JPH09233914A - 不耕起移植機 - Google Patents
不耕起移植機Info
- Publication number
- JPH09233914A JPH09233914A JP4324696A JP4324696A JPH09233914A JP H09233914 A JPH09233914 A JP H09233914A JP 4324696 A JP4324696 A JP 4324696A JP 4324696 A JP4324696 A JP 4324696A JP H09233914 A JPH09233914 A JP H09233914A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- planting
- grooving tool
- endless belt
- seedling
- nontilling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims abstract description 15
- 238000003971 tillage Methods 0.000 claims description 11
- 238000007790 scraping Methods 0.000 claims description 2
- 238000002054 transplantation Methods 0.000 abstract 1
- 241000209094 Oryza Species 0.000 description 10
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 10
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 10
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 4
- 238000009333 weeding Methods 0.000 description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 239000010902 straw Substances 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000009313 farming Methods 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 229920003051 synthetic elastomer Polymers 0.000 description 1
- 239000005061 synthetic rubber Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課 題】 圃場面の除草を行なうことができる不耕起
移植を提供する。 【解決手段】 苗載台から苗を掻取って圃場面に植付け
る植付爪５ｄの前方で不耕起の圃場面を耕起させながら
植付作業を行なう植付装置５を走行機体１に着装してな
る不耕起移植機において、前記植付爪５ｄの前方に作溝
具７を回転可能に配設するとともに、該作溝具７の側方
で植付苗条間に位置し、走行方向と同方向に回転する広
巾な接地面を有する無端帯６０を設けた不耕起移植機。
移植を提供する。 【解決手段】 苗載台から苗を掻取って圃場面に植付け
る植付爪５ｄの前方で不耕起の圃場面を耕起させながら
植付作業を行なう植付装置５を走行機体１に着装してな
る不耕起移植機において、前記植付爪５ｄの前方に作溝
具７を回転可能に配設するとともに、該作溝具７の側方
で植付苗条間に位置し、走行方向と同方向に回転する広
巾な接地面を有する無端帯６０を設けた不耕起移植機。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、作溝具の側方で植
付苗条間に位置し、広巾な無端帯を設けた不耕起移植機
の構造に関する。
付苗条間に位置し、広巾な無端帯を設けた不耕起移植機
の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、不耕起の圃場面に対し苗の植付条
を作溝具（溝切りカッター）で膨軟な状態に耕起しなが
ら、植付爪による苗の植付作業を行なう不耕起移植機が
既に知られており、この際、この作溝具と同軸に設けた
作溝具の外周より小径のローラを回転させることにより
植付苗列の側方を均すようにした田植機が、特公平７−
７９５７７号公報に示されるように公知である。
を作溝具（溝切りカッター）で膨軟な状態に耕起しなが
