JPH0923571A - 小型電気機器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モータを負荷として使用する小型電気機器に
おいて、モータの回転がロックされたり巻線がショート
するなどの異常が発生すると、その異常を迅速かつ確実
に検出する可能とするとともに、モータ異常の内容に適
切に対応した危険回避動作が行える様にする。 【解決手段】 モータ１５と直列にスイッチング用トラ
ンジスタ８９を介装する一方、モータ１５の異常検出
を、負荷電流の増大に伴って上昇するトランジスタ８９
の表面温度とコレクタ・エミッタ間電圧を個別に検出す
ることにより行うとともに、温度の上昇時にあっては使
用上の問題と判断してモータ１５の駆動を一時停止させ
る一方、電圧の上昇時にあってはモータ１５の駆動を恒
常的に停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電気かみそりの
様にモータを駆動源として使用した小型電気機器であっ
て、特にモータの異常を検出する手段を備えたものに関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の小型電気機器は、専らモー
タそれ自身が回転駆動しているか否かを直接的あるいは
間接的に調べ、駆動電力が供給されているにも拘らずモ
ータ回転が停止されていることが検出されると、それを
表示して操作者に知らせるものが一般的であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで近年、回路動
作の安全性に対する要求も高くなり、より確実に動作す
る安全装置の開発が求められている。本発明者もモータ
の異常検知に関して研究を行った結果、モータと直列に
スイッチング用のトランジスタを介装しておくと、モー
タに流れる負荷電流の大小に対応してそのトランジスタ
の表面温度に加えて端子電圧も上昇し、温度と電圧の変
化で二重にモータの動作状態が検知できることを知見し
た。

【０００４】本発明は上記した知見に基づいてなされた
ものであって、モータの回転がロックされたり内部がシ
ョートするなどの異常が発生すると、その異常を迅速か
つ確実に検出する可能とするとともに、モータ異常の内
容に適切に対応した危険回避動作が行える小型電気機器
を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ため、本発明にかかる小型電気機器にあっては、図１に
おいてその全体的な構成を概略的に示す如く、モータ１
５と、そのモータ１５と直列に接続されて通電時期を規
制するスイッチング用トランジスタ８９の様なスイッチ
ング素子を備えている。

【０００６】本発明は、上記モータ１５に流れる電流の
大小に対応して発生される電圧または熱量の少なくとも
一方が設定値を超えると、上記スイッチング素子が自動
的にオフされることを特徴とする。

【０００７】スイッチング素子がトランジスタの場合に
あっては、それに流れる電流の大小に対応してコレクタ
・エミッタ間電圧が変化することを利用し、端子電圧の
検出手段を備える。また発生する熱量の大小に対応して
素子の表面温度が変化することを利用し、温度の検出手
段を備える。なお、電圧検出手段としては、モータと直
列に抵抗を介装してその電圧降下を検出するものや、モ
ータの端子電圧を検出するものであってもよい。また発
生熱量を検出する手段としては、前記した電圧検出用と
して備えることができる抵抗の表面温度や、モータの表
面温度あるいはそれらの周囲温度を検出することも可能
である。

【０００８】そこで上記したトランジスタ８９をオフす
る構成としては、そのトランジスタ８９の表面温度の変
化に対応した信号を出力可能とする温度検出手段と、ト
ランジスタ８９のエミッタ・コレクタ間電圧の変化に対
応した信号を出力可能とする電圧検出手段と、上記温度
検出手段による検出温度が設定値より低いか上記電圧検
出手段による検出電圧が設定値より低い間は上記スイッ
チング用トランジスタ８９に対してオン信号を出力し、
検出温度が設定値を超えるか検出電圧が設定値を超える
とオフ信号を出力する比較手段とを設けることができ
る。

【０００９】更に、上記したモータ１５を電気かみそり
の内刃１４を駆動するものとする一方、温度検出手段
を、上記トランジスタ８９の表面に配設したサーミスタ
９１と固定抵抗９２とでモータ駆動電圧を分圧し、固定
抵抗９２の両端から検出電圧を出力するものとし、電圧
検出手段は、２つの固定抵抗９４・９５でモータ駆動電
圧を分割することにより基準電圧を形成するとともに、
トランジスタ８９のエミッタ・コレクタ間電圧が設定値
を超えるとオンするスイッチング素子９６で基準電圧発
生用の抵抗９５を短絡する様に構成してもよい。また比
較手段をＯＰアンプ９３とし、そのプラス側端子に電圧
検出手段から出力される基準電圧を入力する一方、マイ
ナス側端子に温度検出手段側から出力される検出電圧を
入力することが好ましい。

【００１０】上記した構成にあって、例えばメインスイ
ッチ４２をオンするのと同時に、抵抗９０を介してトラ
ンジスタ８９にオン信号が印加され、トランジスタ８９
はオンして電池１６から出力される電力がモータ１５に
供給され、モータ１５は回転駆動を開始する。

【００１１】ここで、モータ１５の回転がロックされた
様な過負荷状態にあっては、トランジスタ８９に流れる
負荷電流が定格値よりも増大する。その結果、トランジ
スタ８９の表面温度が上昇し、その温度上昇が温度検出
手段に備えたサーミスタ９１で検出され、比較手段の出
力を反転してトランジスタ８９を強制的にオフする結
果、モータ１５に対する通電は停止する。この通電停止
状態は、トランジスタ８９の表面温度が低下すると解除
され、モータ１５の回転駆動は再開する。

【００１２】一方、モータ１５がその内部でショートす
る様な異常時にあっては、電池１６の出力電圧がトラン
ジスタ８９に直接印加される結果、トランジスタ８９の
コレクタ・エミッタ間電圧が急激に上昇する。この電圧
上昇は、電圧検出手段におけるスイッチング素子９６を
オンし、抵抗９５の両端を短絡して基準電圧を低下させ
る。同時にトランジスタ８９の表面温度も急激に上昇
し、温度検出手段が検出電圧を低下させることにより、
比較手段に入力される検出電圧は基準電圧を急激に超
え、比較手段の出力を反転してトランジスタ８９をオフ
し、モータ１５に対する通電を停止する。電圧検出手段
による電圧の検知状態は、モータ１５を介して供給され
る電圧により維持され、モータ１５に対する通電停止状
態はそのまま持続されるのである。

【００１３】

【発明の効果】本発明は上記の如く、モータ１５の異常
検出を、負荷電流の増大に伴って上昇する温度と電圧を
個別に検出することにより行うとともに、温度の上昇時
にあっては使用上の問題と判断してモータ１５の駆動を
一時停止させる一方、電圧の上昇時にあってはモータ１
５の駆動を恒常的に停止させることにより、モータ１５
の異常状態の違いが的確に判断できるとともに、モータ
異常の違いに起因する危険回避動作がより確実且つ安定
して行われる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下本発明を電気かみそりに実施
した一例を示すがこれに限らず、電動歯ブラシなど、モ
ータを駆動源として使用する各種の小型電気機器に対し
ても略同様に実施できる事は勿論である。

