JPH09234505A - 可逆式圧延機の形状制御方法 - Google Patents
可逆式圧延機の形状制御方法Info
- Publication number
- JPH09234505A JPH09234505A JP8042620A JP4262096A JPH09234505A JP H09234505 A JPH09234505 A JP H09234505A JP 8042620 A JP8042620 A JP 8042620A JP 4262096 A JP4262096 A JP 4262096A JP H09234505 A JPH09234505 A JP H09234505A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 入側の板形状が平坦でない場合にも、入側に
設置した張力検出手段を用いた、フィードバック方式に
よる正確な形状制御を可能とする。 【解決手段】 形状計２０が出側となるパスで、ストリ
ップ１０の張力分布をコイル全長にわたって記憶し、次
のパスで、当該パスにおける圧延機入側の測定張力分布
Ｃと、記憶していた前パスのコイル長手方向同位置にお
ける張力分布Ｂの差を用いて形状制御を行う。
設置した張力検出手段を用いた、フィードバック方式に
よる正確な形状制御を可能とする。 【解決手段】 形状計２０が出側となるパスで、ストリ
ップ１０の張力分布をコイル全長にわたって記憶し、次
のパスで、当該パスにおける圧延機入側の測定張力分布
Ｃと、記憶していた前パスのコイル長手方向同位置にお
ける張力分布Ｂの差を用いて形状制御を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ストリップ幅方向
の張力分布を検出する形状検出手段が、圧延機左右リー
ルのどちらか片側に設けられた可逆式圧延機によってス
トリップを圧延する際の可逆式圧延機の形状制御方法に
係り、特に、冷間圧延鋼板の冷間圧延に用いるのに好適
な、圧延機入側での板形状が平坦でない場合でも正確な
形状制御を行うことが可能な可逆式圧延機の形状制御方
法に関する。
の張力分布を検出する形状検出手段が、圧延機左右リー
ルのどちらか片側に設けられた可逆式圧延機によってス
トリップを圧延する際の可逆式圧延機の形状制御方法に
係り、特に、冷間圧延鋼板の冷間圧延に用いるのに好適
な、圧延機入側での板形状が平坦でない場合でも正確な
形状制御を行うことが可能な可逆式圧延機の形状制御方
法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、金属材料、例えば鋼ストリップ
の圧延工程における加工精度に関する重要な項目の１つ
に形状（平坦度とも称する）がある。この形状を所望の
ものに制御するために、各種圧延機における種々の制御
システムが提案されている（例えば特公昭５５−３２４
４２参照）。
の圧延工程における加工精度に関する重要な項目の１つ
に形状（平坦度とも称する）がある。この形状を所望の
ものに制御するために、各種圧延機における種々の制御
システムが提案されている（例えば特公昭５５−３２４
４２参照）。
【０００３】しかしながら、従来の形状制御方法は、い
ずれも、ストリップ幅方向の張力分布を検出する形状検
出装置、形状制御操作部及び制御演算部とから構成され
るフィードバック方式を基本としている。従って、可逆
式圧延機においては、正、逆両圧延方向共に形状制御を
行おうとすれば、形状検出装置を、圧延機の入側と出側
の両方にそれぞれ設けなければならない。一方、形状検
出装置を圧延機の入側又は出側のどちらか一方のみに設
ける場合は、正、逆いずれか一方の圧延方向時のみは形
状の制御が可能であるが、他の圧延方向時には形状制御
が行えない。
ずれも、ストリップ幅方向の張力分布を検出する形状検
出装置、形状制御操作部及び制御演算部とから構成され
るフィードバック方式を基本としている。従って、可逆
式圧延機においては、正、逆両圧延方向共に形状制御を
行おうとすれば、形状検出装置を、圧延機の入側と出側
の両方にそれぞれ設けなければならない。一方、形状検
出装置を圧延機の入側又は出側のどちらか一方のみに設
ける場合は、正、逆いずれか一方の圧延方向時のみは形
状の制御が可能であるが、他の圧延方向時には形状制御
が行えない。
【０００４】可逆式圧延機におけるこのような問題点を
