JPH09234633A

JPH09234633A - 部品洗浄振込装置

Info

Publication number: JPH09234633A
Application number: JP8042358A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Takao; 潔高尾
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1996-02-29
Filing date: 1996-02-29
Publication date: 1997-09-09

Abstract

(57)【要約】【課題】部品の洗浄と振込整列が同時に行われ、部品加
工日程が短くて済み、人的コストを安価にする。【解決手段】部品洗浄振込装置において、特定の姿勢を
とった部品Ｗを収納する部品収納穴１ａをその上面に多
数設けたパレット１と、該パレット１を装着し部品の零
落防止をする収容箱２、３と、該収容箱２、３を内蔵し
洗浄液Ｌを貯留した洗浄槽１０と、収容箱２、３を揺動
する手段６、９、１２、１３とを備え、パレット１上に
投入した部品Ｗを洗浄液Ｌ中で揺動するように構成し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動組立機などに
部品を整列供給するための部品振込装置に係わり、詳し
くは部品の洗浄機能を兼ねた部品洗浄振込装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】部品を自動組立する場合、自動組立機に
部品を供給する手段の一つとして、上面に部品収納穴を
多数設けたパレットを使用する整列供給方式がある。こ
の方式は、パレットの変更と、自動組立機のチャック部
の変更とで、種々な部品に対応できるため、段取りが容
易で、多種少量生産にも対応できる利点を有している。
しかし、パレットへの部品の整列を人手で行うのはコス
ト高になるので、これを避けるためこの作業を自動化す
ることが試みられ、例えば振動式振込機として特公平２
−１９０４７号公報所載の技術が開示されている。

【０００３】この技術は、特定の姿勢をとった加工品の
嵌入する凹みを上面に多数具えたパレットを装着するテ
ーブルと、該テーブルに横方向振動および縦方向振動を
与える手段と、パレットの装着されない該テーブルの端
部に設けられた加工品集積部とを備えた振動式振込機で
あって、該加工品集積部における加工品通過部分に加工
品に対して空気を吹きつける空気吹出口を設け、前記空
気吹出口からの空気吹出しを断続するためのスイッチを
有し、前記スイッチの作動を前記テーブルの揺動に連動
させたものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記従来技
術は、パレットへの部品の振込を自動化することのみを
目的としており、投入される部品は清浄であることを前
提としている。しかしながら加工後の部品は、旋盤等の
機械加工部品には切削油、モールド部品には離型剤な
ど、部品には種々な汚れが付着している。そのため、投
入する部品は事前に洗浄機等により洗浄を行う必要があ
り、結果として、部品加工日程は長期化し、さらに人的
コストが増加するという問題点があった。

【０００５】本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなさ
れたもので、請求項１、２または３に係る発明の課題
は、部品の洗浄と振込整列が同時に行われ、部品加工日
程が短くて済み、人的コストを安価にすることができる
部品洗浄振込装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１、２または３に係る発明は、部品洗浄振込
装置において、特定の姿勢をとった部品を収納する部品
収納穴をその上面に多数設けたパレットと、該パレット
を装着し部品の零落防止をする収容箱と、該収容箱を内
蔵し洗浄液を貯留した洗浄槽と、前記収容箱を揺動する
手段とを備え、前記パレット上に投入した部品を洗浄液
中で揺動するように構成したことを特徴とする。