【００１５】本発明を実施する電気かみそりは、図２お
よび図３に示す如く、外刃１０を上面側に備えた外刃ホ
ルダ１１を本体ケース１２の上部に対して着脱自在に取
り付けるとともに、その外刃１０の内側に、周面に螺旋
状の刃面１３を設けた円筒形の内刃１４を摺動自在に配
設する。更に本体ケース１２の内部には、前記内刃１４
を回転駆動するモータ１５と、そのモータ１５に回転駆
動用の電力を供給する二次電池１６と、その二次電池１
６に対する充電制御等の各種制御を行わせる電子回路１
７を収納する。

【００１６】また本体ケース１２の正面中央に、モータ
１５への通電時期を規制するスライド式に形成したメイ
ンスイッチ４２のスイッチノブ１８を備え、更にそのス
イッチノブ１８の下方に、二次電池１６の充放電状態に
対応した表示を行なう６つの発光ダイオード１９ａ〜１
９ｆを縦方向に並べた電池容量表示器２０を配設してい
る。更にまた本体ケース１２の下部には、先端に電源プ
ラグを設けた電源コード（図示せず）を挿脱自在に備
え、二次電池１６の充電に加え、商用交流電源２１によ
るモータ１５の直接的な駆動を可能としている。

【００１７】図３は、上記した本体ケース１２に内蔵す
る電子回路１７の全体を概略的に示すブロック図であっ
て、商用交流電源２１から供給される１００〜２４０Ｖ
の交流電圧をインバータ回路２２を用いて整流降圧し、
電子回路１７の駆動に必要な低圧直流電圧を供給するた
めの電源部２３と、インバータ回路２２の出力状態を規
制するための出力制御部２４と、電源部２３に備えた二
次電池１６に対する充電状態を規制するための充電制御
部２５と、二次電池１６の充電状態を表示するための表
示制御部２６と、モータ１５の動作状態を規制するモー
タ制御部２７と、上記した各部の動作を総合的に規制す
るための中央制御部２８とから構成されている。

【００１８】ここで電源部２３は、従来と略同様な構成
のインバータ回路２２に加えて、複数回の充放電が可能
なニッケル・カドミュウム電池等の二次電池１６を備え
てインバータ回路２２から充電される主電源２９と、イ
ンバータ回路２２の作動時に主電源２９中の二次電池１
６に接続されて所定の低圧直流電圧を供給を可能とする
第１補助電源３０と、商用交流電源２１からの供給電圧
を直接的に整流降圧して所定の低圧直流電圧を形成する
第２補助電源３１とから成り、必要に応じてモータ１５
あるいは電子回路１７へ電力供給を行なう。

【００１９】出力制御部２４は、第１〜３制御回路３２
・３３・３４を備えてインバータ回路２２の出力制御を
行うものであって、第１制御回路３２において商用交流
電源２１の大幅な電圧変化に拘らず略一定の充電出力制
御を可能とする。一方、第２および第３制御回路３３・
３４においては、各種の検出信号の入力に対応してイン
バータ回路２２の動作時期を規制し、主電源２９に対す
る供給電力を制御して、過充電あるいは過昇温等のトラ
ブルを防止する。

【００２０】充電制御部２５は、上限電圧検出回路３５
と上限温度検出回路３６とから構成され、主として第１
補助電源３０からの供給電力で駆動されることにより、
インバータ回路２２の作動時期に対応して動作する。こ
こで上限電圧検出回路３５は、充電中における二次電池
１６の端子電圧Ｖｍの変化を調べ、予め設定した電圧値
を超えると二次電池１６の充電が所定値に達したと判断
して中央制御部２８に検出信号Ｓｈを送り、定常的な充
電制御動作に入る。

【００２１】一方、上限温度検出回路３６は、前記した
上限電圧検出回路３５が電圧検知を行うことなく二次電
池１６の端子電圧Ｖｍがピーク値に達した場合、二次電
池１６の内部抵抗の増加に伴って電池温度の表面温度が
設定温度を超えて上昇するのを検知すると、出力制御部
２４に直接的に検出信号Ｓ１を送り、インバータ回路２
２の動作を強制的に停止して過充電を防止する。

【００２２】中央制御部２８は、ＲＡＭ３７あるいはＲ
ＯＭ３８などの各種周辺回路を一体に構成した、所謂
「１チップタイプのマイクロプロセッサ」が使用され、
クロック信号の入力と同期して動作するものであって、
中央処理装置３９とＩ／Ｏ装置４０の間を各種バス４１
を介して接続し、上記した各部から出力される検出信号
をＩ／Ｏ装置４０上の入力ポートを介して取り込み可能
とする。更に、かかる入力信号を制御データとし、ＲＯ
Ｍ３８の内部に記憶したプログラムに従った各種の演算
動作を行い、出力ポートから出力制御部２４を介した所
定のインバータ回路２２の出力制御、あるいは二次電池
１６における電池容量の変化に対応した表示を表示器２
０で行わせるための各種制御信号を出力させる。

【００２３】モータ制御部２７は、メインスイッチ４２
のオン動作と連動して主電源２９からモータ１５に対し
て駆動電力を供給し、モータ回転をさせる回転時期規制
回路４３と、モータ１５に通電されたにも拘らずその通
電状態に異常が生じた場合にそれを検出し、モータ１５
を強制的に停止して回路の損傷を防止するためのモータ
異常検出回路４４と、刃温度の上昇が検出されるとモー
タ１５の回転速度を低下させる刃温度検出回路４５とを
備える。

【００２４】表示制御部２６は、主電源２９によるモー
タ駆動時に、中央制御部２８において二次電池１６の容
量変化を演算する際のデータを供給するためのものであ
って、負荷量検出回路４６においてモータ１５での消費
電力の大小を検出すると、それに対応した検出信号Ｓｃ
を中央制御部２８に送り、二次電池１６の放電割合を相
対補正する。

【００２５】更に下限電圧検出回路４７により二次電池
１６の端子電圧Ｖｍが設定値を下回ったことが検出され
ると検出信号Ｓｂを出力し、電池容量を予め設定した下
限値に絶対補正する。更にまた、電子回路１７を駆動可
能な電圧をも端子電圧が下回ったことがリセット回路４
８により検出されると、充電の再開時に中央制御部２８
にリセット信号Ｓｒを送ってリセットし、回路動作を初
期状態に戻す。

【００２６】また、交流入力検出回路４９において商用
交流電源２１に接続された時期を検出すると検出信号Ｓ
ａを出力し、二次電池１６の容量変化を放電側から充電
側に切り換える一方、メインスイッチ４２のオンオフ状
態に対応した信号Ｓｓが発生され、二次電池１６の待機
状態から放電状態への切り換え時を中央制御部２８に知
らせる。同様に、上記した充電制御部２５からもその検
出状態に対応した信号Ｓｈ・Ｓｔが発生され、充電量表
示の絶対補正に利用される。

【００２７】以下図４ないし図６で示す電気回路図に基
づき、以上においてその内容を概略的に示した図３にお
ける各部の構成を、更に具体的に説明する。

【００２８】

【電源部】電源部２３に備えたインバータ回路２２は、
図４に示す如く、ダイオードブリッジ５０、フィルタ５
１および温度ヒューズ５２を備えた整流回路５３を入力
側に備え、本体ケース１２に対して着脱自在な電源プラ
グ５４を介して入力した商用交流電源２１を整流回路５
３で全波整流した後、インバータ回路２２に印加する。