ら、植付爪による苗の植付作業を行なう不耕起移植機が
既に知られており、この際、この作溝具と同軸に設けた
作溝具の外周より小径のローラを回転させることにより
植付苗列の側方を均すようにした田植機が、特公平７−
７９５７７号公報に示されるように公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記公報に示される田
植機は、地面滑走用の接地フロートの前方において回転
可能に横架した回転軸に作溝輪と、うねり部分を押圧す
るローラとが同軸に装着されているので、この作溝輪は
圃場面に硬い部分があったり凸部がある場合に、これに
乗り上げて地中を深く耕起することができない欠点があ
るとともに、ローラは植付条の側方において局部的に小
面積で接触するだけであるので、充分な除草や整地作用
が困難である。一方、広巾面で滑走するフロートは除草
作用もなく大きな走行抵抗を伴なう等の問題がある。
植機は、地面滑走用の接地フロートの前方において回転
可能に横架した回転軸に作溝輪と、うねり部分を押圧す
るローラとが同軸に装着されているので、この作溝輪は
圃場面に硬い部分があったり凸部がある場合に、これに
乗り上げて地中を深く耕起することができない欠点があ
るとともに、ローラは植付条の側方において局部的に小
面積で接触するだけであるので、充分な除草や整地作用
が困難である。一方、広巾面で滑走するフロートは除草
作用もなく大きな走行抵抗を伴なう等の問題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記従来技術の問題を解
決するための本発明に係る不耕起移植機は、苗載台から
苗を掻取って圃場面に植付ける植付爪５ｄの前方で不耕
起の圃場面を耕起させながら植付作業を行なう植付装置
５を走行機体１に着装してなる不耕起移植機において、
前記植付爪５ｄの前方に作溝具７を回転可能に配設する
とともに、該作溝具７の側方で植付苗条間に位置し、走
行方向と同方向に回転する広巾な接地面を有する無端帯
６０を設けて構成している。また、上記作溝具７の回転
を無端帯６０と逆向きに回転させるように構成したもの
である。
決するための本発明に係る不耕起移植機は、苗載台から
苗を掻取って圃場面に植付ける植付爪５ｄの前方で不耕
起の圃場面を耕起させながら植付作業を行なう植付装置
５を走行機体１に着装してなる不耕起移植機において、
前記植付爪５ｄの前方に作溝具７を回転可能に配設する
とともに、該作溝具７の側方で植付苗条間に位置し、走
行方向と同方向に回転する広巾な接地面を有する無端帯
６０を設けて構成している。また、上記作溝具７の回転
を無端帯６０と逆向きに回転させるように構成したもの
である。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図面に基づ
いて説明する。１は乗用田植機の走行機体であり、この
走行機体１は機体の前方側に図示しないエンジン及び操
縦ハンドル２ａと運転席２を備え、後方に油圧シリンダ
機構等で昇降動作されるトップリンク、ロアリンクより
なる昇降機構３に、植付装置５を左右ローリング自在に
装着している。
いて説明する。１は乗用田植機の走行機体であり、この
走行機体１は機体の前方側に図示しないエンジン及び操
縦ハンドル２ａと運転席２を備え、後方に油圧シリンダ
機構等で昇降動作されるトップリンク、ロアリンクより
なる昇降機構３に、植付装置５を左右ローリング自在に
装着している。
【０００６】この植付装置５には、植付機枠５ａに苗載
台５ｂ及び伝導ケース５ｃから駆動される植付爪５ｄが
６条分設けられており、この植付機枠５ａの下方に後述
する接地ロータ６を、在来の田植機の接地（あるいは滑
走）フロートに代えて植付深さ制御可能に、後方の支点
軸（駆動軸）６１を中心として前方側が地面の凹凸に沿
って上下するように設置されている。
台５ｂ及び伝導ケース５ｃから駆動される植付爪５ｄが
６条分設けられており、この植付機枠５ａの下方に後述
する接地ロータ６を、在来の田植機の接地（あるいは滑
走）フロートに代えて植付深さ制御可能に、後方の支点
軸（駆動軸）６１を中心として前方側が地面の凹凸に沿
って上下するように設置されている。
【０００７】上記接地ロータ６は、外周面に突起歯６ａ
を多数突設した広巾なベルト状の無端帯６０と、円盤状
の突起歯７ａ付きの作溝具７を植付巾間に交互に複数設
け、各作溝輪７は後方に配置した各植付爪５ｄの前方に
対設している。この無端帯６０は図４（Ａ）のように、
合成ゴムのように可撓性材料で構成され、その長手方向
に直交して両端より中心部に向けて交互に配置した突起
歯６ａを設けたもの、あるいは図４（Ｂ）に示すように
無端帯６０の中心部より両縁に向かって斜めにハ字形に
突起歯６ａを形成したもの等を使用することができる。