【０００７】請求項１、２または３に係る発明の作用で
は、特定の姿勢をとった部品を収納する部品収納穴をそ
の上面に多数設けたパレットと、該パレットを装着し部
品の零落防止をする収容箱と、該収容箱を内蔵し洗浄液
を貯留した洗浄槽と、前記収容箱を揺動する手段とを備
え、前記パレット上に投入した部品を洗浄液中で揺動す
るように構成したので、部品はパレットの揺動運動とと
もにその揺動運動の方向に転動し、この運動を繰り返す
と部品は部品収納穴に収納され、部品が転動するときに
発生する振動により、部品に付着していた汚れが除去さ
れる。請求項２に係る発明の作用では、上記作用に加
え、収容箱を揺動する手段は、収容箱と洗浄槽とを防振
部材を介して一体化し、洗浄槽を揺動するように構成し
たことにより、洗浄槽内の洗浄液がパレットとともに揺
動するので、部品の転動を促進し、洗浄効果を増幅させ
る。請求項３に係る発明の作用では、上記作用に加え、
収容箱を揺動する手段は、洗浄槽を固定するとともに、
該洗浄槽内に設けた回転軸を支点として収容箱を揺動す
るように構成したことにより、収容箱を揺動する手段の
構造を簡易にすることができる。

【０００８】

【発明の実施の形態１】図１〜図７は発明の実施の形態
１を示し、図１は部品洗浄振込装置の全体構成図、図２
は部品洗浄振込装置の正面図、図３は洗浄槽を揺動させ
た状態の部品洗浄振込装置の正面断面図、図４は図３の
状態の部品洗浄振込装置の上面図、図５はパレットの上
面図、図６は図５のＸ−Ｘ断面図、図７はパレットの部
品収納穴の斜視図である。

【０００９】図１および図２において、部品洗浄振込装
置は、基台５０と、基台５０上に設けた洗浄槽揺動機構
５１と、洗浄槽揺動機構５１により揺動される洗浄槽５
２と、洗浄槽５２に連結され基台５０上に配設された洗
浄液循環機構５３とから構成されている。

【００１０】まず、洗浄槽５２について説明する。図３
および図４において、パレット１は、その上面に鍔付き
ピン（以降において部品Ｗとよぶ）を収納する部品収納
穴１ａを多数（３０〜５０個）穿設して、ステージ２に
着脱自在に装着されている。ステージ２は、洗浄液Ｌ
（炭化水素系洗浄液：ＥＥ−７１１０、オリンパス光学
工業（株）製）を貯留した箱型の揺動洗浄槽１０の底面
に固着され、投入された部品Ｗの零落を防止するため、
壁２ａをその全周に立設している。さらに、部品Ｗの零
落防止を補助するため、中央にパレット１の交換に必要
な開口部３ａを設けたカバー３が壁２ａに固着されてい
る。ステージ２とカバー３とで部品Ｗの収容箱を構成し
ている。揺動洗浄槽１０の上部外周には、洗浄槽５２全
体が揺動されることにより、上縁部１０ａより溢れ出し
た洗浄液Ｌを受ける液受け１１が周設されている。液受
け１１には、揺動する際に、両揺動端で最下部となる部
分に筒状の開口部１１ａ、１１ｂが垂設されている。こ
の開口部１１ａ，１１ｂは後述の洗浄液循環機構５３に
接続している。

【００１１】揺動洗浄槽１０の下面には、横振動ベース
４が溶接等により固着されている。また横振動ベース４
は弾性のある防震ゴム５を介して縦揺動ベース６に固定
されている。図１に示すように、縦揺動ベース６の突出
部６ａには、ブラケット８が立設され、ブラケット８に
はソレノイド７が固定されている。ソレノイイド７に
は、図示を省略した電磁コイルが巻かれており、断続的
に電圧を印加することにより、駆動ピン７ａに電磁力が
作用し、駆動ピン７ａが前後に作動して横振動ベース４
の側面に衝突し、揺動洗浄槽１０に横振動を伝達する。
また、縦揺動ベース６の下面には複数のブラケット９が
垂設され、洗浄槽揺動機構５１の揺動軸１２に固着され
ている。