【００２９】インバータ回路２２は、出力トランジスタ
５５のコレクタ側に、一次コイル５６と該一次コイル５
６の両端に接続されて出力トランジスタ５５のオフ時に
発生する衝撃電圧を吸収する衝撃吸収部５７とを介装す
ると共に、ベースとエミッタ間に帰還部５８を備える。
更に一次コイル５６と同一鉄心上に、帰還コイル５９お
よび出力コイル６０を巻いている。

【００３０】帰還部５８は、帰還コイル５９の一端を出
力トランジスタ５５のベース端に繋ぎ、帰還コイル５９
の他端と出力トランジスタ５５のエミッタ間にコンデン
サ６１およびエミッタ抵抗６２を接続するとともに、コ
ンデンサ６１と並列にダイオード６３を接続している。
更に帰還コイル５９とコンデンサ６１の接続点には、整
流回路５３からの出力電圧Ｖｈを抵抗６４を介して印加
可能としている。

【００３１】上記構成により、インバータ回路２２への
電圧印加と同時に抵抗６４を介してコンデンサ６１の充
電が開始される。コンデンサ６１の両端電圧が上昇して
出力トランジスタ５５のターンオン電圧付近にまで上昇
すると、該トランジスタ５５のコレクタ端に接続された
一次コイル５６に電流が流れはじめ、かかる電流の増加
により帰還コイル５９に電圧が発生する。この電圧が出
力トランジスタ５５のベース・エミッタ間を通じて流
れ、出力トランジスタ５５をオンすると同時にコンデン
サ６１を上記と逆方向に急速に充電する。

【００３２】ここで、一次コイル５６に流れる電流が安
定化して帰還コイル５９の両端電圧が減少すると、コン
デンサ６１の充電電圧が阻止電圧となって出力トランジ
スタ５５を急激にオフする。出力トランジスタ５５のオ
フ後は、コンデンサ６１の充電電圧はダイオード６３を
介して急速に放電されたあと、抵抗６４を通じてコンデ
ンサ６１は正方向に充電され、上記オンオフ動作を繰り
返す。

【００３３】主電源２９は、上記した出力コイル６０の
両端に整流用ダイオード６５と平滑用コイル６６を介し
て二次電池１６を直列接続するとともに、平滑用コイル
６６と二次電池１６間にダイオード６７を接続したもの
であって、インバータ回路２２の出力トランジスタ５５
がオン時に、出力コイル６０からパルス状の充電電流を
整流用ダイオード６５を介して二次電池１６に送る一
方、出力トランジスタ５５のオン期間中に平滑用コイル
６６に蓄えられたエネルギーは、出力トランジスタ５５
のオフ時にダイオード６７を介して二次電池１６に送ら
れて充電する。この主電源２９から取り出される電圧Ｖ
ｍは容量が比較的大きく、更に商用交流電源２１の入力
の如何に拘らず出力されるものであるから、モータ駆動
や電池容量表示の様に常時に動作可能な状態にしておく
必要のある回路に対して電力供給が行われる。

【００３４】一方、第１補助電源３０は、スイッチング
用のトランジスタ６８のエミッタ端に比較的大容量の平
滑用コンデンサ６９を、コレクタ端に二次電池１６のプ
ラス極を、ベース端にダイオード７０を介して出力コイ
ル６０の一端を各々接続している。かかる構成により、
出力トランジスタ５５のオン期間中に出力コイル６０か
ら出力されるパルス状の電圧によってトランジスタ６８
を間欠的にオンし、二次電池１６をコンデンサ６９に並
列接続してコンデンサ６９を急速に充電することにより
その充電電圧Ｖ１で電力供給を行うものであって、充電
制御部２５の様にインバータ回路２２の動作中において
のみ限定的に動作させる必要がある回路に対する電源と
して使用される。

【００３５】第２補助電源３１は、上記した整流回路５
３から出力される高圧電圧Ｖｈを、高抵抗７１および定
電圧ダイオード７２を用いて降圧するとともに、定電圧
ダイオード７２と並列に接続したコンデンサ７３で出力
電圧Ｖ２を安定化したものであって、商用交流電源２１
の印加に対応して動作し、インバータ回路２２の制御状
態に拘らず安定した電圧を出力可能としている。

【００３６】

【出力制御部】第１制御回路３２は、図４に示す如く、
商用交流電源２１から供給される電圧における１００〜
２４０Ｖの大幅な変更に拘らず、インバータ回路２２か
ら二次電池１６に供給される電力を略一定に維持可能と
するものであって、出力トランジスタ５５のベース側に
制御用のトランジスタ７４を備え、エミッタ抵抗６２の
両端電圧で該トランジスタ７４をオンさせることによ
り、一次コイル５６に流れる電流が設定値を超えると出
力トランジスタ５５を強制的にオフし、出力コイル６０
から二次電池１６に供給される電流を制限する。更に、
出力コイル６０の一端と制御用トランジスタ７４のベー
ス端間にはツェナーダイオード７５およびダイオード７
６が介装されており、インバータ回路２２に対する入力
電圧が上昇して出力コイル６０からの出力電圧が設定値
を超えて上昇すると、ツェナーダイオード７５がオンし
て制御用トランジスタ７４をオンし、出力トランジスタ
５５を強制的にオフして出力コイル６０からの出力電力
を抑制するのである。

【００３７】第２制御回路３３は、インバータ回路２２
における出力トランジスタ５５のベース端とアース間に
接続されたスイッチング用トランジスタ７７であって、
上限温度検出回路３６から所定の制御信号Ｓ１がトラン
ジスタ７７のベース端に入力されると該トランジスタ７
７はオンし、出力トランジスタ５５のベース端を強制的
に接地して、インバータ回路２２の動作を定常的に停止
する。

【００３８】第３制御回路３４は、第２制御回路３３と
同じく出力トランジスタ５５のベース端とアース間に、
ダーリントン接続したスイッチング用トランジスタ７８
を接続し、中央制御部２８あるいは刃温度検出回路４５
から出力される制御信号Ｓ２・Ｓ３によりオンされて、
インバータ回路２２の動作を間欠的に停止するものであ
る。

【００３９】

【充電制御部】充電制御部２５は、図５にその詳細な構
成を示す様に、第１補助電源３０により駆動される上限
電圧検出回路３５と、第１および第２補助電源３０・３
１で駆動される上限温度検出回路３６とから構成され
る。上限電圧検出回路３５は、サーミスタ７９で温度補
正されたダイオード８０の順方向電圧を基準電圧とし、
第１補助電源３０の出力電圧Ｖ１を抵抗８１・８２で分
圧することによって検出電圧を作成するとともに、両者
をＯＰアンプで構成した比較器８３で比較することによ
り、検出電圧が基準電圧を超えると所定の検出信号Ｓｈ
を中央制御部２８に送って、二次電池１６に対する充電
電圧が所定の上限値を超えたことを知らせる。