解決するものとして、特開昭５２−１２６６６４では、
正方向圧延時に金属ストリップの長さ方向の部位と、そ
の部位における金属ストリップの形状を検出すると共
に、この金属ストリップの形状を所望の形状に制御する
のに必要な制御操作量を記憶要素に記憶せしめ、逆方向
圧延時に、上記金属ストリップの長さ方向の部位に対応
してフィードフォワード方式により金属ストリップの形
状を制御することによって、正、逆いずれの圧延方向に
おいても形状制御を行い得るようにすることが記載され
ている。
解決するものとして、特開昭５２−１２６６６４では、
正方向圧延時に金属ストリップの長さ方向の部位と、そ
の部位における金属ストリップの形状を検出すると共
に、この金属ストリップの形状を所望の形状に制御する
のに必要な制御操作量を記憶要素に記憶せしめ、逆方向
圧延時に、上記金属ストリップの長さ方向の部位に対応
してフィードフォワード方式により金属ストリップの形
状を制御することによって、正、逆いずれの圧延方向に
おいても形状制御を行い得るようにすることが記載され
ている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開昭
５２−１２６６６４では、逆方向圧延時にフィードフォ
ワード制御しかできないだけでなく、このような、可逆
式圧延機の左右リールのどちらか片側に形状検出装置を
取り付けて行う形状制御では、形状検出装置が入側とな
るパスにおいては、入側での板形状が平坦であれば正確
な形状制御が可能であるが、入側での板形状が平坦でな
ければ、測定した入側張力分布が、出側板形状のレプリ
カとして現われた張力分布と、入側での形状不良により
現われた張力分布の和となるため、正確な形状制御がで
きないという問題点を有していた。
５２−１２６６６４では、逆方向圧延時にフィードフォ
ワード制御しかできないだけでなく、このような、可逆
式圧延機の左右リールのどちらか片側に形状検出装置を
取り付けて行う形状制御では、形状検出装置が入側とな
るパスにおいては、入側での板形状が平坦であれば正確
な形状制御が可能であるが、入側での板形状が平坦でな
ければ、測定した入側張力分布が、出側板形状のレプリ
カとして現われた張力分布と、入側での形状不良により
現われた張力分布の和となるため、正確な形状制御がで
きないという問題点を有していた。
【０００６】本発明は、前記従来の問題点を解決するべ
くなされたもので、圧延機入側での板形状が平坦でない
場合にも、入側に設置した形状検出手段を用いて、フィ
ードバック方式による正確な形状制御を行うことができ
るようにすることを課題とする。
くなされたもので、圧延機入側での板形状が平坦でない
場合にも、入側に設置した形状検出手段を用いて、フィ
ードバック方式による正確な形状制御を行うことができ
るようにすることを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、ストリップ幅
方向の張力分布を検出する形状検出手段が片側に設けら
れた可逆式圧延機によりストリップを圧延する際に、前
記形状検出手段が出側となるパスで、ストリップ幅方向
の張力分布をコイル全長にわたって記憶し、次のパス
で、当該パスにおける圧延機入側の測定張力分布と、記
憶していた前パスのコイル長手方向同位置における張力
分布の差を用いて形状制御を行うようにして、前記課題
を解決したものである。
方向の張力分布を検出する形状検出手段が片側に設けら
れた可逆式圧延機によりストリップを圧延する際に、前
記形状検出手段が出側となるパスで、ストリップ幅方向
の張力分布をコイル全長にわたって記憶し、次のパス
で、当該パスにおける圧延機入側の測定張力分布と、記
憶していた前パスのコイル長手方向同位置における張力
分布の差を用いて形状制御を行うようにして、前記課題
を解決したものである。
【０００８】図１は、可逆式圧延機のワークロール１２
の左側直近（例えば特願平６−２９５１６６で提案した
ように、ワークロール１２から、ストリップ１０の板幅
Ｗの０．７倍以内の距離ｌの位置）に形状計２０を設け
て、右向きにワークロール１２でストリップ１０を圧延
している様子を示す。入側の板形状が平坦であれば、形
状計２０によって検出されるワークロール１２の入側張
力分布Ａは、図２に例示する如くとなる。この１パス目