【００１２】図１および図２により、洗浄槽揺動機構５
１について説明する。揺動軸１２は、基台５０上に立設
された複数の軸受け１３により、回動自在に軸支され、
一端には、この揺動軸１２を駆動するウォームギヤ１４
が固着されている。ウォームギヤ１４は、ウォーム１３
と噛合しており、ウォーム１３からの回転力により揺動
軸１２を回動する。ウォーム１３は回転軸１６に固着さ
れ、回転軸１６は、基台５０に立設された複数の軸受け
１７により回転自在に軸支されている。回転軸１６の一
端は、軸継ぎ手１８を介して、基台５０に立設されたス
テー２１に取着された揺動駆動モータ１９の回転軸２０
に連結されている。

【００１３】図１および図２により、洗浄液循環機構５
３について説明する。洗浄槽５２の開口部１１ａ，１１
ｂは、柔軟な配管材、例えばゴムホース等よりなる配管
Ｐにより、洗浄液Ｌを貯留するタンク２２の上部に設け
た接続口２２ａに接続されている。タンク２２は、揺動
洗浄槽１０の洗浄液レベルより低く、かつ基台５０上に
脚２２ｃを介して固設され、下部に設けた接続口２２ｂ
は、硬質の配管材、例えば鋼管よりなる配管Ｓによりポ
ンプ２３およびフィルタ２４に接続され、さらに、柔軟
な配管Ｐにより、揺動洗浄槽１０の側面に突設された接
続口１０ｂに接続している。洗浄液Ｌはポンプ２３によ
りタンク２２より吸引され、フィルタ２４を通過して濾
過され、清浄な洗浄液となって揺動洗浄槽１０に供給さ
れる。また、汚染した洗浄液Ｌは、開口部１１ａ，１１
ｂより配管Ｐにより誘導されて洗浄液レベルより低いタ
ンク２２に還流する。

【００１４】図５〜図７により、パレット１について詳
細に説明する。パレット１の部品収納穴１ａは、収納す
る部品Ｗの外径よりもやや大きく形成され、さらに中心
部に部品Ｗの外径よりも小さな貫通穴１ｂを穿設してい
る。また、部品収納穴１ａに収納された部品Ｗを受ける
面１ｄには、貫通穴１ｂに向けて傾斜した複数の溝１ｃ
を設け、部品収納穴１ａに入った洗浄液Ｌが貫通穴１ｂ
に抜けるようにした。

【００１５】上記部品洗浄振込装置を用いて部品Ｗをパ
レット１に洗浄振込整列する作業について説明する。ま
ず、パレット１を既に洗浄液Ｌが供給された揺動洗浄槽
１０内のステージ２上に装着する。つぎに、ゴミなどの
汚れが付着した部品Ｗを、カバー３の開口部３ａより、
パレット１上に適量投入する。揺動駆動用モータ１９を
回転させると、ウォーム１５、ウォームギヤ１４により
回転数が減速され、縦揺動ベース６は揺動を開始し、揺
動洗浄槽１０を左（図３参照）に傾斜させる。パレット
１上に投入された部品Ｗは、洗浄液Ｌ中のパレット１上
を転動し、一部はパレット１の部品収納穴１ａに入り、
残りの部品Ｗはステージ２の左側に集結する。

【００１６】図示を省略したリミットスイッチ等によ
り、縦揺動ベース６が揺動端に達したことを検出する
と、揺動駆動用モータ１９は停止した後、回転軸２０を
逆転させる。縦揺動ベース６の揺動は反転し、揺動洗浄
槽１０を右に傾斜させる。ステージ２の左側に集結して
いた部品Ｗは、再度パレット１上を転動し、一部はパレ
ット１の部品収納穴１ａに入り、残りの部品Ｗはステー
ジ２の右側に集結する。この縦揺動動作を１０〜１５回
／分の割合で繰り返す。この縦揺動動作を繰り返すうち
に、部品Ｗはパレット１の部品収納穴１ａに徐々に収納
されていく。また、洗浄液Ｌ中のパレット１上を転動す
る時に、部品Ｗに生じる振動力により、部品Ｗに付着し
ていた汚れは除去されていく。