【００４０】一方、上限温度検出回路３６は、第１サー
ミスタ８４を二次電池１６の表面に配設する一方、第２
サーミスタ８５を回路基板上に備えるとともに、両サー
ミスタ８４・８５と直列に抵抗８６・８７が各々接続さ
れている。更に、商用交流電源２１に接続された期間中
はインバータ回路２２の動作状態に拘らず第２補助電源
３１から常時に電圧Ｖ２が供給され、抵抗８６の両端か
ら二次電池１６の表面温度に対応した検出電圧が、抵抗
８７の両端からは基板周囲の温度で補正された基準電圧
が各々取り出される。検出電圧は更に、ＯＰアンプで構
成した比較器８８でその大きさが基準電圧と比較され、
二次電池１６の表面温度が予め設定した上限値を超える
と満充電状態を十分に超えたと判断し、第２制御回路３
３に制御信号Ｓ１を送り、インバータ回路２２を強制的
に停止して過充電を防止する。

【００４１】

【モータ制御部】モータ制御部２７は、図６にその構成
を示す如く、メインスイッチ４２のオン操作と連動して
モータ１５に負荷電流を流す回転時期規制回路４３と、
モータ１５に対する負荷電流が設定値を超えて増大する
とモータ１５に対する通電を強制的に停止するモータ異
常検出回路４４と、刃温度が設定値を超えるとインバー
タ回路２２の出力電圧を規制して、モータ１５の回転速
度を低下可能とする刃温度検出回路４５とを備えてい
る。

【００４２】回転時期規制回路４３はダーリントン接続
したトランジスタ８９であって、メインスイッチ４２の
オン操作で主電源２９から抵抗９０を介してトランジス
タ８９のベース端に所定の電圧を印加し、トランジスタ
８９をオンしてコレクタ側に接続したモータ１５に通電
させる。

【００４３】モータ異常検出回路４４は、モータ１５に
流れる負荷電流が増大すると回転時期規制回路４３のト
ランジスタ８９に流れるコレクタ電流も増加し、その結
果、トランジスタ８９のコレクタ・エミッタ間電圧およ
びトランジスタ８９の表面温度がともに上昇するのを利
用し、温度あるいは電圧の少なくとも何れか一方が設定
値を超えて上昇すると、それを検出してモータ１５に対
する通電を停止するものである。すなわち、温度および
電圧の変化を温度検出手段と電圧検出手段とで個別に検
出することにより、モータ１５の回転がロックされたり
モータ１５の内部でレアショートするなどのモータ異常
を迅速かつ確実に検出可能とするとともに、モータ異常
の内容に適切に対応した危険回避動作が行える様にして
いる。

【００４４】ここで温度による異常を検出するための構
成としては、サーミスタ９１をトランジスタ８９の表面
に密着させるとともに、主電源２９からの出力電圧Ｖｍ
をそのサーミスタ９１と抵抗９２とで分圧することによ
り、トランジスタ８９の表面温度に対応した検出電圧を
取り出す。この検出電圧を、ＯＰアンプで構成された比
較器９３のマイナス側端子に入力する一方、比較器９３
のプラス側端子には、抵抗９４・９５で主電源２９から
の電圧Ｖｍを分圧した基準電圧を印加している。

【００４５】更に、予め設定した温度で基準電圧と検出
電圧とが一致する様に各抵抗９１・９２・９４・９５の
値を設定しておくことにより、トランジスタ８９の表面
温度が設定値より低い間は基準電圧が設定電圧よりも高
く、比較器９３の出力端はオープンして「Ｈ」レベルの
信号が抵抗９０を介してトランジスタ８９の制御端に印
加され、該トランジスタ８９をオンしてモータ１５の通
電状態を維持する。しかしトランジスタ８９の表面温度
が設定値を超えて上昇すると、検出電圧が基準電圧より
低下する結果、比較器９３の出力端はアースされて
「Ｌ」レベルに反転し、トランジスタ８９をオフしてモ
ータ１５に対する通電を強制的に停止するのである。か
かる通電の停止状態が持続すると、トランジスタ８９の
表面温度も低下し、それに従って検出電圧も低下するの
で、比較器９３の出力側は再度「Ｈ」レベルに戻り、ト
ランジスタ８９をオンしてモータ１５に対する通電を再
開する。

【００４６】すなわち、ロータリータイプの様に内刃１
４と外刃１０との接触抵抗が比較的大きい電気かみそり
にあっては、外刃１０を必要以上に膚面に押し付けてひ
げ剃りを行うと、内刃１４の回転がロックあるいはそれ
に近い状態となる虞れがある。このような場合、トラン
ジスタ８９の温度上昇を捉えてモータ１５の回転をいっ
たん停止することにより、操作者に対して使用状態の不
備を知らせる。かかるモータ停止を知った使用者が外刃
１０を膚面から離すか押し付け力を弱めることにより、
トランジスタ８９の温度が設定値を下回ってモータ１５
の回転が再開されたのちは適切な負荷電流が維持され、
モータ回転が持続する。

【００４７】一方、電圧により異常を検出するための回
路構成は、上記した抵抗９５の両端にスイッチング用ト
ランジスタ９６のエミッタ・コレクタ端を接続する一
方、ベース端を抵抗９７およびダイオード９８を介して
トランジスタ８９のコレクタ端に接続している。

【００４８】ここで、トランジスタ８９のコレクタ・エ
ミッタ間電圧は、モータ１５の回転がロックした場合の
様な過負荷時には、定常運転時の倍程度の電圧変化しか
示さないが、モータ１５がその内部で巻線間がショート
した場合にあっては、電源電圧近くまで急激に上昇す
る。

【００４９】そこで、モータ１５がロックされた場合に
トランジスタ８９に流れる大きさのコレクタ電流により
生起されるコレクタ・エミッタ間電圧では、スイッチン
グ用のトランジスタ９６はオンされず、モータ１５がシ
ョートした場合に流れる電流で生起される電圧ではじめ
てオンされる様に、スイッチング用トランジスタ９６の
オン電圧が予め設定されている。

【００５０】かかる構成により、外刃１０に過大な負荷
がかかってモータ１５の回転がロックされた場合にあっ
ては、この電圧による異常検出は働かず、上記した温度
による異常検出によってモータ１５に対する通電を規制
する。しかし、モータ１５がショートした場合にあって
は、上記した温度検知が働く前に電圧検知が働き、スイ
ッチング用トランジスタ９６をオンしてモータ１５に対
する通電を強制的に停止する。この停止状態は、モータ
１５を介して主電源２９側から送られる電圧Ｖｍにより
そのまま維持され、単なる使用上の問題ではなく回路上
の異常であることを操作者に知らせるのである。

【００５１】なお上記したモータ１５のショート時にあ
っては、モータ１５に対する通電をより迅速に停止する
ことが要求される。本実施例にあっては、トランジスタ
８９の温度上昇により温度検出手段は比較器９３に入力
される検出電圧を上昇させる方向に働き、基準電圧を低
下させようと動作する電圧検出手段と相俟って、比較器
９３の出力を電圧検出手段が単独の場合よりも急速に反
転させるのである。

【００５２】本実施例にあっては更に、トランジスタ８
９のベース端に、外刃ホルダ１１の取り外しと連動して
閉じる常開のスイッチ９９を備え、該スイッチ９９のオ
ン動作によりトランジスタ８９のベース端をアースして
オフし、モータ１５の回転を強制的に停止させることに
より、外刃１０を取り外した際に内刃１４が駆動され続
ける危険を防止している。