そして上記突起歯６ａの断面形状、大きさ、配置状態な
どは田面に接触した場合に掻き均す作用を有するように
形成してある。
を多数突設した広巾なベルト状の無端帯６０と、円盤状
の突起歯７ａ付きの作溝具７を植付巾間に交互に複数設
け、各作溝輪７は後方に配置した各植付爪５ｄの前方に
対設している。この無端帯６０は図４（Ａ）のように、
合成ゴムのように可撓性材料で構成され、その長手方向
に直交して両端より中心部に向けて交互に配置した突起
歯６ａを設けたもの、あるいは図４（Ｂ）に示すように
無端帯６０の中心部より両縁に向かって斜めにハ字形に
突起歯６ａを形成したもの等を使用することができる。
そして上記突起歯６ａの断面形状、大きさ、配置状態な
どは田面に接触した場合に掻き均す作用を有するように
形成してある。
【０００８】そして、この無端帯６０は、伝導ケース５
ｃ基部から突設した軸５０からベルト５１を介して駆動
される駆動軸６１の駆動ローラ６２と、前方側で支架さ
れる作溝具７を固着した作溝輪軸７０に遊転支持される
遊動ローラ６３に張設し、機体の走行速度よりも大きな
周速で矢印（Ａ）方向後方に回転させるとともに、作溝
具７は伝動軸７１から駆動ケース７２を介して上記の無
端帯６０に対し逆向きの矢印（Ｂ）方向に回転をさせる
ようにしている。
ｃ基部から突設した軸５０からベルト５１を介して駆動
される駆動軸６１の駆動ローラ６２と、前方側で支架さ
れる作溝具７を固着した作溝輪軸７０に遊転支持される
遊動ローラ６３に張設し、機体の走行速度よりも大きな
周速で矢印（Ａ）方向後方に回転させるとともに、作溝
具７は伝動軸７１から駆動ケース７２を介して上記の無
端帯６０に対し逆向きの矢印（Ｂ）方向に回転をさせる
ようにしている。
【０００９】また、上記のように回転駆動される一連の
接地ロータ６は、駆動軸６１側を植付機枠５ａから突設
させた支軸５ｇに回動可能に軸支した操作レバー８の下
端部に連結支持しており、この操作レバー８をレバーガ
イド８０に沿わせて下動操作すると、無端帯６０の後部
を下降させて植付爪５ｄで移植される苗の植付深さを調
節することができる。また、この操作レバー８を上方に
操作すると、これに連動する無端帯６０を上昇させて、
苗を深く植付けるように、運転席２側から簡単に植付深
さ調節をすることができる。なお、上記操作レバー８に
は接地ロータ６の上下調節杆８１を連繋している。
接地ロータ６は、駆動軸６１側を植付機枠５ａから突設
させた支軸５ｇに回動可能に軸支した操作レバー８の下
端部に連結支持しており、この操作レバー８をレバーガ
イド８０に沿わせて下動操作すると、無端帯６０の後部
を下降させて植付爪５ｄで移植される苗の植付深さを調
節することができる。また、この操作レバー８を上方に
操作すると、これに連動する無端帯６０を上昇させて、
苗を深く植付けるように、運転席２側から簡単に植付深
さ調節をすることができる。なお、上記操作レバー８に
は接地ロータ６の上下調節杆８１を連繋している。
【００１０】一方、無端帯６０の前部は作溝輪具７０を
公知の構成からなる植付深さ自動制御機構９の感知ロッ
ドを兼ねる支持リンク９０によって上下動可能に支持さ
せており、この無端帯６０の後部の前述した植付深さ各
設定調節位置において、地面の凹凸或は硬軟に対して駆
動軸６１を中心に設定された感知圧を以って上下揺動さ
せることができる。
公知の構成からなる植付深さ自動制御機構９の感知ロッ
ドを兼ねる支持リンク９０によって上下動可能に支持さ
せており、この無端帯６０の後部の前述した植付深さ各
設定調節位置において、地面の凹凸或は硬軟に対して駆
動軸６１を中心に設定された感知圧を以って上下揺動さ
せることができる。
【００１１】従って、従来の接地フロート式の装置と同
様に、接地ロータ６の前部が、下向き姿勢にある場合に
は、植付深さ植付深さ自動制御機構９を作動させて昇降
機構３を介して植付装置５を下降動作できる。また、接
地ロータ６の前部が、上向き姿勢にある場合には、上記
とは逆に植付装置５を上昇動作させて、接地ロータ６が
設定姿勢に修正して、植付装置５を適正な高さに維持コ
ントロールすることができて、苗の植付深さを所望の一
定深さとなるように制御し、良好な植付作業を行なうこ
とができる。
様に、接地ロータ６の前部が、下向き姿勢にある場合に
は、植付深さ植付深さ自動制御機構９を作動させて昇降
機構３を介して植付装置５を下降動作できる。また、接
地ロータ６の前部が、上向き姿勢にある場合には、上記
とは逆に植付装置５を上昇動作させて、接地ロータ６が
設定姿勢に修正して、植付装置５を適正な高さに維持コ
ントロールすることができて、苗の植付深さを所望の一
定深さとなるように制御し、良好な植付作業を行なうこ
とができる。