【００１７】また、上述の縦揺動動作を行うとともに、
ソレノイド７に断続的に電圧を印加して、駆動ピン７ａ
を断続的に突き出し、横振動ベース４に横振動を加える
と、パレット１および部品Ｗに横振動が加わり、不完全
な姿勢でパレット１の部品収納穴１ａに収納されていた
部品Ｗは、部品収納穴１ａに完全に収納される。また、
部品収納穴１ａに収納されていた部品Ｗは、横振動力が
付加されることにより、縦揺動動作で除去しきれなかっ
た汚れが除去される。この横振動動作は、１００〜１５
０回／分の割合で動作する。さらに、上述の縦揺動およ
び横振動動作を行うと、揺動洗浄槽１０中の洗浄液は波
立ち、拡販され、部品Ｗに付着した汚れを除去する物理
力として働く。

【００１８】また、上述の縦揺動時には、揺動洗浄槽１
０の上縁部１０ａより洗浄液Ｌの一部が溢れ出し、液受
け１１に流入し、開口部１１ａ，１１ｂから配管Ｐを通
過し、タンク２２に還流する。タンク２２の洗浄液Ｌは
ポンプ２３により吸引され、フィルター２４で濾過され
た後、接続口１０Ｂから揺動洗浄槽１０に圧送され、洗
浄液Ｌは絶えず清浄な状態を維持する。上述の縦揺動お
よび横振動動作を３〜５分程度繰り返し行い、部品Ｗを
パレット１の部品挿入穴１ａに収納した後、パレット１
をステージ２より取り外し、次工程、例えば、温風乾燥
機に投入する。そこで、部品Ｗおよびパレット１は６０
〜８０度の温風で約５分程度で乾燥させ、さらに次工
程、例えば、自動組立機に投入され、部品Ｗはロボット
により自動組立される。

【００１９】ここで、パレット１の作用について説明す
る。上述のように、部品洗浄振込装置のステージ２にセ
ットされ、洗浄された部品Ｗを振込整列したパレット１
は、傾斜した状態で洗浄槽５２より引き上げられ、パレ
ット１上の洗浄液Ｌはここで、液切りされる。また、パ
レット１の部品収納穴１ａに滞留する洗浄液Ｌが、複数
の溝１ｃを通り、貫通穴１ｂより抜け、液切りされる。

【００２０】本発明の実施の形態１によれば、縦揺動動
作を行いながら、横振動を与えて、部品をパレットに振
込を行うので、部品の洗浄を行うのと同時に、飛躍的に
速く部品の振込整列を行うことができ、部品加工日程が
短くて済み、人的コストを安価にすることができる。

【００２１】本発明の実施の形態１では、横振動を付与
しながら、部品の洗浄および振込整列を行っているが、
部品の汚れの程度が軽度の場合には、必ずしも横振動を
付与する必要はなく、縦揺動動作のみでもよい。また、
揺動機構の減速を、ウォームとウォームギヤとを用いて
行っているが、他の減速機構を用いてもよい。

【００２２】

【発明の実施の形態２】図８〜図９は発明の実施の形態
２を示し、図８は部品洗浄振込装置の正面断面図、図９
は部品洗浄振込装置の上面図である。本発明の実施の形
態２では、パレットは発明の実施の形態１と同一のもの
を用いているので、パレットの図と説明を省略する。

【００２３】図８および図９において、パレット１は、
揺動テーブル２６に着脱自在に装着されている。揺動テ
ーブル２６は、投入された部品Ｗの零落を防止するた
め、壁２６ａをその全周に立設している。さらに、部品
Ｗの零落防止を補助するため、中央にパレット１の交換
に必要な開口部３ａを設けたカバー３が壁２６ａに固着
されている。揺動テーブル２６とカバー３とで部品Ｗの
収容箱を構成している。また、揺動テーブル２６は、そ
の下面中央に垂設した複数のブラケット３２により、揺
動軸３３に固着され、揺動軸３３の両端は、基台６０上
に固着された固定洗浄槽２５の内壁に固着された軸受け
３４により、回動自在に軸支されている。揺動テーブル
２６の一端に突設されたブラケット２６ｂには、ヒンジ
ピン２７が圧入されている。