【００５３】更に、トランジスタ８９のベース端と並列
にモータオフ状態検出回路１００を備え、トランジスタ
８９のベース端に印加される電圧で同時にトランジスタ
１０１をオンオフさせることにより、モータ１５に対す
る通電の停止時に対応して「Ｈ」レベルの検出信号Ｓｍ
を中央制御部２８に送って、モータ１５が停止されたこ
とを知らせる様にしている。

【００５４】ところで、モータ１５の回転速度は印加電
圧の大小に対応して増減するとともに、内刃１４の温度
はモータ１５の回転速度したがって内刃１４と外刃１０
の相対速度の大小に対応して増減する。刃温度検出回路
４５はこのことを利用し、モータ１５の駆動電圧が設定
値を超えると所定の制御信号Ｓ３を上記した第３制御回
路３４に送ってインバータ回路２２の出力を低下させる
ものである。

【００５５】すなわち、インバータ回路２２の動作時に
あっては、主電源２９からの出力電圧Ｖｍは、定常的な
値の二次電池電圧に加えて、インバータ回路２２から発
生されるパルス状の充電電圧が重畳されている。一方、
電気かみそりを空回転させた時の様にモータ１５に加わ
る荷重負荷が軽い場合は負荷電流も小さく、従って主電
源２９からの出力電圧も高くなってモータ１５は定常の
ひげそり時よりも高速回転しようとする。

【００５６】そこで、主電源２９から出力される電圧Ｖ
ｍを抵抗１０２・１０３で分圧して検出電圧を形成し、
この検出電圧を比較器１０４において後記する下限電圧
検出回路４７から送られる基準電圧と比べ、基準電圧を
超える値の検出電圧が印加される期間に対応して第３制
御回路３４に制御信号Ｓ３を送る。すると、インバータ
回路２２の発振動作は間欠的に停止され、間引かれた状
態のパルス状の充電電圧が主電源２９を介して二次電池
電圧に重畳されてモータ１５に印加される結果、何らの
制御が行われない場合よりも減少された回転速度でモー
タ１５は回転駆動される。この抑制された回転状態は、
通常のひげ剃り動作に入ると主電源２９からの出力電圧
のピーク値も低下する結果、インバータ回路２２は定常
の駆動状態に戻るのである。

【００５７】

【表示制御部】充電量表示は、後記する中央制御部２８
において二次電池１６に対する充放電状態を常に調べ、
現在容量に対応した表示を電池容量表示器２０により行
う。ここで表示制御部２６にあっては、モータ１５に対
する荷重負荷の軽重に対応した検出信号Ｓｃが出力され
る負荷量検出回路４６と、電池容量が設定値を下回ると
検出信号Ｓｂが発生される下限電圧検出回路４７と、電
池容量が回路の動作可能な下限値をも下回るとリセット
信号Ｓｒを発生するリセット回路４８と、充電時期を知
らせる検出信号Ｓａを出力する交流入力検出回路４９と
を備え、上記した充電制御部２５から出力される検出信
号Ｓｈ・Ｓｔとともに二次電池１６の充放電状態を検知
するごとに中央制御部２８に各信号を送り、容量表示の
補正を可能とする。

【００５８】負荷量検出回路４６は、モータ制御部２７
の回転時期規制回路４３におけるトランジスタ８９のコ
レクタ・エミッタ間電圧が、モータ１５に加わる荷重負
荷の大小に対応して増減するのを利用して、モータ１５
に於ける消費電力量を大小２段階に検出せんとするもの
であって、図６に示す如く、検出電圧を抵抗１０５・１
０６で分圧した値とダイオード１０７の順方向電圧とを
ＯＰアンプを用いた比較器１０８で比較し、両者の大小
に対応した「Ｈ」または「Ｌ」レベルの検出信号Ｓｃを
中央制御部２８に送る。

【００５９】下限電圧検出回路４７は、図６に示す如
く、メインスイッチ４２のオン動作と連繋してオンする
スイッチング用トランジスタ１０９のオン動作で主電源
２９から通電され、モータ駆動期間中にのみ作動するも
のである。更に、主電源２９からの出力電圧Ｖｍを抵抗
１１０・１１１で分圧して検出電圧を取り出す一方、直
列に繋いだサーミスタ１１２で通電量を調整して温度補
正したダイオード１１３の両端電圧による基準電圧とを
比較器１１４で比較することにより、通常は「Ｈ」レベ
ルを維持しているが、電圧が予め設定した下限電圧を下
回ると「Ｌ」レベルに変化する検出信号Ｓｂを中央制御
部２８に送って、二次電池１６の端子電圧が下限電圧を
下回ったことを知らせる。

【００６０】リセット回路４８は、二次電池１６の端子
電圧が上記した下限電圧をも下回って中央制御部２８の
動作が停止したのち、充電が再開されて端子電圧が上昇
した場合に中央制御部２８に対してリセット信号Ｓｒを
送ることにより、中央制御部２８を初期状態に復帰させ
るものであって、二次電池１６からの電圧印加で自励発
振する発振回路１１５と、二次電池１６の端子電圧が所
定値を超えると、発振回路１１５の発振動作を停止する
スイッチング回路１１６とからなる。

【００６１】発振回路１１５は、２つのトランジスタ１
１７・１１８を用いたマルチバイブレータであって、主
電源２９から電圧Ｖｍを印加することにより、両トラン
ジスタ１１７・１１８は交互にオンオフを繰り返し、中
央制御部２８のリセット端子に矩形波状のリセット信号
Ｓｒを連続して印加可能とする。

【００６２】スイッチング回路１１６は、主電源２９の
出力電圧Ｖｍを抵抗１１９・１２０で分割し、その分割
電圧でトランジスタ１２１をオンオフさせるとともに、
コレクタ・エミッタ間で発振回路１１５のトランジスタ
１１８に対する印加電圧をバイパスするようにしてい
る。

【００６３】かかる構成により、二次電池１６が放電し
きって端子電圧が低く、従ってトランジスタ１２１がオ
フ状態にある時に充電を開始すると、先ず、発振回路１
１５が発振動作を開始して、矩形波状のリセット信号Ｓ
ｒを中央制御部２８に送ってリセット動作を続ける。

【００６４】ここで充電がすすみ、主電源２９の出力電
圧Ｖｍが上昇してトランジスタ１２１のターンオン電圧
に近づくと、発振回路１１５に対する印加電圧が低下
し、その結果、発振回路１１５は停止してリセット信号
Ｓｒの中央制御部２８に対する入力が止まり、中央制御
部２８は後で詳述する動作を開始するのである。

【００６５】交流入力検出回路４９は、図４に示す如
く、整流回路５３の出力側にインバータ回路２２と並列
接続され、電源プラグ５４がコンセントに挿入されて電
気かみそりが商用交流電源２１の使用モードになってい
るか否かを検出するものであって、常時は主電源２９か
ら「Ｈ」レベルの電圧が印加されているが、商用交流電
源２１が入力されると、整流回路５３から出力される全
波整流電圧Ｖｈを抵抗７１・１２３・１２４で分圧し、
抵抗１２４の両端に発生する電圧でトランジスタ１２２
をオンして接地することにより、中央制御部２８に
「Ｌ」レベルの検出信号Ｓａを送る。

