JPH09234182A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は内視鏡挿入部の先端部の観察光学系の
左右に設けられたチャンネルの口部から出た処置具が観
察光学系を通じて観察しやすく、かつ処置作業が行いや
すいものとして、その処置能力を向上させた内視鏡を提
供することを目的とする。 【解決手段】本発明は対物レンズ５を有する挿入部の先
端部分１に体腔内の処置を行う処置具を導出する処置具
挿通用チャンネル１０を少なくとも２つ設け、その開口
部１１を前記対物レンズ５を挟んで配置した内視鏡にお
いて、前記開口部１１のそれぞれに、この開口部１１よ
り導出する処置具の向きを規制する起上台１５を設けた
ものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は処置具挿通用チャン
ネルを通じて処置具を体腔内に挿入し、その処置具で体
腔内の粘膜切除等の各種の処置を行うようにした内視鏡
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、挿入部の先端部分において観察光
学系の前後または左右に鉗子口を設けた内視鏡が実開昭
４８−８１６８９号公報において示されている。この内
視鏡にあってはそれらの鉗子口から鉗子を突き出して先
端を体腔内の術部に誘導し、これを観察光学系で観察し
ながら体腔内の処置が行われてきた。

【０００３】しかし、これらの鉗子口は単に開口するの
みであり、その鉗子口から突き出される鉗子の向きは略
決まってしまうため、鉗子の向きを自由に定めることが
できなかった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の内視鏡ではその
挿入部の挿入軸方向と垂直な断面において、各鉗子口か
ら出る処置具の向きは定まり、任意に変更することがで
きない。このため、観察光学系の視野に対して処置具が
見やすい位置に来るとは限らず、一般に処置具による術
部を観察しにくいものであった。また、挿入部の挿入軸
方向と垂直な断面方向で、処置具の向きとその間隔を自
由に変えることができず、処置具が左右両方向に広がっ
てしまったりして、細かな処置が行えない等、非常に処
置作業が行いにくいという欠点があった。

【０００５】本発明は前記課題に鑑みてなされたもので
あり、内視鏡挿入部の先端部の観察光学系の左右に設け
られたチャンネルの口部から出た処置具が観察光学系を
通じて観察しやすく、かつ処置作業が行いやすいものと
して、その処置能力を向上させた内視鏡を提供すること
を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は観察光学系を有
する挿入部の先端部分に体腔内の処置を行う処置具を導
出する処置具挿通用チャンネルを少なくとも２つ設け、
その口部を前記観察光学系を挟んで配置した内視鏡にお
いて、前記処置具挿通用チャンネルの口部のそれぞれ
に、この口部より導出する処置具の向きを規制する起上
装置を設けたものである。チャンネルの口部から出た処
置具の向き等を変えることができ、観察光学系を通じ
て、処置具による術部の観察がし易く、かつ、処置作業
が行い易いものとなる。

【０００７】

【発明の実施の形態】

（第１実施形態）図１ないし図３を参照して、本発明の
第１実施形態を説明する。 （構成）図１（ａ）は、内視鏡挿入部の先端部分１を上
方から見た平面図であり、図１（ｂ）は、その先端部分
１の縦断面図であり、図１（ｃ）は図１（ｂ）における
Ｃ−Ｃ線に沿う横断面図である。

【０００８】内視鏡挿入部の先端部分１は先端硬質部材
２によって構成され、先端硬質部材２は先端カバー３に
よって覆われている。先端部分１は内視鏡挿入部の湾曲
部４の先端に接続されている。湾曲部４は図示しない手
元操作部のアングルノブ等によって強制的に湾曲操作可
能なものである。先端部分１の上面部分には対物レンズ
５及び照明レンズ６が設けられており、対物レンズ５は
照明レンズ６の後方に配置され、この対物レンズ５と照
明レンズ６は挿入部の挿入軸方向に沿っての前後位置に
配置されている。対物レンズ５より手元側にはその対物
レンズ５と照明レンズ６の外表面に向けて開口するノズ
ル７が設けられている。