に形状計２０で得られた入側張力分布Ａは、出側の形状
不良がそのまま１対１の関係でレプリカとして現われた
ものである。従って、図２の張力分布Ａを用いて、ロー
ルベンダ等によるフィードバック制御を行えば、板形状
を改善できる。
の左側直近（例えば特願平６−２９５１６６で提案した
ように、ワークロール１２から、ストリップ１０の板幅
Ｗの０．７倍以内の距離ｌの位置）に形状計２０を設け
て、右向きにワークロール１２でストリップ１０を圧延
している様子を示す。入側の板形状が平坦であれば、形
状計２０によって検出されるワークロール１２の入側張
力分布Ａは、図２に例示する如くとなる。この１パス目
に形状計２０で得られた入側張力分布Ａは、出側の形状
不良がそのまま１対１の関係でレプリカとして現われた
ものである。従って、図２の張力分布Ａを用いて、ロー
ルベンダ等によるフィードバック制御を行えば、板形状
を改善できる。
【０００９】図３は、図１で示したパスの次パスで左向
きに圧延している様子を示す。ワークロール１２の出側
では、図４に示す如く、ワークロール１２による圧延の
歪みの影響が少ないので、形状計２０により得られる出
側張力分布Ｂは、図５に例示する如く、純粋に形状不良
により発生したものと考えられる。従って、この場合の
ワークロール１２のフィードバック制御には、得られた
出側張力分布Ｂを直接用いることができる。
きに圧延している様子を示す。ワークロール１２の出側
では、図４に示す如く、ワークロール１２による圧延の
歪みの影響が少ないので、形状計２０により得られる出
側張力分布Ｂは、図５に例示する如く、純粋に形状不良
により発生したものと考えられる。従って、この場合の
ワークロール１２のフィードバック制御には、得られた
出側張力分布Ｂを直接用いることができる。
【００１０】図６は、図３で示したパスの次パスで右向
きに圧延している様子を示す。図６の状態で形状計２０
により得られる入側張力分布Ｃは、図７に例示する如
く、前パスで生じた形状不良による図２のような張力分
布Ａと図５のような張力分布Ｂの線形和となる。従っ
て、圧延前に図７に示すような形状不良があっても、図
５に示すような、その履歴が既知であれば、差し引きし
て図２に示すような張力分布が得られる。従って、図３
に示すパスで、図５に示すような、既に形状不良として
存在する張力分布Ｂを記憶しておき、これを図７に示す
ような張力分布Ｃから差し引くことで、図２に示すよう
な、圧延により発生した入側張力分布Ａを正確に計測す
ることができ、的確な形状制御を行うことができる。
きに圧延している様子を示す。図６の状態で形状計２０
により得られる入側張力分布Ｃは、図７に例示する如
く、前パスで生じた形状不良による図２のような張力分
布Ａと図５のような張力分布Ｂの線形和となる。従っ
て、圧延前に図７に示すような形状不良があっても、図
５に示すような、その履歴が既知であれば、差し引きし
て図２に示すような張力分布が得られる。従って、図３
に示すパスで、図５に示すような、既に形状不良として
存在する張力分布Ｂを記憶しておき、これを図７に示す
ような張力分布Ｃから差し引くことで、図２に示すよう
な、圧延により発生した入側張力分布Ａを正確に計測す
ることができ、的確な形状制御を行うことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して、本発明の実
施形態を詳細に説明する。
施形態を詳細に説明する。
【００１２】本実施形態が適用される可逆式圧延機は、
図８に示す如く、ストリップ１０を圧延する上下のワー
クロール１２と、該ワークロール１２を補強する上下の
バックアップロール１４とを含む圧延スタンドが、左右
のリール１６、１８の間に設けられ、該圧延スタンドの
左リール１６側には、ストリップ１０の幅方向の張力分
布を検出する形状計２０が設けられている。図におい
て、２２、２４は、ストリップ１０の走行位置を整える
ためのデフレクタロールであり、例えば左側のデフレク
タロール２２にはストリップ１０の長手方向位置をトラ
ッキングするためのパルスジェネレータ（ＰＧ）２６が
設けられている。２８は、前記形状計２０及びパルスジ
ェネレータ２６の出力に応じて、例えばロールベンダ３
０等の形状制御アクチュエータに制御信号を出力する形
状制御装置である。
図８に示す如く、ストリップ１０を圧延する上下のワー
