久磁石型同期モータ（回転数制御用モータ） Ｓo ：アウター軸 Ｓi ：インナー軸 ３：ベルト ４：回転子を構成する永久磁石 ２１：永久磁石 ２２：銅パイプ（二次導体）
Claims (2)
- 【請求項１】 外周面に巻回されたベルトにより駆動回
転される円筒状のアウター軸と、回転数制御モータの回
転子に同軸となって取付けられて、該アウター軸の中空
部に同心となって挿入支持されるインナー軸とから成
り、前記回転数制御モータによりインナー軸の回転数を
変更させて、両軸の回転数差を設定回転数に制御する構
成の同心二軸同時回転装置において、 前記アウター軸の内周面に永久磁石を装着すると共に、
前記インナー軸の外周面に、誘導電流を流すための二次
導体を設け、アウター軸の回転によりインナー軸に誘導
回転力を生じさせることを特徴とする同心二軸同時回転
装置。 - 【請求項２】 二次導体は、銅パイプであることを特徴
とする請求項１に記載の同心二軸同時回転装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8069295A JPH09233763A (ja) | 1996-02-28 | 1996-02-28 | 同心二軸同時回転装置 |
| TW086100591A TW333564B (en) | 1996-02-28 | 1997-01-21 | Co-axial, dual-axis, simultaneous rotation device |
| KR1019970004037A KR100439600B1 (ko) | 1996-02-28 | 1997-02-12 | 동심 2축 동시회전장치 |
| US08/805,311 US5717264A (en) | 1996-02-28 | 1997-02-25 | Concentric-double-shaft simultaneously rotating apparatus |
| EP97103144A EP0793329A1 (en) | 1996-02-28 | 1997-02-26 | Concentric-double-shaft simultaneously rotating apparatus |
| CZ97610A CZ61097A3 (en) | 1996-02-28 | 1997-02-27 | Device with two simultaneously rotating concentric shafts |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8069295A JPH09233763A (ja) | 1996-02-28 | 1996-02-28 | 同心二軸同時回転装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09233763A true JPH09233763A (ja) | 1997-09-05 |
Family
ID=13398448
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8069295A Pending JPH09233763A (ja) | 1996-02-28 | 1996-02-28 | 同心二軸同時回転装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5717264A (ja) |
| EP (1) | EP0793329A1 (ja) |
| JP (1) | JPH09233763A (ja) |
| KR (1) | KR100439600B1 (ja) |
| CZ (1) | CZ61097A3 (ja) |
| TW (1) | TW333564B (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001298920A (ja) * | 2000-04-18 | 2001-10-26 | Tamagawa Seiki Co Ltd | 二軸同芯モータ |
| ITTO20020835A1 (it) * | 2002-09-24 | 2004-03-25 | O M V Ohg Venete S Rl | Tavola porta-pezzo per macchine utensili a controllo numerico |
| CN101068959A (zh) * | 2004-12-04 | 2007-11-07 | 苏拉有限及两合公司 | 用于引导丝束的装置 |
| WO2006061236A1 (de) * | 2004-12-10 | 2006-06-15 | Saurer Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zur herstellung, behandlung und weiterverarbeitung von synthetischen fasern |
| GB2479926B (en) * | 2010-04-30 | 2016-05-11 | Atherton Nigel | Electricity generator |
| IT1401155B1 (it) * | 2010-07-28 | 2013-07-12 | Gigitex S R L | Macchina tessile perfezionata |
| US9970792B2 (en) | 2014-08-11 | 2018-05-15 | Continental Automotive Systems, Inc. | Stepper motor assembly having opposite shafts |
| GB2545416B (en) * | 2015-12-12 | 2018-09-19 | Spinetic Energy Ltd | Wind turbine apparatuses |
| DE102017118390A1 (de) * | 2017-08-11 | 2019-02-14 | Saurer Spinning Solutions Gmbh & Co. Kg | Offenend-Spinneinrichtung |
| US10907858B2 (en) * | 2018-08-29 | 2021-02-02 | Air Distribution Technologies Ip, Llc | Concentric shaft actuation mechanism |
| CN111064299B (zh) * | 2019-12-31 | 2024-08-02 | 珠海英搏尔电气股份有限公司 | 一种转子轴热管导热的驱动总成和交通工具 |
| US20250219501A1 (en) * | 2022-02-28 | 2025-07-03 | Michelangelo Sassanelli | Device for the storing and reuse of energy |
| CN117961433B (zh) * | 2024-01-18 | 2026-04-14 | 太原理工大学 | 一种带网格筋铝/镁/铝层状复合壳体的成形方法 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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