【００６６】また、図６に示す如く、メインスイッチ４
２のオン時に主電源２９の出力電圧Ｖｍをダイオード１
４０を介して取り出す事により、モータ１５の駆動時に
対応した検出信号Ｓｓを中央制御部２８に送る。

【００６７】

【中央制御部】図７および図８は、図３に示す中央制御
部２８のＲＯＭ３８内に記憶されたプログラムによる制
御手順の概略を示す流れ図であり、図９はそのプログラ
ムによる制御時に、内部レジスタあるいはＲＡＭ３７上
に擬似的に構成されるカウンタの対応関係を示す説明図
であって、以下両図を用いて、中央制御部２８の構成を
説明する。

【００６８】中央制御部２８は、図９に示す如く基本的
な回路構成は単一で、電気かみそりの使用モードおよび
そのモード中の検出条件が変わる毎に、カウンタのカウ
ント値を変更するなどして設定をし直し、回路構成をモ
ード毎および各モード中の検出条件毎に実質的に変更可
能とすることにより、同一回路を用いて相異なる複数モ
ードの制御処理が行えるようにしたものであって、１５
ミリ秒タイマー１２５から約１５ミリ秒毎に出力される
信号をトリガーとし、図３に示すＩ／Ｏ装置４０の各ポ
ートから検出信号を中央処理装置３９へ読み込み、各検
出信号の値から現在の使用モードを判断し、カウンタ値
の初期設定など所定のモード処理を行なった後、カウン
タの積算など一連の処理を行なう。

【００６９】すなわち、１５ミリ秒タイマー１２５の出
力端は１秒カウンタ１２６につながれ、その１秒カウン
タ１２６がカウントオーバーして１秒経過する毎に、モ
ードカウンタ１２７に信号を送る。

【００７０】モードカウンタ１２７は、二次電池１６の
充電、モータ１５の交流駆動および電池駆動の各モード
で使用する第１および第２モードカウンタ１２８・１２
９と、待機モードで使用する待機モードカウンタ１３０
とから構成され、モードが変更される毎にカウント値を
設定し直すとともに、各モード中では、検出条件に対応
して第１および第２モードカウンタ１２８・１２９を使
い分けることにより、使用モードに対応した増加または
減少率で電池容量の積算計算をすることを可能とする。

【００７１】すなわち、１５ミリ秒毎に行なわれる一連
のステップ処理中は、検出条件で一義的に決まる１つの
モードカウンタのみがアクティブとなり、該当のカウン
タをカウントダウン処理し、更にカウント処理をしたモ
ードカウンタが所定値をカウントし終えてゼロになる
と、続くメインカウンタ１３１に信号を送るとともに、
該当モードの初期カウンタ値を再度設定する。

【００７２】メインカウンタ１３１は１２８進のアップ
ダウンカウンタであって、モード変更時においてもカウ
ント値をそのまま保存するとともに、充電モード時には
カウント値をアップカウント処理し、その他のモード時
にはダウンカウント処理することにより、続く表示カウ
ンタ１３２の値とメインカウンタ１３１のカウント値と
で現在の電池容量を特定し、モード変更にかかわらず電
池容量表示器２０における表示動作に連続性をもたせる
様にしている。かかるメインカウンタ１３１が所定数を
カウントするごとに、表示カウンタ１３２へアップまた
はダウン信号を送り、表示カウンタ１３２の値を変更す
る。

【００７３】表示カウンタ１３２は、４ビットのシフト
レジスタと略等価な構成であって、各ビットに対応させ
て１００〜４０％表示用の緑色の発光ダイオード１９ａ
〜１９ｄを接続するとともに、メインカウンタ１３１か
ら信号が入力される毎にビットシフトさせることにより
点灯する発光ダイオードの数を増減させ、４０％〜１０
０％までの電池容量を２０％間隔で段階的に表示可能と
している。なお、表示カウンタ１３２のカウント値がゼ
ロとなって４０〜１００％の発光ダイオード１９ａ〜１
９ｄが全て消灯すると、赤色の２０％および０％表示用
の発光ダイオード１９ｅ・１９ｆが点滅処理される。

【００７４】次に、上記した回路動作の概略を、図７お
よび図８に示すプログラムに従って説明する。中央制御
部２８に主電源２９を接続した状態でリセット信号Ｓｒ
を印加すると、それと同時にリセットがかかって各部を
ステップＳＴ１で初期化したあと、１５ミリ秒タイマー
１２５を始動する（ステップＳＴ２）。該タイマー１２
５は、プログラムの実行中も常に計時動作を続け、１５
ミリ秒経過する毎に割り込み信号を発生するものであっ
て、かかる割り込みが発生すると、以下で説明する一連
のステップを実行した後、ステップＳＴ３に戻って次の
割り込みが発生するのを待つ。

【００７５】ステップＳＴ３で割り込みが発生すると、
図３に示すＩ／Ｏ装置４０の対応する入力ポートを通じ
て、交流入力検出回路４９から出力される検出信号Ｓ
ａ、モータ給電時に出力される検出信号Ｓｓあるいはモ
ータ給電時にモータ回転が強制的に停止されたことを示
す検出信号Ｓｍの値を各々読み込み（ステップＳＴ
４）、ステップＳＴ５〜ステップＳＴ９で各検出信号の
入力の有無に対応して、充電、交流駆動、モータ強制停
止、電池駆動および待機の５つのモードに分岐（ステッ
プＳＴ１０〜１４）したあと、モードが前回の割り込み
時と違っていることが確認されると、図８の如く各モー
ドに対応した設定を行なう。

【００７６】たとえば、交流入力が有り且つメインスイ
ッチ４２がオフされている場合は、インバータ回路２２
から主電源２９の二次電池１６へ向けて充電のみを行な
う「充電モード」である。そこで、更にステップＳＴ３
０で上限温度検出回路３６から検出信号Ｓｔが出力され
ておらず、したがって充電完了状態でないことが確認さ
れると、ステップＳＴ３１で充電モードに共通した設
定、すなわち、インバータ回路２２に対する出力要求を
出し、メインカウンタ１３１をアップ方向にセットし、
電池容量表示器２０を表示カウンタ１３２の値に対応し
た表示を行なわせる要求を出す。

【００７７】更にステップＳＴ３２で、Ｉ／Ｏ装置４０
から上限電圧検出回路３５の検出信号Ｓｈを読み込み、
二次電池１６の端子電圧Ｖｍが上限電圧に達していない
ことが確認されると、ステップＳＴ３３で第１モードカ
ウンタ１２８を８進カウンタにセットし、８秒毎にメイ
ンカウンタ１３１をアップ処理可能とすることにより、
８×１２８＝１０２４秒経過する毎に電池容量表示器２
０の発光表示数を１つ増加する様にする。