【００２４】一方、固定洗浄槽２５の外壁上部には、ブ
ラケット３０が立設され、ヒンジピン３１により、シリ
ンダ２９のヒンジ２９ｂが回動自在に軸支されている。
シリンダ２９は、そのロッド２９ａの先端にヒンジ２８
が固着され、揺動テーブル２６に圧入されたヒンジピン
２７に回動自在に軸支されている。シリンダ２９のロッ
ド２９ａの前後動作により、揺動テーブル２６は揺動軸
３３を支点として揺動する。

【００２５】固定洗浄槽２５には、洗浄液Ｌが貯留さ
れ、固定洗浄槽２５の側壁２５ｃに設けた開口部２５ａ
は、ポンプ２３、フィルタ２４を介して、対向する固定
洗浄槽２５の側壁２５ｄに設けた接続口２５ｂに配管に
より接続されている。ポンプ２３は、開口部２５ａより
洗浄液Ｌを吸引し、フィルタ２４にて濾過して、清浄化
した洗浄液Ｌを接続口２５ｂから洗浄槽２５内に還流さ
せる。

【００２６】上記構成の部品洗浄振込装置を用いて部品
Ｗをパレット１に洗浄振込整列する作業について説明す
る。まず、パレット１を既に洗浄液Ｌが供給された固定
洗浄槽２５内の揺動テーブル２６上に装着する。つぎ
に、ゴミなどの汚れが付着した部品Ｗを、カバー３の開
口部３ａより、パレット１上に適量投入する。シリンダ
２９を駆動させると、ロッド２９ａが前進し、揺動テー
ブル２６は揺動を開始し右に傾斜する。パレット１上に
投入された部品Ｗは、洗浄液Ｌ中のパレット１上を転動
し、一部はパレット１の部品収納穴１ａに入り、残りの
部品Ｗは揺動テーブル２６の右側に集結する。

【００２７】図示を省略したリミットスイッチ等によ
り、シリンダ２９のロッド２９ａが前進端に達したこと
を検出すると、ロッド２９ａを後退させる。揺動テーブ
ル２６は揺動を反転し、左に傾斜する。揺動テーブル２
６の右側に集結していた部品Ｗは、再度パレット１上を
転動し、一部はパレット１の部品挿入穴１ａに入り、残
りの部品Ｗは揺動テーブル２６の左側に集結する。この
縦揺動動作を繰り返すうちに、部品Ｗはパレット１の部
品収納穴１ａに徐々に収納されていく。また、洗浄液Ｌ
中のパレット１上を転動する時に、部品Ｗに生じる振動
力により、部品Ｗに付着していた汚れは除去されてい
く。また、上述の縦揺動動作を行うと、固定洗浄槽２５
中の洗浄液Ｌは波立ち、攪拌され、部品Ｗに付着した汚
れを除去する物理力として働く。

【００２８】固定洗浄槽２５中の洗浄液Ｌは、開口部２
５ａからポンプ２３により吸引され、フィルタ２４で濾
過された後、接続口２５ｂから固定洗浄槽２５に圧送さ
れ、絶えず清浄な状態を維持する。上述の縦揺動動作を
３〜５分程度繰り返し行い、部品Ｗをパレット１の部品
挿入穴１ａに収納した後、パレット１を揺動テーブルよ
り取り外し、次工程、例えば、温風乾燥機に投入する。
そこで、部品Ｗおよびパレット１は６０〜８０度の温風
で約５分程度で乾燥させ、さらに次工程、例えば、自動
組立機に投入され、部品Ｗはロボットにより自動組立さ
れる。