【００１２】またこの場合、植付深さ自動制御機構９の
感知装置としての接地ロータ６の支持部材は、無端帯６
０を回転支持する駆動軸６１及び遊動軸（作溝輪軸）７
０を兼ねて行なわれるので、その構成を簡潔化した機構
を提供できる。なお、上記支持リンク９０は植付深さ自
動制御機構９の連結ロッド９１に連結されて植付機枠５
ａに支軸９２によって揺動可能に枢支された中間リンク
９３の他方に連結するとともに、中間部位を植付機枠５
ａに設けたリンクアーム９５に連結維持している。
感知装置としての接地ロータ６の支持部材は、無端帯６
０を回転支持する駆動軸６１及び遊動軸（作溝輪軸）７
０を兼ねて行なわれるので、その構成を簡潔化した機構
を提供できる。なお、上記支持リンク９０は植付深さ自
動制御機構９の連結ロッド９１に連結されて植付機枠５
ａに支軸９２によって揺動可能に枢支された中間リンク
９３の他方に連結するとともに、中間部位を植付機枠５
ａに設けたリンクアーム９５に連結維持している。
【００１３】以上のように構成した乗用田植機（不耕起
移植機）による植付作業は、走行機体１の前進に伴い、
接地ロータ６が田面に設定圧で前後方向に長く広巾に接
地しながら、走行速度よりも高速な周速で回転されるの
で、苗が植付けられる部位の両側において突起歯６ａが
地表を順次掻取るように耕すので、除草を良好に行なう
とともに田面の凹凸を平坦に整地することができる。
移植機）による植付作業は、走行機体１の前進に伴い、
接地ロータ６が田面に設定圧で前後方向に長く広巾に接
地しながら、走行速度よりも高速な周速で回転されるの
で、苗が植付けられる部位の両側において突起歯６ａが
地表を順次掻取るように耕すので、除草を良好に行なう
とともに田面の凹凸を平坦に整地することができる。
【００１４】また、広巾な接地面に形成された無端帯６
０，６０・・・は植付深さ自動制御機構９の感知センサ
機能を有しながら植付装置５を安定よく支持し、植付爪
５ｄによる苗の植付深さを一定にするように作用する。
このとき、植付爪５ｄの前方に配設された作溝具７は、
進行方向とは逆向きに回転するので、その突起歯７ａが
田面に進入して田面の切藁、雑草等を持ち上げるように
作用し、作溝具７の前方に溜まることを防止して苗の植
付条を良好に耕起することができ、その後方における植
付爪５ｄによる苗の植付け作業を円滑に行なわせること
ができ、硬い田面の圃場においても良好な不耕起植付作
業を可能にする。
０，６０・・・は植付深さ自動制御機構９の感知センサ
機能を有しながら植付装置５を安定よく支持し、植付爪
５ｄによる苗の植付深さを一定にするように作用する。
このとき、植付爪５ｄの前方に配設された作溝具７は、
進行方向とは逆向きに回転するので、その突起歯７ａが
田面に進入して田面の切藁、雑草等を持ち上げるように
作用し、作溝具７の前方に溜まることを防止して苗の植
付条を良好に耕起することができ、その後方における植
付爪５ｄによる苗の植付け作業を円滑に行なわせること
ができ、硬い田面の圃場においても良好な不耕起植付作
業を可能にする。
【００１５】また、上記作溝具７で持ち上げられて側方
に落下するような雑草や切藁等が、この作溝具７の両側
に設けられた無端帯６０，６０によって砕かれるように
田面内に掻込まれるので、植付苗に支障を与えることが
防止される。
に落下するような雑草や切藁等が、この作溝具７の両側
に設けられた無端帯６０，６０によって砕かれるように
田面内に掻込まれるので、植付苗に支障を与えることが
防止される。
【００１６】
【発明の効果】請求項１の発明により、植付爪の前方の
不耕起圃場面を作溝具によって膨軟な状態に耕起し、更
に植付条間を前後に長く広巾な無端帯が植付装置を安定
よく支持しながら圃場面を的確に掻き均すので、植付作
業を良好に行なうことができるとともに、植付条間の除
草を同時に行なうことができる。従って苗の初期育成を
促進することができる。
不耕起圃場面を作溝具によって膨軟な状態に耕起し、更
に植付条間を前後に長く広巾な無端帯が植付装置を安定
よく支持しながら圃場面を的確に掻き均すので、植付作
業を良好に行なうことができるとともに、植付条間の除
草を同時に行なうことができる。従って苗の初期育成を
促進することができる。
【００１７】請求項２の発明により、無端帯に対して逆
転する作溝具で、該作溝具の前方に圃場の切藁や雑草が
溜まることなく、苗の植付けを良好に行なうことができ
る。また、作溝具の耕起に伴う走行方向の抵抗は高速で
正転する無端帯によって支障なく補うことができる。
転する作溝具で、該作溝具の前方に圃場の切藁や雑草が
溜まることなく、苗の植付けを良好に行なうことができ
る。また、作溝具の耕起に伴う走行方向の抵抗は高速で
正転する無端帯によって支障なく補うことができる。
【図１】本発明に係る不耕起移植機の平面図である。