【０００９】前記対物レンズ５は観察光学系を構成する
ものであり、これを通じて体腔内を観察することができ
る。この対物レンズ５には図示しない光学レンズを介し
て図示しない撮像ユニットまたはイメージガイドファイ
バーに結像する構成となっている。照明レンズ６にはラ
イトガイドファイバー８が接続され、このライトガイド
ファイバー８は先端硬質部材２内において照明レンズ６
に向くように湾曲する状態で内蔵されている。

【００１０】対物レンズ５と照明レンズ６の左右には、
各処置具挿通用チャンネル１０ａ，１０ｂの口部として
のチャンネル開口部１１ａ，１１ｂがそれぞれ設けられ
ている。各処置具挿通用チャンネル１０ａ，１０ｂはチ
ャンネル開口部１１ａ，１１ｂからチャンネルパイプ１
２を介してチャンネルチューブ１３に通じる通路によっ
て形成され、各処置具挿通用チャンネル１０ａ，１０ｂ
の手元側は図示しない操作部の処置具導入口に接続され
ている。

【００１１】一方、前記チャンネル開口部１１ａ，１１
ｂにはこれより導出する処置具の向きを規制する起上装
置が組み込まれている。すなわち、左側のチャンネル開
口部１１ａには第１の鉗子起上台１５ａが設けられ、右
側のチャンネル開口部１１ｂには第２の鉗子起上台１５
ｂが設けられている。

【００１２】図１（ｂ）は第１鉗子起上台１５ａ（１５
ｂ）の周辺を示するものであり、チャンネル開口部１１
ａ，１１ｂは先端硬質部２に挿入部の挿入軸方向に沿っ
て細長い開口で形成されている。

【００１３】図１（ｃ）で示すように第１鉗子起上台１
５ａは先端硬質部２に支持された軸１６ａを中心に回動
自在に取り付けられている。また、第２鉗子起上台１５
ｂも同様に先端硬質部材２に支持された枢支軸１６ｂを
中心に回動自在に取り付けられている。第１鉗子起上台
１５ａは挿入部の挿入軸方向と垂直な断面から見たとき
の起上中心軸方向１７ａが、観察光学系の光軸Ｌ側に傾
く状態に軸支されている。起上中心軸方向１７ａは第１
鉗子起上台１５ａの回転中心である枢支軸１６ａに直交
する面方向であり、この起上中心軸方向１７ａは挿入部
の挿入軸方向と垂直な断面から見たとき、観察光学系の
前方で、かつ視野内で光軸Ｌに交差する。また、第２鉗
子起上台１５ｂの起上中心軸方向１７ｂは挿入部の挿入
軸方向と垂直な断面から見たとき、観察光学系の光軸Ｌ
と平行であり、光軸Ｌに交差しない。起上中心軸方向１
７ａ，１７ｂ相互は視野内のポイントＰで交差するよう
になっている。ポイントＰは光軸Ｌより右側に位置す
る。

【００１４】図１（ｃ）で示すように、前記ライトガイ
ドファイバー８は先端硬質部材２の下部に配置され、蓋
部材１８によって水密的に覆われて取り付けられてい
る。図２は図１（ｃ）でのｘ−ｘ線に沿う部分の断面図
であり、これに示すように鉗子起上台１５ａ，１５ｂの
回動自由端部には、ワイヤ受け部材２１ａ，２１ｂを介
して起上操作ワイヤ２２ａ，２２ｂの先端が接続され、
各起上操作ワイヤ２２ａ，２２ｂはワイヤガイドチュー
ブ２３を通じて図示しない手元操作部に導かれ、図示し
ない起上操作ノブの操作によって起上操作ワイヤ２２
ａ，２２ｂを押し引きすることによって鉗子起上台１５
ａ，１５ｂはその枢支軸１６ａ，１６ｂを中心として起
上または倒伏させることができるとともに、その起上角
度を自在に選択できるようになっている。