クロール１２と、該ワークロール１２を補強する上下の
バックアップロール１４とを含む圧延スタンドが、左右
のリール１６、１８の間に設けられ、該圧延スタンドの
左リール１６側には、ストリップ１０の幅方向の張力分
布を検出する形状計２０が設けられている。図におい
て、２２、２４は、ストリップ１０の走行位置を整える
ためのデフレクタロールであり、例えば左側のデフレク
タロール２２にはストリップ１０の長手方向位置をトラ
ッキングするためのパルスジェネレータ（ＰＧ）２６が
設けられている。２８は、前記形状計２０及びパルスジ
ェネレータ２６の出力に応じて、例えばロールベンダ３
０等の形状制御アクチュエータに制御信号を出力する形
状制御装置である。
【００１３】該形状制御装置２８は、パルスジェネレー
タ２６からの信号を演算処理して、ストリップ１０の長
手方向位置を求める長手方向位置算出回路３２と、前記
形状計２０から入力される張力分布を、コイル長手方向
位置に対応させて記憶するメモリ３４と、形状計２０が
入側となる当該パスにおける形状計２０出力の測定張力
分布Ｃから、メモリ３４で記憶していた前パスのコイル
長手方向同位置における張力分布Ｂを差引いて、制御用
の張力分布Ａを求める減算回路３６と、該減算回路３６
の出力に応じて形状制御量を求める制御量演算回路３８
とを含んで構成されている。
タ２６からの信号を演算処理して、ストリップ１０の長
手方向位置を求める長手方向位置算出回路３２と、前記
形状計２０から入力される張力分布を、コイル長手方向
位置に対応させて記憶するメモリ３４と、形状計２０が
入側となる当該パスにおける形状計２０出力の測定張力
分布Ｃから、メモリ３４で記憶していた前パスのコイル
長手方向同位置における張力分布Ｂを差引いて、制御用
の張力分布Ａを求める減算回路３６と、該減算回路３６
の出力に応じて形状制御量を求める制御量演算回路３８
とを含んで構成されている。
【００１４】この実施形態において、入側板形状が平坦
な１パス目で左リール１６から右リール１８へ圧延する
際は、形状計２０で得た、図２に示すような入側張力分
布Ａを用いて、ロールベンダ３０で圧下補正を行う（特
願平６−２９５１６６参照）。
な１パス目で左リール１６から右リール１８へ圧延する
際は、形状計２０で得た、図２に示すような入側張力分
布Ａを用いて、ロールベンダ３０で圧下補正を行う（特
願平６−２９５１６６参照）。
【００１５】次いで、右リール１８から左リール１６へ
圧延する２パス目は、形状計２０で出側形状を測定し、
ロールベンダ３０で圧下補正を行い、同時にパルスジェ
ネレータ２６でコイル長手方向の位置を測定し、例えば
図５に示したような出側形状分布Ｂを記憶する。
圧延する２パス目は、形状計２０で出側形状を測定し、
ロールベンダ３０で圧下補正を行い、同時にパルスジェ
ネレータ２６でコイル長手方向の位置を測定し、例えば
図５に示したような出側形状分布Ｂを記憶する。
【００１６】次いで、再び左リール１６から右リール１
８へ圧延する３パス目では、２パス目で記憶しておい
た、図５に示すような出側張力分布Ｂを、この３パス目
で測定した、図７に示すような入側張力分布Ｃから差し
引くことにより、当該３パス目の出側形状のレプリカと
して現われた図２に示したような入側張力分布Ａのみを
フィードバック制御することができる。
８へ圧延する３パス目では、２パス目で記憶しておい
た、図５に示すような出側張力分布Ｂを、この３パス目
で測定した、図７に示すような入側張力分布Ｃから差し
引くことにより、当該３パス目の出側形状のレプリカと
して現われた図２に示したような入側張力分布Ａのみを
フィードバック制御することができる。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
入側の板形状が平坦でない場合でも、入側に設置した形
状検出手段を用いて、圧延により発生した入側張力分布
を正確に計測することができ、フィードバック方式によ
る正確な形状制御が可能となる。
入側の板形状が平坦でない場合でも、入側に設置した形
状検出手段を用いて、圧延により発生した入側張力分布
を正確に計測することができ、フィードバック方式によ
る正確な形状制御が可能となる。
【図１】本発明の原理を説明するための、入側板形状が
平坦な板を圧延している１パス目を示す平面図
平坦な板を圧延している１パス目を示す平面図