【００２９】本発明の実施の形態２によれば、洗浄液中
で縦揺動動作を行いながら、部品をパレットに振込を行
うので、部品の洗浄を行うのと同時に、部品の振込整列
を行うことができ、部品加工日程が短くて済み、人的コ
ストを安価にすることができる。また、揺動テーブルの
みを揺動させる構造なので、揺動手段が比較的小型とな
り、装置全体が小型化し、設備投資が少なくて済む。

【００３０】本発明の実施の形態２では、揺動テーブル
の揺動動作を直進シリンダにより行っているが、これに
替えて、揺動軸を直接回転シリンダやモータにより揺動
する機構にしてもよい。

【００３１】なお、本発明においては、下記に示す請求
項をたてることができる。（１）前記パレットには、前記部品収納穴に部品の外
径よりも小さな貫通穴を設けるとともに、前記部品収納
穴の部品受け面には前記貫通穴に達する複数の溝を設け
たことを特徴とする請求項１記載の部品洗浄振込装置。
この請求項においては、パレットを洗浄槽から取り出す
時に、部品収納穴に滞留する洗浄液が、複数の溝を通っ
て貫通穴に抜けるので、洗浄液の液切れをよくすること
ができる。

【００３２】

【発明の効果】請求項１、２または３に係る発明によれ
ば、部品はパレットの揺動運動とともにその揺動運動の
方向に転動し、この運動を繰り返すと部品は部品収納穴
に収納され、部品が転動するときに発生する振動によ
り、部品に付着していた汚れが除去されるので、部品の
洗浄と振込整列が同時に行われ、部品加工日程が短くて
済み、人的コストを安価にすることができる。請求項２
に係る発明によれば、上記効果に加え、洗浄槽内の洗浄
液がパレットとともに揺動するので、部品の転動を促進
し、洗浄効果を増幅させるので、効率のよい部品洗浄と
振込整列が行われる。請求項３に係る発明によれば、上
記効果に加え、ステージを揺動する手段の構造を簡易に
するので、部品洗浄振込装置を安価にすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】発明の実施の形態１の部品洗浄振込装置の全体
構成図である。

【図２】発明の実施の形態１の部品洗浄振込装置の正面
図である。

【図３】発明の実施の形態１の洗浄槽を揺動させた状態
の部品洗浄振込装置の正面断面図である。

【図４】発明の実施の形態１の図３の状態の部品洗浄振
込装置の上面図である。

【図５】発明の実施の形態１のパレットの上面図であ
る。

【図６】発明の実施の形態１の図５のＸ−Ｘ断面図であ
る。

【図７】発明の実施の形態１のパレットの部品収納穴の
斜視図である。

【図８】発明の実施の形態２の部品洗浄振込装置の正面
断面図である。

【図９】発明の実施の形態２の部品洗浄振込装置の上面
図である。

【符号の説明】

１パレット１ａ部品収納穴２ステージ３カバー６縦振動ベース９ブラケット１０揺動洗浄槽１２揺動軸１３軸受けＬ洗浄液Ｗ部品

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】特定の姿勢をとった部品を収納する部品
収納穴をその上面に多数設けたパレットと、該パレット
を装着し部品の零落防止をする収容箱と、該収容箱を内
蔵し洗浄液を貯留した洗浄槽と、前記収容箱を揺動する
手段とを備え、前記パレット上に投入した部品を洗浄液
中で揺動するように構成したことを特徴とする部品洗浄
振込装置。
【請求項２】前記収容箱を揺動する手段は、前記収容
箱と前記洗浄槽とを防振部材を介して一体化し、前記洗
浄槽を揺動するように構成したことを特徴とする請求項
１記載の部品洗浄振込装置。
【請求項３】前記収容箱を揺動する手段は、前記洗浄
槽を固定するとともに、該洗浄槽内に設けた回転軸を支
点として前記収容箱を揺動するように構成したことを特
徴とする請求項１記載の部品振込装置。