【００１５】図１（ｃ）は第１鉗子起上台１５ａと第２
鉗子起上台１５ｂを最も起上させた状態を示している。
対物レンズ５の光軸Ｌに対して第１鉗子起上台１５ａの
回動面が上方で光軸Ｌを含む平面と交差するようにその
回動面が傾けられ、一方、第２鉗子起上台１５ｂの回動
面は光軸Ｌを含む平面と平行になるようにしてある。

【００１６】また、第１鉗子起上台１５ａにはストッパ
３１が設けられ、先端硬質部材２には第１鉗子起上台１
５ａが最大に起上したとき、そのストッパ３１が当たる
ストッパ受け３２が設けられている。また、第２鉗子起
上台１５ｂにもストッパ３１が設けられ、第２鉗子起上
台１５ｂを最大に起上したとき、同様に先端硬質部材２
に設けたストッパ受け３２に当たるようになっている。
したがって、第１鉗子起上台１５ａと第２鉗子起上台１
５ｂはいずれも過大な起上が阻止される。

【００１７】第１鉗子起上台１５ａと第２鉗子起上台１
５ｂが横方向にずれないようにするため、先端硬質部材
２には前記ストッパ３１を摺動させて案内する円弧状の
周面からなるガイド部３３が設けられている。

【００１８】なお、チャンネル開口部１１ａ，１１ｂの
下方側には球状に削った溝部２８を形成してある。ま
た、各鉗子起上台１５ａ，１５ｂの処置具ガイド面部に
は球状に削ったガイド用溝部２９を有しており、これに
より処置具を挿脱する際、その処置具が正しく中心軸方
向１７ａ，１７ｂに向くような案内手段を構成した。

【００１９】（作用）図３は内視鏡挿入部を体腔内に導
入し、２つの処置具挿通用チャンネル１０ａ，１０ｂを
通じて処置具を誘導して処置する状況を示す。例えば左
側の処置具挿通用チャンネル１０ａを通じて把持鉗子２
５を誘導し、この把持鉗子２５は第１の鉗子起上台１５
ａをガイドとしてチャンネル開口部１１ａから体腔内に
突き出し、右側の処置具挿通用チャンネル１０ｂを通じ
て高周波スネア２６を誘導し、この高周波スネア２６は
第２の鉗子起上台１５ｂをガイドとしてチャンネル開口
部１１ｂから体腔内に突き出す。

【００２０】そして、把持鉗子２５で粘膜２７を把持
し、高周波スネア２６によってその粘膜２７の切除を行
う。把持鉗子２５は第１の鉗子起上台１５ａの起上角度
を変えることにより、また高周波スネア２６は第２の鉗
子起上台１５ｂの起上角度を変えることによりその起上
対象の角度を変更できる。また側方からみたときの２つ
の処置具間の角度を自由に変えることができる。その把
持鉗子２５と高周波スネア２６の位置およびその間の角
度の調整等を行って粘膜２７の切除を行う。

【００２１】また、図１（ｃ）に示すように、各鉗子起
上台１５ａ，１５ａの起上中心軸方向１７ａ，１７ｂが
観察光学系の前方において交差するので、把持鉗子２３
と高周波スネア２６はチャンネル開口部１１ａ，１１ｂ
から押し出す長さによって、その間の距離を自在に変え
ることができる。

【００２２】なお、ここでは把持鉗子２５と高周波スネ
ア２６を使って説明したが、２つのチャンネル開口部１
１ａ，１１ｂから出す処置具の種類は限定されるもので
はない。

【００２３】（効果）第１鉗子起上台１５ａと第２鉗子
起上台１５ｂにガイドされて導出する処置具はその第１
鉗子起上台１５ａ、第２鉗子起上台１５ｂの起上角度を
変えることにより処置具を個別的、またはその処置具の
間の角度Ｃを自由に変えられるので、処置具を所望の位
置に配置でき、処置がしやすい。