【図２】図１の状態で形状計により得られる入側張力分
布の例を示す線図
布の例を示す線図
【図３】図１の次パスである２パス目を示す平面図
【図４】ワークロールの入側と出側における張力の状態
を示す断面図
を示す断面図
【図５】図３の状態で形状計により得られる出側張力分
布の例を示す線図
布の例を示す線図
【図６】図３の次パスである３パス目を示す平面図
【図７】図６の状態で形状計により得られる入側張力分
布の例を示す線図
布の例を示す線図
【図８】本発明の実施形態が実施される可逆式圧延機の
全体構成を示すブロック線図
全体構成を示すブロック線図
１０…ストリップ １２…ワークロール １４…バックアップロール １６、１８…リール ２０…形状計 ２２、２４…デフレクタロール ２６…パルスジェネレータ（ＰＧ） ２８…形状制御装置 ３０…ロールベンダ ３２…長手方向位置算出回路 ３４…メモリ ３６…減算回路 ３４…制御量演算回路
Claims (1)
- 【請求項１】ストリップ幅方向の張力分布を検出する形
状検出手段が片側に設けられた可逆式圧延機によりスト
リップを圧延する際に、 前記形状検出手段が出側となるパスで、ストリップ幅方
向の張力分布をコイル全長にわたって記憶し、 次のパスで、当該パスにおける圧延機入側の測定張力分
布と、記憶していた前パスのコイル長手方向同位置にお
ける張力分布の差を用いて形状制御を行うことを特徴と
する可逆式圧延機の形状制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8042620A JPH09234505A (ja) | 1996-02-29 | 1996-02-29 | 可逆式圧延機の形状制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8042620A JPH09234505A (ja) | 1996-02-29 | 1996-02-29 | 可逆式圧延機の形状制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09234505A true JPH09234505A (ja) | 1997-09-09 |
Family
ID=12641074
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8042620A Pending JPH09234505A (ja) | 1996-02-29 | 1996-02-29 | 可逆式圧延機の形状制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09234505A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030052421A (ko) * | 2001-12-21 | 2003-06-27 | 재단법인 포항산업과학연구원 | 조질압연기에서 스트립의 형상 측정 및 개선을 위한보조장치 |
| JP2013075301A (ja) * | 2011-09-29 | 2013-04-25 | Hitachi Ltd | 圧延制御装置、圧延制御方法及び圧延制御プログラム |
| CN113070349A (zh) * | 2021-03-29 | 2021-07-06 | 常熟科弘材料科技有限公司 | 一种板型自动调整系统 |
-
1996
- 1996-02-29 JP JP8042620A patent/JPH09234505A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030052421A (ko) * | 2001-12-21 | 2003-06-27 | 재단법인 포항산업과학연구원 | 조질압연기에서 스트립의 형상 측정 및 개선을 위한보조장치 |
| JP2013075301A (ja) * | 2011-09-29 | 2013-04-25 | Hitachi Ltd | 圧延制御装置、圧延制御方法及び圧延制御プログラム |
| CN113070349A (zh) * | 2021-03-29 | 2021-07-06 | 常熟科弘材料科技有限公司 | 一种板型自动调整系统 |
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