【図２】植付装置の側面図である。
【図３】接地ロータの要部の構成を示す平面図である。
【図４】（Ａ）図と（Ｂ）図は、接地ロータを構成する
突起歯を表面に形成した無端帯を示す斜視図である。
突起歯を表面に形成した無端帯を示す斜視図である。
１ 走行機体 ５ 植付装置 ５ａ 植付機枠 ５ｃ 伝導ケース ５ｄ 植付爪 ６ 接地ロータ ６ａ 突起歯 ６０ 無端帯 ６１ 支持軸 ６２ 駆動ローラ ６３ 遊動ローラ ７ 作溝具 ７０ 作溝輪軸
Claims (2)
- 【請求項１】 苗載台から苗を掻取って圃場面に植付け
る植付爪５ｄの前方で不耕起の圃場面を耕起させながら
植付作業を行なう植付装置５を走行機体１に着装してな
る不耕起移植機において、 前記植付爪５ｄの前方に作溝具７を回転可能に配設する
とともに、該作溝具７の側方で植付苗条間に位置し、走
行方向と同方向に回転する広巾な接地面を有する無端帯
６０を設けたことを特徴とする不耕起移植機。 - 【請求項２】 上記作溝具７の回転を無端帯６０と逆向
きに回転させる請求項１記載の不耕起移植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4324696A JPH09233914A (ja) | 1996-02-29 | 1996-02-29 | 不耕起移植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4324696A JPH09233914A (ja) | 1996-02-29 | 1996-02-29 | 不耕起移植機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09233914A true JPH09233914A (ja) | 1997-09-09 |
Family
ID=12658537
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4324696A Pending JPH09233914A (ja) | 1996-02-29 | 1996-02-29 | 不耕起移植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09233914A (ja) |
-
1996
- 1996-02-29 JP JP4324696A patent/JPH09233914A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5878678A (en) | Trash cleaning structure for a furrow opening device | |
| JP2000125623A (ja) | 田植機 | |
| JP4465763B2 (ja) | 苗植機 | |
| AU632512B2 (en) | Agriculural seed planter | |
| JP3755355B2 (ja) | 芋等の移植機 | |
| JP2019170224A (ja) | 水田用除草機 | |
| JP3461593B2 (ja) | 代掻同時移植機の均し板 | |
| JP2000060202A (ja) | 溝切器連結装置 | |
| JP4040220B2 (ja) | 田植機の苗載台 | |
| JP2508168B2 (ja) | 歩行型農作業機 | |
| JPH1175402A (ja) | 走行式茎処理機の畝押さえ機構 | |
| JP3279924B2 (ja) | 代掻同時移植機 | |
| JP3591132B2 (ja) | 表土耕起付き乗用型田植機 | |
| JP3887948B2 (ja) | 移動農機 | |
| JP3891551B2 (ja) | 苗植機 | |
| JP2585082Y2 (ja) | 代掻同時植付機における代掻ローター | |
| JP3219417B2 (ja) | 移植機 | |
| JPH09252611A (ja) | 移植機における接地ローター | |
| JP3279925B2 (ja) | 代掻同時移植機の伝動装置 | |
| JPH04117513U (ja) | 不耕起移植機 | |
| US4540054A (en) | Cultivating attachment for crop harvester support vehicle | |
| JP3075652B2 (ja) | 代掻同時植付機の植付装置 | |
| JP2526898Y2 (ja) | 不耕起移植機 | |
| JP3927723B2 (ja) | 田植機の苗載台 | |
| JP2516875Y2 (ja) | 不耕起圃場の苗植付用溝切りカッター |