【００２４】また、各鉗子起上台１５ａ，１５ｂの起上
中心軸方向１７ａ，１７ｂが観察光学系の前方で交差す
るので、処置具を第１鉗子起上台１５ａ，１５ａから出
す距離によって、挿入部の挿入軸方向と垂直な断面方向
から見た場合の処置具間の距離を変えられるので処置が
しやすい。

【００２５】さらに各鉗子起上台１５ａ，１５ｂの起上
中心軸方向１７ａ，１７ｂは視野内で交差するので、処
置具はそれ同志が交差する方向に押し出されるので、そ
れらの処置具の位置を確認しやすく作業性が向上する。

【００２６】また、チャンネル開口部１１ａ，１１ｂの
下方側に球状に削った溝部２８を形成したので、その溝
部２８によって第１鉗子起上台１５ａと第２鉗子起上台
１５ｂを起上させた状態でも処置具を緩い湾曲で曲げる
ことができる。従って、処置具の挿通性や耐性をアップ
させることができる。

【００２７】（第２実施形態）図４を参照して、本発明
の第２の実施形態を説明する。 （構成）この実施形態では第２鉗子起上台１５ｂの起上
中心軸方向１７ｂも挿入部の挿入軸方向と垂直な断面か
ら見たとき、観察光学系の光軸Ｌ側に僅かに傾く状態に
なるように第２鉗子起上台１５ｂを軸支したものであ
る。第１鉗子起上台１５ａの起上中心軸方向１７ａと第
２鉗子起上台１５ｂの起上中心軸方向１７ｂとは挿入部
の挿入軸方向と垂直な断面から見たとき、観察光学系の
光軸Ｌ側に傾き、視野内のポイントＰで交差するように
なっている。しかし、ポイントＰは光軸Ｌから右側にず
れている。その他の構成は第１実施形態のものと同じで
ある。

【００２８】（効果）この実施形態によれば、処置具が
交差する位置がより光軸Ｌ側に近付き、視野の中心に近
い位置で、処置具作業が行えるので、処置作業が前述し
た第１実施形態のものよりさらに行いやすい。

【００２９】（第３実施形態）図５を参照して、本発明
の第３の実施形態を説明する。 （構成）この実施形態でも第１鉗子起上台１５ａの起上
中心軸方向１７ａと第２鉗子起上台１５ｂの起上中心軸
方向１７ｂとは挿入部の挿入軸方向と垂直な断面から見
たとき、いずれも観察光学系の光軸Ｌ側に傾き、視野内
のポイントＰで交差するようになっている。しかも、ポ
イントＰは光軸Ｌを含み、挿入部の挿入軸方向に沿う平
面上にある構成となっている。主要な構成部材は左右対
称になっており、その他の基本的な構成は第１の実施形
態のものと同じ構成となっている。

【００３０】（効果）この実施形態のものによれば第１
鉗子起上台１５ａと第２鉗子起上台１５ｂからそれぞれ
導出した処置具を視野の中央位置で扱うことができるの
で、処置しやすい。また、各構成部品が左右対称型に構
成できるので、加工、組立しやすく、低コスト化が可能
である。

【００３１】（第４実施形態）図６を参照して、本発明
の第４の実施形態を説明する。 （構成）図６（ａ）は鉗子起上台を起上した状態を示し
ている。この実施形態では第１鉗子起上台１５ａが小型
であり、第２鉗子起上台１５ｂはそれに比べて大型であ
る。図６（ｂ）は小型の第１鉗子起上台１５ａを示し、
図（ｃ）は大型の第２鉗子起上台１５ｂを示しており、
この小型の第１鉗子起上台１５ａと大型の第２鉗子起上
台１５ｂは略相似形になっている。また、小型の第１鉗
子起上台１５ａは細径の処置具挿通用チャンネル１０ａ
の同じく細径のチャンネル開口部１１ａに設けられ、大
型の第２鉗子起上台１５ｂは太径の処置具挿通用チャン
ネル１０ｂの同じく太径のチャンネル開口部１１ｂに設
けられている。その他の構成は第２の実施形態と同じで
ある。