【００７８】上記とは逆に、ステップＳＴ３２で上限電
圧に達したことが検出されると、二次電池１６はほぼ満
充電に近い状態となっていると判断されるので、ステッ
プＳＴ３４で、４０〜８０％の発光ダイオード１９ｂ〜
１９ｄを全て点灯して満充電に近づいたことを表示する
要求を出すとともに、第２モードカウンタ１２９を４進
カウンタにセットし、メインカウンタ１３１のカウント
値をゼロにセットする。これにより、上限電圧に達して
から約８分の追充電を行なったのちにメインカウンタ１
３１がカウントオーバーして、発光ダイオード１９ａを
点灯することにより１００％充電の表示がなされる。

【００７９】ここで、いったん上限電圧に達したことを
検出するとフラッグがたてられ、表示カウンタ１３２に
おける電池容量表示が１００％の間は、上記した上限電
圧の再読み込み処理を行なわない。かかる処理により、
例えば充電途中で停電などで充電が中断した場合、電池
容量が減少する事なく端子電圧が上限電圧を下回ること
があるが、このような場合にあっても、充電が再開され
るとメインカウンタ１３１をリセットすることなくメイ
ンカウンタ１３１のカウント値が保存され、カウントア
ップ動作が充電中断時のカウント値を起点として連続し
て行なわれるため、過充電が未然に防止される。

【００８０】一方、上記したステップＳＴ３０で検出信
号Ｓｔの出力が確認されると、二次電池１６に対する充
電は過充電状態かそれに近づいているものと判断され
る。そこで、ステップ３５における満充電処理に入り、
表示カウンタ１３２をセットして電池容量表示器２０に
おける０〜１００％の発光ダイオード１９をすべて点灯
することにより充電が終了したことを表示するととも
に、インバータ回路２２に対する出力要求を停止する。

【００８１】また、二次電池１６の充放電を多数回に亘
って繰り返すと、二次電池１６の端子電圧は満充電時に
おいても上限電圧に達しなくなることがある。かかる場
合にあっては、上限電圧による絶対補正および充電制御
を行うことなく、１００％の発光ダイオード１９ａが点
灯する時刻まで、時間のみを基準とした１Ｃ充電を行な
われ、細流充電に移行する。

【００８２】次に、ステップＳＴ５で商用交流電源２１
の入力が有り、ステップＳＴ６でモータ１５に給電され
ているとともに、ステップＳＴ７でモータが強制停止さ
れていないことが判定された場合は、モータ１５が商用
交流電源２１を利用して駆動される「交流駆動モード」
であるから、ステップＳＴ４０で交流駆動モードに共通
の設定、すなわち、インバータ回路２２に対する出力要
求を出し、メインカウンタ１３１をダウン方向にセット
して電池容量表示器２０の点灯要求を出す。

【００８３】更にステップＳＴ４１で、交流駆動モード
に入ってから連続して１５分経過したか否かが判断さ
れ、「ＹＥＳ」であれば後記する電池駆動モードに移っ
てインバータ回路２２を３０分間停止し、インバータ回
路２２の過熱を防止する。

【００８４】しかしステップＳＴ４１の判定が「ＮＯ」
であれば、ステップＳＴ４２でＩ／Ｏ装置４０から負荷
量検出回路４６の検出信号Ｓｃを読み込み、モータ１５
における消費電流が基準値よりも小であればステップＳ
Ｔ４３で第１モードカウンタ１２８を１６進にセット
し、逆に大であればステップＳＴ４４で第２モードカウ
ンタ１２９を１０進にセットして、メインカウンタ１３
１の減少率を消費電流に比例する様に補正する。

【００８５】次に、ステップＳＴ５で交流入力がないこ
とが、ステップＳＴ８でメインスイッチ４２がオンされ
ていることが、更にステップＳＴ９でモータが強制停止
されていないことが各々検出された場合には、モータ１
５が二次電池１６により駆動される「電池駆動モード」
であるから、ステップＳＴ５０で電池駆動モードに共通
の設定、すなわちメインカウンタ１３１をダウン方向に
セットし、電池容量表示器２０の点灯要求を出す。

【００８６】更にステップＳＴ５１で、交流駆動モード
と同様に負荷量検出回路４６の検出信号Ｓｃを読み込
み、モータ１５の消費電流が小さい場合はステップＳＴ
５２で第１モードカウンタ１２８を４進にセットして４
秒に１回モードカウンタ１２７から信号を出力させる。
逆に、消費電流が大きい場合はステップＳＴ５３で３進
にセットしてメインカウンタ１３１の減少率を上げ、電
池駆動モードに対応した設定を行なう。

【００８７】次に、ステップＳＴ５でＡＣ入力がないこ
とが、ステップＳＴ８でモータ駆動も行なわれていない
ことが判定される「待機モード」にあっては、ステップ
ＳＴ６０で表示器２０に対する点灯要求を止め、更にメ
インカウンタ１３１をダウン側にセットするとともに、
ステップＳＴ６１で待機モードカウンタ１３０のカウン
ト値を１６０００にセットする。

【００８８】また、ステップＳＴ６またはＳＴ８でメイ
ンスイッチ４２がオンされて検出信号Ｓｓが発生されて
いることが判定されているにも拘らず、ステップＳＴ７
またはＳＴ９でモータ異常検出回路４４からモータ１５
の回転停止を知らせる検出信号Ｓｍが出力されているこ
とが判定された場合は、外刃ホルダ１１が外されたか、
モータ１５に対する回転駆動系に何等かの異常があった
ものと推定される。

【００８９】その場合は、ステップＳＴ１２のモータ強
制停止モードに入り、インバータ回路２２の出力停止要
求および電池容量表示器２０の表示停止要求を出すな
ど、その動作状態を上記した「待機モード」と同等な状
態にセットすることにより、電池容量の積算による残量
誤差を可及的に減少させる様にしている。

【００９０】上記の如く、所定のモードセット動作が行
なわれたのち、ステップＳＴ１５で下限電圧の検出処理
が行なわれる。この処理により、電池駆動モードにあっ
て下限電圧の検出信号Ｓｂが出力されると、メインカウ
ンタ１３１および表示カウンタ１３２の値を所定値にセ
ットして電池容量表示値を下限値で絶対補正する。

【００９１】次にステップＳＴ１６で１秒カウンタ１２
６をカウントダウンし、１秒カウンタ１２６がカウント
オーバーすると、ステップＳＴ１７で上記したモード検
出により指定されたモードカウンタ１２７をカウントダ
ウンする。

【００９２】ステップ１８でモードカウンタ１２７のカ
ウントオーバーが判定されると、メインカウンタ１３１
をカウントアップまたはダウン（ステップＳＴ１９）
し、ステップＳＴ２０でメインカウンタ１３１のカウン
ト値が０または１２８に達したことが判定されるのに対
応して、ステップＳＴ２１で表示カウンタ１３２をカウ
ントアップまたはダウンする。

【００９３】しかる後、ステップＳＴ２２で表示器２０
に対する表示要求の有無および表示カウンタ１３２の値
に対応した表示を行なわせ、ステップＳＴ２３でインバ
ータ回路２２に対する出力処理を行い、一連の処理を終
了するのである。