【００３２】（効果）細径の処置具挿通用チャンネル１
０ａからは細径の処置具が通され、太径の処置具挿通用
チャンネル１０ｂからは太径の処置具が通される。よっ
て、処置具の外径にそれぞれの第１鉗子起上台１５ａ，
１５ｂがフィットするので、処置具を突き出すときの方
向性が向上し、狙い通りの所に処置具を突き出せるた
め、より処置作業が行いやすくなる。

【００３３】（第５実施形態）図７および図８を参照し
て、本発明の第５の実施形態を説明する。 （構成）図７（ａ）は第１鉗子起上台１５ａと第２鉗子
起上台１５ｂを起立させた状態を示しており、第１鉗子
起上台１５ａは小起上角の鉗子起上台を構成し、第２鉗
子起上台１５ｂは大起上角の鉗子起上台を構成する。図
７（ｂ）は小起上角の第１鉗子起上台１５ａを示し、図
７（ｃ）は大起上角の第２鉗子起上台１５ｂを示してい
る。小起上角の第１鉗子起上台１５ａと大起上角の鉗子
起上台１５ｂは倒置した状態でもその処置具ガイド面部
３０は挿入部の挿入軸方向に対して角度を有し、小起上
角の第１鉗子起上台１５ａはその角度がＤであり、大起
上角の第２鉗子起上台１５ｂはその角度がＥで傾けられ
ている。それらの角度はＤ＜Ｅの関係が成り立つ。その
他の構成は第２実施形態と同じである。

【００３４】また、この実施形態では、対物レンズ５を
通して得られる画像は図８の（ａ）（ｂ）（ｃ）に示さ
れている。つまり、（ａ）は小起上角の第１鉗子起上台
１５ａと大起上角の鉗子起上台１５ｂ共に倒置した状態
で両方から処置具を突き出したときの画像である。この
状態でも大起上角の第２鉗子起上台１５ｂから突き出さ
れた処置具ｓは画像の中央近くに見える。（ｂ）は小起
上角の鉗子起上台１５ａと大起上角の第２鉗子起上台１
５ｂの両方から処置具を突き出し、大起上角の第２鉗子
起上台１５ｂは倒置したままで、小起上角の第１鉗子起
上台１５ａを少しづつ起上させてこれから突き出した処
置具ｔを視野内に入れた状態を示している。（ｃ）は小
起上角の第１鉗子起上台１５ａを起上させてその視野内
のｔの位置を変えたくない場合、大起上角の鉗子起上台
１５ｂを起上させて、ｓの位置を変化させている状態を
示している。

【００３５】（効果）この実施形態によれば、小起上角
の第１鉗子起上台１５ａの鉗子起上操作を行うだけで、
ｓ、ｔの両方を視野内に入れることができ、かつ、視野
内で、ｓ、ｔの位置関係を変えることができるととも
に、ｓ、ｔを所望の位置に変化させられるので、操作性
が向上する。

【００３６】（第６実施形態）図９を参照して、本発明
の第６の実施形態を説明する。 （構成）左側のチャンネル開口部１１ａと右側のチャン
ネル開口部１１ｂの位置が、対物レンズ５、照明レンズ
６の側方にあり、かつ内視鏡挿入部の挿入軸方向の前後
にずれているものであり、その他の構成は、第２実施形
態のものと同じである。

【００３７】（効果）第２の実施形態と同じ効果が得ら
れる。なお、前述した第１、２、４、５、６の実施形態
において鉗子起上台は左右非対称であるが、それぞれの
鉗子起上台はその左右どちらかに限定されたものではな
く、左右どちらに置かれても、左右のものを入れ替えて
も何等、問題はない。

【００３８】（付記） １．観察光学系を有する挿入部の先端部分に体腔内の処
置を行う処置具を導出する処置具挿通用チャンネルを少
なくとも２つ設け、その口部を前記観察光学系を挟んで
配置した内視鏡において、前記処置具挿通用チャンネル
の口部のそれぞれに、この口部より導出する処置具の向
きを規制する起上装置を設けたことを特徴とする内視
鏡。

【００３９】２．前記起上装置は回動する起上台を有す
ることを特徴とする付記第１項に記載の内視鏡。 ３．前記挿入部の先端部分をその挿入部の挿入軸方向と
垂直な断面から見たとき、チャンネルの口部から導出す
る処置具の向きをガイドする前記起上装置の少なくとも
一方の起上中心軸方向を観察光学系の光軸側に傾けたこ
とを特徴とする付記第１項に記載の内視鏡。

【００４０】４．前記挿入部の先端部分をその挿入部の
挿入軸方向と垂直な断面から見たとき、チャンネルの口
部から導出する処置具の向きをガイドする前記各起上装
置の起上中心軸方向が前記観察光学系の光軸側にそれぞ
れ傾けられ、観察光学系の光軸を含む平面上で２つの起
上方向の中心軸が交差することを特徴とする付記第１項
に記載の内視鏡。

【００４１】５．前記２つの鉗子起上台の一方が、他方
より大きいことを特徴とする付記第２項に記載の内視
鏡。 ６．前記２つの鉗子起上台の一方の台の処置具ガイド面
部の角度が、他方の台の角度より大きいことを特徴とす
る付記第２項に記載の内視鏡。 ７．前記２つのチャンネルの口部の位置が、挿入部の挿
入軸方向に対して前後にずれていることを特徴とする付
記第１項に記載の内視鏡。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように本発明は観察光学系
を挟んで複数の処置具挿通用チャンネルの口部を配置
し、その口部のそれぞれに導出する処置具の向きを規制
する起上装置を設けたから、それらの鉗子起上台を通じ
て押し出された処置具を所望の位置および向きに設置で
きるので処置がしやすい。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態の内視鏡を示し、（ａ）はその内
視鏡挿入部の先端部分を上方から見た平面図、（ｂ）は
その先端部分の縦断面図、（ｃ）は（ｂ）におけるＣ−
Ｃ線に沿う横断面図。

【図２】図１（ｃ）でのｘ−ｘ線に沿う先端部分の断面
図。

【図３】第１実施形態の内視鏡の使用状態の説明図。

【図４】第２実施形態の内視鏡の先端部分の横断面図。

【図５】第３実施形態の内視鏡を示し、（ａ）はその内
視鏡挿入部の先端部分を上方から見た平面図、（ｂ）は
その先端部分の横断面図。

【図６】第４実施形態の内視鏡を示し、（ａ）はその内
視鏡挿入部の先端部分の横断面図、（ｂ）は第１鉗子起
上台の側面図、（ｃ）は第２鉗子起上台の側面図。

【図７】第５実施形態の内視鏡を示し、（ａ）はその内
視鏡挿入部の先端部分の横断面図、（ｂ）は第１鉗子起
上台の側面図、（ｃ）は第２鉗子起上台の側面図。

【図８】同じく第５実施形態の内視鏡の対物レンズを通
して得られる画像状態を示す説明図。

【図９】第６の実施形態の内視鏡の先端部分の平面図。

【符号の説明】

１ …内視鏡挿入部の先端部分 ５ …対物レンズ、 １０ａ，１０ｂ…処置具挿通用チャンネル １１ａ，１１ｂ…チャンネル開口部 １０ａ，１０ｂ…処置具挿通用チャンネル １５ａ …第１の鉗子起上台 １５ｂ …第２の鉗子起上台 １７ａ …起上中心軸方向 １７ｂ …起上中心軸方向 Ｌ …光軸 Ｐ …交差ポイント

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 河野 裕宣 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 松浦 伸之 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 中島 幸生 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】観察光学系を有する挿入部の先端部分に体
   腔内の処置を行う処置具を導出する処置具挿通用チャン
   ネルを少なくとも２つ設け、その口部を前記観察光学系
   を挟んで配置した内視鏡において、前記処置具挿通用チ
   ャンネルの口部のそれぞれに、この口部より導出する処
   置具の向きを規制する起上装置を設けたことを特徴とす
   る内視鏡。