【００９４】

【他の実施例】図１０は本発明の他の実施例であって、
中央制御部２８による全体的な制御を行わない例を示
す。なお、本実施例にあっては、上記した実施例とその
構成の大半を同じくするため、同一箇所は同一の名称お
よび符号を付す事によってその具体的な回路構成の開示
は省略している。

【００９５】本実施例にあっては、充電制御部２５ａに
備えたタイマー手段により、インバータ回路２２に商用
交流電源２１が印加されて主電源２９中の二次電池１６
に対して充電が開始されてから所定時間後にインバータ
回路２２に対して制御信号Ｓ４を送ることにより、時間
による充電制御が行われている。

【００９６】更に、二次電池１６の端子電圧が予め設定
した上限値を超えると所定の信号Ｓｈを発生する上限電
圧検出回路３５と、二次電池１６の表面温度が予め設定
した上限値を超えると所定の信号Ｓｔ’を発生する上限
温度検出回路３６ａを備え、両検出回路３５・３６ａの
何れか一方が検出動作を行うと、充電制御部２５ａから
出力制御部２４ａに制御信号Ｓ４を送り、インバータ回
路２２の出力トランジスタ５５におけるベース・エミッ
タ間をオンして発振動作を規制することにより、二次電
池１６の過充電を防止する。

【００９７】上限温度検出回路３３ａは、二次電池１６
の表面に備えた第１サーミスタ８４で二次電池１６の温
度変化を捉え、抵抗８６の両端から検出電圧を取り出す
一方、抵抗８７の両端から基準電圧を出力し、充電制御
部２５ａ内に備えた比較器（図示せず）によって検出電
圧が基準電圧を超えるとインバータ回路２２に制御信号
Ｓ４を出力する。更に、上限電圧検出回路３５から出力
される検出信号Ｓｈは抵抗８７の両端に接続され、上限
電圧の検出時に抵抗８７の両端を短絡して基準電圧を低
下させることにより、前記した検出電圧が基準電圧を超
えて制御信号Ｓ４が出力される様にしている。

【００９８】更に、メインスイッチ４２を２回路２接点
に構成するとともに、充電表示部１３３を第１スイッチ
４２ａのオフ側接点に接続している。充電表示部１３３
は、発光ダイオード１３４とスイッチング用トランジス
タ１３５を直列接続したものであり、メインスイッチ４
２のオフ時で且つ充電制御部２５ａから充電中に対応し
て発生される信号Ｓ５がスイッチング用トランジスタ１
３５のベース端に入力される時期に対応して発光ダイオ
ード１３４に通電することにより、二次電池１６に対す
る充電中を表示する。

【００９９】刃温度検出回路４５ａは、第１補助電源３
０から駆動電力を供給することにより、基本的にはイン
バータ回路２２の動作時に対応して動作するが、メイン
スイッチ４２の第２スイッチ４２ｂにおけるオフ側接点
を図６に示す比較器１０４のプラス側入力端と接続する
ことにより、メインスイッチ４２のオフ時には該入力端
をアースして動作しない様にしている。更に出力信号Ｓ
３を出力制御部２４ａに送り、インバータ回路２２の動
作を規制する。

【０１００】また、第１スイッチ４２ａのオン側接点
を、ダイオード１３６を介して第２補助電源３１の入力
側に接続することにより、メインスイッチ４２のオン時
には充電制御部２５ａに対する給電を断ち、インバータ
回路２２に対する出力制御が行われない様にしている。

【０１０１】更に、第２スイッチ４２ｂのオン側接点
は、モータ制御部２７のアース側に接続されており、メ
インスイッチ４２のオン操作と連動してモータ１５に対
する通電および回転異常の検出が行われる。ここでモー
タ１５の停止時期を知らせる検出信号Ｓｍを出力制御部
２４ａに送ることにより、インバータ回路２２の動作を
直接的に規制する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基本的構成を示す概略図である。

【図２】外観形状を示す一部を破断した正面図である。

【図３】電子回路の全体的な構成を概略的に示すブロッ
ク図である。

【図４】図３における電源部分の構成を具体的に示す電
気回路図である。

【図５】図３におけるモータ制御部分の構成を具体的に
示す電気回路図である。

【図６】図３における中央制御部分の構成を具体的に示
す電気回路図である。

【図７】中央制御部におけるプログラムによる処理手順
を説明する流れ図である。

【図８】図７におけるモード設定部分の詳細を示す流れ
図である。

【図９】図７および図８に示す各手順に対応する構成を
示すブロック図である。

【図１０】中央制御部による制御を伴わない他の実施例
を示すブロック図である。

【符号の説明】

１４ 内刃 １５ モータ １６ 二次電池 ２０ 電池容量表示器 ２２ インバータ回路 ２３ 電源部 ２４ 出力制御部 ２５ 充電制御部 ２６ 表示制御部 ２７ モータ制御部 ２８ 中央制御部 ２９ 主電源 ３０ 第１補助電源 ３１ 第２補助電源 ３５ 上限電圧検出回路 ３６ 上限温度検出回路 ４２ メインスイッチ ４３ 回転時期規制回路 ４４ モータ異常検出回路 ４５ 刃温度検出回路 ４９ 交流入力検出回路 ８９ スイッチング用トランジスタ ９１ サーミスタ ９２ 固定抵抗

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータと、 該モータと直列に接続されてモータに対する通電時期を
   規制するスイッチング素子とを備え、 上記モータに流れる電流の大小に対応して発生される電
   圧または熱量の少なくとも一方が設定値を超えると、上
   記スイッチング素子が自動的にオフされることを特徴と
   する小型電気機器。
2. 【請求項２】 モータ（１５）と、 該モータ（１５）と直列に接続されて通電時期を規制す
   るスイッチング用トランジスタ（８９）と、 該トランジスタ（８９）の表面温度の変化に対応した信
   号を出力可能とする温度検出手段と、 トランジスタ（８９）のエミッタ・コレクタ間電圧の変
   化に対応した信号を出力可能とする電圧検出手段と、 上記温度検出手段による検出温度が設定値より低いか上
   記電圧検出手段による検出電圧が設定値より低い間は上
   記スイッチング用トランジスタ（８９）に対してオン信
   号を出力し、検出温度が設定値を超えるか検出電圧が設
   定値を超えるとオフ信号を出力する比較手段とを備えた
   小型電気機器。
3. 【請求項３】 上記したモータ（１５）は電気かみそり
   の内刃（１４）を駆動するものであり、 温度検出手段は、上記トランジスタ（８９）の表面に配
   設したサーミスタ（９１）と固定抵抗（９２）とでモー
   タ駆動電圧を分圧し、固定抵抗（９２）の両端から検出
   電圧を出力するものであり、 電圧検出手段は、２つの固定抵抗（９４）（９５）でモ
   ータ駆動電圧を分割することにより基準電圧を形成する
   とともに、トランジスタ（８９）のエミッタ・コレクタ
   間電圧が設定値を超えるとオンするスイッチング素子で
   基準電圧発生用の抵抗（９５）を短絡するものであり、 比較手段はＯＰアンプであって、そのプラス側端子に電
   圧検出手段から出力される基準電圧を入力する一方、マ
   イナス側端子に温度検出手段側から出力される検出電圧
   を入力する請求項２記載の小型電気機器。